DE102013215482B3 - Optical sensor for use in satellite, has photodiode with parallel-connected condenser and connecting line, over which generated charge at photodiode is readable as voltage at condenser - Google Patents
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Abstract
Description
Der Erfindung Die Erfindung betrifft einen optischen Sensor und ein Verfahren zur Überprüfung eines optischen Sensors im Betrieb.The invention relates to an optical sensor and a method for checking an optical sensor during operation.
Optische Sensoren sind für die verschiedensten Anwendungen bekannt. Unter anderem werden derartige optische Sensoren in Satelliten eingesetzt. Die optischen Sensoren werden dabei vor ihrem Einsatz im Labor hinsichtlich ihrer spezifischen Eigenschaften kalibriert (z. B. spektrale Empfindlichkeit, Linearität, Dunkelstrom etc.). Diese beruhen im Wesentlichen darauf, den gesamten Kanal (Photodiode und Signalelektronik) optisch mit definierten und kalibrierten Strahlungsquellen anzuregen und zu bewerten. Die optischen Sensoren können dabei je nach Anwendungsgebiet in unterschiedlichen spektralen Bereichen arbeiten (z. B. zwischen 400 nm bis 15 μm).Optical sensors are known for a wide variety of applications. Among other things, such optical sensors are used in satellites. The optical sensors are calibrated before their use in the laboratory with regard to their specific properties (eg spectral sensitivity, linearity, dark current, etc.). These are essentially based on optically stimulating and evaluating the entire channel (photodiode and signal electronics) with defined and calibrated radiation sources. Depending on the field of application, the optical sensors can work in different spectral ranges (eg between 400 nm and 15 μm).
Um nun den optischen Sensor während des Betriebes zu überprüfen bzw. zu kalibrieren ist es bekannt, künstliche Kalibrierquellen mitzuführen oder die Sonne als Kalibrierquelle zu nutzen. Dabei wird die Sonne als konstanter Strahler betrachtet, dessen Licht mittels eines Diffusers auf dem optischen Sensor gelenkt wird. Die Kalibration im Betrieb ist notwendig, da die optischen Sensoren insbesondere aufgrund der Weltraumstrahlung einer Alterung unterliegen. Ein Problem dabei ist, dass auch die Kalibrierquellen oder die Diffuser ebenfalls einer Alterung unterliegen. Aufgrund dieser Effekte kann dann nicht mit hinreichender Sicherheit bestimmt werden, ob die Änderungen aufgrund der Alterung des optischen Sensors oder der Mittel zur Kalibration erfolgt sind. Daher werden nur Genauigkeiten von 3 bis 5% erreicht.In order to check or calibrate the optical sensor during operation, it is known to carry artificial calibration sources or to use the sun as a calibration source. The sun is regarded as a constant emitter whose light is directed by means of a diffuser on the optical sensor. Calibration during operation is necessary because the optical sensors are subject to aging, in particular due to space radiation. One problem with this is that the calibration sources or the diffusers are also subject to aging. Due to these effects, it can not be determined with sufficient certainty whether the changes were due to the aging of the optical sensor or the means for calibration. Therefore only accuracies of 3 to 5% are achieved.
Aus der
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Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, einen optischen Sensor zu schaffen sowie ein Verfahren zur Überprüfung eines optischen Sensors im Betrieb zur Verfügung zu stellen, mittels derer eine Alterung des optischen Sensors genauer bestimmt werden kann.The invention is therefore based on the technical problem of providing an optical sensor and to provide a method for checking an optical sensor during operation, by means of which an aging of the optical sensor can be determined more accurately.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the objects with the features of
Hierzu umfasst der optische Sensor mindestens eine Photodiode mit parallel geschaltetem Kondensator und eine erste Verbindungsleitung, über die eine generierte Ladung an der Photodiode als Spannung am Kondensator auslesbar ist. Weiter ist dem optischen Sensor mindestens eine zweite Verbindungsleitung zugeordnet, wobei über eine Umschaltvorrichtung die Photodiode wahlweise mit der ersten Verbindungsleitung oder der zweiten Verbindungsleitung verbindbar ist. Die zweite Verbindungsleitung ist mit einer Quelle verbunden, mittels derer die Spannung oder der Strom einstellbar ist. Des Weiteren umfasst der optische Sensor eine Messeinrichtung, mittels derer ein resultierender Strom oder eine resultierende Spannung aufgrund der Quelle erfassbar ist. Ist die Quelle eine Spannungsquelle, so erfasst die Messeinrichtung den Strom und umgekehrt. Eine Auswerteeinheit ist derart ausgebildet, dass diese eine Durchlass- und/oder Sperrkennlinie der als Diode betriebenen Photodiode aufnimmt und mit einer vorab abgelegten Referenzkennlinie der Photodiode vergleicht. Hierdurch ist es möglich, die Photodiode rein elektrisch zu überprüfen, wobei durch die einstellbare Quelle die Kennlinie der Photodiode als Diode durchlaufen werden kann. Dabei wird ausgenutzt, dass die Prozesse, die zur Alterung der Photodiode führen, überwiegend Gitterfehler im Diodenkristall sind, die sich auch in den elektrischen Kennlinien niederschlagen. Wird dann ermittelt, dass die aufgenommenen Kennlinien mehr oder minder gleich der Referenzkennlinie ist, kann daraus geschlossen werden, dass die Photodiode nicht gealtert ist. Entsprechend kann bei einer Abweichung der Kennlinien auf eine Alterung der Photodiode geschlossen werden. Vorzugsweise werden bei der Überprüfung sowohl die Durchlasskennlinie als auch die Sperrkennlinie aufgenommen und mit entsprechenden Referenzkennlinien verglichen. Im einfachsten Fall erfolgt die Überprüfung rein qualitativ, d. h. es wird anhand des Vergleichs nur festgestellt, ob eine Alterung erfolgt ist oder nicht. Vorzugsweise wird durch die Auswerteeinheit auch ein Shutter der Photodiode angesteuert, der dann bei den Messungen zur Aufnahme der Kennlinien geschlossen wird.For this purpose, the optical sensor comprises at least one photodiode with a capacitor connected in parallel and a first connecting line, via which a generated charge on the photodiode can be read out as a voltage across the capacitor. Furthermore, at least one second connecting line is assigned to the optical sensor, wherein the photodiode can be selectively connected to the first connecting line or the second connecting line via a switching device. The second connection line is connected to a source by means of which the voltage or the current is adjustable. Furthermore, the optical sensor comprises a measuring device, by means of which a resulting current or a voltage due to the source can be detected. If the source is a voltage source, the measuring device detects the current and vice versa. An evaluation unit is designed such that it receives a forward and / or blocking characteristic of the diode-operated photodiode and compares it with a previously stored reference characteristic of the photodiode. This makes it possible to check the photodiode purely electrically, which can be traversed by the adjustable source, the characteristic of the photodiode as a diode. It is exploited that the processes that lead to the aging of the photodiode, are predominantly lattice defects in the diode crystal, which are reflected in the electrical characteristics. If it is then determined that the recorded characteristic curves are more or less equal to the reference characteristic curve, it can be concluded from this that the photodiode has not aged. Accordingly, it can be concluded that the photodiode is aging when the characteristic curves deviate. During the check, both the transmission characteristic and the blocking characteristic are preferably recorded and compared with corresponding reference characteristics. In the simplest case occurs the check is purely qualitative, ie it is determined by comparison only if aging has occurred or not. Preferably, the evaluation unit also controls a shutter of the photodiode, which is then closed during the measurements for recording the characteristic curves.
In einer Ausführungsform ist die zweite Verbindungsleitung mit der Parallelschaltung von Photodiode und Kondensator verbunden. Bei dieser Ausführungsform wird daher der gesamte Kanal vermessen. Somit kann dann zwar nicht festgestellt werden, ob eine erfasste Alterung ihre Ursache in einer Alterung der Photodiode und/oder des Kondensators hat (oder eines anderen elektrischen Elements im Kanal), für eine qualitative Bewertung ist dies aber akzeptabel, insbesondere da ein degradierter Kondensator auch die Ergebnisse der Photodiode beeinflusst.In one embodiment, the second connection line is connected to the parallel connection of photodiode and capacitor. In this embodiment, therefore, the entire channel is measured. Thus, although it can not be determined whether a detected aging has its cause in an aging of the photodiode and / or the capacitor (or another electrical element in the channel), but for a qualitative assessment this is acceptable, especially as a degraded capacitor also affects the results of the photodiode.
In einer alternativen Ausführungsform ist die zweite Verbindungsleitung mit der Photodiode alleine verbunden, wobei die Umschaltvorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einer Verbindung der zweiten Verbindungsleitung mit der Photodiode die Verbindung zwischen Photodiode und Kondensator aufgetrennt wird. Dies erlaubt auch eine qualitative Bewertung der Photodiode.In an alternative embodiment, the second connecting line is connected to the photodiode alone, wherein the switching device is designed such that when a connection of the second connecting line with the photodiode, the connection between the photodiode and capacitor is separated. This also allows a qualitative evaluation of the photodiode.
In einer weiteren Ausführungsform ist mittels einer ersten Umschaltvorrichtung die zweite Verbindungsleitung mit der Parallelschaltung von Photodiode und Kondensator verbindbar und mittels einer zweiten Umschaltvorrichtung die Photodiode von dem Kondensator trennbar. Dabei kann die Trennung entweder derart erfolgen, dass die Photodiode alleine mit einer Quelle vermessen wird oder aber dass der Kanal ohne Photodiode vermessen wird. Bei letzterer Ausführungsform kann dann durch Vergleich (im einfachsten Fall Differenzbildung) der Ergebnisse Kanal mit Photodiode und Kanal ohne Photodiode auf die Photodiode selbst zurückgeschlossen werden.In a further embodiment, the second connecting line can be connected to the parallel connection of photodiode and capacitor by means of a first switching device, and the photodiode can be separated from the capacitor by means of a second switching device. In this case, the separation can either be such that the photodiode is measured alone with a source or that the channel is measured without a photodiode. In the latter embodiment, by comparison (in the simplest case, difference formation) of the results channel with photodiode and channel without photodiode can be deduced to the photodiode itself.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Auswerteeinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit der erfassten Durchlass- und/oder Sperrkennlinie eine Re-Kalibrierung der Photodiode erfolgt. Dabei werden die Veränderungen quantitativ erfasst und die Photodiodenkennlinie entsprechend angepasst.In a further embodiment, the evaluation unit is designed such that a re-calibration of the photodiode takes place as a function of the detected transmission and / or blocking characteristic. The changes are recorded quantitatively and the photodiode characteristic is adjusted accordingly.
In einer weiteren Ausführungsform ist der optische Sensor als Matrix-Sensor mit einer Vielzahl von Photodioden ausgebildet, wobei die Umschaltvorrichtung Bestandteil eines Adressierungsmultiplexers ist. Dies erlaubt ein sehr kompaktes Design.In a further embodiment, the optical sensor is designed as a matrix sensor with a plurality of photodiodes, wherein the switching device is part of an addressing multiplexer. This allows a very compact design.
Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet des optischen Sensors ist der Einsatz in der Luft- und Raumfahrttechnik, insbesondere bei einer Weltrauminstrumente (z. B. Weltraumkamera).A preferred field of application of the optical sensor is the use in aerospace engineering, in particular in space instruments (eg space camera).
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:
Der optische Sensor
In
Soll nun die Photodiode
In der
Zusätzlich zu der Ausführungsform gemäß
Zum Überprüfen der Photodiode
Wie ersichtlich kann bei dieser Ausführungsform die zweite Umschaltvorrichtung
Mittels des optischen Sensors
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