DE102013010871A1

DE102013010871A1 - Control device for vehicle, particularly passenger car, has housing surrounding controller, where housing is so formed that it is connected with holder provided at frame floor arrangement of vehicle

Info

Publication number: DE102013010871A1
Application number: DE201310010871
Authority: DE
Inventors: Michael Jordan; Siegfried Schreiber
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2013-12-12

Abstract

The control device (1 to 17) has a controller for controlling an output parameter, a housing surrounding the controller and a network interface for connecting the controller with a computer network (20), particularly a field bus. The network interface is provided at the housing. The housing is so formed that it is connected with a holder provided at a frame floor arrangement (19) of a vehicle (18). The network interface is detachably connected with a contact arranged at the holder. The housing an optical labeling, particularly a color coding.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für ein Fahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine mit einem derartigen Steuergerät ausgestattete Rahmenbodenanlage.The present invention relates to a control device for a vehicle, in particular a passenger car, with the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a equipped with such a control unit frame bottom system.

Ein zum Zwecke der Steuerung und Regelung in ein Fahrzeug eingebettetes System ist in der Automobilelektronik unter der Bezeichnung Steuergerät, Electronic Control Unit (ECU) oder Electronic Control Module (ECM) bekannt. Mechanische Regelungskonzepte für Verbrennungsmotoren wurden in jüngerer Zeit fast vollständig durch derartige Steuergeräte verdrängt. Bekannte Steuergeräte sind dabei etwa mit einem oder mehreren Sensoren verbunden, welche physikalische Kenngrößen wie Drehzahl, Druck oder Temperatur einer bestimmten Fahrzeugkomponente an das Steuergerät übermitteln. Das Steuergerät gleicht diese Daten mit vorgegebenen oder durch das Steuergerät selbst berechneten Sollgrößen ab. Bei Erkennung einer vorgegebenen Abweichung regelt das Steuergerät mittels geeigneter Aktoren den physikalischen Prozess in der betreffenden Fahrzeugkomponente nach, um eine möglichst große Übereinstimmung der überwachten Kenngröße mit der Vorgabe zu erreichen.A system embedded in a vehicle for the purposes of control and regulation is known in automotive electronics under the name of control unit, electronic control unit (ECU) or electronic control module (ECM). Mechanical control concepts for internal combustion engines have recently been almost completely replaced by such controllers. Known control devices are connected to approximately one or more sensors, which transmit physical parameters such as speed, pressure or temperature of a specific vehicle component to the control unit. The control unit compares this data with predetermined or calculated by the control unit itself nominal values. Upon detection of a predetermined deviation, the control unit regulates the physical process in the relevant vehicle component by means of suitable actuators in order to achieve the greatest possible match of the monitored parameter with the specification.

Das Spektrum der Komplexität moderner Steuergeräte variiert dabei je nach Art und Umfang ihrer Aufgaben erheblich und umfasst Systeme mit lediglich einem einfachen Mikrocontroller ebenso wie Mehrprozessorsysteme mit eigenem Grafikausgabesystem. Die in einem Fahrzeug verbauten Steuergeräte sind im Regelfall mittels eines geeigneten Systembusses des Fahrzeugs miteinander verbunden, um bei Bedarf systemweit Informationen über ihre Betriebszustände und weitere für den Fahrzeugbetrieb oder Fahrkomfort relevante Daten austauschen zu können. Ein Kraftfahrzeug nach dem Stand der Technik umfasst dabei je nach Fahrzeugklasse und Ausstattung etwa zwanzig, in Ausnahmefällen jedoch bis zu über siebzig Steuergeräte, die zumindest teilweise einer derartigen Vernetzung bedürfen. Seitens der Fahrzeugelektrik werden zur Energieversorgung der Steuergeräte und deren wechselseitiger Signalübertragung daher nicht selten gebündelte Leitungen, sogenannte Kabelbäume, mit Gesamtlängen von mehreren Kilometern vorgesehen, was einen vergleichsweise hohen Montageaufwand bedingt.The spectrum of complexity of modern control devices varies considerably depending on the nature and extent of their tasks and includes systems with only a simple microcontroller as well as multi-processor systems with their own graphics output system. As a rule, the control units installed in a vehicle are connected to one another by means of a suitable system bus of the vehicle in order to be able to exchange system-wide information about their operating states and other data relevant to vehicle operation or driving comfort as needed. Depending on the vehicle class and equipment, a motor vehicle according to the prior art comprises about twenty, but in exceptional cases up to more than seventy control units which at least partially require such networking. Therefore, bundled lines, so-called harnesses, with total lengths of several kilometers are provided for the power supply of the control units and their mutual signal transmission, which requires a comparatively high installation effort.

In der DE 38 37 231 A1 wird zur Lösung dieses Problems ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, bei welchem mehrere, unterschiedlichen Fahrzeugkomponenten zugeordnete Steuerelektroniken modularer Weise zusammengefasst werden. Das resultierende Modul ist seinerseits mit Schnittstellen für den Anschluss der außerhalb des Moduls befindlichen Fahrzeugkomponenten versehen. Die einzelnen Elektroniken eines Moduls sind dabei unterschiedlich positioniert und signalmäßig und/oder energiemäßig mittels im Modul verbauter Leitungen verbunden.In the DE 38 37 231 A1 In order to solve this problem, a motor vehicle is proposed in which a plurality of control electronics associated with different vehicle components are combined in a modular manner. The resulting module, in turn, is provided with interfaces for the connection of the vehicle components located outside the module. The individual electronics of a module are positioned differently and signal and / or energy moderately connected by means built in the module lines.

Ein Nachteil dieses Ansatzes liegt in dessen sehr begrenzter Fähigkeit, Steuergeräte unterschiedlicher Hersteller in einem Fahrzeug zu kombinieren. Ferner ist ein derart aufgebautes Fahrzeug nur schwer mit weiteren Steuergeräten nachzurüsten. Auch der Austausch einzelner Steuergeräte innerhalb des Moduls ist, sofern überhaupt möglich, nur unter hohem Aufwand realisierbar.A disadvantage of this approach lies in its very limited ability to combine ECUs from different manufacturers in a vehicle. Furthermore, a vehicle constructed in this way is difficult to retrofit with additional control units. The replacement of individual control devices within the module is, if at all possible, feasible only at great expense.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für ein Steuergerät und eine Rahmenbodenanlage eines Fahrzeugs verbesserte Ausführungsformen anzugeben, die eine besonders unkomplizierte Montage und Vernetzung ermöglichen.The present invention therefore deals with the problem of providing improved embodiments for a control device and a frame floor system of a vehicle, which allow a particularly uncomplicated installation and networking.

Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this problem is solved by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dem Gehäuse des Steuergeräts eine Form zu verleihen, die es gestattet, das Gehäuse lösbar mit einer an der Rahmenbodenanlage des Fahrzeugs vorgesehenen Halterung zu verbinden. Diese Formgebung ermöglicht es, das Steuergerät unmittelbar an der Rahmenbodenanlage anzuordnen, was die Anzahl benötigter Verbindungskabel zwischen unterschiedlichen Fahrzeugbauteilen wie Rahmenbodenanlage, Cockpit, Sitzen, Türen, Motor- und Kofferraum maßgeblich verringern kann.The invention is based on the general idea to give the housing of the control unit a shape that allows the housing to be releasably connected to a provided on the frame bottom system of the vehicle bracket. This shape makes it possible to arrange the control unit directly to the frame bottom system, which can significantly reduce the number of required connection cables between different vehicle components such as frame floor system, cockpit, seats, doors, engine and luggage compartment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist das Steuergerät dabei eine Netzwerkschnittstelle auf, die so gestaltet ist, dass sie eine Verbindung mit einem an der Halterung vorgesehenen Kontakt eingehen kann. Diese Kontaktierung erleichtert in hohem Maße die Einbindung des Steuergeräts in ein Rechnernetz des Fahrzeugs, wenn das Gehäuse des Steuergeräts in die Halterung eingesteckt wird.According to an advantageous embodiment, the control device has a network interface which is designed such that it can make a connection with a contact provided on the holder. This contacting greatly facilitates the integration of the controller in a computer network of the vehicle when the housing of the controller is inserted into the holder.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der Controller derart konfiguriert, dass er – über seine hierzu vorgesehene Netzwerkschnittstelle – mit dem Rechnernetz Protokolldateneinheiten austauschen, also etwa senden oder empfangen kann, die einem vom Rechnernetz vorgegebenen Netzwerkprotokoll entsprechen. Diese Konfiguration des Controllers gewährleistet ein hohes Maß an Interoperabilität und erlaubt insbesondere den Austausch kompatibler Steuergeräte untereinander.In another advantageous embodiment, the controller is configured such that - via its network interface provided for this purpose - it can exchange protocol data units with the computer network, that is to say transmit or receive, which correspond to a network protocol predetermined by the computer network. This configuration of the controller ensures a high degree of interoperability and in particular allows the exchange of compatible ECUs with each other.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Gehäuse eine optische, etwa farbige Kennzeichnung aufweisen. Diese Kennzeichnung wiederum ist einer bestimmten Funktion des Steuergeräts zugeordnet, für deren Erfüllung der Controller in geeigneter Weise konfiguriert, beispielsweise programmiert ist. Ein solcher Farb- oder anderweitiger Code minimiert das Risiko einer Verwechslung funktionell unterschiedlicher und insofern inkompatibler Steuergeräte, wenn auf einer entsprechenden Rahmenbodenanlage etwa mehrere Halterungen für diverse Steuergeräte mit grundsätzlich anderen Aufgaben vorgesehen sind.According to an advantageous development, the housing can be an optical, approximately colored Have marking. This identification in turn is assigned to a specific function of the control unit, for the fulfillment of which the controller is suitably configured, for example programmed. Such a color or other code minimizes the risk of confusion functionally different and incompatible so far as controllers are provided on a corresponding frame ground system about several brackets for various control devices with fundamentally different tasks.

Besonders vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die Verwendung einer Rahmenbodenanlage mit integrierter Halterung, die aufgrund ihrer Form die Verbindung mit einem Steuergerät beschriebener Bauart erlaubt. Insoweit gestattet eine solche Anordnung die Bestückung der Rahmenbodenanlage mit normierten Steuergeräten, die jederzeit, nötigenfalls sogar in Überkopfmontage, durch Lösen der Verbindung beliebig – in den Grenzen ihrer Funktionsfähigkeit – mit kompatiblen Pendants austauschbar sind. Auch der Fertigungsprozess eines gattungsgemäßen Fahrzeugs lässt sich auf diese Weise deutlich optimieren, da die Kontaktierung zwischen Steuergerät und entsprechender Halterung bereits im Rahmen der Konfektionierung der verwendeten Leitungssätze des Fahrzeugs ermöglicht wird. Bei der Endmontage kann daher die gesamte Rahmenbodenanlage samt Steuergeräten verbaut werden, womit sich umständliche Verbindungsarbeiten in Überkopfmontage – häufig unter Verwendung unterschiedlichster Kabelschuhe und Schrauben – im Regelfall erübrigen.Particularly advantageous in this context is the use of a frame floor system with integrated holder, which allows the connection with a control device of the type described due to their shape. In that regard, such an arrangement allows the assembly of the frame ground system with standardized control devices, any time, if necessary even in overhead assembly, by loosening the connection as desired - within the limits of their functioning - are interchangeable with compatible counterparts. Also, the manufacturing process of a generic vehicle can be significantly optimized in this way, since the contact between the control unit and the corresponding holder is already made possible in the context of packaging the wiring harnesses used in the vehicle. In the final assembly, therefore, the entire frame floor system including control units can be installed, which cumbersome connection work in overhead installation - often using a variety of cable lugs and screws - usually unnecessary.

Schließlich kann es zweckmäßig sein, in diesem Fall auch die Halterung selbst in der beschriebenen Weise mittels eines optischen Codes zu kennzeichnen. Diese Kennzeichnung ermöglicht dem Fahrzeugmechaniker eine eindeutige Zuordnung zwischen Halterung und passendem Steuergerät, was die Gefahr einer Fehlmontage drastisch zu reduzieren vermag. Diese Ausgestaltung schafft zugleich die Voraussetzung für die Integration einer erfindungsgemäß zu bestückenden Rahmenbodenanlage in eine strategische Plattform, auf der äußerlich unterschiedlichste Fahrzeugmodelle aufbauen können. Die Möglichkeit der Montage verschiedener untereinander kompatibler Steuergeräte in einer beliebigen Halterung der Rahmenbodenanlage kann in diesem Wege letztlich die Entwicklungskosten völlig neuer Fahrzeugmodelle positiv beeinflussen.Finally, it may be appropriate to mark in this case, the holder itself in the manner described by means of an optical code. This marking allows the vehicle mechanic a clear assignment between the holder and the matching control unit, which is able to drastically reduce the risk of incorrect installation. At the same time, this embodiment creates the prerequisite for the integration of a frame ground system to be equipped according to the invention into a strategic platform on which externally diverse vehicle models can be constructed. The possibility of mounting different mutually compatible control units in any bracket of the frame floor system can ultimately affect the development costs of completely new vehicle models in this way ultimately.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawing and from the associated description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.A preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail in the following description.

1 zeigt eine stark vereinfachte, prinzipielle Ansicht einer Rahmenbodenanlage eines Fahrzeugs, welche mit verschiedenen erfindungsgemäßen Steuergeräten bestückt ist. 1 shows a highly simplified, basic view of a frame floor system of a vehicle, which is equipped with various control devices according to the invention.

Die in 1 dargestellte Rahmenbodenanlage 19 ist Teil eines Fahrzeugs 18 in Gestalt eines Personenkraftwagens, der hinsichtlich der Anzahl seiner Steuergeräte 1-17 einer etwa mittleren Fahrzeugklasse nach dem Stand der Technik entspricht. Entsprechend seiner Ausstattung umfasst das Fahrzeug 18 eine Vielzahl elektronischer Anwendungen. So umfasst das Fahrzeug 18 zur Datenanzeige einen dem Fachmann als Kombinationsinstrument bekannten Instrumentenblock, der die Funktionen beispielsweise eines Tachometers, eines Kilometerzählers, eines Drehzahlmessers, einer Tank- sowie einer Kühlmitteltemperaturanzeige vereint.In the 1 illustrated frame floor system 19 is part of a vehicle 18 in the form of a passenger car, in terms of the number of its control units 1-17 corresponds to a middle-class vehicle according to the prior art. According to its equipment, the vehicle includes 18 a variety of electronic applications. So includes the vehicle 18 for data display a known to those skilled in the art as a combination instrument cluster that combines the functions of, for example, a speedometer, an odometer, a tachometer, a tank and a coolant temperature gauge.

Ferner weist das Fahrzeug 18 ein Empfangsgerät für Funksignale auf, die von terrestrischen Sendestationen, aber auch von geostationären oder geosynchronen Satelliten ausgestrahlt werden können. Ein System der letzteren Art ist in Nordamerika etwa unter der Bezeichnung Satellite Digital Audio Radio Services (SDARS) oder allgemein als Personal Access Satellite System (PASS) bekannt.Further, the vehicle points 18 a receiver for radio signals that can be broadcast by terrestrial transmitting stations, but also by geostationary or geosynchronous satellites. A system of the latter type is known in North America as the Satellite Digital Audio Radio Services (SDARS) or generally as the Personal Access Satellite System (PASS).

Als Teil seines Insassenrückhaltesystems verfügt das Fahrzeug 18 über einen oder mehrere als Airbags oder Supplemental Restraint System (SRS) bekannte Kunststoffsäcke, die sich bei einem Unfall zwischen einem Fahrzeuginsassen und Teilen des Fahrzeuginnenraums entfalten können. Zur Ausstattung zählt ferner ein als Keyless Go bekanntes System, das ohne den Einsatz eines mechanischen Fahrzeugschlüssels – etwa mittels kapazitiver oder optischer Näherungssensoren – die Entriegelung zumindest einer Fahrzeugtür von der Außenseite des Fahrzeugs 18 gestattet.As part of its occupant restraint system, the vehicle has 18 via one or more plastic bags known as Airbags or Supplemental Restraint System (SRS) which may deploy in an accident between a vehicle occupant and parts of the vehicle interior. The equipment also includes a system known as Keyless Go which, without the use of a mechanical vehicle key, for example by means of capacitive or optical proximity sensors, unlocks at least one vehicle door from the outside of the vehicle 18 allowed.

Zur Erzeugung und Aufrechterhaltung eines gleichmäßigen Raumklimas im Fahrzeuginnenraum ist zudem eine Klimaanlage vorgesehen, die die Innenluft in einer vom Fahrzeuginsassen definierten Weise konditioniert. Ergänzt wird die Klimatisierung durch eine Sitzheizung, die mittels elektrisch betriebener Heizdrähte den Fahrkomfort durch eine Erwärmung der Sitzfläche eines Fahrzeugsitzes erhöht.To generate and maintain a uniform indoor climate in the vehicle interior, an air conditioner is also provided which conditions the interior air in a manner defined by the vehicle occupant. The air conditioning is supplemented by a seat heating, which increases the ride comfort by heating the seat surface of a vehicle seat by means of electrically operated heating wires.

In alternativen Ausführungsformen kann das Fahrzeug 18 etwa Vorrichtungen zum terrestrischen Empfang von Digitalradio- oder Fernsehsignalen unter Nutzung einer geeigneten Empfangsantenne umfassen. Ein Übertragungsstandard für Signale ersterer Art ist unter der Bezeichnung Digital Audio Broadcasting (DAB) etabliert. Zur Positionsbestimmung nutzt das Fahrzeug 18 mittels einer geeigneten Einrichtung das als Global Positioning System bekannte globalen Navigationssystem. Als Ausstattungsmerkmal kommt ferner ein elektrischer Fensterheber des Fahrzeugs 18 in Betracht, der das automatische Öffnen und Senken eines Fahrzeugfensters erlaubt.In alternative embodiments, the vehicle may 18 about devices for terrestrial Reception of digital radio or television signals using an appropriate receiving antenna. A transmission standard for signals of the first type is established under the name Digital Audio Broadcasting (DAB). For determining the position uses the vehicle 18 by means of a suitable device known as Global Positioning System global navigation system. As an equipment feature also comes an electric window of the vehicle 18 which allows the automatic opening and lowering of a vehicle window.

In einer der Position der genannten Vorrichtungen entsprechenden Anordnung weist die Rahmenbodenanlage 19 eine Vielzahl von – vorliegend als Steckmodulen ausgeführten – Steuergeräten 1–17 auf, die in spezifischer Weise den durch die genannten Vorrichtungen überwachten oder erst ermöglichten Prozessen und Funktionen zugeordnet sind. In Ausfüllung seiner jeweiligen Aufgabe bedient sich jedes Steuergeräts wenigstens eines geeigneten Controllers, beispielsweise in Form eines Mikrocontrollers (MC, MCU) mit einem integrierten Schaltkreis, der über programmierbare digitale oder analoge Funktionsblöcke verfügt. Leistung und Ausstattung jedes Mikrocontrollers ist dabei einer der oben beschriebenen elektronischen Anwendungen angepasst, die von dem entsprechenden Steuergerät 1–17 unterstützt wird.In an arrangement corresponding to the position of said devices, the frame bottom system 19 a variety of - in this case designed as plug-in modules - control units 1 - 17 which are specifically associated with the processes and functions monitored or allowed for by the said devices. In fulfilling its respective object, each controller uses at least one suitable controller, for example in the form of a microcontroller (MC, MCU) with an integrated circuit having programmable digital or analog function blocks. Performance and features of each microcontroller is adapted to one of the electronic applications described above, by the corresponding control unit 1 - 17 is supported.

Eine besondere Anordnung innerhalb der Rahmenbodenanlage 19 lassen die für PASS und SDARS vorgesehenen Steuergeräte 3, 4, die dem Airbag- und Keyless-Go-System zugeordneten Steuergeräte 5, 6 sowie die zur Regelung von Klima und Sitzheizung dienenden Steuergeräte 7, 8 erkennen. Diese Steuergeräte 3, 4, 5, 6, 7, 8 sind näherungsweise äquidistant über eine der Querrichtung des Fahrzeugs 18 entsprechende Traverse der Rahmenbodenanlage 19 verteilt. Dabei sind jeweils zwei Steuergeräte 3, 4; 5, 6; 7, 8 platzsparend und übersichtlich zu einer im Wesentlichen rechteckigen Einheit kombiniert. Weitere Steuergeräte 1, 2 und 9 bis 17 verteilen sich über verschiedene Teile der Rahmenbodenanlage 19.A special arrangement within the frame floor system 19 leave the control units provided for PASS and SDARS 3 . 4 , the ECUs associated with the airbag and keyless go system 5 . 6 as well as the air conditioning and seat heating control units 7 . 8th detect. These controllers 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th are approximately equidistant across one of the transverse directions of the vehicle 18 corresponding Traverse the frame floor system 19 distributed. There are two controllers each 3 . 4 ; 5 . 6 ; 7 . 8th space-saving and clearly arranged to a substantially rectangular unit combined. Other controllers 1 . 2 and 9 to 17 spread over different parts of the frame floor system 19 ,

Untereinander sind die Steuergeräte 1–17 teilweise mittels eines als Feldbus ausgeführten Rechnernetzes 20 verbunden. Dabei kann insbesondere ein asynchrones, serielles sogenanntes Controller Area Network (CAN) gemäß ISO 11898 Verwendung finden, dessen Twisted-Pair-Kabelverbindungen zwischen den Steuergeräten 12, 13 und 14 sowie 5 und 14 erkennbar sind. Weitere, nicht gezeigte Netzwerkverbindungen verlaufen zwischen den Steuergeräten 1-17 untereinander sowie zwischen einzelnen Steuergeräten 1–17 und Feldgeräten des Fahrzeugs 18, die als Sensoren oder als Aktoren, etwa Stellglieder oder Ventile, ausgeprägt sein können.One behind the other are the control units 1 - 17 partly by means of a computer network designed as a fieldbus 20 connected. In particular, an asynchronous, serial so-called controller area network (CAN) according to ISO 11898 Use find its twisted pair cable connections between the control units 12 . 13 and 14 such as 5 and 14 are recognizable. Other network connections, not shown, run between the controllers 1-17 between each other as well as between individual control units 1 - 17 and field devices of the vehicle 18 , which may be as sensors or as actuators, such as actuators or valves, pronounced.

Die entlang der Quertraverse angeordneten Steuergeräte 2, 3, 4, 5, 6, 7 sind zur Erleichterung ihrer funktionalen Zuordnung zumindest auf ihrer dem Betrachter zugewandten Seite in den Farben Schwarz, Weiß, Grau, Blau, Grün, Braun und Beige (nicht dargestellt) gekennzeichnet. Eine entsprechende Codierung ist seitens der Halterungen der Steuergeräte 2, 3, 4, 5, 6, 7 vorgesehen, um bei Montage oder Austausch eines Steuergeräts 2, 3, 4, 5, 6, 7 das Einstecken in die funktionsgemäße Halterung der Rahmenbodenanlage (19) zu erleichtern.The control devices arranged along the crossbar 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 are in order to facilitate their functional assignment at least on their side facing the viewer in the colors black, white, gray, blue, green, brown and beige (not shown). An appropriate coding is on the part of the brackets of the control units 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 provided to install or replace a control unit 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 the plugging into the functional holder of the frame floor system ( 19 ) to facilitate.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3837231 A1 [0004]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

ISO 11898 [0025]

Claims

Control unit ( 1 - 17 ) for a vehicle ( 18 ) with a frame bottom system ( 19 ), in particular a passenger car, comprising - at least one controller for controlling an output variable, - a housing surrounding the controller, - at least one network interface provided on the housing for connecting the controller to a computer network ( 20 ), in particular a field bus, characterized in that the housing is shaped so that it is connected to one of the frame floor system ( 19 ) provided bracket is detachably connectable.

Control unit ( 1 - 17 ) according to claim 1, characterized in that the network interface is formed so that it can be detachably connected to a contact arranged on the holder.

Control unit ( 1 - 17 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the controller is configured such that it uses the network interface protocol data units via the computer network ( 20 ), wherein the protocol data units a predetermined network protocol of the computer network ( 20 ) correspond.

Control unit ( 1 - 17 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing has an optical marking, in particular a color coding, wherein the controller is configured to perform a function of the control unit ( 1 - 17 ), to which the marking is assigned.

Frame ground system ( 19 ) with a holder which is shaped in such a way that it can be connected to the housing of a control unit ( 1 - 17 ) is detachably connectable according to one of claims 1 to 4.

Frame ground system ( 19 ) according to claim 5, characterized in that the holder has an optical marking, in particular a color coding, wherein the marking of the function of a control device ( 1 - 17 ) is assigned according to claim 4.