DE102012222194A1 - Method for producing transverse flux machine, involves inserting primary sub-segments in conductor ring, and bonding mechanically primary sub-segments with one another to circular primary ring - Google Patents
Method for producing transverse flux machine, involves inserting primary sub-segments in conductor ring, and bonding mechanically primary sub-segments with one another to circular primary ring Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine als Transversalflussmaschine ausgebildete dynamoelektrische Maschine sowie ein Verfahren zu deren Herstellung. Die Transversalflussmaschine kann sowohl als permanenterregte oder elektrisch erregte Maschine ausgebildet sein als auch als Reluktanzmaschine.The invention relates to a designed as a transverse flux machine dynamoelectric machine and a method for their preparation. The transverse flux machine can be designed both as a permanently excited or electrically excited machine and as a reluctance machine.
Die Transversalflussmaschine kann beispielsweise im Umfeld der Elektromobilität als Traktionsmaschine eingesetzt werden. Darüber hinaus ist aber auch eine Anwendung der Transversalflussmaschine bei stationären Anwendungen insbesondere im industriellen Umfeld denkbar.The transversal flux machine can be used, for example, in the field of electromobility as a traction machine. In addition, however, an application of the transverse flux machine in stationary applications in particular in the industrial environment is conceivable.
Eine Transversalflussmaschine zeichnet sich im Vergleich zu herkömmlichen Radialflussmaschinen insbesondere durch die Einfachheit ihrer Wicklung aus. Aufwändiger hingegen ist bei der Transversalflussmaschine die Herstellung der weichmagnetischen Körper für den Stator und den Rotor.A transverse flux machine distinguishes itself in comparison to conventional radial flux machines in particular by the simplicity of their winding. On the other hand, in the case of the transversal flux machine, it is more complicated to produce the soft-magnetic bodies for the stator and the rotor.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellung von Transversalflussmaschinen zu erleichtern bzw. eine einfach zu fertigende Transversalflussmaschine bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Herstellung einer Transversalflussmaschine mit den Verfahrensschritten gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Ferner gelingt die Lösung der Aufgabe durch eine Transversalflussmaschine mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 9.The invention has for its object to facilitate the production of transversal flux machines or to provide an easy to manufacture transversal flux machine. This object is achieved by a method for producing a transverse flux machine with the method steps according to
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.
Erfindungsgemäß wird zunächst ein Leiterring für jede Phase der Transversalflussmaschine bereitgestellt. Bei dem Leiterring handelt es sich demnach um eine vorgewickelte Phasenspule, die beispielsweise aus einem isolierten Kupferlackdraht gefertigt sein kann. Vorteilhaft kann aber auch eine Ausbildung des Leiterringes als Aluminiumspule sein, da durch die Verwendung von Aluminium als Leitermaterial etwa 50% bis 60% an Gewicht gegenüber Kupferspulen mit gleichem ohmschen Widerstand eingespart werden kann.According to the invention, a conductor ring is first provided for each phase of the transverse flux machine. The conductor ring is therefore a pre-wound phase coil, which can be made, for example, from an insulated enameled copper wire. However, an embodiment of the conductor ring as an aluminum coil can also be advantageous, since about 50% to 60% of the weight can be saved compared to copper coils with the same ohmic resistance by using aluminum as the conductor material.
Erfindungsgemäß werden weiter teilkreisförmige Primärteilsegmente mit an einem Außenumfang der Primärteilsegmente angeordneten, vorteilhafterweise U-förmigen, Flussleitstücken bereitgestellt, die zwei radialflussleitende Schenkeln aufweisen. Als Primärteil wird hier, wie im Elektromaschinenbau üblich, das Element der dynamoelektrischen Maschine bezeichnet, das die felderregenden Spulen trägt. Es kann sich bei dem Primärteil also sowohl um den Stator als auch um den Rotor handeln. Damit auf eine Kontaktierung mittels Schleifringe verzichtet werden kann, bietet sich vorteilhafterweise die Gestaltung des Primärteils als Stator an. Bei einer derartigen Ausführungsform wäre folglich das Sekundärteil als Rotor ausgebildet.According to the invention further part-circular primary part segments are arranged with arranged on an outer periphery of the primary sub-segments, advantageously U-shaped, flux guides provided, which have two radial flow-conducting legs. As a primary part is here, as usual in electrical engineering, the element of the dynamoelectric machine called, which carries the field-exciting coils. Thus, the primary part can be both the stator and the rotor. In order to dispense with a contact by means of slip rings, the design of the primary part advantageously offers itself as a stator. In such an embodiment, therefore, the secondary part would be designed as a rotor.
Die Primärteilsegmente sind kreisbogenförmig ausgebildet. Reiht man mehrere Primärteilsegmente aneinander, so bilden diese näherungsweise einen Vollkreis aus. Die Anzahl der Primärteilsegmente wird vorzugsweise nach fertigungsoptimierenden Gesichtspunkten gewählt. Beispielsweise kann ein Primärteilsegment einen Winkel von 115 Grad abdecken. Bei Aneinanderreihung von drei Primärteilsegmenten wird mithin ein nicht vollständig geschlossener Kreis gebildet. Die Aneinanderreihung der Primärteilsegmente ergäbe in diesem Bespiel 345 Grad. Die verbleibenden 15 Grad zur Auffüllung der Primärteilsegmente zu einem Vollkreis können vorteilhafterweise durch ein Verschlusselement gebildet werden, welches benötigt wird, um die beiden offenen Enden der drei aneinandergereihten Primärteilsegmente miteinander zu verbinden.The primary part segments are circular arc-shaped. If several primary subsegments are lined up, they approximately form a full circle. The number of primary subsegments is preferably selected according to production-optimizing aspects. For example, a primary segment can cover an angle of 115 degrees. When juxtaposing three primary subsegments a not completely closed circle is thus formed. The juxtaposition of the primary sub-segments would result in this example 345 degrees. The remaining 15 degrees to the filling of the primary part segments to a full circle can be advantageously formed by a closure element, which is needed to connect the two open ends of the three juxtaposed primary part segments together.
Bevor diese Primärteilsegmente jedoch miteinander verbunden werden, werden diese erfindungsgemäß zunächst in den Leiterring derart eingeschoben, dass die Schenkel jeweils an einer der beiden axialen Stirnseiten des Leiteringes anliegen, wobei die Schenkel in radialer Richtung nach außen über die Stirnseiten herausragen.However, before these primary part segments are connected to one another, according to the invention they are first inserted into the conductor ring in such a way that the legs abut one of the two axial end sides of the guide ring, the legs projecting outward in the radial direction over the end faces.
Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung sind hierbei die Flussleitstücke U-förmig mit einem axialflussleitenden Basiselement gestaltet, an das jeweils einer der Schenkel angrenzt. Die teilkreisförmigen Primärteilsegmente werden bei dieser Ausführungsform derart in den Leiterring eingeschoben, dass die Basiselemente radial innen an dem Leiterring anliegen.In an advantageous embodiment of the invention in this case the flux guides are U-shaped designed with a axialflussleitenden base element, adjacent to each one of the legs. The part-circular primary part segments are inserted in this embodiment in the conductor ring, that the base elements lie radially inward on the conductor ring.
Demnach befindet sich nach diesem Verfahrensschritt der Leiterring im Inneren des durch die Flussleitstücke gebildeten U. Die radialflussleitenden Schenkel dieses U ragen über den Gesamtquerschnitt des Leiterrings hinaus. Das über den Leiterring hinausragende Stück jedes Schenkels dient zur Umlenkung des durch die Schenkel in erster Linie radial fließenden Flusses in einer Axialrichtung. Der axiale Fluss schließt sich somit zwischen den beiden Schenkeln über eine Luftstrecke, die radial betrachtet außerhalb des Leiterringes liegt. Innerhalb dieses Luftspaltes wird das Drehmoment zum Antrieb der dynamoelektrischen Maschine gebildet. Accordingly, after this method step, the conductor ring is located inside the U. The radial flow-conducting legs of this U protrude beyond the overall cross section of the conductor ring inside the U formed by the flux. The protruding over the conductor ring piece of each leg is used to deflect the flow through the legs primarily radially flowing in an axial direction. The axial flow thus closes between the two legs over an air gap, which lies radially outside of the conductor ring. Within this air gap, the torque is formed to drive the dynamoelectric machine.
Nach dem Einschieben der teilkreisförmigen Primärteilsegmente wird im Anschluss erfindungsgemäß ein vollkreisförmiger Primärteilring dadurch gebildet, dass die eingeschobenen Primärteilsegmente untereinander mechanisch verbunden werden.After inserting the part-circular primary part segments in accordance with the invention a fully circular primary part ring is formed by the fact that the inserted primary part segments are mechanically connected to each other.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die Flussleitstücke vor dem Einschieben der Primärteilsegmente auf einem teilkreisförmigen Trägerring der Primärteilsegmente form- und/oder kraftschlüssig befestigt. Beispielsweise haben die Basiselemente an ihrer dem Trägerring zugewandten Seite ein schwalbenschwanzförmiges Profil, das in entsprechende Nuten des Trägermaterials eingreift und somit eine kraftschlüssige Verbindung herstellt. Demnach beschreibt diese Ausführungsform eine Art Baukastensystem zur Herstellung des Primärteils, bei dem applikationsabhängig standardisierte Flussleitstücke auf den Trägerring in beliebiger Anzahl aufgebracht werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the flux guides are attached form-fitting and / or non-positively before inserting the primary part segments on a part-circular support ring of the primary part segments. For example, the base elements have on their side facing the carrier ring a dovetail-shaped profile which engages in corresponding grooves of the carrier material and thus produces a frictional connection. Accordingly, this embodiment describes a kind of modular system for the production of the primary part, in which application-dependent standardized flux guide can be applied to the carrier ring in any number.
Einen guten magnetischen Leitwert bewirken in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung aus einem weichmagnetischen Material gefertigte Flussleitstücke. Zur Reduzierung von Wirbelstromverlusten ist es darüber hinaus vorteilhaft, gestapelte Elektrobleche für die Fertigung der Flussleitstücke zu verwenden. Komplexere Geometrien insbesondere für die Flussleitstücke sind hingegen in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung leichter durch Sintern herzustellen.A good magnetic conductance effect in an advantageous embodiment of the invention made of a soft magnetic material flux guides. To reduce eddy current losses, it is also advantageous to use stacked electrical steel sheets for the production of flux guides. In contrast, more complex geometries, in particular for the flux guides, are easier to produce by sintering in an advantageous development of the invention.
Zum Aufbau einer Transversalflussmaschine wird mindestens ein Leiterring pro Phase benötigt. Entsprechend werden auch mindestens m-Primärteilringe zur Ausbildung einer m-phasigen Transversalflussmaschine benötigt. Ferner ist diese Zahl mit der Polpaarzahl zu multiplizieren, sodass sich für eine m-phasige Maschine mit der Polpaarzahl p p·m notwendige Primärteilringe ergeben.To build a transverse flux machine, at least one conductor ring per phase is required. Accordingly, at least m primary sub-rings are required to form an m-phase transverse flux machine. Furthermore, this number is to be multiplied by the number of pole pairs so that necessary primary sub-rings result for an m-phase machine with the pole pair number p p.
Zur Ausbildung eines Primärteils einer derartigen Transversalflussmaschine müssen also mehrere Primärteilringe vorteilhafterweise axial aufeinandergestapelt werden. Es ergibt sich also auch hier eine Art Baukastensystem, bei dem unter Verwendung der zuvor beschriebenen Primärteilringe verschiedene Phasen- und Polpaarzahlen ermöglicht werden können. Ferner ist es auch möglich, höhere Leistungsanforderungen durch Aufeinanderstapeln mehrerer Primärteilringe derselben Phase und desselben Polpaares zu erfüllen.To form a primary part of such a transverse flux machine, therefore, a plurality of primary part rings advantageously have to be axially stacked on one another. Thus, a kind of modular system results in which different phase and pole pair numbers can be made possible by using the primary sub-rings described above. Furthermore, it is also possible to meet higher power requirements by stacking several primary sub-rings of the same phase and the same pole pair.
Die Bildung der Stapelstruktur für das Primärteil kann nun auf verschiedene Art und Weise erfolgen.The formation of the stack structure for the primary part can now be done in various ways.
In einer ersten Ausführungsform werden zunächst mehrere teilkreisförmige Primärteilsegmente axial zusammengefügt, bevor diese in eine entsprechende Anzahl von Leiterringen eingeschoben werden. Hierbei werden also zunächst die einzelnen Primärteilsegmente aufeinandergestapelt, wobei sich die Anzahl zweckmäßigerweise an der Phasen- und Polpaarzahl der Maschine sowie am Leistungsbedarf orientiert. Diese Stapel an Primärteilsegmenten werden im Anschluss in die Leiterringe eingeführt und schließlich in Umfangsrichtung mit anderen Stapeln von Primärteilsegmenten verbunden, sodass sich ein vollkreisförmiger Ring aus aufeinandergestapelten vollkreisförmigen Primärteilringen ergibt.In a first embodiment, first a plurality of part-circular primary part segments are assembled axially before they are inserted into a corresponding number of conductor rings. In this case, therefore, the individual primary subsegments are first stacked on one another, wherein the number is expediently oriented to the phase and pole pair number of the machine as well as the power requirement. These stacks of primary segment segments are then inserted into the conductor rings and finally circumferentially connected to other stacks of primary segment segments, resulting in a full circular ring of stacked full circle primary section rings.
Möglich ist auch eine Ausführungsform der Erfindung, bei der mehrere vollkreisförmige Primärteilringe axial zu einem Primärteil entsprechend der Phasen- und Polpaarzahl der Transversalflussmaschine zusammengefügt werden. Hierbei werden also zunächst die vollkreisförmigen Primärteilsegmente einzeln hergestellt und im Anschluss daran aufeinandergestapelt. Selbstverständlich ist auch eine Kombination der beiden zuletzt genannten Ausführungsformen der Erfindung denkbar, bei der zunächst beispielsweise der Phasenzahl entsprechend Primärteilsegmente aufeinandergestapelt werden und im Anschluss zu einem Vollkreis verbunden werden. Derartige Pakete können beispielsweise für jedes Polpaar zunächst auf diese Art und Weise erstellt und anschließend axial zusammengefügt werden.Also possible is an embodiment of the invention in which a plurality of fully circular primary part rings are joined together axially to form a primary part corresponding to the phase and pole pair number of the transverse flux machine. In this case, therefore, the fully circular primary segment segments are first produced individually and then stacked one after the other. Of course, a combination of the two last-mentioned embodiments of the invention is conceivable in which first, for example, the number of phases according to primary sub-segments are stacked and then connected to a full circle. Such packages can be created, for example, for each pair of poles first in this way and then assembled axially.
In weiterer vorteilhafter Ausführungsform der Erfindung sind die folgenden weiteren Verfahrensschritte zur Ausbildung der Transversalflussmaschine vorgesehen:
- – Bereitstellen eines Sekundärteilbandes für ein Sekundärteil der Transversalflussmaschine,
- – Befestigen von Sekundärteilelementen auf einer Innenseite des Sekundärteilbandes,
- – Biegung des Sekundärteilbandes zu einem den Primärteilring umschließenden Sekundärteilring derart, dass die Sekundärteilelemente radial außerhalb des Leiterringes liegend zwischen den beiden radialflussleitenden Schenkeln eintauchen, sodass diese jeweils über einen Luftspalt in axialer Richtung betrachtet von den Schenkeln beabstandet sind, und
- – Verbinden der Enden des Sekundärteilbandes zu einem vollkreisförmigen Sekundärteilring.
- Providing a secondary part band for a secondary part of the transverse flux machine,
- Attaching secondary part elements on an inner side of the secondary part band,
- Bending the secondary part band to a secondary part ring enclosing the primary part ring such that the secondary part elements dive radially outwardly of the conductor ring between the two radially flow-guiding legs, so that they are spaced apart from the legs by an air gap in the axial direction, and
- - Connecting the ends of the secondary belt part to a fully circular secondary part ring.
Da der Primärteilring drehfest mit dem Leiterring in Verbindung steht, bildet das Sekundärteil vorteilhafterweise den Rotor der Maschine, da es keine mit Strom zu versorgenden Spulen trägt. Since the primary part ring is non-rotatably in communication with the conductor ring, the secondary part advantageously forms the rotor of the machine, since it carries no current-carrying coils.
Handelt es sich bei der Transversalflussmaschine beispielsweise um eine permanenterregte Maschine, wären die Sekundärteilelemente mit Permanentmagneten auszubilden. Es ist aber auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transversalflussmaschine denkbar, bei der die Sekundärteilelemente lediglich als Weicheisenstücke ausgeführt sind. Bei einem solchen Maschinentyp handelt es sich um eine Transversalflussreluktanzmaschine, bei der das von der Maschine gebildete Drehmoment lediglich durch in Umfangsrichtung betrachtet wechselnde magnetische Leitwerte verursacht wird.For example, if the transversal flux machine is a permanent-magnet machine, the secondary part elements would have to be formed with permanent magnets. However, it is also an embodiment of the transverse flux machine according to the invention conceivable in which the secondary part elements are designed only as soft iron pieces. Such a type of machine is a transverse flux reluctance machine in which the torque generated by the machine is caused only by circumferentially changing magnetic conductances.
Die hier vorgeschlagene Fertigung des Sekundärteils orientiert sich stark an der bekannten Fertigung eines Nadellagerkäfigs, wie sie beispielsweise in
Bei der Fertigung der Transversalflussmaschine ist in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Primärteilringe mit den Sekundärteilringen zu Motorringen verbunden werden und diese anschließend entsprechend der Phasen- und Polpaarzahl der Transversalflussmaschine zusammengefügt werden. Hierbei wird also zunächst für jede Phase ein vollständiger Motorring gefertigt. Entsprechend einem Baukastenprinzip können nunmehr verschiedene Ausführungsformen einer Transversalflussmaschine durch Wahl einer beliebigen Anzahl von Motorringen ausgebildet werden.In the production of the transverse flux machine is provided in an advantageous embodiment of the invention that the primary part rings are connected to the secondary part rings to motor rings and these are then joined together according to the phase and Polpaarzahl the transverse flux machine. In this case, therefore, a complete motor ring is first produced for each phase. According to a modular principle now various embodiments of a transverse flux machine can be formed by selecting any number of motor rings.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben.In the following the invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the figures.
Es zeigen:Show it:
Anhand der
So zeigt
Die Flussleitstücke
Zwischen den Schenkeln
Der Leiterring
Wie zu erkennen ist, ist die Länge der Schenkel
Der in
Zur Ausbildung eines kompletten Primärteils werden daher mehrere Primärteilringe
Zur Herstellung des Abstandsbandes
Hierbei können die einzelnen Primärteilringe
Das dargestellte Sekundärteil
Die Fertigung des Sekundärteils
Selbstverständlich kann das in
In
Durch die in den
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Flussleitstückflux conductor
- 22
- teilkreisförmiger Trägerringpart-circular carrier ring
- 33
- PrimärteilsegmentPrimary part segment
- 44
- Basiselementbase element
- 55
- Schenkelleg
- 66
- PrimärteilringPrimary partial ring
- 77
- Verschlussteilclosing part
- 88th
- LeiterringHead ring
- 99
- Abstandsbandstrip gap
- 1010
- Sekundärteilsecondary part
- 1111
- SekundärteilbandSecondary subband
- 1212
- SekundärteilelementAbutment element
- 1313
- TaschenBags
- 1414
- Stegweb
- 1515
- Nasenose
- 1616
- Nutgroove
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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