Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Wechselwerkzeug, insbesondere ein Abtrags- und/oder Trennwerkzeug, für die Verwendung mit einem motorisch angetriebenen Handwerkzeug, einen Werkzeughalter zur lösbaren Fixierung des Wechselwerkzeugs, ein Handwerkzeug sowie ein Werkzeugsystem nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to an interchangeable tool, in particular a removal and / or cutting tool, for use with a motor-driven hand tool, a tool holder for releasably fixing the interchangeable tool, a hand tool and a tool system according to the preamble of the independent claims.
Aus DE 10 2004 050 798 A1 ist ein Wechselwerkzeug mit mindestens einem Drehmitnehmer aufweisenden Flanschbereich zur lösbaren Fixierung an einer ebenfalls aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannten Werkzeughalter durch Aufstecken und Befestigen, insbesondere Verschrauben mittels einer Sicherungsschraube. Das Wechselwerkzeug bzw. der Werkzeughalter ist dabei dazu vorgesehen, durch ein motorisch angetriebenes Handwerkzeug in eine um eine Drehachse drehende bzw. drehoszillierende Arbeitsbewegung versetzt zu werden. Dabei bildet das Wechselwerkzeug und das motorisch angetriebene Handwerkzeug ein Werkzeugsystem.Out DE 10 2004 050 798 A1 is an interchangeable tool with at least one rotary driver having flange for releasable fixation on a likewise aus DE 10 2004 050 798 A1 known tool holder by plugging and fastening, in particular screwing by means of a locking screw. The replacement tool or the tool holder is intended to be offset by a motor-driven hand tool in a rotating about a rotation axis or rotationally oscillating working movement. In this case, the change tool and the motor-driven hand tool forms a tool system.
Der aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannte Werkzeughalter spannt an einer im Wesentlichen ebenen Anlagefläche, welcher zur Anordnung des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs vorgesehen ist, eine erste Fixierebene auf. Auf der Anlagefläche ist dabei mindestens ein zylindrischer Mitnehmer vorgesehen, welcher sich im Sinne einer positiven Polarität über die Fixierebene erhebt. Dabei wird unter einer positiven Polarität insbesondere verstanden, dass ein als Volumenkörper ausgebildeter Mitnehmer gegenüber der Anlagefläche erhaben ausgebildet ist. Der Flanschbereich des Wechselwerkzeugs weist dabei wiederum eine dem Werkzeughalter zugewandte, im Wesentlichen ebene Oberfläche auf, welche eine erste Flanschebene aufspannt. In dieser Flanschebene ist der mindestens eine Aufnehmer angeordnet, welcher beispielhaft in Form einer trapezoiden oder langlochähnlichen Aussparung im Flanschbereich ausgeführt ist.The out DE 10 2004 050 798 A1 known tool holder clamps on a substantially planar contact surface, which is provided for the arrangement of the flange portion of the change tool, a first fixing plane. At least one cylindrical driver is provided on the contact surface, which rises in the sense of a positive polarity over the fixing plane. In this case, a positive polarity is understood to mean, in particular, that a carrier formed as a solid is designed to be raised in relation to the contact surface. The flange region of the change tool again has a substantially flat surface facing the tool holder, which spans a first flange plane. In this flange plane, the at least one sensor is arranged, which is embodied by way of example in the form of a trapezoidal or slot-like recess in the flange region.
Ist ein entsprechendes Wechselwerkzeug in dem bekannten Werkzeughalter eingesetzt, kann es mittels einer als Befestigungsschraube ausgebildeten Fixiervorrichtung im Wesentlich drehfest als auch axial fest gesichert werden. Wird eine Antriebseinheit des motorischen Handwerkzeugs nun in Betrieb gesetzt, wird ein von der Antriebseinheit auf den Werkzeughalter übertragenes Antriebsdrehmoment im Wesentlichen über – bezogen auf die Drehachse – radialen Flächenkontakt mittels Formschluss des mindestens einen zylindrischen Mitnehmers auf eine Wandfläche des Aufnehmers, also durch Wand-Wand-Kontakt, auf den Flanschbereich des Wechselwerkzeugs übertragen. Je besser dabei die Form des Mitnehmers und des Aufnehmers auf einander abgestimmt ist, desto höher ist der Wirkungsgrad der Drehmomentübertragung. Dabei kann der Betrag des übertragbaren Drehmoments durch die Anzahl der Paarungen aus Mitnehmern und zugehörigen Aufnehmern erhöht werden. Ein bei der Drehmomentübertragung auftretender radial-tangentialer Kraftfluss über die bekannte Mitnehmer-Aufnehmer-Paarung verläuft dabei im Wesentlichen nur in einer Ebene innerhalb des Flanschbereichs. Dabei wird unter einer Ebene eines Flanschbereichs oder eines anderen Strukturelements im Bereich des Werkzeughalters im Zusammenhang mit der nachfolgend beschriebenen Erfindung insbesondere ein eine zur Drehachse senkrechte Materialschicht bzw. ein sich senkrecht zur Drehachse erstreckendes Querschnittsband im Flanschbereich oder des anderen Strukturelements verstanden. Auf Grund der Abmessungen des Werkzeughalters sowie des Flanschbereichs ergeben sich hier jedoch neben weiteren Mängeln Begrenzungen im maximal übertragbaren Antriebsmoment. Insbesondere ist die im Bereich der Mitnehmer-Aufnehmer-Paarungen zur Verfügung stehende maximal zulässige Kraftdichte, insbesondere die zulässige Flächenbelastung der jeweiligen Materialien begrenzt.If a corresponding replacement tool used in the known tool holder, it can be secured by means of a fixing device designed as a fixing substantially rotationally fixed and axially fixed. If a drive unit of the motorized hand tool is now put into operation, a drive torque transmitted to the tool holder by the drive unit becomes substantially radial surface contact by positive locking of the at least one cylindrical driver on a wall surface of the receiver, ie by wall wall -Contact, transferred to the flange area of the tool change. The better the shape of the driver and the transducer is matched to each other, the higher the efficiency of torque transmission. In this case, the amount of transmittable torque can be increased by the number of pairs of drivers and associated transducers. A occurring during the torque transmission radial-tangential force flow over the known driver-pickup pairing extends substantially only in one plane within the flange. In this case, a plane of a flange region or another structural element in the region of the tool holder in connection with the invention described below is understood in particular to mean a material layer perpendicular to the axis of rotation or a cross-sectional band extending perpendicular to the axis of rotation in the flange region or the other structural element. Due to the dimensions of the tool holder and the flange area, however, there are limitations in the maximum transferable drive torque, as well as other defects. In particular, the maximum permissible force density, in particular the permissible surface load, of the respective materials available in the area of the driver-receiver pairings is limited.
Darüber hinaus sind weitere Werkzeugsysteme ähnlicher Art bekannt, welche ähnlichen Beschränkungen unterliegen.In addition, other tool systems of similar type are known, which are subject to similar restrictions.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug, insbesondere Abtrags- und/oder Trennwerkzeug, mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, dass ein, bei einem Drehmomentenübertrag zwischen einem Werkzeughalter und einem Flanschbereich des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs auftretender radial-tangentialer Kraftfluss in mindestens zwei Kraftflussebenen zerlegbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass im erfindungsgemäßen Flanschbereich neben einem Aufnehmer zur Paarung mit einem Mitnehmer in einer ersten Polarität mindestens ein Zusatzaufnehmer zur Paarung mit einem Zusatzmitnehmer in einer zur ersten Polarität entgegengesetzten Polarität vorgesehen ist. The change tool according to the invention, in particular removal and / or cutting tool, with the features of the main claim has the advantage that a, occurring at a torque transfer between a tool holder and a flange portion of the changing tool according to the invention occurring radial-tangential force flow in at least two power flow levels can be dismantled. This is achieved in that in the flange region according to the invention in addition to a receiver for mating with a driver in a first polarity at least one additional receiver is provided for mating with an additional driver in a polarity opposite to the first polarity.
Unter einem Abtragswerkzeug wird dabei insbesondere ein Reib-, Abrasions- oder Schleifwerkzeug verstanden, bei welchem ein für die Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehener Arbeitsbereich vorzugsweise zumindest Reib-, Abrasions- oder Schleifmittel, insbesondere Abrasions- oder Schleifkörner aufweist. Unter einem Trennwerkzeug wird dabei insbesondere ein Säge- und/oder Schneidwerkzeug verstanden, welches zumindest in einem für die Bearbeitung eines Werkstücks vorgesehener Arbeitsbereich zumindest eine Schneide aufweist. Vorzugsweise weist die Schneide dabei Sägezähne auf. In this context, a removal tool is understood in particular to mean a friction, abrasion or grinding tool in which a working area provided for machining a workpiece preferably has at least one of friction, abrasion or abrasives, in particular abrasion or abrasive grains. A cutting tool is understood to mean in particular a sawing and / or cutting tool, which is provided at least in one intended for the machining of a workpiece Working area has at least one cutting edge. Preferably, the cutting edge has saw teeth.
Unter einer Paarung von Formschlusselementen in einer positiven, ersten Polarität für Mitnehmer und Aufnehmer, wird dabei insbesondere eine Ausbildung des Mitnehmers als Vorsprung bzw. über eine erste Fixierebene eines Werkzeughalters vorspringender oder erhabener Volumenkörper verstanden, während gleichzeitig ein korrespondierender Aufnehmer als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung im Flanschbereich, insbesondere in einer Flanschebene des Flanschbereichs des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ausgebildet ist. Unter einer Paarung von Formschlusselementen in einer negativen, ersten Polarität für Mitnehmer und Aufnehmer, wird dabei insbesondere eine Ausbildung des Mitnehmers als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung in der ersten Fixierebene eines Werkzeughalters verstanden, während gleichzeitig ein korrespondierender Aufnehmer als vorspringender oder erhabener Volumenkörper über einer Flanschebene des Flanschbereich des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ausgebildet ist.Under a mating of form-fitting elements in a positive, first polarity for drivers and transducers, in particular a training of the driver as a projection or a first fixing plane of a tool holder projecting or raised volume body understood while simultaneously a corresponding receptacle as a recess, recess or opening is formed in the flange region, in particular in a flange plane of the flange region of the change tool according to the invention. A pairing of form-fitting elements in a negative, first polarity for driver and receiver, is understood in particular a design of the driver as a recess, recess or opening in the first fixing plane of a tool holder, while at the same time a corresponding transducer as a projecting or raised volume body over a flange plane the flange portion of the changing tool according to the invention is formed.
Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs verläuft ein erster radial-tangentialer Kraftfluss zwischen dem Mitnehmer und dem Aufnehmer im Wesentlichen in einer ersten Ebene, beispielsweise im Flanschbereich oder innerhalb des Anlageelements des Werkzeughalters, während ein zweiter radial-tangentialer Kraftfluss zwischen dem Zusatzmitnehmer und dem Zusatzaufnehmer im Wesentlichen in einer zweiten, im jeweils anderen Bauteil, also entweder im Anlageelement oder Flanschbereich, gelegenen Ebene. Dies ist insbesondere für den Einsatz von Wechselwerkzeugen mit steigenden Massenmomenten, z.B. durch größer dimensionierte Arbeitsbereiche – beispielsweise bei größeren Blattlängen für im Prinzip bekannte Tauchsägeblätter –, und/oder an Handwerkzeugen mit leistungsfähigeren Antriebseinheiten von Vorteil.Due to the inventive design of the flange portion of the change tool, a first radial-tangential force flow between the driver and the receiver substantially in a first plane, for example in the flange or within the contact element of the tool holder, while a second radial-tangential force flow between the Zusatzmitnehmer and Additional receiver substantially in a second, in each case other component, so either in the contact element or flange area located level. This is particularly true for the use of change tools with increasing mass moments, e.g. by larger-sized work areas - for example, with larger blade lengths for known in principle Tauchsägeblätter -, and / or on hand tools with more powerful drive units advantage.
Als weiterer Vorteil ist anzusehen, dass erfindungsgemäß ausgebildete Wechselwerkzeuge nicht versehentlich an für ihre Verwendung ungeeigneten Handwerkzeugen verwendet werden können, da die Zusatzaufnehmer eine Fixierung an für ihren Antrieb ungeeigneten Werkzeughaltern nach dem Stand der Technik wirkungsvoll unterbinden. Dies ist insbesondere für erfindungsgemäße Wechselwerkzeuge mit gegenüber dem derzeitigen Stand der Technik erhöhtem Massenmoment von Bedeutung, da derartige Wechselwerkzeuge Handwerkzeuge nach dem Stand der Technik beschädigen könnten.A further advantage is to be considered that change tools designed according to the invention can not be accidentally used on unsuitable for their use hand tools, since the additional receivers effectively prevent fixation to unsuitable for their drive tool holders according to the prior art. This is particularly important for change tools according to the invention with increased mass moment compared to the current state of the art, since such change tools could damage hand tools according to the prior art.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale.The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features.
Vorteilhafte Ausführungen eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs können dadurch erreicht werden, dass im Flanschbereich mindestens zwei oder mehr Aufnehmer vorgesehen sind. Alternativ oder ergänzend können im Flanschbereich auch mindestens zwei oder mehrere Zusatzaufnehmer vorgesehen sein. Dadurch wird unter anderem ein maximal auf den Flanschbereich übertragbares Drehmoment vorteilhaft erhöht. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn sowohl mindestens zwei oder mehrere Aufnehmer als auch mindestens zwei oder mehrere Zusatzaufnehmer vorgesehen sind. Vorzugsweise sind dabei die Aufnehmer jeweils unter sich gleich ausgebildet, da so eine gegenüber dem Werkzeughalter in ihrer Ausrichtung justierbare Ausbildung eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs entsteht. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, dass mindestens ein Aufnehmer von den übrigen Aufnehmern abweichend ausgebildet ist, insbesondere eine von den übrigen Aufnehmern abweichende Form aufweist, so dass bestimmte Ausrichtungen des Flanschbereichs gegenüber dem Werkzeughalter ausgeschlossen werden können. Weiters kann es vorteilhaft sein, wenn alternativ oder ergänzend die Zusatzaufnehmer jeweils unter sich gleich ausgebildet, da so eine gegenüber dem Werkzeughalter in ihrer Ausrichtung justierbare Ausbildung eines erfindungsgemäßen Flanschbereichs entsteht. Es kann jedoch auch von Vorteil sein, dass mindestens ein Zusatzaufnehmer von den übrigen Zusatzaufnehmern abweichend ausgebildet ist, insbesondere eine von den übrigen Zusatzaufnehmern abweichende Form aufweist, so dass bestimmte Ausrichtungen des Flanschbereichs gegenüber dem Werkzeughalter ausgeschlossen werden können.Advantageous embodiments of a flange region according to the invention can be achieved in that at least two or more transducers are provided in the flange region. Alternatively or additionally, at least two or more additional receivers may also be provided in the flange region. As a result, inter alia, a maximum torque which can be transmitted to the flange region is advantageously increased. It is particularly advantageous if both at least two or more sensors and at least two or more additional receivers are provided. Preferably, the transducers are each formed the same among themselves, since such a relative to the tool holder in their orientation adjustable formation of a flange according to the invention arises. However, it may also be advantageous that at least one pickup is deviating from the other pickups, in particular has a different shape from the other pickups, so that certain orientations of the flange portion relative to the tool holder can be excluded. Furthermore, it may be advantageous if, alternatively or additionally, the additional receivers are each of the same design, since in this way a configuration of a flange region according to the invention that is adjustable relative to the tool holder is produced. However, it may also be advantageous that at least one additional sensor is deviating from the other additional sensors, in particular has a different shape from the other auxiliary sensors, so that certain orientations of the flange area relative to the tool holder can be excluded.
In einer bevorzugten Ausführung ist der mindestens eine Aufnehmer in einem ersten radialen Abstand R1 zu einer sich durch den Flanschbereich erstreckenden Rotationsachse des Wechselwerkzeugs angeordnet. Gleichzeitig ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer in einem zweiten radialen Abstand R2 zu dieser Rotationsachse angeordnet ist, welcher vom ersten radialen Abstand abweicht. In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der zweite radiale Abstand R2 größer als der erste radiale Abstand R1. Insbesondere ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer in einem äußeren Umfangsbereich des Flanschbereichs, vorzugsweise nahe oder an einer Außenkante, Umfangslinie oder Mantelfläche des Flanschbereichs angeordnet. Durch diese Anordnung des Zusatzaufnehmers bezüglich der Rotationsachse entsteht ein vorteilhaft großer, insbesondere größtmöglicher Hebelarm für den bei der Drehmomentübertragung auftretenden Kraftfluss, wobei gleichzeitig eine lokale Kraftdichte und damit Flächenbelastung vorteilhaft reduziert wird.In a preferred embodiment, the at least one sensor is arranged at a first radial distance R1 to an axis of rotation of the replacement tool extending through the flange region. At the same time, the at least one additional sensor is arranged at a second radial distance R2 from this axis of rotation, which deviates from the first radial distance. In a particularly preferred embodiment, the second radial distance R2 is greater than the first radial distance R1. In particular, the at least one additional receptacle is arranged in an outer circumferential region of the flange region, preferably near or on an outer edge, circumferential line or circumferential surface of the flange region. By this arrangement of the additional sensor with respect to the axis of rotation results in an advantageously large, in particular the largest possible lever arm for the force flow occurring during the torque transmission, at the same time a local force density and thus surface loading is advantageously reduced.
In einer besonders bevorzugten, kostengünstig herstellbaren und robusten Ausführung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs ist der mindestens eine Aufnehmer für ein Zusammenwirken mit einem Mitnehmer positiver Polarität ausgebildet. Dabei kann der Aufnehmer vorzugsweise als Ausnehmung, Aussparung oder Öffnung, beispielsweise mit polygonaler, langlochähnlicher, ovaler oder kreisförmiger Begrenzungslinie oder Mantelfläche, ausgeführt sein. Weiters ist bei der bevorzugten Ausführung der mindestens eine Zusatzaufnehmer als über die erste Flanschebene erhabenes, sich im Wesentlichen in einer zur Flanschebenen nahezu senkrechten Erhebungsrichtung erstreckendes, vorzugsweise stift-, block- oder fahnenähnliches, Formschlusselement ausgebildet. Vorteilhafterweise sind mehr als ein, mindestens zwei, insbesondere vier, sechs oder acht, oder besonders bevorzugt zwölf Ausnehmer vorgesehen. Weiters können vorteilhaft mindestens zwei, bevorzugt drei oder vier, Zusatzaufnehmer vorgesehen sein. In a particularly preferred, inexpensive to produce and robust design of a change tool according to the invention, the at least one sensor is designed for interaction with a driver of positive polarity. In this case, the pick-up may preferably be designed as a recess, recess or opening, for example with a polygonal, slot-like, oval or circular boundary line or lateral surface. Furthermore, in the preferred embodiment, the at least one additional receiver is embodied as a positive-locking, preferably pin-shaped, block-shaped or flag-like, form-locking element that is raised above the first flange plane and extends substantially in a direction of elevation nearly perpendicular to the flange planes. Advantageously, more than one, at least two, in particular four, six or eight, or particularly preferably twelve cutters are provided. Furthermore, advantageously at least two, preferably three or four, additional receivers may be provided.
In einer bevorzugten Weiterentwicklung weist mindestens ein Zusatzaufnehmer in einer zur Erhebungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Quererstreckung zumindest eine Aussparung oder Ausnehmung auf. Diese ist vorzugsweise dazu vorgesehen, mit einem Spannelement einer Fixiervorrichtung eines Werkzeughalters zur Fixierung des Wechselwerkzeugs zusammenzuwirken. Eine derartige Fixiervorrichtung kann dabei beispielsweise mindestens ein Spannelement – beispielsweise eine Spannschraube, ein Spannarm oder -hebel – aufweisen, an welchem ein keil- oder hakenförmiges Zusatzelement vorgesehen sein kann, welches in die Aussparung oder Ausnehmung im Zusatzaufnehmer eingreifen und diesen somit in seiner Beweglichkeit einschränken oder idealerweise festlegen kann.In a preferred refinement, at least one additional receiver has at least one recess or recess in a transverse extension that is substantially perpendicular to the elevation direction. This is preferably provided to cooperate with a clamping element of a fixing device of a tool holder for fixing the tool change. Such a fixing device can, for example, at least one clamping element - for example, a clamping screw, a clamping arm or lever - have - on which a wedge or hook-shaped additional element can be provided, which engage in the recess or recess in the additional receiver and thus restrict its mobility or ideally.
In einer vorteilhaft kostengünstigen Ausführung ist der mindestens eine Zusatzaufnehmer einteilig mit dem Flanschbereich ausgeführt. Dazu kann der Zusatzaufnehmer beispielsweise durch bei einem Umformschritt, z.B. Stanzen, Biegen, Verformen, während der Herstellung des Flanschbereichs aus einem Rohling oder einem Zwischenstadium hervorgehen.In an advantageous cost-effective embodiment, the at least one additional receiver is designed in one piece with the flange region. For this purpose, the additional sensor can be obtained, for example, by a forming step, e.g. Punching, bending, forming, emerge from a blank or an intermediate stage during the manufacture of the flange portion.
Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, dass Zusatzaufnehmer und der Flanschbereich mindestens zweiteilig ausgeführt sind. Dadurch können beide Komponenten vorteilhafterweise aus unterschiedlichen Werkstoffen und/oder Werkstoffen mit abweichenden Eigenschaften und/oder Werkstoffen in unterschiedlichen Bearbeitungzuständen – z.B. un-/gehärtet – gefertigt sein. Vorteilhafterweise wird der mindestens eine Zusatzaufnehmer stoffschlüssig, beispielweise durch Kleben, Löten und/oder Schweißen, mit dem Flanschbereich verbunden. Alternativ kann der Zusatzaufnehmer auf kraft- und/oder formschlüssig, beispielweise durch Steck-, Schraub- oder Pressverbindung, mit dem Zwischenflansch verbunden werden.However, it may also be advantageous for additional receivers and the flange area to be designed in at least two parts. As a result, both components can advantageously be made of different materials and / or materials with different properties and / or materials in different processing states - e.g. unhardened / hardened - made. Advantageously, the at least one additional receiver is connected to the flange region in a material-locking manner, for example by gluing, soldering and / or welding. Alternatively, the Zusatzaufnehmer to non-positive and / or positive, for example, by plug, screw or press connection, be connected to the intermediate flange.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für ein motorisch angetriebenes Handwerkzeug zur Aufnahme eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs, welcher mit mindestens einem in oder auf einer ersten Fixierebene angeordneten Mitnehmer einer ersten Polarität versehen ist. Erfindungsgemäß ist am Werkzeughalter mindestens ein Zusatzmitnehmer mit einer zur ersten Polarität entgegengesetzter Polarität vorgesehen. Mit dem erfindungsgemäßen Werkzeughalter kann eine besonders effektive und robuste Aufnahme eines Wechselwerkzeugs herbei geführt werden, da ein bei einer Inbetriebnahme des Werkzeughalters vom Werkzeughalter auf das Wechselwerkzeug auftretender Kraftfluss in mindestens zwei Teilkraftflusspfade aufgeteilt wird, welche in unterschiedlichen, hintereinander liegenden Ebenen verlaufen, wobei die eine Ebene innerhalb des Werkzeughalters und eine zweite Ebene innerhalb des Flanschbereichs des Wechselwerkzeugs verläuft.Another aspect of the invention relates to a tool holder for a motor-driven hand tool for receiving a change tool according to the invention, which is provided with at least one arranged in or on a first fixing plane driver of a first polarity. According to the invention, at least one additional driver with a polarity opposite to the first polarity is provided on the tool holder. With the tool holder according to the invention, a particularly effective and robust recording of a change tool can be brought about, as occurring during a commissioning of the tool holder from the tool holder on the tool change power flow is divided into at least two Teilkraftflusspfade, which run in different successive levels, the one Level within the tool holder and a second level within the flange portion of the tool changing runs.
Ist eine Anzahl von Mitnehmern und/oder Zusatzmitnehmern gleich oder größer einer Zahl von Aufnehmern und/oder Zusatzaufnehmern eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs, so kann das Wechselwerkzeug in verschiedenen Ausrichtungen, insbesondere Winkelausrichtung um eine Rotationsachse, am Werkzeughalter aufgenommen werden.If a number of carriers and / or additional drivers are equal to or greater than a number of transducers and / or additional transducers of a change tool according to the invention, then the interchangeable tool can be received in different orientations, in particular angular alignment about an axis of rotation, on the tool holder.
Vorteilhafterweise umfasst der erfindungsgemäße Werkzeughalter eine Fixiervorrichtung zur lösbaren Festlegung eines Wechselwerkzeugs, welche mindestens ein Spannelement – beispielsweise eine Spannschraube, ein Spannarm oder -hebel – aufweist. Vorzugsweise kann das Spannelement auf mindestens einen der Zusatzaufnehmer des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs derart einwirken, dass eine Spannwirkung der Fixiervorrichtung verbessert, insbesondere verstärkt wird. Dies kann beispielhaft dadurch erreicht werden, dass am Spannelement ein keil- oder hakenförmiges Zusatzelement vorgesehen ist, welches in einem geschlossenen Zustand der Fixiervorrichtung derart mit einem ihm zugeordneten Zusatzaufnehmer zusammenwirkt, dass auf diesen Zusatzaufnehmer eine Fixierkraft wirkt und/oder der Zusatzaufnehmer formschlüssig in seiner Beweglichkeit begrenzt oder idealerweise nahezu blockiert wird.Advantageously, the tool holder according to the invention comprises a fixing device for releasably fixing an exchange tool, which has at least one clamping element - for example, a clamping screw, a clamping arm or lever -. Preferably, the clamping element can act on at least one of the additional receiver of the change tool according to the invention such that a clamping action of the fixing device is improved, in particular reinforced. This can be achieved, for example, in that a wedge-shaped or hook-shaped additional element is provided on the tensioning element, which in a closed state of the fixing device cooperates with an associated additional receptacle such that a fixing force acts on this additional receptacle and / or the additional receptacle acts positively in its mobility limited or ideally almost blocked.
In einer Weiterentwicklung ist zumindest an oder in einem Zusatzmitnehmer des erfindungsgemäßen Werkzeughalters eine Anordnungsdetektorvorrichtung zur Wechselwirkung mit einem in dem Werkzeughalter aufnehmbaren Wechselwerkzeug, insbesondere erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug vorgesehen. Unter einer Anordnungsdetektorvorrichtung wird dabei insbesondere ein mechanischer, elektromechanischer, elektromagnetischer oder anderweitig elektronisch auswertbarer Sensor verstanden, welcher eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung und/oder Fixierung, eines Wechselwerkzeugs am Werkzeughalter erkennen kann und ein den Anordnungszustand beschreibendes Anordnungssignal weitergeben kann. Insbesondere kann das Anordnungssignal als ein Freigabesignal in einer Steuer- und/oder Regeleinheit eines motorischen Handwerkzeugs, besonders bevorzugt in einer Steuer- und/oder Regeleinheit einer Antriebseinheit eines motorischen Handwerkzeugs verwendet werden.In a further development, at least on or in an additional driver of the tool holder according to the invention, an arrangement detector device is provided for interaction with an exchangeable tool accommodated in the tool holder, in particular a change tool according to the invention. Under one Arrangement detector device is understood in particular as a mechanical, electromechanical, electromagnetic or otherwise electronically evaluable sensor, which can detect an arrangement, in particular a professional arrangement and / or fixation, of an exchange tool on the tool holder and can pass on an arrangement signal describing the arrangement state. In particular, the arrangement signal can be used as a release signal in a control and / or regulating unit of a motorized hand tool, particularly preferably in a control and / or regulating unit of a drive unit of a motorized hand tool.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Handwerkzeug mit einem um eine Drehachse drehend und/oder drehoszillierend antreibbaren erfindungsgemäßen Werkzeughalter. Vorzugsweise ist an einem Gehäuse des Handwerkzeugs eine Bedieneinheit zur Betätigung einer Fixiervorrichtung des Werkzeughalters vorgesehen. Weiters ist für eine besondere komfortabel und sicher zu bedienende Ausführung eines erfindungsgemäßen Handwerkzeugs eine steuer- und/oder regelbare Antriebseinheit zum Antrieb der Werkzeughalteeinrichtung vorgesehen, welche über ein Anordnungssignal, insbesondere ein Freigabesignal, der Anordnungsdetektorvorrichtung schalt- oder steuerbar ist.In a further aspect, the invention relates to a hand tool with a tool holder according to the invention which can be driven in rotation and / or rotationally oscillating about a rotation axis. Preferably, a control unit for actuating a fixing device of the tool holder is provided on a housing of the hand tool. Furthermore, a controllable and / or controllable drive unit for driving the tool holding device is provided for a particular convenient and safe to use embodiment of a hand tool according to the invention, which is switchable or controllable via an arrangement signal, in particular an enable signal, the arrangement detector device.
Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der folgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:
1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem Mitnehmer zum Befestigen eines axial aufsteckbaren Werkzeugs nach dem Stand der Technik, 1 a hand tool with a driver for attaching an axially attachable tool according to the prior art,
2 die Handwerkzeugmaschine aus 1 in einer Konfiguration eines Zentriervorgangs, 2 the hand tool 1 in a configuration of a centering operation,
3 eine seitliche Schnittansicht des Bereichs eines Werkzeughalters der bekannten Handwerkzeugmaschine nach 1 3 a side sectional view of the area of a tool holder of the known hand tool according to 1
4a und 4b eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs und eines erfindungsgemäßen Werkzeughalters 4a and 4b a first embodiment of a change tool according to the invention and a tool holder according to the invention
5 eine seitliche Schnittansicht des Bereichs eines Werkzeughalters nach den 4a und 4b 5 a side sectional view of the area of a tool holder after the 4a and 4b
6 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 6 a second embodiment of a change tool according to the invention
7 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 7 a third embodiment of a change tool according to the invention
8 eine Handwerkzeugmaschine mit einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter und einer alternativen Fixiervorrichtung 8th a hand tool with a tool holder according to the invention and an alternative fixing device
9a eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Anlageflansches 9a a second embodiment of a contact flange according to the invention
9b eine Detailansicht des Anlageflansches nach 8a im Teilschnitt 9b a detailed view of the contact flange after 8a in partial section
9c das Detail nach 9b bei eingesetzt und fixiertem erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug 9c the detail after 9b when inserted and fixed inventive change tool
10 zeigt eine Weiterentwicklung der Handwerkzeugmaschine nach 8 10 shows a further development of the power tool according to 8th
11 zeigt Signalflussschema mit einer Anordnungsdetektorvorrichtung in einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter 11 shows Signalflussschema with an arrangement detector device in a tool holder according to the invention
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
1 zeigt als Beispiel eines motorisch angetriebenen Handwerkzeugs 1 eine bekannte Handwerkzeugmaschine 28 mit einer oszillierend, insbesondere um eine Drehachse 15 drehoszillierend antreibbaren Antriebswelle 16, die über ein Kugellager 30 und ein Nadellager 32 in einem in der Darstellung zur Hälfte entfernten Gehäuse 34 der Handwerkzeugmaschine 28 gelagert ist. Die Handwerkzeugmaschine 28 umfasst einen hier nicht dargestellten Elektromotor, der über eine Motorwelle eine Exzenterscheibe antreibt, in die ein mit der Antriebswelle 16 drehfest verbundener Arm 36 eingreift, so dass eine Drehbewegung der Exzenterscheibe eine oszillatorische Bewegung des Arms 36 und damit der Antriebswelle 16 um die Drehachse 15 erzeugt. 1 shows as an example of a motor-driven hand tool 1 a known hand tool 28 with an oscillating, in particular about a rotation axis 15 Rotary oscillating drivable drive shaft 16 that has a ball bearing 30 and a needle bearing 32 in a half-removed housing in the illustration 34 the hand tool machine 28 is stored. The hand tool machine 28 comprises an electric motor, not shown here, which drives an eccentric disc via a motor shaft into which one with the drive shaft 16 rotatably connected arm 36 engages, so that a rotational movement of the eccentric disc an oscillatory movement of the arm 36 and thus the drive shaft 16 around the axis of rotation 15 generated.
An einem aus dem Gehäuse 34 herausragenden Ende der Antriebswelle 16 weist die Handwerkzeugmaschine 28 einen Werkzeughalter 50 zum Befestigen eines axial aufsteckbaren, ebenfalls bekannten Wechselwerkzeugs 14 auf, der einen tellerförmigen Anlageflansch 38, eine Spannschraube 48 ausgebildete Fixiereinrichtung 42 und ein als Tellerfeder ausgebildetes Federelement 24 umfasst. Die Vorrichtung dient zur drehfesten und axial festen Verbindung zwischen dem Wechselwerkzeug 14 und der Antriebswelle 16, so dass sich die oszillierende Bewegung der Antriebswelle 16 in eine oszillierende Schwenkbewegung 40 des Wechselwerkzeugs 14 überträgt.At one of the housing 34 outstanding end of the drive shaft 16 has the hand tool machine 28 a tool holder 50 for attaching an axially attachable, also known change tool 14 on, a plate-shaped contact flange 38 , a clamping screw 48 trained fixing device 42 and a spring element designed as a plate spring 24 includes. The device serves for non-rotatable and axially fixed connection between the tool change 14 and the drive shaft 16 , so that the oscillating motion of the drive shaft 16 in an oscillating swing motion 40 of the exchange tool 14 transfers.
Das Wechselwerkzeug 14 weist zumindest einen Flanschbereich 44 und einen Arbeitsbereich 45 auf. Dabei können der Flanschbereich 44 und der Arbeitsbereich 45 sowohl einteilig, insbesondere einstückig, als auch zwei- oder mehrteilig ausgebildet sein. Eine einteilige Ausführung erlaubt eine vorteilhaft kostengünstige und einfache Fertigung eines Wechselwerkzeugs 14, während eine zwei- oder mehrteilige Ausbildung eine besonders robuste, langlebige und/oder an den vorgesehenen Einsatzzweck eines konkreten Wechselwerkzeugs 14 angepasste Ausführung erlaubt. The change tool 14 has at least one flange area 44 and a workspace 45 on. In this case, the flange area 44 and the workspace 45 be formed in one piece, in particular in one piece, as well as two or more parts. A one-piece design allows an advantageous cost-effective and simple production an interchangeable tool 14 During a two- or multi-part training a particularly robust, durable and / or to the intended use of a specific replacement tool 14 adapted execution allowed.
Der Anlageflansch 38 des Werkzeughalters 50 weist eine senkrecht zur Antriebswelle 16 verlaufende kreisförmige Anlagefläche auf, auf der insgesamt zwölf stiftförmige Mitnehmer 12 mit einem trapezförmigen Querschnitt gleichmäßig über einen durch den gesamten Kreisumfang gegebenen Winkelbereich um die Drehachse 15 verteilt angeordnet sind. In der Mitte des Anlageflanschs 38 ist beispielhaft weiters ein als Sacklochbohrung ausgebildetes Zentrierelement 10 (2) mit einem hier nicht dargestellten Innengewinde zur Aufnahme der Befestigungsschraube 42 angebracht.The abutment flange 38 of the tool holder 50 has a perpendicular to the drive shaft 16 extending circular contact surface, on the total of twelve pin-shaped driver 12 with a trapezoidal cross section evenly over a given through the entire circumference angle range around the axis of rotation 15 are arranged distributed. In the middle of the abutment flange 38 is exemplary further a trained as a blind hole centering 10 ( 2 ) with an internal thread, not shown here for receiving the fastening screw 42 appropriate.
Die Mitnehmer 12 sind radial außerhalb des Zentrierelements 10 angeordnet und erheben sich über die kreisförmige Anlagefläche des Anlageflansches 38. Der Radius 18 des Kreises, auf dem die Formschlusselemente 12 angeordnet sind, übertrifft den Radius 20 des Zentrierelements 10 dabei vorzugsweise um das Vierfache. Die Mitnehmer 12 weisen seitlich Mitnahmeflächen 22 auf, die sich in Bezug auf die Drehachse der Antriebswelle 16 radial nach außen und in axialer Richtung erstrecken.The drivers 12 are radially outside the centering element 10 arranged and rise above the circular contact surface of the abutment flange 38 , The radius 18 of the circle on which the interlocking elements 12 are arranged, surpasses the radius 20 of the centering element 10 preferably four times. The drivers 12 have laterally driving surfaces 22 on, referring to the axis of rotation of the drive shaft 16 extend radially outwards and in the axial direction.
Das Wechselwerkzeug 14 ist Teil eines vielfältigen Sortiments von möglichen Einsatzwerkzeugen, das Tauchsägeblätter, Fräsen, Schleifplatten, Schneidewerkzeuge und weitere dem Fachmann bekannte Ausführungen umfasst und so mit Handwerkzeug 1, 28 ein Werkzeugsystem 500 bildet. Im Flanschbereich 44, der bei allen Werkzeugen des Sortiments bzw. des Werkzeugsystems 500 gleichartig ist, weist das bekannte Wechselwerkzeug 14 zwölf in einem Kreis angeordnete, als Ausnehmungen bzw. Löcher ausgebildete Aufnehmer 12‘ auf, die zu den Mitnehmern 12 am Anlageflansch 38 korrespondieren. Die Aufnehmer 12‘ der bekannten Wechselwerkzeuge 14 haben eine Form, die dem trapezförmigen Querschnitt der Mitnehmer 12 entspricht.The change tool 14 is part of a diverse range of possible application tools that includes dip saw blades, milling, sanding plates, cutting tools and other executives known in the art and so with hand tools 1 . 28 a tooling system 500 forms. In the flange area 44 , of all the tools of the assortment or of the tool system 500 is similar, has the known change tool 14 twelve arranged in a circle, designed as recesses or holes transducer 12 ' on that to the carriers 12 at the abutment flange 38 correspond. The transducers 12 ' the known change tools 14 have a shape that is the trapezoidal cross section of the driver 12 equivalent.
Neben den aus DE 10 2004 050 798 A1 bekannten Ausführungen von Mitnehmern 12 und korrespondierenden Aufnehmern 12‘ sind dem Fachmann weitere Ausgestaltungen von Mitnehmern 12 und Aufnahmern 12‘ für eine Paarung mit positiver Polarität bekannt oder ergeben sich in einfacher Weise aus den bekannten Ausführungen. So können die Mitnehmer 12 beispielsweise ohne Einschränkung der Allgemeinheit als kreiszylindrische oder teilzylindrische Erhebungen ausgebildet sein, während die Aufnehmer 12‘ beispielsweise als Langlöcher oder ovale Ausnehmungen ausgebildet sind. In addition to the DE 10 2004 050 798 A1 known versions of drivers 12 and corresponding transducers 12 ' are the person skilled in further embodiments of drivers 12 and recordings 12 ' known for a pairing with positive polarity or arise in a simple manner from the known embodiments. So can the drivers 12 For example, be formed without restriction of generality as a circular cylindrical or partially cylindrical elevations, while the pickup 12 ' For example, are designed as slots or oval recesses.
3 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den Bereich des bekannten Werkzeughalters 50 in einem Zustand mit aufgenommenem und über die Spannschraube 48 fixiertem Wechselwerkzeug 14. Wie eingangs beschrieben, wird in einem Betriebszustand des Handwerkzeugs 1, 28 die Antriebswelle 16 um die Drehachse 15 drehoszillierend angetrieben. 3 zeigt dabei eine Momentaufnahme eines Bewegungszyklus der Antriebswelle 16, bei welcher sich die Antriebswelle 16 in Drehrichtung 60 dreht. Dabei wird in Richtung der Richtungssymbole 62, 64 Drehmoment vom Anlageflansch 38, über die Mitnehmer 12, über die Aufnehmer 12‘, insbesondere über deren mit den Seitenflächen der Mitnehmer 12 in Kontakt stehenden Wandflächen, insbesondere über die zur Drehrichtung senkrecht stehenden radialen Wandflächen, der Aufnehmer 12‘ auf den Flanschbereich 44 des bekannten Wechselwerkzeugs 14 übertragen. Die Größe der Richtungssymbole 62, 64 korreliert in der Darstellung der 3, genau wie später in 6, dabei vorzugsweise mit einem Drehmomentwert, insbesondere mit einem maximal übertragbaren Drehmoment. Wie in 3 dargestellt, erfolgt ein Drehmomentübertrag von den Mitnehmern 12 des Anlageflanschs 38 auf die Aufnehmer 12‘ des Flanschbereichs 44 des Wechselwerkzeugs 14 bei der bekannten Ausführung dabei im Wesentlich in der Ebene 44a des Flanschbereichs 44. Dabei wird unter einer Ebene 44a des Flanschbereichs eine zur Drehachse 15 senkrechte Materialschicht bzw. senkrechtes Querschnittsband des Flanschbereichs 44 verstanden. Ein bei der Drehmomentübertragung auftretender radial-tangentialer Kraftfluss 44b verläuft dabei in bzw. durch die Ebene 44a, wobei im Bereich der Aufnehmer 12‘ eine Kraftflussdichte besonders hoch ist. 3 shows a side sectional view through the region of the known tool holder 50 in a state with received and over the clamping screw 48 fixed exchange tool 14 , As described above, in an operating state of the hand tool 1 . 28 the drive shaft 16 around the axis of rotation 15 driven in a rotational oscillating manner. 3 shows a snapshot of a movement cycle of the drive shaft 16 in which the drive shaft 16 in the direction of rotation 60 rotates. This is in the direction of the direction symbols 62 . 64 Torque from the abutment flange 38 , about the drivers 12 , about the pickup 12 ' , In particular about their with the side surfaces of the driver 12 in contact wall surfaces, in particular on the perpendicular to the direction of rotation radial wall surfaces, the transducer 12 ' on the flange area 44 the known change tool 14 transfer. The size of the directional symbols 62 . 64 correlates in the presentation of the 3 , just like later in 6 , preferably with a torque value, in particular with a maximum transmittable torque. As in 3 shown, there is a torque transfer from the drivers 12 of the abutment flange 38 on the transducers 12 ' of the flange area 44 of the exchange tool 14 in the known embodiment, essentially in the plane 44a of the flange area 44 , It will be below a level 44a of the flange portion one to the axis of rotation 15 vertical material layer or vertical cross-sectional band of the flange area 44 Understood. A occurring during torque transmission radial-tangential force flow 44b runs in or through the plane 44a , being in the range of the transducers 12 ' a power density is particularly high.
Eine erste bevorzugte Ausführung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 und eines erfindungsgemäßen, zum Wechselwerkzeug 114 korrespondierenden Werkzeughalters 150 ist in den 4a und 4b dargestellt. Zu der im vorhergehenden beschriebenen bekannten Ausführung eines Wechselwerkzeugs 14 und eines korrespondierenden Werkzeughalters 50 identische und/oder gleichwirkende Merkmale erhalten dabei in der folgenden Beschreibung der erfindungsgemäßen Ausführungen ein um 100 erhöhtes Bezugszeichen. A first preferred embodiment of a change tool according to the invention 114 and an inventive, the change tool 114 corresponding tool holder 150 is in the 4a and 4b shown. For the above-described known embodiment of a change tool 14 and a corresponding tool holder 50 identical and / or same-acting features obtained in the following description of the embodiments according to the invention a 100 increased reference number.
Das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug 114 weist einen, nur teilweise in 4a dargestellten Arbeitsbereich 145 sowie einen erfindungsgemäß ausgebildeten Flanschbereich 144 auf. Der Arbeitsbereich 145 kann dabei vorzugsweise analog zu bekannten Abtrags- oder Trennwerkzeugen ausgestaltet sein. Es sind jedoch auch weitere Ausbildungen des Arbeitsbereichs 145 dem Fachmann bekannt oder naheliegend, ohne dass deren konkrete Ausgestaltung Einfluss auf den Kern der Erfindung nehmen würde. Auch derartigen Ausführungen des Arbeitsbereichs 145 sollen daher von dem Erfindungsgedanken mit umfasst sein. Der Flanschbereich 144 ist in der beispielhaften Ausführung nach 4a gekröpft ausgeführt, wobei der Flanschbereich 144 dabei eine im Wesentlichen ebene, in einer Flanschebene 146 liegende Anlagefläche 146a aufweist. An die Anlagefläche 146 schließt sich im Beispiel nach 4a in zumindest einer Richtung ein Kröpfungsbereich 147 an. In der Ausführung nach 4a sind der Arbeitsbereich 145 und der Flanschbereich 144 zwei- bzw. mehrteilig ausgeführt, wobei der Arbeitsbereich 145 in einem Verbindungsbereich 145a mit dem Kröpfungsbereich 147 des Flanschbereichs 144 verbunden, insbesondere stoffschlüssig – beispielsweise geschweisst, gelötet und/oder geklebt – und/oder form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, dass der Flanschbereich 144 einteilig, insbesondere einstückig mit dem Arbeitsbereich 144 ausgebildet ist. Weitere Alternativen ergeben sich für den Fachmann durch eine ungekröpfte Ausführung des Flanschbereichs 144 und/oder eine von der in 4a gezeigten Form abweichende Ausbildung des Arbeitsbereichs 145, wobei dem Fachmann hierzu aus dem Stand der Technik eine Vielzahl an Formen für die Ausbildung des Arbeitsbereich 145 bekannt sind, welche aber keinen Einfluss auf den Erfindungsgedanken haben. Auf eine detaillierte Beschreibung der Möglichkeiten wird daher an dieser Stelle verzichtet.The change tool according to the invention 114 has one, only partially in 4a shown work area 145 and a flange area formed according to the invention 144 on. The workspace 145 may preferably be configured analogously to known removal or cutting tools. However, there are also other training of the work area 145 known or obvious to the person skilled in the art without their specific embodiment having any influence on the essence of the invention. Also such designs of the workspace 145 should therefore be included in the inventive concept. The flange area 144 is in the exemplary embodiment according to 4a cranked running, the flange area 144 while a substantially flat, in a flan plane 146 lying contact surface 146a having. To the contact surface 146 closes in the example 4a in at least one direction a Kröpfungsbereich 147 at. In the execution after 4a are the workspace 145 and the flange area 144 two- or multi-part design, the work area 145 in a connection area 145a with the cranking area 147 of the flange area 144 connected, in particular cohesively - for example, welded, soldered and / or glued - and / or positively and / or non-positively connected. However, it may also be advantageous that the flange area 144 one-piece, in particular integral with the work area 144 is trained. Other alternatives will be apparent to those skilled in the art by an un-necked design of the flange portion 144 and / or one of the in 4a shown form deviating training of the work area 145 In this regard, a person skilled in the art from the prior art, a variety of forms for the training of the work area 145 are known, but which have no influence on the inventive idea. A detailed description of the possibilities is therefore omitted here.
In der Anlagefläche 146a des Flanschbereichs 144 sind als Ausnehmungen ausgebildete Aufnehmern 112‘ vorgesehen. Die Aufnehmer 112‘ sind dabei vorzusgweise in einem im Wesentlichen gleichbleibenden Radialabstand R1 zur Rotations- oder Drehachse 115 und vorzugsweise in einem gleichmäßigen Winkelabstand α um diese in der Anlagefläche 146a angeordnet. Weiters weist das erfindungsgemäße Wechselwerkzeug 114 einen Zusatzaufnehmer 152 auf. Der Zusatzaufnehmer 152 ist dabei als ein fahnenartiger Vorsprung ausgebildet, der sich im Wesentlichen senkrecht über die Flanschebene 146 bzw. die Anlagefläche 146a erhebt. In der Ausführung nach 4a ist der Zusatzaufnehmer 152 dabei an einem Rand der Anlagefläche 146a angeordnet, vorzugsweise in Flucht einer Mantelfläche eines von der Anlagefläche 146a umgrenzten Abschnitts des Flanschbereichs 144 erstreckt. Der Zusatzaufnehmer 152 nimmt dabei einen Radialabstand R2 zur Achse 115 ein. Vorzugsweise ist R2 größer als R1, insbesondere mindestens 1,5-mal so groß als R1, insbesondere bevorzugt mindestens 2-mal so groß als R1, besonders bevorzugt maximal 4-mal so groß wie R1.In the contact area 146a of the flange area 144 are trained as recesses receptors 112 ' intended. The transducers 112 ' are vorzusgweise in a substantially constant radial distance R1 to the rotation or rotation axis 115 and preferably at a uniform angular distance α about this in the contact surface 146a arranged. Furthermore, the change tool according to the invention 114 an additional receiver 152 on. The additional sensor 152 is formed as a flag-like projection, which is substantially perpendicular over the flange plane 146 or the contact surface 146a rises. In the execution after 4a is the additional sensor 152 doing so at one edge of the contact surface 146a arranged, preferably in alignment with a lateral surface of the contact surface 146a bounded section of the flange area 144 extends. The additional sensor 152 takes a radial distance R2 to the axis 115 one. Preferably, R2 is greater than R1, in particular at least 1.5 times as large as R1, particularly preferably at least 2 times as large as R1, more preferably at most 4 times as large as R1.
Durch eine derartige Ausbildung und Anordnung des Zusatzaufnehmers 152 kann dieser vorteilhaft durch einen Stanz-Biege-Prozesse bei der Herstellung des Flanschbereichs 144 an diesen angeformt werden. Ein zweiter Zusatzaufnehmer 152 liegt dem dargestellten vorzugsweise gegenüber und ist daher in der Darstellung der 4a nicht zu sehen. Es kann jedoch auch vorteilhaft weitere Zusatzaufnehmer 152 vorzusehen und/oder die Zusatzaufnehmer 152 nicht-parallel zu einander am Flanschbereich 144 anzuordnen, vorzugsweise können dabei ein erster Zusatzaufnehmer 152 und zweiter Zusatzaufnehmer einen Winkel größer oder gleich 90° einschliessen.By such a design and arrangement of the Zusatzaufnehmers 152 This can be advantageous by a punch-bending process in the manufacture of the flange area 144 be molded on this. A second additional receiver 152 is preferably opposite to the illustrated one and is therefore in the representation of 4a not to be seen. However, it may also be advantageous additional Zusatzaufnehmer 152 provide and / or the additional receivers 152 non-parallel to each other at the flange area 144 to arrange, preferably, a first Zusatzaufnehmer 152 and second additional sensor include an angle greater than or equal to 90 °.
4a zeigt weiters ein Beispiel des Werkzeughalters 150 in einer zum Flanschbereich 144 des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 korrespondierenden Ausgestaltung. Der Werkzeughalter 150 weist einen Anlageflansch 138 auf, welcher beispielhaft eine ebene, in einer ersten Fixierebene 151 liegende, bevorzugt kreisförmige Fixierfläche 151a aufweist. Auf der Fixierfläche 151 ist mindestens ein, vorzugweise zwei oder mehrere Mitnehmer 112 angeordnet. Im Beispiel nach 4a sind dabei mindestens acht Mitnehmer 112 vorgesehen, welche in einem im Wesentlichen gleichen Radialabstand R1 zur Rotations- oder Drehachse 115 und vorzugsweise in einem gleichmäßigen Winkelabstand α um diese auf den Fixierfläche 151 angeordnet sein. Beispielhaft sind die Mitnehmer 112 als im wesentlichen zylindrische Vorsprünge ausgebildet, welche sich über die erste Fixierebene 151 bzw. die Fixierfläche 151a erheben. 4a further shows an example of the tool holder 150 in one to the flange area 144 the changing tool according to the invention 114 corresponding embodiment. The tool holder 150 has an abutment flange 138 which, for example, a plane, in a first fixing plane 151 lying, preferably circular fixing surface 151a having. On the fixing surface 151 is at least one, preferably two or more drivers 112 arranged. In the example below 4a There are at least eight drivers 112 provided, which in a substantially same radial distance R1 to the rotation or rotation axis 115 and preferably at a uniform angular distance α about this on the fixing surface 151 be arranged. Exemplary are the drivers 112 formed as substantially cylindrical projections which extend over the first fixing plane 151 or the fixing surface 151a rise.
Weiters sind in der Fixierfläche 151a des Beispiels nach 4a insgesamt vier Zusatzmitnehmer 154 vorgesehen, wobei deren Anzahl zumindest einer Anzahl von Zusatzaufnehmern 152 entsprechen sollte, vorzugsweise sogar größer ist die Anzahl von Zusatzmitnehmern 154 des korrespondierenden Wechselwerkzeugs 114. Im Beispiel nach 4a sind die Zusatzmitnehmer 154 als Ausnehmungen ausgebildet, welche vorzugsweise einen im Wesentlichen rechteckigen oder polygonen Querschnitt aufweisen. Die Zusatzmitnehmer 154 sind dabei derart geformt, dass die jeweils zugeordneten Zusatzaufnehmer 152 nahezu vollständig und vorzugsweise im Wesentlichen formschlüssig in ihnen aufgenommen werden können. 4b zeigt dazu, was dabei insbesondere unter „im Wesentlichen formschlüssig“ verstanden werden soll: Je ein Zusatzmitnehmer 154 und ein Zusatzaufnehmer 152 weisen zu einander korrespondierende Kontaktflächen 152a, 154a auf, welche dazu vorgesehen und/oder welche derart ausgebildet sind, dass bei einem flächenhaften Kontakt der korrespondierenden Kontaktflächen 152, 154a ein Kraftfluss bzw. ein Drehmoment vom Zusatzmitnehmer 154 auf den Zusatzaufnehmer 152 übertragen werden kann.Furthermore, in the fixation area 151a for example 4a a total of four additional drivers 154 provided, the number of which at least a number of Zusatzaufnehmern 152 should correspond, preferably even greater is the number of Zusatzmitnehmern 154 of the corresponding change tool 114 , In the example below 4a are the additional drivers 154 formed as recesses, which preferably have a substantially rectangular or polygonal cross-section. The additional drivers 154 are shaped in such a way that the respective associated additional receivers 152 can be almost completely and preferably substantially positively received in them. 4b shows what is to be understood in particular by "substantially positive fit": one additional driver each 154 and an additional sensor 152 have contact surfaces corresponding to each other 152a . 154a on, which are provided and / or which are designed such that, in the case of a planar contact of the corresponding contact surfaces 152 . 154a a power flow or torque from the additional driver 154 on the additional receiver 152 can be transferred.
Um ein Wechselwerkzeug 114 mit einem Werkzeughalter 150 gemäß 4a antreiben zu können, muss der Flanschbereich 144 in Richtung 149 derart auf die Fixierfläche des Anlageflanschs 138 aufgesteckt werden, dass die Mitnehmer 112 in die zugeordneten Aufnehmer 112‘ eingreifen und gleichzeitig die Zusatzmitnehmer 154 von den Zusatzaufnehmern 152 im wesentlichen formschlüssig umfasst werden. Die Paarungen aus Mitnehmer 112 und korrespondierendem Aufnehmer 112‘ stehen im Beispiel nach 4a in positiver Polarität zu einander, wohingegen die Paarungen aus Zusatzmitnehmer 154 und Zusatzaufnehmer 152 in negativer Polarität zu einander stehen. Über eine in den 4a und 4b nicht dargestellte Fixiervorrichtung 142 des Handwerkzeugs 101, 128 wird dann der Flanschbereich 144 des Wechselwerkzeugs 114 im wesentlichen dreh- und axialfest am Werkzeughalter 150 fixiert bzw. verspannt. To an exchange tool 114 with a tool holder 150 according to 4a To be able to drive, the flange area must 144 in the direction 149 on the fixing surface of the abutment flange 138 be plugged that the drivers 112 into the assigned transducers 112 ' intervene and at the same time the Zusatzmitnehmer 154 from the additional sensors 152 be included substantially form-fitting. The pairings of carriers 112 and corresponding transducer 112 ' follow in the example 4a in positive polarity to each other, whereas the pairings of additional driver 154 and additional receivers 152 to stand in negative polarity to each other. About one in the 4a and 4b not shown fixing device 142 of the hand tool 101 . 128 then becomes the flange area 144 of the exchange tool 114 essentially rotationally and axially fixed to the tool holder 150 fixed or braced.
5 zeigt einen erfindungsgemäßen Werkzeughalter 150, ähnlich wie aus 4a bekannt, mit einem daran angeordneten erfindungsgemäßen Wechselwerkzeug 114, welches über eine Fixiervorrichtung 142 am Anlageflansch 138 festgelegt ist. Wird der Werkzeughalter 150 über eine nicht dargestellte Antriebseinheit drehend und/oder drehoszillierend um die Rotations- bzw. Drehachse 115 angetrieben, so verteilt sich ein an der Antriebswelle 116 anliegendes Drehmoment auf im wesentlichen zwei Kraftflusspfade 156, 158. Der erste Kraftflusspfad 156 überträgt dabei seinen Anteil am Drehmoment über die Mitnehmer 112 auf die Aufnehmer 112‘, wobei ein Übertrag vom Mitnehmer 112 auf den korrespondierenden Aufnehmer 112‘ über einen radial-tangentialen Kraftfluss in der Ebene 156a des Flanschbereichs 144 erfolgt. Der zweite Kraftflusspfad 158 überträgt seinen Anteil am Drehmoment über die Zusatzmitnehmer 154 auf die Zusatzaufnehmer 152, wobei ein Übertrag vom Zusatzmitnehmer 154 auf den korrespondierenden Zusatzaufnehmer 152 über einen radial-tangentialen Kraftfluss in der Ebene 138a des Anlageflansches 138 erfolgt. Durch geeignete Auslegung der Mitnehmer 112 – Aufnehmer 112‘ – Paarungen sowie der Zusatzmitnehmer 154 – Zusatzaufnehmer 152 – Paarungen kann erreicht werden, dass sich ein von der Antriebswelle 116 auf das Wechselwerkzeug 114 zu übertragendes maximales Drehmoment auf zwei im wesentlichen gleich große Drehmomentanteile verteilt, welche über die erste Ebene 156a sowie die zweite Ebene 138a übertragen werden. 5 shows a tool holder according to the invention 150 , similar to out 4a known, with an inventive change tool arranged thereon 114 , which has a fixing device 142 at the abutment flange 138 is fixed. Will the tool holder 150 via a drive unit, not shown, rotating and / or rotationally oscillating about the rotation or rotation axis 115 driven, so distributed on the drive shaft 116 applied torque on substantially two power flow paths 156 . 158 , The first power flow path 156 transfers its share of torque via the drivers 112 on the transducers 112 ' , where a carry from the driver 112 on the corresponding transducer 112 ' via a radial-tangential force flow in the plane 156a of the flange area 144 he follows. The second power flow path 158 transmits its share of torque via the additional driver 154 on the additional receivers 152 , where a carry from Zusatzmitnehmer 154 to the corresponding additional receiver 152 via a radial-tangential force flow in the plane 138a of the abutment flange 138 he follows. By suitable design of the driver 112 - Transducer 112 ' - pairings and the additional driver 154 - Additional sensor 152 - Pairings can be achieved, that is one of the drive shaft 116 on the change tool 114 to be transmitted maximum torque distributed to two substantially equal torque components, which over the first plane 156a as well as the second level 138a be transmitted.
Die 6 und 7 zeigen zwei alternative Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Flanschbereichen 144 für Wechselwerkzeug 114. Diese unterscheiden sich im Wesentlichen in der Ausgestaltung der Aufnehmer 112‘ und der Zusatzaufnehmer 152. Im Weiteren wird daher nur auf die Unterschiede eingegangen. Bezüglich Funktionsweise entsprechen die Ausführungen dem Beispiel nach den 4a, 4b und 5, so dass auf die dortige Beschreibung verwiesen wird.The 6 and 7 show two alternative embodiments of flange according to the invention 144 for change tool 114 , These differ essentially in the design of the transducer 112 ' and the additional sensor 152 , In the following, therefore, only the differences are discussed. In terms of operation, the embodiments correspond to the example of the 4a . 4b and 5 , so that reference is made to the description there.
Bei der Ausführungsform nach 6 sind nur vier, als Ausnehmungen ausgebildete Aufnehmer 112‘ in der Fixierfläche 146a des Flanschbereichs 144 vorgesehen. Weiters weist der Flanschbereich zwei als Ausstülpungen ausgebildete Zusatzaufnehmer 152, welche vorzugsweise durch ein Umformprozess, insbesondere ein Tiefziehprozess, während der Herstellung des Flanschbereichs 144 gebildet werden können. Es können jedoch auch nur ein oder aber mehr als zwei derartige Zusatzaufnehmer 152 an einem erfindungsgemäßen Flanschbereich 144 vorgesehen sein. Auch kann die Anzahl der Mitnehmer 112‘ und/oder deren Form variieren, ohne dadurch vom Kern dieser Ausführungsform der Zusatzaufnehmer 152 abzuweichen. Darüber hinaus kann es auch von Vorteil sein, wenn der bzw. die Zusatzaufnehmer 152 erst am Flanschbereich 144 angebrachte Zusatzelemente ausgebildet, insbesondere nach der Herstellung des Flanschbereichs angeformte oder angebrachte Zusatzelemente ausgeführt sind. Ein nicht dargestellter korrespondierender Werkzeughalter 150 weist dabei eine entsprechende Anzahl korrespondierend, also zu einem Flächenkontakt mit den Ausstülpungen passend ausgeformte Zusatzmitnehmer 154 auf. Für deren Ausgestaltung, Anzahl und Anordnung gelten dieselben Maßstäbe wie schon aus den vorhergehenden Ausführungsbeispielen bekannt, so dass auf deren Beschreibung verwiesen wird.In the embodiment according to 6 are only four, trained as recesses transducers 112 ' in the fixation area 146a of the flange area 144 intended. Furthermore, the flange has two trained as protuberances Zusatzaufnehmer 152 , which preferably by a forming process, in particular a deep drawing process, during the production of the flange 144 can be formed. However, it can also only one or more than two such Zusatzaufnehmer 152 on a flange area according to the invention 144 be provided. Also, the number of drivers can 112 ' and / or their shape vary without thereby departing from the essence of this embodiment of the Zusatzaufnehmer 152 departing. In addition, it may also be advantageous if the or the Zusatzaufnehmer 152 only at the flange area 144 attached additional elements formed, in particular formed after the production of the flange portion or attached additional elements are executed. An unillustrated corresponding tool holder 150 has a corresponding number corresponding, so to a surface contact with the protuberances suitably shaped Zusatzmitnehmer 154 on. For their design, number and arrangement the same standards apply as already known from the previous embodiments, so that reference is made to their description.
Die Ausführungsform nach 7 unterscheidet sich von der vorgehend beschriebenen Ausführung dadurch, dass die Zusatzaufnehmer 152 als zylindrische Stifte ausgebildet sind. Diese können vorzugsweise aus einem vom Flanschbereich abweichenden Material und/oder abweichenden Eigenschaften aufweisen Material bestehen. Vorzugsweise werden derartige Zusatzaufnehmer 152 durch stoffschlüssige, wie beispielsweise Kleben, Löten oder Schweissen, im Bereich der Anlagefläche 146a mit dem Flanschbereich 144 verbunden.The embodiment according to 7 differs from the embodiment described above in that the additional receivers 152 are formed as cylindrical pins. These may preferably consist of a material deviating from the flange region and / or deviating properties. Preferably, such additional receivers 152 by cohesive, such as gluing, soldering or welding, in the area of the contact surface 146a with the flange area 144 connected.
8 zeigt eine weitere Ausführung eines Handwerkzeugs 101, 128 mit einem erfindungsgemäßen Werkzeughalter 150, in welchem ein erfindungsgemäßes Wechselwerkzeug 114 aufgenommen ist. Das Handwerkzeug 101, 128 dieses 8th shows a further embodiment of a hand tool 101 . 128 with a tool holder according to the invention 150 in which an inventive change tool 114 is included. The hand tool 101 . 128 this
Beispiels unterscheidet sich im Wesentlichen durch eine alternative Fixiervorrichtung 142 von dem Beispiel nach den 1, 2 und 5. Die Fixiervorrichtung 142 umfasst dabei einen Spannbolzen 160 an dessen werkzeughalterseitigen Ende ein Spannhaken 162 vorgesehen, insbesondere ausgebildet oder angeformt ist. Der Spannhaken 162 ist dabei dazu vorgesehen, in einem geschlossenen, insbesondere verspannten Zustand der Fixiervorrichtung 142 eine Spannkraft derart auf eine der Anlagefläche 146a gegenüber liegende Fläche 146b aufzubringen, dass das Wechselwerkzeug 114 im Werkzeughalter 150 festgelegt ist. Dazu kann der Spannhaken 162 bei einer entsprechenden Betätigung einer Bedieneinheit 180 an einem Gehäuse des Handwerkzeugs 101, 128 durch eine sich um die Achse 115 erstreckende Durchtrittsöffnung 164 hindurchgreifen. Wird nun eine entsprechen Spannkraft in Richtung auf das Handwerkzeug 101, 128 zu auf den Spannbolzen 160 aufgebracht, werden die Aufnehmer 112‘ auf die Mitnehmer 112 gepresst, während der/die Zusatzaufnehmer 152 in die Zusatzmitnehmer 154 eingreifen und mit diesen einen Formschluss eingehen.Example differs essentially by an alternative fixing device 142 from the example to the 1 . 2 and 5 , The fixing device 142 includes a clamping bolt 160 at the tool holder end end a clamping hook 162 provided, in particular formed or molded. The tension hook 162 is intended to, in a closed, in particular clamped state of the fixing device 142 a clamping force on one of the contact surface 146a opposite surface 146b to raise that change tool 114 in the toolholder 150 is fixed. For this purpose, the tension hook 162 with a corresponding actuation of a control unit 180 on a housing of the hand tool 101 . 128 through one around the axis 115 extending passage opening 164 reach through. Will now be a corresponding clamping force in the direction of the hand tool 101 . 128 to on the clamping bolt 160 Applied, the transducers 112 ' on the carriers 112 pressed while the / the Zusatzaufnehmer 152 in the additional drivers 154 intervene and enter into a positive connection with these.
In einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 und des korrespondierenden Werkzeughalters 150 weist zumindest ein Zusatzaufnehmer 152 eine zusätzliche Aussparung oder Ausnehmung 166 auf. Die Aussparung oder Ausnehmung 166 ist dabei vorzugsweise in einer zu einer Erhebungsrichtung im Wesentlichen senkrechten Quererstreckung angeordnet. Sie ist dabei vorzugsweise dazu vorgesehen, mit einem Spannelement der Fixiervorrichtung 142 des Werkzeughalters 150 zur Fixierung des Wechselwerkzeugs 114 zusammenzuwirken. Dazu zeigen 9a bis 9c eine beispielhafte Ausführung, welche die Fixiervorrichtung 142 nach 8 aufgreift und modifiziert. In a further development of the change tool according to the invention 114 and the corresponding tool holder 150 has at least one additional receiver 152 an additional recess or recess 166 on. The recess or recess 166 is preferably arranged in a direction substantially perpendicular to a survey direction transverse extent. It is preferably provided with a clamping element of the fixing device 142 of the tool holder 150 for fixing the change tool 114 co. Show this 9a to 9c an exemplary embodiment, which the fixing device 142 to 8th picks up and modifies.
9a zeigt einen Flanschbereich 144 in einer Aufsicht auf die Anlagefläche 146a mit vier Zusatzaufnehmern 152, wovon zumindest einer eine Aussparung oder Ausnehmung 166 aufweist. Die Aussparung oder Ausnehmung 166 erstreckt sich dabei in diesem Beispiel in der Nähe des Anlagefläche 146a, vorzugsweise direkt über der Anlagefläche 146a quer durch eine Quererstreckung des Zusatzaufnehmers 152. Vorzusgweise ist die Aussparung oder Ausnehmung 166 dabei annährend quaderförmig ausgebildet, sie kann jedoch auch vorteilhaft zylindrisch und/oder konisch ausgebildet sein. 9a shows a flange area 144 in a plan view of the contact surface 146a with four additional receivers 152 of which at least one is a recess or recess 166 having. The recess or recess 166 extends in this example in the vicinity of the contact surface 146a , preferably directly above the contact surface 146a across a transverse extent of the additional receiver 152 , Vorzusgweise is the recess or recess 166 while approximately cuboid-shaped, but it can also be advantageous cylindrical and / or conical.
Ein Ausschnitt eines dazu korrespondierenden Anlageflansches 138 ist in 9b gezeigt, wobei nur der Bereich eines Zusatzmitnehmers 154 dargestellt ist. Der Zusatzmitnehmer 154 zeichnet sich dabei durch eine Verriegelungsausnehmung 168 aus, welche vorzugsweise nahe an der Fixierfläche 151a angeordnet ist. Die Verriegelungsausnehmung ist insbesondere dazu vorgesehen, dass ein Spannelement 170 in sie eingreifen und/oder durch sie hindurchgreifen kann. A section of a corresponding thereto Anlageflansches 138 is in 9b shown, with only the area of an additional driver 154 is shown. The additional driver 154 is characterized by a locking recess 168 which is preferably close to the fixing surface 151a is arranged. The locking recess is provided in particular for a tensioning element 170 can intervene in and / or reach through them.
Das Spannelement 170 ist dabei vorzugsweise Teil der Fixiervorrichtung 142. Beispielsweise kann das Spannelement 170 als hakenartiger Fortsatz oder Vorsprung im Bereich des Spannhakens 162 gemäß 8 ausgebildet sein. Alternativ kann das Spannelement 170 beispielsweise als Bolzen oder Hülse ausgebildet sein, welches mit der Fixiereinrichtung 142 in Wirkzusammenhang steht, so dass es bei einer Verriegelung der Fixiereinrichtung 142 in die Verriegelungsausnehmung 168 einrücken oder eingreifen kann. Vorzugsweise wird es in einer Entriegelungsstellung der Fixiereinrichtung 142 wird aus dem Eingriff ausgerückt.The tensioning element 170 is preferably part of the fixing device 142 , For example, the clamping element 170 as a hook-like projection or projection in the region of the clamping hook 162 according to 8th be educated. Alternatively, the clamping element 170 For example, be designed as a bolt or sleeve, which with the fixing device 142 is in operative connection, so that it is at a locking of the fixing device 142 in the locking recess 168 can engage or intervene. It is preferably in an unlocking position of the fixing device 142 is disengaged from the intervention.
9c zeigt eine beispielhafte Ausführung eines Spannelements 170 als Haken in einer Verriegelungsstellung. Dabei greift das Spannelement 170 in die Verriegelungsausnehmung 168 ein. Ist nun, wie in 9c dargestellt, ein Wechselwerkzeug 114 mit einem Flanschbereich 144 nach 9a in den Werkzeughalter 150 nach 9b eingelegt, greift das Spannelement 170 auch in die Aussparung oder Ausnehmung 166 ein oder bevorzugterweise durch sie hindurch, so dass das Wechselwerkzeug 114 einer zusätzlichen Verriegelung im Werkzeughalter 150 unterliegen kann. 9c shows an exemplary embodiment of a clamping element 170 as a hook in a locked position. The clamping element engages 170 in the locking recess 168 one. Now, as in 9c shown, an exchange tool 114 with a flange area 144 to 9a in the tool holder 150 to 9b inserted, the clamping element engages 170 also in the recess or recess 166 one or preferably through them, so that the change tool 114 an additional lock in the tool holder 150 may be subject.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Werkzeughalters 150 ist in 10 dargestellt. Diese greift dabei exemplarisch die Ausführung des Handwerkzeugs 101, 128 nach 8, auf deren Beschreibung bezüglich der grundlegenden Eigenschaften dieses Beispiels an dieser Stelle verwiesen wird. Gegenüber dem Beispiel nach 8 unterscheidet sich der Werkzeughalter 150 durch eine Anordnungsdetektorvorrichtung 200, welche dazu vorgesehen ist, eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung, bevorzugt eine fachgerechte Fixierung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 am Werkzeughalter 150 zu erkennen. Unter einer fachgerechten Anordnung bzw. Fixierung wird dabei insbesondere eine Anordnung bzw. Fixierung des Wechselwerkzeugs 114 in einem Werkzeughalter 150 nach der im Vorhergehenden beschriebenen Art, wobei insbesondere ein jeweils eine formschlüssige Verbindung zwischen den Mitnehmer 112 – Aufnehmer 112‘ – Paarungen sowie der Zusatzmitnehmer 154 – Zusatzaufnehmer 152 – Paarungen herbeigeführt wird.A preferred further development of the tool holder according to the invention 150 is in 10 shown. This example uses the execution of the hand tool 101 . 128 to 8th , whose description is referred to the basic features of this example at this point. Compared to the example below 8th the toolholder is different 150 by an arrangement detector device 200 , Which is intended, an arrangement, in particular a professional arrangement, preferably a professional fixation of a change tool according to the invention 114 on the tool holder 150 to recognize. Under a professional arrangement or fixation is in particular an arrangement or fixation of the change tool 114 in a tool holder 150 in the manner described above, wherein in particular one each a positive connection between the driver 112 - Transducer 112 ' - pairings and the additional driver 154 - Additional sensor 152 - pairings is brought about.
Die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 ist dabei in der Nähe, vorzugsweise angrenzend an mindestens einen Zusatzmitnehmer 154 angeordnet, wobei der Zusatzaufnehmer 154 dabei sowohl – wie in den Beispielen der Figuren dargestellt – als in den Anlageflansch 138 eingesenktes oder eingelassenes Formschlusselement für einen Formschluss negativer Polarität als auch als über die Fixierfläche 151a vorstehendes oder erhabenes Formschlusselement für einen Formschluss positiver Polarität ausgeführt sein. Dabei kann eine Anordnungsdetektorvorrichtung 200 eine mechanische, elektromechanische und/oder elektronische Sensoreinheit umfassen, vorzugsweise aus dieser bestehen. So könnte beispielsweise eine taktile Sensorik und/oder ein Hall- und/oder ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen sein.The arrangement detector device 200 is in the vicinity, preferably adjacent to at least one Zusatzmitnehmer 154 arranged, wherein the Zusatzaufnehmer 154 in this case both - as shown in the examples of the figures - as in the contact flange 138 countersunk or recessed form-locking element for positive locking negative polarity as well as over the fixing surface 151a protruding or raised form-locking element for positive locking polarity be executed. In this case, an arrangement detector device 200 a mechanical, electro-mechanical and / or electronic sensor unit comprise, preferably consist of this. For example, a tactile sensor system and / or a Hall and / or a piezoelectric sensor could be provided.
In einer bevorzugten Ausführung ist die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 mit einer in 10 nicht dargestelltem Ausgabeeinheit 210 verknüpft, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, einen Benutzer des Handwerkzeugs 101, 128 über einen Anordnungsszustand zu informieren. Dazu kann beispielsweise ein Signalgeber, eine Signalleuchte und/oder ein Anzeigedisplay vorgesehen sein. In a preferred embodiment, the arrangement detector device is 200 with an in 10 Not shown output unit 210 linked, which is intended in particular to a user of the hand tool 101 . 128 to inform about an arrangement condition. For this purpose, for example, a signal generator, a signal light and / or a display display can be provided.
In einer weiteren bevorzugten, insbesondere ergänzenden Ausführung ist die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 dazu vorgesehen, ein Anordnungssignal 202, insbesondere ein Freigabesignal 204 abzugeben, wenn eine Anordnung, insbesondere eine fachgerechte Anordnung, bevorzugt eine fachgerechte Fixierung eines erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 am Werkzeughalter 150 erkannt wurde. Dieses Anordnungssignal 202 kann als Freigabesignal 204 beispielsweise in einer Steuer- und/oder Regeleinheit 240 zur Freigabe einer Inbetriebnahme einer Antriebseinheit 260, insbesondere eines Elektromotors des motorisch angetriebenen Handwerkzeugs 101, 128 verwendet werden, so dass nur bei Anordnung, insbesondere fachgerechter Anordnung, bevorzugt fachgerechter Fixierung des erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugs 114 das Handwerkzeug 101, 128 in Betrieb genommen werden kann.In a further preferred, in particular supplementary embodiment, the arrangement detector device is 200 provided an arrangement signal 202 , in particular a release signal 204 leave, if an arrangement, in particular a professional arrangement, preferably a professional fixation of a change tool according to the invention 114 on the tool holder 150 was detected. This arrangement signal 202 can as a release signal 204 for example, in a control and / or regulating unit 240 for enabling commissioning of a drive unit 260 , in particular an electric motor of the motor-driven hand tool 101 . 128 be used, so that only in arrangement, in particular professional arrangement, preferably professional fixation of the changing tool according to the invention 114 the hand tool 101 . 128 can be put into operation.
Dazu zeigt 11 einen schematischen Signalverlauf für das Beispiel nach 10. Die Anordnungsdetektorvorrichtung 200 umfasst dabei eine Sensoreinheit 201a und Auswerteeinheit 201b. Die Auswerteeinheit 201b erzeugt ein entsprechendes Anordnungssignal 202, 204, welches von der Ausgabeeinheit 210 ausgeben werden kann und/oder in einer Steuer- und/oder Regeleinheit 240 zur Steuerung der Antriebseinheit 260 verwendet werden kann.In addition shows 11 a schematic waveform for the example after 10 , The arrangement detector device 200 includes a sensor unit 201 and evaluation unit 201b , The evaluation unit 201b generates a corresponding arrangement signal 202 . 204 which of the output unit 210 can be issued and / or in a control and / or regulating unit 240 for controlling the drive unit 260 can be used.
Neben der Verwendung zur Steuerung einer Freigabe der Antriebseinheit 260 kann das Anordnungssignal in Verbindung mit entsprechend ausgebildeten, erfindungsgemäßen Wechselwerkzeugen 114 auch dazu benutzt werden, einen bestimmten Funktionsumfang – beispielsweise eine Oszillationskenngröße – der Antriebseinheit 260 auf das konkrete Wechselwerkzeug 114 hin abzustimmen. So könnte es beispielsweise sinnvoll sein, Wechselwerkzeuge 114 mit besonders großen und/oder schweren Arbeitsbereichen 145 nur mit einem, auf einen ausgewählten Bereich beschränkten Oszillationsantrieb zu betreiben. So könnte ein erfindungsgemäß ausgebildeter Flanschbereich 144 zusammen mit dem entsprechend ausgebildeten Anlageflansch 138 und einer Anordnungsdetektorvorrichtung 200 gemäß der vorhergehenden Beschreibung zu einer Kodierung von Klassen von Wechselwerkzeugen 114 genutzt werden, um diesen Klassen wiederum geeignet ausgewählte Bereich für den Oszillationsantrieb zur Verfügung zu stellen, wodurch vorteilhaft ein kritischer Betriebszustand vermieden werden kann. Die im Vorhergehenden beschriebene Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch nicht explizit auf drehoszillierende Antriebe beschränkt, sondern kann analog auch für den drehenden Antrieb von Wechselwerkzeugen 114 eingesetzt werden.In addition to use to control a release of the drive unit 260 can the arrangement signal in conjunction with appropriately trained, inventive change tools 114 also be used to a certain range of functions - for example, a Oszillationskenngröße - the drive unit 260 on the concrete change tool 114 to vote. So it could be useful, for example, change tools 114 with particularly large and / or heavy work areas 145 to operate with only one, limited to a selected area oscillation drive. Thus, an inventively designed flange 144 together with the correspondingly formed contact flange 138 and an arrangement detector device 200 according to the preceding description to a coding of classes of exchange tools 114 can be used to provide these classes again suitably selected range for the oscillation drive, which advantageously a critical operating state can be avoided. However, the above-described embodiment of the invention is not explicitly limited to rotary oscillating drives, but can analogously also for the rotary drive of exchange tools 114 be used.
Weitere Weiterwicklungen und Abwandlungen der Erfindungen ergeben sich unter anderem durch Kombination der im Vorgehenden beispielhaft verdeutlichten Merkmale. Diese Kombinationen sind ausdrücklich von Erfindungsgedanken mit umfasst. Auch ist die Erfindung nicht auf Handwerkzeuge 101, 128 beschränkt, deren Werkzeughalter 150 Mitnehmer 112 positiver Polarität und Zusatzmitnehmer 154 negativer Polarität aufweisen, wie das in den detailliert beschriebenen Beispielen der Fall ist. Vielmehr kann der Erfindungsgedanke in einfacher Weise auch auf Werkzeughalter 150 mit umgekehrter Polarität der Mitnehmer 112 und Zusatzmitnehmer 152 übertragen werden. Lediglich die weiterentwickelten Ausführungen sind dann dadurch anzupassen, dass alle Merkmale von den Zusatzmitnehmern 154 und den zugehörigen Zusatzaufnehmern 152 auf die Mitnehmer 112 und die Aufnehmer 112‘ übertragen werden müssen und umgekehrt, was dem Fachmann aber keine Schwierigkeiten bereiten wird.Further developments and modifications of the inventions result inter alia by combining the features exemplified above by way of example. These combinations are expressly included in the spirit of the invention. Also, the invention is not limited to hand tools 101 . 128 limited, their tool holder 150 takeaway 112 positive polarity and additional driver 154 have negative polarity, as is the case in the detailed examples. Rather, the inventive concept in a simple manner on tool holder 150 with reverse polarity of the drivers 112 and additional driver 152 be transmitted. Only the more advanced versions are then adapted by all the features of the Zusatzmitnehmern 154 and the associated additional receivers 152 on the carriers 112 and the pickups 112 ' must be transferred and vice versa, which the expert but will not cause any difficulties.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102004050798 A1 [0002, 0002, 0003, 0043] DE 102004050798 A1 [0002, 0002, 0003, 0043]