DE102013210396A1

DE102013210396A1 - Method for operating a motor vehicle with a manual clutch arrangement

Info

Publication number: DE102013210396A1
Application number: DE102013210396.4A
Authority: DE
Inventors: Bernd Heinzmann; Steffen Strauss; Alexander Trofimov
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-05
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-12-11
Also published as: CN104228812A; IN2014DE01034A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer manuellen Kupplungsanordnung (2), die dazu eingerichtet ist, eine von einem Fahrer an einem Kupplungsbetätigungselement (14) eingeleitete Kraft mittels eines Fluids auf eine Kupplung (25) zu übertragen, wobei ein Ventil (26) in einer Fluidleitung (23) angeordnet ist, die das Kupplungsbetätigungselement (14) mit der Kupplung (25) verbindet, worin bei Auslenkung des Kupplungsbetätigungselement (14) über einen vorgegebenen Weg ein Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs (1) offen gehalten wird, bei Auslenkung des Kupplungsbetätigungselement (14) über den vorgegebenen Weg das Ventil (26) für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest teilweise geschlossen wird, und wenn das Kupplungsbetätigungselement (14) über mehr als den vorgegebenen Weg ausgelenkt wird, das Kraftfahrzeug in einen vorgegebenen Betriebszustand versetzt wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a manual clutch arrangement (2) which is set up to transmit a force introduced by a driver to a clutch actuation element (14) to a clutch (25) by means of a fluid, a valve ( 26) is arranged in a fluid line (23) which connects the clutch actuation element (14) to the clutch (25), in which a drive train of the motor vehicle (1) is kept open when the clutch actuation element (14) is deflected over a predetermined path, upon deflection of the clutch actuation element (14) over the predetermined path, the valve (26) is at least partially closed for a predetermined period of time, and if the clutch actuation element (14) is deflected over the predetermined path, the motor vehicle is put into a predetermined operating state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer manuellen Kupplungsanordnung. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft, sowie einen Datenträger, der dieses Computerprogramm speichert. Schließlich betrifft die Erfindung ein Steuergerät, welches zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The invention relates to a method for operating a motor vehicle with a manual clutch arrangement. Furthermore, the present invention relates to a computer program that performs all the steps of the inventive method when it runs on a computing device or controller, and a disk that stores this computer program. Finally, the invention relates to a control device which is designed for carrying out the method according to the invention.

Stand der TechnikState of the art

Beim Segeln eines Kraftfahrzeugs, auch als freewheeling, high speed free rolling oder coasting bezeichnet, wird der Triebstrang des Kraftfahrzeugs geöffnet, sodass die Verbrennungskraftmaschine und das Getriebe des Kraftfahrzeugs entkoppelt werden. Durch das fehlende Motorschleppmoment rollt das Kraftfahrzeug antriebslos deutlich weiter aus als mit Schubabschalten im höchsten Gang. Um Kraftstoff zu sparen, kann die Verbrennungskraftmaschine im Leerlauf weiter betrieben werden (Leerlaufsegeln) oder ausgeschaltet werden (Motorstoppsegeln). Es sind Bedienkonzepte bekannt, durch die die Verbrennungskraftmaschine bei Beenden des Motorstoppsegelns automatisch wieder anspringt.When sailing a motor vehicle, also referred to as freewheeling, high speed free rolling or coasting, the drive train of the motor vehicle is opened, so that the internal combustion engine and the transmission of the motor vehicle are decoupled. Due to the lack of engine drag torque, the motor vehicle unrestrained rolls much further than with overrun fuel cut in high gear. To save fuel, the internal combustion engine can continue to run at idle (idle sailing) or off (engine stall sailing). Operating concepts are known by which the internal combustion engine automatically restarts when the engine stop sail is terminated.

Bei manuellen Getrieben ist Segeln möglich, bedarf aber eines vom Fahrer als umständlich empfundenen Betriebskonzepts. Um das Segeln zu initiieren, kann der Fahrer beispielsweise die Kupplung drücken, das Getriebe des Kraftfahrzeugs in Neutralstellung bringen und die Kupplung wieder freigeben. Um die Verbrennungskraftmaschine wieder zu starten, muss die Kupplung wieder gedrückt werden. Anschließend muss, um wieder einen Kraftschluss zwischen Verbrennungskraftmaschine und Getriebe herzustellen, ein der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs angemessener Gang eingelegt und die Kupplung wieder freigegeben werden. Unterstützend kann die Verbrennungskraftmaschine eine von der Fahrzeuggeschwindigkeit und gegebenenfalls vom eingelegten Gang abhängige Drehzahlanhebung durchführen.Sailing is possible with manual gearboxes, but requires an operating concept that the driver finds cumbersome. To initiate the sailing, the driver can, for example, press the clutch, bring the transmission of the motor vehicle in neutral position and release the clutch again. To restart the internal combustion engine, the clutch must be pressed again. Then, in order to re-establish a frictional connection between the internal combustion engine and the transmission, a speed appropriate to the speed of the motor vehicle must be engaged and the clutch released again. In support of the internal combustion engine can perform a dependent on the vehicle speed and possibly the gear engaged speed increase.

Eine andere als Stopp-in-Gear bezeichnete Betriebsstrategie sieht vor, dass die Verbrennungskraftmaschine abgeschaltet wird, wenn das Kraftfahrzeug unterhalb einer Geschwindigkeitsschwelle fährt und der Fahrer gleichzeitig die Kupplung gedrückt hält und die Bremse betätigt, was einem Ausrollen an einer roten Ampel entspricht. Hierbei kann der Gang eingelegt bleiben. Sobald der Fahrer die Betätigung der Bremse beendet, wird die Verbrennungskraftmaschine wieder gestartet.Another operating strategy, referred to as stop-in-gear, provides that the internal combustion engine is shut down when the motor vehicle is traveling below a speed threshold and at the same time the driver holds the clutch depressed and operates the brake, which corresponds to coasting at a red traffic light. Here, the gear can remain engaged. As soon as the driver stops operating the brake, the internal combustion engine is restarted.

Während sich ein Automatikfahrzeug im stockenden Verkehr bzw. bei Stau dadurch auszeichnet, dass man benutzerfreundlich anfahren kann, weil mit geringem Kraftaufwand durch Wechsel von Gas und Bremse angefahren werden kann, kann das Fahren eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebes im Stau oder bei stockendem Verkehr anstrengend werden, da zum einen bei laufender Verbrennungskraftmaschine stets das Kupplungspedal im Leerlauf gedrückt gehalten werden muss und zum anderen das Anfahren mit dem Kupplungs- und Gaspedal vom Fahrer geregelt werden muss.While an automatic vehicle in halting traffic or congestion is characterized by the fact that you can start in a user-friendly because can be approached with little effort by changing the throttle and brake, driving a motor vehicle with manual transmission in traffic jams or halting traffic can be exhausting, since on the one hand with the internal combustion engine always the clutch pedal must be kept idle and on the other hand, the start with the clutch and accelerator pedal must be controlled by the driver.

Es wurde vorgeschlagen, ein Einrasten des Kupplungspedals zu ermöglichen, um den Fahrkomfort eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe zu erhöhen. Dabei wird im Kupplungspedalweg beispielsweise eine zusätzliche vorgespannte Feder eingebaut. Wenn das Kupplungspedal über einen Aktivierungspunkt bzw. Einrastpunkt gedrückt wird, erfolgt ein Offenhalten der Kupplung. Dabei steigt die Kupplungspedalkraft kurz vor dem Einrastpunkt an, da man ab dieser Position zusätzlich die vorgespannte Feder überwinden muss. Der Fahrer weiß nun, dass bei weiterem Drücken der Kupplung der Antriebsstrang offen gehalten wird. Ein normaler Schaltvorgang wird dabei nicht beeinflusst, wenn der Fahrer die zusätzliche Federkraft nicht überwindet. Bei diesem Vorschlag ist es allerdings nachteilig, dass im Kupplungspedal mittels einer mechanischen Konstruktion, wie beispielsweise der Feder, ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand und damit verbundene Zusatzkosten erzeugt werden. Weiterhin ist es für den Fahrer schwierig, den Einrastpunkt in bereits schwergängigen Kupplungspedalen zu erkennen.It has been proposed to allow the clutch pedal to engage in order to increase the ride comfort of a manual transmission vehicle. In this case, for example, an additional prestressed spring is installed in the clutch pedal travel. When the clutch pedal is pressed over an activation point or latching point, the clutch is kept open. The clutch pedal force increases shortly before the latching point, since from this position, in addition, the preloaded spring must overcome. The driver now knows that the drive train is kept open when the clutch is pressed further. A normal shift is not affected if the driver does not overcome the additional spring force. In this proposal, however, it is disadvantageous that in the clutch pedal by means of a mechanical construction, such as the spring, an additional design effort and associated additional costs are generated. Furthermore, it is difficult for the driver to detect the Einrastpunkt in already stiff clutch pedals.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer manuellen Kupplungsanordnung, die dazu eingerichtet ist, eine von einem Fahrer an einem Kupplungsbetätigungselement, insbesondere einem Kupplungspedal, eingeleitete Kraft mittels eines Fluids auf eine Kupplung zu übertragen, wobei ein Ventil in einer Fluidleitung angeordnet ist, die das Kupplungsbetätigungselement mit der Kupplung verbindet. Hierin wird bei Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements über einen vorgegebenen Wert der Antriebsstrang offen gehalten, bei Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements über den vorgegebenen Wert das Ventil für einen vorgegebenen Zeitraum zumindest teilweise geschlossen und, wenn das Kupplungsbetätigungselement über mehr als den vorgegebenen Weg ausgelenkt wird, das Kraftfahrzeug in einen vorgegebenen Betriebszustand versetzt. Der Punkt, der Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements, ab dem das Kraftfahrzeug in den vorgegebenen Betriebszustand versetzt wird, wird im Folgenden als Einrastpunkt bezeichnet.The method according to the invention serves for operating a motor vehicle with a manual clutch arrangement which is set up to transmit a force introduced by a driver on a clutch actuating element, in particular a clutch pedal, to a clutch by means of a fluid, wherein a valve is arranged in a fluid line, which connects the clutch actuator with the clutch. Herein, the drive train is held open during deflection of the clutch actuator over a predetermined value, at least partially closed upon deflection of the clutch actuator over the predetermined value for a predetermined period of time and, if the clutch actuator is deflected over more than the predetermined path, the motor vehicle in one set default operating condition. The point, the deflection of the clutch actuating element, from which the motor vehicle is set in the predetermined operating state, is referred to below as a locking point.

Unter „offenhalten” wird erfindungsgemäß verstanden, dass, dass die Kupplung und damit der Antriebsstrang geöffnet bleiben, auch wenn das Kupplungsbetätigungselement entlastet wird. Entlastet bedeutet, dass vom Fahrer keine Kraft mehr am Kupplungsbetätigungselement eingeleitet wird bzw. die Kupplung nicht mehr gedrückt bzw. betätigt wird. Dies bedeutet, dass wenn die zum Betätigen der Kupplung aufgebrachte Kraft wegfällt, die Kupplung dennoch geöffnet bleibt. Die Kupplung und damit der Antriebsstrang werden erst dann wieder geschlossen, wenn bestimmte, vorgebbare Ereignisse erfasst werden. Under "keep open" is understood according to the invention that that the clutch and thus the drive train remain open, even if the clutch actuator is relieved. Relieved means that the driver is no longer initiated power on the clutch actuator or the clutch is no longer pressed or operated. This means that when the force applied to actuate the clutch is removed, the clutch still remains open. The clutch and thus the powertrain are closed again only when certain, specifiable events are detected.

Die Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements kann vorzugsweise mittels eines Kupplungswegsensors ermittelt werden.The deflection of the clutch actuating element can preferably be determined by means of a clutch travel sensor.

Um dem Fahrer deutlich zu machen, wann die Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements den Einrastpunkt erreicht hat, ist es bevorzugt, dass bei Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements über den vorgegebenen Weg das Ventil für einen vorgegebenen Zeitraum vollständig geschlossen wird. Der Fahrer kann nun während des vorgegebenen Zeitraums das Kupplungsbetätigungselement nicht weiter durchdrücken. Es ist allerdings erfindungsgemäß auch möglich, das Ventil am Einrastpunkt nicht komplett zu schließen. Der Einrastpunkt kann dann beispielsweise über eine hydraulische oder pneumatische Drosselung des Fluids erkannt werden. Auch eine Pulsation des Ventils am Einrastpunkt kann erfindungsgemäß vorgesehen sein.In order to make it clear to the driver when the deflection of the clutch actuating element has reached the latching point, it is preferred that upon deflection of the clutch actuating element via the predetermined path the valve be completely closed for a predetermined period of time. The driver can not continue to push the clutch actuator during the specified period now. However, it is also possible according to the invention not to completely close the valve at Einrastpunkt. The latching point can then be detected, for example, via a hydraulic or pneumatic throttling of the fluid. A pulsation of the valve at the latching point can also be provided according to the invention.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der vorgegebene Betriebszustand des Kraftfahrzeugs ein Einrastzustand der Kupplungsanordnung, wobei das Ventil in dem Einrastzustand geschlossen wird. Der Fahrer kann das Kupplungsbetätigungselement nun loslassen, so dass die Auslenkung des Kupplungsbetätigungselements auf weniger als den vorgegebenen Weg verringert wird, ohne dass es zu einem Schließen des Antriebsstrangs kommt.In one embodiment of the invention, the predetermined operating condition of the motor vehicle is a locked state of the clutch assembly, wherein the valve is closed in the engaged state. The driver may now release the clutch actuator so that the deflection of the clutch actuator is reduced to less than the predetermined path without causing the powertrain to close.

Drückt der Fahrer versehentlich während eines Schaltvorgangs nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums das Kupplungsbetätigungselement über den vorgegebenen Weg hinaus und kuppelt nach Einlegen eines Ganges wieder ein, würde dieses Bewegungsmuster des Kupplungsbetätigungselements dazu führen, dass die Kupplungsanordnung in ihren Einrastzustand versetzt wird. Es ist daher bevorzugt, dass der Einrastzustand beendet und das Ventil geöffnet wird, wenn in dem Einrastzustand ein Gangwechsel des Kraftfahrzeugs erfolgt. Ein ungewolltes Springen in den Einrastzustand der Kupplungsanordnung während eines Schaltvorgangs kann so vermieden werden.If the driver inadvertently presses the clutch actuating element beyond the predetermined path during a switching operation after the predetermined time has elapsed and engages again after engaging a gear, this movement pattern of the clutch actuating element would cause the clutch arrangement to be put into its engaged state. It is therefore preferred that the latching state is terminated and the valve is opened when a gear change of the motor vehicle takes place in the engaged state. Unintentional jumping into the engaged state of the clutch assembly during a shift operation can thus be avoided.

Weiterhin ist bevorzugt, dass beim Lösen einer Bremsvorrichtung des Kraftfahrzeugs der Einrastzustand beendet und das Ventil geöffnet wird. Besonders bevorzugt wird beim Beenden des Einrastzustandes das Ventil kontrolliert geöffnet und der Antriebsstrang damit so langsam geschlossen, dass das Kraftfahrzeug anfährt. Den Einrastpunkt kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs ähnlich wie bei einem Gaspedal-Kick-Down-Punkt eines Automatikfahrzeugs an einem Widerstand im Pedalweg des Kupplungsbetätigungselements erkennen. Im Einrastzustand kann das Kupplungsbetätigungselement losgelassen werden und der Fahrer steht nur noch auf der Bremse. Möchte der Fahrer nun weiterfahren, so lässt er das Bremspedal los und gibt – wenn gewünscht – noch zusätzlich Gas. Insbesondere schließt hierbei ein Anfahrregler die Kupplung abhängig von beispielsweise einer Gaspedalstellung, der Geschwindigkeit de Kraftfahrzeugs und der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine und ermöglicht somit ein komfortables Anfahren des Kraftfahrzeugs, ohne dass der Fahrer das Anfahren über das Kupplungsbetätigungselement regeln muss. Für den Fahrer bedeutet dies ein Anfahren wie bei einem Automatikfahrzeug, d. h. nur über das Loslassen des Bremspedals und ein optionales Gasgeben.Furthermore, it is preferred that when releasing a brake device of the motor vehicle, the latching state ends and the valve is opened. When closing the latching state, the valve is particularly preferably opened in a controlled manner and the drive train is thus closed so slowly that the motor vehicle starts. The locking point can be detected by the driver of the motor vehicle, similar to an accelerator kick-down point of an automatic vehicle to a resistance in the pedal travel of the clutch actuator. In the locked state, the clutch actuator can be released and the driver is only on the brake. If the driver wants to continue driving, he lets go of the brake pedal and - if desired - additionally gas. In particular, this includes a Anfahrregler the clutch depending on, for example, an accelerator pedal position, the speed de motor vehicle and the speed of the internal combustion engine and thus allows a comfortable start of the motor vehicle without the driver has to regulate the start via the clutch actuator. For the driver, this means starting up as in an automatic vehicle, d. H. only by releasing the brake pedal and an optional accelerator.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass eine Verbrennungskraftmaschine des Kraftfahrzeugs abgeschaltet wird, wenn das Kraftfahrzeug in den Einrastzustand versetzt wird und dass die Verbrennungskraftmaschine beim Lösen der Bremsvorrichtung wieder gestartet wird. Dies ermöglicht dem Fahrer, durch Betätigung des Kupplungsbetätigungselements über den Einrastpunkt hinaus nur in gewünschten Situationen eine Start/Stoppfunktion des Kraftfahrzeugs zu aktivieren. Das Fahrzeug kann somit vor allem im Stau und im stockenden Verkehr bequem angefahren werden, da nur ein Wechsel zwischen Bremse und Gaspedal notwendig ist.It is further preferred that an internal combustion engine of the motor vehicle is switched off when the motor vehicle is put into the engaged state and that the internal combustion engine is restarted when releasing the brake device. This allows the driver to activate a start / stop function of the motor vehicle by actuating the clutch actuating element beyond the latching point only in desired situations. The vehicle can thus be approached comfortably, especially in traffic jams and halting traffic, since only a change between brake and accelerator pedal is necessary.

Das erfindungsgemäße Computerprogramm ermöglicht es, das erfindungsgemäße Verfahren in einem vorhandenen Steuergerät zu implementieren, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu führt es alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens aus, wenn es auf einem Rechengerät oder Steuergerät abläuft. Auch konstruktive Änderungen der Kupplungsanordnung sind somit nicht notwendig. Der erfindungsgemäße Datenträger speichert das erfindungsgemäße Computerprogramm. Durch Aufspielen des erfindungsgemäßen Computerprogramms auf ein Steuergerät wird das erfindungsgemäße Steuergerät erhalten, das dazu ausgebildet ist, ein Kraftfahrzeug mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu betreiben.The computer program according to the invention makes it possible to implement the method according to the invention in an existing control unit, without having to make structural changes to it. For this purpose, it performs all the steps of the method according to the invention when it runs on a computing device or control unit. Also constructive changes of the coupling arrangement are therefore not necessary. The data carrier according to the invention stores the computer program according to the invention. By applying the computer program according to the invention to a control unit, the control unit according to the invention is obtained, which is designed to operate a motor vehicle by means of the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann. 1 shows a motor vehicle that can be operated by means of an embodiment of the method according to the invention.

2 zeigt eine Ausführungsform einer Kupplungsanordnung eines Kraftfahrzeugs, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann. 2 shows an embodiment of a clutch assembly of a motor vehicle, which can be operated by means of an embodiment of the method according to the invention.

3 zeigt eine Ausführungsform eines Ventils in einer Kupplungsanordnung eines Kraftfahrzeugs, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann. 3 shows an embodiment of a valve in a clutch assembly of a motor vehicle, which can be operated by means of an embodiment of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Ein Kraftfahrzeug 1, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann, ist in 1 schematisch in einer Schnittdarstellung gezeigt. Eine Verbrennungskraftmaschine 11 weist einen Antriebsstrang 12 auf, der mittels einer Kupplung geöffnet und geschlossen werden kann. Die Verbrennungskraftmaschine 11 wird durch ein Steuergerät 13 gesteuert. Zum Steuern des Kraftfahrzeugs stehen einem Fahrer ein Kupplungspedal 14, ein Bremspedal 15 und ein Gaspedal 16 zur Verfügung.A motor vehicle 1 , which can be operated by means of an embodiment of the method according to the invention is in 1 shown schematically in a sectional view. An internal combustion engine 11 has a drive train 12 on, which can be opened and closed by means of a clutch. The internal combustion engine 11 is through a control unit 13 controlled. For controlling the motor vehicle, a driver has a clutch pedal 14 , a brake pedal 15 and an accelerator pedal 16 to disposal.

2 zeigt anhand eines hydraulischen Schaltbildes den schematischen Aufbau einer Kupplungsanordnung 2. Ein Kupplungspedal 14 als Kupplungsbetätigungselement ist mit einem Geberzylinder 21 mit einem Ausgleichsbehälter 22 verbunden. Der Geberzylinder 21 ist mittels einer Fluidleitung 23 mit einem Nehmer- bzw. Aktorzylinder 24 und einer Kupplung 25 verbunden. In der Fluidleitung ist ein Ventil 26 angeordnet, das als direktgesteuertes 2/2-Wegeventil oder als direktgesteuertes 2/2-Proportionalwegeventil ausgeführt sein kann. 2 shows by means of a hydraulic circuit diagram, the schematic structure of a clutch assembly 2 , A clutch pedal 14 as a clutch actuator is with a master cylinder 21 with a surge tank 22 connected. The master cylinder 21 is by means of a fluid line 23 with a slave or actuator cylinder 24 and a clutch 25 connected. In the fluid line is a valve 26 arranged, which can be designed as a direct-operated 2/2-way valve or as a direct-controlled 2/2-way proportional valve.

3 zeigt schematisch ein direktgesteuertes 2/2-Wegeventil als eine mögliche Ausführungsform des Ventils 26 in der Kupplungsanordnung 2 des Kraftfahrzeugs 1, das mittels einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens betrieben werden kann. Dieses dient zur Steuerung bzw. Regelung des Volumenstroms eines Fluids in der Kupplungsanordnung. Eine erste Stellung des 2/2-Wegeventils ist mit dem Bezugszeichen 261 bezeichnet. In dieser ist das 2/2-Wegeventil durch eine Druckfeder 262 stromlos geöffnet und in beiden Richtungen durchströmbar. Eine weitere Stellung ist mit dem Bezugszeichen 263 bezeichnet, in der das 2/2-Wegeventil durch elektromagnetische Betätigung sperrt. Hierzu ist ein Magnet 264 vorgesehen. Bei unbetätigtem Magnet 34 wird ein Steuerkolben des 2/2-Wegeventils, der aufgrund konstruktiver Auslegung zu den Stellkräften immer druckausgeglichen ist, durch die Druckfeder 262 in der Ausgangsstellung gehalten und sperrt den Volumenstrom durch das 2/2-Wegeventil. 3 schematically shows a direct operated 2/2-way valve as a possible embodiment of the valve 26 in the coupling arrangement 2 of the motor vehicle 1 which can be operated by means of an embodiment of the method according to the invention. This serves to control or regulate the volume flow of a fluid in the clutch assembly. A first position of the 2/2-way valve is denoted by the reference numeral 261 designated. In this is the 2/2-way valve by a compression spring 262 opened without current and can be flowed through in both directions. Another position is with the reference numeral 263 referred to, in which the 2/2-way valve locks by electromagnetic actuation. This is a magnet 264 intended. With unactuated magnet 34 is a control piston of the 2/2-way valve, which is always pressure balanced due to constructive design of the actuating forces, by the compression spring 262 held in the initial position and blocks the flow through the 2/2-way valve.

Das Ventil 26 kann auch als direktgesteuertes 2/2-Proportionalwegeventil ausgeführt sein. Der Aufbau dieses 2/2-Proportionalwegeventils unterscheidet sich von dem Aufbau des in 3 gezeigten 2/2-Wegeventilsdadurch, dass der Magnet 264 ein Proportionalmagnet ist. Mit dem 2/2-Wegeventil kann ein Druck lediglich digital gehalten bzw. abgelassen werden. Das 2/2-Proportionalwegeventil bietet die Möglichkeit, einen Druckab- und -aufbau und damit die Schließgeschwindigkeit der Kupplungsanordnung direkt zu regeln. Durch schnelles Öffnen und Schließen des 2/2-Wegeventils kann allerdings ebenfalls eine sehr einfache Proportionalstellung erreicht werden, wobei Druckschwingungen in der Kupplungsvorrichtung 2 zu beachten sind.The valve 26 can also be designed as a directly controlled 2/2-way proportional valve. The structure of this 2/2-way proportional valve differs from the structure of in 3 shown 2/2-way valve in that the magnet 264 is a proportional magnet. With the 2/2-way valve, a pressure can only be kept digital or drained. The 2/2-way proportional valve offers the possibility of directly controlling a pressure reduction and build-up and thus the closing speed of the clutch arrangement. By quickly opening and closing the 2/2-way valve, however, also a very simple proportional position can be achieved, wherein pressure oscillations in the coupling device 2 to be observed.

Ein Kupplungswegsensor 27 erkennt den Pedalweg des Kupplungspedals 14. Bei Erreichen eines Einrastpunktes der 92% des Kupplungspedalweges entsprecht, wird das Ventil 26 für einen vorgegebenen Zeitraum vollständig geschlossen, sodass eine weitere Auslenkung des Nehmerzylinders 24 durch Betätigung des Kupplungspedals 14 in diesem Zeitraum nicht mehr möglich ist. Nach Ablauf des vorgegebenen Zeitraums wird das Ventil 26 wieder vollständig geöffnet. Es ist dem Fahrer nun möglich, das Kupplungspedal 14 weiter auszulenken. Wird eine solche weitere Auslenkung über den Einrastpunkt hinaus vom Kupplungswegsensor erkannt, so wird die Kupplungsvorrichtung 2 vom Steuergerät 13 in einen Einrastzustand versetzt, in dem der Antriebsstrang 12 auch bei Loslassen des Kupplungspedals 14 offen gehalten wird, indem das Ventil 26 vollständig geschlossen wird. Zusätzlich erfolgt ein Abschalten der Verbrennungskraftmaschine 11. Lässt der Fahrer das Bremspedal 15 los, so wird die Verbrennungskraftmaschine 11 wieder gestartet und der Einrastzustand beendet, wobei der Antriebsstrang 12 so langsam geschlossen wird, dass das Kraftfahrzeug 1 anfährt. Dies wird vom Fahrer wie das Anfahren eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe empfunden.A clutch travel sensor 27 detects the pedal travel of the clutch pedal 14 , Upon reaching a latching point corresponding to 92% of the clutch pedal travel, the valve becomes 26 completely closed for a given period of time, so that a further deflection of the slave cylinder 24 by pressing the clutch pedal 14 during this period is no longer possible. After expiry of the specified period of time, the valve becomes 26 fully open again. It is now possible for the driver to use the clutch pedal 14 continue to deflect. If such a further deflection beyond the locking point is detected by the clutch travel sensor, the clutch device becomes 2 from the control unit 13 put into a locked state in which the drive train 12 even when you release the clutch pedal 14 is held open by the valve 26 is completely closed. In addition, a shutdown of the internal combustion engine 11 , The driver leaves the brake pedal 15 go, so will the internal combustion engine 11 restarted and the latching state ended, the powertrain 12 it is closed so slowly that the motor vehicle 1 starts up. This is perceived by the driver as the start of a motor vehicle with automatic transmission.

Claims

Method for operating a motor vehicle ( 1 ) with a manual clutch arrangement ( 2 ) adapted to receive a signal from a driver on a clutch actuator ( 14 ) introduced force by means of a fluid on a clutch ( 25 ), whereby a valve ( 26 ) in a fluid line ( 23 ) is arranged, which the clutch actuator ( 14 ) with the coupling ( 25 ), in which - Upon deflection of the clutch actuator ( 14 ) via a predetermined path a drive train ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is kept open, - in deflection of the clutch actuator ( 14 ) over the given way the valve ( 26 ) is at least partially closed for a predetermined period, and - when the clutch actuator ( 14 ) is deflected over more than the predetermined path, the motor vehicle ( 1 ) is put into a predetermined operating state.

A method according to claim 1, characterized in that upon deflection of the clutch actuating element ( 14 ) over the given way the valve ( 26 ) is completely closed for a given period of time.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined operating state of the motor vehicle ( 1 ) a latching state of the clutch assembly ( 2 ), wherein the valve ( 25 ) is closed in the locked state.

A method according to claim 3, characterized in that the latching state is terminated when in the engaged state, a gear change of the motor vehicle ( 1 ) and / or a braking device ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) is solved.

A method according to claim 4, characterized in that when terminating the latching state, the valve ( 26 ) is opened in a controlled manner, so that the motor vehicle ( 1 ) starts.

Method according to claim 4 or 5, characterized in that an internal combustion engine ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is switched off when the motor vehicle ( 1 ) is put into the locked state, and that the internal combustion engine ( 1 ) when releasing the brake device ( 15 ) is restarted.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the deflection of the clutch actuating element ( 14 ) by means of a clutch travel sensor ( 27 ) is determined.

A computer program executing all the steps of a method according to any one of claims 1 to 7, when stored on a computing device or controller ( 13 ) expires.

Data carrier, characterized in that it stores a computer program according to claim 8.

Control unit ( 13 ) which is adapted to a motor vehicle ( 1 ) by means of a method according to one of claims 1 to 7.