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DE102012203142B4 - industrial plant - Google Patents

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DE102012203142B4
DE102012203142B4 DE102012203142.1A DE102012203142A DE102012203142B4 DE 102012203142 B4 DE102012203142 B4 DE 102012203142B4 DE 102012203142 A DE102012203142 A DE 102012203142A DE 102012203142 B4 DE102012203142 B4 DE 102012203142B4
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conveyor
conveying
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

Industrieanlage (1) aufweisend eine erste Fördereinrichtung (2, 47) mit einem ersten Förderband (6, 46) mit einer begehbaren Förderfläche zum Fördern eines Förderguts und/oder wenigstens einer Person entlang einer Förderbahn, wenigstens einen programmgesteuerten Manipulator (4, 25) zur Manipulation des Förderguts und wenigstens eine Führungseinrichtung (3) zur Führung des wenigstens einen Manipulators (4, 25) entlang wenigstens einer Führungsbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) eine zweite Fördereinrichtung (5, 49) zum Fördern wenigstens einer Person aufweist, die zweite Fördereinrichtung (5, 49) an der wenigstens einen Führungseinrichtung (3) angeordnet ist und die zweite Fördereinrichtung (5, 49) ein zweites Förderband (13, 26, 43, 48) mit einer begehbaren Förderfläche aufweist.Industrial plant (1) comprising a first conveying device (2, 47) with a first conveyor belt (6, 46) with a walk - on conveying surface for conveying a conveyed material and / or at least one person along a conveying path, at least one program - controlled manipulator (4, 25) Manipulation of the conveyed material and at least one guiding device (3) for guiding the at least one manipulator (4, 25) along at least one guideway, characterized in that the industrial plant (1) has a second conveying device (5, 49) for conveying at least one person, the second conveying device (5, 49) is arranged on the at least one guide device (3) and the second conveying device (5, 49) has a second conveyor belt (13, 26, 43, 48) with a walk-on conveying surface.

Description

Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage aufweisend eine erste Fördereinrichtung mit einem ersten Förderband mit einer begehbaren Förderfläche zum Fördern eines Förderguts und/oder wenigstens einer Person entlang einer Förderbahn, wenigstens einen programmgesteuerten Manipulator zur Manipulation des Förderguts und wenigstens eine Führungseinrichtung zur Führung des wenigstens einen Manipulators entlang wenigstens einer Führungsbahn.The invention relates to an industrial plant comprising a first conveyor having a first conveyor belt with a walkable conveyor surface for conveying a conveyed material and / or at least one person along a conveyor track, at least one program-controlled manipulator for manipulating the conveyed material and at least one guide device for guiding the at least one manipulator at least one guideway.

Aus der DE 10 2007 045 143 A1 ist eine Bearbeitungs- und/oder Fertigungsanlage bekannt, bestehend aus einer Fördereinheit, durch welche ein Werkstück entlang eines Förderweges bewegbar ist und zumindest einem Industrieroboter, der entlang eines Roboterweges bewegbar ist, wobei der Roboterweg und der Förderweg im Wesentlichen parallel sind und der Industrieroboter sich mit dem Werkstück bewegt und der Arm des Industrieroboters ein Bauteil im Bereich des Werkstückes, z. B. zu Montage- oder Einbauzwecken positioniert oder der Arm des Industrieroboters ein Werkzeug trägt, welches der Bearbeitung des Werkstückes dient, um die Bearbeitungs- beziehungsweise Fertigungskosten mit Hilfe der Bearbeitungs- und Fertigungsanlagen zu reduzieren.From the DE 10 2007 045 143 A1 a processing and / or manufacturing plant is known, consisting of a conveyor unit, by which a workpiece along a conveying path is movable and at least one industrial robot, which is movable along a robot path, wherein the robot path and the conveying path are substantially parallel and the industrial robot itself moved with the workpiece and the arm of the industrial robot a component in the region of the workpiece, for. B. positioned for assembly or installation purposes or the arm of the industrial robot carries a tool which is used to work the workpiece to reduce the processing or manufacturing costs using the processing and manufacturing equipment.

Aus der DE 10 2009 024 621 A1 ist ein Montagesystem bekannt, mit einer Bearbeitungseinrichtung zum Bearbeiten eines mittels einer Fördereinrichtung bewegbaren Werkstücks, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, wobei die Bearbeitungseinrichtung in eine Förderrichtung der Fördereinrichtung bewegbar ist und wobei das Montagesystem eine Erfassungseinrichtung umfasst, mittels welcher eine Relativbewegung zwischen dem Werkstück und der Bearbeitungseinrichtung erfassbar ist, um das Montagesystem zu verbessern. Das Montagesystem gemäß der DE 10 2009 024 621 A1 ist in einem breiten Bereich der automatisierten Fertigung einsetzbar. Es ist damit ein simultanes Arbeiten an dem Werkstück mittels der Bearbeitungseinrichtung und durch einen Werker ermöglicht.From the DE 10 2009 024 621 A1 a mounting system is known, with a processing device for processing a movable by means of a conveyor workpiece, in particular a vehicle body, wherein the processing device is movable in a conveying direction of the conveyor and wherein the mounting system comprises a detection device by means of which a relative movement between the workpiece and the processing device detectable is to improve the mounting system. The mounting system according to the DE 10 2009 024 621 A1 can be used in a wide range of automated manufacturing. It is thus a simultaneous work on the workpiece by means of the processing facility and made possible by a worker.

Aus der EP 2 324 967 A2 ist ein System zur Kollisionserkennung bei Fertigungs- oder Montageautomaten bekannt, insbesondere zur Überwachung von Annäherungen von Bedienern oder sonstigem Personal an einen solchen Automaten, bei dem der Fertigungs- oder Montageautomat über einen Kraft-Momenten-Sensor auf einem Maschinengestell gehalten ist, dass eine Kraft-Momenten-Überwachung vorhanden ist, an deren erstem Eingang die von dem Kraft-Momenten-Sensor gemessenen Komponenten und an deren zweiten Eingang Sollwerte einer Steuerung des Fertigungs- oder Montageautomaten zur Bildung eines Modells anliegen und dass aus einer Differenz zwischen den gemessenen Komponenten und den Werten des Modells eine Kollisionskraft zwischen dem Bediener und dem Fertigungs- oder Montageautomaten herleitbar ist, um eine sichere Erkennung von Kollisionen zwischen Bedienern und bewegten Teilen eines Fertigungs- oder Montageautomaten zu gewährleisten, wobei diese Teile nicht auf Greiferarme beschränkt sind.From the EP 2 324 967 A2 a system for collision detection in manufacturing or assembly machines is known, in particular for monitoring approaches of operators or other personnel to such a machine in which the manufacturing or assembly machine is held via a force-moment sensor on a machine frame that a force Moments monitoring is present at the first input of the components measured by the force-moment sensor and at the second input setpoints of a control of the production or assembly machine to form a model and that from a difference between the measured components and the Values of the model collision force between the operator and the production or assembly machine is derivable to ensure safe detection of collisions between operators and moving parts of a production or assembly machine, these parts are not limited to gripper arms.

Die US 2009/0177307 A1 betrifft eine Fertigungslinie mit einem begehbaren Förderband für Werkstücke. Entlang des Förderbands ist abschnittsweise ein Roboter bewegbar. Dazu ist der Roboter auf einer Plattform angeordnet, die bewegbar mit einer Transferschiene verbunden ist. Der Roboter dient zum Anbringen von Dichtungen an Türen.The US 2009/0177307 A1 relates to a production line with a walk-in conveyor belt for workpieces. Along the conveyor belt, a robot is partially movable. For this purpose, the robot is arranged on a platform which is movably connected to a transfer rail. The robot is used to attach seals to doors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Industrieanlage baulich und/oder funktional zu verbessern.The invention has for its object to improve an industrial plant mentioned above structurally and / or functionally.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Industrieanlage aufweisend eine erste Fördereinrichtung mit einem ersten Förderband mit einer begehbaren Förderfläche zum Fördern eines Förderguts und/oder wenigstens einer Person entlang einer Förderbahn, wenigstens einen programmgesteuerten Manipulator zur Manipulation des Förderguts und wenigstens eine Führungseinrichtung zur Führung des wenigstens einen Manipulators entlang wenigstens einer Führungsbahn, wobei die Industrieanlage eine zweite Fördereinrichtung zum Fördern wenigstens einer Person aufweist, die zweite Fördereinrichtung an der wenigstens einen Führungseinrichtung angeordnet ist und die zweite Fördereinrichtung ein zweites Förderband mit einer begehbaren Förderfläche aufweist.The object is achieved with an industrial plant comprising a first conveyor with a first conveyor belt with a walk-conveying surface for conveying a conveyed material and / or at least one person along a conveyor track, at least one program-controlled manipulator for manipulating the conveyed material and at least one guide device for guiding the at least a manipulator along at least one guideway, wherein the industrial plant has a second conveyor for conveying at least one person, the second conveyor is arranged on the at least one guide means and the second conveyor has a second conveyor belt with a walk-on conveying surface.

Die Industrieanlage kann eine technische Anlage sein. Die Industrieanlage kann mehrere Maschinen aufweisen. Die Maschinen können in räumlichem Zusammenhang planvoll zusammengestellt sein. Die Maschinen können funktional, steuerungstechnisch und/oder sicherheitstechnisch verknüpft sein. Die Industrieanlage kann eine Fertigungsanlage sein. Die Industrieanlage kann eine Produktionsanlage sein. Die Industrieanlage kann eine Bearbeitungsanlage sein. Die Industrieanlage kann eine Montageanlage sein. Die Industrieanlage kann eine Montageanlage für Kraftfahrzeuge sein. Die Industrieanlage kann eine Montageanlage für Kraftfahrzeugmodule sein. Die Industrieanlage kann eine Serviceanlage sein. Die Industrieanlage kann eine Anlage für einen Radwechsel sein. Die Industrieanlage kann eine Waschanlage sein.The industrial plant can be a technical facility. The industrial plant can have several machines. The machines can be put together in a planned manner. The machines can be linked functionally, control-technically and / or safety-related. The industrial plant can be a production plant. The industrial plant can be a production plant. The industrial plant can be a processing plant. The industrial plant can be an assembly plant. The industrial plant may be an assembly plant for motor vehicles. The industrial plant may be an assembly plant for motor vehicle modules. The industrial plant can be a service facility. The industrial plant can be a facility for a wheel change. The industrial plant can be a car wash.

Die erste Fördereinrichtung kann zum gemeinsamen Fördern eines Förderguts und wenigstens einer Person dienen. Die erste Fördereinrichtung kann zum Fördern wenigstens einer Person dienen, wobei zum Fördern eines Förderguts eine gesonderte Fördereinrichtung vorgesehen sein kann. Die erste Fördereinrichtung kann ein mechanischer Stetigförderer sein. Die erste Fördereinrichtung kann ein Zugmittel aufweisen. Die erste Fördereinrichtung kann ein Bandförderer sein. Die erste Fördereinrichtung kann ein Plattformförderer sein. Die Fördereinrichtung kann eine Trägerein richtung aufweisen. Die erste Fördereinrichtung kann eine Antriebseinrichtung aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antriebsmotor aufweisen.The first conveyor may serve for the common conveying of a conveyed material and at least one person. The first conveyor may serve to convey at least one person, wherein for conveying a conveyed a separate conveyor may be provided. The first conveyor may be a mechanical continuous conveyor. The first conveyor may have a traction means. The first conveyor may be a belt conveyor. The first conveyor may be a platform conveyor. The conveyor may have a Trägerein direction. The first conveyor may have a drive device. The drive device may have at least one drive motor.

Das Fördergut kann ein Stückgut sein. Das Fördergut kann ein Werkstück sein. Das Fördergut kann eine Baugruppe sein. Das Fördergut kann ein Kraftfahrzeugmodul sein. Das Fördergut kann ein Kraftfahrzeug sein.The conveyed goods can be a general cargo. The conveyed material can be a workpiece. The conveyed material can be an assembly. The conveyed may be a motor vehicle module. The conveyed may be a motor vehicle.

Die Förderbahn kann gerade verlaufen. Die Förderbahn kann wenigstens einen gerade verlaufenden Abschnitt aufweisen. Die Förderbahn kann kurvig verlaufen. Die Förderbahn kann wenigstens einen kurvig verlaufenden Abschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann entlang der Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann entsprechend der Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann parallel zur Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann zumindest abschnittsweise parallel zur Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann schräg zur Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann zumindest abschnittsweise schräg zur Förderbahn verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann von der Förderbahn beabstandet verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann gerade verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann wenigstens einen gerade verlaufenden Abschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann kurvig verlaufen. Die wenigstens eine Führungsbahn kann wenigstens einen kurvig verlaufenden Abschnitt aufweisen.The conveyor track can run straight. The conveyor track may have at least one straight section. The conveyor track can run curvy. The conveyor track may have at least one curvilinear section. The at least one guideway can run along the conveyor track. The at least one guideway can run according to the conveyor track. The at least one guideway can run parallel to the conveyor track. The at least one guide track can run at least in sections parallel to the conveyor track. The at least one guideway can run obliquely to the conveyor track. The at least one guideway may extend at least partially obliquely to the conveyor track. The at least one guideway may be spaced from the conveyor track. The at least one guideway can run straight. The at least one guideway may have at least one straight section. The at least one guideway can run curvy. The at least one guideway may have at least one curvilinear section.

Der wenigstens eine Manipulator kann ein industrieller Manipulator sein. Der wenigstens eine Manipulator kann ein Industrieroboter sein. Der wenigstens eine Manipulator kann ein Roboter sein. Der wenigstens eine Manipulator kann eine Basis aufweisen. Der wenigstens eine Manipulator kann wenigstens einen Arm aufweisen. Der wenigstens eine Manipulator kann wenigstens ein Gelenk aufweisen. Der wenigstens eine Manipulator kann wenigstens einen Antrieb zur Bewegung des wenigstens einen Arms aufweisen. Der wenigstens eine Manipulator kann wenigstens ein Getriebe aufweisen. Die Industrieanlage kann wenigstens eine Steuereinrichtung zur Steuerung des wenigstens einen Manipulators aufweisen. Der wenigstens eine Manipulator und die wenigstens eine Steuereinrichtung können mithilfe von Leitungen miteinander verbunden sein. Die Leitungen können elektrische Leitungen sein. Die Leitungen können Kabel sein. Die Leitungen können Signalleitungen sein. Die Leitungen können zur Übertragung einer Versorgungsleistung dienen. An dem wenigstens einen Manipulator kann ein Effektor angeordnet sein. Der Effektor kann zur Handhabung, Montage und/oder Bearbeitung des Förderguts dienen. Der Effektor kann zur Durchführung von Serviceaufgaben dienen. Der Effektor kann zur Durchführung von Messaufgaben dienen. Der Effektor kann zur Durchführung von Qualitätssicherungsaufgaben und/oder Prüfaufgaben dienen. Der Effektor kann wenigstens einen Sensor aufweisen. Demzufolge kann eine Manipulation des Förderguts auch ein Vorgang sein, bei dem das Fördergut nicht berührt oder verändert wird. Insbesondere kann eine Manipulation auch ein Vorgang sein, bei dem an dem Fördergut eine Information über das Fördergut ermittelt wird.The at least one manipulator may be an industrial manipulator. The at least one manipulator may be an industrial robot. The at least one manipulator can be a robot. The at least one manipulator may have a base. The at least one manipulator may have at least one arm. The at least one manipulator can have at least one joint. The at least one manipulator may have at least one drive for moving the at least one arm. The at least one manipulator can have at least one transmission. The industrial plant may have at least one control device for controlling the at least one manipulator. The at least one manipulator and the at least one control device can be connected to one another by means of lines. The cables can be electrical cables. The cables can be cables. The lines can be signal lines. The lines can be used to transmit a supply. An effector can be arranged on the at least one manipulator. The effector can be used for handling, assembly and / or processing of the conveyed material. The effector can be used to perform service tasks. The effector can be used to perform measurement tasks. The effector may serve to perform quality assurance tasks and / or test tasks. The effector may have at least one sensor. Accordingly, a manipulation of the conveyed material can also be a process in which the conveyed material is not touched or changed. In particular, a manipulation can also be a process in which information about the material to be conveyed is determined on the conveyed material.

Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann ein erstes Modul und ein zweites Modul aufweisen. Das erste Modul kann ein führendes Modul und das zweite Modul kann ein geführtes Modul sein. Das zweite Modul kann an dem ersten Modul geführt sein. Das erste Modul kann räumlich fest angeordnet sein. Das zweite Modul kann relativ zu dem ersten Modul bewegbar sein. Das erste Modul und das zweite Modul können eine Linearführung bilden. Das zweite Modul und der wenigstens eine Manipulator können miteinander fest verbunden sein. Das zweite Modul und die Basis des wenigstens einen Manipulators können miteinander fest verbunden sein.The at least one guide device can have a first module and a second module. The first module may be a leading module and the second module may be a guided module. The second module may be guided on the first module. The first module can be spatially fixed. The second module may be movable relative to the first module. The first module and the second module may form a linear guide. The second module and the at least one manipulator can be firmly connected to each other. The second module and the base of the at least one manipulator can be firmly connected to each other.

Die zweite Fördereinrichtung kann eine Förderfläche aufweisen. Die Förderfläche kann eben sein. Die Förderfläche kann begehbar sein. Damit können sich auf der Förderfläche befindende Personen entlang der wenigstens einen Führungsbahn bewegt werden. Die wenigstens eine Person kann bewegt werden und dabei auf der Förderfläche stehen oder sich relativ zu der Förderfläche bewegen. Die zweite Fördereinrichtung kann sich in einer Längsrichtung und in einer Breitenrichtung erstrecken. Die Längsrichtung kann einer Förderrichtung entsprechen. Die Längsrichtung kann sich entlang der wenigstens einen Führungsbahn erstrecken. Die zweite Förderrichtung kann entlang der wenigstens einen Führungsbahn verlaufen. Die Breitenrichtung kann eine zur Längsrichtung in einer Ebene der Förderfläche senkrechte Richtung sein. Die Förderfläche kann eine Breite aufweisen, die zumindest annähernd einer Breite des zweiten Moduls der wenigstens einen Führungseinrichtung entspricht. Die Förderfläche kann eine Breite aufweisen, die zumindest annähernd einer Breite der Basis des wenigstens einen Manipulators entspricht. Die zweite Fördereinrichtung kann ein mechanischer Stetigförderer sein. Die zweite Fördereinrichtung kann eine Trägereinrichtung aufweisen. Die zweite Fördereinrichtung kann ein Zugmittel aufweisen. Die zweite Fördereinrichtung kann ein Förderband aufweisen. Die zweite Fördereinrichtung kann ein Transportband aufweisen. Die zweite Fördereinrichtung kann ein Bandförderer sein. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann umlaufend geschlossen sein. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann eine Innenfläche und eine Außenfläche aufweisen. Die Förderfläche kann mit dem Zugmittel, dem Förderband oder dem Transportband gebildet sein. Die Förderfläche kann mit der Außenfläche des Zugmittels, des Förderbands oder des Transportbands gebildet sein. Die zweite Fördereinrichtung kann eine Antriebseinrichtung aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antriebsmotor aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens eine Antriebsrolle aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann eine Umlenkeinrichtung aufweisen. Die Umlenkeinrichtung kann wenigstens eine Umlenkrolle aufweisen. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann ein Lasttrum und ein Leertrum aufweisen.The second conveyor may have a conveying surface. The conveying surface can be flat. The conveying surface can be walked on. In order for persons located on the conveying surface can be moved along the at least one guideway. The at least one person can be moved while standing on the conveyor surface or move relative to the conveying surface. The second conveyor may extend in a longitudinal direction and in a width direction. The longitudinal direction may correspond to a conveying direction. The longitudinal direction may extend along the at least one guideway. The second conveying direction can run along the at least one guideway. The width direction may be a direction perpendicular to the longitudinal direction in a plane of the conveying surface. The conveying surface may have a width which corresponds at least approximately to a width of the second module of the at least one guide device. The conveying surface may have a width which corresponds at least approximately to a width of the base of the at least one manipulator. The second conveyor may be a mechanical continuous conveyor. The second conveyor may be a carrier device exhibit. The second conveyor may have a traction means. The second conveyor may comprise a conveyor belt. The second conveyor may comprise a conveyor belt. The second conveyor may be a belt conveyor. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may be circumferentially closed. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may have an inner surface and an outer surface. The conveying surface can be formed with the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt. The conveying surface may be formed with the outer surface of the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt. The second conveyor may have a drive device. The drive device may have at least one drive motor. The drive device may have at least one drive roller. The drive device may have a deflection device. The deflection device may have at least one deflection roller. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may have a load strand and an empty strand.

Die Industrieanlage kann eine dritte Fördereinrichtung aufweisen. Die dritte Fördereinrichtung kann zum Fördern eines Förderguts dienen. Die dritte Fördereinrichtung kann insbesondere vorhanden sein, wenn die erste Fördereinrichtung lediglich zum Fördern wenigstens einer Person dient. Die dritte Fördereinrichtung kann ein mechanischer Stetigförderer sein. Die dritte Fördereinrichtung kann ein Zugmittel aufweisen. Die dritte Fördereinrichtung kann eine Trägereinrichtung aufweisen. Die dritte Fördereinrichtung kann ein Kettenförderer sein. Die dritte Fördereinrichtung kann ein Hängeförderer sein. Die dritte Fördereinrichtung kann eine Antriebseinrichtung aufweisen. Die Antriebseinrichtung kann wenigstens einen Antriebsmotor aufweisen.The industrial plant may have a third conveyor. The third conveyor may serve to convey a conveyed. The third conveyor may be provided, in particular, if the first conveyor only serves to convey at least one person. The third conveyor may be a mechanical continuous conveyor. The third conveyor may have a traction means. The third conveyor may comprise a carrier device. The third conveyor may be a chain conveyor. The third conveyor may be an overhead conveyor. The third conveyor may have a drive device. The drive device may have at least one drive motor.

Bei der erfindungsgemäßen Industrieanlage kann wenigstens eine Person entlang der wenigstens einen Führungsbahn bewegt werden. Insbesondere bei Tätigkeiten, die längere Zeit in Anspruch nehmen, beispielsweise mehr als ca. 1–5 Sekunden, ist damit ein verbessertes Arbeiten ermöglicht. Eine Bewegung der wenigstens einen Person kann an eine Bewegung des Förderguts gekoppelt sein. Die zweite Fördereinrichtung und damit die wenigstens eine Führungseinrichtung können von wenigstens einer Person begangen und/oder überquert werden. Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann komfortabel und mit verminderter Stolpergefahr begangen und/oder überquert werden. Es ist ein verbesserter Zugang von Personen zu der ersten Fördereinrichtung und/oder zu dem Fördergut gegeben. An dem Fördergut können der wenigstens eine Manipulator und wenigstens eine Person in sich überschneidenden Arbeitsbereichen arbeiten. Durch die Begehbarkeit der wenigstens einen Führungseinrichtung, insbesondere der zweiten Fördereinrichtung, kann vermieden werden, die wenigstens eine Führungseinrichtung zu umgehen, um zu der ersten Fördereinrichtung und/oder zu dem Fördergut zu gelangen.In the industrial plant according to the invention, at least one person can be moved along the at least one guideway. In particular, for activities that take longer time, for example, more than about 1-5 seconds, thus improved work is possible. A movement of the at least one person may be coupled to a movement of the conveyed material. The second conveyor and thus the at least one guide device can be committed and / or crossed by at least one person. The at least one guide device can be made comfortable and with reduced risk of tripping and / or traversed. There is an improved access of persons to the first conveyor and / or conveyed. On the conveyed material, the at least one manipulator and at least one person can work in overlapping workspaces. Due to the accessibility of the at least one guide device, in particular the second conveyor, it is possible to avoid the at least one guide device in order to get to the first conveyor and / or to the conveyed material.

Die zweite Fördereinrichtung kann zumindest annähernd synchron zur ersten Fördereinrichtung und/oder zumindest annähernd synchron zu dem wenigstens einen Manipulator bewegbar sein. Wenn sich die zweite Fördereinrichtung zumindest annähernd synchron zur ersten Fördereinrichtung bewegt, kann die wenigstens eine Person komfortabel an dem Fördergut arbeiten. Wenn sich die zweite Fördereinrichtung zumindest annähernd synchron zu dem wenigstens einen Manipulator bewegt, ist eine Sicherheit der wenigstens einen Person erhöht.The second conveying device can be movable at least approximately synchronously with the first conveying device and / or at least approximately synchronously with the at least one manipulator. When the second conveyor moves at least approximately synchronously with the first conveyor, the at least one person can comfortably work on the conveyed material. When the second conveyor moves at least approximately synchronously with the at least one manipulator, the security of the at least one person is increased.

Die erste Fördereinrichtung kann eine erste Förderfläche und die zweite Fördereinrichtung kann eine zweite Förderfläche aufweisen und die erste Förderfläche und die zweite Förderfläche können zumindest annähernd in gleicher Höhenlage angeordnet sein. Damit können sich Personen komfortabel und mit verminderter Stolpergefahr zwischen der ersten Förderfläche und der zweiten Förderfläche bewegen. Die Industrieanlage kann einen Fußboden und die zweite Fördereinrichtung kann eine Förderfläche aufweisen und der Fußboden und die Förderfläche der zweiten Fördereinrichtung können zumindest annähernd in gleicher Höhenlage angeordnet sein. Damit können sich Personen komfortabel und mit verminderter Stolpergefahr zwischen dem Fußboden und der Förderfläche der zweiten Fördereinrichtung bewegen. The first conveying device may have a first conveying surface and the second conveying device may have a second conveying surface, and the first conveying surface and the second conveying surface may be arranged at least approximately at the same height. This allows people to move comfortably and with a reduced risk of tripping between the first conveyor surface and the second conveyor surface. The industrial plant may have a floor and the second conveyor may have a conveying surface and the floor and the conveying surface of the second conveyor may be arranged at least approximately at the same height. This allows people to move comfortably and with reduced risk of tripping between the floor and the conveying surface of the second conveyor.

Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann wenigstens eine Führungsschiene und einen an der wenigstens einen Führungsschiene geführten Schlitten aufweisen. Das erste Modul der wenigstens einen Führungseinrichtung kann die wenigstens eine Führungsschiene aufweisen. Das zweite Modul der wenigstens einen Führungseinrichtung kann den Schlitten aufweisen. Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann eine erste Führungsschiene und eine zweite Führungsschiene aufweisen. Die erste Führungsschiene und die zweite Führungsschiene können in zumindest annähernd gleicher Höhenlage angeordnet sein.The at least one guide device may have at least one guide rail and a slide guided on the at least one guide rail. The first module of the at least one guide device may comprise the at least one guide rail. The second module of the at least one guide device may comprise the carriage. The at least one guide device may have a first guide rail and a second guide rail. The first guide rail and the second guide rail can be arranged in at least approximately the same height.

Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann einen Tragabschnitt für die zweite Fördereinrichtung aufweisen. Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann einen Tragabschnitt für das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband der zweiten Fördereinrichtung aufweisen. Der Tragabschnitt kann zumindest annähernd waagerecht angeordnet sein. Der Tragabschnitt kann an der ersten Führungsschiene angeordnet sein. Der Tragabschnitt kann mit der ersten Führungsschiene mithilfe eines Verbindungsabschnitts verbunden sein. Die erste Führungsschiene, der Verbindungsabschnitt und der Tragabschnitt können einstückig ausgeführt sein. Der Verbindungsabschnitt und der Tragabschnitt können ein L-artiges Profil bilden. Der Tragabschnitt kann eine Trägereinrichtung der zweiten Fördereinrichtung bilden. Der Tragabschnitt kann das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband tragen. Der Tragabschnitt kann eine Lauffläche für das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband der zweiten Fördereinrichtung bilden. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann den Tragabschnitt umschlingen. Der Tragabschnitt kann eine Oberseite und eine Unterseite aufweisen. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann ein Trum aufweisen, das an der Oberseite des Tragabschnitts geführt ist. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann ein Trum aufweisen, das an der Unterseite des Tragabschnitts geführt ist. Das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband kann an dem Tragabschnitt gleitend geführt sein.The at least one guide device may have a support section for the second conveyor. The at least one guide device may comprise a support section for the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt of the second conveyor. The support portion may be arranged at least approximately horizontally. The support portion may be disposed on the first guide rail. The support portion may be connected to the first guide rail by means of a connection portion. The first guide rail, the connecting portion and the support portion may be made in one piece. The connecting portion and the supporting portion may form an L-like profile. The support portion may include a support means of the second Form conveyor. The support section may carry the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt. The support portion may form a running surface for the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt of the second conveyor. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt can wrap around the support section. The support portion may have a top and a bottom. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may have a run, which is guided at the top of the support section. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may have a run, which is guided on the underside of the support section. The traction means, the conveyor belt or the conveyor belt may be slidably guided on the support section.

Der Schlitten kann den Tragabschnitt abschnittsweise umgreifen. Der Schlitten kann den Tragabschnitt abschnittsweise von oben und seitlich umgreifen. Der Schlitten kann einen U-artigen Querschnitt aufweisen. Der Schlitten kann einen Rückenabschnitt, einen ersten Schenkelabschnitt und einen zweiten Schenkelabschnitt aufweisen. Der Rückenabschnitt kann zumindest annähernd waagerecht angeordnet sein. Der Rückenabschnitt kann an der Oberseite des Tragabschnitts angeordnet sein. Zwischen dem Schlitten, insbesondere dem Rückenabschnitt, und dem Tragabschnitt, insbesondere der Oberseite des Tragabschnitts, kann das Zugmittel, das Förderband oder das Transportband geführt sein. Der erste Schenkelabschnitt kann an der ersten Führungsschiene geführt sein. Der zweite Schenkelabschnitt kann an der zweiten Führungsschiene geführt sein. Der Schlitten, insbesondere der Rückenabschnitt, und der wenigstens eine Manipulator können miteinander fest verbunden sein. The carriage can engage around the support section in sections. The carriage can engage around the support section in sections from above and to the side. The carriage may have a U-like cross-section. The carriage may have a back portion, a first leg portion and a second leg portion. The back section can be arranged at least approximately horizontally. The back portion may be disposed at the top of the support portion. Between the carriage, in particular the back portion, and the support portion, in particular the top of the support portion, the traction means, the conveyor belt or the conveyor belt can be performed. The first leg portion may be guided on the first guide rail. The second leg portion may be guided on the second guide rail. The carriage, in particular the back section, and the at least one manipulator can be firmly connected to one another.

Unterhalb des Tragabschnitts kann ein Aufnahmeraum gebildet sein. Der Aufnahmeraum kann zwischen der ersten Führungsschiene und der zweiten Führungsschiene gebildet sein. Eine Breite des Aufnahmeraums kann von einer Breite des zweiten Moduls der wenigstens einen Führungseinrichtung bestimmt sein. Eine Breite des Aufnahmeraums kann von einer Breite des Tragabschnitts bestimmt sein. Eine Höhe des Aufnahmeraums kann von einer Höhe des Verbindungsabschnitts der wenigstens einen Führungseinrichtung bestimmt sein. Der Aufnahmeraum kann sich in Längsrichtung der wenigstens einen Führungseinrichtung erstrecken. Der Aufnahmeraum kann sich zumindest annähernd über die gesamte Länge der wenigstens einen Führungseinrichtung erstrecken. Der Aufnahmeraum kann einen rechteckartigen Querschnitt aufweisen. In dem Aufnahmeraum kann wenigstens ein Zwischenboden angeordnet sein. Das Transportband kann unterhalb des wenigstens einen Zwischenbodens geführt sein. In dem Aufnahmeraum kann eine Sockeleinrichtung angeordnet sein. Die Sockeleinrichtung kann wenigstens ein Sockelelement aufweisen.Below the support section, a receiving space may be formed. The receiving space may be formed between the first guide rail and the second guide rail. A width of the receiving space may be determined by a width of the second module of the at least one guide device. A width of the receiving space may be determined by a width of the support section. A height of the receiving space may be determined by a height of the connecting portion of the at least one guide device. The receiving space may extend in the longitudinal direction of the at least one guide device. The receiving space may extend at least approximately over the entire length of the at least one guide device. The receiving space may have a rectangular cross-section. In the receiving space can be arranged at least one intermediate floor. The conveyor belt may be guided below the at least one intermediate floor. In the receiving space, a base device may be arranged. The base device may have at least one base element.

In dem Aufnahmeraum kann wenigstens eine Energieführungskette angeordnet sein. Damit ist eine besonders platzsparende Anordnung erzielt.At least one energy guiding chain can be arranged in the receiving space. For a particularly space-saving arrangement is achieved.

Die Industrieanlage kann wenigstens eine Energieführungskette aufweisen und die wenigstens eine Energieführungskette kann neben der Führungseinrichtung angeordnet sein. Die Industrieanlage kann einen Fußboden aufweisen und die wenigstens eine Energieführungskette kann unterhalb des Fußbodens angeordnet sein. Der Fußboden kann wenigstens eine entfernbare Bodenplatte aufweisen und die wenigstens eine Energieführungskette kann unterhalb der wenigstens einen Bodenplatte angeordnet sein. Damit können auch nach Aufbau der Industrieanlage auf einfache Weise Änderungen an Leitungen vorgenommen werden. Die erste Fördereinrichtung kann eine erste Förderfläche aufweisen und die wenigstens eine Energieführungskette kann unterhalb der ersten Förderfläche angeordnet sein. The industrial plant can have at least one energy guiding chain and the at least one energy guiding chain can be arranged next to the guiding device. The industrial plant can have a floor and the at least one energy guiding chain can be arranged below the floor. The floor may have at least one removable floor panel and the at least one power transmission chain may be disposed below the at least one floor panel. Thus, even after the construction of the industrial plant changes to cables can be made in a simple manner. The first conveying device may have a first conveying surface and the at least one energy guiding chain may be arranged below the first conveying surface.

Wenn die wenigstens eine Energieführungskette neben der Führungseinrichtung angeordnet ist, kann der Tragabschnitt an der ersten Führungsschiene und an der zweiten Führungsschiene angeordnet sein. Der Tragabschnitt kann mit der ersten Führungsschiene und mit der zweiten Führungsschiene jeweils mithilfe eines Verbindungsabschnitts verbunden sein. Die erste Führungsschiene, die zweite Führungsschiene, die Verbindungsabschnitte und der Tragabschnitt können einstückig ausgeführt sein. Die Verbindungsabschnitte und der Tragabschnitt können ein U-artiges Profil bilden.If the at least one energy guiding chain is arranged next to the guide device, the supporting section can be arranged on the first guide rail and on the second guide rail. The support portion may be connected to the first guide rail and the second guide rail each by means of a connecting portion. The first guide rail, the second guide rail, the connecting portions and the support portion may be made in one piece. The connecting portions and the supporting portion may form a U-like profile.

Die wenigstens eine Energieführungskette kann dazu dienen, Leitungen, die mit dem wenigstens einen Manipulator verbunden sind, zu führen und/oder zu schützen. Die wenigstens eine Energieführungskette kann einen rechteckartigen Querschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Energieführungskette kann wenigstens einen Aufnahmeraum für Leitungen aufweisen. Die wenigstens eine Energieführungskette kann mehrere miteinander gelenkig verbundene Kettenglieder aufweisen. Die wenigstens eine Energieführungskette kann um eine Umlenkachse umlenkbar sein. Die wenigstens eine Energieführungskette kann um maximal ca. 180° umlenkbar sein. Die wenigstens eine Energieführungskette kann einen minimalen Umlenkradius aufweisen, der einen vorgegebenen Umlenkradius nicht unterschreitet. Die wenigstens eine Energieführungskette kann ein festes Ende und eine bewegbares Ende aufweisen. Das feste Ende der Energieführungskette kann der wenigstens einen Steuereinrichtung zur Steuerung des wenigstens einen Manipulators zugeordnet sein. Das bewegbare Ende der Energieführungskette kann dem wenigstens einen Manipulator zugeordnet sein.The at least one energy guiding chain can serve to guide and / or protect lines which are connected to the at least one manipulator. The at least one energy guiding chain can have a rectangular cross-section. The at least one energy guiding chain can have at least one receiving space for lines. The at least one energy guiding chain can have a plurality of chain links connected to one another in an articulated manner. The at least one energy guiding chain can be deflectable about a deflection axis. The at least one energy guiding chain can be deflected by a maximum of about 180 °. The at least one energy guiding chain can have a minimum deflection radius which does not fall below a predetermined deflection radius. The at least one energy guiding chain may have a fixed end and a movable end. The fixed end of the energy guiding chain can be assigned to the at least one control device for controlling the at least one manipulator. The movable end of the energy chain may be associated with the at least one manipulator.

Die wenigstens eine Energieführungskette kann horizontal angeordnet sein. Bei einer horizontal angeordneten Energieführungskette kann die Umlenkachse waagerecht angeordnet sein. Das feste Ende der Energieführungskette kann unten und das bewegbare Ende kann oben angeordnet sein. Damit kann das bewegbare Ende nah an dem wenigstens einen Manipulator angeordnet sein. Die wenigstens eine Energieführungskette kann vertikal angeordnet sein. Bei einer vertikal angeordneten Energieführungskette kann die Umlenkachse senkrecht angeordnet sein. Das feste Ende der Energieführungskette kann der ersten Führungsschiene zugewandt und das bewegbare Ende kann der zweiten Führungsschiene zugewandt angeordnet sein. Damit kann das bewegbare Ende nah an einem zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung vorhandenem Spalt angeordnet sein. Die wenigstens eine Energieführungskette kann auf der Sockeleinrichtung angeordnet sein.The at least one energy guiding chain can be arranged horizontally. In a horizontally arranged energy chain, the deflection axis can be arranged horizontally. The fixed end of the energy guide chain can be down and the movable end can be placed on top. Thus, the movable end can be arranged close to the at least one manipulator. The at least one energy guiding chain can be arranged vertically. In a vertically arranged energy guiding chain, the deflection axis can be arranged vertically. The fixed end of the energy guiding chain can face the first guide rail and the movable end can be arranged facing the second guide rail. Thus, the movable end can be arranged close to a gap existing between the first conveyor and the second conveyor. The at least one energy guiding chain can be arranged on the base device.

Mehrere Energieführungsketten können ineinander verschachtelt angeordnet sein. Damit können Leitungen auf die mehreren Energieführungsketten verteilt sein. Die Energieführungsketten können jeweils einen verringerten Bauraum beanspruchen. Der unterhalb des Tragabschnitts gebildete Aufnahmeraum kann eine verringerte Größe, insbesondere eine verringerte Höhe, aufweisen. Damit können die Führungseinrichtung und/oder die zweite Fördereinrichtung eine verringerte Bauhöhe aufweisen. Es kann eine bessere Anpassung an ein umgebendes Milieu erfolgen. Die Energieführungsketten können jeweils einen vergrößerten Umlenkradius aufweisen.Several cable drag chains can be arranged nested one inside the other. In this way, cables can be distributed over the several cable drag chains. The energy chains can each claim a reduced space. The receiving space formed below the support section may have a reduced size, in particular a reduced height. Thus, the guide device and / or the second conveyor may have a reduced height. It can be better adapted to a surrounding environment. The energy guiding chains can each have an enlarged deflection radius.

Die Industrieanlage kann Leitungen aufweisen, die aus dem Aufnahmeraum herausgeführt und mit dem wenigstens einen Manipulator verbunden sind. Die Leitungen können mit dem wenigstens eine Manipulator und mit der wenigstens einen Steuereinrichtung zur Steuerung des wenigstens einen Manipulators verbunden sein. Die Leitungen können elektrische Leitungen sein. Die Leitungen können Kabel sein. Die Leitungen können Signalleitungen sein. Die Leitungen können zur Übertragung einer Versorgungsleistung dienen.The industrial plant may have lines that are led out of the receiving space and connected to the at least one manipulator. The lines may be connected to the at least one manipulator and to the at least one control device for controlling the at least one manipulator. The cables can be electrical cables. The cables can be cables. The lines can be signal lines. The lines can be used to transmit a supply.

Die wenigstens eine Führungseinrichtung kann eine erste Führungsschiene und eine zweite Führungsschiene aufweisen und die erste Führungsschiene kann mit dem Tragabschnitt verbunden und die zweite Führungsschiene kann von dem Tragabschnitt beabstandet angeordnet sein. Die erste Führungsschiene kann über einen Verbindungsabschnitt mit dem Tragabschnitt verbunden sein. Ein Abstand zwischen dem Tragabschnitt und der zweiten Führungsschiene kann so bemessen sein, dass mit dem wenigstens einen Manipulator verbundene Leitungen hindurchgeführt werden können. Die Leitungen können zwischen dem Tragabschnitt und der zweiten Führungsschiene hindurchgeführt sein.The at least one guide means may comprise a first guide rail and a second guide rail and the first guide rail may be connected to the support portion and the second guide rail may be spaced from the support portion. The first guide rail may be connected via a connecting portion with the support portion. A distance between the support section and the second guide rail can be dimensioned such that lines connected to the at least one manipulator can be passed. The lines may be passed between the support portion and the second guide rail.

Die wenigstens eine Führungseinrichtung, insbesondere der Tragabschnitt, und die erste Fördereinrichtung können voneinander beabstandet angeordnet sein. Ein Abstand zwischen der wenigstens einen Führungseinrichtung, insbesondere dem Tragabschnitt, und der ersten Fördereinrichtung kann so bemessen sein, dass mit dem wenigstens einen Manipulator verbundene Leitungen hindurchgeführt werden können. Die Leitungen können zwischen der wenigstens einen Führungseinrichtung, insbesondere dem Tragabschnitt, und der ersten Fördereinrichtung hindurchgeführt sein. Ein Abstand zwischen der wenigstens einen Führungseinrichtung, insbesondere dem Tragabschnitt, und der ersten Fördereinrichtung kann so bemessen sein, dass der erste Schenkelabschnitt oder der zweite Schenkelabschnitt des Schlittens hindurchgreifen kann. Der erste Schenkelabschnitt oder der zweite Schenkelabschnitt des Schlittens kann zwischen der wenigstens einen Führungseinrichtung, insbesondere dem Tragabschnitt, und der ersten Fördereinrichtung hindurchgreifen.The at least one guide device, in particular the support section, and the first conveyor may be arranged spaced from each other. A distance between the at least one guide device, in particular the support section, and the first conveyor device can be dimensioned such that lines connected to the at least one manipulator can be passed. The lines can be passed between the at least one guide device, in particular the support section, and the first conveyor. A distance between the at least one guide device, in particular the support section, and the first conveyor may be dimensioned such that the first leg section or the second leg section of the carriage can reach through. The first leg section or the second leg section of the carriage can reach between the at least one guide device, in particular the support section, and the first conveyor device.

Zwischen der ersten Fördereinrichtung und der zweiten Fördereinrichtung kann ein Spalt gebildet sein und die Industrieanlage kann wenigstens eine Abdeckeinrichtung zum Abdecken des Spalts aufweisen. Damit ist eine Begehbarkeit verbessert. Die Abdeckeinrichtung kann mehrere Abdeckelemente aufweisen, die zum Abdecken und Freigeben des Spalts verlagerbar sind. Die Abdeckelemente können verschwenkbar sein. Die Abdeckelemente können verschiebbar sein. Die Abdeckelemente können verdrehbar sein. Die Abdeckelemente können Klappen sein. Die Abdeckelemente können jeweils mithilfe eines Scharniers verschwenkbar angeordnet sein. Die Abdeckelemente können mit der zweiten Fördereinrichtung verbunden sein. Die zweite Fördereinrichtung kann ein zweites Förderband aufweisen. Die Abdeckelemente können mit dem zweiten Förderband verbunden sein. Die Abdeckelemente können mit der ersten Fördereinrichtung verbunden sein. Die erste Fördereinrichtung kann ein erstes Förderband aufweisen. Die Abdeckelemente können mit dem ersten Förderband verbunden sein. Eine Relativbewegung zwischen dem wenigstens einen Manipulator und der Abdeckeinrichtung kann eine Verlagerung der Abdeckelemente bewirken. An dem Schlitten kann eine Einrichtung zum Betätigen der Abdeckeinrichtung angeordnet sein.A gap may be formed between the first conveyor and the second conveyor, and the industrial system may comprise at least one covering device for covering the gap. For a walkability is improved. The cover means may comprise a plurality of cover elements which are displaceable for covering and releasing the gap. The cover elements can be pivoted. The cover elements can be displaced. The cover elements can be rotated. The cover elements can be flaps. The cover elements may each be pivotally mounted by means of a hinge. The cover elements may be connected to the second conveyor. The second conveyor may comprise a second conveyor belt. The cover elements may be connected to the second conveyor belt. The cover elements may be connected to the first conveyor. The first conveyor may comprise a first conveyor belt. The cover elements may be connected to the first conveyor belt. A relative movement between the at least one manipulator and the covering device can cause a displacement of the cover elements. A device for actuating the covering device can be arranged on the carriage.

Die Industrieanlage kann eine Sensoreinrichtung aufweisen, um bei einer Bewegung des wenigstens einen Manipulators entlang der wenigstens einen Führungsbahn eine Kollision zu verhindern. Die Sensoreinrichtung kann wenigstens einen Näherungssensor aufweisen. Die Sensoreinrichtung kann wenigstens einen optischen Näherungssensor, wenigstens einen elektromagnetischen Näherungssensor, wenigstens eine Lichtschranke und/oder wenigstens einen Ultraschallsensor aufweisen. Die Industrieanlage kann eine Bremseinrichtung aufweisen, um bei einem vorgegebenen Signal der Sensoreinrichtung eine Bewegung des wenigstens einen Manipulators entlang der wenigstens einen Führungsbahn abzubremsen. Damit werden Kollisionen mit dem wenigstens einen Manipulator verhindert. Ein Arbeitsbereich des wenigstens einen Manipulators und ein Arbeitsbereich wenigstens einer Person können sich überschneiden. Eine Sicherheit wird erhöht.The industrial plant can have a sensor device in order to prevent a collision during movement of the at least one manipulator along the at least one guideway. The sensor device can at least one Proximity sensor have. The sensor device may have at least one optical proximity sensor, at least one electromagnetic proximity sensor, at least one light barrier and / or at least one ultrasonic sensor. The industrial plant may have a braking device in order to decelerate a movement of the at least one manipulator along the at least one guideway for a given signal of the sensor device. This prevents collisions with the at least one manipulator. A workspace of the at least one manipulator and a workspace of at least one person may overlap. A security is increased.

Mit „kann“ sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.By "may" in particular optional features of the invention are referred to. Accordingly, there is an embodiment of the invention each having the respective feature or features.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:They show schematically and by way of example:

1 eine Industrieanlage mit einer ersten Fördereinrichtung, einem an einer Führungseinrichtung verfahrbaren Roboter und einer an der Führungseinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung in Schnittansicht, 1 an industrial plant having a first conveying device, a robot which can be moved on a guide device and a second conveying device arranged on the guide device, in sectional view,

2 eine Industrieanlage mit einer ersten Fördereinrichtung, einem an einer Führungseinrichtung verfahrbaren Roboter und einer an der Führungseinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung in Draufsicht, 2 an industrial plant having a first conveying device, a robot which can be moved on a guide device and a second conveying device arranged on the guiding device, in plan view,

3 eine Leitungsführung einer Industrieanlage mit einer horizontal angeordneten Energieführungskette in Schnittansicht, 3 a routing of an industrial plant with a horizontally arranged energy chain in a sectional view,

4 eine Leitungsführung einer Industrieanlage mit einer horizontal angeordneten Energieführungskette in seitlicher Schnittansicht, 4 a routing of an industrial plant with a horizontally arranged energy chain in side sectional view,

5 eine Leitungsführung einer Industrieanlage mit einer vertikal angeordneten Energieführungskette in Schnittansicht, 5 a routing of an industrial plant with a vertically arranged energy chain in a sectional view,

6 eine Leitungsführung einer Industrieanlage mit zwei geschachtelt angeordneten Energieführungsketten in Schnittansicht, 6 a routing of an industrial plant with two nested arranged energy guiding chains in sectional view,

7 einen mit Klappen abdeckbaren Spalt zwischen einem ersten Förderband einer ersten Fördereinrichtung und einem zweiten Förderband einer an einer Führungseinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung einer Industrieanlage in Schnittansicht und 7 a coverable with flaps gap between a first conveyor belt of a first conveyor and a second conveyor belt arranged on a guide means second conveyor of an industrial plant in sectional view and

8 einen mit Klappen abdeckbaren Spalt zwischen einem ersten Förderband einer ersten Fördereinrichtung und einem zweiten Förderband einer an einer Führungseinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung einer Industrieanlage in perspektivischer Ansicht. 8th a coverable with flaps gap between a first conveyor belt of a first conveyor and a second conveyor belt arranged on a guide means second conveyor of an industrial plant in a perspective view.

1 zeigt eine Industrieanlage 1 mit einer ersten Fördereinrichtung 2, einem an einer Führungseinrichtung 3 verfahrbaren Roboter 4 und einer an der Führungseinrichtung 3 angeordneten zweiten Fördereinrichtung 5 in Schnittansicht, eine Draufsicht der Industrieanlage 1 ist in 2 gezeigt. 1 shows an industrial plant 1 with a first conveyor 2 , one at a guide device 3 movable robot 4 and one at the guide device 3 arranged second conveyor 5 in sectional view, a plan view of the industrial plant 1 is in 2 shown.

Die erste Fördereinrichtung 2 verläuft entlang einer Produktionslinie. Die erste Fördereinrichtung 2 weist ein erstes Förderband 6 auf. Das erste Förderband 6 weist eine begehbare Förderfläche auf. Mithilfe der ersten Fördereinrichtung 2 kann auch ein Produktionsgut entlang der Produktionslinie transportiert werden. Das Produktionsgut kann jedoch auch mithilfe einer hier nicht dargestellten weiteren Fördereinrichtung entlang der Produktionslinie transportiert werden. In dem betrachteten Abschnitt verläuft die Produktionslinie gerade. Der Roboter 4 dient dazu, an dem Produktionsgut Arbeitsschritte durchzuführen. Der Roboter 4 ist an der Führungseinrichtung 3 entlang der ersten Fördereinrichtung 2 verfahrbar. In den Figuren sind in einem kartesischen Koordinatensystem eine x-Achse, eine y-Achse und eine z-Achse angegeben. In diesem Koordinatensystem ist der Roboter 4 in Richtung der x-Achse verfahrbar. Der Roboter 4 ist innerhalb eines begrenzten Abschnitts zwischen zwei Endpositionen verfahrbar. Damit ist ein Arbeitsbereich des Roboters 4 entlang der ersten Fördereinrichtung 2 vergrößert. Das erste Förderband 6 weist eine Förderfläche auf. Die Förderfläche des ersten Förderbands 6 ermöglicht Personen einen verbesserten Zugang zu dem Produktionsgut.The first conveyor 2 runs along a production line. The first conveyor 2 has a first conveyor belt 6 on. The first conveyor belt 6 has a walk-on conveying surface. Using the first conveyor 2 Also, a production item can be transported along the production line. However, the product can also be transported by means of a further conveyor not shown here along the production line. In the considered section, the production line is running straight. The robot 4 serves to carry out work steps on the product. The robot 4 is at the leadership facility 3 along the first conveyor 2 traversable. In the figures, an x-axis, a y-axis and a z-axis are indicated in a Cartesian coordinate system. In this coordinate system is the robot 4 movable in the direction of the x-axis. The robot 4 is traversable within a limited section between two end positions. This is a working area of the robot 4 along the first conveyor 2 increased. The first conveyor belt 6 has a conveying surface. The conveying surface of the first conveyor belt 6 allows people an improved access to the product.

Zum Verfahren des Roboters 4 sind bodenfest zwei Schienen 7, 8 angeordnet. Der Roboter 4 weist eine Basis 9 auf. Der Roboter 4 ist mit seiner Basis 9 auf einem Schlitten 10 fest angeordnet. Der Schlitten 10 weist in Erstreckungsrichtung der x-Achse betrachtet einen U-artigen Querschnitt mit einem Rücken und zwei Schenkeln auf. Die Schenkel weisen jeweils ein freies Ende auf, das auf einer Schiene 7, 8 läuft. Damit ist der Schlitten 10 auf den Schienen 7, 8 verfahrbar angeordnet. For moving the robot 4 are ground-stable two rails 7 . 8th arranged. The robot 4 has a base 9 on. The robot 4 is with his base 9 on a sledge 10 firmly arranged. The sled 10 has in the extension direction of the x-axis considered a U-like cross section with a back and two legs. The legs each have a free end on a rail 7 . 8th running. This is the sled 10 on the rails 7 . 8th movably arranged.

Die Schiene 7 ist in Erstreckungsrichtung der y-Achse von der ersten Fördereinrichtung 2 abgewandt angeordnet. Die Schiene 8 ist in Erstreckungsrichtung der y-Achse der ersten Fördereinrichtung 2 zugewandt angeordnet. An der Schiene 7 ist ein Tragabschnitt 11 angeordnet. Der Tragabschnitt 11 weist eine plattenartige Form auf. Der Tragabschnitt 11 ist mit der Schiene 7 mithilfe eines Verbindungsabschnitts 12 verbunden. Der Verbindungsabschnitt 12 ist senkrecht in Erstreckungsrichtung der x-Achse und in Erstreckungsrichtung der z-Achse verlaufend angeordnet. Der Tragabschnitt 11 ist waagerecht in Erstreckungsrichtung der y-Achse und in Erstreckungsrichtung der z-Achse verlaufend angeordnet. Der Tragabschnitt 11 und der Verbindungsabschnitt 12 weisen zusammen in Erstreckungsrichtung der x-Achse betrachtet einen L-artigen Querschnitt auf. Der Tragabschnitt 11 und die Schiene 8 sind voneinander in Erstreckungsrichtung der z-Achse beabstandet angeordnet. Der Schlitten 10 ist mit seinem Rücken in Erstreckungsrichtung der z-Achse oberhalb des Tragabschnitts 11 angeordnet und umgreift den Tragabschnitt 11 mit seinen Schenkeln. An dem Schenkel des Schlittens 10, der der Schiene 8 zugeordnet ist, ist eine Durchführung für Leitungen angeordnet.The rail 7 is in the extension direction of the y-axis of the first conveyor 2 arranged away. The rail 8th is in the extension direction of the y-axis of the first conveyor 2 arranged facing. At the rail 7 is a support section 11 arranged. The supporting section 11 has a plate-like shape. The supporting section 11 is with the rail 7 using a connection section 12 connected. The connecting section 12 is arranged perpendicular in the extension direction of the x-axis and extending in the direction of extension of the z-axis. The supporting section 11 is arranged horizontally in the direction of extension of the y-axis and extending in the direction of extension of the z-axis. The supporting section 11 and the connecting section 12 have together considered in the extension direction of the x-axis, an L-like cross-section. The supporting section 11 and the rail 8th are spaced from each other in the extension direction of the z-axis. The sled 10 is with its back in the direction of extension of the z-axis above the support section 11 arranged and surrounds the support section 11 with his thighs. On the leg of the sled 10 , the rail 8th is assigned, a passage is arranged for lines.

Die zweite Fördereinrichtung 5 weist ein zweites Förderband 13 auf. Das zweite Förderband 13 weist eine begehbare Förderfläche auf. Das zweite Förderband 13 ist an dem Tragabschnitt 11 angeordnet. Die Förderfläche des zweiten Förderbands 13 ist in Erstreckungsrichtung der z-Achse oberhalb des Tragabschnitts 11 angeordnet. Die Förderfläche des zweiten Förderbands 13 ist in Erstreckungsrichtung der z-Achse zwischen dem Rücken des Schlittens 10 und dem Tragabschnitt 11 angeordnet. Das zweite Förderband 13 wird unterhalb des Tragabschnitts 11 zurückgeführt. Die Förderfläche des ersten Förderbands 6 und die Förderfläche des zweiten Förderbands 13 sind in Erstreckungsrichtung der z-Achse in etwa auf gleicher Höhe angeordnet.The second conveyor 5 has a second conveyor belt 13 on. The second conveyor belt 13 has a walk-on conveying surface. The second conveyor belt 13 is on the support section 11 arranged. The conveying surface of the second conveyor belt 13 is in the extension direction of the z-axis above the support section 11 arranged. The conveying surface of the second conveyor belt 13 is in the extension direction of the z-axis between the back of the carriage 10 and the support section 11 arranged. The second conveyor belt 13 is below the support section 11 recycled. The conveying surface of the first conveyor belt 6 and the conveying surface of the second conveyor belt 13 are arranged in the extension direction of the z-axis approximately at the same height.

Die erste Fördereinrichtung 2 und die zweite Fördereinrichtung 5 sind voneinander beabstandet angeordnet. Damit ist ein in Erstreckungsrichtung der x-Achse verlaufender Spalt 14 gebildet. In Erstreckungsrichtung der z-Achse unterhalb des Tragabschnitts 11 und in Erstreckungsrichtung der y-Achse zwischen den Schienen 7, 8 ist ein Aufnahmeraum 15 gebildet. In dem Aufnahmeraum 15 sind Leitungen 16 angeordnet, die mit dem Roboter 4 verbunden sind. Die Leitungen 16 sind aus dem Aufnahmeraum 15 zunächst zwischen dem Tragabschnitt 11 und der Schiene 8 in Erstreckungsrichtung der y-Achse und nachfolgend durch den Spalt 14 zwischen der ersten Fördereinrichtung 2 und der zweiten Fördereinrichtung 5 in Erstreckungsrichtung der z-Achse herausgeführt. Ein Schenkel des Schlittens 10 reicht durch den Spalt 14 zur Schiene 8. Bei einem Verfahren des Roboters 4 können die Leitungen 16 damit nachgeführt werden. Eine Breite des Spalts 14 in Erstreckungsrichtung der y-Achse ist minimal. Der Spalt 14 ist gerade so breit, dass ein Schenkel des Schlittens 10 und die Leitungen 16 mit ausreichendem Spiel für ein Verfahren des Roboters 4 und eine Nachführung der Leitungen 16 hindurchgeführt werden können. Eine erforderliche Breite des Spalts 14 ist durch eine Breite des Schenkels des Schlittens 10 in Erstreckungsrichtung der y-Achse und/oder durch einen maximalen Durchmesser der Leitungen 16 beeinflusst.The first conveyor 2 and the second conveyor 5 are spaced from each other. This is an extending in the direction of extension of the x-axis gap 14 educated. In the extension direction of the z-axis below the support section 11 and in the extension direction of the y-axis between the rails 7 . 8th is a recording room 15 educated. In the recording room 15 are lines 16 arranged with the robot 4 are connected. The wires 16 are from the recording room 15 first between the support section 11 and the rail 8th in the extension direction of the y-axis and subsequently through the gap 14 between the first conveyor 2 and the second conveyor 5 led out in the extension direction of the z-axis. One leg of the sled 10 passes through the gap 14 to the rail 8th , In a method of the robot 4 can the wires 16 be tracked with it. A width of the gap 14 in the extension direction of the y-axis is minimal. The gap 14 is just so wide that one leg of the sled 10 and the wires 16 with sufficient clearance for a robot's method 4 and a tracking of the lines 16 can be passed. A required width of the gap 14 is through a width of the leg of the carriage 10 in the extension direction of the y-axis and / or by a maximum diameter of the lines 16 affected.

3 zeigt eine Leitungsführung einer Industrieanlage, wie Industrieanlage 1 gemäß 1 und 2, mit einer horizontal angeordneten Energieführungskette 17 in Schnittansicht, eine seitliche Schnittansicht der Leitungsführung ist in 4 gezeigt. Die Energieführungskette 17 ist in dem Aufnahmeraum 18 angeordnet. Die Energieführungskette 17 führt die Leitungen 19. Die Energieführungskette 17 ist um eine Achse 20 umgelenkt. Die Achse 20 ist waagerecht in Erstreckungsrichtung der y-Achse verlaufend angeordnet. Die Energieführungskette 17 weist ein festes Ende 21 und ein bewegbares Ende 22 auf. Das feste Ende 21 ist unten angeordnet. Das feste Ende 21 ist an einem Boden 23 angeordnet. Das bewegbare Ende 22 ist oben angeordnet. Das bewegbare Ende 22 ist zusammen mit dem Schlitten 24 bewegbar. Das bewegbare Ende 22 der Energieführungskette 17 ist dem Roboter 25 zugeordnet. Das bewegbare Ende 22 der Energieführungskette bewegt sich bei einem Verfahren des Roboters 25 mit dem Roboter 25 in Erstreckungsrichtung der x-Achse. Die Energieführungskette 17 ist um ca. 180° umgelenkt. Die Energieführungskette 17 weist einen vorbestimmten Umlenkradius auf. Damit ist ein Abstand in Erstreckungsrichtung der z-Achse des festen Endes 21 und des bewegbaren Endes 22 voneinander festgelegt. Der Aufnahmeraum 18 weist eine Höhe in Erstreckungsrichtung der z-Achse auf, sodass die Energieführungskette 17 in dem Aufnahmeraum 18 bewegbar untergebracht werden kann. 3 shows a wiring of an industrial plant, such as industrial plant 1 according to 1 and 2 , with a horizontally arranged energy chain 17 in sectional view, a side sectional view of the wiring is in 4 shown. The energy chain 17 is in the recording room 18 arranged. The energy chain 17 leads the lines 19 , The energy chain 17 is about an axis 20 diverted. The axis 20 is arranged horizontally extending in the direction of extension of the y-axis. The energy chain 17 has a firm ending 21 and a movable end 22 on. The solid end 21 is arranged below. The solid end 21 is on a ground 23 arranged. The movable end 22 is arranged at the top. The movable end 22 is together with the sled 24 movable. The movable end 22 the energy chain 17 is the robot 25 assigned. The movable end 22 The energy chain moves in a process of the robot 25 with the robot 25 in the extension direction of the x-axis. The energy chain 17 is deflected by approx. 180 °. The energy chain 17 has a predetermined deflection radius. This is a distance in the extension direction of the z-axis of the fixed end 21 and the movable end 22 set apart from each other. The recording room 18 has a height in the extension direction of the z-axis, so that the energy supply chain 17 in the recording room 18 can be accommodated movably.

An den Endpositionen des Abschnitts, innerhalb dem der Roboter 25 verfahrbar ist, ist das zweite Förderband 26 der zweiten Fördereinrichtung umgelenkt. Zur Umlenkung des zweiten Förderbands 26 sind drei Rollen, wie Rolle 27, vorgesehen. Die Rollen 27 können Umlenkrollen sein. Wenigstens eine der Rollen 27 kann angetrieben sein.At the end positions of the section within which the robot 25 is movable, is the second conveyor belt 26 the second conveyor deflected. For deflecting the second conveyor belt 26 are three roles, like role 27 , intended. The roles 27 can be pulleys. At least one of the roles 27 can be driven.

5 zeigt eine Leitungsführung einer Industrieanlage, wie Industrieanlage 1 gemäß 1 und 2, mit einer vertikal angeordneten Energieführungskette 28 in Schnittansicht. Die Energieführungskette 28 ist um eine Achse 29 umgelenkt. Die Achse 29 ist senkrecht in Erstreckungsrichtung der z-Achse verlaufend angeordnet. Die Energieführungskette 28 weist ein festes Ende 30 und ein bewegbares Ende 31 auf. Das feste Ende 30 ist in der Figur links angeordnet. Das bewegbare Ende 31 ist in der Figur rechts angeordnet. In dem Aufnahmeraum 32 ist ein Sockel 33 angeordnet. Die Energieführungskette 28 ist mit ihrem festen Ende 30 auf dem Sockel 33 angeordnet. Das bewegbare Ende 31 der Energieführungskette 28 ist zusammen mit dem Schlitten 34 bewegbar. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 3 und 4 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 5 shows a wiring of an industrial plant, such as industrial plant 1 according to 1 and 2 , with a vertically arranged energy chain 28 in sectional view. The energy chain 28 is about an axis 29 diverted. The axis 29 is arranged to extend perpendicularly in the extension direction of the z-axis. The energy chain 28 has a firm ending 30 and a movable end 31 on. The solid end 30 is located on the left in the figure. The movable end 31 is right in the figure arranged. In the recording room 32 is a pedestal 33 arranged. The energy chain 28 is with her firm end 30 on the pedestal 33 arranged. The movable end 31 the energy chain 28 is together with the sled 34 movable. Incidentally, in addition to particular 3 and 4 and the associated description.

6 zeigt eine Leitungsführung einer Industrieanlage, wie Industrieanlage 1 gemäß 1 und 2, mit zwei geschachtelt angeordneten Energieführungsketten 35, 36 in Schnittansicht. Die Energieführungskette 35 weist ein festes Ende 37 und ein bewegbares Ende 38 auf. Die Energieführungskette 36 weist ein festes Ende 39 und ein bewegbares Ende 40 auf. Die Energieführungskette 36 ist in Erstreckungsrichtung der y-Achse zwischen dem festen Ende 37 und dem bewegbaren Ende 38 der Energieführungskette 35 angeordnet. Damit ergeben sich vergrößerte Biegeradien und in Erstreckungsrichtung der z-Achse verringerte Bauhöhen der Energieführungsketten 35, 36. In dem Aufnahmeraum 41 ist ein Zwischenboden 42 angeordnet. In der Figur ist die verringerte Bauhöhe durch eine strichpunktierte Linie und einen Doppelpfeil angedeutet. Die Energieführungsketten 35, 36 sind auf dem Zwischenboden 42 angeordnet. Das zweite Förderband 43 der zweiten Fördereinrichtung ist unterhalb des Zwischenbodens 42 zurückgeführt. Im Übrigen wird ergänzend insbesondere auf 3, 4 und 5 sowie die zugehörige Beschreibung verwiesen. 6 shows a wiring of an industrial plant, such as industrial plant 1 according to 1 and 2 , with two nested energy guiding chains 35 . 36 in sectional view. The energy chain 35 has a firm ending 37 and a movable end 38 on. The energy chain 36 has a firm ending 39 and a movable end 40 on. The energy chain 36 is in the extension direction of the y-axis between the fixed end 37 and the movable end 38 the energy chain 35 arranged. This results in increased bending radii and in the extension direction of the z-axis reduced heights of the energy chains 35 . 36 , In the recording room 41 is an intermediate floor 42 arranged. In the figure, the reduced height is indicated by a dash-dotted line and a double arrow. The energy drag chains 35 . 36 are on the shelf 42 arranged. The second conveyor belt 43 the second conveyor is below the false floor 42 recycled. Incidentally, in addition to particular 3 . 4 and 5 and the associated description.

7 zeigt einen mit Klappen, wie 44, abdeckbaren Spalt 45 zwischen einem ersten Förderband 46 einer ersten Fördereinrichtung 47 und einem zweiten Förderband 48 einer an einer Führungseinrichtung angeordneten zweiten Fördereinrichtung 49 einer Industrieanlage, wie Industrieanlage 1 gemäß 1 und 2, in Schnittansicht, eine perspektivische Ansicht des Spalts 45 mit Klappen 44 ist in 8 gezeigt. Die Klappen 44 sind jeweils mit einem Scharnier 50 an dem zweiten Förderband 48 der zweiten Fördereinrichtung 49 befestigt. Die Klappen 44 bewegen sich in Erstreckungsrichtung der x-Achse zusammen mit dem zweiten Förderband 48. In heruntergeklappter Position liegen die Klappen 44 mit ihrem freien Endabschnitt auf dem ersten Förderband 46 der ersten Fördereinrichtung 47 auf. Die Klappen 44 sind hochklappbar, um einen Durchgang des Schlittens 51 mit den Leitungen zu ermöglichen. Der Schlitten 51 weist eine Einrichtung zum Anheben und Absenken der Klappen 44 auf, wenn zwischen dem Schlitten 51 und dem zweiten Förderband 48 mit den Klappen 44 eine Relativbewegung auftritt. Dann werden die Klappen 44 zunächst angehoben, nachfolgen in angehobener Position an dem Schlitten 51 vorbeigeführt und nachfolgend wieder abgesenkt. Zum Vorbeiführen der Klappen 44 weist der Schlitten 51 eine Ausnehmung 52 auf. Die Ausnehmung 52 erstreckt sich in Erstreckungsrichtung der x-Achse über die gesamte Länge des Schlittens 51. Die Ausnehmung 52 weist ein derartiges Profil auf, dass die Klappen 44 während dem Vorbeiführen in angehobener Position gehalten sind. Beim Zurückführen des zweiten Förderbands 48 hängen die Klappen 44 in Erstreckungsrichtung der z-Achse nach unten. Beim Zurückführen des zweiten Förderbands 48 laufen die Klappen 44 entlang einer Seite 53 des Aufnahmeraums 54. 7 shows one with flaps, like 44 , coverable gap 45 between a first conveyor belt 46 a first conveyor 47 and a second conveyor belt 48 a arranged on a guide means second conveyor 49 an industrial plant, such as industrial plant 1 according to 1 and 2 in a sectional view, a perspective view of the gap 45 with flaps 44 is in 8th shown. The flaps 44 are each with a hinge 50 on the second conveyor belt 48 the second conveyor 49 attached. The flaps 44 move in the direction of extension of the x-axis together with the second conveyor belt 48 , When folded down, the flaps are located 44 with its free end section on the first conveyor belt 46 the first conveyor 47 on. The flaps 44 are hinged to a passage of the carriage 51 to allow with the lines. The sled 51 has a device for raising and lowering the flaps 44 on when between the sled 51 and the second conveyor belt 48 with the flaps 44 a relative movement occurs. Then the flaps 44 initially raised, follow in the raised position on the carriage 51 passed and subsequently lowered again. To pass the flaps 44 shows the sled 51 a recess 52 on. The recess 52 extends in the direction of extension of the x-axis over the entire length of the carriage 51 , The recess 52 has such a profile that the flaps 44 are held in the raised position during the pass. When returning the second conveyor belt 48 hang the flaps 44 in the extension direction of the z-axis down. When returning the second conveyor belt 48 run the valves 44 along a side 53 of the recording room 54 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Industrieanlage industrial plant
22
erste Fördereinrichtung first conveyor
33
Führungseinrichtung guide means
44
Roboter robot
55
zweite Fördereinrichtung second conveyor
66
erstes Förderband first conveyor belt
77
Schiene rail
88th
Schiene rail
99
Basis Base
1010
Schlitten carriage
1111
Tragabschnitt supporting section
1212
Verbindungsabschnitt connecting portion
1313
zweites Förderband second conveyor belt
1414
Spalt gap
1515
Aufnahmeraum accommodation space
1616
Leitungen cables
1717
Energieführungskette Power supply chain
1818
Aufnahmeraum accommodation space
1919
Leitungen cables
2020
Achse axis
2121
festes Ende solid end
2222
bewegbares Ende movable end
2323
Boden ground
2424
Schlitten carriage
2525
Roboter robot
2626
zweites Förderband second conveyor belt
2727
Rolle role
2828
Energieführungskette Power supply chain
2929
Achse axis
3030
festes Ende solid end
3131
bewegbares Ende movable end
3232
Aufnahmeraum accommodation space
3333
Sockel base
3434
Schlitten carriage
3535
Energieführungskette Power supply chain
3636
Energieführungskette Power supply chain
3737
festes Ende solid end
3838
bewegbares Ende movable end
3939
festes Ende solid end
4040
bewegbares Ende movable end
4141
Aufnahmeraum accommodation space
4242
Zwischenboden false floor
4343
zweites Förderband second conveyor belt
4444
Klappe flap
4545
Spalt gap
4646
erstes Förderband first conveyor belt
4747
erste Fördereinrichtung first conveyor
4848
zweites Förderband second conveyor belt
4949
zweite Fördereinrichtung second conveyor
5050
Scharnier hinge
5151
Schlitten carriage
5252
Ausnehmung recess
5353
Seite page
5454
Aufnahmeraum accommodation space

Claims (24)

Industrieanlage (1) aufweisend eine erste Fördereinrichtung (2, 47) mit einem ersten Förderband (6, 46) mit einer begehbaren Förderfläche zum Fördern eines Förderguts und/oder wenigstens einer Person entlang einer Förderbahn, wenigstens einen programmgesteuerten Manipulator (4, 25) zur Manipulation des Förderguts und wenigstens eine Führungseinrichtung (3) zur Führung des wenigstens einen Manipulators (4, 25) entlang wenigstens einer Führungsbahn, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) eine zweite Fördereinrichtung (5, 49) zum Fördern wenigstens einer Person aufweist, die zweite Fördereinrichtung (5, 49) an der wenigstens einen Führungseinrichtung (3) angeordnet ist und die zweite Fördereinrichtung (5, 49) ein zweites Förderband (13, 26, 43, 48) mit einer begehbaren Förderfläche aufweist.Industrial plant ( 1 ) comprising a first conveyor ( 2 . 47 ) with a first conveyor belt ( 6 . 46 ) with a walk-on conveying surface for conveying a conveyed material and / or at least one person along a conveying path, at least one program-controlled manipulator ( 4 . 25 ) for manipulating the conveyed material and at least one guiding device ( 3 ) for guiding the at least one manipulator ( 4 . 25 ) along at least one guideway, characterized in that the industrial plant ( 1 ) a second conveyor ( 5 . 49 ) for conveying at least one person, the second conveyor ( 5 . 49 ) on the at least one guide device ( 3 ) and the second conveyor ( 5 . 49 ) a second conveyor belt ( 13 . 26 . 43 . 48 ) having a walk-on conveying surface. Industrieanlage (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fördereinrichtung (5, 49) zumindest annähernd synchron zur ersten Fördereinrichtung (2, 47) und/oder zumindest annähernd synchron zu dem wenigstens einen Manipulator (4, 25) bewegbar ist.Industrial plant ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the second conveyor ( 5 . 49 ) at least approximately synchronously with the first conveyor ( 2 . 47 ) and / or at least approximately synchronous with the at least one manipulator ( 4 . 25 ) is movable. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördereinrichtung (2, 47) eine erste Förderfläche und die zweite Fördereinrichtung (5, 49) eine zweite Förderfläche aufweist und die erste Förderfläche und die zweite Förderfläche zumindest annähernd in gleicher Höhenlage angeordnet sind.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first conveyor ( 2 . 47 ) a first conveying surface and the second conveying device ( 5 . 49 ) has a second conveying surface and the first conveying surface and the second conveying surface are arranged at least approximately at the same height. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) einen Fußboden und die zweite Fördereinrichtung (5, 49) eine Förderfläche aufweist und der Fußboden und die Förderfläche der zweiten Fördereinrichtung (5, 49) zumindest annähernd in gleicher Höhenlage angeordnet sind.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the industrial plant ( 1 ) a floor and the second conveyor ( 5 . 49 ) has a conveying surface and the floor and the conveying surface of the second conveyor ( 5 . 49 ) are arranged at least approximately at the same height. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungseinrichtung (3) wenigstens eine Führungsschiene (7, 8) und einen an der wenigstens einen Führungsschiene (7, 8) geführten Schlitten (10, 24, 34, 51) aufweist. Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide device ( 3 ) at least one guide rail ( 7 . 8th ) and one on the at least one guide rail ( 7 . 8th ) guided slide ( 10 . 24 . 34 . 51 ) having. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungseinrichtung (3) einen Tragabschnitt (11) für die zweite Fördereinrichtung (5, 49) aufweist.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide device ( 3 ) a support section ( 11 ) for the second conveyor ( 5 . 49 ) having. Industrieanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (10, 24, 34, 51) den Tragabschnitt (11) abschnittsweise umgreift.Industrial plant ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the carriage ( 10 . 24 . 34 . 51 ) the support section ( 11 ) engages in sections. Industrieanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb des Tragabschnitts (11) ein Aufnahmeraum (15, 18, 32, 41, 54) gebildet ist.Industrial plant ( 1 ) according to claim 6, characterized in that below the support section ( 11 ) a recording room ( 15 . 18 . 32 . 41 . 54 ) is formed. Industrieanlage (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeraum (15, 18, 32, 41, 54) wenigstens eine Energieführungskette (17, 28, 35, 36) angeordnet ist.Industrial plant ( 1 ) according to claim 8, characterized in that in the receiving space ( 15 . 18 . 32 . 41 . 54 ) at least one energy guiding chain ( 17 . 28 . 35 . 36 ) is arranged. Industrieanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage wenigstens eine Energieführungskette aufweist und die wenigstens eine Energieführungskette neben der Führungseinrichtung angeordnet ist.Industrial plant according to claim 1, characterized in that the industrial plant has at least one energy guiding chain and the at least one energy guiding chain is arranged next to the guiding device. Industrieanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage einen Fußboden aufweist und die wenigstens eine Energieführungskette unterhalb des Fußbodens angeordnet ist.Industrial plant according to claim 10, characterized in that the industrial plant has a floor and the at least one energy guiding chain is arranged below the floor. Industrieanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Fußboden wenigstens eine entfernbare Bodenplatte aufweist und die wenigstens eine Energieführungskette unterhalb der wenigstens einen Bodenplatte angeordnet ist.Industrial plant according to claim 11, characterized in that the floor has at least one removable bottom plate and the at least one energy guiding chain is arranged below the at least one bottom plate. Industrieanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fördereinrichtung eine erste Förderfläche aufweist und die wenigstens eine Energieführungskette unterhalb der ersten Förderfläche angeordnet ist.Industrial plant according to claim 10, characterized in that the first conveying device has a first conveying surface and the at least one energy guiding chain is arranged below the first conveying surface. Industrieanlage (1) nach einem der Ansprüche 9–13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Energieführungskette (17) horizontal angeordnet ist. Industrial plant ( 1 ) according to any one of claims 9-13, characterized in that the at least one energy guiding chain ( 17 ) is arranged horizontally. Industrieanlage (1) nach Anspruch 9–13, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Energieführungskette (28, 35, 36) vertikal angeordnet ist.Industrial plant ( 1 ) according to claim 9-13, characterized in that the at least one energy guiding chain ( 28 . 35 . 36 ) is arranged vertically. Industrieanlage (1) nach Anspruch 9–13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Energieführungsketten (35, 36) ineinander verschachtelt angeordnet sind.Industrial plant ( 1 ) according to claim 9-13, characterized in that a plurality of energy guiding chains ( 35 . 36 ) are arranged nested. Industrieanlage (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) Leitungen (16, 19) aufweist, die aus dem Aufnahmeraum (15, 18, 32, 41, 54) herausgeführt und mit dem wenigstens einen Manipulator (4, 25) verbunden sind.Industrial plant ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the industrial plant ( 1 ) Cables ( 16 . 19 ), which from the receiving space ( 15 . 18 . 32 . 41 . 54 ) and with the at least one manipulator ( 4 . 25 ) are connected. Industrieanlage (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungseinrichtung (3) eine erste Führungsschiene (7) und eine zweite Führungsschiene (8) aufweist und die erste Führungsschiene (7) mit dem Tragabschnitt (11) verbunden und die zweite Führungsschiene (8) von dem Tragabschnitt (11) beabstandet angeordnet ist.Industrial plant ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the at least one guide device ( 3 ) a first guide rail ( 7 ) and a second guide rail ( 8th ) and the first guide rail ( 7 ) with the support section ( 11 ) and the second guide rail ( 8th ) of the support section ( 11 ) is arranged at a distance. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Führungseinrichtung (3) und die erste Fördereinrichtung (2, 47) voneinander beabstandet angeordnet sind.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one guide device ( 3 ) and the first conveyor ( 2 . 47 ) are spaced from each other. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Fördereinrichtung (2, 47) und der zweiten Fördereinrichtung (5, 49) ein Spalt (14, 45) gebildet ist und die Industrieanlage (1) wenigstens eine Abdeckeinrichtung zum Abdecken des Spalts (14, 45) aufweist.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between the first conveyor ( 2 . 47 ) and the second conveyor ( 5 . 49 ) A gap ( 14 . 45 ) and the industrial plant ( 1 ) at least one covering device for covering the gap ( 14 . 45 ) having. Industrieanlage (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Abdeckeinrichtung mehrere Abdeckelemente (44) aufweist, die zum Abdecken und Freigeben des Spalts (14, 45) verlagerbar sind. Industrial plant ( 1 ) according to claim 20, characterized in that the at least one cover device comprises a plurality of cover elements ( 44 ) used to cover and release the gap ( 14 . 45 ) are relocatable. Industrieanlage (1) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung des wenigstens einen Manipulators (4, 25) entlang der wenigstens einen Führungsbahn eine Verlagerung der Abdeckelemente (44) bewirkt.Industrial plant ( 1 ) according to claim 21, characterized in that a movement of the at least one manipulator ( 4 . 25 ) along the at least one guideway a displacement of the cover ( 44 ) causes. Industrieanlage (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) eine Sensoreinrichtung aufweist, um bei einer Bewegung des wenigstens einen Manipulators (4, 25) entlang der wenigstens einen Führungsbahn eine Kollision zu verhindern.Industrial plant ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the industrial plant ( 1 ) has a sensor device in order, during a movement of the at least one manipulator ( 4 . 25 ) along the at least one guideway to prevent a collision. Industrieanlage (1) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Industrieanlage (1) eine Bremseinrichtung aufweist, um bei einem vorgegebenen Signal der Sensoreinrichtung eine Bewegung des wenigstens einen Manipulators (4, 25) entlang der wenigstens einen Führungsbahn abzubremsen.Industrial plant ( 1 ) according to claim 23, characterized in that the industrial plant ( 1 ) has a braking device in order, in the case of a predetermined signal of the sensor device, to move the at least one manipulator ( 4 . 25 ) decelerate along the at least one guideway.
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