[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102013209366B4 - Display device and method for displaying information in a vehicle - Google Patents

Display device and method for displaying information in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102013209366B4
DE102013209366B4 DE201310209366 DE102013209366A DE102013209366B4 DE 102013209366 B4 DE102013209366 B4 DE 102013209366B4 DE 201310209366 DE201310209366 DE 201310209366 DE 102013209366 A DE102013209366 A DE 102013209366A DE 102013209366 B4 DE102013209366 B4 DE 102013209366B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image information
vehicle
screen
area
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE201310209366
Other languages
German (de)
Other versions
DE102013209366A1 (en
Inventor
Peter E. Rieth
Stefan Lüke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE201310209366 priority Critical patent/DE102013209366B4/en
Publication of DE102013209366A1 publication Critical patent/DE102013209366A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102013209366B4 publication Critical patent/DE102013209366B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23Head-up displays [HUD]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16Type of output information
    • B60K2360/176Camera images
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20Optical features of instruments
    • B60K2360/21Optical features of instruments using cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/207Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung sowie ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug (1). Die Anzeigevorrichtung umfasst einen Bildschirm (20), der in einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs (1) liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassens angeordnet ist, eine erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) und mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16). Die erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ist eingerichtet, eine erste Bildinformation eines ersten Raumbereichs (18) aufzunehmen, und die zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) ist eingerichtet, eine zweite Bildinformation eines von dem ersten Raumbereich (18) räumlich teilweise verschiedenen zweiten Raumbereichs (17) aufzunehmen. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation umfassen jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum (4) in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive. Der Bildschirm (20) ist eingerichtet, gleichzeitig die erste Bildinformation und zumindest die zweite Bildinformation für den Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm darzustellen.The present invention relates to a display device and a method for displaying information in a vehicle (1). The display device comprises a screen (20) which is arranged in a field of view of a vehicle occupant lying in the direction of a front part of the vehicle (1), a first recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) and at least one second receiving device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16). The first recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) is set up to record first image information of a first spatial area (18), and the second recording device (9, 10, 11, 12, 13, 14) , 15, 16) is set up to record second image information of a second spatial area (17) partially spatially different from the first spatial area (18). The first image information and the second image information each include an image of the surroundings from a perspective directed from a vehicle interior (4) into a vehicle exterior. The screen (20) is set up to simultaneously display the first image information and at least the second image information for the vehicle occupant on the screen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung und ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug.The present invention relates to a display device and a method for displaying information in a vehicle.

In modernen Personenkraftwagen werden aus Designgründen seit mehreren Jahren Fenster derartiger Fahrzeuge immer kleiner und Dachsäulen, insbesondere C-Säulen der Personenkraftwagen, je nach Modell immer breiter. Nachteilig an breiten C-Säulen ist jedoch, dass diese die Übersicht eines Fahrers über das Fahrzeug und den Verkehrsraum beschränken. Um derartigen Beschränkungen entgegenzuwirken, wird insbesondere für Parkvorgänge eine Rückfahrkamera am Fahrzeug verbaut, die während des normalen Fahrbetriebs allerdings für den Fahrer keine Hilfe bietet, einerseits wegen ihrer zwar für das Einparken günstigen, für die Beobachtung des globalen Rückraums aber ungünstigen Position im Kofferraumdeckel und andererseits wegen der mit ihr gekoppelten Bildschirmpositionierung, die in der Regel in der Mittelkonsole erfolgt. Zudem wird durch die heute verwendete Rückfahrkamera einerseits nur ein begrenzter Bereich hinter dem Fahrzeug (in der Regel ein Stoßstangenumfeld), andererseits der Bereich neben dem Fahrzeug in keiner Weise berücksichtigt. Als Drittes kommt hinzu, dass mit dieser Kamera ein räumlicher Eindruck nicht darstellbar ist. Der Fahrer muss daher auf die Spiegel am Fahrzeug zurückgreifen, um sich ein Bild vom Verkehrsraum neben und hinter dem Fahrzeug zu verschaffen. Die dazu erforderlichen Blickzuwendungen, also das Bewegen von Auge und Hals, kosten aber nicht nur wegen der erforderlichen Bewegung, sondern auch wegen der dreifachen Akkomodation des Auges auf die verschiedenen Spiegel viel Zeit. Sobald Informationen aller Spiegel vom Fahrer verarbeitet wurden, müsste der Fahrer bei entsprechend hoher Fahrgeschwindigkeit schon wieder mit einem Blick in den ersten Spiegel anfangen.In modern passenger cars, for design reasons, windows of such vehicles have been becoming smaller and smaller and roof pillars, in particular C-pillars of passenger cars, have become ever wider, depending on the model. A disadvantage of wide C-pillars, however, is that they restrict the overview of a driver about the vehicle and the traffic area. To counteract such restrictions, a reversing camera is installed on the vehicle, in particular for parking, but during normal driving does not help the driver, on the one hand because of their convenient for parking, but unfavorable for the observation of the global rear space in the boot lid and the other because of the coupled with her screen positioning, which is usually in the center console. In addition, due to the reversing camera used today only a limited area behind the vehicle (usually a bumper environment), on the other hand, the area next to the vehicle taken into account in any way. Thirdly, there is no spatial impression with this camera. The driver must therefore rely on the mirrors on the vehicle to get a picture of the traffic space next to and behind the vehicle. The necessary gaze, ie the movement of the eye and neck, costs a lot of time not only because of the necessary movement, but also because of the threefold accommodation of the eye on the different mirrors. As soon as information from all the mirrors has been processed by the driver, the driver would have to start looking at the first mirror again at a correspondingly high driving speed.

Zwar ist es bei modernen Kamerasystemen möglich, in drei oder vier Richtungen weisende Kameras zu verbauen und deren Bilder dann zu einem konsistenten Bild umzurechnen, so dass eine Fahrzeugumgebung aus einer Vogelperspektive dargestellt wird. Diese Darstellung ist allerdings nur auf Parkfunktionen optimiert, d. h. in der Reichweite auf die unmittelbare Fahrzeugumgebung begrenzt und umfasst auch nicht eine räumliche Darstellung der Fahrzeugumgebung.Although it is possible in modern camera systems to obstruct cameras pointing in three or four directions and then convert their images to a consistent image, so that a vehicle environment is represented from a bird's eye view. However, this representation is optimized only for parking functions, ie. H. limited in range to the immediate vehicle environment and does not include a spatial representation of the vehicle environment.

Ferner gibt es Überlegungen, Außenspiegel von Fahrzeugen durch Kameras zu ergänzen oder zu ersetzen. Hierbei wird jeweils ein Bild analog eines Spiegelblicks im Bereich einer A-Säule für den Fahrer angezeigt. Auch in diesem Fall gibt es allerdings keine Konsistenz zum Sichtbereich hinter dem Fahrzeug, der im Innenspiegel sichtbar ist oder durch einen kamerabasierten Innenspiegelersatz angezeigt wird. Ein räumlicher Eindruck wie beim Blick in einen oder mehrere der Spiegel ist nicht gegeben.There are also considerations to complement or replace exterior mirrors of vehicles by cameras. Here, a picture analogous to a mirror view in the area of an A-pillar for the driver is displayed. Even in this case, however, there is no consistency to the field of vision behind the vehicle, which is visible in the interior mirror or displayed by a camera-based interior mirror replacement. A spatial impression as when looking in one or more mirrors is not given.

Aus dem Stand der Technik sind derartige Systeme bekannt, beispielsweise offenbart die Druckschrift DE 196 39 673 A1 ein Display mit einer Kamera, bei dem ein von der Kamera aufgenommenes Bild auf dem Display spiegelverkehrt dargestellt wird. Allgemein weisen aus dem Stand der Technik bekannte Systeme allerdings den Nachteil auf, nur Bilder eines begrenzten Bereichs um das Fahrzeug konsistent und zweidimensional (als ”Mono”-Darstellung) wiedergeben zu können.Such systems are known from the prior art, for example the document discloses DE 196 39 673 A1 A display with a camera, in which an image captured by the camera is displayed in mirror image on the display. In general, however, systems known from the prior art have the disadvantage of being able to reproduce only images of a limited area around the vehicle consistently and two-dimensionally (as a "mono" representation).

DE 696 18 192 T3 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei der sich eine Ansicht einer einzigen virtuellen Bilderfassungsvorrichtung ergibt, die sich an einem Ort vor einem Fahrzeug befindet und hinter das Fahrzeug gerichtet ist, wobei das Fahrzeug in der Ansicht der virtuellen Bilderfassungsvorrichtung transparent ist. DE 696 18 192 T3 discloses an apparatus and method that provides a view of a single virtual image capture device located in a location in front of a vehicle and facing behind the vehicle, the vehicle being transparent in the view of the virtual image capture device.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei der ein in einen Fahrzeugrückraum gerichtetes Bild dem Fahrer angezeigt wird, wobei Seitenbereiche des Fahrzeugs in dem dargestellten Bild sichtbar sind, offenbart EP 2 623 374 A1 .A method and apparatus wherein an image directed into a vehicle rear space is displayed to the driver with side regions of the vehicle being visible in the displayed image is disclosed EP 2 623 374 A1 ,

DE 197 39 352 A1 zeigt eine Vorrichtung, bei der in einer Sonnenblende eines Fahrzeugs Videobilder dargestellt werden können. DE 197 39 352 A1 shows a device in which in a sun visor of a vehicle video images can be displayed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, mit dem ein großer Raumbereich einer Fahrzeugumgebung für den Fahrer einfach wahrnehmbar dargestellt wird.The object of the present invention is thus to propose an apparatus and a method with which a large spatial area of a vehicle environment for the driver is displayed in an easily perceptible manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a display device according to claim 1 and a method according to claim 6. Advantageous embodiments and further developments are described in the dependent claims.

Eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug umfasst einen Bildschirm, eine erste Aufnahmevorrichtung und mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung. Der Bildschirm ist in einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassens angeordnet. Die erste Aufnahmevorrichtung ist eingerichtet, eine erste Bildinformation eines ersten Raumbereichs aufzunehmen, und die zweite Voraufnahmevorrichtung ist eingerichtet, eine zweite Bildinformation eines von dem ersten Raumbereich räumlich teilweise verschiedenen zweiten Raumbereichs aufzunehmen. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation umfassen jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive. Der Bildschirm der Anzeigevorrichtung ist dazu eingerichtet, gleichzeitig die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation für den Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm darzustellen.A display device for displaying information in a vehicle comprises a screen, a first recording device and at least one second recording device. The screen is arranged in a lying in the direction of a front part of the vehicle field of view of a vehicle occupant. The first recording device is set up to record first image information of a first spatial region, and the second pre-recording device is configured to record a second image information of a second spatial region that is spatially partially different from the first spatial region. The first image information and the second image information each comprise an environment image of one of Vehicle interior in a vehicle exterior perspective. The screen of the display device is configured to simultaneously display the first image information and the second image information for the vehicle occupant on the screen.

Durch das Vorsehen mindestens zweier Aufnahmevorrichtungen können mehrere Raumbereiche zuverlässig überwacht werden und dadurch, dass der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich räumlich teilweise verschieden sind, wird insgesamt ein größerer Raumbereich durch die Aufnahmevorrichtungen abgedeckt als es bei einem einzelnen derartigen Raumbereich der Fall wäre. Durch die gleichzeitige Darstellung des ersten Raumbereichs und des zweiten Raumbereichs auf dem Bildschirm, der aufgrund seiner Position im Fahrzeuginnenraum für den Fahrzeuginsassen bei normaler Sitzposition in einem Fahrzeug problemlos einsehbar ist, werden die Informationen über die Fahrzeugumgebung dem Insassen in einfach wahrnehmbarer Weise präsentiert. Dadurch, dass die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus dem Fahrzeuginnenraum in den Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive umfassen, erhält der Fahrzeuginsasse die gleichen Informationen, die er erhielte, wenn er den Kopf in verschiedene Richtungen drehen würde. Da diese Informationen nun jedoch direkt einsehbar für den Fahrzeuginsassen dargestellt werden, sind sie ohne zusätzliche größere Bewegungen des Körpers und daraus resultierendem zeitlichen Versatz wahrnehmbar.By providing at least two recording devices, a plurality of spatial regions can be reliably monitored and, as a result of the fact that the first spatial region and the second spatial region are spatially partially different, a larger spatial region is covered by the recording devices than would be the case with a single such spatial region. By simultaneously displaying the first room area and the second room area on the screen, which is easily visible due to its position in the vehicle interior for the vehicle occupant in a normal sitting position in a vehicle, the information about the vehicle environment is presented to the occupant in an easily perceptible manner. Characterized in that the first image information and the second image information each include an environmental image from a directed from the vehicle interior in the vehicle exterior perspective, the vehicle occupant receives the same information that he would receive if he would turn the head in different directions. However, since this information is now displayed directly to the vehicle occupants, they are perceptible without additional major movements of the body and the resulting temporal offset.

Im Rahmen dieser Schrift soll unter dem Begriff ”Bildschirm” jegliche Vorrichtung verstanden werden, die zur Wiedergabe von Bildern dient. Insbesondere soll darunter ein Display verstanden werden, das im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist, es kann allerdings beispielsweise auch ein Head-up-Display darunter fallen, bei dem das Bild auf eine Windschutzscheibe projiziert wird.In the context of this document, the term "screen" should be understood to mean any device which serves to reproduce images. In particular, it should be understood to include a display which is arranged in the driver's field of vision, but it may, for example, also include a head-up display in which the image is projected onto a windshield.

Der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich überlappen einander in einem Überlappungsbereich, wobei dieser Überlappungsbereich auch aus lediglich einzelnen Punkten bestehen kann. Natürlich kann die Anzeigevorrichtung zusätzlich zu der ersten Aufnahmevorrichtung und der zweiten Aufnahmevorrichtung noch eine oder mehrere weitere Aufnahmevorrichtungen umfassen, die weitere Bildinformationen weiterer Raumbereiche aufnehmen bzw. aufzeichnen. Der oder die weiteren Raumbereiche sind typischerweise räumlich ebenfalls teilweise verschieden von den übrigen Raumbereichen. Die als weitere Umgebungsbilder erhaltenen Bildinformationen können zudem gleichzeitig mit der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation auf dem Bildschirm dargestellt werden. Durch die aus dem Fahrzeuginnenraum in den Fahrzeugaußenraum gerichtete Perspektive kann zudem nicht nur ein Nahbereich der Fahrzeugumgebung, worunter ein Bereich in einer Entfernung von bis zu 1,50 m von einer Fahrzeugaußenseite verstanden werden soll, sondern auch ein Fernbereich der Fahrzeugumgebung abgebildet werden, worunter ein Raumbereich ab einer Entfernung von 1,50 m von der Fahrzeugaußenseite verstanden werden soll.The first space area and the second space area overlap each other in an overlap area, and this overlap area may consist of only single points. Of course, in addition to the first recording device and the second recording device, the display device may also comprise one or more further recording devices which record or record further image information of further spatial regions. The one or more further spatial regions are typically also spatially different from the other spatial regions. The image information obtained as further environment images can also be displayed on the screen simultaneously with the first image information and the second image information. In addition, the perspective directed out of the vehicle interior into the vehicle exterior space can not only depict a vicinity of the vehicle surroundings, which is to be understood as being at a distance of up to 1.50 m from a vehicle exterior, but also a remote area of the vehicle environment, including a vehicle Room area is to be understood from a distance of 1.50 m from the vehicle outside.

Es kann vorgesehen sein, dass der Fahrzeuginsasse, dem die Bildinformationen auf dem Bildschirm präsentiert werden, der Fahrer des Fahrzeugs ist, wobei als Fahrzeug typischerweise ein Personenkraftwagen, aber auch ein Lastkraftwagen infrage kommt.It may be provided that the vehicle occupant to whom the image information is presented on the screen is the driver of the vehicle, wherein a vehicle is typically a passenger car, but also a truck.

Die Anzeigevorrichtung umfasst eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die ausgebildet ist, die erste Bildinformation und mindestens die zweite Bildinformation zu einer einzigen verarbeiteten Bildinformation zu verarbeiten. In diesem Fall ist der Bildschirm dazu eingerichtet, die verarbeitete Bildinformation darzustellen. Hierdurch wird ein konsistentes Bild der Fahrzeugumgebung erhalten, wobei unter einem ”konsistenten Bild” ein Bild verstanden wird, bei dem keine Gegenstände der Fahrzeugumgebung doppelt abgebildet werden. Vielmehr gehen die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation durch die Verarbeitung in der Datenverarbeitungsvorrichtung fließend ineinander über. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist typischerweise ein Steuergerät des Fahrzeugs (das auch als ”Electronic Control Unit” (ECU) bezeichnet wird). Die verarbeitete Bildinformation kann zusätzlich oder statt der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation angezeigt werden. Durch eine Bedienvorrichtung kann der Fahrzeuginsasse frei die Art der darzustellenden Bildschirminformation auswählen, diese also frei anwählen und abwählen. Die verarbeitete Bildinformation kann insbesondere ein Weitwinkelbild angeben, also ein Bild, bei dem ein Winkelbereich von zwischen 80° und 180°, vorzugsweise von zwischen 100° und 160°, besonders vorzugsweise von zwischen 120° und 150°, dargestellt wird.The display device comprises a data processing device that is configured to process the first image information and at least the second image information into a single processed image information. In this case, the screen is set up to display the processed image information. This provides a consistent picture of the vehicle environment, where a "consistent image" is understood to mean an image in which no objects of the vehicle environment are duplicated. Rather, the first image information and the second image information flow smoothly into one another through the processing in the data processing device. The data processing device is typically a control device of the vehicle (also referred to as "Electronic Control Unit" (ECU)). The processed image information may be displayed in addition to or instead of the first image information and the second image information. By means of an operating device, the vehicle occupant can freely select the type of screen information to be displayed, thus freely selecting and deselecting it. The processed image information can in particular indicate a wide-angle image, ie an image in which an angular range of between 80 ° and 180 °, preferably between 100 ° and 160 °, particularly preferably between 120 ° and 150 °, is displayed.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die verarbeitete Bildinformation eine Ansicht einer Fahrzeugumgebung ist, die einen Raumbereich hinter dem Fahrzeug und zumindest einen Raumbereich seitlich des Fahrzeugs abbildet. Hierdurch werden durch ein einziges auf dem Bildschirm abgebildetes Bild mehrere Bereiche der Fahrzeugumgebung dargestellt, die der Fahrzeuginsasse ansonsten nur mit Hilfe von Spiegeln oder durch Drehen seines Kopfes wahrnehmen könnte. Vorzugsweise entspricht die verarbeitete Bildinformation einer Ansicht des Raumbereichs hinter dem Fahrzeug und des Raumbereichs seitlich des Fahrzeugs aus einer Perspektive eines von einem Fahrersitz zu dem Fahrzeugrückraum blickenden Fahrers des Fahrzeugs. Somit wird es möglich, dass der Fahrer des Fahrzeugs, ohne den Kopf zu wenden, sowohl den Seitenraum als auch den Fahrzeugrückraum überblicken kann. Die Datenverarbeitungsvorrichtung ist eingerichtet, Fahrzeugkomponenten in der verarbeiteten Bildinformation teiltransparent darzustellen. Der Fahrer erhält somit eine Ansicht von für ihn nur schwer oder gar nicht einsehbaren Bereichen der Fahrzeugumgebung ohne die Sicht in diese Bereiche verdeckende Fahrzeugkomponenten und kann etwaige Gefahren in der Fahrzeugumgebung somit leichter erkennen. Unter einer teiltransparenten Darstellung soll die Darstellung der aus Fahrersicht normalerweise hinter Fahrzeugkomponenten wie einer A-Säule, einer B-Säule oder einer C-Säule liegender Gegenstände der Fahrzeugumgebung bei gleichzeitiger zumindest umrisshafter Darstellung dieser Fahrzeugkomponenten verstanden werden. Allerdings kann auch eine vollständige Ausblendung der Fahrzeugkomponenten in der dem Fahrer präsentierten Ansicht realisiert werden, in der die Fahrzeugkomponenten volltransparent sind. D. h. dass bei der teiltransparenten Darstellung die Fahrzeugumgebung für den Fahrer komplett wahrnehmbar dargestellt wird, allerdings zum Abschätzen der Position des Fahrzeugs innerhalb der Fahrzeugumgebung Teile des Fahrzeugs zumindest als Umrisse noch erkennbar sind.Alternatively or additionally, it may be provided that the processed image information is a view of a vehicle environment that depicts a space area behind the vehicle and at least one space area to the side of the vehicle. As a result, a single picture displayed on the screen, several areas of the vehicle environment are presented, which could otherwise perceive the vehicle occupant only by means of mirrors or by turning his head. Preferably, the processed image information corresponds to a view of the space area behind the vehicle and the space area laterally of the vehicle from a perspective of a driver of the vehicle looking from a driver seat to the vehicle rear space. Thus, it becomes possible for the driver of the Vehicle without turning his head, both the side space and the vehicle rear space can overlook. The data processing device is set up to display vehicle components in the processed image information in a partially transparent manner. The driver thus obtains a view of areas of the vehicle environment which are difficult or impossible for him to see without vehicle components covering the area in these areas, and thus can more easily detect any dangers in the vehicle environment. A partially transparent representation should be understood to mean the presentation of the objects of the vehicle environment normally lying behind the vehicle, such as an A-pillar, B-pillar or C-pillar, while at the same time providing at least an outline of these vehicle components. However, a complete suppression of the vehicle components in the view presented to the driver can be realized, in which the vehicle components are fully transparent. Ie. that in the partially transparent representation of the vehicle environment for the driver is displayed completely perceptible, however, for estimating the position of the vehicle within the vehicle environment parts of the vehicle at least as outlines are still recognizable.

Typischerweise ist die Anzeigevorrichtung eingerichtet, eine 180°-Sicht des Fahrzeugrückraums, also des hinter einer Heckklappe und seitlich zu der Heckklappe des Fahrzeug befindlichen Raums, wiederzugeben, die einer Ansicht entspricht, die der Fahrer erhalten würde, wenn er den Kopf in Richtung des Fahrzeugrückraums dreht und in Richtung des Fahrzeugrückraums blickt, aber ohne Säulen des Fahrzeugs, Hutablagen oder ähnliche Fahrzeugkomponenten.Typically, the display device is configured to display a 180 ° view of the vehicle rear space, ie the space behind a tailgate and laterally to the tailgate of the vehicle, which corresponds to a view that the driver would receive when he turned his head toward the vehicle rear space Turns and looks in the direction of the vehicle rear space, but without columns of the vehicle, hat racks or similar vehicle components.

Zumindest die erste Aufnahmevorrichtung oder zumindest die zweite Aufnahmevorrichtung kann eine Rückfahrkamera, eine Spiegelkamera, eine spiegelfußintegrierte Kamera, eine Spiegelersatzkamera oder eine an einer Säule des Fahrzeugs angeordnete Kamera sein. Hierdurch werden an einer Außenseite des Fahrzeugs Kameras angebracht, die, ohne das Bild störende Fahrzeugkomponenten, die Fahrzeugumgebung abbilden. Grundsätzlich können an der Fahrzeugaußenseite des Fahrzeugs die Kameras frei und in beliebige Richtungen weisend angeordnet sein. Besonders vorzugsweise ist jedoch die erste Aufnahmevorrichtung eine Stereokamera, die vorzugsweise zum Schutz gegen Verschmutzung hinter einer Rückscheibe des Fahrzeugs angeordnet ist, oder alternativ die Rückfahrkamera und die zweite Aufnahmevorrichtung eine Spiegelkamera oder eine Spiegelersatzkamera an einem Außenspiegel, so dass auf den Einsatz von Außenspiegeln verzichtet werden kann und eine Breite des Fahrzeugs abnimmt.At least the first receiving device or at least the second receiving device may be a reversing camera, a mirror camera, a Spiegelfußintegrierte camera, a mirror replacement camera or arranged on a pillar of the vehicle camera. As a result, cameras are mounted on an outside of the vehicle, which, without the image disturbing vehicle components, map the vehicle environment. Basically, the cameras can be arranged freely and pointing in any direction on the vehicle outside of the vehicle. Particularly preferably, however, the first recording device is a stereo camera, which is preferably arranged to protect against contamination behind a rear window of the vehicle, or alternatively, the rear view camera and the second recording device, a mirror camera or a mirror replacement camera on an exterior mirror, so that dispenses with the use of exterior mirrors can and a width of the vehicle decreases.

Dabei kann die Darstellung zweidimensional (Mono-Darstellung) oder dreidimensional mit räumlicher Tiefe (Stereo-Darstellung) erfolgen, wobei in beiden Fällen die Darstellung ohne und mit Markierungshilfen relevanter Verkehrsobjekten erfolgen kann. Vorzugsweise wird während der Aufnahme auch eine Entfernung zu diesen Objekten bestimmt, um einen Abstand auf der Anzeigevorrichtung dem Fahrer anzeigen zu können.In this case, the representation can be two-dimensional (mono representation) or three-dimensional with spatial depth (stereo representation), wherein in both cases the representation can take place without and with marking aids of relevant traffic objects. Preferably, a distance to these objects is determined during the recording in order to be able to display a distance on the display device to the driver.

Es kann vorgesehen sein, dass der Bildschirm in einem Randbereich an einer Windschutzscheibe angeordnet ist. Somit versperrt der Bildschirm nicht den Blick nach vorne und ist dennoch von dem Fahrzeuginsassen ohne Probleme einsehbar. Vorzugsweise ist der Bildschirm in einem oberen Randbereich angeordnet, wo er das Blickfeld auf die vor dem Fahrzeug befindliche Umgebung nicht stört. Besonders vorzugsweise ist der Bildschirm in eine Sonnenblende integriert oder statt der Sonnenblende in dem Fahrzeug angebracht. Unter einem ”Randbereich der Windschutzscheibe” soll ein Bereich verstanden werden, der von einem Rand der Windschutzscheibe nicht mehr als 15% einer Länge der Windschutzscheibe oder einer Breite der Windschutzscheibe entfernt ist.It can be provided that the screen is arranged in an edge region on a windshield. Thus, the screen does not obstruct the view to the front and is still visible by the vehicle occupants without any problems. Preferably, the screen is located in an upper edge region where it does not disturb the field of view of the environment in front of the vehicle. Particularly preferably, the screen is integrated in a sun visor or mounted instead of the sun visor in the vehicle. By "edge portion of the windshield" is meant an area that is not more than 15% of a length of the windshield or a width of the windshield from an edge of the windshield.

Sofern der Bildschirm in dem oberen Randbereich angeordnet ist, kann vorgesehen sein, dass der Bildschirm manuell oder automatisch zwischen einer ersten Position an dem oberen Rand der Windschutzscheibe und einer zweiten Position an einem Dach des Fahrzeugs bewegbar ist. Somit kann der Bildschirm nur bei Gebrauch ausgeklappt werden und verdeckt ansonsten nicht den Blick des Fahrzeuginsassen. Die Bewegung kann insbesondere eine Verschiebung umfassen, wobei typischerweise der Bildschirm in Richtung eines Dachhimmels des Fahrzeugs bewegt wird, bis der Bildschirm parallel zu dem Dach liegt. Besonders vorzugsweise ist in dem Fahrzeug ein Sonnenstandssensor angeordnet bzw. es dient eine Frontkamera als ein Sonnenstandssensor, und in Abhängigkeit von einem ermittelten Winkel einer Sonneneinstrahlung wird der Bildschirm automatisch zwischen der ersten Position und der zweiten Position bewegt.If the screen is arranged in the upper edge region, it may be provided that the screen is manually or automatically movable between a first position on the upper edge of the windshield and a second position on a roof of the vehicle. Thus, the screen can only be unfolded in use and otherwise does not hide the view of the vehicle occupant. In particular, the movement may include a displacement, typically moving the screen towards a headliner of the vehicle until the screen is parallel to the roof. Particularly preferably, a sun position sensor is arranged in the vehicle or a front camera serves as a sun position sensor, and depending on a determined angle of solar radiation, the screen is automatically moved between the first position and the second position.

Die auf dem Bildschirm dargestellte Bildinformation wird typischerweise derart skaliert, dass eine zur Darstellung eingerichtete Fläche des Bildschirms vollständig ausgefüllt ist. Sofern der Bildschirm in dem Sichtbereich des Fahrzeuginsassens bewegt wird, kann vorgesehen sein, dass die auf dem Bildschirm dargestellten Informationen so skaliert werden, dass eine sichtbare Fläche des Bildschirms stets ausgefüllt ist. Unter dem Begriff ”sichtbar” ist hier eine vom Fahrzeuginsassen sichtbare Fläche zu verstehen. Die Breite des Bildschirms kann zur vereinfachten Darstellung des Weitwinkelbilds eine Breite aufweisen, die mindestens einem Doppelten einer Höhe entspricht, vorzugsweise entspricht die Breite jedoch dem Vierfachen der Höhe.The image information displayed on the screen is typically scaled so that an area of the screen set up for display is completely filled. If the screen is moved in the field of view of the vehicle occupant, it may be provided that the information displayed on the screen is scaled so that a visible area of the screen is always filled. The term "visible" here is to be understood as an area visible to the vehicle occupant. The width of the screen may have a width that is at least one to simplify the representation of the wide-angle image Doubled a height corresponds, but preferably the width corresponds to four times the height.

Um dem Fahrzeuginsassen den Blick auf den Bildschirm zu erleichtern, kann der Bildschirm gekrümmt sein, wobei vorzugsweise eine konzentrische Krümmung um den Fahrzeuginsassen vorliegt. Eine mittig verlaufende Oberflächennormale des Bildschirms weist typischerweise in Richtung des Fahrzeuginsassens oder in Richtung einer Fahrzeugmitte. Somit kann der Bildschirm von dem Fahrzeuginsassen stets ohne Probleme eingesehen werden. Der Bildschirm selbst kann einteilig aufgebaut sein, kann jedoch auch modular aus mehreren einzelnen Bildwiedergabeflächen bestehen oder diese zumindest umfassen, wobei vorzugsweise jede Bildwiedergabefläche ein eigenes Bild darstellt. Typischerweise sind die Bildwiedergabeflächen einander benachbart angeordnet und berühren einander.In order to make it easier for the vehicle occupant to look at the screen, the screen may be curved, with a concentric curvature preferably being present around the vehicle occupant. A centrally extending surface normal of the screen typically points in the direction of the vehicle occupant or in the direction of a vehicle center. Thus, the screen of the vehicle occupant can always be viewed without problems. The screen itself may be constructed in one piece, but may also consist of several individual image display areas or at least comprise them, wherein preferably each image display area represents its own image. Typically, the image display areas are adjacent to each other and touch each other.

Ein Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug umfasst in einem ersten Schritt ein gleichzeitiges Aufnehmen einer ersten Bildinformation durch eine erste Aufnahmevorrichtung und mindestens einer zweiten Bildinformation durch mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung. Die erste Bildinformation und die erste Aufnahmevorrichtung sind dabei in Richtung eines ersten Aufnahmebereichs und die zweite Bildinformation und die Aufnahmevorrichtung in Richtung eines zweiten Raumbereichs gerichtet, wobei der erste Raumbereich und der zweite Raumbereich räumlich zumindest teilweise verschieden sind. Die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation stellen jeweils eine Umgebungsinformation aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive dar.A method for displaying information in a vehicle comprises, in a first step, simultaneous recording of first image information by a first recording device and at least second image information by at least one second recording device. The first image information and the first recording device are directed in the direction of a first recording area and the second image information and the recording device in the direction of a second spatial area, wherein the first space area and the second space area are spatially at least partially different. The first image information and the second image information respectively represent an environmental information from a perspective directed from a vehicle interior into a vehicle exterior.

In einem weiteren Schritt werden die erste Bildinformation und die zweite Bildinformation gleichzeitig auf einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs liegenden Sichtbereichs eines Fahrzeuginsassen angeordneten Bildschirm ausgegeben. Hierdurch werden in einfacher Weise Bilder mehrerer Raumbereiche aufgenommen und für den Fahrzeuginsassen einsehbar wiedergegeben.In a further step, the first image information and the second image information are simultaneously output on a screen arranged in the direction of a front part of the vehicle of the vehicle occupant. As a result, images of several areas of space are recorded in a simple manner and rendered visible to the vehicle occupants.

Als weiterer Schritt des Verfahrens ist vorgesehen, dass zwischen dem gleichzeitigen Aufnehmen der ersten und der zweiten Bildinformation und dem gleichzeitigen Ausgeben der ersten und der zweiten Bildinformation eine Verarbeitung der ersten Bildinformation und mindestens der zweiten Bildinformation erfolgt. Die Verarbeitung zu einer verarbeiteten Bildinformation erfolgt in einer Datenverarbeitungsvorrichtung, wobei anschließend an die Verarbeitung alternativ oder zusätzlich zu dem gleichzeitigen Ausgeben der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation die die verarbeitete Bildinformation auf dem Bildschirm ausgegeben wird. Auch hierdurch kann ein konsistentes Bild der Fahrzeugumgebung für den Fahrzeuginsassen in einfacher Weise dargestellt werden.As a further step of the method, it is provided that between the simultaneous recording of the first and the second image information and the simultaneous outputting of the first and the second image information, a processing of the first image information and at least the second image information takes place. The processing for a processed image information is carried out in a data processing device, wherein, following the processing, alternatively or in addition to the simultaneous outputting of the first image information and the second image information, the processed image information is output on the screen. This also allows a consistent picture of the vehicle environment for the vehicle occupant can be displayed in a simple manner.

Die Verarbeitung der ersten Bildinformation und mindestens der zweiten Bildinformation kann einen Kalibrierungsschritt, einen Entzerrungsschritt und/oder einen Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation mit der zweiten Bildinformation umfassen. Durch den Kalibrierungsschritt wird die Qualität der aufgenommenen Information verbessert, während ein Entzerrungsschritt dazu dient, die Bildinformation dem Fahrer in natürlicher Weise, d. h. ohne verzerrte Bildbestandteile, darzustellen. Der Verknüpfungsschritt schließlich dient dem Herstellen eines konsistenten Bildes der Fahrzeugumgebung.The processing of the first image information and at least the second image information may comprise a calibration step, an equalization step and / or a linking step of the first image information with the second image information. The calibration step improves the quality of the recorded information, while an equalization step serves to provide the image information to the driver in a natural way, i. H. without distorted image components. Finally, the linking step serves to produce a consistent image of the vehicle environment.

Typischerweise umfasst der Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation mit der zweiten Bildinformation ein Ermitteln mindestens eines identischen Bildpunkts in der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation. Dieser Bildpunkt, der in der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation identisch auftaucht, dient als Verknüpfungspunkt zwischen der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation und erlaubt ein einfaches Bestimmen eines konsistenten Bildes. Vorzugsweise dient der identische Bildpunkt auch einem Berechnen und bzw. oder Festlegen einer Schnittfläche zwischen der ersten Bildinformation und der zweiten Bildinformation, wodurch das konsistente Bild einfacher ermittelt werden kann.Typically, the linking step of the first image information with the second image information comprises determining at least one identical pixel in the first image information and the second image information. This pixel, which appears identically in the first image information and the second image information, serves as a node between the first image information and the second image information and allows easy determination of a consistent image. Preferably, the identical pixel also serves to calculate and / or define an interface between the first image information and the second image information, whereby the consistent image can be more easily determined.

Es kann vorgesehen sein, die bereits beschriebene Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu benutzen bzw. das beschriebene Verfahren mit der beschriebenen Vorrichtung durchzuführen.It can be provided to use the device already described for carrying out the method or to carry out the method described with the device described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend anhand der 1 bis 4 erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are described below with reference to the 1 to 4 explained.

Es zeigen:Show it:

1 eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit an mehreren Positionen angebrachten Kameras, 1 a top view of a vehicle with mounted in multiple positions cameras

2 eine 1 entsprechende Ansicht des Fahrzeugs mit von zwei der Kamera erfassten Raumbereichen und einem überholenden weiteren Fahrzeug, 2 a 1 corresponding view of the vehicle with two areas covered by the camera and another overtaking vehicle,

3 eine Ansicht eines vorderen Fahrzeuginnenraums und 3 a view of a front vehicle interior and

4 zwei Bilder, die durch ein Verfahren zu einem einzelnen Bild verarbeitet werden. 4 two images that are processed into a single image by a process.

In 1 ist in einer Draufsicht ein Fahrzeug 1 dargestellt. Das Fahrzeug 1 ist ein Personenkraftwagen und weist einen vorderen Teil mit einer Motorklappe 2 und einen hinteren Teil mit einer Heckklappe 3 auf. Eine Fahrgastzelle, die einen Fahrzeuginnenraum 4 umschließt, ist mittig in dem Fahrzeug 1 angeordnet. Aus dem Fahrzeuginnenraum 4 in einem das Fahrzeug 1 umgebenden Fahrzeugaußenraum kann ein in dem Fahrzeuginnenraum 4 des Fahrzeugs 1 befindlicher Fahrzeuginsasse durch mehrere Seitenfenster und eine Frontscheibe 5 als Windschutzscheibe sowie eine Heckscheibe 6 blicken. An der Frontscheibe 5 ist auch ein Lenkrad 7 angeordnet, hinter dem ein Fahrer des Fahrzeugs 1 im Fahrzeuginnenraum Platz nimmt. In 1 is a vehicle in a plan view 1 shown. The vehicle 1 is a passenger car and has a front part with an engine flap 2 and a rear part with a tailgate 3 on. A passenger compartment that has a vehicle interior 4 wraps around, is centered in the vehicle 1 arranged. From the vehicle interior 4 in one the vehicle 1 surrounding vehicle exterior may be in the vehicle interior 4 of the vehicle 1 located vehicle occupant through several side windows and a windscreen 5 as a windshield and a rear window 6 look. At the windscreen 5 is also a steering wheel 7 arranged behind which a driver of the vehicle 1 takes place in the vehicle interior.

Das Fahrzeug 1 weist mehrere Kameras als Aufnahmevorrichtungen auf. Jede der Kameras ist eingerichtet, ein Bild als eine Bildinformation eines Raumbereichs aufzunehmen, wobei die Bildinformation ein Umgebungsbild aus einer aus dem Fahrzeuginnenraum 4 in den Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive umfasst.The vehicle 1 has several cameras as recording devices. Each of the cameras is configured to take an image as image information of a space area, wherein the image information is an environmental image of one of the vehicle interior 4 in the vehicle exterior perspective.

Eine Heckkamera 8 ist an dem hinteren Ende des Fahrzeugs 1 an der Heckklappe 3 angeordnet und nimmt Bilder eines Fahrzeugrückraums, d. h. eines an das hintere Ende des Fahrzeugs 1 anschließenden Raums auf. Die linke Spiegelkamera 9 und die rechte Spiegelkamera 10 sind in einem linken Außenspiegel und einem rechen Außenspiegel des Fahrzeugs 1 angeordnet, können allerdings auch als Spiegelersatz diese Spiegel ersetzen. Die Spiegelkameras 9, 10 sind eingerichtet, einen seitlichen Bereich des Fahrzeugs 1, also ein neben den Fahrzeugtüren verlaufenden Raumbereich, abzudecken. Ferner ist eine linke B-Säulenkamera 11 und eine rechte B-Säulenkamera 12 an einer B-Säule des Fahrzeugs 1 angeordnet, ebenso wie eine linke C-Säulenkamera 13 und eine rechte C-Säulenkamera 14. Diese Säulenkameras 11, 12, 13, 14 nehmen ebenfalls Umgebungsbilder des seitlichen Bereichs des Fahrzeugs 1 auf. Außerdem verfügt das Fahrzeug 1 über eine Rückfahrkamera 15, die an der Heckscheibe 6 im Fahrzeuginnenraum 4 oder alternativ an der Heckscheibe 6 an einer Fahrzeugaußenseite angeordnet ist und auch eine Stereokamera sein kann. Schließlich gibt es noch eine an einer linken Außenfläche des Fahrzeugs 1 neben der Heckklappe 3 angeordnete Seitenkamera 16. Sofern die Kameras in einen Spiegel des Fahrzeugs 1 integriert sind, können diese in weiteren Ausführungsbeispielen auch in einen Spiegelfuß integriert sein. Ebenso kann alternativ oder zusätzlich zu den in 1 dargestellten Kameras auch eine Kamera an einer der A-Säulen vorgesehen sein.A rear camera 8th is at the rear end of the vehicle 1 at the tailgate 3 arranged and takes pictures of a vehicle rear space, ie one to the rear end of the vehicle 1 adjoining room. The left mirror camera 9 and the right mirror camera 10 are in a left side mirror and a right outside mirror of the vehicle 1 arranged, however, can replace these mirrors also as mirror replacement. The mirror cameras 9 . 10 are set up, a lateral area of the vehicle 1 , So a space extending next to the vehicle doors area, cover. There is also a left B-pillar camera 11 and a right B-pillar camera 12 on a B pillar of the vehicle 1 arranged, as well as a left C-pillar camera 13 and a right C-pillar camera 14 , These pillar cameras 11 . 12 . 13 . 14 also take environmental images of the lateral area of the vehicle 1 on. In addition, the vehicle has 1 via a reversing camera 15 at the rear window 6 in the vehicle interior 4 or alternatively on the rear window 6 is arranged on a vehicle outside and can also be a stereo camera. Finally, there is one on a left outer surface of the vehicle 1 next to the tailgate 3 arranged side camera 16 , Unless the cameras are in a mirror of the vehicle 1 are integrated, they can also be integrated into a mirror base in other embodiments. Likewise, alternatively or in addition to the in 1 Cameras also shown a camera to be provided on one of the A-pillars.

In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Rückfahrkamera 15 auch im Bereich einer Bremsleuchte des Fahrzeugs 1 angeordnet sein, so dass auch eine Stoßstange des Fahrzeugs 1 von der Rückfahrkamera 15 erfasst wird.In further embodiments, the rear view camera 15 also in the range of a brake light of the vehicle 1 be arranged so that also a bumper of the vehicle 1 from the rear view camera 15 is detected.

2 zeigt in einer zu 1 identischen Ansicht das Fahrzeug 1 in Draufsicht. Wiederkehrende Merkmale sind in dieser wie auch in den folgenden Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen. Die Kamera 15 und die linke Spiegelkamera 9 sind in diesem Ausführungsbeispiel aktiviert und zeichnen als Bildinformation Umgebungsbilder der Fahrzeugumgebung auf. Die Rückfahrkamera 15 zeichnet hierbei Bilder eines Fahrzeugrückraums 17 auf, während die linke Außenspiegelkamera 9 Bilder eines Fahrzeugseitenraums 18 aufzeichnet. Die Rückfahrkamera 15 ist eine hinter der Heckscheibe 6 angeordnete Stereokamera und eingerichtet, ein Bild mit Tiefeninformationen aufzunehmen. Der Fahrzeugseitenraum 18 deckt einen kompletten Seitenbereich des Fahrzeugs 1 ab dem linken Außenspiegel 9 ab, d. h. es wird der Bereich neben den Türen und der Heckklappe 3 des Fahrzeugs 1 abgebildet. Die Rückfahrkamera 15 kann in weiteren Ausführungsbeispielen auch unter einer Klappe verborgen sein und nur bei Benutzung ausgeklappt werden, um eine Verschmutzung der Rückfahrkamera 15 zu vermeiden. Der Fahrzeugrückraum 17 und der Fahrzeugseitenraum 18 überschneiden sich in einem Überlappungsbereich 19, sind aber ansonsten räumlich verschieden. Der Überlappungsbereich 19 ist in dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Raumbereich, kann aber auch nur einzelne Punkte umfassen, d. h. dass sich ein erster Raumbereich und ein zweiter Raumbereich gerade berühren. 2 shows in one too 1 identical view the vehicle 1 in plan view. Recurring features are provided with identical reference numerals in this as well as in the following figures. The camera 15 and the left mirror camera 9 are activated in this embodiment and record as image information environment images of the vehicle environment. The rear view camera 15 draws here pictures of a vehicle rear space 17 on while the left wing mirror camera 9 Images of a vehicle side room 18 records. The rear view camera 15 is one behind the rear window 6 arranged stereo camera and set up to take a picture with depth information. The vehicle side room 18 covers a complete side area of the vehicle 1 from the left side mirror 9 It will be the area next to the doors and the tailgate 3 of the vehicle 1 displayed. The rear view camera 15 can also be hidden under a flap in other embodiments and be unfolded only when used to contamination of the rear view camera 15 to avoid. The vehicle rear space 17 and the vehicle side room 18 overlap in an overlap area 19 , but are otherwise spatially different. The overlap area 19 is in the in 2 illustrated embodiment, a space area, but may also include only individual points, ie, that a first space area and a second space area just touch.

Die aktivierten Kameras bilden insbesondere einen Fernbereich ab, d. h. einen Bereich, der mindestens 1,50 m von der Fahrzeugaußenseite entfernt ist. In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der abgebildete Fernbereich der Fahrzeugrückraum 17 und der Fahrzeugseitenraum 18, wobei ein Weitwinkelbild über einen Winkel von 105° erhalten wird. Der Überlappungsbereich 19 befindet sich ebenfalls in diesem Fernbereich.The activated cameras in particular depict a long range, ie an area which is at least 1.50 m away from the vehicle exterior. In the in 2 illustrated embodiment, the remote area shown is the vehicle rear space 17 and the vehicle side room 18 in which a wide-angle image is obtained over an angle of 105 °. The overlap area 19 is also located in this remote area.

Statt der aktivierten Rückfahrkamera 15 und der linken Außenspiegelkamera 9 können auch beliebige weitere Kombinationen von Kameras benutzt werden. In weiteren Ausführungsbeispielen können beispielsweise die Rückfahrkamera 15 mit der rechten Außenspiegelkamera 10 oder der rechten C-Säulenkamera 14 verwendet werden oder es nehmen mehr als zwei Kameras gleichzeitig Bilder zum Wiedergeben der Fahrzeugumgebung auf.Instead of the activated rear view camera 15 and the left side mirror camera 9 You can also use any other combinations of cameras. In further embodiments, for example, the rear view camera 15 with the right outside mirror camera 10 or the right C-pillar camera 14 or more than two cameras simultaneously capture images for viewing the vehicle environment.

Durch die Aufnahme des Fahrzeugrückraums 17 und des Fahrzeugseitenraums 18 können von hinten nahende Gegenstände wie ein weiteres Fahrzeug 30 von dem Fahrer 31 ohne eine Kopfbewegung wahrgenommen werden. Dies gilt selbst dann, wenn das Fahrzeug 30 sich wie in 2 dargestellt während eines Überholvorgangs auf gleicher Höhe neben dem Fahrzeug 1 befindet. Auch in diesem Fall kann der Fahrer 31 nur durch einen Blick auf eine Anzeigevorrichtung im Fahrzeuginnenraum 4 den Fahrzeugrückraum 17 und den Fahrzeugseitenraum 18 ohne Kopfbewegung oder Körperbewegung überblicken.By receiving the vehicle rear space 17 and the vehicle side room 18 can approach objects approaching from behind like another vehicle 30 from the driver 31 be perceived without a head movement. This is true even if the vehicle 30 yourself like in 2 shown during an overtaking process at the same height next to the vehicle 1 located. Also in this case, the driver can 31 only by looking at a display device in the vehicle interior 4 the vehicle rear space 17 and the vehicle side room 18 survey without head movement or body movement.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden drei Stereokameras verwendet, um den Fahrzeugaußenraum aufzunehmen und dreidimensional darzustellen. Beispielsweise sind diese drei Kameras die Rückfahrkamera 15, die linke Außenspiegelkamera 9 und die rechte Außenspiegelkamera 10.In another embodiment, three stereo cameras are used to pick up the vehicle exterior and display it three-dimensionally. For example, these three cameras are the reversing camera 15 , the left outside mirror camera 9 and the right wing mirror camera 10 ,

In 3 ist der Fahrzeuginnenraum 4 aus einer in den Fahrzeugaußenraum blickenden Perspektive des Fahrzeuginsassens dargestellt. An der Frontscheibe 5 und somit im vorderen Bereich des Fahrzeugs 1 im Sichtbereich des Fahrzeuginsassen ist ein Bildschirm 20 an einem oberen Rand der Frontscheibe 5 angeordnet. Auf dem Bildschirm 20 werden gleichzeitig die von der linken Außenspiegelkamera 9 und von der Rückfahrkamera 15 aufgenommenen Bildinformationen dargestellt bzw. die von den aktivierten Kameras aufgenommenen Bilder wiedergegeben und somit eine Aufnahmevorrichtung zum Anzeigen von Informationen gebildet. Der Bildschirm 20 kann eingerichtet sein, die Aufnahmen zweidimensional, also ohne Tiefenwirkung darzustellen, alternativ kann der Bildschirm 20 auch als ”räumliches Display” eine Darstellung mit Tiefenwirkung erlauben. Im letztgenannten Fall werden insbesondere Aufnahmen einer Stereokamera zur Wiedergabe verwendet. In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bildschirm 20 ein LCD-Monitor (liquid crystal display), in weiteren Ausführungsbeispielen kann der Bildschirm 20 aber auch über organische Leuchtdioden (OLED) ein Bild wiedergeben.In 3 is the vehicle interior 4 from a perspective of the vehicle occupant looking into the vehicle exterior. At the windscreen 5 and thus in the front area of the vehicle 1 in the field of view of the vehicle occupant is a screen 20 at an upper edge of the windshield 5 arranged. On the screen 20 be the same time from the left outside mirror camera 9 and from the rear view camera 15 displayed image information reproduced or reproduced by the activated cameras images and thus formed a recording device for displaying information. The screen 20 can be set up to record the images in two dimensions, ie without depth effect, alternatively, the screen 20 Also as a "spatial display" allow a representation with depth effect. In the latter case, in particular recordings of a stereo camera are used for reproduction. In the in 3 illustrated embodiment is the screen 20 an LCD monitor (liquid crystal display), in other embodiments, the screen 20 but also reproduce an image via organic light-emitting diodes (OLED).

Durch eine Datenverarbeitungsvorrichtung 21 der Anzeigevorrichtung, in dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Steuergerät des Fahrzeugs 1, wird eine verarbeitete Bildinformation gemäß dem noch näher zu beschreibenden Verfahren erzeugt und alternativ oder zusätzlich zu den unverarbeiteten Bildern der Kameras auf dem Bildschirm 20 als Teil der Anzeigevorrichtung ausgegeben. Der Bildschirm 20 weist eine Breite von 40 cm und eine Höhe von 10 cm auf und ist statt einer Sonnenblende an der Windschutzscheibe 5 angeordnet, kann aber auch in eine Sonnenblende integriert sein. Der Bildschirm 20 ist konzentrisch um den Fahrer gekrümmt und eine Oberflächennormale des Bildschirms 20 weist in Richtung des Fahrers. Der Bildschirm 20 besteht aus mehreren, im dargestellten Ausführungsbeispiel aus vier einander benachbarten Bildwiedergabeflächen, die unmittelbar aneinander anschließen und ist somit modular aufgebaut, kann in weiteren Ausführungsbeispielen aber auch einteilig sein. Auf jeder der Bildwiedergabeflächen wird ein Teilbild dargestellt, so dass bei Ausfall einer der Bildwiedergabeflächen diese schnell ersetzt werden kann ohne dass der komplette Bildschirm 20 getauscht werden muss. Eine laterale Position des Bildschirms 20 ist so gewählt, dass sie gegenüber dem Fahrer zentriert ist. Eine Oberflächennormale einer Bildschirmmitte weist somit in Richtung des Fahrers.By a data processing device 21 the display device in which in 3 illustrated embodiment, a control unit of the vehicle 1 , processed image information is generated according to the method to be described later, and alternatively or in addition to the unprocessed images of the cameras on the screen 20 output as part of the display device. The screen 20 has a width of 40 cm and a height of 10 cm and is instead of a sun visor on the windshield 5 arranged, but can also be integrated in a sun visor. The screen 20 is concentrically curved around the driver and a surface normal of the screen 20 points in the direction of the driver. The screen 20 consists of several, in the illustrated embodiment of four adjacent image display surfaces that connect directly to each other and is therefore modular, but may also be in one piece in other embodiments. A partial image is displayed on each of the image display areas, so that if one of the image display areas fails, it can be quickly replaced without the entire screen 20 must be exchanged. A lateral position of the screen 20 is chosen so that it is centered on the driver. A surface normal of a screen center thus points in the direction of the driver.

Statt die verarbeitete Bildinformation auf dem Bildschirm 20 auszugeben, kann diese Information auch über ein Head-up-Display 23 auf die Windschutzscheibe 5 projiziert werden oder auf einem in einer Armaturentafel bzw. Instrumententafel eingelassenen Bildschirm 22 wiedergegeben werden.Instead of the processed image information on the screen 20 This information can also be output via a head-up display 23 on the windshield 5 be projected or on a recessed in an instrument panel or dashboard screen 22 be reproduced.

Die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 kann, wie nachfolgend noch beschrieben, durch Entfernen des Überlappungsbereichs 19 und weitere Bildverarbeitung ein konsistentes Bild der Fahrzeugumgebung anhand der von den Kameras aufgenommenen Bilder berechnen. Im Ergebnis wird auf dem Bildschirm 20 als verarbeitete Bildinformation von der Datenverarbeitungsvorrichtung 21 ein Bild bereitgestellt, das einem Bild entspricht, welches der Fahrer erhalten würde, wenn er sich auf einem Fahrersitz dreht und durch die Heckscheibe 6 in den Fahrzeugrückraum 17 blickt. Die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 errechnet somit eine Gesamtansicht aus nach hinten schauender Fahrerperspektive. Die aus dieser Perspektive die Fahrzeugumgebung verdeckenden Fahrzeugkomponenten können in dem verarbeiteten Bild teiltransparent dargestellt werden oder von der Datenverarbeitungsvorrichtung 21 komplett transparent dargestellt werden. Bei der teiltransparenten Darstellung werden Umrisse der Fahrzeugkomponenten in dem verarbeiteten Bild dargestellt, die Komponenten aber ansonsten durchsichtig oder eingegraut dargestellt.The data processing device 21 can, as described below, by removing the overlap region 19 and further image processing to compute a consistent picture of the vehicle environment based on the images taken by the cameras. As a result, on the screen 20 as processed image information from the data processing device 21 provided an image that corresponds to an image that the driver would receive when he turns on a driver's seat and through the rear window 6 in the vehicle rear room 17 looks. The data processing device 21 thus calculates an overall view from looking backwards driver's perspective. The vehicle components concealing the vehicle environment from this perspective can be displayed partially transparent in the processed image or by the data processing device 21 completely transparent. In the partially transparent representation, outlines of the vehicle components are displayed in the processed image, but the components are otherwise shown as transparent or intertwined.

Insgesamt kann die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 somit unter Zuhilfenahme der Kameras eine 180°-Aufnahme der Fahrzeugumgebung dem Fahrer als konsistentes Bild auf dem Bildschirm 20 ausgeben. Es können alternativ aber natürlich auch Aufnahmen wiedergegeben werden, die einen kleineren Winkelbereich abdecken, beispielsweise nur 120°. Die auf dem Bildschirm 20 dargestellte Information ist frei anwählbar und abwählbar, d. h. der Fahrzeuginsasse kann entscheiden, ob er Einzelbilder oder ein verarbeitetes Bild sehen möchte und ob Fahrzeugkomponenten teiltransparent dargestellt werden sollen oder weggelassen werden.Overall, the data processing device 21 thus with the aid of the cameras a 180 ° recording of the vehicle environment the driver as a consistent picture on the screen 20 output. Of course, it is also possible, of course, to reproduce recordings which cover a smaller angular range, for example only 120 °. The on the screen 20 Information displayed is freely selectable and unselective, ie the vehicle occupant can decide whether he wants to see frames or a processed image and whether vehicle components should be displayed partially transparent or be omitted.

Der Bildschirm 20 kann automatisch von der Frontscheibe 5 in Richtung eines Fahrzeugdachs verschoben werden und liegt am Ende des Verschiebens parallel zu einem Dachhimmel des Fahrzeuginnenraums 4. Während des Verschiebens wird durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 das auf dem Bildschirm 20 dargestellte Bild nachskaliert, so dass stets eine von dem Fahrzeuginsassen sichtbare Fläche des Bildschirms 20 ausgefüllt ist. In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann in dem Fahrzeug 1 ein Sonnenstandssensor an der Frontscheibe 5 vorgesehen sein, der einen Sonnenstand ermittelt und an die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 diese Informationen weiterleitet, so dass die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 den Bildschirm 20 so verfährt, dass der Fahrer nicht von der Sonne geblendet wird. Statt den Bildschirm 20 automatisch zu verfahren, kann dieser natürlich auch manuell bewegt werden.The screen 20 can automatically from the windscreen 5 be moved in the direction of a vehicle roof and is located at the end of the displacement parallel to a headliner of the vehicle interior 4 , During the shifting is by the data processing device 21 that on the screen 20 displayed image, so that always visible from the vehicle occupant surface of the screen 20 is filled. In a further embodiment, in the vehicle 1 a sun position sensor on the windscreen 5 be provided, which determines a position of the sun and to the data processing device 21 this information is forwarded, so that the data processing device 21 the screen 20 so that the driver is not dazzled by the sun. Instead of the screen 20 of course, this can also be moved manually.

Die Anzeigevorrichtung kann auch eingerichtet sein, nur ein Nahfeld darzustellen, beispielsweise bei Parkvorgängen, also bei Geschwindigkeiten des Fahrzeugs 1 bis maximal 10 km/h. Alternativ kann die Anzeigevorrichtung nur zur Darstellung eines Fernfelds eingerichtet sein, also den Fahrzeugrückraum 17 mit der Fahrzeugseitenraum 18. Die Darstellung des Fernfelds wird beispielsweise im Fahrbetrieb bei hohen Geschwindigkeiten bevorzugt, um herannahende Objekte wie überholende Fahrzeuge zu erkennen und ersetzt die Darstellung über die Fahrzeugspiegel. Sofern die Nahfelddarstellung ausgewählt wurde, kann eine komplette Entkopplung von üblicherweise verwendeten Spiegeln erfolgen, d. h. auf dem Bildschirm 20 werden alle Informationen dargestellt, die zum Einparken benötigt werden. Somit kann auf den Einsatz der Spiegel komplett verzichtet werden. Zusätzlich kann hierbei auch eine Abstandsermittlung zu Gegenständen im Fahrzeugaußenraum erfolgen bzw. alternativ oder zusätzlich auch eine Rundumsicht einstellbar sein. Die Abstandsermittlung kann über PMD-Sensoren (photonic mixing device, Photomischsensor) erfolgen, bei denen über eine Flugzeitmessung für jeden einzelnen Bildpunkt einer Bildinformation ein Abstand bestimmt wird. Ferner können auch Markierungshilfen wie beispielsweise auf dem darzustellenden Bild wiedergegebene Abstandslinien für Objekte in der Fahrzeugumgebung in weiteren Ausführungsbeispielen dargestellt werden. Sowohl bei der Darstellung des Nahfelds als auch bei der Darstellung des Fernfelds kann eine Mono-Darstellung ohne Tiefeninformationen oder eine dreidimensionale Stereo-Darstellung unter Berücksichtigung von Tiefeninformationen gewählt werden.The display device can also be set up to display only one near field, for example during parking operations, that is to say at speeds of the vehicle 1 up to 10 km / h. Alternatively, the display device can be set up only to display a far field, ie the vehicle rear space 17 with the vehicle side room 18 , The representation of the far field is preferred, for example, when driving at high speeds to detect approaching objects such as overtaking vehicles and replaces the representation of the vehicle mirror. If the near field representation has been selected, a complete decoupling of commonly used mirrors can take place, ie on the screen 20 All information required for parking is displayed. Thus, the use of the mirror can be completely dispensed with. In addition, in this case also a determination of the distance to objects in the vehicle outer space can take place or, alternatively or additionally, an all-round view can also be set. The distance determination can be carried out via PMD sensors (photonic mixing device, photomix sensor) in which a distance is determined by means of a time-of-flight measurement for each individual pixel of image information. Furthermore, marking aids such as, for example, distance lines reproduced on the image to be displayed for objects in the vehicle environment can also be represented in further exemplary embodiments. Both in the representation of the near field and in the representation of the far field, a mono representation without depth information or a three-dimensional stereo representation can be selected taking into account depth information.

In 4 ist im linken Bild eine von der Rückfahrkamera 15 aufgenommene Aufnahme des Fahrzeugrückraums mit einem Baum 24 und einem Strauch 25 als eine zweite Bildinformation 28 zu sehen. In der rechten Hälfte sind der Baum 24 und der Strauch 25 auf der von der linken Außenspiegelkamera 9 gemachten Aufnahme als eine erste Bildinformation 27 zu erkennen. Aufgrund der unterschiedlichen Perspektiven der Kameras 9, 15 sind die in der Fahrzeugumgebung befindlichen Gegenstände 24, 25 an unterschiedlichen Positionen der Bilder. Teilweise befinden sich diese Gegenstände 24, 25 in dem Überlappungsbereich 19 und bilden somit identische Bildpunkte einer Schnittfläche 26 zwischen beiden Bildern, die im mittleren Bild der 4 dargestellt ist. Durch diese Schnittfläche 26 werden die beiden Bilder verknüpft.In 4 is in the left picture one of the rear view camera 15 taken recording of the vehicle rear space with a tree 24 and a shrub 25 as a second image information 28 to see. In the right half are the tree 24 and the shrub 25 on the left side mirror camera 9 made recording as a first image information 27 to recognize. Due to the different perspectives of the cameras 9 . 15 are the objects in the vehicle environment 24 . 25 at different positions of the pictures. Some of these items are located 24 . 25 in the overlap area 19 and thus form identical pixels of a cut surface 26 between both pictures, in the middle picture of the 4 is shown. Through this cut surface 26 the two pictures are linked.

Zur Erzeugung der verarbeiteten Bildinformation 29, die im rechten Bild der 4 dargestellt ist und auf dem Bildschirm 20 ausgegeben wird, werden bereits vor der Aufnahme die Kameras 9 und 15 kalibriert, was werksintern als Voreinstellung erfolgen oder vor jeder Aufnahme neu geschehen kann. Die von den beiden Kameras 9 und 15 gleichzeitig aufgenommenen Bilder werden entweder sofort auf dem Bildschirm 20 gleichzeitig dargestellt oder anschließend durch einen Algorithmus von der Datenverarbeitungsvorrichtung 21 entzerrt. Danach kann eine Darstellung der entzerrten Bilder auf dem Bildschirm 20 erfolgen oder die Bildverarbeitung weitergeführt werden. Durch die Datenverarbeitungsvorrichtung 21 werden nach einer Kalibrierung der linken Außenspiegelkamera 9 und der Rückfahrkamera 15 sowie einem Entzerren der Bilder die beiden einzelnen Aufnahmen miteinander zu einem einzigen Bild, der verarbeiteten Bildinformation 29 verknüpft. Der Überlappungsbereich 19 wird hierbei herausgeschnitten und die restlichen Bildpunkte beider Bilder über die Schnittfläche 26 zueinander in Verbindung gesetzt. Dieses einzige Bild, das in 4 rechts dargestellt ist, wird als die verarbeitete Bildinformation 29 anschließend auf dem Display 20 wiedergegeben. Die verarbeitete Bildinformation 29 umfasst somit sämtliche Bereiche, die Teil der ersten Bildinformation 27 oder Teil der zweiten Bildinformation 28 sind. So ist der Strauch 25, der in der zweiten Bildinformation 28 nur abgeschnitten dargestellt ist, in der verarbeiteten Bildinformation 29 komplett zu sehen, während eine Bereich rechts des Baums 24 in der verarbeiteten Bildinformation 29 wie in der zweiten Bildinformation vollständig dargestellt ist.For generating the processed image information 29 in the right picture of the 4 is shown and on the screen 20 is output, the cameras are already before the recording 9 and 15 calibrated, which can be done internally by default or can be done before each recording. The one from the two cameras 9 and 15 Simultaneously recorded images are either immediately on the screen 20 displayed simultaneously or subsequently by an algorithm from the data processing device 21 equalized. After that, a representation of the rectified images on the screen 20 be carried out or the image processing continue. By the data processing device 21 will be after a calibration of the left outside mirror camera 9 and the rear view camera 15 as well as equalizing the images, the two individual shots together into a single image, the processed image information 29 connected. The overlap area 19 This is cut out and the remaining pixels of both images on the cut surface 26 connected to each other. This only picture in 4 is shown as the processed image information 29 then on the display 20 played. The processed image information 29 thus includes all areas that are part of the first image information 27 or part of the second image information 28 are. Such is the shrub 25 that in the second picture information 28 only cropped, in the processed image information 29 completely visible while an area to the right of the tree 24 in the processed image information 29 as fully illustrated in the second image information.

Lediglich in den Ausführungsbeispielen offenbarte Merkmale der verschiedenen Ausführungsformen können miteinander kombiniert und einzeln beansprucht werden.Only features disclosed in the embodiments of the various embodiments can be combined and claimed individually.

Claims (8)

Anzeigevorrichtung zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug (1), umfassend einen Bildschirm (20), der in einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs (1) liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassen angeordnet ist, eine erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) und mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16), wobei die erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) eingerichtet ist, eine erste Bildinformation (27) eines ersten Raumbereichs (18) aufzunehmen, und die zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) eingerichtet ist, eine zweite Bildinformation (28) eines von dem ersten Raumbereich (18) räumlich teilweise verschiedenen zweiten Raumbereichs (17) aufzunehmen, wobei die erste Bildinformation (27) und die zweite Bildinformation (28) jeweils ein Umgebungsbild aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum (4) in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive umfassen, wobei der Bildschirm (20) eingerichtet ist, gleichzeitig die erste Bildinformation (27) und zumindest die zweite Bildinformation (28) für den Fahrzeuginsassen auf dem Bildschirm (20) darzustellen, wobei die Anzeigevorrichtung eine Datenverarbeitungsvorrichtung (21) umfasst, die ausgebildet ist, die erste Bildinformation (27) und mindestens die zweite Bildinformation (28) durch Entfernen eines Überlappbereichs (19) der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) zu einer einzigen verarbeiteten Bildinformation (29) zu verarbeiten und der Bildschirm (20) eingerichtet ist, die verarbeitete Bildinformation (29) darzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die verarbeitete Bildinformation (29) einer Ansicht des ersten Raumbereichs (18) und des zweiten Raumbereichs (17) aus einer Perspektive eines von einem Fahrersitz zu dem Fahrzeugrückraum (17) blickenden Fahrers des Fahrzeugs (1) entspricht, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (21) eingerichtet ist, Fahrzeugkomponenten in der verarbeiteten Bildinformation teiltransparent (29) darzustellen.Display device for displaying information in a vehicle ( 1 ), comprising a screen ( 20 ), which in a direction towards a front part of the vehicle ( 1 ) is arranged, a first receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) and at least one second receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ), wherein the first receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ), a first image information ( 27 ) of a first space area ( 18 ) and the second receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ), a second image information ( 28 ) one of the first space area ( 18 ) spatially partially different second space area ( 17 ), the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) an environmental image from one of a vehicle interior ( 4 ) in a vehicle exterior space perspective, wherein the screen ( 20 ), at the same time the first image information ( 27 ) and at least the second image information ( 28 ) for the vehicle occupant on the screen ( 20 ), the display device comprising a data processing device ( 21 ), which is designed to store the first image information ( 27 ) and at least the second image information ( 28 ) by removing an overlapping area ( 19 ) of the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) into a single processed image information ( 29 ) and the screen ( 20 ), the processed image information ( 29 ), characterized in that the processed image information ( 29 ) a view of the first space area ( 18 ) and the second space area ( 17 ) from a perspective of a driver's seat to the vehicle rear space ( 17 ) looking driver of the vehicle ( 1 ), the data processing device ( 21 ) vehicle components in the processed image information partially transparent ( 29 ). Anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die verarbeitete Bildinformation (29) eine Ansicht einer Fahrzeugumgebung ist, die einen Raumbereich hinter dem Fahrzeug (1) und zumindest einen Raumbereich seitlich des Fahrzeugs (1) abbildet.Display device according to claim 1, characterized in that the processed image information ( 29 ) is a view of a vehicle environment surrounding a space behind the vehicle ( 1 ) and at least one space area at the side of the vehicle ( 1 ) maps. Anzeigevorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) oder zumindest die zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) eine Rückfahrkamera (15), eine Spiegelkamera (9, 10), eine spiegelfußintegrierte Kamera, eine Spiegelersatzkamera oder eine an einer Säule des Fahrzeugs (1) angeordnete Kamera (11, 12, 13, 14) ist.Display device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) or at least the second receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) a rear view camera ( 15 ), a mirror camera ( 9 . 10 ), a Spiegelfußintegrierte camera, a mirror replacement camera or on a pillar of the vehicle ( 1 ) arranged camera ( 11 . 12 . 13 . 14 ). Anzeigevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm (20) in einem Randbereich an einer Windschutzscheibe (5) angeordnet ist.Display device according to one of the preceding claims, characterized in that the screen ( 20 ) in a peripheral area on a windshield ( 5 ) is arranged. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildschirm (20) in einem oberen Randbereich angeordnet ist und manuell oder automatisch zwischen einer ersten Position an dem oberen Rand der Windschutzscheibe und einer zweiten Position an einem Dach des Fahrzeugs (1) bewegbar ist.Display device according to claim 4, characterized in that the screen ( 20 ) is arranged in an upper edge region and manually or automatically between a first position on the upper edge of the windshield and a second position on a roof of the vehicle ( 1 ) is movable. Verfahren zum Anzeigen einer Information in einem Fahrzeug (1), umfassend die Schritte: a) gleichzeitiges Aufnehmen einer ersten Bildinformation (27) eines ersten Raumbereichs (18) durch eine erste Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) und mindestens einer zweiten Bildinformation (28) eines zweiten Raumbereichs (17) durch mindestens eine zweite Aufnahmevorrichtung (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16), wobei der erste Raumbereich (18) und der zweite Raumbereich (17) räumlich zumindest teilweise verschieden sind und die erste Bildinformation (27) und die zweite Bildinformation (28) jeweils eine Umgebungsinformation aus einer aus einem Fahrzeuginnenraum (4) in einen Fahrzeugaußenraum gerichteten Perspektive darstellen; b) Verarbeiten der ersten Bildinformation (27) und mindestens der zweiten Bildinformation (28) zu einer verarbeiteten Bildinformation (29) in einer Datenverarbeitungsvorrichtung (21); c) gleichzeitiges Ausgeben der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) auf einem in Richtung eines vorderen Teils des Fahrzeugs (1) liegenden Sichtbereich eines Fahrzeuginsassen angeordneten Bildschirm (20); d) alternativ oder zusätzlich zu dem gleichzeitigen Ausgeben der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) Ausgeben der verarbeiteten Bildinformation (29) auf dem Bildschirm (20), wobei die verarbeitete Bildinformation (29) einer Ansicht des ersten Raumbereichs (18) und des zweiten Raumbereichs (17) aus einer Perspektive eines von einem Fahrersitz zu dem Fahrzeugrückraum (17) blickenden Fahrers des Fahrzeugs (1) entspricht, wobei die Datenverarbeitungsvorrichtung (21) eingerichtet ist, Fahrzeugkomponenten in der verarbeiteten Bildinformation teiltransparent (29) darzustellen.Method for displaying information in a vehicle ( 1 ), comprising the steps of: a) simultaneously recording a first image information ( 27 ) of a first space area ( 18 ) by a first receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ) and at least one second image information ( 28 ) of a second space area ( 17 ) by at least one second receiving device ( 9 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 . 15 . 16 ), the first space area ( 18 ) and the second space area ( 17 ) are spatially at least partially different and the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) an environmental information from one of a vehicle interior ( 4 ) in a vehicle exterior perspective; b) processing the first image information ( 27 ) and at least the second image information ( 28 ) to a processed image information ( 29 ) in a data processing device ( 21 ); c) simultaneously outputting the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) on one in the direction of a front part of the vehicle ( 1 ) lying viewing area of a vehicle occupant screen ( 20 ); d) alternatively or additionally to the simultaneous outputting of the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) Output the processed image information ( 29 ) on the screen ( 20 ), the processed image information ( 29 ) a view of the first space area ( 18 ) and the second space area ( 17 ) from a perspective of a driver's seat to the vehicle rear space ( 17 ) looking driver of the vehicle ( 1 ), the data processing device ( 21 ) vehicle components in the processed image information partially transparent ( 29 ). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitung der ersten Bildinformation (27) und mindestens der zweiten Bildinformation (28) einen Kalibrierungsschritt, einen Entzerrungsschritt und/oder einen Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation (27) mit der zweiten Bildinformation (28) umfasst, wobei der Verknüpfungsschritt ein Entfernen eines Überlappbereichs (19) der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) umfasst.A method according to claim 6, characterized in that the processing of the first image information ( 27 ) and at least the second image information ( 28 ) a calibration step, an equalization step and / or a linking step of the first image information ( 27 ) with the second image information ( 28 ), wherein the linking step comprises removing an overlapping area ( 19 ) of the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verknüpfungsschritt der ersten Bildinformation (27) mit der zweiten Bildinformation (28) ein Ermitteln mindestens eines identischen Bildpunkts in der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) umfasst, wobei der identische Bildpunkt als Verknüpfungspunkt zwischen der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) dient und vorzugsweise zum Berechnen und/oder Festlegen einer Schnittfläche (26) zwischen der ersten Bildinformation (27) und der zweiten Bildinformation (28) dient.A method according to claim 7, characterized in that the linking step of the first image information ( 27 ) with the second image information ( 28 ) determining at least one identical pixel in the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ), wherein the identical pixel as a node between the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) and preferably for calculating and / or defining a cut surface ( 26 ) between the first image information ( 27 ) and the second image information ( 28 ) serves.
DE201310209366 2013-05-21 2013-05-21 Display device and method for displaying information in a vehicle Active DE102013209366B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310209366 DE102013209366B4 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Display device and method for displaying information in a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310209366 DE102013209366B4 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Display device and method for displaying information in a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102013209366A1 DE102013209366A1 (en) 2014-11-27
DE102013209366B4 true DE102013209366B4 (en) 2014-12-18

Family

ID=51863091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310209366 Active DE102013209366B4 (en) 2013-05-21 2013-05-21 Display device and method for displaying information in a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013209366B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014013206B4 (en) * 2014-09-06 2016-06-09 Audi Ag Optional manual vehicle control via retractable steering wheel, pedals and display
DE102014220572A1 (en) * 2014-10-10 2016-04-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh IMAGING APPARATUS AND METHOD
DE102015101183A1 (en) * 2015-01-28 2016-07-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle with display of environmental data in an autonomous driving mode, driver assistance system and motor vehicle
DE102016004581A1 (en) * 2016-04-14 2017-10-19 Man Truck & Bus Ag Vehicle, in particular commercial vehicle, with a mirror replacement system
AT522757A1 (en) * 2019-06-25 2021-01-15 MAN TRUCK & BUS OESTERREICH GesmbH Commercial vehicle and method for retrofitting a commercial vehicle with an assistance system to support turning maneuvers

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739352A1 (en) * 1997-09-08 1999-03-11 Brabus Gmbh Sun blind with integrated display for e.g. motor vehicle
DE69618192T3 (en) * 1995-05-22 2006-08-10 Donnelly Corp., Holland VEHICLE REVIEW SYSTEM WITH PANORAMIC VIEW
EP2623374A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-07 MEKRA Lang GmbH & Co. KG Vision system for commercial vehicles for the display of the statutory fields of view of a main mirror and a wide-angle mirror

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19639673A1 (en) 1996-09-27 1998-04-09 Daimler Benz Ag Display arranged in a motor vehicle in the region of the windscreen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69618192T3 (en) * 1995-05-22 2006-08-10 Donnelly Corp., Holland VEHICLE REVIEW SYSTEM WITH PANORAMIC VIEW
DE19739352A1 (en) * 1997-09-08 1999-03-11 Brabus Gmbh Sun blind with integrated display for e.g. motor vehicle
EP2623374A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-07 MEKRA Lang GmbH & Co. KG Vision system for commercial vehicles for the display of the statutory fields of view of a main mirror and a wide-angle mirror

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013209366A1 (en) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3219533B1 (en) Viewing system for a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
DE19741896C2 (en) Device for the visual representation of areas around a motor vehicle
DE102012025322B4 (en) Motor vehicle with camera monitor system
EP2559236B1 (en) Method for displaying an image on a display device in a vehicle, driver assistance system and vehicle
DE102013203162A1 (en) Virtual convertible tops, sun roofs and rear windows, and systems and methods for providing the same
DE102011088332B4 (en) Method for improving object detection in multi-camera systems
WO2012019901A1 (en) Method for displaying images on a display device and driver assistance system
DE102017117287A1 (en) VISIBILITY SYSTEM WITH DRIVING SITUATION-ORIENTED VIEW FIELD / VIEW AREA INSIGHT
DE112019001736T5 (en) IMAGE DISPLAY SYSTEM, IMAGE DISPLAY METHOD, PROGRAM AND VEHICLE INCLUDING THE IMAGE DISPLAY SYSTEM
DE102013214368A1 (en) Method and device for reproducing a lateral and / or rear surrounding area of a vehicle
DE102010034139A1 (en) Method for supporting a parking process of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102013209366B4 (en) Display device and method for displaying information in a vehicle
DE102012203491A1 (en) Electronic rearview mirror system for viewing rear region behind motor car by vehicle driver, has computer evaluating image of rear region to determine portion of mirror image picture, and electronic display displaying evaluated image
DE102018100194B3 (en) Mirror replacement system and method for displaying image and / or video data of the environment of a motor vehicle
DE102018108433A1 (en) Image display device
DE102013020950B4 (en) Method for operating a rear view camera system of a motor vehicle, rear view camera system and motor vehicle
DE102017215378B4 (en) Motor vehicle with a display device
DE102017210268B3 (en) Apparatus for reproducing image data in a motor vehicle
DE102016114689A1 (en) A method for assisting the driver of a motor vehicle when maneuvering the motor vehicle with a trailer, driver assistance system and team
DE102018108438A1 (en) Information presentation device
DE102013214369B4 (en) Method and device for reproducing an area around a vehicle
DE102012005277B3 (en) Rear area vision system
DE102019133948A1 (en) Method for driver assistance for a combination of a motor vehicle and a trailer
DE102016117476A1 (en) Play back images of a team
WO2016177506A1 (en) Method for producing an overall image of a vehicle environment of a vehicle and corresponding device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K0035000000

Ipc: B60R0001000000

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE