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DE102013208845A1 - Method and device for controlling and / or monitoring a traffic network and traffic network - Google Patents

Method and device for controlling and / or monitoring a traffic network and traffic network Download PDF

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Publication number
DE102013208845A1
DE102013208845A1 DE201310208845 DE102013208845A DE102013208845A1 DE 102013208845 A1 DE102013208845 A1 DE 102013208845A1 DE 201310208845 DE201310208845 DE 201310208845 DE 102013208845 A DE102013208845 A DE 102013208845A DE 102013208845 A1 DE102013208845 A1 DE 102013208845A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data telegrams
telegrams
network
switch
vlan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201310208845
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver Schulz
Matthias Seifert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Priority to PCT/EP2014/058072 priority patent/WO2014183958A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder zum Überwachen eines Verkehrsnetzwerks (1) mit einem übergeordneten Steuerungssystem (2), das Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) zu mindestens einem Streckenelement (7) des Verkehrsnetzwerks (1) sendet und Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) von dem mindestens einen Streckenelement (7) empfängt, und mit einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk (3), mit dem das übergeordnete Steuerungssystem (2) über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang (14, 15) und das mindestens eine Streckenelement (7) über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt (12, 13) verbunden ist; dabei steht das mindestens eine Streckenelement (7) über ein Übertragungsmodul (6) einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt (12) und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt (13) in Verbindung. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass es besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme bietet, werden erfindungsgemäß die Steuerdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem (2) und dem Streckenelement (7) über das Datentransportnetzwerk (3) übertragen. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verkehrsnetzwerk.The invention relates to a method for controlling and / or monitoring a traffic network (1) with a higher-level control system (2) which sends control data telegrams (Tst1, Tst2) to at least one route element (7) of the traffic network (1) and sends message data Receives telegrams (Tem1, Tem2) from the at least one line element (7), and with a redundant data transport network (3) with which the higher-level control system (2) via a control system-side network access (14, 15) and the at least one line element (7 ) is connected via a first and a second network access point (12, 13); The at least one link element (7) is connected to the first network access point (12) and the second network access point (13) via a transmission module (6). In order to design such a method so that it offers particularly good transmission options for the data or data telegrams to be transported in a traffic network, the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the reporting data telegrams (Tem1, Tem2) are redundantly under Organization of the redundancy functionalities in a layer above layer 4 of the Open Systems Interconnection (OSI) layer model between the higher-level control system (2) and the route element (7) via the data transport network (3). The invention also relates to a transport network.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder zum Überwachen eines Verkehrsnetzwerks mit einem übergeordneten Steuerungssystem, das Steuerungsdaten-Telegramme zu mindestens einem Streckenelement des Verkehrsnetzwerks sendet und Meldedaten-Telegramme von dem mindestens einen Streckenelement empfängt, und einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk, mit dem das übergeordnete Steuerungssystem über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang und das mindestens eine Streckenelement über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt verbunden ist, wobei das mindestens eine Streckenelement über ein Übertragungsmodul einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt in Verbindung steht. The invention relates to a method for controlling and / or monitoring a traffic network with a higher-level control system that sends control data telegrams to at least one link element of the transport network and receives message data telegrams from the at least one link element, and a redundant data transport network with which higher-level control system is connected via a control system-side network access and the at least one link element via a first and a second network access point, wherein the at least one link element is connected via a transmission module on the one hand to the first network access point and on the other hand to the second network access point.

Ein Verfahren dieser Art ist der internationalen Patentanmeldung WO 2008/141706 A1 entnehmbar. Bei diesem bekannten Verfahren werden Streckenelemente als dezentrale Funktionseinheiten zu Untergruppen zusammengefasst, wobei die Zusammenfassung über Übertragungsmodule erfolgt, die jeweils einer oder mehreren dezentralen Funktionseinheiten zugeordnet sind. Die jeweils endseitigen Übertragungsmodule einer jeden Untergruppe sind über jeweils eine Kommunikationseinrichtung mit jeweils einem Netzzugangspunkt verbunden. Die Kommunikationseinrichtungen sind also redundant vorhanden, so dass jede dezentrale Funktionseinheit beim Ausfall einer Kommunikationseinheit noch von der weiteren Kommunikationseinheit ansprechbar ist. Die Netzzugangspunkte gehören zu einem redundanten Datentransportnetzwerk, das auch einen Netzzugang für ein übergeordnetes Steuerungssystem aufweist. Dieser steuerungssystemseitige Netzzugang besteht aus zwei steuerungssystemseitigen Netzzugangspunkten; über einen dieser Netzzugangspunkte ist eine Leitstelle und ein Stellwerksrechner des übergeordneten Steuerungssystems an das Datentransportnetzwerk angeschlossen, während über den weiteren Netzzugangspunkt eine Achszähleinrichtung und eine Service/Diagnose-Einheit mit dem Datentransportnetzwerk verbunden ist. A method of this kind is the international patent application WO 2008/141706 A1 removable. In this known method, route elements are grouped together as decentralized functional units into subgroups, the summary taking place via transmission modules, which are each assigned to one or more decentralized functional units. The respective end-side transmission modules of each subgroup are each connected via a communication device to a respective network access point. The communication devices are therefore redundant, so that each decentralized functional unit is still responsive to the failure of a communication unit of the other communication unit. The network access points belong to a redundant data transport network, which also has network access for a higher-level control system. This control system-side network access consists of two control system-side network access points; Via one of these network access points, a control center and an interlocking computer of the higher-level control system are connected to the data transport network, while an axle counting device and a service / diagnosis unit are connected to the data transport network via the further network access point.

Bei dem bekannten Verfahren kann der Datentransport unter Erzielung einer redundanten Funktionsweise zu und von den Streckenelementen über beide Enden der Untergruppen gleichzeitig erfolgen. Ein zuerst an dem Streckenelement eintreffendes Steuerungsdaten-Telegramm und ein zuerst an dem übergeordneten Steuerungssystem eintreffendes Meldedaten-Telegramm wird ausgewertet, während das auf redundantem Wege später eintreffende Steuerungsdaten-Telegramm bzw. Meldedaten-Telegramm verworfen wird. In the known method, the data transport can be carried out simultaneously to achieve a redundant operation to and from the route elements over both ends of the subgroups. A control data telegram arriving first at the line element and a message data telegram arriving at the higher-level control system are evaluated while the control data telegram or the message data telegram arriving later in a redundant way is discarded.

Alternativ kann das bekannte Verfahren auch so praktiziert werden, dass der Datentransport zu und von den Streckenelementen nur über ein Ende der jeweiligen Untergruppe erfolgt. Fällt dieser Übertragungsweg aus, dann wird auf einen Datentransport über das andere Ende dieser Untergruppe umgeschaltet. Alternatively, the known method can also be practiced such that the data transport to and from the route elements takes place only via one end of the respective subgroup. If this transmission path fails, then switching to a data transport via the other end of this subgroup is performed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen eines Verkehrsnetzwerks vorzuschlagen, das besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme bietet. The object of the invention is to propose a method for controlling and / or monitoring a traffic network, which offers particularly good transmission possibilities for the data or data telegrams to be transported in a traffic network.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art erfindungsgemäß die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem und dem Streckenelement übertragen. To solve this problem, the control data telegrams and the message data telegrams are redundant in a method of the type specified in the organization of the redundancy functionalities in a layer above the layer 4 of the Open System Interconnection (OSI) layer model between the parent control system and the Transfer route element.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wird darin gesehen, dass nicht nur Steuerdaten-Telegramme und Meldedaten-Telegramme redundant übertragen werden können, sondern gleichzeitig auch andere weniger wichtige Daten nicht-redundant übermittelt werden können. A particular advantage of the method according to the invention is seen in the fact that not only control data telegrams and message data telegrams can be transmitted redundantly, but also other less important data can be transmitted non-redundant at the same time.

Dabei wird es als besonders erachtet, wenn die Redundanzfunktionalitäten in der Schicht 7 des Open-Systems-Interconnection OSI Schichtenmodells organisiert werden. It is considered special if the redundancy functionalities are organized in layer 7 of the Open Systems Interconnection OSI layer model.

Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme mit den Basis-Mechanismen des Transmission Control Protocol (TCP)-Protokolls oder des User Datagram Protocol(UDP)-Protokolls übertragen werden. Bekannte Redundanz-Mechanismen, wie MRP(Media Redundancy Protocol, RSTP (Rapid Scanning Tree Protocol), etc. werden somit nicht benutzt. Furthermore, it is considered advantageous if the control data telegrams and the message data telegrams are transmitted with the basis mechanisms of the Transmission Control Protocol (TCP) protocol or the User Datagram Protocol (UDP) protocol. Known redundancy mechanisms, such as MRP (Media Redundancy Protocol, RSTP (Rapid Scanning Tree Protocol), etc. are thus not used.

Bei einem Verfahren zum Steuern und/oder Überwachen eines Verkehrsnetzwerks sind in der Regel nicht nur die Steuerungsdaten und Meldedaten zu übertragen und zu verarbeiten, sondern auch weniger wichtige Daten, wie insbesondere Diagnosedaten der Streckenelemente. Solche Daten müssen nicht redundant übertragen werden, aber vorteilhafterweise gleichzeitig und zusammen mit den Verkehrsprozessdaten. Erfindungsgemäß werden daher Diagnosedaten-Telegramme des Streckenelements entweder mit dem TCP-Protokoll oder mit einem Stream Control Transmission Protocol(SCTP)-Protokoll übertragen. In a method for controlling and / or monitoring a traffic network, not only the control data and the reporting data are generally to be transmitted and processed, but also less important data, in particular diagnostic data of the route elements. Such data need not be transmitted redundantly, but advantageously simultaneously and together with the traffic process data. Therefore, according to the invention, diagnostic data telegrams of the link element are transmitted either with the TCP protocol or with a Stream Control Transmission Protocol (SCTP) protocol.

Als besonders vorteilhaft wird es dabei angesehen, wenn die Steuerungsdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme jeweils parallel mindestens über ein erstes und ein zweites virtuelles logisches Netz des Datentransportnetzwerks übertragen werden, weil die Übertragung von Telegrammen über logische Netze eine an sich bekannte, eingeführte Prozedur ist. It is considered to be particularly advantageous if the control data telegrams and the reported data telegrams are respectively transmitted in parallel via at least a first and a second virtual logical network of the data transport network, because the transmission of telegrams via logical networks known per se, introduced procedure is.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einer vorteilhaften Ausführungsform die Steuerungsdaten des übergeordneten Steuerungssystems in erste und gleiche zweite Steuerungsdaten-Telegrammen umgewandelt, die Steuerungsdaten-Telegramme jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Steuerungsdaten-Telegrammen zugeordnet und zu dem Streckenelement hin übertragen; die VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme werden nach ihrer Übertragung in die Steuerungsdaten-Telegramme umgewandelt; außerdem wird ein Ausgangssignal des Streckenelements in erste und gleiche zweite Meldedaten-Telegramme umgesetzt, und es werden die Meldedaten-Telegramme jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Meldedaten-Telegrammen zugeordnet und zu dem übergeordneten Steuerungssystem hin übertragen; die VLAN-Meldedaten-Telegramme werden in die Meldedaten-Telegramme für das übergeordnete Steuerungssystem umgesetzt. Dabei kann die Umsetzung so erfolgen, dass nur das jeweils zuerst eingehenden der beiden Meldedaten-Telegramme berücksichtigt und das später eingehende verworfen wird. In the method according to the invention, in an advantageous embodiment, the control data of the higher-level control system is converted into first and the same second control data telegrams, the control data telegrams respectively assigned to the first and second virtual local networks generating first and second VLAN control data telegrams transmit to the link; the VLAN control data telegrams are converted into the control data telegrams after their transmission; Moreover, an output signal of the link element is converted into first and the same second message data telegrams, and the message data telegrams are respectively assigned to the first and the second virtual local network generating first and second VLAN message data telegrams and sent to the higher-level control system transfer; The VLAN message data telegrams are converted into the message data telegrams for the higher-level control system. The conversion can take place in such a way that only the first incoming of the two message data telegrams is taken into account and the later incoming one is discarded.

Zur Überprüfung des Streckenelements im Hinblick auf seine ordnungsgemäße Wirkungsweise ist es vorteilhaft, ein Diagnosesignal des Streckenelements in die Diagnosedaten-Telegramme umzusetzen, die Diagnosedaten-Telegramme jeweils entweder einem dritten oder einem vierten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen zuzuordnen und die VLAN-Diagnosedaten-Telegramme nach ihrer Übertragung in die Diagnose-Telegramme rückumzusetzen. Dadurch ist in vorteilhafterweise sichergestellt, dass eine Diagnose durchgeführt wird, wobei diese gleichzeitig mit der Übertragung und Verarbeitung der Verkehrsprozessdaten (Steuerungsdaten und Meldedaten) erfolgt. Dies alles bei relativ geringer benötigter Bandbreite des Datentransportnetzwerks. To check the link element in terms of its proper operation, it is advantageous to implement a diagnostic signal of the link element in the diagnostic data telegrams to assign the diagnostic data frames each either a third or a fourth virtual local network to generate VLAN diagnostic data telegrams and the VLAN diagnostic data telegrams to be reset after their transmission in the diagnostics telegrams. This advantageously ensures that a diagnosis is carried out, which takes place simultaneously with the transmission and processing of the traffic process data (control data and reporting data). All this with relatively low required bandwidth of the data transport network.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren können der steuerungssystemseitige Netzzugang und die Netzzugangspunkte jeweils gemeinsam unterschiedlich ausgebildet sein. Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn als Netzzugangspunkte ein Managed-Layer-2-Switch und ein anderer Managed-Layer-2-Switch und als steuerungssystemseitiger Netzzugang ein weiterer Layer-2-Switch und ein ergänzender Layer-2-Switch verwendet werden. In the method according to the invention, the control system-side network access and the network access points can each be designed differently in common. It is regarded as advantageous if a managed layer 2 switch and another managed layer 2 switch are used as network access points, and a further layer 2 switch and a supplementary layer 2 switch are used as control system-side network access.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Zuordnung der zu dem übergeordneten Steuerungssystem zu übertragenden Telegramme zu den virtuellen lokalen Netzen in verschiedener Weise erfolgen. So wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuerdaten-Telegramme bzw. die Meldedaten-Telegramme in den Managed-Layer-2-Switches dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz zugeordnet werden. Dies erfolgt unter Vergabe von VLAN-Tags. In the method according to the invention, the assignment of the telegrams to be transmitted to the higher-order control system to the virtual local networks can take place in various ways. Thus, it is considered advantageous if the control data telegrams or the message data telegrams in the managed layer 2 switches are assigned to the first and the second virtual local area network. This is done by assigning VLAN tags.

Es kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren aber auch vorteilhaft sein, die Meldedaten-Telegramme in dem Übertragungsmodul dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung der VLAN-Meldedaten-Telegramme durch Vergabe von VLAN-Tags zuzuordnen. In the method according to the invention, however, it may also be advantageous to allocate the message data messages in the transmission module to the first and the second virtual local network by generating the VLAN message data messages by assigning VLAN tags.

Ferner hat es sich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren als vorteilhaft erwiesen, wenn über einen Switch und den einen Managed-Layer-2-Switch die ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme von dem Übertragungsmodul in das Datentransportnetzwerk und über den Switch und den anderen Managed-Layer-2-Switch die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme von dem Übertragungsmodul in das Datentransportnetzwerk übertragen werden. Die Switches können unterschiedlich ausgebildet sein, also als Unmanaged- oder als Managed-Switches ausgeführt sein. Furthermore, it has proved to be advantageous in the method according to the invention if, via a switch and the one managed layer 2 switch, the first VLAN message data messages are transmitted from the transmission module into the data transport network and via the switch and the other managed layer networks. 2 switch the second VLAN message data telegrams are transmitted from the transmission module in the data transport network. The switches can be designed differently, that is to say be designed as unmanaged or as managed switches.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren müssen die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme nicht unmittelbar von dem einen Switch zu dem weiteren Managed-Layer-2-Switch übertragen werden. Vielmehr ist es vorteilhaft, die anderen VLAN-Meldedaten-Telegramme der VLAN-Meldedaten-Telegramme zwischen mindestens einem mit dem einen Switch verbundenen weiteren Switch und dem anderen Managed-Layer-2-Switch zu übertragen. Dabei kann der weitere Switch über mindestens ein weiteres Übertragungsmodul mit einem weiteren Streckenelement in Verbindung stehen. So lassen sich in vorteilhafter Weise eine ganze Reihe von Streckenelementen über das Datentransportnetzwerk an das übergeordnete Steuerungssystem anschließen. Die den Streckenelementen zugeordneten Switches sind hierbei also kettenartig zwischen den einen und den anderen Managed-2-Layer-Switch „aufgehängt“, wobei die Kette durchaus auch eine Datenübertragungsstrecke, beispielsweise in Form einer Modem-Übertragungsstrecke, aufweisen kann, wenn nur Kupferkabel zur Verfügung stehen. Bei Glasfaserübertragungen sind keine Modems erforderlich, und es sind auch größere Entfernungen überbrückbar. In the method according to the invention, the second VLAN message data telegrams do not have to be transmitted directly from the one switch to the further managed layer 2 switch. Rather, it is advantageous to transmit the other VLAN message data telegrams of the VLAN message data telegrams between at least one further switch connected to the one switch and the other managed layer 2 switch. In this case, the further switch can be connected to a further line element via at least one further transmission module. Thus, advantageously, a whole series of line elements can be connected to the higher-level control system via the data transport network. The switches assigned to the route elements are thus "suspended" in a chain-like manner between the one and the other managed 2-layer switches, wherein the chain can certainly also have a data transmission path, for example in the form of a modem transmission link, if only copper cables are available stand. Fiber optic transmissions do not require modems, and larger distances can be bridged.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verkehrsnetzwerk mit einem übergeordneten Steuerungssystem, das Steuerungsdaten-Telegramme zu mindestens einem Streckenelement des Verkehrsnetzwerks sendet und Meldedaten-Telegramme von dem mindestens einen Streckenelement empfängt, und mit einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk, mit dem das übergeordnete Steuerungssystem über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang und das mindestens eine Streckenelement über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt verbunden ist, wobei das mindestens eine Streckenelement über ein Übertragungsmodul einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt in Verbindung steht. Eine solche Einrichtung ist in der oben behandelten internationalen Patenanmeldung beschrieben. The invention further relates to a traffic network with a higher-level control system that sends control data telegrams to at least one link element of the transport network and receives message data telegrams from the at least one link element, and with a redundant data transport network with which the higher-level control system via a control system-side network access and the at least one link element is connected via a first and a second network access point, wherein the at least one link element is connected via a transmission module on the one hand to the first network access point and on the other hand to the second network access point. Such a device is described in the international patent application discussed above.

Um ein solches Verkehrsnetzwerk so weiter zu entwickeln, dass es besonders gute Übertragungsmöglichkeiten für die in einem Verkehrsnetz zu transportierenden Daten bzw. Daten-Telegramme aufweist, sind erfindungsgemäß das übergeordnete Steuerungssystem und das Übertragungsmodul derart ausgebildet, dass die Steuerdaten-Telegramme und die Meldedaten-Telegramme redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection OSI zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem und dem Streckenelement übertragbar sind. In order to further develop such a traffic network so that it has particularly good transmission possibilities for the data or data telegrams to be transported in a traffic network, according to the invention the higher-level control system and the transmission module are designed such that the control data telegrams and the message data telegrams redundant with organization of the redundancy functionalities in a layer above the layer 4 of the open system interconnection OSI between the parent control system and the link element are transferable.

Dadurch ergibt sich sinngemäß der gleiche Vorteil, wie er oben im Zusammenhang mit der Behandlung des Anspruchs 1 angegeben ist. This results in mutatis mutandis, the same advantage as stated above in connection with the treatment of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verkehrsnetzwerks ergeben sich aus den Ansprüchen 16 bis 31. Die mit diesen Ausgestaltungen sich einstellenden Vorteile entsprechen sinngemäß denen, die oben zu den verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens aufgeführt worden sind. Advantageous embodiments of the traffic network according to the invention will become apparent from the claims 16 to 31. The advantages arising with these embodiments correspond mutatis mutandis to those which have been listed above to the various embodiments of the method according to the invention.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist in der 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verkehrsnetzwerks mit seinen im Zusammenhang mit der Erfindung wesentlichen Komponenten dargestellt, wobei To further explain the invention is in the 1 and 2 an embodiment of a traffic network according to the invention shown with its essential in connection with the invention components, wherein

1 den Grundaufbau mit dem für die redundante Übertragung von Steuerungsdaten-Telegramme und Meldedaten-Telegramme wesentlichen Elementen und 1 the basic structure with the essential elements for the redundant transmission of control data telegrams and message data telegrams and

2 die für die Übertragung von Diagnosedaten-Telegrammen notwendigen, ergänzenden Einheiten zeigt. 2 shows the necessary for the transmission of diagnostic data telegrams, additional units.

Das in den 1 und 2 gezeigte Verkehrsnetzwerk 1 weist ein übergeordnetes Steuerungssystem 2 auf, das über ein redundant ausgebildetes Datentransportnetzwerk 3 mit einer ersten Verbindungsleitung 4 und einer zweiten Verbindungsleitung 5 über Übertragungsmodule mit Streckenelementen verbunden ist, von denen der besseren Übersichtlichkeit halber in 1 nur ein Übertragungsmodul 6 mit zugeordnetem Streckenelement 7 gezeigt ist. Die Streckenelemente sind verkehrssteuernde Funktionseinheiten und können Aktoren und auch Sensoren sein, also beispielsweise Signale, Weichen, Achszähler usw. That in the 1 and 2 shown traffic network 1 has a higher-level control system 2 on, via a redundant trained data transport network 3 with a first connection line 4 and a second connection line 5 is connected via transmission modules with track elements, of which the sake of clarity in 1 only one transmission module 6 with assigned route element 7 is shown. The route elements are traffic-controlling functional units and can be actuators and also sensors, for example signals, switches, axle counters, etc.

Das Übertragungsmodul 6 enthält eine Applikationseinrichtung 8, in der ein Ausgangssignal Sa des Streckenelements 7 in erste Meldedaten-Telegramm Tem1 und gleiche zweite Meldedaten-Telegramme Tem2 umgesetzt wird. Der Applikationseinrichtung 8 ist eine Kommunikationseinrichtung 9 nachgeordnet, in der die Meldedaten-Telegramme Tem1 und Tem2 einem Transmission Control Protocol(TCP)-rotokoll oder einem User Datagram Protocol(UDP)-rotokoll unterworfen werden. Danach werden die Meldedaten-Telegramme jeweils einem virtuellen lokalen Netz VLAN1 und VLAN2 unter Gewinnung von ersten VLAN-Meldedaten-Telegrammen Tvm1 und zweiten gleichen VLAN-Meldedaten-Telegrammen Tvm2 zugeordnet, indem die Meldedaten-Telegramme mit entsprechenden Tags versehen werden. Über ein Ethernet-Interface 10 werden die so mit Tags versehenen VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 und Tvm2 einem an das Übertragungsmodul 6 angeschlossenen Switch 11 zugeführt, der als Managed- oder Unmanaged-Switch ausgeführt sein kann. Der Switch 11 leitet die ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 einem Managed-Layer-2-Switch 12 und die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm2 in unten noch näher beschriebener Weise einem anderen Managed-Layer-2-Switch 13 zu. Diese Switches 12 und 13 bilden Netzzugangspunkte für das Streckenelement 7, indem der eine Managed-Layer-2-Switch 12 in der einen Verbindungsleitung 4 und der andere Managed-Layer-2-Switch 13 in der weiteren Verbindungsleitung 5 des Datentransportnetzwerks 3 angeordnet ist. The transmission module 6 contains an application device 8th in which an output signal Sa of the track element 7 in the first message data telegram Tem1 and the same second message data telegrams Tem2 is implemented. The application device 8th is a communication device 9 downstream, in which the message data telegrams Tem1 and Tem2 are subjected to a Transmission Control Protocol (TCP) protocol or a User Datagram Protocol (UDP) protocol. After that, the message data telegrams are each assigned to a virtual local area network VLAN1 and VLAN2, obtaining first VLAN message data telegrams Tvm1 and second same VLAN message data telegrams Tvm2, by tagging the message data telegrams. Via an ethernet interface 10 The thus tagged VLAN message data telegrams Tvm1 and Tvm2 are sent to the transmission module 6 connected switch 11 fed, which can be designed as a managed or unmanaged switch. The switch 11 directs the first VLAN message data telegrams Tvm1 to a Managed Layer 2 switch 12 and the second VLAN message data Tvm2 telegrams Tvm2 described in more detail below another Managed Layer 2 switch 13 to. These switches 12 and 13 form network access points for the route element 7 by adding a Managed Layer 2 switch 12 in the one connecting line 4 and the other Managed Layer 2 switch 13 in the further connection line 5 of the data transport network 3 is arranged.

Der eine Managed-Layer-2-Switch 12 ist so eingestellt, dass er nur die ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 passieren lässt, während der andere Managed-Layer-2-Switch 13 so ausgebildet ist, dass er nur die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm2 weiterleitet. Dem einen Managed-Layer-2-Switch 12 ist auf der einen Verbindungsleitung 4 ein ergänzender Managed-Layer-2-Switch 14 zugeordnet, um einen Übergang von dem virtuellen lokalen Netz VLAN1 zum übergeordneten Steuerungssystem 2 mit Rückumwandlung der zu ihm übertragenen ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 in die Meldedaten-Telegramme Tem1 der OSI-Transportschicht vorzunehmen und dem übergeordneten Steuerungssystem 2 zu- zuleiten. The One Managed Layer 2 Switch 12 is set to pass only the first VLAN message data telegrams Tvm1, while the other Managed Layer 2 switch 13 is designed so that it forwards only the second VLAN message data Tvm2 telegrams. One Managed Layer 2 Switch 12 is on the one connection line 4 a complementary Managed Layer 2 switch 14 assigned to a transition from the virtual local network VLAN1 to the parent control system 2 with reconversion of the first VLAN message data telegrams Tvm1 transmitted to it into the message data telegrams Tem1 of the OSI Make transport layer and the parent control system 2 to forward.

Ein ergänzender Managed-Layer-2-Switch 15 ist auf der zweiten Verbindungsleitung 5 vorhanden; von ihm werden die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm2 des virtuellen lokalen Netzes VLAN2 in entsprechender Weise behandelt und als zweite Meldedaten-Telegramme Tem2 dem übergeordneten Steuerungssystem 2 zugeführt. Der weitere Managed-Layer-2-Switch 14 bildet mit dem ergänzenden Managed-Layer-2-Switch 15 dabei einen steuerungsseitigen Netzzugang. A complementary Managed Layer 2 switch 15 is on the second connection line 5 available; from him the second VLAN message data Tvm2 telegrams of the virtual local network VLAN2 are treated in a similar manner and as second reporting data telegrams Tem2 the parent control system 2 fed. The further managed Layer 2 switch 14 forms with the complementary Managed Layer 2 switch 15 while a control-side network access.

Den Managed-Layer-2-Switches 14 und 15 zugewandt weist das übergeordnete Steuerungssystem 2 eine Kommunikationsanordnung 16 mit einer ersten Kommunikationseinheit 17 und einer zweiten Kommunikationseinheit 18 mit jeweils einem Ethernet-Interface auf. Hier werden die durch Rückumwandlung wieder gewonnenen Meldedaten-Telegramme Tem1 und Tem2 wieder entsprechend dem TCP- oder UDP-Protokoll als Verarbeitungs-Telegramme Tam1 und Tam2 ausgestaltet. Aus den so gewonnenen Telegrammen Tam1 und Tam2 wird in einer Applikationsanordnung 19 ein Meldesignal Sm gebildet wird, indem beim Vorliegen der ersten und der zweiten Meldedaten-Telegramme Tem1 und Tem2 z.B. die zweiten Meldedaten-Telegramme Tem2, verworfen bzw. beim Eintreffen nur der einen Meldedaten-Telegramm Tem1 diese zur Bildung des Meldesignals Sm benutzt werden. Das Meldesignal Sm wird einem zentralen Rechner 20 zugeführt und dort ausgewertet. The Managed Layer 2 Switches 14 and 15 faces facing the parent control system 2 a communication arrangement 16 with a first communication unit 17 and a second communication unit 18 each with an Ethernet interface. In this case, the message data telegrams Tem1 and Tem2 obtained again by reconversion are designed again as processing telegrams Tam1 and Tam2 in accordance with the TCP or UDP protocol. The telegrams Tam1 and Tam2 obtained in this way are used in an application arrangement 19 a message signal Sm is formed by, for example, the second message data messages Tem2 discarded in the presence of the first and the second message data messages Tem1 and Tem2 or upon arrival of only one message data telegram Tem1 these are used to form the message signal Sm. The message signal Sm becomes a central computer 20 supplied and evaluated there.

Es ist aber auch möglich, die Rückumwandlung der VLAN-Meldedaten-Telegramme Tvm1 und Tvm2 in die Meldedaten-Telegramme Tem1 und Tem2 bzw. das Entfernen der Tags erst in der Kommunikationsanordnung 16 durchzuführen, wenn diese dazu entsprechend ausgestaltet ist. Dann dürfen die Switches 14 und 15 auch Unmanaged Switches sein. However, it is also possible to reconvert the VLAN message data telegrams Tvm1 and Tvm2 into the message data telegrams Tem1 and Tem2 or to remove the tags only in the communication arrangement 16 perform, if this is designed accordingly. Then the switches are allowed 14 and 15 also be unmanaged switches.

Wie 1 ferner zeigt, ist im dargestellten Ausführungsbeispiel der Switch 11 nicht direkt mit dem anderen Managed-Layer-2-Switch 13 verbunden, sondern unter Zwischenschaltung zweier weiterer Switches 21 und 22, die jeweils für sich über nicht dargestellte Übertragungsmodule entsprechend dem Übertragungsmodul 6 mit ebenfalls nicht gezeigten weiteren Streckenelementen entsprechend dem Streckenelement 7 in Verbindung stehen können. Dabei kann zwischen den beiden Switches 21 und 22 auch eine mit Modems 23 und 24 versehene Datenübertragungsstrecke 25 verlaufen. As 1 also shows, in the illustrated embodiment, the switch 11 not directly with the other Managed Layer 2 switch 13 but with the interposition of two other switches 21 and 22 , each for themselves via transmission modules not shown corresponding to the transmission module 6 with likewise not shown further track elements according to the track element 7 can be connected. It can be between the two switches 21 and 22 also one with modems 23 and 24 provided data transmission link 25 run.

Ferner ist es möglich, in die Verbindungsleitungen 4 und 5 jeweils ein standardmäßiges Internet-Backbone 26 bzw. 27 über Ankopplungseinheiten 28 anzuordnen. Furthermore, it is possible in the connecting lines 4 and 5 each a standard Internet backbone 26 respectively. 27 via coupling units 28 to arrange.

Das in 1 beschriebene Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verkehrsnetzwerks ist nicht nur zur Übertragung von Informationen in einer Richtung vom Streckenelement 7 zum übergeordneten Steuerungssystem 2 geeignet, sondern lässt sich auch bidirektional betreiben, um Steuerungsdaten-Telegramme Tst1 und Tst2 für das Streckenelement 7 vom übergeordneten Steuerungssystem 2 her zu übertragen. Dabei erfolgt hier die Umsetzung in erste und zweite VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme Tvs1 und Tvs2 mit Tags mittels des weiteren Managed-Layer-2-Switch 14 und des ergänzenden Managed-Layer-2-Switch 15. This in 1 described embodiment of a traffic network according to the invention is not only for the transmission of information in one direction from the link element 7 to the higher-level control system 2 but can also be operated bidirectionally to control data telegrams Tst1 and Tst2 for the link element 7 from the parent control system 2 to transfer. In this case, the conversion into first and second VLAN control data telegrams Tvs1 and Tvs2 takes place here with tags by means of the further managed layer 2 switch 14 and the supplementary Managed Layer 2 switch 15 ,

Der 2, in der mit der 1 übereinstimmende Komponenten mit denselben Bezugszeichen versehen sind, lässt sich entnehmen, dass mit dem erfindungsgemäßen Verkehrsnetzwerk auch Diagnose-Daten von dem Streckenelement 7 zum übergeordneten Steuerungssystem 2 übertragbar sind. Dazu ist das Übertragungsmodul 6 mit einer weiteren Applikationseinrichtung 30 versehen, die ein Diagnose-Signal Sd in Diagnosedaten-Telegramme Tsd umsetzt. In einer nachgeordneten weiteren Kommunikationseinrichtung 31 werden diese Telegramme mit Hilfe des Stream Control Transmission Protocol in (SCTP)-Telegramme umgesetzt und einem dritten virtuellen lokalen Netz VLAN3 und einem vierten virtuellen lokalen Netz VLAN4 durch Hinzufügen von entsprechenden Tags zugeordnet. Die dadurch erzeugten VLAN-Diagnosedaten-Telegramme Tvd werden über den Switch 11 und den einen Managed-Layer-2-Switch 12 in die Verbindungsleitung 5 des Datentransportnetzwerks 3 eingekoppelt und zu dem einen ergänzenden Managed-Layer-2-Switch 14 übertragen. Of the 2 , in the with the 1 Matching components are provided with the same reference numerals, it can be seen that with the traffic network according to the invention also diagnostic data from the link element 7 to the higher-level control system 2 are transferable. This is the transmission module 6 with another application device 30 provided that converts a diagnostic signal Sd in diagnostic data telegrams Tsd. In a downstream further communication device 31 These telegrams are converted into (SCTP) telegrams using the Stream Control Transmission Protocol and assigned to a third virtual local area network VLAN3 and a fourth virtual local area network VLAN4 by adding corresponding tags. The VLAN diagnostic data telegrams Tvd generated thereby are transmitted via the switch 11 and the one Managed Layer 2 switch 12 in the connection line 5 of the data transport network 3 coupled to the one complementary Managed Layer 2 switch 14 transfer.

Bei nicht redundanter Übertragung der Diagnose-Daten braucht eine Zuordnung der Diagnose-Telegramme beispielsweise nur zu dem dritten virtuellen lokalen Netz VLAN3 vorgenommen werden. In the case of non-redundant transmission of the diagnostic data, an assignment of the diagnostic telegrams, for example, only needs to be made to the third virtual local network VLAN3.

Die Übertragung kann dann entweder mit dem SCTP-Protokoll oder mit dem TCP/IP-Protokoll erfolgen. The transmission can then take place either with the SCTP protocol or with the TCP / IP protocol.

Von dem weiteren Managed-Layer-2-Switch 14 wird ein Übergang von dem virtuellen lokalen Netz VLAN3 zum übergeordneten Steuerungssystem 2 mit Rückumwandlung der zu ihm übertragenen VLAN-Diagnosedaten-Telegramme Tvd des virtuellen lokalen Netzes VLAN3 durch Tag-Entfernen in die Diagnosedaten-Telegramme Ted der OSI-Transportschicht vorgenommen, und es werden diese Telegramme dem übergeordneten Steuerungssystem 2 zugeleitet. From the other Managed Layer 2 switch 14 becomes a transition from the virtual local area network VLAN3 to the higher level control system 2 with reverse conversion of the transmitted to him VLAN diagnostic data telegrams Tvd of the virtual local network VLAN3 by tag-removal in the diagnostic data telegrams Ted made the OSI transport layer, and these telegrams are the higher-level control system 2 fed.

Das übergeordnete Steuerungssystem 2 weist eine weitere Kommunikationsanordnung 32 auf, in der Diagnose-Daten direkt entnommen oder als SCTP-Telegramme Tid gemäß dem SCTP-Protokoll auf Diagnosedaten reduziert und als Diagnosedaten entnommen werden. Aus diesen Telegrammen Tid wird in einer weiteren Applikationsanordnung 33 ein Diagnose-Signal De für den zentralen Rechner 20 gebildet. The higher-level control system 2 has another communication arrangement 32 in which diagnostic data are taken directly or reduced to diagnostic data as SCTP telegrams Tid according to the SCTP protocol and extracted as diagnostic data. From these telegrams Tid is in a further application arrangement 33 a diagnostic signal De for the central computer 20 educated.

Ist der eben beschriebene Übertragungsweg gestört, wird auf eine Übertragung des Diagnose-Signals Sd über das andere virtuelle lokale Netz VLAN4 umgeschaltet. Die VLAN-Diagnosedaten-Telegramme Tvd werden dann über den anderen Managed-Layer-2-Switches 13 und den ergänzenden Managed-Layer-2-Switch 15 übertragen und vom ergänzenden Managed-Layer-2-Switch 15 als Diagnosedaten-Telegramme Ted dem übergeordneten Steuerungssystem 2 zugeführt. Dort erfolgt die Bildung eines Diagnose-Signals De in einer Weise, wie es oben bereits beschrieben worden ist. If the transmission path just described disturbed, is switched to a transmission of the diagnostic signal Sd via the other virtual local network VLAN4. The VLAN diagnostic data telegrams Tvd are then transmitted over the other managed layer 2 switches 13 and the complementary Managed Layer 2 switch 15 and from the complementary Managed Layer 2 switch 15 as diagnostic data telegrams Ted the higher-level control system 2 fed. There, the formation of a diagnostic signal De takes place in a manner as already described above.

Es ist aber auch möglich, bei der angenommenen Störung des Übertragungsweges den Redundanz-Mechanismus im SCTP-Protokoll zu nutzen. But it is also possible to use the redundancy mechanism in the SCTP protocol in the assumed disturbance of the transmission path.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/141706 A1 [0002] WO 2008/141706 A1 [0002]

Claims (31)

Verfahren zum Steuern und/oder zum Überwachen eines Verkehrsnetzwerks (1) mit • einem übergeordneten Steuerungssystem (2), das Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) zu mindestens einem Streckenelement (7) des Verkehrsnetzwerks (1) sendet und Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) von dem mindestens einen Streckenelement (7) empfängt und • einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk (3), mit dem das übergeordnete Steuerungssystem (2) über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang (14, 15) und das mindestens eine Streckenelement (7) über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt (12, 13) verbunden ist, wobei • das mindestens eine Streckenelement (7) über ein Übertragungsmodul (6) einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt (12) und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt (13) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) redundant unter Organisation der Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem (2) und dem Streckenelement (7) über das Datentransportnetzwerk (3) übertragen werden. Method for controlling and / or monitoring a traffic network ( 1 ) with • a higher-level control system ( 2 ), the control data telegrams (Tst1, Tst2) to at least one line element ( 7 ) of the transport network ( 1 ) and reporting data telegrams (Tem1, Tem2) from the at least one route element ( 7 ) and • a redundant data transport network ( 3 ), with which the higher-level control system ( 2 ) via a control system network access ( 14 . 15 ) and the at least one route element ( 7 ) via a first and a second network access point ( 12 . 13 ), wherein • the at least one track element ( 7 ) via a transmission module ( 6 ) on the one hand with the first network access point ( 12 ) and on the other hand with the second network access point ( 13 ), characterized in that the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the message data telegrams (Tem1, Tem2) redundant with organization of the redundancy functionalities in a layer above the layer 4 of the Open System Interconnection (OSI) layer model between the higher-level control system ( 2 ) and the track element ( 7 ) via the data transport network ( 3 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • die Redundanzfunktionalitäten in der Schicht 7 des Open-Systems-Interconnection (OSI) Schichtenmodells organisiert werden. A method according to claim 1, characterized in that • the redundancy functionalities in the layer 7 of the Open System Interconnection (OSI) layer model are organized. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass • die Steuerdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) mit dem Transmission Control Protocol(TCP)-Protokoll oder dem User Datagram Protocol(UDP)-Protokoll übertragen werden. A method according to claim 1 or 2, characterized in that • the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the reporting data telegrams (Tem1, Tem2) with the Transmission Control Protocol (TCP) or the User Datagram Protocol (UDP) - Protocol are transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass • Diagnosedaten-Telegramme (Tvd) des Streckenelements (7) entweder mit dem TCP-Protokoll oder mit einem Stream Control Transmission Protocol(SCTP)-Protokoll übertragen werden. Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that • diagnostic data telegrams (Tvd) of the route element ( 7 ) either with the TCP protocol or with a Stream Control Transmission Protocol (SCTP) protocol. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass • die Steuerdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) jeweils parallel mindestens über ein erstes und ein zweites virtuelles logisches Netz (VLAN1, VLAN2) des Datentransportnetzwerks (3) übertragen werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that • the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the reporting data telegrams (Tem1, Tem2) respectively in parallel via at least a first and a second virtual logical network (VLAN1, VLAN2) of the data transport network ( 3 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass • Steuerungsdaten (Tst) des übergeordneten Steuerungssystems (2) in erste und gleiche zweite Steuerungsdaten-Telegrammen (Tst1, Tst2) umgewandelt werden, • die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz (VLAN1, VLAN2) unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Steuerungsdaten-Telegrammen (Tvs1, Tvs2) zugeordnet und zu dem Streckenelement (7) hin übertragen werden und • die VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme (Tvs1, Tvs2) nach ihrer Übertragung in die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) für das Streckenelement (7) umgewandelt werden sowie • ein Ausgangssignal (Sa) des Streckenelements (7) in erste und gleiche zweite Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) umgesetzt wird, • die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) jeweils dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz (VLAN1, VLAN2) unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Meldedaten-Telegrammen (Tvm1, Tvm2) zugeordnet und zu dem übergeordneten Steuerungssystem (2) hin übertragen werden und • die VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) in die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) für das übergeordnete Steuerungssystem (2) rückumgesetzt werden. A method according to claim 5, characterized in that • control data (Tst) of the higher-level control system ( 2 ) are converted into first and the same second control data telegrams (Tst1, Tst2), • the control data telegrams (Tst1, Tst2) respectively to the first and second virtual local area networks (VLAN1, VLAN2) generating first and second VLAN control data Telegrams (Tvs1, Tvs2) and to the route element ( 7 ) and • the VLAN control data telegrams (Tvs1, Tvs2) after their transmission into the control data telegrams (Tst1, Tst2) for the line element ( 7 ) and an output signal (Sa) of the track element ( 7 ) is converted into first and the same second message data telegrams (Tem1, Tem2), • the message data telegrams (Tem1, Tem2) respectively to the first and the second virtual local area network (VLAN1, VLAN2) generating first and second VLAN message data Telegrams (Tvm1, Tvm2) and to the higher-level control system ( 2 ) and • the VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) in the message data telegrams (Tem1, Tem2) for the higher-level control system ( 2 ) be converted back. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass • ein Diagnosesignal (Sd) des Streckenelements (7) in die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) umgesetzt wird, • die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) jeweils entweder einem dritten und oder einem vierten virtuellen lokalen Netz (VLAN3, VLAN4) unter Erzeugung von VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen (Tvd) zugeordnet werden und • die VLAN-Diagnosedaten-Telegramme (Tvd) nach ihrer Übertragung in die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) rückumgesetzt werden. Method according to Claim 4, characterized in that • a diagnostic signal (Sd) of the track element ( 7 ) is converted into the diagnostic data telegrams (Tsd), • the diagnostic data telegrams (Tsd) are each assigned to either a third and / or a fourth virtual local area network (VLAN3, VLAN4) generating VLAN diagnostic data telegrams (Tvd) and • the VLAN diagnostic data telegrams (Tvd) are converted back into the diagnostic data telegrams (Tsd) after their transmission. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass • als Netzzugangspunkte ein Managed-Layer-2-Switch (12) und ein anderer Managed-Layer-2-Switch (13) und als steuerungssystemseitiger Netzzugang ein weiterer Managed-Layer-2-Switch (14) und ein ergänzender Managed-Layer-2-Switch (15) verwendet werden oder die VLAN-Tags der VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) und der VLAN-Diagnosedaten-Telegramme ((Tvd) in einer Kommunikationsanordnung (16) des übergeordneten Steuerungssystems (2) entfernt werden. Method according to one of claims 5 to 7, characterized in that • as network access points, a managed layer 2 switch ( 12 ) and another Managed Layer 2 switch ( 13 ) and as control system-side network access another Managed Layer 2 switch ( 14 ) and a supplementary Managed Layer 2 switch ( 15 ) or the VLAN tags of the VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) and the VLAN diagnostic data telegrams (Tvd) in a communication arrangement ( 16 ) of the higher-level control system ( 2 ) are removed. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die Steuerdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) bzw. die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) in den Managed-Layer-2-Switches (14, 15 bzw. 12, 13) dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz (VLAN1, VLAN2) zugeordnet werden. Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that • the control data telegrams (Tst1, Tst2) or the message data telegrams (Tem1, Tem2) in the Managed Layer 2 switches ( 14 . 15 respectively. 12 . 13 ) to the first and second virtual local area networks (VLAN1, VLAN2). Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass • die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) in dem Übertragungsmodul (6) dem ersten und dem zweiten virtuellen lokalen Netz (VLAN1, VLAN2) unter Erzeugung der VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) zugeordnet werden. Method according to one of claims 5 to 8, characterized in that • the message data telegrams (Tem1, Tem2) in the transmission module ( 6 ) are assigned to the first and the second virtual local area network (VLAN1, VLAN2) generating the VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass • über einen Switch (11) und den einen Managed-Layer-2-Switch (12) die ersten VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1) von dem Übertragungsmodul (6) in das Datentransportnetzwerk (3) und über den Switch (11) und den anderen Managed-Layer-2-Switch (13) die zweiten VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm2) von dem Übertragungsmodul (6) in das Datentransportnetzwerk (3) übertragen werden. A method according to claim 10, characterized in that • (via a switch 11 ) and the one Managed Layer 2 switch ( 12 ) the first VLAN message data telegrams (Tvm1) from the transmission module ( 6 ) into the data transport network ( 3 ) and via the switch ( 11 ) and the other Managed Layer 2 switch ( 13 ) the second VLAN message data telegrams (Tvm2) from the transmission module ( 6 ) into the data transport network ( 3 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass • die anderen VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm2) der VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) zwischen mindestens einem mit dem einen Switch (11) verbundenen weiteren Switch (21, 22) und dem anderen Managed-Layer-2-Switch (13) übertragen werden. A method according to claim 11, characterized in that • the other VLAN message data telegrams (Tvm2) of the VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) between at least one with the one switch ( 11 ) connected further switch ( 21 . 22 ) and the other Managed Layer 2 switch ( 13 ) be transmitted. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Switch (21, 22) über mindestens ein weiteres Übertragungsmodul mit einem weiteren Streckenelement in Verbindung steht. Method according to claim 12, characterized in that the further switch ( 21 . 22 ) is in communication with at least one further transmission module with a further link element. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass • die einen VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm2) über eine zwischen zwei weiteren Switches (21, 22) verlaufende Datenübertragungsstrecke (25) übertragen werden. A method according to claim 12 or 13, characterized in that • the one VLAN message data telegrams (Tvm2) via one between two further switches ( 21 . 22 ) extending data transmission path ( 25 ) be transmitted. Verkehrsnetzwerk (1) mit • einem übergeordneten Steuerungssystem (2), das Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) zu mindestens einem Streckenelement (7) des Verkehrsnetzwerks (1) sendet und Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) von dem mindestens einen Streckenelement (7) empfängt, und • einem redundant ausgebildeten Datentransportnetzwerk (3), mit dem das übergeordnete Steuerungssystem (2) über einen steuerungssystemseitigen Netzzugang (14, 15) und das mindestens eine Streckenelement (7) über einen ersten und einen zweiten Netzzugangspunkt (12, 13) verbunden ist, wobei • das mindestens eine Streckenelement (7) über ein Übertragungsmodul (6) einerseits mit dem ersten Netzzugangspunkt (12) und andererseits mit dem zweiten Netzzugangspunkt (13) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass • das übergeordnete Steuerungssystem (2) und das Übertragungsmodul (6) derart ausgebildet sind, dass die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) redundant zwischen dem übergeordneten Steuerungssystem (2) und dem Streckenelement (7) über das Datentransportnetzwerk (3) übertragbar sind, wobei die Redundanzfunktionalitäten in einer Schicht oberhalb der Schicht 4 des Open-Systems-Interconnection organisiert sind. Transport network ( 1 ) with • a higher-level control system ( 2 ), the control data telegrams (Tst1, Tst2) to at least one line element ( 7 ) of the transport network ( 1 ) and reporting data telegrams (Tem1, Tem2) from the at least one route element ( 7 ), and • a redundant data transport network ( 3 ), with which the higher-level control system ( 2 ) via a control system network access ( 14 . 15 ) and the at least one route element ( 7 ) via a first and a second network access point ( 12 . 13 ), wherein • the at least one track element ( 7 ) via a transmission module ( 6 ) on the one hand with the first network access point ( 12 ) and on the other hand with the second network access point ( 13 ), characterized in that • the higher-level control system ( 2 ) and the transmission module ( 6 ) are designed such that the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the message data telegrams (Tem1, Tem2) redundantly between the higher-level control system ( 2 ) and the track element ( 7 ) via the data transport network ( 3 ), the redundancy functionalities being organized in a layer above the layer 4 of the open system interconnection. Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass • die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) mit dem Transmission Control Protocol(TCP)-Protokoll oder dem User Datagram Protocol(UDP)-Protokoll übertragbar sind. Traffic network according to Claim 15, characterized in that • the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the reported data telegrams (Tem1, Tem2) can be transmitted using the Transmission Control Protocol (TCP) protocol or the User Datagram Protocol (UDP) protocol are. Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass • es so ausgebildet ist, dass Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) des Streckenelements (7) entweder mit dem TCP-Protokoll oder mit einem SCTP-Protokoll übertragbar sind. Traffic network according to Claim 15 or 16, characterized in that • it is designed such that diagnostic data telegrams (Tsd) of the route element ( 7 ) are transferable either with the TCP protocol or with a SCTP protocol. Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass • die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) und die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) jeweils parallel mindestens über ein erstes und ein zweites virtuelles logisches Netz (VLAN1, VLAN2) des Datentransportnetzwerks (3) übertragbar sind. Transport network according to one of claims 15 to 17, characterized in that • the control data telegrams (Tst1, Tst2) and the message data telegrams (Tem1, Tem 2) each in parallel over at least a first and a second virtual logical network (VLAN1, VLAN2) the data transport network ( 3 ) are transferable. Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass • das übergeordnete Steuerungssystem (2) aufweist • eine Applikationsanordnung (19), die die Steuerungsdaten (Dst) des übergeordneten Steuerungssystems (2) in erste und gleiche zweite Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) umsetzt bzw. erste und zweite gleiche Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) in ein Meldesignal (Sm) für das übergeordnete Steuerungssystem (2) umsetzt, und • eine Kommunikationsanordnung (16), die die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) jeweils einem virtuellen lokalen Netz (VLAN1, VLAN2) unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Steuerungsdaten-Telegrammen zuordnet und zur Übertragung vorsieht bzw. VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) in die Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) rückumwandelt, und • das Übertragungsmodul (6) enthält • eine Kommunikationseinrichtung (9) zum Verbinden mit den Netzzugangspunkten (12, 13) und • eine Applikationseinrichtung (8), die ein Ausgangssignal (Sa) des Streckenelements (7) in die ersten und die gleichen zweiten Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) umsetzt bzw. die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst2) in die Steuerungsdaten (Dst) für das Streckenelement (7) rückumsetzt. Traffic network according to one of Claims 15 to 18, characterized in that • the higher-level control system ( 2 ) has • an application arrangement ( 19 ) containing the control data (Dst) of the higher-level control system ( 2 ) in first and the same second control data telegrams (Tst1, Tst2) converts or first and second same reporting data telegrams (Tem1, Tem2) in a message signal (Sm) for the higher-level control system ( 2 ), and • a communication arrangement ( 16 ), which assigns the control data telegrams (Tst1, Tst2) to a virtual local area network (VLAN1, VLAN2) generating first and second VLAN control data telegrams and provides for transmission or VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) is converted back into the message data telegrams (Tem1, Tem2), and • the transmission module ( 6 ) contains • a communication device ( 9 ) for connecting to the network access points ( 12 . 13 ) and An application device ( 8th ), an output signal (Sa) of the track element ( 7 ) in the first and the same second message data telegrams (Tem1, Tem2) converts or the control data telegrams (Tst1, Tst2) in the control data (Dst) for the line element ( 7 ). Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass • die Kommunikationseinrichtung (9) so ausgebildet ist, dass sie die ersten und die zweiten Meldedaten-Telegramme (Tem1, Tem2) jeweils einem virtuellen lokalen Netz unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Meldedaten-Telegrammen (Tvm1, Tvm2) zuordnet bzw. die die VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme (Tvs1, Tvs2) in die Steuerungsdaten-Telegramme (Tst1, Tst1) rückumwandelt. Traffic network according to claim 19, characterized in that • the communication device ( 9 ) is configured such that it respectively assigns the first and the second message data telegrams (Tem1, Tem2) to a virtual local area network generating first and second VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) or which contains the VLAN control data Telegrams (Tvs1, Tvs2) are converted back into the control data telegrams (Tst1, Tst1). Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass • das Übertragungsmodul (6) eine weitere Applikationseinrichtung (30) aufweist, die ein Diagnosesignal (Sd) des Streckenelements (7) entweder in erste oder gleiche zweite Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) umsetzt, und eine weitere Kommunikationseinrichtung (31) zum Verbinden mit den Netzzugangspunkten (12, 13) enthält. Transport network according to one of Claims 17 to 20, characterized in that the transmission module ( 6 ) a further application device ( 30 ) having a diagnostic signal (Sd) of the track element ( 7 ) converts either into first or the same second diagnostic data telegrams (Tsd), and another communication device ( 31 ) for connecting to the network access points ( 12 . 13 ) contains. Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass • die weitere Kommunikationseinrichtung so ausgebildet ist, dass sie die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) jeweils entweder einem dritten (VLAN3) oder einem vierten virtuellen lokalen Netz (VLAN4) unter Erzeugung von ersten und zweiten VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen (Tvd) zuordnet. Traffic network according to claim 21, characterized in that • the further communication device is designed such that it transmits the diagnostic data telegrams (Tsd) to either a third (VLAN3) or a fourth virtual local area network (VLAN4) generating first and second VLANs. Assign diagnostic data telegrams (Tvd). Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass • eine weitere Applikationsanordnung (33) des übergeordneten Steuerungssystems (2) derart ausgebildet ist, dass sie die eingehenden VLAN-Diagnosedaten-Telegramme in die Diagnose-Telegramme (Tsd) für das übergeordnete Steuerungssystem (2) umsetzt. Transport network according to claim 19 or 20, characterized in that • another application arrangement ( 33 ) of the higher-level control system ( 2 ) is designed such that it transmits the incoming VLAN diagnostic data telegrams into the diagnostic telegrams (Tsd) for the higher-level control system ( 2 ). Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass • der eine Managed-Layer-2-Switch (12) und der andere Managed-Layer-2-Switch (13) so ausgebildet sind, sie die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) jeweils entweder dem dritten virtuellen lokalen Netz (VLAN3) oder dem vierten virtuellen lokalen Netz (VLAN4) unter Erzeugung von ersten oder zweiten VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen zuordnen bzw. diagnosebezogene VLAN-Steuerungsdaten-Telegramme in diagnosebezogene Steuerungsdaten-Telegramme umwandeln. Traffic network according to one of Claims 15 to 23, characterized in that • the one managed layer 2 switch ( 12 ) and the other Managed Layer 2 switch ( 13 ) are designed to assign the diagnostic data telegrams (Tsd) to either the third virtual local area network (VLAN3) or the fourth virtual local area network (VLAN4) generating first or second VLAN diagnostic data telegrams or diagnostic-related VLAN control data Transform telegrams into diagnostic-related control data telegrams. Verkehrsnetzwerk nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass • der Netzzugang von einem weiteren Managed-Layer-2-Switch (14) und einem ergänzenden Managed-Layer-2-Switch (15) gebildet ist und • der weitere und der ergänzende Managed-Layer-2-Switch (14, 15) so ausgebildet sind, dass sie die eingehenden VLAN-Meldedaten-Telegramme (Tvm1, Tvm2) und die eingehenden VLAN-Diagnosedaten-Telegramme (Tvd) in die Diagnose-Telegramme (Tsd) für das übergeordnete Steuerungssystem (2) umsetzen. Traffic network according to claim 21 or 22, characterized in that • the network access from another Managed Layer 2 switch ( 14 ) and a supplementary Managed Layer 2 switch ( 15 ) and • the additional and the supplementary Managed Layer 2 switch ( 14 . 15 ) are designed so that they receive the incoming VLAN message data telegrams (Tvm1, Tvm2) and the incoming VLAN diagnostic data telegrams (Tvd) in the diagnostic telegrams (Tsd) for the higher-level control system ( 2 ) implement. Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass • das Übertragungsmodul (6) eine Diagnose-Applikationseinrichtung (30) enthält, die ein Diagnosesignal (Sd) des Streckenelements (7) in Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) umsetzt, und • eine weitere Kommunikationseinrichtung (31) aufweist, die die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) in SCTP- oder TCP-Diagnosedaten-Telegramme umsetzt und die Diagnosedaten-Telegramme jeweils dem dritten oder dem vierten virtuellen lokalen Netz (VLAN3, VLAN4) unter Erzeugung von VLAN-Diagnosedaten-Telegrammen (Tvd) zuordnet. Traffic network according to one of Claims 17 to 25, characterized in that the transmission module ( 6 ) a diagnostic application device ( 30 ) containing a diagnostic signal (Sd) of the track element ( 7 ) converts into diagnostic data telegrams (Tsd), and • another communication device ( 31 ), which converts the diagnostic data telegrams (Tsd) into SCTP or TCP diagnostic data telegrams and the diagnostic data telegrams each to the third or the fourth virtual local area network (VLAN3, VLAN4) generating VLAN diagnostic data telegrams (Tvd ). Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass • dem Übertragungsmodul (6) ein Switch (11) vorgeordnet ist, der die ersten Meldedaten-Telegramme (Tem2) und gegebenenfalls die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) vom Übertragungsmodul (6) zu einen Managed-Layer-2-Switch (12) und die zweiten Meldedaten-Telegramme (Tem2) und gegebenenfalls die Diagnosedaten-Telegramme (Tsd) vom Übertragungsmodul (6) zu dem anderen Managed-Layer-2-Switch (13) überträgt. Traffic network according to one of Claims 15 to 26, characterized in that • the transmission module ( 6 ) a switch ( 11 ), which transmits the first message data telegrams (Tem2) and possibly the diagnostic data telegrams (Tsd) from the transmission module ( 6 ) to a managed layer 2 switch ( 12 ) and the second message data telegrams (Tem2) and, if appropriate, the diagnostic data telegrams (Tsd) from the transmission module ( 6 ) to the other Managed Layer 2 switch ( 13 ) transmits. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass • zwischen dem einen Switch (11) und dem anderen Managed-Layer-2-Switch (13) mindestens ein weiterer Switch (21, 22) angeordnet ist, der über mindestens einen weiteren Übertragungsmodul mit einem weiteren Streckenelement in Verbindung steht. Method according to claim 27, characterized in that between the one switch ( 11 ) and the other Managed Layer 2 switch ( 13 ) at least one other switch ( 21 . 22 ) is arranged, which is connected via at least one further transmission module with another line element in connection. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass • zwischen zwei weiteren Switches (21, 22) eine Datenübertragungsstrecke (25) verläuft. Method according to claim 28, characterized in that • between two further switches ( 21 . 22 ) a data transmission link ( 25 ) runs. Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass • das Verkehrsnetzwerk (1) ein Schienennetz für den Eisenbahnverkehr ist. Traffic network according to one of Claims 15 to 29, characterized in that • the traffic network ( 1 ) is a rail network for rail transport. Verkehrsnetzwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass • das Streckenelement (7) eine verkehrsüberwachende und/oder verkehrssteuernde Funktionseinheit, wie insbesondere ein Signal, eine Weiche, ein Achszähler, ein Gleisstromkreis, ein punkt- und linienförmiges Zugbeeinflussungselement ist. Traffic network according to one of claims 15 to 30, characterized in that • the track element ( 7 ) is a traffic-monitoring and / or traffic-controlling functional unit, such as in particular a signal, a switch, an axle counter, a track circuit, a point and line-shaped train influencing element.
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