DE102013214733A1

DE102013214733A1 - linear actuator

Info

Publication number: DE102013214733A1
Application number: DE102013214733.3A
Authority: DE
Inventors: Michael Scholz; Peter Schlegel; Josef Dirschbacher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-07-29
Filing date: 2013-07-29
Publication date: 2015-01-29

Abstract

Offenbart ist ein Linearantrieb mit wenigstens einem Schwenkzapfen zur schwenkenden Lagerung. Der oder die Schwenkzapfen ist oder sind dabei über eine Haltevorrichtung am Gehäuse befestigt, die zumindest abschnittsweise zwischen zwei Gehäuseteilen gehäusefest angeordnet ist.Disclosed is a linear drive with at least one pivot pin for pivotal mounting. The one or more pivot pins is or are attached via a holding device on the housing, which is arranged fixed to the housing at least in sections between two housing parts.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a linear drive according to the preamble of patent claim 1.

Herkömmliche Linearantriebe beziehungsweise Linearbewegungsvorrichtungen, insbesondere Spindeltriebe, sind beispielsweise in Elektrozylindern realisiert. Sie haben eine Gewindespindel, die in einem mehrteiligen Gehäuse drehbar gelagert ist, und eine Spindelmutter, die mit der Gewindespindel in Eingriff ist. An der Spindelmutter ist meist eine Hubstange oder ein Ausleger befestigt, die mit einem Anlenkpunkt einer anderen, zu bewegenden Vorrichtung koppelbar ist. Muss der Linearantrieb eine von außen aufgeprägte Schwenkbewegung durchführen können, so sind außen am Gehäuse zwei einander gegenüber angeordnete Zapfen vorgesehen, über die der Linearantrieb schwenkbar lagerbar ist. Conventional linear drives or linear motion devices, in particular spindle drives, are realized for example in electric cylinders. They have a threaded spindle which is rotatably mounted in a multi-part housing, and a spindle nut which is in engagement with the threaded spindle. At the spindle nut usually a lifting rod or a boom is attached, which can be coupled with a pivot point of another device to be moved. If the linear drive must be able to carry out an externally impressed pivoting movement, two cones arranged opposite one another are provided on the outside of the housing, by way of which the linear drive can be mounted in a pivotable manner.

Einen derartigen Linearantrieb zeigt beispielsweise ein Katalog der Romani GmbH. Darin wird vorgeschlagen die Schwenkzapfen in einer sich seitlich am Gehäuse in Hubrichtung erstreckenden, hinterschnittenen Nut festzulegen. Such a linear drive shows, for example, a catalog of Romani GmbH. It is proposed to set the pivot pin in a laterally on the housing in the stroke direction extending, undercut groove.

Als nachteilig kann sich eine derartige Lösung erweisen, wenn aufgrund einer großen Last des Linearantriebs eine sehr steife und mit großer Kraft belastbare Schwenklagerung gefordert wird. Hier sind der genannten Lösung Grenzen gesetzt, da die hinterschnittenen Nuten, in denen die Schwenkzapfen festgelegt sind, und das Gehäuse, in denen die Nuten eingebracht ist, jeweils eine vergleichsweise geringe Wandstärke aufweisen. Dies kann zu einer Verwindung im Bereich der Schwenkzapfen führen. Hinzu kommt, dass sich die Lösung in Anwendungen, bei denen eine Außenoberfläche mit nur wenig Anlageflächen für Verschmutzungen gefordert wird – beispielsweise in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie – als nachteilig erweist. A disadvantage may be such a solution, if due to a large load of the linear drive a very stiff and loadable with great force pivot bearing is required. Here, the said solution limits, since the undercut grooves, in which the pivot pins are fixed, and the housing in which the grooves is introduced, each having a comparatively small wall thickness. This can lead to a twist in the area of the pivot pin. In addition, the solution proves to be disadvantageous in applications where an outer surface with only a small contact surface is required for soiling - for example in the food and packaging industry.

Die erwähnten Nuten können zum Einen schnell verschmutzen, zum Anderen sind sie mit in diesen Bereichen herkömmlichen Mitteln nur schwer zu reinigen. On the one hand, the mentioned grooves can quickly become dirty, on the other hand they are difficult to clean with conventional means in these areas.

Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Linearantrieb zu schaffen, dessen Schwenklagerung sich bei gleicher Last als steifer erweist. In contrast, the invention is based on the object to provide a linear drive whose pivotal mounting proves to be stiffer at the same load.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Linearantrieb mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by a linear drive having the features of patent claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Linearantriebs sind in den Patentansprüchen 2 bis 14 beschrieben. Advantageous developments of the linear drive are described in the claims 2 to 14.

Ein Linearantrieb beziehungsweise eine Linearbewegungsvorrichtung, insbesondere ein Spindeltrieb, hat ein mehrteiliges Gehäuse, in dem eine Gewindespindel um eine Drehachse drehbar gelagert ist. Die Gewindespindel ist mit einer in Richtung der Drehachse verschieblich im Gehäuse aufgenommenen Spindelmutter in Eingriff. Zur schwenkenden Lagerung des Linearantriebs weist dieser zumindest einen Schwenkzapfen auf, der über eine Haltevorrichtung mit dem Gehäuse verbunden ist, die erfindungsgemäß zumindest abschnittsweise zwischen zwei Gehäuseteilen angeordnet ist. A linear drive or a linear movement device, in particular a spindle drive, has a multi-part housing in which a threaded spindle is rotatably mounted about a rotation axis. The threaded spindle is engaged with a spindle nut slidably received in the housing in the direction of the axis of rotation. For pivotal mounting of the linear drive, this has at least one pivot pin which is connected via a holding device to the housing, which is arranged according to the invention at least partially between two housing parts.

Durch diese Anordnung der Haltevorrichtung werden die am Schwenkzapfen angreifenden Lagerkräfte, verglichen mit dem Stand der Technik, auf weiter innen angeordnete Gehäusebereiche übertragen, wodurch sich die Verbindung des Schwenkzapfens mit dem Gehäuse bei gleicher Last als steifer erweist. Hinzu kommt, dass auf die zur Verschmutzung neigenden, für den Schwenkzapfen vorzusehenden Befestigungsnuten des Standes der Technik verzichtet werden kann, so dass der Linearantrieb weniger schnell und nachhaltig verschmutzt und leichter zu reinigen ist. By this arrangement of the holding device, the bearing forces acting on the pivot pin, compared with the prior art, transmitted to further inwardly arranged housing portions, whereby the connection of the pivot pin with the housing at the same load proves to be stiffer. In addition, can be dispensed with the pollution prone to be provided for the pivot pin mounting grooves of the prior art, so that the linear drive is less quickly and sustainably dirty and easier to clean.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist der Linearantrieb zwei im Wesentlichen diametral an der Haltevorrichtung angeordnete Schwenkzapfen auf. Über die diametrale Anordnung können die Lagerkräfte gleichmäßig und symmetrisch auf das Gehäuse übertragen werden, wodurch sich die Schwenklagerung als noch steifer erweist. In a particularly preferred development, the linear drive has two pivot pins arranged substantially diametrically on the holding device. Through the diametrical arrangement, the bearing forces can be uniformly and symmetrically transmitted to the housing, whereby the pivot bearing proves to be even stiffer.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist die Haltevorrichtung zwischen den beiden genannten Gehäuseteilen eingespannt. Eingespannt ist dabei derart zu verstehen, dass die beiden Gehäuseteile mit zumindest einem Abschnitt der Haltevorrichtung in Anlage sind und auf die Haltevorrichtung mit einer Anpresskraft einwirken. In a particularly preferred embodiment, the holding device is clamped between the two housing parts mentioned. Clamped is to be understood in such a way that the two housing parts with at least a portion of the holding device in abutment and act on the holding device with a contact force.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die Haltevorrichtung, wenn sie eine Platte hat, die zwischen den beiden Gehäuseteilen eingespannt ist. Die Platte kann dabei eine geringe Dicke aufweisen, so dass sich durch sie eine Gesamtlänge des Gehäuses nur unwesentlich vergrößert. Particularly advantageous is the holding device, if it has a plate which is clamped between the two housing parts. The plate may have a small thickness, so that only slightly increased by an overall length of the housing.

Vorrichtungstechnisch einfach und zuverlässig ist die Haltevorrichtung mit dem Gehäuse verbunden, beziehungsweise zwischen den Gehäuseteilen eingespannt, wenn die Gehäuseteile über die Platte durchsetzende Schrauben miteinander verbunden sind. Device-technically simple and reliable, the holding device is connected to the housing, or clamped between the housing parts, when the housing parts are connected to each other via the plate passing through screws.

Besonders bevorzugt weist die Haltevorrichtung wenigstens einen sich von der Platte etwa in Richtung der Drehachse erstreckenden Kragen auf, von dem eins der beiden Gehäuseteile umfänglich zumindest abschnittsweise umgriffen ist. Particularly preferably, the holding device has at least one collar extending from the plate approximately in the direction of the axis of rotation, from the one of the two housing parts circumferentially at least partially encompassed.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist die Haltevorrichtung zudem einen anderen, sich von der Platte etwa in entgegengesetzter Richtung erstreckenden Kragen auf, von dem das andere der beiden Gehäuseteile zumindest abschnittsweise umgriffen ist. In a particularly preferred embodiment, the holding device also has a different, extending from the plate approximately in the opposite direction collar from which the other of the two housing parts is at least partially encompassed.

Besonders bevorzugt ist das Gehäuseteil vom Kragen vollumfänglich umgriffen. Particularly preferably, the housing part is fully encompassed by the collar.

Der jeweilige Kragen erfüllt wenigstens zwei Funktionen. Zum einen wird über ihn die Verbindungsstelle der Platte mit dem jeweiligen Gehäuseteil in einer Richtung quer zur Drehachse gegen Verschmutzung abgedeckt, zum Anderen stellt er eine axiale Führung dar, an der bei einem Montagevorgang das entsprechende Gehäuseteil leicht vorpositioniert werden kann, da es in den Kragen eintauchbar ist. The respective collar fulfills at least two functions. On the one hand, it covers the connection point of the plate with the respective housing part in a direction transverse to the axis of rotation against contamination, on the other hand, it represents an axial guide on which the corresponding housing part can be easily pre-positioned during an assembly process, since it in the collar is submersible.

Als besonders vorteilhaft erweist sich der oder erweisen sich die Kragen, wenn daran der oder die Schwenkzapfen angeordnet ist oder sind. Der oder die Kragen bietet oder bieten dabei eine ausreichend breite Grundfläche, an der der oder die Schwenkzapfen Platz findet oder finden. Particularly advantageous proves the or prove the collar when it or the pivot pin is arranged or are. The one or more collars offers or provide a sufficiently wide base surface on which the pivot pin or finds or find space.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der jeweilige Kragen derart auf das ihm zugeordnete Gehäuseteil abgestimmt, dass dieses von ihm mit nur geringem Spiel umgriffen wird. Vorteil hierbei ist eine geringe Verschmutzungsgefahr durch den sich ergebenden Spalt zwischen Kragen und Gehäuseteil. In a preferred embodiment, the respective collar is matched to the associated housing part, that this is embraced by him with little play. The advantage here is a low risk of contamination by the resulting gap between the collar and housing part.

Umgreift der jeweilige Kragen sein ihm zugeordnetes Gehäuseteil mit einem nennenswerten Spiel, so erweist es sich in einer bevorzugten Weiterbildung als vorteilhaft, wenn der Kragen von wenigstens einer sich quer zur Drehachse erstreckenden Schraube durchsetzt ist, über die er gegen das von ihm umgriffene Gehäuseteil verspannbar, insbesondere verspannt ist. Auf diese Weise kann eine Steifigkeit des Kragens erhöht werden. Besonders bevorzugt ist der Kragen an etwa diametralen Abschnitten von wenigstens einer sich quer zur Drehachse erstreckenden Schraube durchsetzt. Durch die diametrale Anordnung ergibt sich eine Symmetrie der Versteifung. If the respective collar surrounds its associated housing part with a significant play, then it proves to be advantageous in one preferred embodiment if the collar is penetrated by at least one screw extending transversely to the axis of rotation, via which it can be braced against the housing part gripped by it. in particular strained. In this way, a rigidity of the collar can be increased. Particularly preferably, the collar is penetrated at approximately diametrical sections of at least one screw extending transversely to the axis of rotation. The diametrical arrangement results in a symmetry of the stiffening.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist in einem der beiden Gehäuseteile zumindest abschnittsweise die Gewindespindel aufgenommen und im anderen der beiden Gehäuseteile ist zumindest abschnittsweise eine Kupplung aufgenommen, über die die Gewindespindel mit einer Antriebsmaschine des Linearantriebs, beispielsweise einem Elektromotor, koppelbar ist. Dadurch ist die Schwenklagerung in einen Bereich gelegt, in dem ohnehin eine Teilung des Gehäuses vorgesehen ist. Dies verdeutlicht, dass auch bestehende Linearantriebe durch ein einfaches Dazwischensetzen der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung mit Schwenkzapfen in einen verschwenkbaren Linearantrieb umbaubar sind. In a preferred development, the threaded spindle is at least partially accommodated in one of the two housing parts, and in the other of the two housing parts a coupling is received at least in sections via which the threaded spindle can be coupled to a drive machine of the linear drive, for example an electric motor. As a result, the pivot bearing is placed in an area in which a division of the housing is provided anyway. This makes it clear that even existing linear drives can be converted into a pivotable linear drive by simply interposing the holding device according to the invention with pivot pins.

Um die Verbindung der Gewindespindel mit der Kupplung zu ermöglichen, weist die Haltevorrichtung, insbesondere die Platte, vorzugsweise eine etwa koaxial zur Drehachse ausgebildete Durchgangsausnehmung auf, die von einem Triebzapfen der Gewindespindel durchgriffen ist. Dieser Triebzapfen ist dann mit einem Teil der Kupplung verbindbar, insbesondere verbunden. In order to enable the connection of the threaded spindle with the coupling, the holding device, in particular the plate, preferably has an approximately coaxial with the axis of rotation through-hole, which is penetrated by a drive pin of the threaded spindle. This drive pin is then connectable to a part of the coupling, in particular connected.

Vorzugsweise ist eine Grundfläche der Platte, die vom das Gehäuseteil der Kupplung umgreifenden Kragen berandet ist, größer als eine Grundfläche der Platte, die vom das Gehäuseteil der Gewindespindel umgreifenden Kragen berandet ist. Dann sind Schraubenköpfe der die Platte durchsetzenden Schrauben vorzugsweise auf der Seite des Gehäuseteils der Kupplung anordbar, insbesondere angeordnet. Anders ausgedrückt ist dann das Gehäuseteil der Kupplung über die Schrauben am Gehäuseteil der Gewindespindel befestigt. Preferably, a base of the plate, which is bounded by the housing part of the clutch encompassing collar, larger than a base surface of the plate, which is bounded by the housing part of the threaded spindle encompassing collar. Then screw heads of the plate passing through screws are preferably arranged on the side of the housing part of the clutch, in particular arranged. In other words, the housing part of the coupling is then fastened via the screws to the housing part of the threaded spindle.

Für eine einfache Zentrierung erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Durchgangsausnehmung von wenigstens einem etwa koaxialen Zentrierfortsatz berandet ist und/oder wenn die Durchgangsausnehmung über wenigstens eine etwa koaxiale Zentrierbohrung radial erweitert ist. Am Zentrierfortsatz oder der Zentrierbohrung kann dann das zugeordnete Gehäuseteil zentriert werden. For a simple centering, it proves to be advantageous if the through-hole is bounded by at least one approximately coaxial centering extension and / or if the through-hole is radially widened over at least one approximately coaxial centering hole. At the centering extension or the center hole then the associated housing part can be centered.

In einer besonders bevorzugten Weiterbildung weist eines der Gehäuseteile eine an den Zentrierfortsatz der Haltevorrichtung angepasste Zentrierbohrung auf, in die der Zentrierfortsatz der Haltevorrichtung eingetaucht ist. Alternativ oder ergänzend weist eines der Gehäuseteile einen an die Zentrierbohrung der Haltevorrichtung angepassten Zentrierfortsatz auf, der in die Zentrierbohrung der Haltevorrichtung eingetaucht ist. In a particularly preferred development, one of the housing parts has a centering bore adapted to the centering extension of the holding device, into which the centering extension of the holding device is immersed. Alternatively or additionally, one of the housing parts has a centering bore, which is adapted to the centering bore of the holding device, and which is immersed in the centering bore of the holding device.

Selbstverständlich sind auch Kombinationen von zwei Zentrierfortsätzen oder von zwei Zentrierbohrungen an der Haltevorrichtung im Zusammenwirken mit entsprechenden Zentrierbohrungen beziehungsweise Zentrierfortsätzen an den Gehäuseteilen denkbar. Of course, combinations of two centering extensions or of two centering holes on the holding device in cooperation with corresponding centering holes or centering extensions on the housing parts are also conceivable.

Der oder die Schwenkzapfen kann oder können einstückig mit der Haltevorrichtung ausgebildet sein oder er oder sie können an der Haltevorrichtung befestigt, insbesondere eingeschraubt sein. Letztgenannte Variante ist dabei fertigungstechnisch einfacher herzustellen. Generell erweist es sich als einfacher und materialsparender, eine Gewindebohrung beispielsweise am Kragen herzustellen, als die Haltevorrichtung einstückig mit dem Schwenkzapfen zu fertigen. The one or more pivot pins may or may be formed integrally with the holding device or he or she may be attached to the holding device, in particular screwed. The latter variant is manufacturing technology easier to produce. Generally it turns out to be simpler and less material to produce a threaded bore, for example, on the collar, as the holding device to produce one piece with the pivot pin.

Bevorzugt ist die Haltevorrichtung derart ausgebildet und angeordnet, dass sie sich im Wesentlichen quer zur Drehachse erstreckt. Anders ausgedrückt sind die Gehäuseteile, zwischen denen die Haltevorrichtung angeordnet oder eingespannt ist, vorzugsweise um die Drehachse herum ausgebildet. Preferably, the holding device is designed and arranged such that it extends substantially transversely to the axis of rotation. In other words, the housing parts, between which the holding device is arranged or clamped, are preferably formed around the axis of rotation.

Der Linearantrieb baut mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung kurz, wenn die Dicke der Platte geringer ist als ein Durchmesser des einen oder der Schwenkzapfen ist. The linear drive is short with the holding device according to the invention, when the thickness of the plate is less than a diameter of the one or the pivot pin.

Im Folgenden werden zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Linearantriebes anhand von fünf Figuren näher erläutert. Es zeigen: In the following two embodiments of a linear drive according to the invention will be explained in more detail with reference to five figures. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Linearantriebs in einer perspektivischen Ansicht, 1 A first embodiment of a linear drive in a perspective view,

2 eine Haltevorrichtung mit Schwenkzapfen des ersten Ausführungsbeispiels in einer perspektivischen Ansicht, 2 a holding device with pivot pin of the first embodiment in a perspective view,

3 die Haltevorrichtung gemäß 2 in einer anderen perspektivischen Ansicht, 3 the holding device according to 2 in another perspective view,

4 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Linearantriebs in einem Längsteilschnitt, und 4 A second embodiment of a linear drive in a longitudinal partial section, and

5 die Haltevorrichtung mit Schwenkzapfen und Lagerbacken des Ausführungsbeispiels gemäß 4 in einer Explosionsdarstellung. 5 the holding device with pivot pin and bearing jaws of the embodiment according to 4 in an exploded view.

Der Linearantrieb 1 gemäß 1 hat ein mehrteiliges Gehäuse 2 mit Gehäuseteilen 8, 10, 12 und 14 mit im Wesentlichen quadratischem Querschnitt. Im Gehäuse 2 ist eine Gewindespindel (nicht dargestellt, vergleiche 4) um ihre Drehachse 4 drehbar aufgenommen, wobei sie mit einem ihrer Endabschnitte im Gehäuseteil 12 drehbar gelagert ist. Mit der Gewindespindel ist eine Spindelmutter (nicht dargestellt, vergleiche 4) in Eingriff, die entlang der Drehachse 4 axial verschieblich im Gehäuseteil 10 des Gehäuses 2 aufgenommen ist. Mit der Spindelmutter ist ein Ausleger 6 verbunden, über den die Längs- beziehungsweise Hubbewegung der Spindelmutter nach außerhalb des Gehäuses 2 übertragen werden kann. Der Ausleger 6 tritt aus einem Verschlussdeckel 8 etwa koaxial zur Drehachse 4 aus. The linear drive 1 according to 1 has a multi-part housing 2 with housing parts 8th . 10 . 12 and 14 with a substantially square cross-section. In the case 2 is a threaded spindle (not shown, see 4 ) about its axis of rotation 4 rotatably received, wherein it with one of its end portions in the housing part 12 is rotatably mounted. With the threaded spindle is a spindle nut (not shown, see 4 ) engaged along the axis of rotation 4 axially displaceable in the housing part 10 of the housing 2 is included. With the spindle nut is a boom 6 connected over the longitudinal or lifting movement of the spindle nut to the outside of the housing 2 can be transferred. The boom 6 comes out of a cap 8th approximately coaxial with the axis of rotation 4 out.

Der Verschlussdeckel 8 ist mit einem Hauptgehäuseteil 10, in dem der nicht sichtbare Teil des Auslegers 6 und die Gewindespindel und -mutter aufgenommen sind, über vier Zugschrauben 12 verbunden. Am anderen Ende des Hauptgehäuseteils 10 ist ein weiteres Gehäuseteil 12 angesetzt, in dem die Gewindespindel drehbar gelagert ist. An dieses weitere Gehäuseteil 12 schließt ein anderes Gehäuseteil 14 an, in dem eine Kupplung (nicht dargestellt, vergleiche 4) aufgenommen ist, über die die Gewindespindel mit einem Antriebsmotor, beispielsweise einem Elektromotor, koppelbar ist. The cap 8th is with a main body part 10 in which the invisible part of the boom 6 and the threaded spindle and nut are received, over four lag screws 12 connected. At the other end of the main body 10 is another housing part 12 set, in which the threaded spindle is rotatably mounted. At this additional housing part 12 closes another housing part 14 in which a clutch (not shown, cf. 4 ) is added, via which the threaded spindle with a drive motor, such as an electric motor, can be coupled.

Zur Verschwenkung um eine Schwenkachse 16 hat der Linearantrieb 1 zwei diametral angeordnete Schwenkzapfen 18, die über eine Haltevorrichtung 20 mit dem Gehäuse 2 verbunden sind. Die Schwenkzapfen 18 sind einer sich beidseitig einer zwischen den Gehäuseteilen 12, 14 angeordneten Platte erstreckenden Kragenanordnung 22 angeordnet. Die Kragenanordnung 22 erstreckt sich ausgehend von der Platte in beide Richtungen der Drehachse 4 und weist eine Ausnehmung 24 auf, über die eine Verschlussschraube 26, die einen Zugang zur Kupplung im Gehäuseteil 14 freigibt, zugänglich ist. For pivoting about a pivot axis 16 has the linear drive 1 two diametrically arranged pivot pins 18 that have a holding device 20 with the housing 2 are connected. The pivot pins 18 are one on both sides one between the housing parts 12 . 14 arranged plate extending collar assembly 22 arranged. The collar arrangement 22 extends from the plate in both directions of the axis of rotation 4 and has a recess 24 on, over which a screw plug 26 providing access to the coupling in the housing part 14 releases, is accessible.

Die beiden Schwenkzapfen 18 sind jeweils in einem Gleitlager 28, das in einem Lagerbock 30 aufgenommen ist, gleitend und drehbar gelagert. The two pivot pins 18 are each in a plain bearing 28 that in a bearing block 30 is recorded, sliding and rotatably mounted.

2 zeigt die Haltevorrichtung 20 in einer perspektivischen Ansicht von einer Seite, in die das weitere Gehäuseteil 12 in zusammengebautem Zustand des Linearantriebes 1 eingesetzt ist. Diese Seite ist in Richtung der Drehachse 4 von einer Platte 32 der Haltevorrichtung 20 begrenzt, mit der in zusammengesetztem Zustand das weitere Gehäuseteil 12 in Anlage ist. Die Platte 32 ist auf dieser Seite umfänglich von einem Kragen 34 der Kragenanordnung 22 berandet und ist in Eckbereichen ihres etwa quadratischen Querschnitts von jeweils einer Durchgangsbohrung 36 durchsetzt. Diese sind im zusammengesetzten Zustand von Zugschrauben durchgriffen, über die die beiden Gehäuseteile 12, 14 miteinander verbunden sind und die Platte 32 zwischen diesen Teilen 12, 14 eingespannt ist. Weiterhin sind die beiden diametral angeordneten Schwenkzapfen 18 zu erkennen, die einstückig mit der Haltevorrichtung 20 an einer jeweiligen Außenfläche der Kragenanordnung 22 ausgebildet sind. 2 shows the holding device 20 in a perspective view from one side, in which the further housing part 12 in assembled state of the linear drive 1 is used. This side is in the direction of the axis of rotation 4 from a plate 32 the holding device 20 limited, in the assembled state, the other housing part 12 in attachment. The plate 32 is on this side circumferentially of a collar 34 the collar arrangement 22 bounded and is in corner areas of its approximately square cross-section of a through hole 36 interspersed. These are penetrated in the assembled state of lag screws, over which the two housing parts 12 . 14 connected to each other and the plate 32 between these parts 12 . 14 is clamped. Furthermore, the two diametrically arranged pivot pin 18 to recognize the one-piece with the holding device 20 on a respective outer surface of the collar assembly 22 are formed.

Um die Verbindung der Gewindespindel (vergleiche 4) mit der Kupplung zu ermöglichen, weist die Platte 32 eine etwa koaxiale Durchgangsausnehmung 38 auf, die von einem Gewindespindelzapfen durchgreifbar ist. Die Durchgangsausnehmung weist auf der sichtbaren Seite der Platte 32 eine etwa koaxiale, in die Platte 32 gesenkte Zentrierbohrung 40 auf. In diese kann ein Zentrierfortsatz des Gehäuseteils 12 gemäß 1 eintauchen. To connect the threaded spindle (cf. 4 ) with the clutch, the plate points 32 an approximately coaxial through-hole 38 on, which is durchgreifbar by a threaded spindle pin. The through-hole points on the visible side of the plate 32 an approximately coaxial, in the plate 32 lowered center hole 40 on. In this, a centering extension of the housing part 12 according to 1 plunge.

3 zeigt diejenige Seite der Haltevorrichtung 20, die in Anlage mit dem Gehäuseteil 14 gemäß 1 gebracht ist. Das ist insbesondere daran zu erkennen, dass nun die Ausnehmung 24 sichtbar ist. Diese ist in einen Kragen 42 der Kragenanordnung 22 eingebracht, von dem das Gehäuseteil 14 gemäß 1 im zusammengesetzten Zustand umgriffen ist. Anders als die in 2 gezeigte Seite der Platte 32 weist diese Seite keine Zentrierbohrung sondern einen Zentrierfortsatz 44 auf, der sich in Richtung der Drehachse 4 über die Platte 32 erhebt. Der Zentrierfortsatz 44 taucht im zusammengesetzten Zustand in eine Zentrierbohrung des Gehäuseteils 14 ein. 3 shows the side of the holding device 20 which is in contact with the housing part 14 according to 1 brought is. That's especially true realize that now the recess 24 is visible. This is in a collar 42 the collar arrangement 22 introduced, of which the housing part 14 according to 1 is encompassed in the assembled state. Unlike the in 2 shown side of the plate 32 this page has no center hole but a centering extension 44 on, moving in the direction of the axis of rotation 4 over the plate 32 rises. The centering process 44 immersed in the assembled state in a center hole of the housing part 14 one.

Die Zentrierbohrung der Platte 32 geht mit einer umlaufenden Fase in die Platte 32 und mit einer anderen umlaufenden Fase in die Durchgangsausnehmung 38 über. Der Zentrierfortsatz 44 der Platte 32 weist am Übergang zur Durchgangsausnehmung 38 eine umlaufende Fase und am Übergang zu einer radialen Außenfläche ebenfalls eine umlaufende Fase auf. Die umlaufenden Fasen erleichtern den Zentriervorgang. The center hole of the plate 32 goes with a circumferential chamfer in the plate 32 and with another circumferential chamfer in the through-hole 38 above. The centering process 44 the plate 32 points at the transition to the passage recess 38 a circumferential chamfer and at the transition to a radial outer surface also has a circumferential chamfer. The circumferential chamfers facilitate the centering process.

4 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel eines Linearantriebes 101, der sich vom ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 lediglich in der Ausführung einer Haltevorrichtung 120 unterscheidet. Alle anderen Komponenten des Linearantriebs 101 entsprechen dem ersten Ausführungsbeispiel. Es sei daher darauf hingewiesen, dass die Beschreibung dieser restlichen Komponenten ebenso für das erste Ausführungsbeispiel gilt. 4 shows a second embodiment of a linear drive 101 , which differs from the first embodiment according to the 1 to 3 only in the execution of a holding device 120 different. All other components of the linear drive 101 correspond to the first embodiment. It should therefore be noted that the description of these remaining components also applies to the first embodiment.

In 4 ist ein Endabschnitt des Hauptgehäuseteils 10 zu erkennen, das in Richtung der Drehachse 4 an das Gehäuseteil 12 gemäß 1 angrenzt. Im Gehäuseteil 12 ist ein Schrägkugellager 46 radial und axial festgelegt, über das die Gewindespindel 48 mit einem Lagerabschnitt 50 eines Gewindespindelzapfens 52 drehbar gelagert ist. Ein Kupplungsabschnitt 54 des Gewindespindelzapfens 52 durchsetzt eine Haltevorrichtung 120, die die gleiche Aufgabe erfüllt wie die Haltevorrichtung 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Der Kupplungsabschnitt 54 des Gewindespindelzapfens 52 ist drehfest mit einem ersten Kupplungsabschnitt 56 einer Kupplung 58 verbunden. Deren zweiter Kupplungsabschnitt 60 ist mit einer Triebwelle 62 eines Elektromotors (nicht dargestellt) drehfest verbunden. In 4 is an end portion of the main body part 10 to recognize that in the direction of the axis of rotation 4 to the housing part 12 according to 1 borders. In the housing part 12 is an angular contact ball bearing 46 fixed radially and axially, via which the threaded spindle 48 with a storage section 50 a threaded spindle pin 52 is rotatably mounted. A coupling section 54 of the threaded spindle journal 52 passes through a holding device 120 that performs the same task as the fixture 20 according to the first embodiment. The coupling section 54 of the threaded spindle journal 52 is rotationally fixed with a first coupling portion 56 a clutch 58 connected. Their second coupling section 60 is with a drive shaft 62 an electric motor (not shown) rotatably connected.

Die Haltevorrichtung 120 hat eine vom ersten Ausführungsbeispiel abweichende Kragenanordnung 122 mit einem Kragen 134, in den das Gehäuseteil 12 eingetaucht ist, und mit einem Kragen 142, in den das Gehäuseteil 14 eingetaucht ist. Gut zu erkennen ist, das die Kragen 134, 142 nicht vollumfänglich ausgebildet sind. Die koaxiale Durchgangsausnehmung 38 der Platte 32 ist vom Kupplungsabschnitt 54 durchsetzt und in die Zentrierbohrung 40 ist ein etwa koaxialer Zentrierfortsatz 66 des Gehäuseteils 12 eingesetzt. Die Zentrierbohrung 40 ist, wie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel, radial gegen die Durchgangsausnehmung 38 erweitert. Weiterhin ist der Zentrierfortsatz 44 der Platte 32 zu erkennen, der in eine etwa koaxiale Zentrierbohrung 68 des Gehäuseteils 14 eintaucht. The holding device 120 has a different from the first embodiment collar assembly 122 with a collar 134 , in the housing part 12 is immersed, and with a collar 142 , in the housing part 14 is immersed. Good to see is the collar 134 . 142 are not fully trained. The coaxial through-hole 38 the plate 32 is from the coupling section 54 interspersed and in the center hole 40 is an approximately coaxial centering process 66 of the housing part 12 used. The center hole 40 is, as in the first embodiment, radially against the through-hole 38 extended. Furthermore, the centering extension 44 the plate 32 to recognize, in an approximately coaxial center hole 68 of the housing part 14 dips.

Auch das zweite Ausführungsbeispiel der Haltevorrichtung 120 weist die vier Durchgangsbohrungen 36 gemäß den 2 und 4 des ersten Ausführungsbeispiels auf (nicht dargestellt). Diese Durchgangsbohrungen sind von jeweils einer Zugschraube durchsetzt, über die das Gehäuseteil 14 mit dem Gehäuseteil 12 zugfest verbunden ist. Dabei geraten die Gehäuseteile 12, 14 mit ihrer jeweiligen Stirnseite mit der Oberfläche der Platte 32 in Anlage und sind gegen diese vorgespannt. Also, the second embodiment of the holding device 120 has the four through holes 36 according to the 2 and 4 of the first embodiment (not shown). These through holes are penetrated by a respective lag screw, over which the housing part 14 with the housing part 12 tensile strength is connected. The housing parts get caught in the process 12 . 14 with its respective face to the surface of the plate 32 in attachment and are biased against this.

5 zeigt eine Explosionsdarstellung der Haltevorrichtung 120 des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß 4 zusammen mit den Lagerbacken 30, wie sie bereits beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 3 vorgesehen sind. Die in der Explosionsdarstellung sichtbare Seite der Platte 32 der Haltevorrichtung 120 entspricht derjenigen, mit der das Gehäuseteil 14 in Anlage gebracht ist. Dies ist unter anderem daran zu erkennen, dass der sich über die Platte 32 hinaus erstreckende Zentrierfortsatz 44 der Haltevorrichtung 120 sichtbar ist. In 5 ist zu sehen, dass die Kragen 134, 142, anders als beim ersten Ausführungsbeispiel, nicht vollumfänglich verlaufen. Vielmehr sind sie in jeweils zwei diametrale Abschnitte unterteilt, die an denjenigen Seiten der Haltevorrichtung 120 angeordnet sind, an denen Schwenkzapfen 118 in die Kragenanordnung eingeschraubt sind. Hierzu ist in die Kragenanordnung 122 für jeden Schwenkzapfen 118 eine mit einem Innengewinde versehene Sacklochbohrung 170 eingebracht, die sich etwa koaxial zur Schwenkachse 16 erstreckt. Entsprechend weist jeder Schwenkzapfen 118 einen mit einem Außengewinde versehenen Befestigungsabschnitt 172 auf, der in die Sacklochbohrung einschraubbar ist. Der Befestigungsabschnitt 172 ist dabei in Richtung der Schwenkachse 16 über einen Anlagebund 174 axial begrenzt, wodurch eine Einschraubtiefe des Schwenkzapfens 118 definiert ist. Der Schwenkzapfen 118 weist jenseits des Bundes 174 einen kreiszylindrischen Lagerabschnitt 176 auf, der zur Aufnahme im Gleitlager 28 vorgesehen ist. 5 shows an exploded view of the holding device 120 of the second embodiment according to 4 together with the bearing jaws 30 , as already in the first embodiment according to the 1 to 3 are provided. The visible in the exploded view side of the plate 32 the holding device 120 corresponds to the one with which the housing part 14 is brought into plant. This is to be recognized, among other things, that the over the plate 32 extending centering extension 44 the holding device 120 is visible. In 5 you can see that the collar 134 . 142 , unlike the first embodiment, not fully run. Rather, they are divided into two diametrical sections, which on those sides of the holding device 120 are arranged, on which pivot pin 118 are screwed into the collar assembly. This is in the collar arrangement 122 for each pivot 118 a blind hole provided with an internal thread 170 introduced, which is approximately coaxial with the pivot axis 16 extends. Accordingly, each pivot pin 118 an externally threaded mounting portion 172 on, which can be screwed into the blind hole. The attachment section 172 is in the direction of the pivot axis 16 via an investment association 174 axially limited, whereby a screwing of the pivot pin 118 is defined. The pivot pin 118 points beyond the covenant 174 a circular cylindrical bearing section 176 on, for inclusion in the plain bearing 28 is provided.

In 5 rechts oben ist die andere Seite der Haltevorrichtung 120 abgebildet, die zur Anlage mit dem Gehäuseteil 12 gemäß 4 vorgesehen ist. Gut zu erkennen ist, dass jeder Kragen 134 diejenigen Seiten des Gehäuseteils 12, welche er nicht vollumfänglich umfasst, dennoch mit kurzen Wangenabschnitten 178 umgreift. In 5 top right is the other side of the fixture 120 Shown to be fitted with the housing part 12 according to 4 is provided. Good to see is that every collar 134 those sides of the housing part 12 which he does not fully cover, but with short cheek sections 178 embraces.

Zur Verspannung der Haltevorrichtung 120 mit dem Gehäuseteil 14 sind in beiden Abschnitten des Kragens 142 jeweils zwei Durchgangsbohrungen 180 mit Innengewinde ausgebildet. Diese erstrecken sich etwa parallel zur Schwenkachse 16. In den Durchgangsbohrungen 180 sind Schrauben 182 eingeschraubt. Über diese ist die Haltevorrichtung 120 über den Kragen 142 quer zur Drehachse 4 gegen das Gehäuseteil 14 verspannbar, was zu einer Erhöhung der Steifigkeit der Schwenklagerung des Linearantriebes 101 beiträgt. For clamping the holding device 120 with the housing part 14 are in both sections of the collar 142 two through holes each 180 formed with internal thread. These extend approximately parallel to the pivot axis 16 , In the through holes 180 are screws 182 screwed. Over this is the holding device 120 over the collar 142 transverse to the axis of rotation 4 against the housing part 14 clamped, resulting in an increase in the rigidity of the pivotal mounting of the linear drive 101 contributes.

Die Gleitlager 28 sind über zwei quer zur Schwenkachse 16 ausgerichtete, mit einem Winkel von etwa 90° versetzt angeordnete Schmiernippel 84 schmierbar. The plain bearings 28 are over two transverse to the pivot axis 16 aligned, arranged at an angle of about 90 ° staggered grease nipple 84 lubricated.

Offenbart ist ein Linearantrieb mit wenigstens einem Schwenkzapfen zur schwenkenden Lagerung. Der oder die Schwenkzapfen ist oder sind dabei über eine Haltevorrichtung am Gehäuse befestigt, die zumindest abschnittsweise zwischen zwei Gehäuseteilen gehäusefest angeordnet ist. Disclosed is a linear drive with at least one pivot pin for pivotal mounting. The one or more pivot pins is or are attached via a holding device on the housing, which is arranged fixed to the housing at least in sections between two housing parts.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1; 101 1; 101: Linearantrieb linear actuator
2 2: Gehäuse casing
4 4: Drehachse axis of rotation
6 6: Ausleger boom
8 8th: Gehäuseteil housing part
10 10: Hauptgehäuseteil The main body portion
12, 14 12, 14: Gehäuseteil housing part
16 16: Schwenkachse swivel axis
18 18: Schwenkzapfen pivot pin
20; 120 20; 120: Haltevorrichtung holder
22; 122 22; 122: Kragenanordnung collar assembly
24 24: Ausnehmung recess
26 26: Verschlussschraube Screw
28 28: Gleitlager bearings
30 30: Lagerbock bearing block
32 32: Platte plate
34 34: Kragen collar
36 36: Durchgangsbohrung Through Hole
38 38: Durchgangsausnehmung through recess
40 40: Zentrierbohrung centering
42 42: Kragen collar
44 44: Zentrierfortsatz centering
46 46: Schrägkugellager Angular contact ball bearings
48 48: Gewindespindel screw
50 50: Lagerabschnitt bearing section
52 52: Gewindespindelzapfen Screw pin
54 54: Kupplungsabschnitt coupling section
56 56: erster Kupplungsabschnitt first coupling section
58 58: Kupplung clutch
60 60: zweiter Kupplungsabschnitt second coupling section
62 62: Triebwelle drive shaft
66 66: Zentrierfortsatz centering
68 68: Zentrierbohrung centering
84 84: Schmiernippel grease nipple
170 170: Sacklochbohrung Blind hole
172 172: Befestigungsabschnitt attachment section
174 174: Anlagebund contact collar
176 176: Lagerabschnitt bearing section
178 178: Wangenabschnitt Wangen section
180 180: Durchgangsbohrung Through Hole
182 182: Schraube screw

Claims

Linear drive with a multipart housing ( 2 ), in which a threaded spindle ( 48 ) about a rotation axis ( 4 ) rotatably mounted and with a in the direction of the axis of rotation ( 4 ) is displaceable spindle nut in engagement, and with at least one pivot pin ( 18 ; 118 ) for the pivoting mounting of the linear drive ( 1 ), characterized in that the pivot pin ( 18 ; 118 ) over at least partially between two housing parts ( 12 . 14 ) arranged holding device ( 20 ; 120 ) with the housing ( 2 ) connected is.

Linear drive according to claim 1, wherein the holding device ( 20 ; 120 ) between the two housing parts ( 12 . 14 ) is clamped.

Linear drive according to claim 1 or 2, wherein the holding device ( 20 ; 120 ) a plate ( 32 ), which between the two housing parts ( 12 . 14 ) is clamped.

Linear drive according to claim 3, wherein the two housing parts ( 12 . 14 ) over the plate ( 32 ) passing screws are connected.

Linear drive according to claim 3 or 4, wherein the holding device ( 20 ; 120 ) at least one of the plate ( 32 ) approximately in the direction of the axis of rotation ( 4 ) extending collar ( 34 . 42 ; 134 . 142 ), of which one of the two housing parts ( 12 . 14 ) is encompassed circumferentially at least in sections.

Linear drive according to claim 5, wherein the holding device moves another from the plate ( 32 ) approximately in the opposite direction extending collar ( 42 . 34 ; 142 . 134 ), of which the other of the two housing parts ( 14 . 12 ) is at least partially encompassed.

Linear drive according to claim 5 or 6, wherein the pivot pin ( 18 ; 118 ) on the collar or on the collar ( 34 . 42 ; 134 . 142 ) is arranged.

Linear drive according to claim 5 or 6 or 7 with at least one screw ( 182 ), from which the collar ( 142 ), and over which the collar ( 142 ) against the housing part embraced by it ( 14 ) is braced.

Linear drive according to one of the preceding claims, wherein in one 12 ) of the two housing parts ( 12 . 14 ) at least in sections, the threaded spindle ( 48 ), and wherein in the other ( 14 ) of the two housing parts ( 12 . 14 ) at least in sections a coupling ( 58 ), via which the threaded spindle ( 48 ) can be coupled with a prime mover.

Linear drive according to one of the preceding claims, wherein the holding device ( 20 ; 120 ) an approximately coaxial to the axis of rotation ( 4 ) formed passageway recess ( 38 ), which has a pin ( 52 ) of the threaded spindle ( 48 ) is penetrated.

Linear drive according to claim 10, wherein the through-hole ( 38 ) of at least one approximately coaxial centering extension ( 44 ) is bounded, and / or wherein the Durchgangsausnehmung ( 38 ) via at least one approximately coaxial center hole ( 40 ) is radially expanded.

Linear drive according to claim 11, wherein the centering extension ( 44 ) of the holding device ( 20 ; 120 ) in a customized center hole ( 68 ) one ( 14 ) of the housing parts ( 12 . 14 ) is immersed, and / or wherein in the center hole ( 40 ) of the holding device ( 20 ; 120 ) an adapted centering extension ( 66 ) one ( 12 ) of the housing parts ( 12 . 14 ) is immersed.

Linear drive according to one of the preceding claims, wherein the pivot pin ( 18 ) in one piece with the holding device ( 20 ) is formed, or wherein the pivot pin ( 118 ) on the holding device ( 120 ) is attached.

Linear drive according to one of the preceding claims, wherein a thickness of the plate ( 32 ) smaller than a diameter of the pivot pin ( 18 ; 118 ).