DE102020007294A1

DE102020007294A1 - System for positioning a table device in a production cell

Info

Publication number: DE102020007294A1
Application number: DE102020007294.1A
Authority: DE
Inventors: Momme Rakow; Thomas Kolb; Martin Schliewe
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2020-11-30
Publication date: 2021-01-28

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System (1) für eine Fertigungszelle zum Herstellen eines Kraftfahrzeugs. Eine einfache und kostengünstige Umsetzung bei hoher Wiederholgenauigkeit werden dadurch erreicht, dass das System (1) eine Spannvorrichtung (2) mit vier Aufnahmen (5) und eine Tischeinrichtung (3) mit vier Tischbeinen (19) und einer Tischplatte (18) aufweist, wobei am jeweiligen Tischbein (19) eine Positionierplatte (20) und an der Spannvorrichtung (2) für die jeweilige Positionierplatte (20) eine zugehörige Aufnahme (5) vorgesehen sind, und wobei eine Hubeinrichtung (14) die Tischplatte (18) mittels der Positionierplatten (20) anhebt und vorpositioniert und wobei Nullpunkt-Spanneinrichtungen (17) der Spannvorrichtung (2) mit zugehörigen Zapfen (22) der Positionierplatte (20) in der angehobenen Position zusammenwirken, um die Tischplatte (18) einfach und widerhohlgenau zu positionieren.The present invention relates to a system (1) for a production cell for manufacturing a motor vehicle. A simple and inexpensive implementation with high repeat accuracy is achieved in that the system (1) has a clamping device (2) with four receptacles (5) and a table device (3) with four table legs (19) and a table top (18) A positioning plate (20) is provided on the respective table leg (19) and an associated receptacle (5) is provided on the clamping device (2) for the respective positioning plate (20), and a lifting device (14) lifts the table top (18) by means of the positioning plates ( 20) lifts and prepositioned and wherein zero point clamping devices (17) of the clamping device (2) cooperate with associated pins (22) of the positioning plate (20) in the raised position in order to position the table top (18) simply and precisely.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Positionieren einer Tischeinrichtung in einer Fertigungszelle zum Herstellen eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a system for positioning a table device in a production cell for manufacturing a motor vehicle.

Sowohl zur Serienherstellung als auch zur Herstellung von Prototypen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, ist es bekannt, zumindest eine Fertigungszelle zu verwenden. In der jeweiligen Fertigungszelle erfolgt zumindest eine zugehörige Herstellungsmaßnahme.It is known to use at least one production cell both for series production and for the production of prototypes, in particular of motor vehicles. At least one associated manufacturing measure takes place in the respective manufacturing cell.

Bekannt ist es, eine solche Fertigungszelle entweder für verschiedene Herstellungsmaßnahmen und/oder zum Herstellen verschiedener Kraftfahrzeuge einzusetzen.It is known to use such a manufacturing cell either for various manufacturing measures and / or for manufacturing various motor vehicles.

Zu diesem Zweck ist das notwendig, in der Fertigungszelle für die unterschiedlichen Verfahrensmaßnahmen und/oder die verschiedenen Kraftfahrzeuge jeweils entsprechend passende Vorrichtungen bereitzustellen. Zu diesem Zweck werden die entsprechenden Vorrichtungen üblicherweise mittels eines Flurförderfahrzeugs und/oder einer Hebeeinrichung wie beispielsweise eines Krans, wie sie beispielsweise aus der DE 20 2007 010 199 U1 bekannt ist, insbesondere mittels eines Gabelstaplers, zur Fertigungszelle gefahren.For this purpose, it is necessary to provide suitable devices in the production cell for the different procedural measures and / or the different motor vehicles. For this purpose, the corresponding devices are usually by means of an industrial truck and / or a lifting device such as a crane, such as those from the DE 20 2007 010 199 U1 is known, in particular by means of a forklift, driven to the production cell.

Um eine entsprechende Qualität bei der Herstellung zu gewährleisten, ist es notwendig, in der Fertigungszelle eine entsprechende, wiederholgenaue Positionierung der Vorrichtung vorzunehmen. Eine grobe Positionierung der Vorrichtung in der Höhe kann hierbei theoretisch mittels des Flurförderfahrzeugs erfolgen. Anderweitige Positionierungen fordern demgegenüber entsprechende Bewegungen der Vorrichtung und bedeutend daher einen zusätzlichen Aufwand.In order to ensure a corresponding quality in production, it is necessary to position the device in the production cell accordingly and with repeatable accuracy. A rough positioning of the device in height can theoretically take place here by means of the industrial truck. Other positioning, on the other hand, requires corresponding movements of the device and therefore significantly additional effort.

Insgesamt sind hierfür neben dem Einsatz eines entsprechenden Flurförderfahrzeugs entsprechende manuelle Eingriffe einer Person mittels zugehöriger Gerätschaften notwendig.Overall, in addition to the use of a corresponding industrial truck, corresponding manual interventions by a person using the associated equipment are necessary.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit der Aufgabe, für ein System zum Bereitstellen von Vorrichtungen in einer Fertigungszelle zum Herstellen eines Kraftfahrzeugs eine verbesserte oder zumindest andere Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere durch eine vereinfachte und/oder kostengünstige Ausbildung bei zugleich wiederholgenauen Positionierung auszeichnet.The present invention is therefore concerned with the object of specifying an improved or at least different embodiment for a system for providing devices in a production cell for manufacturing a motor vehicle, which is characterized in particular by a simplified and / or inexpensive design with repetitive positioning.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of independent claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für eine Fertigungszelle, insbesondere zum Herstellen eines Kraftfahrzeugs, ein System zum Positionieren einer Tischeinrichtung bereitzustellen, wobei das System an der Tischeinrichtung Positionierplatten und an einem Untergrund eine Spannvorrichtung mit Aufnahmen für die jeweilige Positionierplatte aufweist, wobei die jeweilige Positionierplatte in der zugehörigen Aufnahme verschoben und mittels einer Hubeinrichtung angehoben wird, sodass auch eine Tischplatte der Tischeinrichtung angehoben ist, und wobei die Hubeinrichtung mit der Positionierplatte zusammenwirkende Kegel aufweist, welche die Tischplatte beim Anheben zugleich ausrichten und somit Positionieren. Auf diese Weise ist der Einsatz von anderweitigen Flurförderfahrzeugen, insbesondere von Gabelstaplern und dergleichen, nicht notwendig. In der Folge entfallen Kosten zum Bereitstellen des Systems, welche neben dem Flurförderfahrzeug auch entsprechende Zufahrtswege für das Flurförderfahrzeug betreffen. Die Tischeinrichtung lässt sich dabei manuell zur Spannvorrichtung führen, sodass eine vereinfachte und kostengünstige Umsetzung des Systems gegeben ist. Das System umfasst ferner eine Führungseinrichtung zum zielgenauen Führen der Tischeinrichtung zur Spannvorrichtung, sodass wiederum ein einfaches und kostengünstiges sowie wiederhohlgenaues Nutzen des Systems ermöglicht ist.The present invention is based on the general idea of providing a system for positioning a table device for a production cell, in particular for the manufacture of a motor vehicle, the system having positioning plates on the table device and a clamping device with receptacles for the respective positioning plate on a substrate, the respective positioning plate is displaced in the associated receptacle and raised by means of a lifting device so that a table top of the table device is also raised, and the lifting device has cones interacting with the positioning plate, which align the table top when it is lifted and thus position it. In this way, the use of other industrial trucks, in particular forklifts and the like, is not necessary. As a result, there are no costs for providing the system, which, in addition to the industrial truck, also relate to corresponding access routes for the industrial truck. The table device can be guided manually to the clamping device so that a simplified and inexpensive implementation of the system is given. The system further comprises a guide device for precisely guiding the table device to the clamping device, so that, in turn, a simple and cost-effective and repeatable use of the system is enabled.

Dem Erfindungsgedanken entsprechend umfasst das System die Spannvorrichtung, welche auf einem Untergrund der Fertigungszelle fixiert, insbesondere fest verbaut, ist. Die Spannvorrichtung weist vier zueinander beabstandete und jeweils quer zur Vertikalrichtung, nachfolgend auch als Höhenrichtung bezeichnet, offene Aufnahmen auf. In accordance with the inventive concept, the system includes the clamping device, which is fixed, in particular permanently installed, on a substrate of the production cell. The clamping device has four spaced apart and each transverse to the vertical direction, hereinafter also referred to as the height direction, open receptacles.

Das System umfasst ferner die Tischeinrichtung. Die Tischeinrichtung weist eine Tischplatte für eine Vorrichtung für die Fertigungszellen auf. Die Tischeinrichtung weist ferner für die jeweilige Aufnahme ein zugehöriges Tischbein auf. Die Tischeinrichtung weist somit vier die Tischplatte tragende Tischbeine auf, welche zueinander beabstandet sind. Die Tischeinrichtung weist ferner für das jeweilige Tischbein eine Rolle auf, mit welcher sich die Tischeinrichtung über den Untergrund rollen und somit bewegen lässt. Das System weist ferner die Führungseinrichtung zum Führen der Tischeinrichtung zur Spannvorrichtung, auf, welche am Untergrund fixiert ist. Die Führungseinrichtung weist zwei gegenüberliegende und parallele Leitschienen und zumindest eine Leitplanke auf. Die zumindest eine Leitplanke ist derart, dass sie die zumindest eine der Rollen beim Rollen in Richtung der Spannvorrichtung zu einer zugehörigen der Leitschienen leitet. Insbesondere verläuft die Leitplanke quer oder geneigt zu den Leitschienen. In der Folge führen die Leitschienen das jeweilige Tischbein mittels der Rollen zu einem zugehörigen der Aufnahmen. Am jeweiligen Tischbein ist eine abstehende und am Tischbein fixierte Positionierplatte angeordnet. In einer Einschubposition, in welcher die Tischeinrichtung mittels der Rollen in der Spannvorrichtung gerollt ist, ist die jeweilige Positionierplatte in einer zugehörigen der Aufnahmen angeordnet. Von der jeweiligen Positionierplatte steht auf der vom Untergrund abgewandten Seite ein Zapfen ab. Zum Anheben der Tischeinrichtung und somit der Tischplatte weist die die Spannvorrichtung eine Hubeinrichtung auf. Die Hubeinrichtung weist für die jeweilige Aufnahme und somit für die jeweilige Positionierplatte eine zugehörige Hubstange auf. Die jeweilige Hubstange ist auf der dem Untergrund nahen Seite der Aufnahme angeordnet und nach oben, also in Richtung der vom Untergrund entfernten Seite der Aufnahme, verstellbar. In der Einschubposition ist die Hubstange auf der dem Untergrund zugewandten Seite der zugehörigen Positionierplatte angeordnet. Die jeweilige Hubstange weist dabei an der vom Untergrund abgewandten und der zugehörigen Positionierplatte zugewandten Seite einen Positionierungskegel auf, der mit der zugehörigen Positionierplatte zum Positionieren der Tischplatte zusammenwirkt. Das heißt, dass der jeweilige Positionierungskegel in Einschubposition und beim Verstellen der Hubeinrichtung in eine Hubstellung, in welcher die jeweilige Hubstange in Höhenrichtung nach oben verstellt ist, mit der zugehörigen Positionierplatte zusammenwirkt und die Tischplatte somit ausrichtet. Die jeweilige Ausrichtung betrifft hierbei eine solche in einer quer oder geneigt zur Höhenrichtung verlaufenden Ebene. Die Positionierplatte ist zu diesem Zweck entsprechend ausgebildet, weist insbesondere eine mit dem Positionierungskegel in der Art eines Schlüssel-Schloss-Prinzips, insbesondere Poka-Yoke-artig, zusammenwirkende Form auf. Durch das Zusammenwirken des jeweiligen Positionierungskegels mit der zugehörigen Positionierplatte erfolgt somit eine wiederholgenaue Vorpositionierung der Tischplatte quer oder geneigt zur Höhenrichtung. Zudem erfolgt ein Anheben der Tischeinrichtung und somit der Tischplatte mittels der Positionierplatten. Dabei ist in der jeweiligen Aufnahme auf der vom Untergrund entfernten Seite eine sogenannte Nullpunkt-Spanneinrichtung vorgesehen, in den der jeweils zugehörige Zapfen als Spannnippel in der Hubstellung aufgenommen ist. Die Nullpunkt-Spanneinrichtung führt dabei eine Endpositionierung der Tischplatte durch. Auf diese Weise ist eine wiederholgenaue Positionierung der Tischplatte in Höhenrichtung realisiert. Im Ergebnis lässt sich die Tischeinrichtung, insbesondere die Tischplatte, mit dem erfindungsgemäßen System auf einfache und kostengünstige Weise einfach und wiederholgenau in der Fertigungszelle positionieren.The system also includes the table assembly. The table device has a table top for a device for the production cells. The table device also has an associated table leg for the respective receptacle. The table device thus has four table legs which carry the table top and which are spaced apart from one another. The table device also has a roller for the respective table leg, with which the table device can be rolled over the ground and thus moved. The system also has the guide device for guiding the table device to the clamping device, which is fixed to the ground. The guide device has two opposite and parallel guardrails and at least one guardrail. The at least one guard rail is such that it guides the at least one of the rollers when rolling in the direction of the tensioning device to an associated one of the guard rails. In particular, the guardrail runs transversely or inclined to the guardrails. As a result, the guide rails lead the respective table leg to one by means of the rollers associated with the recordings. A positioning plate that protrudes and is fixed to the table leg is arranged on the respective table leg. In an insertion position in which the table device is rolled by means of the rollers in the clamping device, the respective positioning plate is arranged in an associated one of the receptacles. A pin protrudes from the respective positioning plate on the side facing away from the substrate. The clamping device has a lifting device for lifting the table device and thus the table top. The lifting device has an associated lifting rod for the respective receptacle and thus for the respective positioning plate. The respective lifting rod is arranged on the side of the receptacle close to the subsurface and is adjustable upwards, that is to say in the direction of the side of the receptacle remote from the subsurface. In the insertion position, the lifting rod is arranged on the side of the associated positioning plate facing the substrate. The respective lifting rod has a positioning cone on the side facing away from the subsurface and facing the associated positioning plate, which cooperates with the associated positioning plate to position the table top. This means that the respective positioning cone interacts with the associated positioning plate in the insertion position and when the lifting device is adjusted into a lifting position in which the respective lifting rod is adjusted upwards in the vertical direction and thus aligns the table top. The respective orientation here relates to a plane running transversely or inclined to the vertical direction. The positioning plate is designed accordingly for this purpose, in particular has a shape that interacts with the positioning cone in the manner of a key-lock principle, in particular in the manner of a poka-yoke. The interaction of the respective positioning cone with the associated positioning plate means that the tabletop is prepositioned with repeat accuracy, transversely or inclined to the height direction. In addition, the table device and thus the table top are raised by means of the positioning plates. In this case, a so-called zero point clamping device is provided in the respective receptacle on the side remote from the subsurface, in which the respective associated pin is received as a clamping nipple in the lift position. The zero point clamping device carries out an end positioning of the table top. In this way, a repeatable positioning of the table top in the height direction is realized. As a result, the table device, in particular the table top, can be positioned in the production cell with the system according to the invention in a simple and inexpensive manner, simply and with repeat accuracy.

Vorteilhaft sind jeweils zwei der Aufnahmen voneinander abgewandt offen. Dabei stehen die Positionierplatten jeweils vom zugehörigen Tischbein nach innen ab. Dies erlaubt eine kompakte Bauweise des Systems und das lineare Bewegen der Tischeinrichtung auf dem Untergrund bei zugleich verhinderter Kollision zwischen Tischeinrichtung, Aufnahmen und Positionierplatten. Zudem werden auf diese Weise durch die Positionierplatten bedingte Beschädigungen und/oder Verletzungen vermieden oder zumindest reduziert.Two of the receptacles are advantageously open facing away from each other. The positioning plates protrude inwards from the associated table leg. This allows a compact design of the system and the linear movement of the table device on the ground while at the same time preventing a collision between table device, receptacles and positioning plates. In addition, damage and / or injuries caused by the positioning plates are avoided or at least reduced in this way.

Bei bevorzugten Ausführungsformen weist die Führungseinrichtung auf der von der Leitplanke entfernten Seite der jeweiligen Leitschiene eine abstehende Anschlagschiene auf. Dabei schlägt an der jeweiligen Anschlagschiene in der Einschubposition eine zugehörige der Rollen an. Auf diese Weise ist die Einschubposition auf einfache Weise definiert und wiederholgenau erreichbar. Dies führt zu einem vereinfachten Bedienen des Systems. Zugleich wird durch die entsprechende wiederholgenaue Positionierung der Tischeinrichtung in der Einschubposition das anschließende Anheben und Positionieren mittels der Spannvorrichtung einfacher und genauer.In preferred embodiments, the guide device has a protruding stop rail on the side of the respective guide rail remote from the guardrail. An associated one of the rollers strikes the respective stop rail in the insertion position. In this way, the insertion position is easily defined and can be reached with repeatability. This leads to a simplified operation of the system. At the same time, the corresponding repetitive positioning of the table device in the insertion position makes the subsequent lifting and positioning by means of the clamping device easier and more precise.

Die Leitschienen der Führungseinrichtung können sowohl außenseitig der Rollen als auch innenseitig der Rollen angeordnet sein.The guide rails of the guide device can be arranged both on the outside of the rollers and on the inside of the rollers.

Bevorzugt ist es, wenn die Leitschienen innenseitig der Rollen angeordnet sind. Somit ist eine kompaktere Ausbildung des Systems gegeben. Darüber hinaus werden auf diese Weise durch die Leitschienen bedingte Beschädigungen und Verletzungen vermieden oder zumindest reduziert.It is preferred if the guide rails are arranged on the inside of the rollers. This results in a more compact design of the system. In addition, damage and injuries caused by the guard rails are avoided or at least reduced in this way.

Die Spannvorrichtung kann prinzipiell einen zusammenhängenden, massiven Träger aufweisen, in welchem die Aufnahmen jeweils ausgebildet sind.The clamping device can in principle have a coherent, solid carrier in which the receptacles are each formed.

Als vorteilhaft gelten Ausführungsformen, bei denen die Spannvorrichtung vier zueinander beabstandete Spanneinheiten aufweist, wobei die jeweilige Spanneinheit eine der Aufnahmen aufweist. Somit wird eine vereinfachte Ausbildung der Spannvorrichtung bei zugleich reduziertem Montageaufwand erreicht.Embodiments are considered to be advantageous in which the clamping device has four clamping units which are spaced apart from one another, the respective clamping unit having one of the receptacles. In this way, a simplified design of the clamping device is achieved while at the same time reducing the installation effort.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention emerge from the subclaims, from the drawings and from the associated description of the figures on the basis of the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawings and will explained in more detail in the following description, the same reference symbols referring to the same or similar or functionally identical components.

Dabei zeigen, jeweils schematisch:

1 eine Seitenansicht einer Spannvorrichtung und einer Führungseinrichtung eines Systems,
2 eine Draufsicht der in 1 gezeigten Darstellung durch die in 1 mit II bezeichneten Ebene,
3 eine Seitenansicht einer Tischeinrichtung des Systems mit einer Tischplatte,
4 eine Draufsicht auf die Tischeinrichtung bei einer teiltransparenten Darstellung der Tischplatte,
5 eine Draufsicht auf das System in einer Einschubposition durch die Ebene der 2 und bei einer teiltransparenten Darstellung der Tischplatte,
6 eine Seitenansicht des Systems in der Einschubposition,
7 die Ansicht auf 6 in einer Hubstellung.

Show, each schematically:

1 a side view of a clamping device and a guide device of a system,
2 a top view of the in 1 shown by the in 1 level marked II,
3 a side view of a table device of the system with a table top,
4th a top view of the table equipment with a partially transparent representation of the table top,
5 a top view of the system in an insertion position through the plane of FIG 2 and with a partially transparent display of the table top,
6 a side view of the system in the insertion position,
7th the view on 6 in a lift position.

Ein System 1 für eine im Übrigen nicht gezeigte Fertigungszelle, wie es beispielhaft in den 1 bis 7 gezeigt ist, umfasst eine Spannvorrichtung 2, eine Tischeinrichtung 3 und eine Führungseinrichtung 4. Hierbei sind in den 1 und 2 die Spannvorrichtung 1 und die Führungseinrichtung 4 separat und in den 3 und 4 die Tischeinrichtung 3 separat dargestellt. Die 1 zeigt eine Seitenansicht und die 2 einen Schnitt entsprechend der in 1 mit II bezeichneten Ebene. Die 3 zeigt eine Seitenansicht und die 4 eine Draufsicht.A system 1 for a manufacturing cell, otherwise not shown, as exemplified in the 1 to 7th shown includes a tensioner 2 , a table arrangement 3 and a guide device 4th . Here are in the 1 and 2 the jig 1 and the guide device 4th separately and in the 3 and 4th the table equipment 3 shown separately. The 1 shows a side view and the 2 a section according to the in 1 with II designated level. The 3 shows a side view and the 4th a top view.

Die Spannvorrichtung 2 weist vier Aufnahmen 5 auf, welche jeweils quer zu einer Vertikalrichtung 6, nachfolgend auch als Höhenrichtung 6 bezeichnet, bezüglich eines Untergrunds 7 offen sind. Wie einer Zusammenschau der 1 und 2 zu entnehmen ist, weist die Spannvorrichtung 2 des gezeigten Ausführungsbeispiels insgesamt vier solche Aufnahmen 5 auf. Jeweils zwei der Aufnahmen 5 sind in einer quer zur Höhenrichtung 6 verlaufenden Breitenrichtung 8 voneinander abgewandt und jeweils zwei der Aufnahmen 5 in einer quer zur Höhenrichtung 6 und quer zur Breitenrichtung 8 verlaufenden Längsrichtung 9 zueinander beabstandet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die jeweilige Aufnahme 5 in einer zugehörigen Spanneinheit 10 der Spannvorrichtung 2 ausgebildet. Somit weist die Spannvorrichtung 2 also vier voneinander separate und zueinander beabstandete Spanneinheiten 10 auf. Die Spanneinheiten 10 und somit die Spannvorrichtung 2 sind am Untergrund 7 fixiert. Die jeweilige Aufnahme 5 weist zwei in Höhenrichtung 6 gegenüberliegende Seiten 11, 12, nämlich eine dem Untergrund 7 nahe Unterseite 11 und eine zum Untergrund 7 weiter entfernte Oberseite 12 auf. Von der jeweiligen Unterseite 11 steht eine Hubstange 13 einer Hubeinrichtung 14 in Höhenrichtung 6 in Richtung der Oberseite 12 ab. Die Hubeinrichtung 14 ist zwischen einer in den 1 und 6 gezeigten Aufnahmestellung 15 und einer in 7 gezeigten Hubstellung 16 verstellbar. In der Hubstellung 16 ist die jeweilige Hubstange 13 in Richtung der Oberseite 12 verstellt. Wie beispielsweise 1 zu entnehmen ist, ist an der jeweiligen Oberseite 12 eine in Richtung der Unterseite 11 abstehende Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 angeordnet.The jig 2 has four recordings 5 on, which are each transverse to a vertical direction 6 , hereinafter also referred to as height direction 6 referred to, with respect to a subsurface 7th are open. Like a synopsis of the 1 and 2 can be seen, has the clamping device 2 of the embodiment shown, a total of four such recordings 5 on. Two of the recordings each 5 are in a transverse direction to the height 6 running width direction 8th facing away from each other and each two of the recordings 5 in a transverse direction to the height 6 and across the width direction 8th running longitudinal direction 9 spaced from each other. In the exemplary embodiment shown, the respective recording is 5 in an associated clamping unit 10 the jig 2 educated. Thus, the clamping device 2 so four separate and spaced apart clamping units 10 on. The clamping units 10 and thus the jig 2 are underground 7th fixed. The respective recording 5 points two in height direction 6 opposite sides 11 , 12th , namely one of the underground 7th near bottom 11 and one to the underground 7th further distant top 12th on. From the respective bottom 11 there is a lifting rod 13 a lifting device 14th in height direction 6 towards the top 12th from. The lifting device 14th is between one in the 1 and 6 shown position 15th and one in 7th shown stroke position 16 adjustable. In the lift position 16 is the respective lifting rod 13 towards the top 12th adjusted. Like for example 1 can be found on the respective upper side 12th one towards the bottom 11 protruding zero point clamping device 17th arranged.

Wie insbesondere den 3 und 4 entnommen werden kann, weist die Tischeinrichtung 3 eine Tischplatte 18 auf, welche in dem gezeigten Ausführungsbeispiel quaderförmig ausgebildet ist. Die Tischplatte 18 wird von vier Tischbeinen 19 der Tischeinrichtung 3 auf dem Untergrund 7 getragen. Hierbei ist in 4 und in 5 die Tischplatte 18 teiltransparent dargestellt. Wie einer Zusammenschau der 3 und 4 entnommen werden kann, sind, analog zu den Aufnahmen 5, jeweils zwei der Tischbeine 19 in Breitenrichtung 8 und in Längsrichtung 9 gegenüberliegend angeordnet. Am jeweiligen Tischbein 19 ist eine quer zur Höhenrichtung 6, im gezeigten Ausführungsbeispiel nach innen, abstehende und am Tischbein 19 fixierte Platte 20 angebracht, welche nachfolgend auch als Positionierplatte 20 bezeichnet wird. Hierbei ist für die jeweilige Aufnahme 5 eine zugehörige Positionierplatte 20 vorgesehen. Die Tischeinrichtung 3 weist ferner für das jeweilige Tischbein 19 eine Rolle 21 und somit vier Rollen 21 auf. Die Tischeinrichtung ist somit mittels der Rollen 21 entlang des Untergrunds 7 rollbar und somit beweglich. Wie beispielsweise 3 entnommen werden kann, ist auf der vom Untergrund 7 abgewandten Seite der jeweiligen Positionierplatte 20 ein abstehender Zapfen 22 angeordnet.Like the one in particular 3 and 4th can be removed, has the table equipment 3 a table top 18th on, which is cuboid in the embodiment shown. The table top 18th is supported by four table legs 19th the table equipment 3 on the underground 7th carried. Here is in 4th and in 5 the table top 18th shown partially transparent. Like a synopsis of the 3 and 4th can be seen, are analogous to the recordings 5 , two of the table legs each 19th in width direction 8th and lengthways 9 arranged opposite one another. On the respective table leg 19th is one transverse to the vertical direction 6 , in the embodiment shown inward, protruding and on the table leg 19th fixed plate 20th attached, which is also called a positioning plate below 20th referred to as. Here is for the respective recording 5 an associated positioning plate 20th intended. The table setup 3 also points for the respective table leg 19th a role 21st and thus four roles 21st on. The table device is thus by means of the rollers 21st along the subsoil 7th rollable and therefore movable. Like for example 3 can be taken is on the from the subsurface 7th facing away from the respective positioning plate 20th a protruding peg 22nd arranged.

Die Führungseinrichtung 4 weist zwei in Breitenrichtung 8 gegenüberliegende und in Längsrichtung 9 parallel verlaufende Leitschienen 23 sowie, zu den Aufnahmen 5 in Längsrichtung 9 beabstandet, für die jeweilige Leitschiene 23 eine Leitplanke 24 auf. Auf den von den Leitplanken 24 abgewandten Seiten der jeweiligen Leitschienen 23 steht ferner eine Anschlagschiene 25 in Breitenrichtung 8 ab.The guide device 4th has two in the width direction 8th opposite and lengthways 9 parallel guide rails 23 as well as, to the recordings 5 longitudinal 9 spaced, for the respective guardrail 23 a guardrail 24 on. On the guard rails 24 facing away sides of the respective guardrails 23 there is also a stop rail 25th in width direction 8th from.

Die 5 und 6 zeigen eine Einschubposition 26, in welcher die Tischeinrichtung 3 mittels der Führungseinrichtung 4 in die Spannvorrichtung 2 geschoben ist. Wie diesen Figuren zu entnehmen ist, werden beim Rollen der Tischeinrichtung 3 in Längsrichtung 9 in Richtung der Spannvorrichtung 2 die in Breitenrichtung 8 gegenüberliegenden Rollen 21 mittels der Leitplanken 24 jeweils zu einer zugehörigen der Leitschienen 23 geleitet, sodass die in Breitenrichtung 8 gegenüberliegenden Rollen 21 in Breitenrichtung 8 außerhalb der Leitschienen 23 angeordnet sind. Die Leitschienen 23 sind also zwischen den Rollen 21 angeordnet. Bei weiterem Rollen der Tischeinrichtung 3 in Längsrichtung 9 wird die Tischeinrichtung 3 mittels der Leitschienen 23 in Richtung der Anschlagschienen 25 bewegt, bis die in Längsrichtung 9 vorderen Rollen 21 an den Anschlagschienen 25 anschlagen und die Einschubposition 26 somit erreicht ist.The 5 and 6 show an insertion position 26th , in which the table equipment 3 by means of the guide device 4th into the jig 2 is pushed. As can be seen from these figures, when rolling the table equipment 3 longitudinal 9 in the direction of the jig 2 those in the width direction 8th opposite roles 21st by means of the guard rails 24 each to an associated one of the guardrails 23 so that the in Width direction 8th opposite roles 21st in width direction 8th outside the guardrails 23 are arranged. The guardrails 23 are so between roles 21st arranged. With further rolling of the table equipment 3 longitudinal 9 becomes the table setup 3 by means of the guardrails 23 in the direction of the stop rails 25th moved up the lengthways 9 front rollers 21st on the stop rails 25th and the insertion position 26th is thus achieved.

Entsprechend der 5 und 6 ist in der Einschubposition 26 die jeweilige Positionierplatte 20 in einer zugehörigen der Aufnahmen 5 angeordnet, wobei der jeweilige Zapfen 22 der Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 der zugehörigen Aufnahme 5 in Höhenrichtung 6 gegenüberliegt und zur Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 beabstandet ist.According to the 5 and 6 is in the insertion position 26th the respective positioning plate 20th in one of the recordings 5 arranged, the respective pin 22nd the zero point clamping device 17th the associated recording 5 in height direction 6 opposite and to the zero point clamping device 17th is spaced.

Wie insbesondere den 1, 6 und 7 entnommen werden kann, ist auf der vom Untergrund 7 abgewandten Seite der jeweiligen Hubstange 13 ein Positionierkegel 27 vorgesehen, insbesondere ausgebildet. Hierbei wirkt der jeweilige Positionierkegel 27 beim Verstellen der Hubeinrichtung 14 in die in 7 gezeigte Hubstellung 16 mit der zugehörigen Positionierplatte 20 zusammen, um die Tischplatte 18 quer oder geneigt zur Höhenrichtung 6 auszurichten. Durch das Zusammenwirken aller Positionierkegel 27 mit den zugehörigen Positionierplatten 20 erfolgt somit ein Ausrichten und Vorpositionieren der Tischplatte 18 in einer einfachen, vorgegebenen und wiederholgenauen Art und Weise. Zugleich dringt der jeweilige Zapfen 22 als Spannnippel in der Hubstellung 16 in die zugehörige Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 und richtet die Tischplatte 18 endgültig und wiederholgenau aus. Eine finale Positionierung erfolgt somit durch das Zusammenwirken der jeweiligen Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 mit dem zugehörigen Zapfen 17.Like the one in particular 1 , 6 and 7th can be taken is on the from the subsurface 7th remote side of the respective lifting rod 13 a positioning cone 27 provided, in particular designed. The respective positioning cone acts here 27 when adjusting the lifting device 14th in the in 7th shown stroke position 16 with the associated positioning plate 20th together to the table top 18th across or inclined to the height direction 6 align. Through the interaction of all positioning cones 27 with the associated positioning plates 20th The table top is thus aligned and pre-positioned 18th in a simple, predetermined and repeatable manner. At the same time the respective pin penetrates 22nd as a clamping nipple in the lift position 16 into the associated zero point clamping device 17th and straighten the table top 18th final and repeatable. A final positioning is thus carried out through the interaction of the respective zero point clamping device 17th with the associated pin 17th .

Dieser zweistufige Prozess hat zur Folge, dass bei größeren Fehlstellungen der Tischeinrichtung 3 dennoch ein erfolgreicher Spannvorgang ermöglicht wird. Zudem ist die Vorpositionierung mittels Positionierkegeln 27 und des Hebeprozesses in wenigen und/oder einfachen Bauteilen kombiniert. Ferne ist die jeweilige Nullpunkt-Spanneinrichtung 17 durch seine Lage vor Verschmutzung oder Beschädigung geschützt.This two-stage process has the consequence that in the event of major misalignments of the table equipment 3 nevertheless a successful clamping process is enabled. In addition, the pre-positioning is possible using positioning cones 27 and the lifting process combined in a few and / or simple components. The respective zero point clamping device is far away 17th protected by its location from dirt or damage.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 202007010199 U1 [0004]

Claims

System (1) for positioning a table device (3) in a production cell for manufacturing a motor vehicle, - With a clamping device (2) which is fixed on a substrate (7) of the production cell and has four receptacles (5) which are spaced apart from one another and are each open transversely to the vertical direction (6), - With a table device (3) which has a table top (18) and four table legs (19) which carry the table top (18) and which are spaced apart from one another, - wherein the table device (3) has a roller (21) for the respective table leg (19), so that the table device (3) can be moved along the ground (7) by means of the rollers (21), - With a guide device (4) fixed to the base (7) for guiding the table device (3) to the clamping device (2), which has two opposite and parallel guide rails (23) and a guardrail (24) so that the rollers (21) when Rolls in the direction of the clamping device (2) are guided to one of the guide rails (23) by means of the guardrail (24), and so that the guide rails (23) guide the respective table legs (19) by means of the rollers to an associated one of the receptacles (5) , - wherein the table device (3) for the respective table leg (19) has a protruding positioning plate (20) which is fixed to the table leg (19) and which, in an insertion position (26), in which the table device (3) by means of the rollers (21) is rolled in the clamping device (2), is arranged in an associated one of the receptacles (5), - a pin (22) protruding from the respective positioning plate (20) on the side facing away from the substrate (7), - wherein the clamping device (2) has a lifting device (14), - wherein the lifting device (14) for the respective receptacle (5) has an associated lifting rod (13) which is arranged on the side (11) of the receptacle (5) close to the substrate (7) and is adjustable in height direction (6), - The respective lifting rod (13) having a positioning cone (27) on the side facing away from the substrate (7), so that in the insertion position (26) and when adjusting the lifting device (14) into a lifting position (16) in which the respective The lifting rod (13) is adjusted upwards in the height direction (6), the respective positioning cone (27) interacts with the associated positioning plate (20) and thus aligns the table top (18), and so that the table top (18) by means of the positioning plates (20) is raised in the height direction (6) and is pre-positioned, - A zero point clamping device (17) is provided in the respective receptacle (5) on the side (12) remote from the substrate (7), with which the respectively associated pin (22) interacts in the lift position (16) so that the respective zero point clamping devices (17) the table device (3) is positioned by means of the pin (22).

System according to Claim 1 , characterized in that the guide device (4) has a protruding stop rail (25) on the side of the respective guide rail (23) remote from the guardrail (24), - that in the insertion position (26) on the respective stop rail (25) an associated one of the rollers (21) strikes.

System according to Claim 1 or 2 , characterized in that the clamping device (2) has four mutually spaced apart clamping units (10), the respective clamping unit (10) having one of the receptacles (5).