DE102013110896A1

DE102013110896A1 - Input and / or output module and method for identifying terminals of an input and / or output module of an industrial automation system

Info

Publication number: DE102013110896A1
Application number: DE201310110896
Authority: DE
Inventors: Michael Kroner
Original assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Current assignee: Weidmueller Interface GmbH and Co KG
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-04-02
Also published as: WO2015049249A2; WO2015049249A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kennzeichnen von Ein- und/oder Ausgabekanälen (51, 52) eines über einen Feldbus ansprechbaren Ein- und/oder Ausgabebausteins (5, 5‘) eines industriellen Automatisierungssystems. Das Verfahren hat die folgenden Schritte: – Hinterlegen einer Kennzeichnung (DESC) für mindestens einen der Ein- und/oder Ausgabekanäle (51, 52) des Ein- und/oder Ausgabebausteins (5, 5‘) in einem Speicher (53) des Ein- und/oder Ausgabebausteins (5, 5‘), wobei die Kennzeichnung (DESC) einer eindeutigen Adresse des mindestens einen Ein- und/oder Ausgabekanals (51, 52), unter der der Ein- und/oder Ausgabekanal (51, 52) über den Feldbus (2) ansprechbar ist, zugeordnet wird; – Empfangen eines die Adresse des mindestens eines Ein- und/oder Ausgabekanals (51, 52) enthaltenden Anfrage (REQ) und – Bereitstellen und übertragen der der übermittelten Adresse zugeordneten Kennzeichnung (DESC) des mindestens einen Ein- und/oder Ausgabekanals (51, 52). Die Erfindung betrifft weiterhin einen zu Durchführung des genannten Verfahrens geeigneten Ein- und/oder Ausgabebaustein (5, 5‘) für ein industrielles Automatisierungssystem.The invention relates to a method for identifying input and / or output channels (51, 52) of an input and / or output component (5, 5 ') of an industrial automation system that can be addressed via a fieldbus. The method has the following steps: - Depositing a marking (DESC) for at least one of the input and / or output channels (51, 52) of the input and / or output module (5, 5 ') in a memory (53) of the On and / or output modules (5, 5 '), the identifier (DESC) of a unique address of the at least one input and / or output channel (51, 52), below which the input and / or output channel (51, 52) is accessible via the fieldbus (2), is assigned; Receiving a request (REQ) containing the address of the at least one input and / or output channel (51, 52) and providing and transmitting the identifier (DESC) associated with the transmitted address of the at least one input and / or output channel (51, 52). The invention furthermore relates to an input and / or output module (5, 5 ') suitable for carrying out said method for an industrial automation system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kennzeichnen von Ein- und/oder Ausgabekanälen eines über einen Feldbus ansprechbaren Ein- und/oder Ausgabebausteins eines industriellen Automatisierungssystems. Die Erfindung betrifft weiterhin ein zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Ein- und/oder Ausgabebaustein. The invention relates to a method for identifying input and / or output channels of an input and / or output module of an industrial automation system that can be addressed via a fieldbus. The invention further relates to a suitable for carrying out the method input and / or output module.

In industriellen Automatisierungssystemen werden Feldbusse zur Übertragung von Steuerungsdaten und/oder Messwerten zwischen einem oder mehreren zentralen Steuerungsrechnern, auch Leitrechner oder speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) genannt, und Feldgeräten ausgetauscht. Ein häufig benötigter und vielfach eingesetzter Typ von Feldgeräten sind Ein- und/oder Ausgabebausteine, nachfolgend abgekürzt als E/A-Bausteine bezeichnet, die analoge und/oder digitale Ein- und/oder Ausgabekanäle (E/A-Kanäle) bereitstellen, über die Anlagenkomponenten gesteuert werden können und Messwerte, beispielsweise von Sensoren, eingelesen werden können. In industrial automation systems, field buses are exchanged for transmitting control data and / or measured values between one or more central control computers, also referred to as control computers or programmable logic controllers (PLCs), and field devices. A frequently required and widely used type of field devices are input and / or output modules, hereinafter abbreviated as I / O modules, which provide analog and / or digital input and / or output channels (I / O channels) via which Plant components can be controlled and readings, for example, from sensors, can be read.

Die E/A-Bausteine können dabei eine Schnittstelle für den Feldbus aufweisen und somit unmittelbar an den Feldbus angekoppelt werden. Aufgrund der in den meisten industriellen Automatisierungssystemen eingesetzten großen Anzahl von derartigen E/A-Bausteinen kann alternativ vorgesehen sein, diese nicht unmittelbar an den Feldbus anzuschließen, sondern über einen sogenannten Feldbuskoppler, auch Feldbus-Gateway genannt. Dieser stellt eine Datenschnittstelle zwischen dem Feldbus einerseits und einem häufig proprietären Subbus andererseits dar. An den Subbus kann eine Mehrzahl von busfähigen Modulen angekoppelt werden, u.a. Module die E/A-Bausteine darstellen. Die Kombination eines Feldbuskopplers mit ggf. mehreren Modulen wird auch als Ein-/Ausgabesystem oder auch als Remote-I/O(input/output)-System bezeichnet. The I / O modules can have an interface for the fieldbus and thus be coupled directly to the fieldbus. Due to the large number of such I / O modules used in most industrial automation systems, it may alternatively be provided that they are not connected directly to the fieldbus, but rather via a so-called fieldbus coupler, also called a fieldbus gateway. This represents a data interface between the fieldbus on the one hand and a frequently proprietary sub-bus on the other hand. A plurality of bus-capable modules can be coupled to the subbus, i.a. Modules represent the I / O modules. The combination of a fieldbus coupler with possibly several modules is also referred to as an input / output system or as a remote I / O (input / output) system.

Um bei einer Installation einer industriellen Automatisierungsanalage oder bei deren Wartung oder Reparatur auch bei einer großen Anzahl verwendeter E/A-Kanäle einen Überblick zu behalten, bieten die E/A-Bausteine häufig die Möglichkeit, neben den Anschlüssen der E/A-Kanäle zur Kennzeichnung eine Kurzbezeichnung anzubringen, beispielsweise in Form von aufgeklebten oder unter einer transparenten Abdeckung eingeschobene Papier- oder Kunststoffabschnitten. Dieselbe Kurzbezeichnung wird üblicherweise auf Kabelmarkierern an den diesen Anschlüssen zugeordneten Kabeln angebracht. Aufgrund des zur Verfügung stehenden begrenzten Platzes auf dem E/A-Baustein werden für die Kurzbezeichnungen häufig nur wenig beschreibende Kombinationen einiger Buchstaben und/oder Ziffern verwendet. In order to keep track of an industrial automation installation or its maintenance or repair even if a large number of I / O channels are used, the I / O devices often provide the ability to connect to the I / O channels Marking a short name to attach, for example in the form of pasted or under a transparent cover inserted paper or plastic sections. The same abbreviation is commonly applied to cable markers on the cables associated with these terminals. Due to the limited space available on the I / O device, the abbreviations often use little descriptive combinations of some letters and / or numbers.

Zu Dokumentationszwecken wird die Kurzbezeichnung in einem sogenannten Anlagenplan festgehalten und um eine Beschreibung des Verwendungszwecks ergänzt. Die Pflege eines solchen Anlageplans erfolgt üblicherweise zentral, so dass eine vor Ort von einem Techniker vorgenommene Änderung an einer Kurzbezeichnung oder einer Beschreibung des Verwendungszwecks übermittelt werden muss, woraufhin neue Anlagenpläne erstellt und an jedem relevanten Anlagenteil deponiert werden müssen. Dieses ist aufwendig und fehleranfällig. For documentation purposes, the abbreviation is recorded in a so-called plant plan and supplemented by a description of the intended use. The maintenance of such an investment plan is usually carried out centrally, so that a made on site by a technician change to a short name or a description of the intended use must be transmitted, whereupon new plant plans must be created and deposited at each relevant part of the plant. This is expensive and error prone.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Kennzeichnung von E/A-Kanälen eines E/A-Bausteins zu schaffen, mit dessen Hilfe eine wenig pflegeintensive Kanalkennzeichnung auch bei einem komplexeren Ein-/Ausgabesystem erfolgen kann. Es ist eine weitere Aufgabe, einen dafür geeigneten E/A-Baustein anzugeben. It is therefore an object of the present invention to provide a method of identifying I / O channels of an I / O device that can provide low maintenance channel identification even with a more complex input / output system. It is another task to specify an appropriate I / O device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und einen E/A-Baustein mit den Merkmalen des jeweiligen unabhängigen Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a method and an I / O module having the features of the respective independent claim. Advantageous embodiments and further developments are specified in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Kennzeichnen von E/A-Kanälen eines über einen Feldbus ansprechbaren E/A-Bausteins eines industriellen Automatisierungssystems weist die folgenden Schritte auf: Es wird eine Kennzeichnung für mindestens einen der E/A-Kanäle des E/A-Bausteins in einem Festwertspeicher des E/A-Bausteins hinterlegt, wobei die Kennzeichnung einer eindeutigen Adresse des mindestens einen E/A-Kanals, unter der er über den Feldbus ansprechbar ist, zugeordnet wird. Nach dem Empfangen einer die Adresse des mindestens eines E/A-Kanals enthaltenden Anfrage wird die der übermittelten Adresse zugeordneten Kennzeichnung des mindestens einen E/A-Kanals bereitgestellt. A method according to the invention for identifying I / O channels of an I / O module of an industrial automation system which can be addressed via a fieldbus comprises the following steps: A label is identified for at least one of the I / O modules in the I / O module stored in a read-only memory of the I / O module, wherein the tag is assigned to a unique address of the at least one I / O channel, under which it can be addressed via the fieldbus. Upon receipt of a request containing the address of the at least one I / O channel, the identifier of the at least one I / O channel associated with the transmitted address is provided.

Erfindungsgemäß wird die Kennzeichnung somit im E/A-Baustein selbst in einem Festwertspeicher abgelegt. Sie ist so zu jeder Zeit und z. B. über den Feldbus oder eine andere Datenverbindung mit dem E/A-Baustein abrufbar. Sie kann vor Ort, beispielsweise über einen sogenannten Serviceanschluss von einem Servicetechniker nach einer Installation, einer Inbetriebnahme oder einer Wartung eingepflegt werden und nachfolgend, z. B. bei einer Reparatur, wieder vor Ort wieder ausgelesen werden. Über den Feldbus kann die Kennzeichnung aber auch zentral z. B. von einem Steuerungsrechner ausgelesen werden, beispielsweise um einen Anlagenplan automatisch um neue Kennzeichnungen zu ergänzen oder ihn zu aktualisieren. Das Auslesen der Kennzeichnung erfolgt bevorzugt durch Senden einer Anfrage an den E/A-Baustein über den Feldbus oder über den genannten Serviceanschluss bzw. Servicebus. Nach Empfang der Anfrage wird die Kennzeichnung aus dem Festwertspeicher bereitgestellt und an den anfragenden Rechner übertragen. According to the invention, the identification is thus stored in the I / O module itself in a read-only memory. It is so at any time and z. B. via the fieldbus or another data connection with the I / O block. It can be maintained on site, for example via a so-called service connection by a service technician after installation, commissioning or maintenance and subsequently, for. B. in a repair, be read out again on site. About the fieldbus, the marking can also be centrally z. B. be read by a control computer, for example, to automatically supplement a plant plan to new markings or to update it. The identification is preferably read out by sending a request to the I / O module via the fieldbus or via the aforementioned service connection or service bus. Upon receipt of the request, the Label provided from the read-only memory and transmitted to the requesting computer.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst die Kennzeichnung eine Kurzbezeichnung und/oder eine Kanalbeschreibung. So kann die auch auf dem Gehäuse des E/A-Bausteins und an den Anschlusskabeln verwendete Kurzbezeichnung ebenso abgelegt werden wie eine längere, die Verwendung des E/A-Kanals beschreibende Zweckangabe. In a preferred embodiment of the method, the identification comprises a short description and / or a channel description. Thus, the short name used on the housing of the I / O module and on the connection cables can also be stored as well as a longer purpose description describing the use of the I / O channel.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens umfasst die Adresse des mindestens eines E/A-Kanals eine Subadresse des E/A-Bausteins und eine Kanalnummer des mindestens einen E/A-Kanals. Falls der E/A-Baustein über einen Feldbuskoppler mit dem Feldbus verbunden ist, umfasst die Adresse zudem vorteilhaft eine Subadresse des Feldbuskopplers. Durch die Verknüpfung der Kennzeichnung mit einer derart ausgebildeten Adresse wird eine innerhalb der gesamten Automatisierungssteuerung eindeutige Zuordnung der Kennzeichnung zu dem entsprechenden E/A-Kanal erreicht. In a further preferred embodiment of the method, the address of the at least one I / O channel comprises a subaddress of the I / O block and a channel number of the at least one I / O channel. If the I / O module is connected to the fieldbus via a fieldbus coupler, the address also advantageously includes a subaddress of the fieldbus coupler. By linking the identifier with an address designed in this way, a unique assignment of the identifier to the corresponding I / O channel is achieved within the entire automation controller.

Ein erfindungsgemäßer E/A-Baustein für ein industrielles Automatisierungssystem weist einen Festwertspeicher auf und ist dazu eingerichtet, eine über einen Bus empfangene Kennzeichnung in dem Festwertspeicher verknüpft mit einer Adresse des mindestens einem E/A-Kanal abzulegen und auf eine Anfrage hin wieder über den Bus auszugeben. Der Bus kann dabei ein Feldbus und/oder ein Servicebus sein, der entweder unmittelbar oder über einen Feldbuskoppler mit dem E/A-Baustein verbindbar ist. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit dem Verfahren genannten Vorteile. An inventive I / O module for an industrial automation system has a read-only memory and is adapted to store a received via a bus label in the read-only memory associated with an address of the at least one I / O channel and on a request back on the Bus to spend. The bus can be a fieldbus and / or a service bus, which can be connected to the I / O module either directly or via a fieldbus coupler. This results in the advantages mentioned in connection with the method.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe von drei Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen: The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments with the aid of three figures. The figures show:

1 eine industrielle Automatisierungsanlage in einem schematischen Blockschaltbild; 1 an industrial automation system in a schematic block diagram;

2 eine detailliertere Darstellung von Teilen der Automatisierungsanlage der 1; und 2 a more detailed representation of parts of the automation system of 1 ; and

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer industriellen Automatisierungsanlage in einem Blockschaltbild. 3 a further embodiment of an industrial automation system in a block diagram.

1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen möglichen Aufbau eines industriellen Automatisierungssystems. 1 shows a schematic representation of a possible construction of an industrial automation system.

Dieses weist einen Steuerungsrechner 1 auf, der über einen Feldbus 2 mit einem Feldbuskoppler 3 zum Austausch von Daten mit diesem verbunden ist. Der Feldbus kann dabei gemäß einem bekannten Standard wie beispielsweise PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT oder CANopen ausgebildet sein. This has a control computer 1 up, over a fieldbus 2 with a fieldbus coupler 3 to exchange data with this is connected. The fieldbus can be designed according to a known standard such as PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT or CANopen.

Der Feldbuskoppler 3 setzt über den Feldbus 2 ausgetauschte Daten auf einen bevorzugt seriellen Subbus 4 um, über den verschiedene Module an den Feldbuskoppler 3 angekoppelt werden können. Beispielhaft sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei E/A-Bausteine 5 als Module über den Subbus 4 mit dem Feldbuskoppler 3 verbunden. The fieldbus coupler 3 sets over the fieldbus 2 exchanged data on a preferred serial sub-bus 4 via the various modules to the fieldbus coupler 3 can be coupled. By way of example, in the illustrated embodiment, two I / O modules 5 as modules over the subbus 4 with the fieldbus coupler 3 connected.

Neben den dargestellten E/A-Bausteinen 5 können weitere Module, beispielsweise Funktionsmodule wie Signalwandler oder Interface-Module, an den Subbus 4 angeschlossen sein. Zusätzlich zu dem Subbus 4, der in diesem Ausführungsbeispiel nur einer Übertragung von Daten dient, kann ein weiterer, hier nicht gezeigter Bus zur Stromversorgung der E/A-Bausteine 5 und ggf. weiterer Module sowie des Feldbuskopplers 3 vorhanden sein. Zur Einspeisung von Versorgungsstrom sind dann zusätzliche Stromversorgungsmodule vorgesehen, die am Ende der dargestellten Anordnung der Ein-/Ausgabemodule 5, zwischen diesen oder zwischen den Feldbuskoppler 3 und den E/A-Bausteinen 5 angeordnet sein können. In addition to the I / O modules shown 5 Other modules, such as function modules such as signal converters or interface modules, can be connected to the subbus 4 be connected. In addition to the subbus 4 , which serves in this embodiment, only one transmission of data, another, not shown here bus for powering the I / O modules 5 and possibly further modules as well as the fieldbus coupler 3 to be available. For supplying supply current additional power supply modules are then provided, which at the end of the illustrated arrangement of the input / output modules 5 , between these or between the fieldbus coupler 3 and the I / O devices 5 can be arranged.

Die E/A-Bausteine 5 weisen typischerweise eine Mehrzahl von E/A-Kanälen auf, die jeweils mit einem oder mehreren Ein-/Ausgabeanschlüssen verbunden sind. Jeder der E/A-Bausteine 5 kann digitale und/oder analoge Ein- und/oder Ausgabekanäle aufweisen, über die Steuerungsdaten an die zu steuernde Anlage ausgegeben werden können und/oder von der Anlage bereitgestellte Signale (Messwerte, Schaltsignale) eingelesen werden können. Auch ein Stromversorgungsmodul, das über den Subbus 4 mit dem Feldbuskoppler 3 kommunizieren kann, stellt in diesem Sinne einen Ausgabebaustein 5 dar. The I / O devices 5 typically have a plurality of I / O channels connected to one or more input / output ports, respectively. Each of the I / O devices 5 may have digital and / or analog input and / or output channels, can be output via the control data to the system to be controlled and / or signals provided by the system (measured values, switching signals) can be read. Also a power supply module that runs over the subbus 4 with the fieldbus coupler 3 can communicate, in this sense provides an output module 5 represents.

Beispielhaft ist für den in der Figur rechts dargestellten E/A-Baustein ein Anschluss eines Eingabekanals 51 und eines Ausgabekanals 52 gekennzeichnet. An dem Anschluss des Eingabekanals 51 kann beispielsweise ein Eingangssignal angelegt werden, das ein analoges oder digitales Spannungs-, Strom- und/oder Widerstandssignal sein kann. Das am Anschluss des Ausgabekanals 52 ausgegebene Signal kann beispielsweise ein analoges oder digitales Signal einer vorgegebenen oder einstellbaren Ausgangsspannung oder eines Ausgangsstroms sein. Ebenso ist als Ausgangssignal ein Anschlusspaar eines Relaiskontakts zu verstehen, über das ein Ausgangsstrom geschaltet werden kann. Es versteht sich, das die Anzahl der hier dargestellten Anschlüsse von Ein- bzw. Ausgabekanälen 51, 52 rein beispielhaft ist. Die Anzahl der Ein- bzw. Ausgabekanäle und entsprechender Anschlüsse ist beliebig. By way of example, for the I / O module shown on the right in the figure, there is a connection of an input channel 51 and an output channel 52 characterized. At the connection of the input channel 51 For example, an input signal may be applied which may be an analog or digital voltage, current and / or resistance signal. That at the connection of the output channel 52 output signal may be, for example, an analog or digital signal of a predetermined or adjustable output voltage or an output current. Likewise, as an output signal to understand a pair of terminals of a relay contact via which an output current can be switched. It goes without saying that this is the number of connections of input and output channels shown here 51 . 52 is purely exemplary. The number of input and output channels and corresponding connections is arbitrary.

Der Feldbuskoppler 3 weist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zudem einen Serviceanschluss 36 auf, über den er mit einem Servicerechner 6 verbunden ist. Der Serviceanschluss 36 kann beispielsweise gemäß dem USB-Standard ausgebildet sein. Über den Servicerechner 6 können vor Ort Servicevorgänge an dem Feldbuskoppler und den daran angeschlossenen Modulen vorgenommen werden. Servicevorgänge sind unter anderem ein Konfigurieren, eine Einrichtung, eine Inbetriebnahme und/oder eine Wartung des Feldbuskopplers 3 und/oder der Module. Falls Servicevorgänge von dem Steuerungsrechner 1 ausgeführt werden, stellt dieser ebenfalls einen Servicerechner im Sinne dieser Anmeldung dar. The fieldbus coupler 3 also has a service connection in the embodiment shown 36 he talks about with a service computer 6 connected is. The service connection 36 may be formed according to the USB standard, for example. About the service computer 6 On-site service operations can be carried out on the fieldbus coupler and the modules connected to it. Service processes include, but are not limited to, configuration, setup, commissioning, and / or maintenance of the fieldbus coupler 3 and / or the modules. If service operations from the control computer 1 executed, this also represents a service computer in the sense of this application.

In einem Normalbetrieb der in 1 gezeigten Automatisierungsanlage werden die E/A-Kanäle 51, 52 von einem Steuerungsprogramm, das auf dem Steuerungsrechner 1 abläuft, über den Feldbus 2, den Feldbuskoppler 3 dem Subbus 4 und das den entsprechenden E/A-Baustein 5 angesprochen. Dazu wird eine den E/A-Kanal 51, 52 eindeutig identifizierende Adresse ADR verwendet. Diese Adresse kann sich aus mehreren Komponenten zusammensetzen, von denen eine erste den Feldbuskoppler 3 eindeutig identifiziert, eine zweite den E/A-Baustein 5 und eine dritte eine dem E/A-Kanal 51, 52 innerhalb des E/A-Bausteins 5 zugeordnete Kanalnummer dargestellt. In a normal operation the in 1 automation system shown are the I / O channels 51 . 52 from a control program running on the control computer 1 expires, via the fieldbus 2 , the fieldbus coupler 3 the subbus 4 and the corresponding I / O module 5 addressed. This will be the I / O channel 51 . 52 uniquely identifying address ADR used. This address can be composed of several components, one of which is the fieldbus coupler 3 clearly identified, a second the I / O device 5 and a third one to the I / O channel 51 . 52 within the I / O device 5 assigned channel number shown.

Anmeldungsgemäß ist nun vorgesehen, in dem ein E/A-Baustein 5 eine Speichermöglichkeit für eine Kennzeichnung der E/A-Kanäle 51, 52 bereitzustellen. Bei einem Auf- oder Umbau der Automatisierungsanlage oder bei ihrer Inbetriebnahme wird von dem Servicerechner 6 aus eine Kennzeichnung DESC eingegeben, die sich beispielsweise aus einer Kurzbezeichnung und einer Zweckangabe für den entsprechenden E/A-Kanal 51, 52 zusammensetzen kann. Die Kennzeichnung DESC wird innerhalb des E/A-Bausteins 5 abgespeichert und dort der eindeutigen Adresse ADR des E/A-Kanals 51, 52 zugeordnet. Bei nachfolgenden Wartungsarbeiten kann z. B. vom Steuerungsrechner 6 aus unter Angabe der Adresse eines E/A-Kanals 51, 52 die Kennzeichnung DESC wieder vom E/A-Baustein 5 abgerufen und angezeigt werden. Auch ohne einen zentralen Anlagenplan kann von jedem der E/A-Kanäle 51, 52 auf einfache Weise die Kurzbezeichnung ebenso wie der Verwendungszweck des E/A-Kanals 51, 52 abgerufen werden. Ebenfalls ist es möglich, diese Informationen von dem Steuerungsrechner 1 abzurufen, wodurch beispielsweise eine vor Ort am Servicerechner 6 erstellte oder geänderte Kennzeichnung DESC zentral vom Steuerungsrechner 1 erfasst werden kann, um einen Anlagenplan zu Dokumentationszwecken automatisch um diese Informationen zu ergänzen. According to the application is now provided, in which an I / O module 5 a storage facility for marking the I / O channels 51 . 52 provide. When installing or modifying the automation system or when it is being commissioned, the service computer will start to process it 6 from an identifier DESC entered, for example, a short name and a purpose for the corresponding I / O channel 51 . 52 can assemble. The DESC tag will be inside the I / O module 5 stored there and the unique address ADR of the I / O channel 51 . 52 assigned. For subsequent maintenance work z. B. from the control computer 6 indicating the address of an I / O channel 51 . 52 the marking DESC again from the I / O module 5 be retrieved and displayed. Even without a central plant plan, it can be done by any of the I / O channels 51 . 52 simply the short name as well as the intended use of the I / O channel 51 . 52 be retrieved. It is also possible, this information from the control computer 1 to retrieve, for example, on site at the service computer 6 created or modified DESC labeling centrally from the control computer 1 can be included to automatically supplement this plan with a documentation for documentation purposes.

Das anmeldungsgemäße Verfahren wird nachfolgend im Zusammenhang mit 2 näher beschrieben. 2 zeigt den Aufbau eines zur Durchführung des anmeldungsgemäßen Verfahrens eingerichteten E/A-Bausteins 5 zusammen mit einem Feldbuskoppler 3 und einem daran angeschlossenen Servicerechner 6 detaillierter. The application according to the method is described below in connection with 2 described in more detail. 2 shows the structure of an established for carrying out the method according to the application I / O module 5 together with a fieldbus coupler 3 and a connected service computer 6 detail.

Der Feldbuskoppler 3 weist als zentralen Baustein eine Steuereinrichtung 30 auf, die beispielsweise eine Ablaufsteuerung (Microcontroller) umfasst. Die Steuereinrichtung 30 steht über eine Feldbusanschaltung 31 mit dem Feldbusanschluss 32 und damit dem Feldbus 2 in Verbindung und steht über eine Subbusanschaltung 33 mit dem Subbusanschluss 34 und damit dem Subbus 4 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 30 ist durch ein Steuerprogramm dazu eingerichtet, über den Feldbus 2 empfangende Daten auf den Subbus 4 umzusetzen, und umgekehrt vom Subbus 4 empfangene Daten umzusetzen und über den Feldbus 2 weiterzuleiten. The fieldbus coupler 3 has as a central building block a control device 30 on, for example, a sequence control (microcontroller) includes. The control device 30 is via a fieldbus connection 31 with the fieldbus connection 32 and thus the fieldbus 2 connected and is connected via a Subbusanschaltung 33 with the subbus connection 34 and with it the subbus 4 in connection. The control device 30 is set up by a control program over the fieldbus 2 receiving data on the subbus 4 implement, and vice versa from the sub-bus 4 implement received data and over the fieldbus 2 forward.

Zur Verbindung mit dem Serviceanschluss 36 und damit dem Servicerechner 6 ist zudem eine Servicebusanschaltung 35 vorgesehen, die ebenfalls mit der Steuereinrichtung 30 verbunden ist. Bei Verwendung einer USB-Verbindung zwischen dem Feldbuskoppler 3 und dem Servicerechner 6 wird der Serviceanschluss 36 auch als USB-Schnittstelle und die Servicebusanschaltung 35 als USB-Controller bezeichnet. For connection to the service connection 36 and thus the service computer 6 is also a service bus connection 35 provided, which also with the control device 30 connected is. When using a USB connection between the fieldbus coupler 3 and the service computer 6 becomes the service connection 36 also as USB interface and service bus connection 35 referred to as a USB controller.

Der in 2 beispielhaft dargestellte E/A-Baustein 5 weist ebenfalls eine Steuereinrichtung 50 auf, die neben einem nicht dargestellten Mikrocontroller einen Festwertspeicher 53 umfasst, in dem eine Datei 54 angelegt ist. Aus Gründen der einfacheren Darstellung sind weitere Komponenten des Moduls 5, beispielsweise Busanschaltungen oder E/A-Schaltungen, nicht dargestellt. Als Festwertspeicher 53 kann beispielsweise ein Flash-Speicher dienen, in dem auch Programme (Firmware) und Einstellungen des E/A-Bausteins 5 abgelegt sind. The in 2 exemplified I / O module 5 also has a control device 50 on, in addition to a microcontroller, not shown, a read only memory 53 includes in which a file 54 is created. For ease of illustration, other components of the module are 5 For example, bus connections or I / O circuits, not shown. As read-only memory 53 For example, a flash memory can be used that also contains programs (firmware) and settings of the I / O module 5 are stored.

Beim Durchführen eines Servicevorgangs auf dem Servicerechner 6 wird ein Serviceprogramm 60 ausgeführt, das in der 2 schematisch anhand eines Programmfensters auf einem Bildschirm dargestellt ist. Das Serviceprogramm 60 bietet für den Anwender die jeweils gewünschte Servicefunktionalität, also beispielsweise die Möglichkeit, den Feldbuskoppler 3 und/oder die Module zu konfigurieren, einzurichten, zu warten oder Statusinformationen abzurufen. When performing a service operation on the service computer 6 becomes a service program 60 executed in the 2 is shown schematically on the basis of a program window on a screen. The service program 60 offers the user the desired service functionality, for example the option of the fieldbus coupler 3 and / or configure, set up, maintain or retrieve status information.

Mithilfe des Serviceprogramms 60 wird auch das anmeldungsgemäße Verfahren zum Kennzeichnen der E/A-Kanäle ausgeführt. Das Serviceprogramm 60 stellt dazu beispielsweise ein Abbild 61 des Ein-/Ausgabesystems dar, aus dem die E/A-Bausteine 5 und deren E/A-Kanäle 51, 52 ersichtlich sind. Zu jedem der E/A-Kanäle 51, 52 wird eine Möglichkeit bereitgestellt, die jeweilige Kennzeichnung DESC eingeben oder auslesen zu können. Dazu wird beispielsweise ein Ein- und/oder Ausgabefenster 62 eingeblendet. Anstelle einer graphisch unterstützen Ein- und Ausgabemöglichkeit für die Kennzeichnung DESC kann natürlich auch eine rein Text-basierte Ein- bzw. Ausgabe erfolgen. In dem Fall wird zum Einschreiben der Kennzeichnung DESC die Adresse ADR des E/A-Kanals eingegeben sowie die z. B. aus Kurzbezeichnung und Kanalbeschreibung bestehende Kennzeichnung DESC. Using the service program 60 The method according to the application for identifying the I / O channels is also executed. The service program 60 For example, make an image 61 of the input / output system from which the I / O blocks 5 and their I / O channels 51 . 52 can be seen. To each of the I / O channels 51 . 52 a possibility is provided to enter or read out the respective DESC identifier. For this purpose, for example, an input and / or output window 62 appears. Instead of a graphically supported input and output option for the DESC designation, it is of course also possible to carry out a purely text-based input or output. In this case, the ADC address of the I / O channel is entered to write the DESC identifier and the z. B. Short name and channel description existing DESC DESC.

Nach der graphisch unterstützen oder Text-basierten Eingabe der Kennzeichnung DESC wird diese unter Angabe der Adresse ADR an den Feldbuskoppler 3 und von dort an den entsprechenden E/A-Baustein 5 weitergeleitet. Die Kennzeichnung DESC wird derart in der Datei 54 abgelegt, dass sie zumindest mit der Kanalnummer des E/A-Kanals verknüpft ist. After the graphically supported or text-based input of the DESC identifier, this is specified by specifying the ADR address to the fieldbus coupler 3 and from there to the appropriate I / O device 5 forwarded. The designation DESC becomes so in the file 54 is at least linked to the channel number of the I / O channel.

Zum Abrufen der Kennzeichnung DESC wird unter Angabe der Adresse ADR eine entsprechende Anfrage REQ vom Servicerechner 6 an den Feldbuskoppler 3 geschickt, der die Anfrage REQ an den adressierten E/A-Baustein 5 weiterleitet. Anhand der Kanalnummer wird die gesuchte Kennzeichnung aus der Datei 54 gelesen und von der Steuereinrichtung 50 des E/A-Bausteins 5 über den Feldbuskoppler 3 an den Servicerechner 6 zurückgeschickt. To retrieve the DESC identifier, the address ADR is used to request REQ from the service computer 6 to the fieldbus coupler 3 sent the request REQ to the addressed I / O device 5 forwards. Based on the channel number, the required identification is removed from the file 54 read and from the controller 50 of the I / O module 5 via the fieldbus coupler 3 to the service computer 6 sent back.

3 zeigt in ähnlicher Weise wie 1 ein weiteres Beispiel eines industriellen Automatisierungssystems. Bei diesem Beispiel ist ein Steuerungsrechner 1 unmittelbar über einen Feldbus 2 mit einem E/A-Baustein 5‘ verbunden. Anders als im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 ist der E/A-Baustein 5‘ also zum direkten Anschluss an den Feldbus 2 ausgebildet. Zu diesem Zweck weist er neben den Anschlüssen für die E/A-Kanäle 51, 52 einen Feldbusanschluss 55 auf. Optional kann auch bei einem solchen unmittelbar mit dem Feldbus 2 verbunden E/A-Baustein 5‘ eine Schnittstelle für einen lokal mit dem E/A-Baustein 5‘ verbundenen Servicerechner vorgesehen sein. 3 shows in a similar way as 1 another example of an industrial automation system. In this example is a control computer 1 directly via a fieldbus 2 with an I / O module 5 ' connected. Unlike in the embodiment of 1 and 2 is the I / O device 5 ' So for direct connection to the fieldbus 2 educated. For this purpose, it points next to the ports for the I / O channels 51 . 52 a fieldbus connection 55 on. Optionally, even with such a directly with the fieldbus 2 connected I / O module 5 ' an interface for a local to the I / O device 5 ' be provided connected service computer.

Auch mit einem derartigen unmittelbar mit dem Feldbus 2 verbundenen E/A-Baustein 5‘ kann das anmeldungsgemäße Verfahren durchgeführt werden, wobei eine Eingabe der Kennzeichnung DESC entweder über einen lokal angeschlossenen Servicerechner erfolgt oder auch, wie in der 3 angedeutet, von einem entsprechenden Serviceprogramm aus, das auf dem Steuerungsrechner 1 abläuft. Even with such a directly with the fieldbus 2 connected I / O device 5 ' the method according to the application can be carried out, wherein an input of the marking DESC takes place either via a locally connected service computer or also as in the 3 indicated by an appropriate service program on the control computer 1 expires.

Der E/A-Baustein 5‘ verfügt wiederum über einen Festwertspeicher zur Speicherung der Kennzeichnung DESC, die über den Feldbus 2 oder einen Servicebus übermittelt und wieder abgerufen werden kann. Eine Zuordnung erfolgt auch hier über eine eindeutige Adresse des entsprechenden E/A-Kanals 51, 52, wobei sich die Adresse ADR hier beispielsweise nur aus einer Subadresse des E/A-Bausteins 5‘ auf den Feldbus 2 sowie einer Kanalnummer für den E/A-Kanal 51, 52 zusammensetzt. The I / O device 5 ' in turn has a read-only memory for storing the DESC identifier over the fieldbus 2 or a service bus can be transmitted and retrieved. An assignment is also made here via a unique address of the corresponding I / O channel 51 . 52 , where the address ADR here, for example, only from a subaddress of the I / O module 5 ' on the fieldbus 2 and a channel number for the I / O channel 51 . 52 composed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Steuerungsrechner control computer
2 2: Feldbus fieldbus
3 3: Feldbuskoppler fieldbus
4 4: Subbus sub-bus
5, 5‘ 5, 5 ': E/A-Baustein I / O module
6 6: Servicerechner service computer
30 30: Steuereinrichtung control device
31 31: Feldbusanschaltung Fieldbus interface
32 32: Feldbusanschluss Fieldbus connection
33 33: Subbusanschaltung Subbusanschaltung
34 34: Subbusanschluss Subbusanschluss
35 35: Servicebusanschaltung Service bus interface
36 36: Servicebusanschluss Service bus
50 50: Steuereinrichtung control device
51 51: Eingabekanal input channel
52 52: Ausgabekanal output channel
53 53: Festwertspeicher Only memory
54 54: Datei file
55 55: Feldbusanschluss Fieldbus connection
60 60: Serviceprogramm service program
61 61: Abbild image
62 62: Ein- und/oder Ausgabefenster Input and / or output window
DESC DESC: Kennzeichnung Labelling
REQ REQ: Anfrage inquiry

Claims

Method for identifying input and / or output channels ( 51 . 52 ) of an addressable via a fieldbus input and / or output module ( 5 . 5 ' ) of an industrial automation system comprising the following steps: - depositing a designation (DESC) for at least one of the input and / or output channels ( 51 . 52 ) of the input and / or output module ( 5 . 5 ' ) in a read-only memory ( 53 ) of the input and / or output module ( 5 . 5 ' ), wherein the identifier (DESC) of a unique address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ) under which the input and / or output channel ( 51 . 52 ) via the fieldbus ( 2 ) is responsive, is assigned; Receiving one the address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ), and - providing the identifier (DESC) associated with the transmitted address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ).

The method of claim 1, wherein the tag comprises a short name and / or a channel description.

Method according to Claim 1 or 2, in which the identifier (DESC) is received after receipt of a message to the input and / or output module (DESC). 5 . 5 ' ) transmitted request (REQ).

Method according to Claim 3, in which the request (REQ) and / or the identifier (DESC) are transmitted via the fieldbus ( 2 ) or via a separate service bus.

Method according to one of Claims 1 to 4, in which the address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ) a subaddress of the input and / or output module ( 5 . 5 ' ) and a channel number of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ).

Method according to Claim 5, in which the address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ) also a subaddress of a fieldbus coupler ( 3 ), if the input and / or output modules ( 5 ) via a fieldbus coupler ( 3 ) with the fieldbus ( 2 ) connected is.

Input and / or output module ( 5 . 5 ' ) with at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ) for an industrial automation system, characterized in that the input and / or output module ( 5 . 5 ' ) a read-only memory ( 53 ) and is adapted to receive a DESC received in the read-only memory (DESC) via a bus ( 53 ) associated with an address of the at least one input and / or output channel ( 51 . 52 ) and issue on a request (REQ) back over the bus.

Input and / or output module ( 5 . 5 ' ) according to claim 7, wherein the bus is a field bus ( 2 ) and / or a service bus.