DE102013015105A1 - Compressed air service device, consumer control device equipped therewith and associated operating method - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Druckluft-Wartungsgerät (2), eine damit ausgestattete Verbrauchersteuervorrichtung (1) und ein Verfahren zum Betreiben einer Verbrauchereinrichtung (A) vorgeschlagen, wobei ein Druckluft-Wartungsgerät (2) über ein Proportional-Druckregelventil (14) verfügt, an dessen Auslass ein Durchflusssensor (25) angeschlossen ist, der mit einer internen elektronischen Steuereinheit (26) kommuniziert, die das Proportional-Druckregelventil (14) durch Ausgabe eines elektrischen Ventil-Steuersignals betätigen kann. Das System schaltet aufgrund des von dem Durchflusssensor (25) gemessenen Auslassdurchflusses eigenständig zwischen einem Arbeitsmodus und einem einen reduzierten Auslassdruck bereitstellenden Stand-by-Modus um.A compressed air service device (2), a consumer control device (1) equipped therewith and a method for operating a consumer device (A) are proposed, wherein a compressed air service device (2) has a proportional pressure regulating valve (14) at its outlet a flow sensor (25) communicating with an internal electronic control unit (26) capable of actuating the proportional pressure regulating valve (14) by outputting an electric valve control signal. The system independently switches between a working mode and a standby mode providing a reduced outlet pressure, based on the outlet flow measured by the flow sensor (25).
Description
Die Erfindung betrifft ein Druckluft-Wartungsgerät, das über folgende Bestandteile verfügt:
- – eine elektrisch ansteuerbare Ventileinrichtung, die einen mit einer Druckluftquelle verbindbaren Speiseeingang sowie einen Arbeitsausgang aufweist,
- – einen mit einer externen Verbrauchereinrichtung verbindbaren Geräteauslass, der über einen Auslasskanal mit dem Arbeitsausgang der Ventileinrichtung verbunden ist,
- – Sensormittel zumindest in Gestalt eines zur Messung des in dem Auslasskanal auftretenden Auslassdurchflusses dienenden Durchflusssensors und eines zur Messung des in dem Auslasskanal herrschenden Auslassdruckes dienenden Auslass-Drucksensors,
- – und eine sowohl mit der Ventileinrichtung als auch mit den Sensormitteln signaltechnisch verbundene interne elektronische Steuereinheit, die ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von den seitens der Sensormittel gemessenen Zustandswerten der Druckluft ein elektrisches Ventil-Steuersignal für die Ventileinrichtung zu generieren.
- An electrically controllable valve device which has a feed input which can be connected to a compressed air source and a working output,
- A device outlet which can be connected to an external consumer device and which is connected via an outlet channel to the working outlet of the valve device,
- Sensor means at least in the form of a flow sensor serving for measuring the outlet flow occurring in the outlet channel and an outlet pressure sensor serving for measuring the outlet pressure prevailing in the outlet channel,
- And an internal electronic control unit which is signal-connected both with the valve device and with the sensor means and which is designed to generate an electrical valve control signal for the valve device as a function of the state values of the compressed air measured by the sensor means.
Die Erfindung betrifft ferner eine zur Steuerung einer Verbrauchereinrichtung geeignete Verbrauchersteuervorrichtung, die mit mindestens einem Druckluft-Wartungsgerät der vorgenannten Art und einer daran angeschlossenen oder daran anschließbaren elektronischen Steuereinrichtung ausgestattet ist.The invention further relates to a consumer control device suitable for controlling a consumer device, which is equipped with at least one compressed air maintenance device of the aforementioned type and an electronic control device connected thereto or connectable thereto.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Druckluftversorgung einer Verbrauchereinrichtung.Moreover, the invention relates to a method for controlling the compressed air supply of a consumer device.
Ein in dem vorgenannten Sinne ausgebildeter und verwendbarer Stand der Technik ist aus der
Mit Hilfe des bekannten Druckluft-Wartungsgerätes lässt sich eine Verbrauchereinrichtung sehr effizient mit Druckluft versorgen. Beispielsweise kann das Schaltventil zur Einsparung von Druckluft in seine Absperrstellung geschaltet werden, wenn während eines längeren Zeitraumes in dem Auslasskanal kein nennenswerter Durchfluss detektiert wird. Die Wiederaufnahme des Normalbetriebes erfordert allerdings einen externen Eingriff in das System.With the help of the known compressed air maintenance device, a consumer device can be supplied very efficiently with compressed air. For example, the switching valve to save compressed air can be switched to its shut-off position, if no appreciable flow is detected in the outlet channel for a longer period. The resumption of normal operation, however, requires an external intervention in the system.
Aus der
Aus der
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Maßnahmen zu treffen, die in Verbindung mit einem Druckluft-Wartungsgerät einen energetisch günstigen und zugleich auch komfortablen Betrieb von mit Druckluft betriebenen Verbrauchereinrichtungen ermöglichen.The object of the present invention is to take measures that allow in conjunction with a compressed air maintenance device energy-efficient and at the same time comfortable operation of consumer devices operated with compressed air.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Druckluft-Wartungsgerät der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die Ventileinrichtung als Proportional-Druckregelventil ausgebildet ist, das in Abhängigkeit von dem an ihm anliegenden elektrischen Ventil-Steuersignal den im Auslasskanal herrschenden Auslassdruck auf unterschiedlich hohe Auslassdruckwerte regeln kann, wobei es sowohl in einem den Auslassdruck auf einen Arbeits-Druckwert regelnden Arbeitsmodus als auch in einem den Auslassdruck auf einen im Vergleich zum Arbeits-Druckwert geringeren Stand-by-Druckwert regelnden Stand-by-Modus betreibbar ist,
und dass die interne elektronische Steuereinheit so ausgebildet ist, dass sie
- (a) selbsttätig ein das Proportional-Druckregelventil aus dem Arbeitsmodus in den Stand-by-Modus versetzendes elektrisches Ventil-Steuersignal ausgibt, wenn der Durchflusssensor über einen vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitraum hinweg einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Abschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darunter liegenden Durchflusswert detektiert, und dass sie
- (b) ebenfalls selbsttätig ein das Proportional-Druckregelventil aus dem Stand-by-Modus in den Arbeitsmodus zurückversetzendes elektrisches Ventil-Steuersignal ausgibt, wenn der Durchflusssensor während des Stand-by-Modus einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Einschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darüber liegenden Durchflusswert detektiert.
and that the internal electronic control unit is adapted to
- (a) automatically outputs a proportional control valve from the working mode in the standby mode staggering electric valve control signal when the flow sensor over a predetermined or predetermined period of time a predetermined or predetermined turn-off flow limit corresponding or below the flow value detected, and that they
- (b) also automatically outputs an electric valve control signal resetting the proportional pressure control valve from the stand-by mode to the working mode when the flow sensor during stand-by mode has a flow value corresponding to or greater than a predetermined or specifiable on-flow limit detected.
Die Aufgabe wird außerdem durch eine Verbrauchersteuervorrichtung gelöst, die über ein im vorgenannten Sinne ausgestaltetes Druckluft-Wartungsgerät und eine daran angeschlossene oder anschließbare externe elektronische Steuereinrichtung verfügt.The object is also achieved by a consumer control device, which has a configured in the aforementioned sense compressed air maintenance device and an attached or connectable external electronic control device.
Ferner wird die Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst,
dass die Verbrauchereinrichtung durch ein elektrisch ansteuerbares Proportional-Druckregelventil hindurch mit Druckluft versorgt wird, das einen mit der Verbrauchereinrichtung verbundenen Arbeitsausgang aufweist, an dem die Druckluft mit einem geregelten Auslassdruck und einem Auslassdurchfluss zur Verfügung steht,
und dass der vom Proportional-Druckregelventil zur Verbrauchereinrichtung strömende Auslassdurchfluss gemessen wird,
wobei durch entsprechende elektrische Ansteuerung des Proportional-Druckregelventils der Auslassdruck automatisch von einem Arbeits-Druckwert auf einen diesbezüglich geringeren Stand-by-Druckwert geregelt wird, wenn der Auslassdurchfluss über einen vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitraum hinweg einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Abschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darunter liegenden Durchflusswert aufweist
und wobei durch entsprechende elektrische Ansteuerung des Proportional-Druckregelventils der Auslassdruck automatisch aus dem Stand-by-Druckwert wieder auf einen diesbezüglich höheren Arbeits-Druckwert geregelt wird, wenn der Auslassdurchfluss einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Einschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darüber liegenden Durchflusswert aufweist.Furthermore, the invention is achieved in a method of the type mentioned, characterized
the consumer device is supplied with compressed air through an electrically controllable proportional pressure regulating valve, which has a working outlet connected to the consumer device, at which the compressed air is available with a regulated outlet pressure and an outlet flow,
and that the outlet flow flowing from the proportional pressure control valve to the consumer device is measured,
wherein, by appropriate electrical control of the proportional pressure regulating valve, the outlet pressure is automatically controlled from a working pressure value to a lower standby pressure value when the outlet flow rate over a predetermined or predeterminable period of time corresponds to or below a predetermined or predetermined shutdown flow limit value having lying flow value
and wherein by appropriate electrical control of the proportional pressure control valve, the outlet pressure is automatically regulated from the standby pressure value back to a higher working pressure value, when the outlet flow has a flow value corresponding to or greater than a predetermined or predefinable switch-on flow limit value.
Das erfindungsgemäße Druckluft-Wartungsgerät verfügt über ein zur Vorgabe des zu regelnden Ausgangsdruckes elektrisch ansteuerbares Proportional-Druckregelventil. Das hierzu verwendete elektrische Ventil-Steuersignal wird in einer internen Steuereinheit auf der Grundlage von Messwerten des Durchflusssensors und des Auslass-Drucksensors generiert. Die Messwerte des Auslass-Drucksensors, der ein eigenständiger Drucksensor oder ein in das Proportional-Druckregelventil integrierter Drucksensor ist, werden zur Druckregelung herangezogen, sodass der angeschlossenen Verbrauchereinrichtung ein während des Arbeitsmodus gewünschter Auslassdruckwert sehr präzise geregelt zur Verfügung gestellt werden kann. Ein Luftspareffekt resultiert daraus, dass die interne elektronische Steuereinheit das Proportional-Druckregelventil eigenständig in einen Stand-by-Modus mit reduziertem Auslassdruck umschalten kann bzw. umschaltet, wenn und solange aufgrund einer Betriebspause der angeschlossenen externen Verbrauchereinrichtung der auslassseitige Luftverbrauch auf oder unter einen vorgegebenen Schwellwert absinkt, der als Abschalt-Durchflussgrenzwert bezeichnet werden kann. Dabei ist von Vorteil, dass das Proportional-Druckregelventil ohne anwenderseitiges Eingreifen automatisch wieder in den Arbeitsmodus, das heißt den Normalbetrieb zurückgeschaltet wird, wenn auslassseitig aufgrund einer neuerlichen Inbetriebnahme der externen Verbrauchereinrichtung wieder ein erhöhter Luftbedarf auftritt. Der erhöhte Luftbedarf äußert sich in einem Anstieg des Auslassdurchflusses, der durch den Durchflusssensor detektiert wird. In den Arbeitsmodus wird zurückgeschaltet, wenn der gemessene Durchflusswert einen vorgegebenen Schwellwert erreicht oder überschreitet, der als Einschalt-Durchflussgrenzwert bezeichnet werden kann und auf dessen Grundlage die interne elektronische Steuereinheit ein entsprechendes Ventil-Steuersignal generiert. Die erfindungsgemäße Maßnahme eignet sich vor allem für Anwendungen mit kurzen Betriebsstillstandszeiten der externen Verbrauchereinrichtung und dem Erfordernis einer schnellen Druckluftbereitstellung bei Wiederaufnahme des Betriebes.The compressed air maintenance device according to the invention has a for controlling the output pressure to be controlled electrically controllable proportional pressure control valve. The electrical valve control signal used for this purpose is generated in an internal control unit on the basis of measured values of the flow sensor and of the outlet pressure sensor. The measured values of the outlet pressure sensor, which is an independent pressure sensor or a pressure sensor integrated in the proportional pressure control valve, are used for pressure regulation, so that the connected consumer device can be provided with a very precisely controlled outlet pressure value desired during the working mode. A Luftspareffekt results from the fact that the internal electronic control unit can switch the proportional pressure control valve independently in a stand-by mode with reduced outlet pressure or switches over, if and as long due to a break in operation of the connected external consumer device of the outlet side air consumption at or below a predetermined threshold decreases, which can be referred to as shutdown flow limit. It is advantageous that the proportional pressure control valve without user intervention is automatically switched back to the working mode, that is, the normal operation, when the outlet side due to a renewed commissioning of the external consumer device again increased air demand occurs. The increased air requirement manifests itself in an increase in exhaust flow detected by the flow sensor. The operating mode is switched back when the measured flow value reaches or exceeds a predetermined threshold, which may be referred to as the turn-on flow limit, and based on which the internal electronic control unit generates a corresponding valve control signal. The inventive measure is particularly suitable for applications with short downtime of the external consumer device and the requirement of a fast compressed air supply at resumption of operation.
Zweckmäßigerweise wird also der Auslassdruck in Abhängigkeit vom Luftbedarf automatisch eingestellt, indem bei länger andauerndem geringem Durchfluss bzw. bei Unterschreitung eines minimalen Durchflusswertes der Auslassdruck automatisch auf einen niedrigen Stand-by-Druckwert und bei wieder ansteigendem Druckluftbedarf wieder auf den erhöhten Arbeitsdruckwert geregelt wird. Die Vorrichtung erkennt also eigenständig einen wieder ansteigenden Druckluftbedarf. Vorzugsweise ist der Stand-by-Druckwert und/oder der Arbeitsdruckwert variabel vorgebbar und somit an die jeweiligen Betriebsbedingungen anpassbar.Conveniently, therefore, the outlet pressure is automatically adjusted depending on the air requirement by the outlet pressure is automatically regulated to a low stand-by pressure value and again with increasing compressed air demand back to the increased working pressure value at low flow for a long time or below a minimum flow value. The device thus recognizes independently a rising demand for compressed air. Preferably, the stand-by pressure value and / or the working pressure value can be variably predetermined and thus adapted to the respective operating conditions.
Die Verwendung eines Proportional-Druckregelventils hat im Vergleich zu einer Verwendung eines Schaltventils auch den Vorteil, dass zur Gewährleistung eines sanften Druckaufbaus kein zusätzliches gesondertes Soft-Start-Ventil benötigt wird und dass das Betriebsgeräusch relativ leise ist.The use of a proportional pressure control valve also has the advantage, in comparison with the use of a switching valve, that no additional separate soft-start valve is required to ensure gentle pressure build-up and that the operating noise is relatively quiet.
In der vorliegenden Beschreibung und in den Ansprüchen wird der Begriff ”Durchfluss” stellvertretend und zur Vereinfachung für die an sich korrekten Begriffe wie ”Volumenstrom”, ”Strömungsrate” oder ”Durchflussrate” verwendet und bezeichnet eine Strömungsmenge pro Zeiteinheit.In the present description and in the claims, the term "flow" is used by way of example and simply for the correct terms such as "volume flow", "flow rate" or "flow rate" and denotes a flow rate per unit time.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Der Einschalt-Durchflussgrenzwert ist zweckmäßigerweise höher als der Abschalt-Durchflussgrenzwert. Vorzugsweise sind beide Werte frei vorgebbar.The switch-on flow limit value is expediently higher than the switch-off flow limit value. Preferably, both values can be freely specified.
Die elektronische Steuereinheit ist insbesondere so ausgebildet, dass sie die ein Umschalten vom Stand-by-Modus in den Arbeitsmodus bewirkende Umschaltfunktion selbsttätig dauerhaft deaktiviert, wenn der Auslass-Drucksensor einen auf den Wert Null abgesunkenen Auslassdruck detektiert. Auf diese Weise wird ein automatisches Belüften der angeschlossenen Verbrauchereinrichtung verhindert, wenn zuvor ein druckloser Betriebszustand aufgetreten war, beispielsweise aufgrund einer Betriebsstörung bzw. einem Ausfall der Druckluftversorgung. Zur Wiederaktivierung der automatischen Druckerhöhung ist ein anwenderseitiges Eingreifen erforderlich, beispielsweise das Drücken einer Reset-Taste.The electronic control unit is in particular designed such that it automatically permanently deactivates the switching function effecting a changeover from the stand-by mode to the working mode when the outlet pressure sensor detects an outlet pressure that has dropped to zero. In this way, an automatic venting of the connected consumer device is prevented if previously a pressureless operating state had occurred, for example, due to a malfunction or a failure of the compressed air supply. To reactivate the automatic pressure increase, user intervention is required, for example pressing a reset button.
Es ist des Weiteren von Vorteil, wenn das Druckluft-Wartungsgerät mit einem als Einlass-Drucksensor bezeichneten Drucksensor ausgestattet ist, der an einen mit dem Eingang des Proportional-Druckregelventils verbundenen Einlasskanal angeschlossen ist und den darin herrschenden Einlassdruck misst. Auf diese Weise ist insbesondere eine ständige Überwachung dahingehend möglich, ob einlassseitig der gewünschte Systemdruck in korrekter Höhe anliegt.It is further advantageous if the compressed-air maintenance device is equipped with a pressure sensor designated as an inlet pressure sensor, which is connected to an inlet channel connected to the input of the proportional pressure regulating valve and measures the inlet pressure prevailing therein. In this way, in particular a constant monitoring is possible to the effect whether the inlet side of the desired system pressure is applied at the correct level.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass der Durchflusssensor zur Ermittlung des Auslassdurchflusses nicht zwingend auslassseitig am Proportional-Druckregelventil angeordnet sein muss, sondern auch einlassseitig platziert sein kann.It should be mentioned at this point that the flow sensor for determining the outlet flow does not necessarily have to be arranged on the outlet side of the proportional pressure control valve, but can also be placed on the inlet side.
Die interne elektronische Steuereinheit ist zweckmäßigerweise nicht nur dazu in der Lage, bedarfsgemäß das elektrische Ventil-Steuersignal für das Proportional-Druckregelventil zu generieren, sondern ist insbesondere so konzipiert, dass sie auch mindestens ein elektrisches Diagnosesignal ausgeben kann, das unter Mitwirkung der Sensormittel, also auf der Grundlage von durch die Sensormittel erfassten Messwerten, erzeugbar ist. Beispielsweise kann ein Diagnosesignal dann ausgegeben werden, wenn durch den Durchflusssensor und/oder einen Drucksensor des Druckluft-Wartungsgerätes Druckluftzustände ermittelt werden, die von den im Normalbetrieb erwarteten beziehungsweise tolerierbaren Werten abweichen. Abweichende Betriebszustände können beispielsweise auf Leckage oder auf Funktionsstörungen von Komponenten der angeschlossenen externen Verbrauchereinrichtung beruhen. Zweckmäßigerweise ist mindestens ein elektrisches Diagnosesignal zusätzlich zu dem elektrischen Ventil-Steuersignal erzeugbar. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, das elektrische Ventil-Steuersignal unmittelbar selbst als Diagnosesignal zu nutzen.The internal electronic control unit is expediently not only able to generate the electric valve control signal for the proportional pressure control valve as required, but is in particular designed so that it can also output at least one electrical diagnostic signal which, with the assistance of the sensor means, ie on the basis of measured values detected by the sensor means. For example, a diagnostic signal can be output when compressed air conditions are determined by the flow sensor and / or a pressure sensor of the compressed air maintenance device, which deviate from the expected or tolerable values in normal operation. Deviating operating states can be based, for example, on leakage or malfunction of components of the connected external consumer device. Conveniently, at least one electrical diagnostic signal can be generated in addition to the electrical valve control signal. Alternatively, however, it may also be provided to directly use the electrical valve control signal itself as a diagnostic signal.
Das Druckluft-Wartungsgerät ist zweckmäßigerweise unmittelbar mit optischen Anzeigemitteln und/oder mit akustischen Warnmitteln ausgestattet, die auf der Basis eines durch Ausgabemittel der internen elektronischen Steuereinheit erzeugten elektrischen Diagnosesignals betätigbar sind, um unmittelbar vor Ort auf problematische Betriebszustände hinzuweisen.The compressed air maintenance device is expediently equipped directly with optical display means and / or with acoustic warning means which can be actuated on the basis of an electrical diagnostic signal generated by the output means of the internal electronic control unit in order to point out problematic operating conditions directly on site.
Das Druckluft-Wartungsgerät ist bevorzugt in Form einer modular zusammengesetzten Baueinheit ausgebildet. Die Funktionskomponenten des Gerätes sind zweckmäßigerweise in einzelnen Modulen zusammengefasst, die sich je nach gewünschtem Ausstattungsgrad in unterschiedlichen Kombinationen zusammensetzen lassen. Das Proportional-Druckregelventil ist zweckmäßigerweise Bestandteil eines Ventilmoduls, das bevorzugt, sofern vorhanden, auch noch den Einlass-Drucksensor beinhaltet. Der Durchflusssensor ist zweckmäßigerweise Bestandteil eines Sensormoduls, das bevorzugt auch noch den Auslass-Drucksensor beinhaltet. Die interne elektronische Steuereinheit schließlich ist zweckmäßigerweise Bestandteil eines Steuermoduls. Mindestens ein weiteres Modul kann als Kommunikationsmodul ausgestattet sein, das mindestens eine mit der internen elektronischen Steuereinheit verbundene Kommunikationsschnittstelle aufweist, die eine elektrische Kommunikation mit mindestens einer externen elektronischen Einrichtung ermöglicht. Auch bei nichtmodularem Aufbau ist das Druckluft-Wartungsgerät zweckmäßigerweise mit mindestens einer Kommunikationsschnittstelle zur elektrischen Kommunikation mit mindestens einer externen elektronischen Einrichtung ausgestattet.The compressed air maintenance device is preferably designed in the form of a modular assembly. The functional components of the device are expediently combined in individual modules, which can be assembled in different combinations depending on the desired degree of equipment. The proportional pressure control valve is expediently part of a valve module which, if present, preferably also contains the inlet pressure sensor. The flow sensor is expediently part of a sensor module, which preferably also includes the outlet pressure sensor. Finally, the internal electronic control unit is expediently part of a control module. At least one further module may be equipped as a communication module having at least one communication interface connected to the internal electronic control unit, which enables electrical communication with at least one external electronic device. Even with non-modular design, the compressed air maintenance device is expediently equipped with at least one communication interface for electrical communication with at least one external electronic device.
Bevorzugt ist das Druckluft-Wartungsgerät mit einer oder mehreren Kommunikationsschnittstellen ausgestattet, an die sich eine insbesondere als übergeordnete Steuerung fungierende externe elektronische Steuereinrichtung und/oder ein elektronisches Informationsauslesegerät und/oder ein elektronisches Informationseingabegerät und/oder mindestens eine weitere externe elektronische Einrichtung anschließen lässt beziehungsweise lassen.The compressed air maintenance device is preferably equipped with one or more communication interfaces to which an external electronic control device, in particular acting as a higher-level controller, and / or an electronic information reader and / or an electronic information input device and / or at least one further external electronic device can be connected ,
Mindestens eine Kommunikationsschnittstelle dient zweckmäßigerweise dazu, das Druckluft-Wartungsgerät in ein modulares, intern elektrisch vernetztes System mit lokalem Bussystem zu integrieren.At least one communication interface is expediently used to integrate the compressed air maintenance device into a modular, internally electrically networked system with a local bus system.
Beispielsweise ist mindestens eine Kommunikationsschnittstelle vorhanden, die als Busschnittstelle für insbesondere einen seriellen Datentransfer ausgebildet ist. Über eine solche Busschnittstelle kann die elektronische Steuereinheit des Druckluft-Wartungsgerätes mit anderen elektronischen Einrichtungen über einen Feldbus vernetzt werden.For example, at least one communication interface is present, which serves as a bus interface for, in particular, a serial interface Data transfer is formed. About such a bus interface, the electronic control unit of the compressed air maintenance device can be networked with other electronic devices via a fieldbus.
Mindestens eine Kommunikationsschnittstelle ist zweckmäßigerweise als digitaler oder analoger Eingang oder als digitaler oder analoger Ausgang konzipiert.At least one communication interface is expediently designed as a digital or analog input or as a digital or analog output.
Vorzugsweise ist das Druckluft-Wartungsgerät auch mit einer Kommunikationsschnittstelle ausgestattet, die zur Kommunikation zwischen der elektronischen Steuereinheit und einem oder mehreren weiteren Druckluft-Wartungsgeräten der gleichen oder einer anderen Druckluft-Aufbereitungsvorrichtung dient.Preferably, the compressed air maintenance device is also equipped with a communication interface, which is used for communication between the electronic control unit and one or more other compressed air maintenance devices of the same or another compressed air treatment device.
Die Kommunikation mit externen Geräten erfolgt insbesondere drahtgebunden, kann jedoch auch drahtlos über entsprechend konzipierte Kommunikationsschnittstellen realisiert werden. Bei einer Buskommunikation können beliebige Busstandards implementiert werden.The communication with external devices is particularly wired, but can also be realized wirelessly via appropriately designed communication interfaces. In bus communication, any bus standards can be implemented.
Mindestens eine Kommunikationsschnittstelle ist zweckmäßigerweise zur bidirektionalen Signalübertragung geeignet. Außerdem ist mindestens eine Kommunikationsschnittstelle zweckmäßigerweise zur Eingabe und/oder Ausgabe binärer und/oder analoger Signale ausgebildet. Eine solche Kommunikationsschnittstelle ist zweckmäßigerweise zusätzlich zu einer als Busschnittstelle ausgebildeten Kommunikationsschnittstelle vorhanden.At least one communication interface is expediently suitable for bidirectional signal transmission. In addition, at least one communication interface is expediently designed for the input and / or output of binary and / or analog signals. Such a communication interface is expediently present in addition to a communication interface embodied as a bus interface.
Um das Betriebsverhalten der internen elektronischen Steuereinheit und/oder der Sensormittel zu beeinflussen, ist das Druckluft-Wartungsgerät zweckmäßigerweise mit geeigneten Eingabemitteln ausgestattet. Solche Eingabemittel bestehen beispielsweise aus mindestens einer Taste und/oder mindestens einem Schalter, die außen leicht zugänglich angeordnet sind. Zusätzlich oder alternativ können auch Eingabemittel vorhanden sein, um eine rein elektrische Daten- und/oder Signaleingabe vornehmen zu können, beispielsweise über ein spezielles Bediengerät oder über eine in der Regel mit dem Druckluft-Wartungsgerät kommunizierende externe elektronische Steuereinrichtung. Solche Eingabemittel bestehen insbesondere aus mindestens einer elektrischen Kommunikationsschnittstelle.In order to influence the operating behavior of the internal electronic control unit and / or the sensor means, the compressed air maintenance device is expediently equipped with suitable input means. Such input means consist for example of at least one button and / or at least one switch, which are arranged outside easily accessible. Additionally or alternatively, input means may also be present in order to be able to carry out purely electrical data and / or signal input, for example via a special operator control device or via an external electronic control device which usually communicates with the compressed air service device. Such input means consist in particular of at least one electrical communication interface.
Die Ausstattung des Druckluft-Wartungsgerätes ermöglicht zweckmäßigerweise umfangreiche Überwachungs- und Diagnosefunktionen wie beispielsweise Vergleichsmessungen, Grenzwertüberwachungen und automatische und/oder anwendergesteuerte Verbrauchsmessungen.The equipment of the compressed air maintenance device expediently allows extensive monitoring and diagnostic functions such as comparative measurements, limit monitoring and automatic and / or user-controlled consumption measurements.
Zweckmäßigerweise sind in das Druckluft-Wartungsgerät Funktionen zur Messwertkomprimierung und Datenreduzierung integriert, ebenso Funktionen zur Messwertanalyse oder auch Statistikfunktionen.Expediently, functions for measuring value compression and data reduction are integrated in the compressed air maintenance device, as well as functions for measured value analysis or statistical functions.
Zweckmäßigerweise ist die interne elektronische Steuereinheit mit Speichermitteln ausgestattet, in denen Daten vielfältiger Art, insbesondere Mess-, Steuer-, Diagnose- und/oder Analysedaten, flüchtig und/oder remanent, d. h. dauerhaft auch bei Stromausfall, speicherbar sind.Conveniently, the internal electronic control unit is equipped with memory means in which data of many kinds, in particular measurement, control, diagnostic and / or analysis data, volatile and / or remanent, d. H. permanently in case of power failure, can be stored.
Die Integration der internen elektronischen Steuereinheit in das Druckluft-Wartungsgerät hat den Vorteil, dass ein autonomer Betrieb des Druckluft-Wartungsgerätes möglich ist, ohne auf eine ständige Signalkommunikation mit vernetzten Geräten oder mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung angewiesen zu sein, was die Störanfälligkeit erheblich minimiert. Gleichwohl ist selbstverständlich eine Busvernetzung und/oder die Verbindung mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung von Vorteil, um das Betriebsverhalten auf andere Komponenten einer Anlage abstimmen zu können.The integration of the internal electronic control unit in the compressed air maintenance device has the advantage that an autonomous operation of the compressed air maintenance device is possible without having to rely on continuous signal communication with networked devices or with an external electronic control device, which significantly minimizes the susceptibility. Nevertheless, of course, a bus networking and / or the connection with an external electronic control device is advantageous in order to be able to tune the operating behavior to other components of a system.
Die zweckmäßigerweise vorhandene lokale Signalverarbeitung in der internen elektronischen Steuereinheit erlaubt eine sehr hohe Signalabtastrate und eine relativ kurze Reaktionszeit bei den Mess- und Steuerungsfunktionen, da die Transferzeiten über einen angeschlossenen Feldbus sowie Rechenzeiten in einer externen elektronischen Steuereinrichtung entfallen. Für den Transfer von Mess-, Zustands-, Steuer- und Parametrierdaten kann das Druckluft-Wartungsgerät mit Busschnittstellen aller gängigen Feldbusprotokolle ausgestattet werden.The suitably present local signal processing in the internal electronic control unit allows a very high signal sampling rate and a relatively short reaction time in the measurement and control functions, since the transfer times via a connected fieldbus and computing times in an external electronic control device omitted. For the transfer of measurement, status, control and parameter data, the compressed air service unit can be equipped with bus interfaces of all common fieldbus protocols.
Durch Wahl eines entsprechenden Ausstattungsumfanges lässt sich das Druckluft-Wartungsgerät als feldbusfähiges System mit einer elektrischen Schnittstelle zur Systemparametrierung und zur Übertragung von Mess- und Steuerdaten ausbilden. Optionale Maßnahmen zur lokalen Bedienung und Visualisierung, beispielsweise über ein optional integrierbares Display oder über ein vor Ort anschließbares Anzeige- und Bediengerät, sind ebenfalls möglich.By selecting a suitable equipment scope, the compressed air service unit can be designed as a fieldbus-capable system with an electrical interface for system parameterization and for transmission of measurement and control data. Optional measures for local operation and visualization, for example via an optionally integrable display or via a locally connectable display and operating device, are also possible.
Bei einer weiteren Ausführungsform stellt sich das Druckluft-Wartungsgerät als Stand-alone-System dar, das über mindestens einen digitalen Eingang und/oder über mindestens einen digitalen Ausgang verfügt, so dass über lokal verfügbare Mittel eine lokale Bedienung und Visualisierung durchführbar ist. Durch einen modularen Systemaufbau sind vorzugsweise folgende Einsatzvarianten realisierbar: als autonomes Einzelgerät (Stand-alone-Variante), als über Feldbus vernetzbares, selbständig arbeitendes Einzelgerät und als Funktionsmodul, das sich in Wartungsgeräte mit oder ohne Feldbusanschluss integrieren lässt.In a further embodiment, the compressed air maintenance device is a stand-alone system which has at least one digital input and / or at least one digital output, so that a local operation and visualization can be carried out via locally available means. The following application variants can preferably be implemented by means of a modular system structure: as an autonomous individual device (stand-alone variant), as a field-network-networkable, independently operating single device and as a functional module, which is integrated in Integrate maintenance devices with or without fieldbus connection.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zu seiner Durchführung ein Druckluft-Wartungsgerät verwendet wird, das über folgende Bestandteile verfügt:
- – das elektrisch ansteuerbare Proportional-Druckregelventil, das einen mit einer Druckluftquelle verbindbaren Speiseeingang und den Arbeitsausgang aufweist,
- – einen mit der externen Verbrauchereinrichtung verbindbaren Geräteauslass, der über einen Auslasskanal mit dem Arbeitsausgang des Proportional-Druckregelventils verbunden ist,
- – Sensormittel zumindest in Gestalt eines zur Messung des in dem Auslasskanal auftretenden Auslassdurchflusses dienenden Durchflusssensors und eines zur Messung des in dem Auslasskanal herrschenden Auslassdruckes dienenden Auslass-Drucksensors,
- – und eine sowohl mit dem Proportional-Druckregelventil als auch mit den Sensormitteln signaltechnisch verbundene interne elektronische Steuereinheit, die ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von den seitens der Sensormittel gemessenen Zustandswerten der Druckluft ein elektrisches Ventil-Steuersignal für die Ventileinrichtung zu generieren,
wobei das Proportional-Druckregelventil ferner mittels eines von der internen elektronischen Steuereinheit generierten elektrischen Ventil-Steuersignals automatisch aus dem Arbeitsmodus in den Stand-by-Modus umgeschaltet wird, wenn der Durchflusssensor über einen vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitraum hinweg einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Abschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darunter liegenden Durchflusswert detektiert,
und wobei das Proportional-Druckregelventil mittels eines von der internen elektronischen Steuereinheit generierten elektrischen Ventil-Steuersignals automatisch aus dem Stand-by-Modus in den Arbeitsmodus zurückgeschaltet wird, wenn der Durchflusssensor während des Stand-by-Modus einen einem vorgegebenen oder vorgebbaren Einschalt-Durchflussgrenzwert entsprechenden oder darüber liegenden Durchflusswert detektiert.In an advantageous embodiment of the method according to the invention a compressed air maintenance device is used for its implementation, which has the following components:
- - The electrically controllable proportional pressure control valve having a connectable to a compressed air source feed input and the working output,
- A device outlet which can be connected to the external consumer device and which is connected via an outlet channel to the working output of the proportional pressure regulating valve,
- Sensor means at least in the form of a flow sensor serving for measuring the outlet flow occurring in the outlet channel and an outlet pressure sensor serving for measuring the outlet pressure prevailing in the outlet channel,
- And an internal electronic control unit which is signal-connected to both the proportional pressure regulating valve and the sensor means and which is designed to generate an electrical valve control signal for the valve device in dependence on the state values of the compressed air measured by the sensor means,
wherein the proportional pressure control valve is further automatically switched from the working mode to the standby mode by means of an electric valve control signal generated by the internal electronic control unit, if the flow sensor over a predetermined or predeterminable period of time a predetermined or predetermined shutdown flow limit corresponding or lower flow rate detected,
and wherein the proportional pressure regulating valve is automatically switched back from the standby mode to the working mode by means of an electrical valve control signal generated by the internal electronic control unit, when the flow sensor during the standby mode, a predetermined or predetermined turn-on flow limit corresponding or higher flow value detected.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show:
Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer
Das Druckluft-Wartungsgerät
Außen an dem Gerätegehäuse
Der Geräteauslass
Das Druckluft-Wartungsgerät
Das Proportional-Druckregelventil
Das Proportional-Druckregelventil
Es ist eine Konfiguration möglich, bei der die komplette Signalaufbereitung und Signalverarbeitung (Regelalgorithmus) sowie die Ventilansteuerung (nur Stellsignal) von der internen elektronischen Steuereinheit
Der Speiseeingang
Das Proportional-Druckregelventil
Das Druckluft-Wartungsgerät
Bei einer nicht gezeigten Ausführungsvariante sind der Durchflusssensor
Optional und vorzugsweise enthalten die Sensormittel
Alle Sensormittel
Der Durchflusssensor
Das Druckluft-Wartungsgerät
Die interne Steuereinheit
Das Proportional-Druckregelventil
Ein weiterer Betriebsmodus des Proportional-Druckregelventils
Das Druckluft-Wartungsgerät
Bei der ersten Kommunikationsschnittstelle
Alternativ kann die erste Kommunikationsschnittstelle
Bevorzugt befindet sich die erste Kommunikationsschnittstelle
Die interne Steuereinheit
Die Vergleichermittel
Die Ausgabe des für das Proportional-Druckregelventil bestimmten elektrischen Ventil-Steuersignals erfolgt insbesondere auf der Basis eines Vergleiches des gemessenen Auslassdurchflusses mit dem Abschalt-Durchflussgrenzwert und dem Einschalt-Durchflussgrenzwert.In particular, the output of the proportional pressure control valve electrical valve control signal is based on a comparison of the measured outlet flow rate with the shutoff flow limit value and the turn on flow limit value.
Vorzugsweise geben die Ausgabemittel
Mindestens ein elektrisches Diagnosesignal kann auch optischen Anzeigemitteln
Es ist ferner möglich, dass das Druckluft-Wartungsgerät
Die interne Steuereinheit
Zweckmäßigerweise kann die interne Steuereinheit
Beispielsweise kann zur Überwachung des Ausgangsdurchflusses eine nur einmalige oder aber eine mehrmalige Aufzeichnung von Ist-Informationen des Ausgangsdurchflusses stattfinden, wobei eine mehrmalige Aufzeichnung von Ist-Informationen insbesondere in zeitlicher Regelmäßigkeit stattfinden kann.For example, for monitoring the output flow rate, only one or multiple recordings of actual information of the output flow rate can take place, wherein a multiple recording of actual information, in particular with temporal regularity, can take place.
Das Druckluft-Wartungsgerät
Auch bei der Durchflussüberwachung ist die interne Steuereinheit
Die interne Steuereinheit
In dem Diagramm bezeichnet ”P2” den Auslassdruck, ”Q” den Auslassdurchfluss und ”t” die Zeit.In the diagram, "P2" indicates the outlet pressure, "Q" the outlet flow, and "t" the time.
Im Arbeitsbetrieb der Verbrauchereinrichtung A, bei der die Verbrauchereinrichtung A einen gewissen Druckluftbedarf hat, befindet sich das Proportional-Druckregelventil
Während des Arbeitsmodus wird durch den Durchflussensor
Wenn der Durchflusssensor
Während des Stand-by-Modus wird durch den Durchflussensor
Ermittelt der Durchflusssensor
Vorzugsweise ist der Einschalt-Durchflussgrenzwert ”EW” höher als der Abschalt-Durchflussgrenzwert ”AW”.Preferably, the turn-on flow limit value "EW" is higher than the turn-off flow limit value "AW".
Als Sicherheitsfunktion ist die interne elektronische Steuereinheit
Vorzugsweise ist der Toleranzzeitraum ”tT”, der eine Umschaltverzögerung zwischen dem Arbeitsmodus und dem Stand-by-Modus vorgibt, von extern variabel vorgebbar. Auf diese Weise kann die Umschaltempfindlichkeit nach Bedarf eingestellt werden.Preferably, the tolerance period "t T ", which specifies a switching delay between the working mode and the stand-by mode, can be variably predetermined externally. In this way, the switching sensitivity can be adjusted as needed.
Vorzugsweise sind bei der Generierung eines Diagnosesignals oder des elektrischen Ventil-Steuersignals zu berücksichtigenden Toleranzwerte individuell in die interne Steuereinheit
Die Eingabemittel
Beim Ausführungsbeispiel ist das Druckluft-Wartungsgerät
Als weitere Eingabemittel
Vorzugsweise ist das Druckluft-Wartungsgerät
Es versteht sich, dass das Druckluft-Wartungsgerät
Wenn das Druckluft-Wartungsgerät
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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