DE102013102471A1 - 3D printing of orthopedic articles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein elastisches Objekt zum Anziehen oder Umbinden um den menschlichen Körper oder eines Körperteils, insbesondere ein orthopädischer Artikel, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Objekt (B, H, G, 20, 23) aus mindestens zwei Materialien mit unterschiedlicher Elastizität mittels eines schichtweise erzeugenden Verfahrens hergestellt ist.The invention relates to an elastic object for putting on or tying around the human body or a body part, in particular an orthopedic article, characterized in that the elastic object (B, H, G, 20, 23) made of at least two materials with different elasticity by means of a is produced in layers.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein elastisches Objekt zum Anziehen oder Umbinden um den menschlichen Körper oder eines Körperteils, insbesondere ein orthopädischer Artikel. The present invention relates to an elastic object for attracting or binding around the human body or a body part, in particular an orthopedic article.
Die Herstellung von Objekten, insbesondere von Prototypen, erfolgt in zunehmender Weise mittels sogenannter 3D-Drucker, bei denen die herzustellenden Objekte schichtweise aufgebaut werden. The production of objects, in particular of prototypes, is increasingly carried out by means of so-called 3D printers, in which the objects to be produced are built up in layers.
Ein 3D-Drucker, auch dreidimensionaler Drucker genannt, ist eine Maschine, die dreidimensionale Werkstücke computergesteuert schichtweise aus einem oder mehreren flüssigen oder pulverförmigen Werkstoffen nach vorgegebenen Maßen und Formen aufbaut. Dabei wird der Drucker anhand eines Computerprogramms gesteuert, welches Daten aus CAD-Zeichnungsprogrammen oder sonstigen Zeichnungsprogrammen verarbeitet. Mittels Scannern können heute auch dreidimensionale Körper eingescannt werden, so dass ihre äußeren Konturen in digitaler Form vorliegen und weiter verarbeitet werden können. So kann z.B. der Körper einer Person oder Körperteile eingescannt werden, um dann Maßanfertigungen von z.B. Kleidungsstücken oder Prothesen mittels 3D-Druckern hergestellt werden. A 3D printer, also called a three-dimensional printer, is a machine that builds three-dimensional workpieces computer-controlled layer by layer from one or more liquid or powdery materials according to predetermined dimensions and shapes. The printer is controlled by a computer program that processes data from CAD drawing programs or other drawing programs. Three-dimensional bodies can also be scanned today by means of scanners so that their outer contours are available in digital form and can be further processed. Thus, e.g. the body of a person or body parts are scanned to then make custom made e.g. Garments or prostheses are manufactured by means of 3D printers.
Zunehmend werden 3D-Drucker auch für die Herstellung von Fertigprodukten verwendet. Bei der Herstellung von Objekten mittels 3D-Drucken entfallen in der Regel aufwendige Nachbearbeitungen, wie z.B. Bohren von Löchern, da die Löcher bereits bei der Herstellung mit eingearbeitet werden können. Zudem ist von Vorteil, dass das aufwändige Herstellen von Formen und das Formenwechseln entfällt. Gegenüber allen Material wegnehmenden Verfahren wie Schneiden, Drehen, Bohren hat das 3D-Drucken zudem den Vorteil, dass der Materialverlust entfällt. Meist ist der Vorgang auch energetisch günstiger, weil das Material nur einmal aufgebaut wird und zwar genau in der benötigten Größe und Masse und dann fertig ist. Increasingly, 3D printers are also used for the manufacture of finished products. In the production of objects by means of 3D printing, elaborate reworking, such as, for example, is generally unnecessary. Drilling holes, since the holes can already be incorporated in the production. In addition, it is advantageous that the complex production of molds and the change of molds is eliminated. Compared to all material-removing processes such as cutting, turning, drilling, 3D printing also has the advantage of eliminating material loss. In most cases, the process is also energetically favorable, because the material is built only once, and exactly in the required size and mass and then finished.
Bei 3D-Druckern kommen verschiedene Techniken zum Einsatz. Beim Aufbau der einzelnen Schichten finden physikalische oder chemische Härtungs- oder Schmelzprozesse statt. Typische Werkstoffe für das 3D-Drucken sind Kunststoffe, Kunstharze, Keramiken und Metalle. Beim selektiven Laserschmelzen und Elektronenstrahlschmelzen werden Metalle an den Stellen geschmolzen, an denen das herzustellende Objekt Material aufweisen soll. Beim selektiven Lasersintern werden Polymere, Keramik und Metalle verarbeitet. Zusätzlich existieren Stereolithographie-Verfahren und das Digital Light Processing, bei dem flüssige Kunstharze verwendet werden. Beim Polyjet-Modeling sowie dem Fused Deposition Modeling werden Kunststoffe und teilweise Kunstharze als Basismaterial verwendet werden. 3D printers use different techniques. When building up the individual layers, physical or chemical hardening or melting processes take place. Typical materials for 3D printing are plastics, resins, ceramics and metals. In selective laser melting and electron beam melting, metals are melted at the points where the object to be produced is to have material. Selective laser sintering processes polymers, ceramics and metals. In addition, there are stereolithography methods and digital light processing, which uses liquid synthetic resins. Polyjet modeling and fused deposition modeling will use plastics and some synthetic resins as the base material.
Es ist mittlerweile möglich, Objekte mittels der 3D-Drucker herzustellen, die aus verschiedenen Materialien oder aus einem bereichsweise unterschiedlich elastischen Material aufgebaut sind. It is now possible to produce objects by means of 3D printers, which are made of different materials or of a partially different elastic material.
Auch ist es bereits bekannt, Gestricke mittels der oben beschriebenen Verfahren herzustellen, bei denen die einzelnen Fäden nachgebildet werden, wobei sich die einzelnen Fäden gegeneinander verschieben lassen. So ist es auch möglich Polyamid 6.6, welches auch als NYLON bekannt ist, mit 3D-Druckern zu Gestricken zu verarbeiten. It is also already known to produce knits by means of the above-described methods, in which the individual threads are reproduced, wherein the individual threads can be moved against each other. So it is also possible to process polyamide 6.6, which is also known as NYLON, with 3D printers to knit.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein elastisches Objekt zum Anziehen oder Umbinden um den menschlichen Körper oder eines Körperteils, insbesondere einen orthopädischer Artikel, bereitzustellen, welcher mit wenigen Arbeitsschritten herstellbar ist. The object of the present invention is to provide an elastic object for tightening or binding around the human body or a body part, in particular an orthopedic article, which can be produced in a few steps.
Diese Aufgabe wird vorteilhaft dadurch gelöst, dass das elastische Objekt aus mindestens zwei Materialien mit unterschiedlicher Elastizität mittels eines schichtweise erzeugenden Verfahrens hergestellt ist. This object is advantageously achieved in that the elastic object is made of at least two materials with different elasticity by means of a layer-by-layer producing process.
Durch die vorteilhafte Verwendung von zwei verschiedenen Materialien mit unterschiedlicher Elastizität lässt sich ein hoher Tragekomfort erzielen, wobei gleichzeitig die für das überzuziehende Objekt erforderliche Elastizität sehr genau herstellbar und vorteilhaft aufgrund des gewählten Verfahren reproduzierbar herstellbar ist. By the advantageous use of two different materials with different elasticity can be achieved a high level of comfort, while at the same time the required for the object to be pulled over elasticity is very accurate to produce and advantageous reproducible produced due to the chosen method.
Dass elastische Objekt weist vorteilhaft zum einen verbiegbare und/oder gegeneinander bewegliche, insbesondere verschiebbare erste Elemente aus einem ersten Material auf, wobei zusätzlich elastische Elemente aus einem weiteren Material vorgesehen sind, welche die ersten Elemente miteinander verbinden oder zwischen den ersten Elementen, insbesondere in Form von elastischen Schussfäden, angeordnet sind. The elastic object advantageously has for one bendable and / or against each other movable, in particular displaceable first elements of a first material, wherein additional elastic elements are provided from a further material, which connect the first elements together or between the first elements, in particular in shape of elastic weft threads, are arranged.
Hierdurch lässt sich vorteilhaft ein Objekt erstellen, welches ganz oder teilweise aus einem Gestrick besteht, wobei das Gestrick ein aus einem ersten Material bestehende Maschen und/oder Maschenstrukturen oder Glieder aufweist, in die Kompressionselemente, insbesondere in Form von Schussfäden, welche aus dem weiteren und eine andere Elastizität als das erste Material aufweisenden Material gefertigt sind, in das Gestrick eingelegt sind. Die Maschenstruktur kann dabei aus einem unelastischen oder weniger elastischen Material als die Kompressionselemente hergestellt werden. So können vorteilhaft Polyamid, Polyurethan und Silikon als Materialien für das Gestrick und die Kompressionselemente verwendet werden. Die Maschenkreuzungspunkte können dabei vorteilhaft nicht miteinander verbunden sein, d.h., dass sich die verbundenen Fadensegmente, Maschenfuß und Maschenkopf lediglich berühren, aber nicht miteinander verbunden sind oder chemisch verklebt oder verschweißt sind. Durch die Verwendung von mindestens zwei verschiedenen Materialien kann vorteilhaft ein optimales hautphysiologisches Trageverhalten erreicht werden. Es ist selbstverständlich möglich, dass auch mehr als zwei Materialien verwendet werden können. So können auch Materialien mit verschiedenen Farben zur Erzeugung eines Musters verwendet werden. This advantageously makes it possible to create an object which consists wholly or partly of a knitted fabric, wherein the knitted fabric comprises a mesh and / or mesh structures or members consisting of a first material, into the compression elements, in particular in the form of weft threads, which consist of the further and a different elasticity than the first material having material are made, are inserted into the fabric. The mesh structure can be made of an inelastic or less elastic material than the compression elements. So can advantageously polyamide, polyurethane and Silicone can be used as materials for the fabric and the compression elements. The mesh intersection points can advantageously not be connected to each other, that is, that the connected thread segments, mesh base and mesh head only touch, but are not connected to each other or are chemically bonded or welded. By using at least two different materials, an optimal skin physiological wearing behavior can advantageously be achieved. It is of course possible that more than two materials can be used. So also materials with different colors can be used to create a pattern.
Mittels der eingelegten gummielastischen Schussfäden als Kompressionselemente kann z.B. bei Kompressionsstrümpfen die erforderliche Kompression genau erzeugt werden. Dabei ist zu beachten, dass die ersten weniger oder gar nicht aus elastischem Material hergestellten Elemente, welche insbesondere die Maschen bilden, bei der Herstellung in einem Abstand zueinander angeordnet sind, der kleiner ist als im über das Körperteil gezogenen Zustand, damit sich die erforderliche Kompression durch das Längen der Kompressionselemente einstellt. Dies ist erforderlich, da die Kompressionselemente bzw. die elastischen Elemente beim Herstellungsvorgang nur entspannt herstellbar ist. Die Kompression wird daher erst beim Überziehen des Objektes über das Körperteil erzeugt. By means of the inserted rubber-elastic weft threads as compression elements, e.g. In compression stockings the required compression can be accurately generated. It should be noted that the first less or not at all made of elastic material elements, which in particular form the mesh are arranged in the production at a distance from each other, which is smaller than in the pulled over the body part state, so that the required compression adjusted by the lengths of the compression elements. This is necessary since the compression elements or the elastic elements can only be produced in a relaxed manner during the production process. The compression is therefore generated only when the object is covered over the body part.
Dabei kann der erforderliche Abstand, welcher bei der Herstellung eingehalten werden muss, anhand der Materialeigenschaften, insbesondere des Elastizitätsmoduls des für die Kompressionselemente verwendeten Materials, mittels eines Programm berechnet werden, wobei bei der Berechnung die Körpermaße des entsprechenden Körperteils berücksichtigt werden. In this case, the required distance, which must be adhered to in the production, based on the material properties, in particular the modulus of elasticity of the material used for the compression elements, are calculated by means of a program, wherein the body dimensions of the corresponding body part are taken into account in the calculation.
Um einen noch besseren Tragekomfort zu erzielen, können die elastischen Elemente ganz oder bereichsweise von einem Material ummantelt sein, welches weniger oder nicht elastisch ist und einen hohen Tragekomfort gewährleistet. To achieve even better comfort, the elastic elements can be completely or partially covered by a material that is less or not elastic and ensures a high level of comfort.
Es ist selbstverständlich, dass das Objekt nicht über seine ganze Erstreckung sowohl aus unelastischem als auch aus elastischem Material aufgebaut sein muss. So ist es ebenso im Sinne der Erfindung, wenn das Objekt nur bereichsweise elastische Elemente aufweist. It goes without saying that the object does not have to be built up over its entire extent from inelastic as well as elastic material. So it is also within the meaning of the invention, when the object has only partially elastic elements.
Das vorbeschriebene Gestrick kann als Flachstrick oder Rundstrick ausgebildet sein. Auch ist es möglich, dass das Objekt an seiner Außenseite und/oder Innenseite angeformte Mittel, insbesondere aus Silikon oder Polyurethan, aufweist. Die angeformten Mittel können als Vorsprünge, linienförmige und/oder flächige Ausformungen ausgebildet sein. Sie können vorteilhaft aus Silikon ausgebildet sein, so dass hierdurch z.B. Haftbänder am Objekt direkt bei dessen Herstellung mit einarbeitbar sind. The above-described knit can be formed as a flat knit or circular knit. It is also possible that the object has molded-on means on its outside and / or inside, in particular of silicone or polyurethane. The molded-on means can be formed as projections, linear and / or planar formations. They may advantageously be formed of silicone, so that e.g. Adhesive tapes on the object directly during its production are einarbeitbar.
Es ist von Vorteil, wenn die mittels des schichtweisen Herstellungsverfahrens hergestellten ersten Elemente, insbesondere Fadenstrukturen, eine Oberflächenstruktur und/oder Durchtrittskanäle, insbesondere zum Feuchtigkeitstransport, aufweisen. Hierdurch lässt sich ein besonders guter Tragkomfort erzielen, da insbesondere die Haut bei eng anliegenden Objekten zum Schwitzen neigt. Ebenso können die ersten Elemente porös ausgebildet sind. Sofern das erfindungsgemäße Objekt verstärkende Elemente aufweisen muss, wie dies z.B. bei Bandagen der Fall ist, kann das elastische Objekt Elemente aus einem hochfesten Material, insbesondere Metall, als verstärkende Elemente aufweisen, wobei die verstärkenden Elemente ebenfalls mit schichtweisen Herstellungsverfahren in einem Arbeitsgang hergestellt werden. It is advantageous if the first elements produced by the layered production method, in particular thread structures, have a surface structure and / or passage channels, in particular for moisture transport. In this way, a particularly good wearing comfort can be achieved, since in particular the skin tends to sweat in close-fitting objects. Likewise, the first elements may be formed porous. If the object according to the invention must have reinforcing elements, as e.g. in bandages, the elastic object may comprise elements of a high-strength material, in particular metal, as reinforcing elements, wherein the reinforcing elements are also produced in one operation with layer-by-layer manufacturing processes.
In oder an dem elastischen Objekt können darüber hinaus weitere Elemente an-/eingebracht sein, welche insbesondere hautpflegend, temperaturausgleichend und/oder medizinisch wirken. In or on the elastic object, further elements can additionally be applied / incorporated, which in particular have a skin-conditioning, temperature-compensating and / or medicinal effect.
Das erfindungsgemäße elastische Objekt kann ein Kompressionsgestrick, eine Bandage, ein Stützstrumpf oder ein Kompressionsstrumpf, ein Handschuh, insbesondere ein Kompressionshandschuh, oder ein für weitere Körpersegmente bestimmtes elastisches Objekt sein. In Bandagen, z.B. Knie oder Knöchelbandagen, werden mittels der heutigen Strickverfahren oft Pelotten aus Silikon eingenäht. So werden die Kniebandagen in einem Stück als Fertigstrickware hergestellt. Das bedeutet: Gestrick mit integriertem Silikonring im Schichtsystem: Gestrick-Silikonpelotte-Stoffabdeckung (Pelotten überlappend) zur Hautseite, nahtlos mit dem Gestrick verbunden. Beim erfindungsgemäßen Objekt kann vorteilhaft die einliegende und aus einem elastischen Material bestehende Pelotte direkt in einem Arbeitsgang mit hergestellt werden. Ebenso kann eine Metallspirale seitlich eingedruckt und mit einem elastischen Stoff umhüllt werden, wobei der Stoff fest mit dem Gestrick verbunden ist. The elastic object according to the invention may be a compression knit, a bandage, a support stocking or a compression stocking, a glove, in particular a compression glove, or an elastic object intended for further body segments. In bandages, e.g. Knee or ankle bandages, are often sewn using the current knitting method pads made of silicone. Thus, the knee bandages are produced in one piece as finished knitwear. This means: Knitted fabric with integrated silicone ring in the layer system: Knitted silicone pelotte cloth cover (pads overlapping) to the skin side, seamlessly connected to the fabric. In the case of the object according to the invention, it is advantageously possible to produce the insert, which is made of an elastic material, directly in one operation. Similarly, a metal spiral can be printed laterally and wrapped with an elastic material, the fabric is firmly connected to the fabric.
Zur Herstellung eines überziehbaren oder an den Körper einer Person oder eines Tieres anlegbaren erfindungsgemäßen elastischen Objektes werden vorteilhaft in einem ersten Verfahrensschritt die Maße der Person bzw. des Tieres eingescannt, für die das anzufertigende elastische Objekt bestimmt ist. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt werden die mittels des Scanvorganges ermittelten Körperdaten zusammen mit den für die in bestimmten Körperregionen erforderliche Kompression benötigten Kompressionsdaten einer Datenverarbeitungsanlage zugeführt, welche dann die Fertigungsdaten für das elastische Objekt generiert, die zur Steuerung des schichtweisen Herstellungsprozesses dienen. Dabei wird die Größe des real zu erstellenden Objektes derart an den relevanten Stellen gewählt, dass sich beim Anziehen die benötigte Kompression und sofern notwendig, der notwendige Kompressionsverlauf einstellt. In order to produce an elastic object which can be pulled over or applied to the body of a person or an animal, the dimensions of the person or of the animal for which the elastic object to be produced is advantageously scanned are firstly scanned in a first method step. In a subsequent method step, the body data determined by means of the scanning process together with the compression data required for the compression required in certain body regions become a data processing system supplied, which then generates the manufacturing data for the elastic object, which are used to control the layer-by-layer manufacturing process. In this case, the size of the real object to be created is selected in such a way at the relevant points that the necessary compression and, if necessary, the necessary compression curve are established when tightening.
Sofern das erfindungsgemäße Objekt ein Gestrick aufweist, so kann dessen Dicke beliebig ausgebildet werden. Auch kann eine Flottung leicht realisiert werden, welche ebenfalls bei der Herstellung an die Fäden des Gestrickes anformbar ist. So können ähnlich zu den bisherigen am Markt befindlichen flachgestrickten Kompressionsstrümpfen und Armstrümpfen, in Anlehnung an die RAL GZ-387/1–2, Kompressionsstrümpfe mittels des schichtweisen Herstellungsverfahrens ohne störende Längsnaht hergestellt werden. If the object according to the invention has a knit, then its thickness can be formed as desired. Also, a float can be easily realized, which is also in the manufacture of the threads of the fabric formable. Thus, similar to the existing on the market flat-knit compression stockings and arm stockings, based on the RAL GZ-387 / 1-2, compression stockings are produced by means of the layered manufacturing process without disruptive longitudinal seam.
Sofern das erfindungsgemäße Objekt ein quasi rundgestrickter Kompressionshandschuhe ist, so kann dieser ohne Nähte und mit hohem Stiffness hergestellt werden, so dass er auch für Lymphpatienten geeignet ist. If the object according to the invention is a quasi round-knit compression gloves, then this can be produced without seams and with high stiffness, so that it is also suitable for lymphatic patients.
Genauso kann das Gestrick mit Hilfe von gedruckten Nähten verbunden sein. Likewise, the fabric can be connected by means of printed seams.
Ebenso können Haftbänder mit Silikonbeschichtung oder Polyurethanauflage zur Hautseite nahtlos an ein Objekt, z.B. einen Strumpf angedruckt werden. Die Verbindung von Silikon und dem Gestrick kann z.B. durch Polymerisation geschehen oder durch Hitze des Lasers oder eine integriertes Heißklebeverfahren. Es werden hierdurch vorteilhaft unnötige Druckstellen durch Nähte vermieden, was sich optimal bei der Lymphtherapie auswirkt. Also, silicone-coated or polyurethane-backed adhesive tape can be seamlessly attached to the skin side to an object, e.g. a stocking be printed. The compound of silicone and the fabric may e.g. by polymerization or by heat of the laser or an integrated heat-bonding process. This advantageously avoids unnecessary pressure sores through sutures, which has an optimal effect on lymphatic therapy.
Ebenso sind sehr feine Kompressionsgestricke möglich, welche z.B. feiner als E28 sind. Bei klassischen Herstellungsverfahren wird es bei zunehmend feineren Strickmaschen schwierig, elastische Fäden mit Mindestfadenstärken gemäß RAL-GZ 387/1 für die erforderliche Kompression zu verstricken, da die erforderliche Stricknadelndicke immer kleiner wird und so die Stricknadeln einer sehr starken Belastung ausgesetzt sind. Die 3D-Drucktechnik kann wesentlich kleinere Strukturen ausbilden, so dass Gestricke mit sehr feinen Strickmaschen herstellbar sind, z.B. E50, welche bisher nicht erreicht werden können. Dadurch lassen sich gezielte feine Segmente in z.B. Strümpfe integrieren, welche Therapie unterstützend sind. Likewise, very fine compression fabrics are possible, e.g. are finer than E28. In classic manufacturing processes, it becomes increasingly difficult to knit elastic threads with minimum thread sizes in accordance with RAL-GZ 387/1 for the required compression with increasingly finer knit stitches, since the required knitting needles thickness becomes smaller and smaller, and so the knitting needles are subjected to a very heavy load. The 3D printing technique can form much smaller structures so that knits with very fine knit stitches can be produced, e.g. E50, which can not be reached yet. This allows targeted fine segments in e.g. Stockings integrate which therapy is supportive.
Mit der 3D-Drucktechnik können Strukturen im Nanobereich erzeugt werden, so dass z.B. auch filigrane Oberflächen herstellbar sind, z.B. spezielle Fadenoberflächen in Form von z.B. Fadenkanälen, welche zum Feuchtigkeitstransport dienen. Auch sind vollständig poröse Strukturen des schichtweise erzeugten Garnes zur Optimierung des hautphysiologischen Trageverhaltens wie Luftdurchlässigkeit, Wärmespeicherung, usw.. So können Fasergarne wie auch Filamentfäden erzeugt werden. With the 3D printing technique structures can be generated in the nano range, so that e.g. also filigree surfaces can be produced, e.g. special thread surfaces in the form of e.g. Thread channels, which serve to transport moisture. Also, completely porous structures of the layered yarn are optimized for optimizing skin physiological wearing behavior such as air permeability, heat storage, etc. Thus, both fiber yarns and filament yarns can be produced.
Nachfolgend werden anhand der Zeichnungen das erfindungsgemäße Objekt und ein mögliches Herstellungsverfahren hierfür näher erläutert. Hereinafter, the object according to the invention and a possible manufacturing method will be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigen: Show it:
Die
Wie in
Es ist selbstverständlich auch möglich, dass die elastischen Elemente
Sofern das erfindungsgemäße Objekt ein Gestrick, z.B. gem.
Auch ist es möglich, dass der Kompressionsfaden E ein ummantelter Faden gemäß
Erfindungsgemäß kann auch ein Haftband H (
Die
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