DE102013221862A1

DE102013221862A1 - planetary drive

Info

Publication number: DE102013221862A1
Application number: DE201310221862
Authority: DE
Inventors: Franz Kurth
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2015-04-30

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Planetentrieb wenigstens mit Planetenrädern, Planetenbolzen und einem Planetenträger, wobei jeweils mindestens ein Planetenrad drehbar auf einem Planetenbolzen gelagert ist und wobei die Planetenbolzen zumindest einseitig in lochförmigen Aufnahmen einer Wand des Planetenträgers sitzen.The invention relates to a planetary drive at least with planetary gears, planet pins and a planet carrier, wherein at least one planet gear is rotatably mounted on a planet shaft and wherein the planet pins sit at least one side in a hole-shaped receptacles of a wall of the planet carrier.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In Planetentrieben, die für hohe Betriebsdrehmomente ausgelegt sind, sind insbesondere die Planetenträger und die Planetenbolzen hohen Verformungen ausgesetzt. Das hat zur Folge, dass der Zahneingriff der Zahnräder des Planetentriebs nicht mehr korrekt ist und die Zähne nicht mehr ordentlich tragen. Derartige Verformungen treten insbesondere in Planetentrieben auf, in denen die Planetenbolzen nur einseitig im Planetenträger aufgenommen sind. Ein derartiger Planetentrieb ist aus DE 30 46 934 A1 bekannt. Die Planetenbolzen sind einseitig in lochartig ausgeführten Aufnahmen eines massiv ausgeführten Planetenträgers aufgenommen. Als eine der in DE 30 46 934 A1 beschriebenen Maßnahmen zur Beseitigung des Problems sind beidseitig der jeweiligen Aufnahme sacklochartige als Rundkeilnuten bezeichnete Aussparungen mit in die Wand des Planetenträgers eingebracht. Die Aussparungen liegen sich gegenüber und überdecken zwischen massiven Umfangsbereichen anteilig Umfangsbereiche um die Aufnahme mit dem Ziel, die Aufnahme der Planetenbolzen zu den Aussparungen hin orientiert biegeweicher und zu den massiven Bereichen hin orientiert biegesteifer zu gestalten.In planetary drives, which are designed for high operating torques, in particular the planet carrier and the planetary pins are exposed to high deformations. This has the consequence that the meshing of the gears of the planetary drive is no longer correct and no longer wear the teeth properly. Such deformations occur in particular in planetary drives, in which the planet pins are accommodated only on one side in the planet carrier. Such a planetary drive is off DE 30 46 934 A1 known. The planet pins are unilaterally recorded in a hole-like recordings of a massively executed planet carrier. As one of the in DE 30 46 934 A1 described measures for the elimination of the problem are on both sides of the respective receiving blind hole called Rundkeilnuten recesses introduced into the wall of the planet carrier. The recesses face each other and overlap between massive peripheral areas proportionately peripheral areas around the receptacle with the aim of making the inclusion of the planet pins to the recesses towards bending soft and oriented towards the massive areas to make more rigid.

Die oben genannten Probleme treten auch in Planetentrieben auf, in denen die Planetenbolzen beidseitig linkerhand und rechterhand aufgenommen sind, sich aber die Steifigkeiten der Tragstrukturen des Planetenträgers linkerhand und rechterhand unterscheiden.The above-mentioned problems also occur in planetary drives, in which the planet pins are taken on both sides left hand and right hand, but differ the rigidity of the support structures of the planet carrier left hand and right hand.

Dieses Problem ist insbesondere bei Planetentrieben bekannt, deren Planetenträger ein Konstruktion aus Stahlblech ist. Derartige Planetenträger aus Blech sind oft zweiteilig aus zwei Trägerwangen gebildet. Die Planetenräder sind zwischen den Trägerwangen aufgenommen und die Planetenbolzen mit einem Ende in der einen Trägerwange und mit dem anderen Ende in der anderen Trägerwange aufgenommen. An solchen Konstruktionen resultieren die Verformungen häufig auch daraus, dass Betriebsdrehmomente nur an einer Trägerwange eingeleitet werden und der Planetenträger dadurch ungleichmäßig verformt wird.This problem is particularly known in planetary drives, the planet carrier is a steel sheet construction. Such planet carrier made of sheet metal are often formed in two parts of two carrier cheeks. The planetary gears are received between the carrier cheeks and the planet pins are received at one end in one carrier cheek and at the other end in the other carrier cheek. In such constructions, the deformations often result from the fact that operating torques are introduced only on a support beam and the planet carrier is thereby deformed unevenly.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorhergehenden Probleme zu beseitigen.The object of the invention is to eliminate the foregoing problems.

Die Aufgabe ist mit einem Planetentrieb nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with a planetary drive according to the features of claim 1.

Die Erfindung betrifft beliebige Planetentriebe und zum Beispiel auch Stirnraddifferenziale. Stirnraddifferenziale der einfachen Form sind Planetentriebe, in denen zwei Sätze Planetenräder auf Planetenbolzen gelagert und zwei Sonnenräder aufgenommen sind. Die Planetenbolzen sitzen im Differenzialkorb, der ein Planetenträger ist und häufig aus zwei Trägerwangen zusammengesetzt ist. Jedes Planetenrad eines Planetensatzes steht im Zahneingriff mit einem Planetenrad des anderen Planetensatzes. Darüber hinaus stehen die Planetenräder des einen Planetensatzes mit dem einen Sonnenrad und die Planetenräder des anderen Planetensatzes mit dem anderen Sonnenrad im Zahneingriff. An dem Planetenträger ist ein Antriebsrad befestigt, über das Antriebsdrehmomente in das Differenzial eingebracht werden.The invention relates to any planetary gears and, for example, spur gear differentials. Spurraddifferenziale the simple form are planetary gears in which two sets planetary gears mounted on planet pins and two sun gears are added. The planet pins sit in the differential cage, which is a planet carrier and is often composed of two beam cheeks. Each planetary gear of a planetary gear set is meshing with a planetary gear of the other planetary gear set. In addition, the planet gears of a planetary gear set with the one sun gear and the planetary gears of the other planetary gear set with the other sun gear in meshing engagement. On the planet carrier, a drive wheel is attached, are introduced via the drive torque in the differential.

Die Planetentriebe weisen außer den Planetenrädern wenigstens ein Zentralrad auf, das ein Sonnenrad oder ein Hohlrad sein kann. Alternativ sind die Planetentriebe mit einem Hohlrad und einem Sonnenrad oder noch mehr Zentralrädern und mehren Satzen von Planetenrädern versehen.The planetary gears have in addition to the planetary gears at least one central wheel, which may be a sun gear or a ring gear. Alternatively, the planetary gears are provided with a ring gear and a sun gear or more central gears and more sets of planetary gears.

Es wird vorgeschlagen, wenigstens eine Aussparung in der Nähe einer Aufnahme des Planetenbolzens in wenigstens einer Trägerwange einzubringen. Vorzugsweise sind in ihrer Ausführung verschiedene oder gleiche Aussparungen in der Nähe von mehr als einer der Aufnahmen ausgebildet. Die Anzahl der Aussparungen, die sich einer Aufnahme anschließen kann von einer bis mehreren variieren. Die Aussparungen sind umfangsseitig oder radial zueinander benachbart zu der Aufnahme angeordnet. Die Art und Anzahl der Aussparungen, die sich in einem Planetentrieb an einige oder alle Aufnahmen einer oder beider Trägerwangen anschließen können sich unterscheiden oder gleich sein. So ist es denkbar, dass in einem Planetentrieb, in dem drei Planetenbolzen beidseitig aufgenommen sind, eine Aufnahme für ein Ende eines Planetenbolzens von zwei der Aussparungen begleitet und die Aufnahme des anderen Endes oder eines anderen Bolzens von vier der Aussparungen umgeben ist. Die Aussparungen sind erfindungsgemäß Durchgangslöcher, die z. B. in Trägerwangen aus Blech durch Stanzen eingebracht sind.It is proposed to introduce at least one recess in the vicinity of a receptacle of the planet pin in at least one support beam. Preferably, in their design, different or equal recesses are formed in the vicinity of more than one of the receptacles. The number of recesses that can join a recording can vary from one to several. The recesses are arranged circumferentially or radially adjacent to each other to the receptacle. The type and number of recesses that follow in a planetary drive to some or all recordings of one or both beam cheeks may be different or equal. Thus, it is conceivable that in a planetary drive, in which three planet pins are accommodated on both sides, a receptacle for one end of a planetary bolt accompanied by two of the recesses and the receptacle of the other end or another bolt is surrounded by four of the recesses. The recesses are inventively through holes, the z. B. are introduced in carrier cheeks made of sheet metal by punching.

Die Aussparung(en) wird(werden) so angeordnet, dass sich in jedem Betriebszustand und bei beliebig großen oder kleinen Betriebsdrehmomenten keine Schiefstellung der Planetenbolzen ergibt. Damit ist das Tragbild der Verzahnungen im Planetentrieb verbessert und Korrekturen an der Verzahnung der im Planetentrieb im Zahneingriff stehenden Zahnräder sind nicht notwendig. Das Geräuschverhalten ist verbessert.The recess (s) is (are) arranged so that there is no skewing of the planet pins in any operating condition and at any large or small operating torques. Thus, the contact pattern of the teeth in the planetary drive is improved and corrections to the teeth of the toothed wheels in meshing with the planetary gear are not necessary. The noise behavior is improved.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt einen Planetentrieb 1, der einen aus zwei Trägerwangen 3 und 4 gebildeten Planetenträger 2, drei Planetenräder 5, von denen nur zwei teilweise sichtbar dargestellt sind, und drei Planetenbolzen 6 aufweist. Jeder Planetenbolzen 5 ist jeweils beidseitig linkerhand in der Trägerwange 3 und rechterhand in der Trägerwange 4 in Aufnahmen 7 aufgenommen. Die Aufnahmen 7 sind in 2 dargestellt. 2 zeigt die Trägerwange 3 als Einzelteil. 3 zeigt einen Schnitt durch die Trägerwange 3 entlang der Linie III–III, wodurch die Aussparungen 8 als durch die Wand 10 hindurchgehende Durchgangslöcher ersichtlich sind. An jeder der Aufnahmen 7 liegen sich zwei als Durchgangslöcher (siehe Detail in 3) und als bogenförmig gestaltete Langlöcher ausgebildete Aussparungen 8 gegenüber. Die Trägerwangen 3 und 4 sind mittels Nietverbindungen 9 miteinander verbunden. 1 shows a planetary drive 1 , one of two carrier cheeks 3 and 4 formed planet carrier 2 , three planet wheels 5 of which only two are partially visible, and three planet pins 6 having. Every planetary pin 5 is on both sides left hand in the beam cheek 3 and right hand in the beam cheek 4 in recordings 7 added. The pictures 7 are in 2 shown. 2 shows the support cheek 3 as a single item. 3 shows a section through the support cheek 3 along the line III-III, creating the recesses 8th as through the wall 10 passing through holes can be seen. At each of the shots 7 are two as through holes (see detail in 3 ) and formed as an arcuate elongated holes recesses 8th across from. The carrier cheeks 3 and 4 are by means of riveted joints 9 connected with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3046934 A1 [0002, 0002]

Claims

Planetary drive ( 1 ) at least with planet wheels ( 5 ), Planet pins ( 6 ) and a planet carrier ( 2 ), wherein in each case at least one planetary gear ( 5 ) rotatably mounted on a planetary pin ( 6 ) and wherein the planet pins ( 6 ) at least one-sided in hole-shaped recordings ( 7 ) a wall ( 10 ) of the planet carrier ( 2 ), whereby the recording ( 7 ) in at least one through the wall ( 10 ) passing recess ( 8th ).

Planetary drive according to claim 1, in which the planet pins ( 6 ) on both sides in photographs of the planet carrier ( 2 ) are included.

Planetary drive ( 1 ) according to claim 1, in which the planet carrier ( 2 ) in two parts from a first support cheek ( 3 ) and a second support cheek ( 4 ) is formed, wherein the carrier cheeks ( 3 . 4 ) and the planet gears ( 5 ) between the carrier cheeks ( 3 . 4 ) on the planet pins ( 6 ) and where the planet pins ( 6 ) with one end in recordings ( 7 ) in the first support cheek ( 3 ) and at the other end in recordings ( 7 ) in the second support cheek ( 4 ) to sit.

Planetary drive ( 1 ) according to claim 1, in which at least one of the recesses connects to a receptacle in a support cheek.

Planetary drive ( 1 ) according to claim 4, in which each receptacle ( 7 ) a support cheek ( 3 . 4 ) at least one recess ( 8th ).

Planetary drive according to one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, in which in each case two of the recesses ( 8th ) at a recess ( 7 ), the recess ( 7 ) and one in the recess ( 7 ) seated end of the respective planetary bolt ( 6 ) between themselves, face each other.

Planetary drive according to one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, in which in each case two of the recesses ( 8th ) at a recess ( 7 ), the recess ( 7 ) and one in the recess ( 7 ) seated end of the planetary bolt ( 6 ) between them, face each other, the planet carrier ( 2 ) is made of sheet steel.

Planetary drive according to one of claims 1, 2, 3, 4 or 5, in which the planet carrier ( 2 ) is made of sheet steel.