DE102013222628A1

DE102013222628A1 - Method and device for detecting a misadjustment of a lighting device of a vehicle

Info

Publication number: DE102013222628A1
Application number: DE201310222628
Authority: DE
Inventors: Robert Schlieder
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2015-05-07

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung 2 eines Fahrzeugs 6, bei dem bei dem die lichttechnische Einrichtung 2 des Fahrzeugs 6 Licht in einen ausgeleuchteten Umgebungsbereich A des Fahrzeugs 6 emittiert und mittels eines Sensors 4 Licht detektiert wird, welches von einem anderen Fahrzeug 11 auf den Sensor 4 trifft. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Position des anderen Fahrzeugs 11 ermittelt wird, ermittelt wird, ob das von dem Sensor 4 detektierte Licht ein Lichthupensignal des anderen Fahrzeugs 11 ist, ermittelt wird, ob sich das andere Fahrzeug 11 zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich A der lichttechnischen Einrichtung 2 des Fahrzeugs 6 befand, und, wenn sich das andere Fahrzeug 11 zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich A der lichttechnischen Einrichtung 2 des Fahrzeugs 6 befand, ein Steuersignal erzeugt wird, das auf eine Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung 2 hinweist, und/oder dass eine Fehleinstellung der lichttechnischen Vorrichtung 2 korrigiert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 1 zum Ausführen dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for detecting a misadjustment of a lighting device 2 of a vehicle 6, in which the lighting device 2 of the vehicle 6 emits light into an illuminated surrounding area A of the vehicle 6 and by means of a sensor 4 light is detected, which of another vehicle 11 strikes the sensor 4. The inventive method is characterized in that the position of the other vehicle 11 is determined, it is determined whether the light detected by the sensor 4 is a light horn signal of the other vehicle 11, it is determined whether the other vehicle 11 at the time of the flare signal in illuminated ambient area A of the lighting device 2 of the vehicle 6 was located, and, when the other vehicle 11 was at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area A of the lighting device 2 of the vehicle 6, a control signal is generated, which is based on a misadjustment of the lighting device. 2 indicates, and / or that a misadjustment of the lighting device 2 corrected. Furthermore, the invention relates to a device 1 for carrying out this method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung eines Fahrzeugs. Bei dem Verfahren emittiert die lichttechnische Einrichtung des Fahrzeugs Licht in einen ausgeleuchteten Umgebungsbereich des Fahrzeugs. Ferner wird mittels eines Sensors Licht detektiert, welches von einem anderen Fahrzeug auf den Sensor trifft. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erfassen einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung eines Fahrzeugs mit einem Sensor, mit dem Licht detektierbar ist, welches von einem anderen Fahrzeug auf den Sensor trifft, und einer Auswerteeinheit, die mit dem Sensor und der lichttechnischen Einrichtung gekoppelt ist, und mit der die Position des anderen Fahrzeugs ermittelbar ist. The present invention relates to a method for detecting a misadjustment of a lighting device of a vehicle. In the method, the lighting device of the vehicle emits light into a lighted surrounding area of the vehicle. Furthermore, light is detected by means of a sensor which strikes the sensor from another vehicle. Furthermore, the invention relates to a device for detecting a misadjustment of a lighting device of a vehicle with a sensor with which light is detectable, which strikes the sensor from another vehicle, and an evaluation unit, which is coupled to the sensor and the lighting device , And with the position of the other vehicle can be determined.

Lichttechnische Einrichtungen eines Fahrzeugs sind z. B. die Scheinwerfer und Heckleuchten des Fahrzeugs. Zweck dieser Einrichtungen ist es, dass das Fahrzeug von anderen Verkehrsteilnehmern gesehen wird. Ferner sollen die lichttechnischen Einrichtungen die Umgebung des Fahrzeugs ausleuchten, um insbesondere bei Dunkelheit die Sicht für den Fahrer zu verbessern. Die Lichtemission der lichttechnischen Einrichtungen darf jedoch nicht dazu führen, dass andere Verkehrsteilnehmer geblendet werden. Lighting equipment of a vehicle are z. B. the headlights and tail lights of the vehicle. The purpose of these facilities is that the vehicle is seen by other road users. Furthermore, the lighting equipment should illuminate the environment of the vehicle to improve the driver's view, especially in the dark. However, the light emission of the lighting equipment must not cause other road users to be dazzled.

Die lichttechnischen Einrichtungen eines Fahrzeugs sind daher mit verschiedenen Lichtfunktionen betreibbar, die unterschiedliche Ausleuchtungen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs bereitstellen. Herkömmlicherweise umfassen die Scheinwerfer des Fahrzeugs eine Fernlichtfunktion und eine Abblendlichtfunktion, zwischen denen der Fahrer des Fahrzeugs je nach Verkehrssituation manuell hin- und herschaltet. The lighting equipment of a vehicle are therefore operable with different light functions that provide different illumination of the surrounding area of the vehicle. Conventionally, the headlamps of the vehicle include a high beam function and a low beam function, between which the driver of the vehicle switches manually depending on the traffic situation.

Das zunehmende Verkehrsaufkommen führt jedoch dazu, dass die Fernlichtfunktion nur noch in seltenen Fällen vom Fahrer eingesetzt wird. Um das Potential der Fernlichtfunktion besser ausnutzen zu können und gleichzeitig den Fahrer zu entlasten, wurde ein Fernlichtassistenzsystem entwickelt, welches automatisch zwischen der Abblendlichtfunktion und der Fernlichtfunktion wechselt. Hierfür wird mittels Sensoren die jeweilige Fahrsituation erfasst. Dabei werden insbesondere vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeuge detektiert, deren Fahrer von der Lichtemission der Fernlichtfunktion geblendet werden könnten. However, the increasing volume of traffic means that the high beam function is rarely used by the driver. In order to make better use of the potential of the high beam function and at the same time to relieve the driver, a high beam assistance system has been developed, which automatically switches between the low beam function and the high beam function. For this purpose, the respective driving situation is detected by means of sensors. In particular, preceding or oncoming vehicles are detected whose drivers could be blinded by the light emission of the high beam function.

Es gibt jedoch Fahrsituationen und Umgebungsverhältnisse, bei denen es zu einer Fehlfunktion des Fernlichtassistenzsystems kommt. Bei schlechter Sicht oder einer Beeinträchtigung des optischen Sensors des Fernlichtassistenzsystems kann es dazu kommen, dass andere Verkehrsteilnehmer nicht zuverlässig erkannt werden. Zur Lösung dieses Problems wird in der DE 10 2012 001 768 A1 vorgeschlagen, dass der Fahrer einer durch das automatische Fernlichtassistenzsystem veranlassten Umschaltung zwischen der Abblendlichtfunktion und der Fernlichtfunktion durch einen Eingriff entgegenwirken kann. However, there are driving situations and environmental conditions in which there is a malfunction of the high beam assistance system. In the case of poor visibility or impairment of the optical sensor of the high-beam assistance system, it may happen that other road users are not reliably detected. To solve this problem is in the DE 10 2012 001 768 A1 proposed that the driver can counteract by a procedure initiated by the automatic high beam assist system switching between the low beam function and the high beam function.

Bei der Abblendlichtfunktion ergibt sich des Weiteren das Problem, dass eine veränderte Neigung des Fahrzeugs um eine horizontale Querachse, z. B. durch eine Beladung des Fahrzeugs, zu einer vergrößerten Leuchtweite führen kann. Auch dies kann dazu führen, dass die Fahrer entgegenkommender oder vorausfahrender Fahrzeuge geblendet werden. Um diesem Problem zu begegnen, wurde vorgeschlagen, die Leuchtweite automatisch an den Neigungswinkel des Fahrzeugs anzupassen. In the case of the low-beam function, there is also the problem that a changed inclination of the vehicle about a horizontal transverse axis, for. B. by a load of the vehicle, can lead to an increased beam range. This can also lead to blinded drivers of oncoming or preceding vehicles. To counteract this problem, it has been proposed to automatically adjust the headlamp range to the angle of inclination of the vehicle.

Des Weiteren sind Lichtfunktionen bekannt, bei denen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst wird und die Abstrahlcharakteristik der Fernlichtfunktion so verändert wird, dass das andere Fahrzeug nicht mehr vom Lichtkegel des eigenen Fahrzeugs erfasst wird. Das andere Fahrzeug wird ausmaskiert. Solche Lichtfunktionen werden auch als Teilfernlicht oder maskiertes Dauerfernlicht bezeichnet. Die Umsetzung einer solchen Lichtfunktion ist beispielsweise in der DE 10 2007 045 150 A1 beschrieben. Furthermore, light functions are known in which an oncoming vehicle or a preceding vehicle is detected and the emission characteristic of the high beam function is changed so that the other vehicle is no longer detected by the light cone of the own vehicle. The other vehicle is masked out. Such light functions are also referred to as partial high beams or masked long distance lights. The implementation of such a light function is for example in the DE 10 2007 045 150 A1 described.

Mit der immer größer werdenden Komplexität der automatischen Ansteuerung lichttechnischer Einrichtungen des Fahrzeugs ergibt sich jedoch das Problem, dass es zu einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs kommen kann, die möglicherweise dazu führt, dass ein anderer Verkehrsteilnehmer geblendet wird. However, with the ever increasing complexity of the automatic control of lighting equipment of the vehicle, there is the problem that it may lead to a misadjustment of a lighting device of the vehicle, which may lead to another road user is dazzled.

Entsprechend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit denen zuverlässig eine Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung eines Fahrzeugs erfasst werden kann. Accordingly, the present invention has for its object to provide a method and an apparatus of the type mentioned, with which a false adjustment of a lighting device of a vehicle can be reliably detected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 10. Advantageous embodiments and further developments emerge from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Position des anderen Fahrzeugs ermittelt wird. Ferner wird ermittelt, ob das von dem Sensor detektierte Licht ein Lichthupensignal des anderen Fahrzeugs ist. Schließlich wird ermittelt, ob sich das andere Fahrzeug zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs befand. Wenn dies der Fall ist, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Steuersignal erzeugt, das auf eine Fehlstellung der lichttechnischen Einrichtung hinweist und/oder das eine Fehlstellung der lichttechnischen Einrichtung korrigiert. The method according to the invention is characterized in that the position of the other vehicle is determined. Further, it is determined whether the light detected by the sensor is a flare signal of the other vehicle. Finally, it is determined whether the other vehicle for Time of the flare signal in the illuminated surrounding area of the lighting device of the vehicle was. If this is the case, a control signal is generated in the method according to the invention, which indicates a malposition of the lighting device and / or corrects a malposition of the lighting device.

Bei der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs handelt es sich insbesondere um die Fahrzeugscheinwerfer. Ferner kann es sich auch um die Nebelschlussleuchte und/oder den Rückfahrscheinwerfer am Heck des Fahrzeugs handeln. Bei dem anderen Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein entgegenkommendes oder vorausfahrendes Fahrzeug. Bei diesen Fahrzeugen besteht die größte Gefahr, dass die Fahrer der Fahrzeuge von den Scheinwerfern des eigenen Fahrzeugs geblendet werden. Bei dem anderen Fahrzeug kann es sich jedoch auch um ein nachfolgendes Fahrzeug handeln, dessen Fahrer möglicherweise von der Nebelschlussleuchte geblendet wird. In the lighting device of the vehicle are in particular the vehicle headlights. It may also be the rear fog lamp and / or the reversing light at the rear of the vehicle. The other vehicle is in particular an oncoming or preceding vehicle. In these vehicles, the greatest danger is that the drivers of the vehicles are dazzled by the headlights of their own vehicle. However, the other vehicle may also be a subsequent vehicle whose driver may be dazzled by the rear fog lamp.

Unter dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich wird im Sinne der Erfindung ein Bereich verstanden, in dem die Lichtstärke des Lichts, das von der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs emittiert wurde, so hoch ist, dass ein Fahrer eines anderen Fahrzeugs von diesem Licht geblendet werden kann. For the purposes of the invention, the illuminated surrounding area is understood to be an area in which the light intensity of the light emitted by the lighting device of the vehicle is so high that a driver of another vehicle can be blinded by this light.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Fahrer anderer Fahrzeuge, die von dem eigenen Fahrzeug geblendet werden, dies dem Fahrer des blendenden Fahrzeugs durch ein sogenanntes Lichthupensignal signalisieren. Es ist jedoch möglich, dass der Fahrer des anderen Fahrzeugs das Lichthupensignal auch zu einem anderen Zweck verwendet. Beispielsweise will er damit den Fahrer eines anderen Fahrzeugs davor warnen, ein bestimmtes Fahrmanöver auszuführen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird daher nicht nur ein Lichthupensignal eines anderen Fahrzeugs erfasst, sondern gleichzeitig ermittelt, ob das Fahrzeug, welches das Lichthupensignal emittiert hat, sich im ausgeleuchtetem Umgebungsbereich der lichttechnischen Einrichtung des eigenen Fahrzeugs befand. Ist dies der Fall, ist mit hoher Wahrscheinlichkeit anzunehmen, dass der Fahrer des anderen Fahrzeugs geblendet wird und er durch das Lichthupensignal darauf aufmerksam machen will. In diesem Fall kann somit darauf geschlossen werden, dass eine Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs vorliegt. Der Fahrer des Fahrzeugs wird auf diese Fehleinstellung dann aufmerksam gemacht. Bei einer lichttechnischen Einrichtung mit einer manuellen Leuchtweitenregulierung kann der Fahrer beispielsweise darauf aufmerksam gemacht werden, dass er die Leuchtweite der momentanen Lichtfunktion verändern soll. Außerdem kann der Fahrer durch einen Hinweis aufgefordert werden, die lichttechnische Einrichtung des Fahrzeugs in der Werkstatt prüfen zu lassen. The invention is based on the finding that the drivers of other vehicles blinded by their own vehicle signal this to the driver of the dazzling vehicle by means of a so-called light-horn signal. However, it is possible that the driver of the other vehicle also uses the light-hooter signal for another purpose. For example, he wants to warn the driver of another vehicle from doing a certain driving maneuver. In the method according to the invention therefore not only a light horn signal of another vehicle is detected, but also determines whether the vehicle which has emitted the light horn signal was located in the illuminated surrounding area of the lighting device of the own vehicle. If this is the case, it is highly probable that the driver of the other vehicle is dazzled and he wants to draw attention to it by the flare signal. In this case, it can thus be concluded that a misadjustment of the lighting device of the vehicle is present. The driver of the vehicle is then alerted to this misadjustment. In a lighting device with a manual headlight range control, the driver can be made aware, for example, that he should change the light range of the current light function. In addition, the driver may be requested by a notice to have the lighting equipment of the vehicle checked in the workshop.

Bei lichttechnischen Einrichtungen, bei denen die Abstrahlcharakteristik automatisch verändert wird, können in diesem Fall Fehleinstellungen auch automatisch korrigiert werden. In lighting equipment in which the radiation characteristic is changed automatically, in this case, incorrect settings can also be corrected automatically.

Ein Lichthupensignal wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere dadurch erkannt, dass aus der Richtung eines anderen Fahrzeugs zumindest ein kurzes Lichtsignal hoher Intensität detektiert wird. Die Dauer des Lichtsignals ist beispielsweise kürzer als 2 Sekunden, insbesondere kürzer als 1 Sekunde. Die Höhe der Lichtintensität entspricht der Lichtintensität einer Fernlichtfunktion des anderen Fahrzeugs, wobei bevorzugt der Abstand des eigenen Fahrzeugs von dem anderen Fahrzeug berücksichtigt wird. A light horn signal is detected in the method according to the invention in particular by detecting at least one short high-intensity light signal from the direction of another vehicle. The duration of the light signal is for example shorter than 2 seconds, in particular shorter than 1 second. The height of the light intensity corresponds to the light intensity of a high beam function of the other vehicle, wherein preferably the distance of the own vehicle from the other vehicle is taken into account.

Bei einer anderen Ausgestaltung wird ein Lichthupensignal dadurch erkannt, dass aus der Richtung des anderen Fahrzeugs zumindest zwei kurze Lichtsignale hoher Intensität detektiert werden, die innerhalb eines definierten Zeitintervalls von beispielsweise 4 Sekunden empfangen werden. Auf diese Weise kann ein Lichthupensignal besonders zuverlässig erfasst werden. In another embodiment, a light horn signal is detected by the fact that from the direction of the other vehicle at least two short light signals of high intensity are detected, which are received within a defined time interval of, for example, 4 seconds. In this way, a light horn signal can be detected particularly reliable.

Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der lichttechnischen Einrichtung um eine Scheinwerfereinheit, die eine Teilfernlichtfunktion bereitstellt, bei der die Position eines anderen Fahrzeugs erfasst wird, und der ausgeleuchtete Umgebungsbereich so geregelt wird, dass sich das andere Fahrzeug nicht im ausgeleuchteten Umgebungsbereich befindet. Wenn in diesem Fall ein Lichthupensignal eines anderen Fahrzeugs im ausgeleuchteten Umgebungsbereich erfasst worden ist, korrigiert das Steuersignal eine Fehlstellung der Justage der Scheinwerfereinheit und/oder einer Kamera zum Erfassen des anderen Fahrzeugs. Bei einer solchen Lichtfunktion ist nämlich die Wahrscheinlichkeit hoch, dass bei einem Lichthupensignal die Scheinwerfereinheit nicht richtig justiert ist oder die Kamera zum Erfassen des anderen Fahrzeugs nicht richtig ausgerichtet ist. Durch das erfindungsgemäße Verfahren können solche Fehlstellungen der Justage automatisch korrigiert werden, ohne dass es erforderlich ist, dass der Fahrer des Fahrzeugs in die Einstellungen der lichttechnischen Einrichtung eingreift. Des Weiteren ist es möglich, den Toleranzbereich, der bei der Teilfernlichtfunktion zugrunde gelegt wird, zu vergrößern, d. h. insbesondere, dass der Abstand der Hell-/Dunkel-Grenze der Abstrahlcharakteristik der Teilfernlichtfunktion einen größeren Abstand von dem erfassten anderen Fahrzeug einhält. According to one embodiment of the method according to the invention, the lighting device is a headlight unit which provides a partial remote light function in which the position of another vehicle is detected, and the illuminated surrounding area is regulated such that the other vehicle is not in the illuminated surrounding area , In this case, when a flare signal of another vehicle is detected in the illuminated surrounding area, the control signal corrects a misalignment of the adjustment of the headlamp unit and / or a camera for detecting the other vehicle. Namely, in such a light function, there is a high probability that the headlamp unit is not properly adjusted in a light-hover signal or the camera is not properly aligned for detecting the other vehicle. By the method according to the invention such misalignments of the adjustment can be corrected automatically, without it being necessary for the driver of the vehicle to intervene in the settings of the lighting device. Furthermore, it is possible to increase the tolerance range which is used as a basis for the partial remote light function, i. H. in particular, that the distance of the light / dark boundary of the emission characteristic of the partial remote light function maintains a greater distance from the detected other vehicle.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die lichttechnische Einrichtung eine Scheinwerfereinheit, die von einer Fernlichtassistenzvorrichtung gesteuert wird. Die Fernlichtassistenzvorrichtung schaltet automatisch zwischen einer Abblendlichtfunktion und einer Fernlichtfunktion hin und her. Ferner erfasst sie die Position eines anderen Fahrzeugs. Sie steuert die Scheinwerfereinheit so an, dass eine Abblendlichtfunktion bereitgestellt wird, wenn erfasst worden ist, dass sich das andere Fahrzeug im ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Fernlichtfunktion oder in einem Abstand vor dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Fernlichtfunktion befindet. Dieser Abstand ist so gewählt, dass bei der erfassten Verkehrsfunktion nicht die Gefahr besteht, dass das andere Fahrzeug in den ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Fernlichtfunktion eintritt. In diesem Fall vergrößert das Steuersignal den Wert des Abstands vor dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Fernlichtfunktion, wenn ein Lichthupensignal eines anderen Fahrzeugs erfasst worden ist. In einem solchen Fall lag nämlich möglicherweise ein zu geringer Wert des Abstands vor, der dazu geführt hat, dass die Fernlichtassistenzvorrichtung zu spät von der Fernlichtfunktion in die Abblendlichtfunktion schaltete. Durch diese Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird somit erreicht, dass die Parameter einer Fernlichtassistenzvorrichtung automatisch korrigiert werden. According to another embodiment of the method according to the invention, the lighting device is a headlamp unit, which is controlled by a high beam assist device. The high beam assist device automatically switches between a low beam function and a high beam function. It also detects the position of another vehicle. It controls the headlamp unit to provide a low beam function when it has been detected that the other vehicle is in the illuminated ambient area of the high beam function or at a distance in front of the illuminated surrounding area of the high beam function. This distance is selected such that the detected traffic function does not present the risk of the other vehicle entering the illuminated surroundings of the high beam function. In this case, the control signal increases the value of the distance before the illuminated surrounding area of the high beam function when a light horn signal of another vehicle has been detected. In fact, in such a case there may have been too small a value of the distance that has caused the high beam assist device to switch too late from the high beam function to the low beam function. This embodiment of the method according to the invention thus achieves that the parameters of a high-beam assistance device are automatically corrected.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die lichttechnische Einrichtung ein Scheinwerfer, der eine Abblendlichtfunktion mit einer definierten Leuchtweite bereitstellt. Wenn in einem solchen Fall ein Lichthupensignal erfasst wurde, wird ein Steuersignal erzeugt, dass die Leuchtweite des Scheinwerfers für die Abblendlichtfunktion verringert. Auch in diesem Fall wird erreicht, dass die Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung automatisch korrigiert wird. According to a further embodiment of the method according to the invention, the lighting device is a headlight that provides a low beam function with a defined beam range. In such a case, when a flare signal has been detected, a control signal is generated that reduces the headlight range of the headlamp for the low beam function. Also in this case it is achieved that the incorrect setting of the lighting device is automatically corrected.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Steuersignal erst dann erzeugt, wenn mehrere unabhängige Lichthupensignale erfasst worden sind. Hierdurch kann man die Verlässlichkeit des Erfassens der Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung erhöhen. Jede Interpretation eines Lichtsignals ist mit einer Unsicherheit behaftet. Wenn mehrere unabhängige Lichthupensignale erfasst worden sind, die von anderen Fahrzeugen emittiert wurden, die sich im ausgeleuchteten Umgebungsbereich des Fahrzeugs befanden, kann mit höherer Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, dass die Fahrer dieser Fahrzeuge geblendet wurden und daher eine Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs vorliegt. According to one embodiment of the method according to the invention, the control signal is generated only when a plurality of independent Lichthupensignale have been detected. This can increase the reliability of detecting the misadjustment of the lighting device. Every interpretation of a light signal is subject to uncertainty. If a plurality of independent flashing signals emitted from other vehicles that were in the illuminated surrounding area of the vehicle are detected, it is more likely to be assumed that the drivers of those vehicles have been dazzled and therefore the vehicle lighting device is misadjusted.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Position des anderen Fahrzeugs, von dem ein Lichthupensignal erfasst worden ist, verfolgt. Auch etwaige Verdeckungen des Fahrzeugs können vorteilhafterweise erkannt werden, so dass das Fahrzeug anschließend wieder erfasst wird. Die Position des Fahrzeugs kann insbesondere an die lichttechnische Einrichtung übertragen werden, welche sie bei der Regelung der Abstrahlcharakteristik und bei der Klassifizierung des von diesem Fahrzeug empfangenen Lichts verwenden kann. Hierdurch wird eine Verbesserung einer automatischen Regelung der Abstrahlcharakteristik der lichttechnischen Einrichtung erreicht. According to a development of the method according to the invention, the position of the other vehicle from which a light-horn signal has been detected is tracked. Also any occlusions of the vehicle can be advantageously detected, so that the vehicle is then detected again. The position of the vehicle can in particular be transmitted to the lighting device, which can use it in the regulation of the emission characteristic and in the classification of the light received by this vehicle. As a result, an improvement of an automatic control of the emission characteristics of the lighting device is achieved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass mit der Auswerteeinheit ermittelbar ist, ob das von dem Sensor detektierte Licht ein Lichthupensignal des anderen Fahrzeugs ist und ob sich das andere Fahrzeug zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchtetem Umgebungsbereich der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs befand. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Steuervorrichtung, die mit der Auswerteinheit gekoppelt ist und die so ausgebildet ist, dass, wenn von der Auswerteeinheit ein Auswertesignal empfangen wurde, das anzeigt, dass sich das andere Fahrzeug zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich der lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs befand, ein Steuersignal erzeugt wird, das auf eine Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung hinweist und/oder das eine Fehleinstellung der lichttechnischen Einrichtung korrigiert. The device according to the invention is characterized in that it is possible to determine with the evaluation unit whether the light detected by the sensor is a light horn signal of the other vehicle and if the other vehicle was located in the illuminated surrounding area of the lighting device of the vehicle at the time of the light horn signal. The device further comprises a control device, which is coupled to the evaluation unit and which is configured such that, if the evaluation unit has received an evaluation signal indicating that the other vehicle at the time of the flashing signal in the illuminated surrounding area of the lighting device of the vehicle was, a control signal is generated, which indicates a misadjustment of the lighting device and / or corrects a misadjustment of the lighting device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere ausgebildet, das vorstehend angegebene erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Sie weist deshalb dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf. The device according to the invention is in particular designed to carry out the method according to the invention indicated above. It therefore has the same advantages as the method according to the invention.

Bei dem Sensor handelt es sich insbesondere um eine Kamera, mit der fortwährend Bilder der Umgebung des Fahrzeugs aufgenommen werden können. The sensor is in particular a camera with which images of the surroundings of the vehicle can be continuously recorded.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug zu den Zeichnungen erläutert. The invention will now be explained with reference to an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 shows schematically the structure of an embodiment of the device according to the invention,

2 zeigt eine Verkehrssituation zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 shows a traffic situation for explaining an embodiment of the method according to the invention, and

3 zeigt eine weitere Verkehrssituation zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 3 shows a further traffic situation to explain the embodiment of the method according to the invention.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 1 zum Erfassen einer Fehleinstellung einer lichttechnischen Einrichtung eines Fahrzeugs mit Bezug zu 1 erläutert:
Die Vorrichtung 1 ist mit einer lichttechnischen Einrichtung des Fahrzeugs gekoppelt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die lichttechnische Einrichtung eine Scheinwerfereinheit 2, die beispielsweise aus dem rechten und linken Scheinwerfer des Fahrzeugs bestehen kann. Die lichttechnische Einrichtung könnte jedoch auch eine Heckleuchte, wie beispielsweise eine Nebelschlussleuchte oder ein Rückfahrscheinwerfer sein. The following is an embodiment of the device 1 for detecting a misalignment of a lighting device of a vehicle with respect to 1 explains:
The device 1 is coupled to a lighting device of the vehicle. In the present embodiment, the lighting device is a headlamp unit 2 , which may for example consist of the right and left headlights of the vehicle. However, the lighting device could also be a tail light, such as a rear fog light or a reversing light.

Die Scheinwerfereinheit 2 ist mit einer Steuervorrichtung 3 gekoppelt. Mit der Steuervorrichtung 3 können die Lichtquellen der Scheinwerfereinheit an- und ausgeschaltet werden. Ferner kann die Abstrahlcharakteristik der Scheinwerfereinheit durch die Steuereinheit 3 auf an sich bekannte Weise beeinflusst werden. Mit der Scheinwerfereinheit 2 kann ein Umgebungsbereich eines Fahrzeugs ausgeleuchtet werden. Es kann eine Abblendlichtfunktion und eine Fernlichtfunktion bereitgestellt werden. Die Steuervorrichtung 3 kann dabei außerdem eine Fernlichtassistenzvorrichtung 14 umfassen, welche automatisch zwischen der Abblendlichtfunktion und der Fernlichtfunktion hin- und herwechselt. Hierfür berücksichtigt die Fernlichtassistenzvorrichtung 14 auf an sich bekannte Weise Sensordaten, aus denen die momentane Verkehrssituation abgeleitet werden. The headlamp unit 2 is with a control device 3 coupled. With the control device 3 The light sources of the headlamp unit can be switched on and off. Further, the radiation characteristic of the headlamp unit by the control unit 3 be influenced in a known per se. With the headlamp unit 2 For example, a surrounding area of a vehicle can be illuminated. There may be provided a low beam function and a high beam function. The control device 3 can also be a high beam assist device 14 include, which automatically switches between the low beam function and the high beam function. For this purpose, the high-beam assist device takes into account 14 in a known per se sensor data from which the current traffic situation are derived.

Die Steuervorrichtung 3 kann des Weiteren eine Teilfernlichtfunktion oder ein maskiertes Dauerfernlicht bereitstellen, bei denen der ausgeleuchtete Umgebungsbereich so geregelt wird, dass sich ein anderes Fahrzeug nicht in diesem Umgebungsbereich befindet, und somit ein Fahrer dieses anderen Fahrzeugs nicht geblendet wird. Eine solche Lichtfunktion ist beispielsweise in der DE 10 2007 045 150 A1 im Detail beschrieben. The control device 3 may further provide a partial remote light function or a masked long distance remote light, in which the illuminated surrounding area is controlled so that another vehicle is not located in this surrounding area, and thus a driver of this other vehicle is not dazzled. Such a light function is for example in the DE 10 2007 045 150 A1 described in detail.

Die Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren einen Sensor, mit dem Licht detektierbar ist, welches von einem anderen Fahrzeug auf den Sensor trifft. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Sensor um eine Kamera 4, welche fortwährend Bilder vom Verkehrsbereich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs aufnimmt. Mittels der Kamera 4 können somit insbesondere Lichtsignale entgegenkommender Fahrzeuge aufgenommen werden. Wenn auch Lichtsignale nachfolgender Fahrzeuge aufgenommen werden sollen, kann eine weitere Kamera am Heck des Fahrzeugs angeordnet sein, die entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist. The device 1 further comprises a sensor with which light is detectable which strikes the sensor from another vehicle. In the present embodiment, the sensor is a camera 4 , which continuously takes pictures of the traffic area in the direction of travel of the vehicle. By means of the camera 4 Thus, in particular light signals of oncoming vehicles can be recorded. If light signals of subsequent vehicles are also to be recorded, a further camera may be arranged at the rear of the vehicle, which is oriented counter to the direction of travel of the vehicle.

Die Kamera 4 ist mit einer Auswerteeinheit 5 gekoppelt. Die von der Kamera 4 aufgenommenen Bilder werden an die Auswerteeinheit 5 übertragen. In der Auswerteeinheit 5 wird eine Bildverarbeitung durchgeführt. Auf diese Weise können entgegenkommende und vorausfahrende Fahrzeuge anhand der Scheinwerfer und Rückleuchten dieser Fahrzeuge erkannt werden. Ferner kann die Position eines solchen Fahrzeugs fortwährend verfolgt werden. The camera 4 is with an evaluation unit 5 coupled. The from the camera 4 Recorded images are sent to the evaluation unit 5 transfer. In the evaluation unit 5 an image processing is performed. In this way, oncoming and preceding vehicles can be detected by the headlights and tail lights of these vehicles. Furthermore, the position of such a vehicle can be continuously tracked.

Die Auswerteeinheit 5 ist mit der Steuervorrichtung 3 gekoppelt. Mittels den von der Auswerteeinheit 5 übertragenen Daten kann die Steuervorrichtung 3 die Scheinwerfereinheit 2 so ansteuern, dass eine optimale Ausleuchtung des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs erzeugt wird, ohne dass andere Verkehrsteilnehmer, die mittels der Kamera 4 und der Auswerteeinheit 5 erkannt worden sind, geblendet werden. The evaluation unit 5 is with the control device 3 coupled. By means of the evaluation unit 5 transmitted data, the control device 3 the headlamp unit 2 To control so that optimal illumination of the surrounding area of the vehicle is generated, without other road users, by means of the camera 4 and the evaluation unit 5 have been detected, blinded.

Des Weiteren ist mittels der Auswerteeinheit 5 ermittelbar, ob das von der Kamera 4 detektierte Licht ein sogenanntes Lichthupensignal eines anderen Fahrzeugs ist. Im einfachsten Fall wird das Lichthupensignal dadurch erkannt, dass ein kurzes Lichtsignal hoher Intensität detektiert wird, welches aus der Richtung auf die Kamera 4 trifft, in der ein anderes Fahrzeug detektiert wurde. Um ein Lichthupensignal mit höherer Verlässlichkeit zu detektieren und es von anderen Lichtsignalen zu unterscheiden, kann des Weiteren die Entfernung zu dem Fahrzeug berücksichtigt werden, welches das Lichtsignal emittiert hat. In der Auswerteeinheit 5 können Daten gespeichert sein, die angeben, welche Lichtintensität ein herkömmliches Fernlicht eines anderen Fahrzeugs in Abhängigkeit vom Abstand zu diesem anderen Fahrzeug hat. Es kann in Abhängigkeit von der Entfernung zu dem anderen Fahrzeug beispielsweise ein Intensitätsbereich definiert sein, in welchen ein Lichthupensignal fällt. Ferner kann das Lichthupensignal auch dadurch erkannt werden, dass aus der Richtung eines anderen Fahrzeugs zumindest zwei kurze Lichtsignale hoher Intensität detektiert worden sind, die innerhalb eines definierten Zeitintervalls von beispielsweise 4 Sekunden empfangen werden. Furthermore, by means of the evaluation unit 5 detectable, whether that from the camera 4 detected light is a so-called light horn signal of another vehicle. In the simplest case, the light horn signal is detected by detecting a short high-intensity light signal coming from the direction of the camera 4 meets, in which another vehicle was detected. Further, in order to detect a light-horn signal with higher reliability and distinguish it from other light signals, the distance to the vehicle which emitted the light signal may be taken into account. In the evaluation unit 5 Data may be stored indicating the light intensity of a conventional high beam of another vehicle depending on the distance to this other vehicle. For example, depending on the distance to the other vehicle, an intensity range may be defined in which a flare signal falls. Furthermore, the light horn signal can also be detected by the fact that at least two short light signals of high intensity have been detected from the direction of another vehicle, which are within a defined time interval of, for example 4 Seconds are received.

Wenn ein Lichthupensignal mittels der Auswerteeinheit 5 erkannt worden ist, ermittelt die Auswerteeinheit 5 außerdem, ob sich das andere Fahrzeug, welches das Lichthupensignal emittiert hat, zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Scheinwerfereinheit 2 des Fahrzeugs befand. Hierfür kann der ausgeleuchtete Umgebungsbereich mittels der Kamera 4 erfasst werden. Bei der Auswertung des Bildes und zur Entscheidung, ob ein ausgeleuchteter Bereich durch die Scheinwerfereinheit 2 oder eine andere Lichtquelle ausgeleuchtet wurde, können der Auswerteeinheit 5 Informationen über die momentane Lichtfunktion von der Steuervorrichtung 3 übermittelt werden. When a light horn signal by means of the evaluation unit 5 has been detected, determines the evaluation 5 In addition, whether the other vehicle which has emitted the light-horn signal at the time of the light-horn signal in the illuminated surrounding area of the headlamp unit 2 of the vehicle. For this purpose, the illuminated area surrounding the camera 4 be recorded. In the evaluation of the image and to decide whether a lighted area through the headlamp unit 2 or another light source has been illuminated, the evaluation unit 5 Information about the current light function from the control device 3 be transmitted.

Wenn mittels der Auswerteeinheit 5 ermittelt wurde, dass ein Lichthupensignal von einem Fahrzeug emittiert wurde, welches sich zum Zeitpunkt des Lichthupensignals im ausgeleuchteten Umgebungsbereich der Scheinwerfereinheit 2 des eigenen Fahrzeugs befand, wird auf eine Fehleinstellung der Scheinwerfereinheit 2 geschlossen und ein entsprechendes Auswertesignal an die Steuervorrichtung 3 übertragen. Die Auswerteeinheit 5 kann des Weiteren anhand der Position des anderen Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Aussendens des Lichthupensignals und der Geometrie des ausgeleuchteten Umgebungsbereichs zu diesem Zeitpunkt außerdem bestimmen, in welchem Bereich der Abstrahlcharakteristik der Scheinwerfereinheit 2 eine Fehleinstellung vorliegt. Hierfür kann auch die erfasste Trajektorie des anderen Fahrzeugs relativ zu dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich des eigenen Fahrzeugs berücksichtigt werden, da der Fahrer des anderen Fahrzeugs zunächst geblendet wird, und erst dann, nach Ablauf eines gewissen Zeitintervalls, die Lichthupe betätigt hat. In diesem Zeitintervall hat sich jedoch die Position des anderen Fahrzeugs relativ zu dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich des eigenen Fahrzeugs verändert. Dies kann berücksichtigt werden, um noch genauer den Bereich zu bestimmen, in dem im ausgeleuchteten Umgebungsbereich eine Fehleinstellung der Scheinwerfereinheit 2 vorliegt. If by means of the evaluation unit 5 was determined that a flare signal from a Vehicle was emitted, which at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area of the headlamp unit 2 of the own vehicle, is due to a misadjustment of the headlamp unit 2 closed and a corresponding evaluation signal to the control device 3 transfer. The evaluation unit 5 Furthermore, based on the position of the other vehicle at the time of emission of the light horn signal and the geometry of the illuminated surrounding area at this time, it can also determine in which region of the emission characteristic of the headlight unit 2 an incorrect setting is present. For this purpose, the detected trajectory of the other vehicle relative to the illuminated surrounding area of the own vehicle can also be taken into account, since the driver of the other vehicle is initially blinded, and only then, after a certain time interval has elapsed, has the flashlight been actuated. In this time interval, however, the position of the other vehicle has changed relative to the illuminated surrounding area of the own vehicle. This can be taken into account to more accurately determine the area in which in the illuminated area surrounding a misadjustment of the headlamp unit 2 is present.

Wenn die Fehleinstellung der Scheinwerfereinheit 2 von der Auswerteeinheit 5 erfasst worden ist, wird von der Steuervorrichtung 3 ein Steuersignal erzeugt. Dieses Steuersignal bewirkt zum einen, dass dem Fahrer beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs eine Warnung angezeigt wird, dass eine Fehleinstellung vorliegt. Der Fahrer kann auch aufgefordert werden, die Scheinwerfereinheit 2 in der Werkstatt überprüfen zu lassen. If the misadjustment of the headlamp unit 2 from the evaluation unit 5 has been detected by the control device 3 generates a control signal. On the one hand, this control signal causes the driver to be warned, for example, on a display unit of the vehicle, that a misadjustment is present. The driver can also be asked the headlight unit 2 to be checked in the workshop.

Zum anderen kann mittels des Steuersignals die Fehleinstellung auch korrigiert werden. Beispielsweise können mittels des Steuersignals Parameter der Fernlichtassistenzvorrichtung 14 korrigiert werden. Hierfür kann insbesondere die Information genutzt werden, in welchem Bereich der Ausleuchtung der Scheinwerfereinheit 2 der Fahrer des anderen Fahrzeugs geblendet worden ist. On the other hand, the incorrect setting can also be corrected by means of the control signal. For example, by means of the control signal parameters of the high beam assist device 14 Getting corrected. For this purpose, in particular the information can be used, in which area of the illumination of the headlamp unit 2 the driver of the other vehicle has been blinded.

Wenn beispielsweise die Fernlichtassistenzvorrichtung 14 automatisch zwischen einer Abblendlichtfunktion und einer Fernlichtfunktion hin- und herschaltet, und mittels der Auswerteeinheit 5 festgestellt worden ist, dass beim Umschalten von der Fernlichtfunktion auf die Abblendlichtfunktion immer ein Fahrer eines Fahrzeugs geblendet wird, der sich bei der vorderen Hell-/ Dunkel-Grenze der Fernlichtfunktion befindet, kann darauf geschlossen werden, dass die Fernlichtassistenzvorrichtung 14 zu spät die Fernlichtfunktion abschaltet und die Abblendlichtfunktion aktiviert. Der Parameter, welcher diese Zeitkonstante bestimmt, wird in einem solchen Fall verkürzt, so dass die Fernlichtassistenzvorrichtung 14 schneller auf die Abblendlichtfunktion schaltet, wenn ein entgegenkommendes Fahrzeug detektiert wurde. Ferner wird ein Abstand von der vorderen Hell-/ Dunkel-Grenze zu einem erfasstem entgegenkommenden Fahrzeug festgelegt, bei dessen Unterschreiten von der Fernlichtfunktion auf die Abblendlichtfunktion umgeschaltet wird. Dieser Abstand wird vergrößert, wenn mittels der Auswerteeinheit 5 festgestellt worden ist, dass beim Umschalten von der Fernlichtfunktion auf die Abblendlichtfunktion immer ein Fahrer eines Fahrzeugs geblendet wird, der sich bei der vorderen Hell-/ Dunkel-Grenze der Fernlichtfunktion befindet. For example, when the high beam assist device 14 automatically switches between a low beam function and a high beam function, and by means of the evaluation unit 5 has been determined that when switching from the high beam function to the low beam function always a driver of a vehicle is dazzled, which is located at the front light / dark limit of the high beam function, it can be concluded that the high beam assistance device 14 the high beam function switches off too late and the dipped beam function is activated too late. The parameter which determines this time constant is shortened in such a case, so that the high beam assist device 14 Switches faster to the low beam function when an oncoming vehicle is detected. Further, a distance from the front light / dark boundary is set to a detected oncoming vehicle, is switched when falling below the high beam function on the low beam function. This distance is increased when using the evaluation unit 5 It has been found that when switching from the high beam function to the low beam function always a driver of a vehicle is dazzled, which is located at the front light / dark limit of the high beam function.

Wenn ferner von der Auswerteeinheit 5 beim Betrieb der Abblendlichtfunktion detektiert wird, dass entgegenkommende Fahrzeuge ein Lichthupensignal bei der vorderen Hell-/Dunkel-Grenze der Abschaltcharakteristik der Abblendlichtfunktion emittieren, kann darauf geschlossen werden, dass die Abblendlichtfunktion eine zu große Leuchtweite besitzt. Mittels der Leuchtweitenregulierung kann das emittierte Lichtbündel für die Abblendlichtfunktion dann um eine horizontale Querachse nach unten geschwenkt werden, um die Leuchtweite abzusenken. If further from the evaluation unit 5 In the operation of the low beam function, it is detected that oncoming vehicles emit a flare signal at the front light / dark limit of the turn-off characteristic of the low beam function, it can be concluded that the low beam function has too large a headlight range. By means of headlamp leveling, the emitted light beam for the low beam function can then be pivoted downwards about a horizontal transverse axis in order to lower the beam range.

Im Folgenden werden weitere Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Bezug zu den 1 bis 3 erläutert:
In 2 ist eine Verkehrssituation gezeigt, bei welcher ein Fahrzeug 6, welches die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 aufweist, auf einer Straße 7 auf der Fahrbahn 8 fährt. Ein entgegenkommendes Fahrzeug 11 nähert sich auf der Fahrbahn 9 dem Fahrzeug 6. Das Fahrzeug 6 umfasst eine Fernlichtassistenzvorrichtung 14, die in die Steuervorrichtung 3 integriert ist, welche automatisch zwischen einer Abblendlichtfunktion und einer Fernlichtfunktion hin- und herschaltet. Das Umschalten erfolgt in Abhängigkeit von vorausfahrenden oder entgegenkommenden Fahrzeugen 11, welche mittels der Kamera 4 und der Auswerteeinheit 5 detektiert werden. In the following, further details of the device according to the invention and exemplary embodiments of the method according to the invention with reference to FIGS 1 to 3 explains:
In 2 is shown a traffic situation in which a vehicle 6 which is the device according to the invention 1 has, on a street 7 on the roadway 8th moves. An oncoming vehicle 11 approaching on the roadway 9 the vehicle 6 , The vehicle 6 includes a high beam assist device 14 in the control device 3 is integrated, which automatically switches between a low beam function and a high beam function. Switching occurs depending on vehicles in front or oncoming traffic 11 which by means of the camera 4 and the evaluation unit 5 be detected.

Bei der in 2 gezeigten Verkehrssituation wird mittels der Fernlichtfunktion der Umgebungsbereich A ausgeleuchtet. Der ausgeleuchtete Umgebungsbereich A wird in diesem Fall von der Hell-/Dunkel-Grenze 10 begrenzt. In diesem Fall ist die Hell-/Dunkel-Grenze so definiert, dass in dem ausgeleuchteten Umgebungsbereich A, d. h. innerhalb der Hell-/ Dunkel-Grenze 10, die Lichtintensität, die von der Scheinwerfereinheit 2 des Fahrzeugs 6 erzeugt wird, so hoch ist, dass der Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeugs 11 geblendet werden kann. Außerhalb des Umgebungsbereichs A und der Hell-/Dunkel-Grenze 10 ist die Lichtintensität, welche von der Scheinwerfereinheit 2 erzeugt worden ist, so niedrig, dass keine Gefahr besteht, dass der Fahrer eines entgegenkommenden Fahrzeugs 11 geblendet wird. At the in 2 shown traffic situation is illuminated by means of the high beam function of the surrounding area A. The illuminated surrounding area A in this case becomes the light / dark boundary 10 limited. In this case, the light / dark boundary is defined such that in the illuminated surrounding area A, ie within the light / dark boundary 10 , the light intensity of the headlamp unit 2 of the vehicle 6 is generated so high that the driver of an oncoming vehicle 11 can be blinded. Outside the environmental area A and the light / dark boundary 10 is the light intensity of the headlamp unit 2 has been generated so low that there is no danger that the driver an oncoming vehicle 11 blinded.

Bei dem in 2 gezeigten Beispiel befindet sich das entgegenkommende Fahrzeug 11 im ausgeleuchteten Umgebungsbereich A der Scheinwerfereinheit 2 des Fahrzeugs 6. Es emittiert ein Lichthupensignal. Dies umfasst in dem in 2 gezeigten Beispiel zwei kurze Lichtsignale 12. Diese Lichtsignale 12 werden von der Kamera 4 der Vorrichtung 1 aufgenommen und in der Auswerteeinheit 5 als Lichthupensignale des entgegenkommenden Fahrzeugs 11 interpretiert. Mittels der Kamera 4 und der Auswerteeinheit 5 wird die Trajektorie des entgegenkommenden Fahrzeugs 11 verfolgt und bestimmt, dass das entgegenkommende Fahrzeug 11 die Lichtsignale 12 emittiert hat, kurz nachdem es die vordere Hell-/Dunkel-Grenze 10 des ausgeleuchteten Umgebungsbereichs A passiert hat. At the in 2 shown example is the oncoming vehicle 11 in the illuminated surrounding area A of the headlamp unit 2 of the vehicle 6 , It emits a light horn signal. This includes in the 2 shown two short light signals 12 , These light signals 12 be from the camera 4 the device 1 recorded and in the evaluation unit 5 as light horn signals of the oncoming vehicle 11 interpreted. By means of the camera 4 and the evaluation unit 5 becomes the trajectory of the oncoming vehicle 11 tracked and determined that the oncoming vehicle 11 the light signals 12 has emitted shortly after it enters the front light / dark boundary 10 of the illuminated surrounding area A has happened.

Die Auswerteeinheit 5 überträgt daraufhin ein Auswertesignal an die Steuervorrichtung 3, welches wiederum ein Steuersignal erzeugt. Mittels dieses Steuersignals wird der Zeit- und Abstandsparameter zum Umschalten von der Fernlichtfunktion auf die Abblendlichtfunktion in der Fernlichtassistenzvorrichtung 14 korrigiert. Des Weiteren wird dem Fahrer des Fahrzeugs 6 ein entsprechendes Hinweissignal angezeigt. The evaluation unit 5 then transmits an evaluation signal to the control device 3 , which in turn generates a control signal. By means of this control signal, the time and distance parameter for switching from the high beam function to the low beam function in the high beam assist device 14 corrected. Furthermore, the driver of the vehicle 6 a corresponding indication signal is displayed.

In 3 ist eine andere Verkehrssituation gezeigt. In diesem Fall erzeugen die Scheinwerfereinheit 2 und die Steuervorrichtung 3 ein maskiertes Dauerfernlicht, wie es in der DE 10 2007 045 150 A1 beschrieben ist. Ein entgegenkommendes Fahrzeug 11 wird mittels der Kamera 4 und der Auswerteeinheit 5 erkannt und die Trajektorie dieses entgegenkommenden Fahrzeugs 11 wird verfolgt. Die Steuervorrichtung 3 steuert dann die Scheinwerfereinheit 2 so an, dass in Richtung des entgegenkommenden Fahrzeugs 11 ein Mittelbereich mit geringerer Leuchtweite, und beidseitig neben diesem Mittelbereich Seitenbereiche mit größerer Leuchtweite, gebildet werden. In 3 is shown a different traffic situation. In this case, produce the headlamp unit 2 and the control device 3 a masked long distance light, as in the DE 10 2007 045 150 A1 is described. An oncoming vehicle 11 is using the camera 4 and the evaluation unit 5 recognized and the trajectory of this oncoming vehicle 11 is being tracked. The control device 3 then controls the headlamp unit 2 so on that towards the oncoming vehicle 11 a central area with a smaller light range, and on both sides next to this central area side areas with a larger light range, are formed.

Wie in 3 ersichtlich, liegt bei dem gezeigten Fall jedoch eine Fehleinstellung der Scheinwerfereinheit 2 oder der Parameter zur Ansteuerung des maskierten Dauerfernlichts vor. Das entgegenkommende Fahrzeug 11 befindet sich im vorderen Teil innerhalb des ausgeleuchteten Umgebungsbereichs A der Scheinwerfereinheit 2 des Fahrzeugs 6. Dieser ausgeleuchtete Umgebungsbereich A ist in diesem Fall durch die Hell-/Dunkel-Grenze 13 begrenzt. Das entgegenkommende Fahrzeug 11 emittiert daher Lichtsignale 12, die ein Lichthupensignal darstellen, an das Fahrzeug 6. Dieses Lichthupensignal wird mittels der Kamera und der Auswerteeinheit 5 erkannt. Ferner ermittelt die Auswerteeinheit 5, in welchem Bereich des ausgeleuchteten Umgebungsbereichs A sich das entgegenkommende Fahrzeug 11 befand, als es das Lichthupensignal emittiert hat. Die Auswerteeinheit 5 erzeugt dann ein Auswertesignal, aus dem die Steuervorrichtung 5 ein Steuersignal generiert. Damit werden die Parameter der Lichtfunktion für das maskierte Dauerfernlicht so geändert, dass sich entgegenkommende Fahrzeuge 11 fortwährend in einem Bereich befinden, in dem die Fahrer dieser Fahrzeuge 11 nicht geblendet werden. As in 3 it can be seen, however, in the case shown, a misadjustment of the headlamp unit 2 or the parameter for controlling the masked high beam. The oncoming vehicle 11 located in the front part within the illuminated surrounding area A of the headlamp unit 2 of the vehicle 6 , This illuminated area A is in this case by the light / dark boundary 13 limited. The oncoming vehicle 11 therefore emits light signals 12 , which are a flare signal, to the vehicle 6 , This light horn signal is transmitted by means of the camera and the evaluation unit 5 recognized. The evaluation unit also determines 5 in which area of the illuminated surrounding area A is the oncoming vehicle 11 when it emitted the light-horn signal. The evaluation unit 5 then generates an evaluation signal from which the control device 5 generates a control signal. This will change the parameters of the light function for the masked long-distance beacon so that oncoming vehicles 11 constantly be located in an area where the drivers of these vehicles 11 not blinded.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Vorrichtung contraption
2 2: Scheinwerfereinheit headlamp unit
3 3: Steuervorrichtung control device
4 4: Kamera camera
5 5: Auswerteeinheit evaluation
6 6: Fahrzeug vehicle
7 7: Straße Street
8 8th: Fahrbahn roadway
9 9: Fahrbahn roadway
10 10: Hell-/Dunkel-Grenze Light / dark boundary
11 11: entgegenkommendes Fahrzeug oncoming vehicle
12 12: Lichtsignale light signals
13 13: Hell-/Dunkel-Grenze Light / dark boundary
14 14: Fernlichtassistenzvorrichtung High beam assist device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012001768 A1 [0005]
DE 102007045150 A1 [0007, 0032, 0047]

Claims

Method for detecting a misadjustment of a lighting device ( 2 ) of a vehicle ( 6 ), in which - the lighting device ( 2 ) of the vehicle ( 6 ) Light in an illuminated surrounding area (A) of the vehicle ( 6 ) and - by means of a sensor ( 4 ) Light detected by another vehicle ( 11 ) on the sensor ( 4 ), characterized in that - the position of the other vehicle ( 11 ), - it is determined whether that of the sensor ( 4 ) detected light a flare signal of the other vehicle ( 11 ), - it is determined whether the other vehicle ( 11 ) at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area (A) of the lighting device ( 2 ) of the vehicle ( 6 ), and - if the other vehicle ( 11 ) at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area (A) of the lighting device ( 2 ) of the vehicle ( 6 ), a control signal is generated, which is based on a misadjustment of the lighting device ( 2 ) and / or that a misadjustment of the lighting device ( 2 ) corrected.

A method according to claim 1, characterized in that a light horn signal is detected by the fact that from the direction of the other vehicle ( 11 ) at least one short light signal ( 12 ) of high intensity is detected.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting device is a headlamp unit ( 2 ), which provides a partial remote light function in which the position of another vehicle ( 11 ) is detected and the illuminated area (A) is controlled so that the other vehicle ( 11 ) is not located in the illuminated surrounding area (A).

A method according to claim 3, characterized in that the control signal is a malposition of the adjustment of the headlamp unit ( 2 ) and / or a camera ( 4 ) for detecting the other vehicle ( 11 ) corrected.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting device is a headlamp unit ( 2 ) provided by a high beam assist device ( 14 ), wherein the high beam assist device ( 14 ) automatically switches between a low-beam function and a high beam function, detects the position of another vehicle and the headlight unit ( 2 ) is controlled so that a low beam function is provided when it has been detected that the other vehicle ( 11 ) is located in the illuminated surrounding area (A) of the high beam function or at a distance in front of the illuminated surrounding area of the high beam function.

A method according to claim 5, characterized in that the control signal increases the value of the distance in front of the illuminated surrounding area (A) of the high beam function.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting device ( 2 ) is a headlamp that provides a low beam function with a defined beam range, and that the control signal reduces the headlamp range of the headlamp for the low beam function.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal is generated only when a plurality of independent Lichthupensignale have been detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the other vehicle ( 11 ) from which a light-horn signal has been detected is tracked.

Contraption ( 1 ) for detecting a misadjustment of a lighting device ( 2 ) in a vehicle ( 6 ) with a sensor ( 4 ) with which light is detectable by another vehicle ( 11 ) on the sensor ( 4 ), and - an evaluation unit ( 5 ) connected to the sensor ( 4 ) and the lighting device and with which the position of the other vehicle ( 11 ) can be determined, characterized in that - with the evaluation unit ( 5 ), it can be determined whether the sensor ( 4 ) detected light a flare signal of the other vehicle ( 11 ) and whether the other vehicle ( 11 ) at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area (A) of the lighting device ( 2 ) of the vehicle ( 6 ), and - the device ( 1 ) a control device ( 3 ) associated with the evaluation unit ( 5 ) and which is designed such that, if by the evaluation unit ( 5 ) an evaluation signal has been received, which indicates that the other vehicle ( 11 ) at the time of the flare signal in the illuminated surrounding area (A) of the lighting device ( 2 ) of the vehicle ( 6 ), a control signal is generated, which is based on a misadjustment of the lighting device ( 2 ) and / or that a misadjustment of the lighting device ( 2 ) corrected.