DE102013208845A1 - Method and device for controlling and / or monitoring a traffic network and traffic network - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder zum Überwachen eines Verkehrsnetzwerks (1) mit einem übergeordneten Steuerungssystem (2), das Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) zu mindestens einem Streckenelement (7) des Verkehrsnetzwerks (1) sendet und Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) von dem mindestens einen Streckenelement (7) empfängt, und mit einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk (3), mit dem das übergeordnete Steuerungssystem (2) über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang (14, 15) und das mindestens eine Streckenelement (7) über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt (12, 13) verbunden ist; dabei steht das mindestens eine Streckenelement (7) über ein Übertragungsmodul (6) einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt (12) und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt (13) in Verbindung. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass es besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme bietet, werden erfindungsgemäß die Steuerdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem (2) und dem Streckenelement (7) über das Datentransportnetzwerk (3) übertragen. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verkehrsnetzwerk.The invention relates to a method for controlling and / or monitoring a traffic network (1) with a higher-level control system (2) which sends control data telegrams (Tst1, Tst2) to at least one route element (7) of the traffic network (1) and sends message data Receives telegrams (Tem1, Tem2) from the at least one line element (7), and with a redundant data transport network (3) with which the higher-level control system (2) via a control system-side network access (14, 15) and the at least one line element (7 ) is connected via a first and a second network access point (12, 13); The at least one link element (7) is connected to the first network access point (12) and the second network access point (13) via a transmission module (6). In order to design such a method so that it offers particularly good transmission options for the data or data telegrams to be transported in a traffic network, the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the reporting data telegrams (Tem1, Tem2) are redundantly under Organization of the redundancy functionalities in a layer above layer 4 of the Open Systems Interconnection (OSI) layer model between the higher-level control system (2) and the route element (7) via the data transport network (3). The invention also relates to a transport network.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder zum Überwachen eines Verkehrsnetzwerks mit einem übergeordneten Steuerungssystem, das Steuerungsdaten-Telegramme zu mindestens einem Streckenelement des Verkehrsnetzwerks sendet und Meldedaten-Telegramme von dem mindestens einen Streckenelement empfängt, und einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk, mit dem das übergeordnete Steuerungssystem über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang und das mindestens eine Streckenelement über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt verbunden ist, wobei das mindestens eine Streckenelement über ein Übertragungsmodul einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt in Verbindung steht. The invention relates to a method for controlling and / or monitoring a traffic network with a higher-level control system that sends control data telegrams to at least one link element of the transport network and receives message data telegrams from the at least one link element, and a redundant data transport network with which higher-level control system is connected via a control system-side network access and the at least one link element via a first and a second network access point, wherein the at least one link element is connected via a transmission module on the one hand to the first network access point and on the other hand to the second network access point.
Ein Verfahren dieser Art ist der internationalen Patentanmeldung
Bei dem bekannten Verfahren kann der Datentransport unter Erzielung einer redundanten Funktionsweise zu und von den Streckenelementen über beide Enden der Untergruppen gleichzeitig erfolgen. Ein zuerst an dem Streckenelement eintreffendes Steuerungsdaten-Telegramm und ein zuerst an dem übergeordneten Steuerungssystem eintreffendes Meldedaten-Telegramm wird ausgewertet, während das auf redundantem Wege später eintreffende Steuerungsdaten-Telegramm bzw. Meldedaten-Telegramm verworfen wird. In the known method, the data transport can be carried out simultaneously to achieve a redundant operation to and from the route elements over both ends of the subgroups. A control data telegram arriving first at the line element and a message data telegram arriving at the higher-level control system are evaluated while the control data telegram or the message data telegram arriving later in a redundant way is discarded.
Alternativ kann das bekannte Verfahren auch so praktiziert werden, dass der Datentransport zu und von den Streckenelementen nur über ein Ende der jeweiligen Untergruppe erfolgt. Fällt dieser Übertragungsweg aus, dann wird auf einen Datentransport über das andere Ende dieser Untergruppe umgeschaltet. Alternatively, the known method can also be practiced such that the data transport to and from the route elements takes place only via one end of the respective subgroup. If this transmission path fails, then switching to a data transport via the other end of this subgroup is performed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen eines Verkehrsnetzwerks vorzuschlagen, das besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme bietet. The object of the invention is to propose a method for controlling and / or monitoring a traffic network, which offers particularly good transmission possibilities for the data or data telegrams to be transported in a traffic network.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem und dem Streckenelement übertragen. To solve this problem, the control data telegrams and the message data telegrams are redundant in a method of the type specified in the organization of the redundancy functionalities in a layer above the layer 4 of the Open System Interconnection (OSI) layer model between the parent control system and the Transfer route element.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, dass nicht nur Steuerdaten-Telegramme und Meldedaten-Telegramme redundant übertragen werden können, sondern gleichzeitig auch andere weniger wichtige Daten nicht-redundant übermittelt werden können. A particular advantage of the method according to the invention is seen in the fact that not only control data telegrams and message data telegrams can be transmitted redundantly, but also other less important data can be transmitted non-redundant at the same time.
Dabei wird es als besonders erachtet, wenn die Redundanzfunktionalitäten in der Schicht 7 des Open-Systems-Interconnection OSI Schichtenmodells organisiert werden. It is considered special if the redundancy functionalities are organized in layer 7 of the Open Systems Interconnection OSI layer model.
Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme mit den Basis-Mechanismen des Transmission Control Protocol (TCP)-Protokolls oder des User Datagram Protocol(UDP)-Protokolls übertragen werden. Bekannte Redundanz-Mechanismen, wie MRP(Media Redundancy Protocol, RSTP (Rapid Scanning Tree Protocol), etc. werden somit nicht benutzt. Furthermore, it is considered advantageous if the control data telegrams and the message data telegrams are transmitted with the basis mechanisms of the Transmission Control Protocol (TCP) protocol or the User Datagram Protocol (UDP) protocol. Known redundancy mechanisms, such as MRP (Media Redundancy Protocol, RSTP (Rapid Scanning Tree Protocol), etc. are thus not used.
Bei einem Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen eines Verkehrsnetzwerks sind in der Regel nicht nur die Steuerungsdaten und Meldedaten zu übertragen und zu verarbeiten, sondern auch weniger wichtige Daten, wie insbesondere Diagnosedaten der Streckenelemente. Solche Daten müssen nicht redundant übertragen werden, aber vorteilhafterweise gleichzeitig und zusammen mit den Verkehrsprozessdaten. Erfindungsgemäß werden daher Diagnosedaten-Telegramme des Streckenelements entweder mit dem TCP-Protokoll oder mit einem Stream Control Transmission Protocol(SCTP)-Protokoll übertragen. In a method for controlling and / or monitoring a traffic network, not only the control data and the reporting data are generally to be transmitted and processed, but also less important data, in particular diagnostic data of the route elements. Such data need not be transmitted redundantly, but advantageously simultaneously and together with the traffic process data. Therefore, according to the invention, diagnostic data telegrams of the link element are transmitted either with the TCP protocol or with a Stream Control Transmission Protocol (SCTP) protocol.
Als besonders vorteilhaft wird es dabei angesehen, wenn die Steuerungsdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme jeweils parallel mindestens über ein erstes und ein zweites virtuelles logisches Netz des Datentransportnetzwerks übertragen werden, weil die Übertragung von Telegrammen über logische Netze eine an sich bekannte, eingeführte Prozedur ist. It is considered to be particularly advantageous if the control data telegrams and the reported data telegrams are respectively transmitted in parallel via at least a first and a second virtual logical network of the data transport network, because the transmission of telegrams via logical networks known per se, introduced procedure is.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einer vorteilhaften Ausführungsform die Steuerungsdaten des übergeordneten Steuerungssystems in erste und gleiche zweite Steuerungsdaten-Telegrammen umgewandelt, die Steuerungsdaten-Telegramme jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Steuerungsdaten-Telegrammen zugeordnet und zu dem Streckenelement hin übertragen; die VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme werden nach ihrer Übertragung in die Steuerungsdaten-Telegramme umgewandelt; außerdem wird ein Ausgangssignal des Streckenelements in erste und gleiche zweite Meldedaten-Telegramme umgesetzt, und es werden die Meldedaten-Telegramme jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Meldedaten-Telegrammen zugeordnet und zu dem übergeordneten Steuerungssystem hin übertragen; die VLAN-Meldedaten-Telegramme werden in die Meldedaten-Telegramme für das übergeordnete Steuerungssystem umgesetzt. Dabei kann die Umsetzung so erfolgen, dass nur das jeweils zuerst eingehenden der beiden Meldedaten-Telegramme berücksichtigt und das später eingehende verworfen wird. In the method according to the invention, in an advantageous embodiment, the control data of the higher-level control system is converted into first and the same second control data telegrams, the control data telegrams respectively assigned to the first and second virtual local networks generating first and second VLAN control data telegrams transmit to the link; the VLAN control data telegrams are converted into the control data telegrams after their transmission; Moreover, an output signal of the link element is converted into first and the same second message data telegrams, and the message data telegrams are respectively assigned to the first and the second virtual local network generating first and second VLAN message data telegrams and sent to the higher-level control system transfer; The VLAN message data telegrams are converted into the message data telegrams for the higher-level control system. The conversion can take place in such a way that only the first incoming of the two message data telegrams is taken into account and the later incoming one is discarded.
Zur Überprüfung des Streckenelements im Hinblick auf seine ordnungsgemäße Wirkungsweise ist es vorteilhaft, ein Diagnosesignal des Streckenelements in die Diagnosedaten-Telegramme umzusetzen, die Diagnosedaten-Telegramme jeweils entweder einem dritten oder einem vierten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen zuzuordnen und die VLAN-Diagnosedaten-Telegramme nach ihrer Übertragung in die Diagnose-Telegramme rückumzusetzen. Dadurch ist in vorteilhafterweise sichergestellt, dass eine Diagnose durchgeführt wird, wobei diese gleichzeitig mit der Übertragung und Verarbeitung der Verkehrsprozessdaten (Steuerungsdaten und Meldedaten) erfolgt. Dies alles bei relativ geringer benötigter Bandbreite des Datentransportnetzwerks. To check the link element in terms of its proper operation, it is advantageous to implement a diagnostic signal of the link element in the diagnostic data telegrams to assign the diagnostic data frames each either a third or a fourth virtual local network to generate VLAN diagnostic data telegrams and the VLAN diagnostic data telegrams to be reset after their transmission in the diagnostics telegrams. This advantageously ensures that a diagnosis is carried out, which takes place simultaneously with the transmission and processing of the traffic process data (control data and reporting data). All this with relatively low required bandwidth of the data transport network.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können der steuerungssystemseitige Netzzugang und die Netzzugangspunkte jeweils gemeinsam unterschiedlich ausgebildet sein. Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn als Netzzugangspunkte ein Managed-Layer-2-Switch und ein anderer Managed-Layer-2-Switch und als steuerungssystemseitiger Netzzugang ein weiterer Layer-2-Switch und ein ergänzender Layer-2-Switch verwendet werden. In the method according to the invention, the control system-side network access and the network access points can each be designed differently in common. It is regarded as advantageous if a managed
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Zuordnung der zu dem übergeordneten Steuerungssystem zu übertragenden Telegramme zu den virtuellen lokalen Netzen in verschiedener Weise erfolgen. So wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuerdaten-Telegramme bzw. die Meldedaten-Telegramme in den Managed-Layer-2-Switches dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz zugeordnet werden. Dies erfolgt unter Vergabe von VLAN-Tags. In the method according to the invention, the assignment of the telegrams to be transmitted to the higher-order control system to the virtual local networks can take place in various ways. Thus, it is considered advantageous if the control data telegrams or the message data telegrams in the managed
Es kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren aber auch vorteilhaft sein, die Meldedaten-Telegramme in dem Übertragungsmodul dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung der VLAN-Meldedaten-Telegramme durch Vergabe von VLAN-Tags zuzuordnen. In the method according to the invention, however, it may also be advantageous to allocate the message data messages in the transmission module to the first and the second virtual local network by generating the VLAN message data messages by assigning VLAN tags.
Ferner hat es sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren als vorteilhaft erwiesen, wenn über einen Switch und den einen Managed-Layer-2-Switch die ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme von dem Übertragungsmodul in das Datentransportnetzwerk und über den Switch und den anderen Managed-Layer-2-Switch die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme von dem Übertragungsmodul in das Datentransportnetzwerk übertragen werden. Die Switches können unterschiedlich ausgebildet sein, also als Unmanaged- oder als Managed-Switches ausgeführt sein. Furthermore, it has proved to be advantageous in the method according to the invention if, via a switch and the one managed
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren müssen die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme nicht unmittelbar von dem einen Switch zu dem weiteren Managed-Layer-2-Switch übertragen werden. Vielmehr ist es vorteilhaft, die anderen VLAN-Meldedaten-Telegramme der VLAN-Meldedaten-Telegramme zwischen mindestens einem mit dem einen Switch verbundenen weiteren Switch und dem anderen Managed-Layer-2-Switch zu übertragen. Dabei kann der weitere Switch über mindestens ein weiteres Übertragungsmodul mit einem weiteren Streckenelement in Verbindung stehen. So lassen sich in vorteilhafter Weise eine ganze Reihe von Streckenelementen über das Datentransportnetzwerk an das übergeordnete Steuerungssystem anschließen. Die den Streckenelementen zugeordneten Switches sind hierbei also kettenartig zwischen den einen und den anderen Managed-2-Layer-Switch „aufgehängt“, wobei die Kette durchaus auch eine Datenübertragungsstrecke, beispielsweise in Form einer Modem-Übertragungsstrecke, aufweisen kann, wenn nur Kupferkabel zur Verfügung stehen. Bei Glasfaserübertragungen sind keine Modems erforderlich, und es sind auch größere Entfernungen überbrückbar. In the method according to the invention, the second VLAN message data telegrams do not have to be transmitted directly from the one switch to the further managed
Die Erfindung betrifft ferner ein Verkehrsnetzwerk mit einem übergeordneten Steuerungssystem, das Steuerungsdaten-Telegramme zu mindestens einem Streckenelement des Verkehrsnetzwerks sendet und Meldedaten-Telegramme von dem mindestens einen Streckenelement empfängt, und mit einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk, mit dem das übergeordnete Steuerungssystem über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang und das mindestens eine Streckenelement über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt verbunden ist, wobei das mindestens eine Streckenelement über ein Übertragungsmodul einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt in Verbindung steht. Eine solche Einrichtung ist in der oben behandelten internationalen Patenanmeldung beschrieben. The invention further relates to a traffic network with a higher-level control system that sends control data telegrams to at least one link element of the transport network and receives message data telegrams from the at least one link element, and with a redundant data transport network with which the higher-level control system via a control system-side network access and the at least one link element is connected via a first and a second network access point, wherein the at least one link element is connected via a transmission module on the one hand to the first network access point and on the other hand to the second network access point. Such a device is described in the international patent application discussed above.
Um ein solches Verkehrsnetzwerk so weiter zu entwickeln, dass es besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme aufweist, sind erfindungsgemäß das übergeordnete Steuerungssystem und das Übertragungsmodul derart ausgebildet, dass die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection OSI zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem und dem Streckenelement übertragbar sind. In order to further develop such a traffic network so that it has particularly good transmission possibilities for the data or data telegrams to be transported in a traffic network, according to the invention the higher-level control system and the transmission module are designed such that the control data telegrams and the message data telegrams redundant with organization of the redundancy functionalities in a layer above the layer 4 of the open system interconnection OSI between the parent control system and the link element are transferable.
Dadurch ergibt sich sinngemäß der gleiche Vorteil, wie er oben im Zusammenhang mit der Behandlung des Anspruchs 1 angegeben ist. This results in mutatis mutandis, the same advantage as stated above in connection with the treatment of
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verkehrsnetzwerks ergeben sich aus den Ansprüchen 16 bis 31. Die mit diesen Ausgestaltungen sich einstellenden Vorteile entsprechen sinngemäß denen, die oben zu den verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgeführt worden sind. Advantageous embodiments of the traffic network according to the invention will become apparent from the
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der
Das in den
Das Übertragungsmodul
Der eine Managed-Layer-2-Switch
Ein ergänzender Managed-Layer-2-Switch
Den Managed-Layer-2-Switches
Es ist aber auch möglich, die Rückumwandlung der VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 und Tvm2 in die Meldedaten-Telegramme Tem1 und Tem2 bzw. das Entfernen der Tags erst in der Kommunikationsanordnung
Wie
Ferner ist es möglich, in die Verbindungsleitungen
Das in
Der
Bei nicht redundanter Übertragung der Diagnose-Daten braucht eine Zuordnung der Diagnose-Telegramme beispielsweise nur zu dem dritten virtuellen lokalen Netz VLAN3 vorgenommen werden. In the case of non-redundant transmission of the diagnostic data, an assignment of the diagnostic telegrams, for example, only needs to be made to the third virtual local network VLAN3.
Die Übertragung kann dann entweder mit dem SCTP-Protokoll oder mit dem TCP/IP-Protokoll erfolgen. The transmission can then take place either with the SCTP protocol or with the TCP / IP protocol.
Von dem weiteren Managed-Layer-2-Switch
Das übergeordnete Steuerungssystem
Ist der eben beschriebene Übertragungsweg gestört, wird auf eine Übertragung des Diagnose-Signals Sd über das andere virtuelle lokale Netz VLAN4 umgeschaltet. Die VLAN-Diagnosedaten-Telegramme Tvd werden dann über den anderen Managed-Layer-2-Switches
Es ist aber auch möglich, bei der angenommenen Störung des Übertragungsweges den Redundanz-Mechanismus im SCTP-Protokoll zu nutzen. But it is also possible to use the redundancy mechanism in the SCTP protocol in the assumed disturbance of the transmission path.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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