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DE102012202046A1 - System for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles and method for operating such a system - Google Patents

System for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles and method for operating such a system Download PDF

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Publication number
DE102012202046A1
DE102012202046A1 DE102012202046A DE102012202046A DE102012202046A1 DE 102012202046 A1 DE102012202046 A1 DE 102012202046A1 DE 102012202046 A DE102012202046 A DE 102012202046A DE 102012202046 A DE102012202046 A DE 102012202046A DE 102012202046 A1 DE102012202046 A1 DE 102012202046A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control device
decentralized control
decentralized
trackside
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012202046A
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Sieverding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102012202046A priority Critical patent/DE102012202046A1/en
Priority to PCT/EP2013/050831 priority patent/WO2013117398A2/en
Priority to EP13702365.1A priority patent/EP2790994A2/en
Publication of DE102012202046A1 publication Critical patent/DE102012202046A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge (100), mit einer zentralen Steuereinrichtung (10), einer dezentralen Steuereinrichtung (20), die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) zugeordnet ist, sowie mit zumindest einer weiteren dezentralen Steuereinrichtung (41, 42, 43), die zumindest einem zum Sichern des betreffenden Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement (51, 52, 53, 55, 56) zugeordnet ist, wobei die dezentrale Steuereinrichtung (20) und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (41, 42, 43) mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung (70–76) kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung (10) angebunden sind. Im Sinne der Bereitstellung eines leistungsfähigen und zugleich hinsichtlich seiner Realisierungs- und Einsatzmöglichkeiten besonders flexiblen Systems ist die dezentrale Steuereinrichtung (20) erfindungsgemäß mittels zumindest einer zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) kommunikationstechnisch an die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (40, 41, 42) angebunden und das System ausgebildet, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen.The invention relates to a system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles (100), having a central control device (10), a decentralized control device (20), which is one for displaying and / or transmitting a travel command related to a link associated with at least one further decentralized control device (41, 42, 43) which is assigned to at least one trackside functional element (51, 52, 53, 55, 56) serving to secure the relevant road section, wherein the decentralized control device (20) and the at least one further decentralized control device (41, 42, 43) are connected to the central control device (10) by means of at least one first communication connection (70-76). According to the invention, the decentralized control device (20) is communicatively linked to the at least one further decentralized control device (40, 41, 32) by means of at least one second communication connection (80, 81, 82) in order to provide an efficient and at the same time highly flexible implementation system. 42) and the system is designed to monitor the at least one second communication connection (80, 81, 82) with regard to a failure to exceed a maximum delay time.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge, mit einer zentralen Steuereinrichtung, einer dezentralen Steuereinrichtung, die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung zugeordnet ist, sowie mit zumindest einer weiteren dezentralen Steuereinrichtung, die zumindest einem zum Sichern des betreffenden Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement zugeordnet ist, wobei die dezentrale Steuereinrichtung und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung angebunden sind. The invention relates to a system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles, with a central control device, a decentralized control device, which is assigned to a serving for displaying and / or transmitting a driving direction related to a distance section trackside signaling device, and at least a further decentralized control device which is associated with at least one trackside functional element serving to secure the relevant road section, wherein the decentralized control device and the at least one further decentralized control device are connected to the central control device by means of at least one first communication link.

Ein solches System ist in Form eines Stellwerksystems zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge in Form von Schienenfahrzeugen bekannt. So weisen Stellwerkssysteme beziehungsweise Stellwerke üblicherweise eine Innenanlage mit einer zentralen Steuereinrichtung, etwa in Form eines Stellwerkrechners, sowie mit weiteren Komponenten im Gleisbereich, d.h. in der Außenanlage, auf. Bei entsprechenden gleis- beziehungsweise streckenseitigen Komponenten kann es sich beispielsweise um streckenseitige Signalisierungseinrichtungen in Form von Lichtsignalen oder auch um streckenseitige Funktionselemente in Form einer Weiche beziehungsweise einer Komponente derselben oder in Form einer Komponente einer Einrichtung zur Gleisfreimeldung handeln. Dabei sind die streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen sowie die streckenseitigen Funktionselemente üblicherweise über dezentrale Steuereinrichtungen in Form so genannter dezentraler Stellteile kommunikationstechnisch an das Stellwerk angebunden. Hierbei haben die jeweiligen dezentralen Stellteile die Aufgabe, die jeweilige streckenseitige Signalisierungseinrichtung beziehungsweise das jeweilige streckenseitige Funktionselement differenziert anzusteuern und/oder zu überwachen. Rückmeldungen an die zentrale Steuereinrichtung erfolgen hierbei typischerweise periodisch und enthalten die erforderliche bestimmungsgemäße Information, die beispielsweise Auskunft über den Belegungszustand eines Gleisabschnitts, die Lage einer Weiche oder den Zustand einer streckenseitigen Signalisierungseinrichtung geben kann. Die Verwendung dezentraler Stellteile bietet hierbei insbesondere den Vorteil, dass Einschränkungen, die sich durch lange Verbindungsleitungen im Bereich der Bahntrasse ergeben können, entfallen, wodurch sich letztlich Vorteile im Hinblick auf Aufwand und Kosten für die Realisierung entsprechender Systeme zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge ergeben. Such a system is known in the form of an interlocking system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles in the form of rail vehicles. Thus, interlocking systems or interlockings usually have an indoor system with a central control device, such as in the form of an interlocking computer, and with other components in the track area, i. in the grounds, on. In the case of corresponding trackside components, these may be, for example, trackside signaling devices in the form of light signals or trackside functional elements in the form of a switch or a component thereof or in the form of a component of a track release device. In this case, the track-side signaling devices and the track-side functional elements are usually connected to the interlocking via decentralized control devices in the form of so-called decentralized actuators. In this case, the respective decentralized actuating parts have the task of differentially controlling and / or monitoring the respective trackside signaling device or the respective trackside functional element. Feedback to the central control device is typically carried out periodically and contain the required information as intended, which can provide information about the occupancy state of a track section, the location of a switch or the state of a trackside signaling device, for example. The use of decentralized control parts offers the advantage in particular that restrictions that may arise due to long connecting lines in the area of the railway line are eliminated, which ultimately offers advantages in terms of complexity and costs for implementing corresponding systems for controlling, safeguarding and / or monitoring from the lanes of track-bound vehicles.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein leistungsfähiges und zugleich hinsichtlich seiner Realisierungs- und Einsatzmöglichkeiten besonders flexibles System der eingangs genannten Art anzugeben. The present invention has for its object to provide an efficient and at the same time in terms of its implementation and deployment options particularly flexible system of the type mentioned.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge, mit einer zentralen Steuereinrichtung, einer dezentralen Steuereinrichtung, die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung zugeordnet ist, sowie mit zumindest einer weiteren dezentralen Steuereinrichtung, die zumindest einem zum Sichern des betreffenden Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement zugeordnet ist, wobei die dezentrale Steuereinrichtung und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung angebunden sind, wobei die dezentrale Steuereinrichtung mittels zumindest einer zweiten Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch an die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung angebunden ist und das System ausgebildet ist, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen. This object is achieved according to the invention by a system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles, having a central control device, a decentralized control device which is assigned to a track-side signaling device serving for displaying and / or transmitting a travel command related to a road section, and with at least one further decentralized control device which is assigned to at least one trackside functional element for securing the relevant road section, the decentralized control device and the at least one further decentralized control device being connected by means of at least one first communication link to the central control device, wherein the decentralized control device by means of at least one second communication connection communication technology to the at least one further decentralized control device is bound and the system is designed to monitor the at least one second communication link with respect to a failure to exceed a maximum delay time fuse technology.

Das erfindungsgemäße System zeichnet sich somit dadurch aus, dass die dezentrale Steuereinrichtung mittels zumindest einer zweiten Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch an die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung angebunden ist. Hierdurch wird es vorteilhafterweise ermöglicht, dass von der weiteren dezentralen Steuereinrichtung oder einer der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen über die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung eine Meldung an die dezentrale Steuereinrichtung übermittelt werden kann. In Abhängigkeit von Art und Inhalt der empfangenen Meldung ist es der dezentralen Steuereinrichtung hieraufhin möglich, die streckenseitige Signalisierungseinrichtung derart anzusteuern, dass diese einen Fahrbefehl in Form eines Haltebefehls anzeigt und/oder überträgt. Vorteilhafterweise ist somit mittels der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung eine unmittelbare Kommunikation zwischen der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung und dem zumindest einen streckenseitigen Funktionselement beziehungsweise zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung möglich. The system according to the invention is thus distinguished by the fact that the decentralized control device is connected by means of at least one second communication connection to the at least one further decentralized control device. This advantageously makes it possible for a message to be transmitted to the decentralized control device from the further decentralized control device or one of the further decentralized control devices via the at least one second communication connection. Depending on the nature and content of the received message, the decentralized control device is then able to control the trackside signaling device in such a way that it displays and / or transmits a travel command in the form of a halt command. Advantageously, an immediate communication between the trackside signaling device and the at least one trackside functional element or between the decentralized control device and the at least one further decentralized control device is thus possible by means of the at least one second communication link.

Das erfindungsgemäße System ist weiterhin ausgebildet, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen. Hierdurch wird gewährleistet, dass entsprechende sicherungstechnische Anforderungen bei einer Übertragung von Informationen von der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung an die streckenseitige Signalisierungseinrichtung über die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung eingehalten werden. So sind insbesondere im Falle von solchen Zustandsänderungen oder Funktionsstörungen der streckenseitigen Funktionselemente, die es erforderlich machen, dass seitens der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung ein Fahrbefehl in Form eines Haltebefehls angezeigt und/oder übertragen wird, Verzögerungen bei der Übertragung aus sicherungstechnischen Gründen unbedingt zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch gewährleistet, dass die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit – die beispielsweise eine Sekunde betragen kann – sicherungstechnisch überwacht wird. The system according to the invention is furthermore designed to monitor the at least one second communication connection with regard to not exceeding a maximum delay time. In this way, it is ensured that corresponding safety-related requirements are met when transmitting information from the at least one further decentralized control device to the track-side signaling device via the at least one second communication link. Thus, especially in the case of such state changes or malfunctions of the trackside functional elements that make it necessary that a travel command in the form of a stop command is displayed and / or transmitted by the trackside signaling device to avoid delays in transmission for security reasons necessarily. According to the invention, this is ensured by the fact that the at least one second communication connection is monitored for safety reasons in terms of not exceeding a maximum delay time, which may be, for example, one second.

Das erfindungsgemäße System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge weist den grundlegenden Vorteil auf, dass eine sicherungstechnischen Anforderungen genügende Kommunikation zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung ohne Zwischenschaltung der zentralen Steuereinrichtung ermöglicht wird. Hierdurch wird somit im Hinblick auf die sicherungstechnischen Anforderungen eine weitergehende zeitliche und räumliche Entkopplung der zentralen Steuereinrichtung von den streckenseitigen Komponenten, d.h. den streckenseitigen Funktionselementen sowie den streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen beziehungsweise den diesen zugeordneten (weiteren) dezentralen Steuereinrichtungen, erzielt. In der Praxis bedeutet dies, dass lediglich im Hinblick auf die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung das Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen ist, während hinsichtlich der zumindest einen ersten Kommunikationsverbindung höhere maximale Verzögerungszeiten zugelassen werden können. Dies ermöglicht es vorteilhafterweise, die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung mittels Standard-Netzwerken, öffentlichen Netzen oder auch Funknetzwerken zu realisieren, für die eine sicherungstechnische Überwachung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit entweder überhaupt nicht möglich ist oder zumindest sporadisch solche Verzögerungszeiten auftreten, die im Falle einer strengen sicherungstechnischen Überwachung zu Störungsmeldungen und damit in der Regel dazu führen würden, dass die jeweilige streckenseitige Signalisierungseinrichtung vorsorglich in den sicheren Zustand übergeht, d.h. unabhängig von der eigentlichen Betriebslage einen Haltebefehl anzeigt beziehungsweise überträgt. Durch das erfindungsgemäße System wird somit die Anbindung der zentralen Steuereinrichtung über die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung an die dezentrale Steuereinrichtung und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung flexibilisiert, wodurch sich hinsichtlich der Einsatz- und Realisierungsmöglichkeiten von Systemen zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge erhebliche Vorteile ergeben. So ist es beispielsweise denkbar, dass die zentrale Steuereinrichtung an einem beliebigen Ort auf der Welt bereit gehalten wird und beispielsweise über erste Kommunikationsverbindungen in Form von üblichen Ethernet-Verbindungen an die dezentrale Steuereinrichtung und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung angebunden wird. Damit ermöglicht es das erfindungsgemäße System beispielsweise, alle zentralen Steuereinrichtungen, d.h. beispielsweise alle Stellwerke einer Anlage des schienengebundenen Verkehrs, zentral zusammenzufassen. In diesem Fall ist vor Ort jeweils lediglich noch ein Modul zur Stromversorgung, das gegebenenfalls redundant ausgeführt sein kann, erforderlich. The system according to the invention for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles has the fundamental advantage that sufficient communication between the decentralized control device and the at least one further decentralized control device is made possible without interposition of the central control device. As a result, with regard to the securing-technical requirements, a further temporal and spatial decoupling of the central control device from the trackside components, i. the track-side functional elements and the track-side signaling devices or the (further) decentralized control devices associated therewith. In practice, this means that only with regard to the at least one second communication connection, the non-exceeding of the maximum delay time is technically to monitor, while respect to the at least one first communication connection higher maximum delay times can be allowed. This advantageously makes it possible to realize the at least one first communication connection by means of standard networks, public networks or radio networks for which security monitoring with regard to not exceeding a maximum delay time is either not possible at all or at least sporadically such delay times occur in the In the event of a strict safety-related monitoring, this would lead to fault messages and thus, as a rule, to the fact that the respective track-side signaling device would, as a precautionary measure, enter the safe state, ie regardless of the actual operating position indicates a stop command or transmits. The system according to the invention thus makes the connection of the central control device via the at least one first communication connection to the decentralized control device and the at least one further decentralized control device more flexible, with a view to the deployment and realization possibilities of systems for controlling, securing and / or monitoring of driveways Track-bound vehicles give significant benefits. Thus, it is conceivable, for example, that the central control device is kept ready at any location in the world and, for example, is connected to the decentralized control device and the at least one further decentralized control device via first communication connections in the form of standard Ethernet connections. Thus, the system according to the invention makes it possible, for example, to control all central control devices, i. For example, all interlockings of a system of rail transport, centrally summarized. In this case, only one module for the power supply, which may possibly be redundant, is required on site.

Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems die dezentrale Steuereinrichtung sowohl als Bestandteil der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung als auch als separate, kommunikationstechnisch an die streckenseitige Signalisierungseinrichtung angebundene Komponente ausgeführt sein kann. Gleiches gilt hinsichtlich der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung, die somit ebenfalls entweder als Bestandteil des jeweiligen streckenseitigen Funktionselements oder auch als separate Komponente ausgeführt sein kann. Im letzteren Fall ist es hierbei auch denkbar, dass eine weitere dezentrale Steuereinrichtung mehreren streckenseitigen Funktionselementen zugeordnet ist. It should be noted that within the scope of the system according to the invention, the decentralized control device can be embodied both as a component of the track-side signaling device and as a separate component connected to the track-side signaling device by communication technology. The same applies with regard to the at least one further decentralized control device, which can thus likewise be embodied either as a component of the respective track-side functional element or else as a separate component. In the latter case, it is also conceivable that a further decentralized control device is assigned to a plurality of trackside functional elements.

Weiterhin sei angemerkt, dass das System in der Regel mehrere streckenseitige Signalisierungseinrichtungen aufweisen wird, die jeweils zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienen. Für diese streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen können eine oder mehrere dezentrale Steuereinrichtungen vorgesehen sein, so dass eine dezentrale Steuereinrichtung einer oder auch mehreren streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen zugeordnet sein kann. Furthermore, it should be noted that the system will generally have a plurality of trackside signaling devices, each serving to display and / or transmitting a related to a link driving command. One or more decentralized control devices can be provided for these track-side signaling devices, so that a decentralized control device can be assigned to one or more track-side signaling devices.

Des Weiteren ist zu beachten, dass es sich bei den zweiten Kommunikationsverbindungen im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch um logische Verbindungen handeln kann. Dies schließt beispielsweise den Fall ein, dass die dezentrale Steuereinrichtung über ein Bussystem mit mehreren weiteren dezentralen Steuereinrichtungen verbunden ist. Bei den im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindungen handelt es sich in diesem Fall vorzugsweise um basierend auf dem physikalischen Bussystem jeweils zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen etablierte logische (Kommunikations-)Verbindungen. Furthermore, it should be noted that the second communication connections in the context of the present invention may also be logical connections. This includes, for example, the case that the decentralized Control device is connected via a bus system with a plurality of other decentralized control devices. In the case of the second communication connections which are monitored with regard to a failure to exceed the maximum delay time, in this case it is preferable to have established logical (communication) connections between the decentralized control device and the further decentralized control devices based on the physical bus system.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße System derart weitergebildet, dass bezogen auf die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung eine sicherungstechnische Überwachung nicht oder im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung größeren maximalen Verzögerungszeit erfolgt. Entsprechend den vorstehenden Ausführungen ermöglicht es das erfindungsgemäße System, die Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinrichtung und der dezentralen Steuereinrichtung sowie der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung aus dem zeitkritischen Teil des Funktionsablaufs herauszunehmen. Hierdurch wird es somit vorteilhafterweise ermöglicht, eine sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen Kommunikationsverbindung vollständig zu unterlassen oder aber lediglich im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung größeren maximalen Verzögerungszeit vorzunehmen. Auch in diesem Fall bleibt somit vorteilhafterweise gewährleistet, dass aus sicherungstechnischer Sicht zeitkritische Situationen, d.h. insbesondere solche, die einen Haltefall zur Folge haben, unter Verwendung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung zuverlässig behandelt werden können. According to a particularly preferred embodiment, the system according to the invention is developed in such a way that based on the at least one first communication connection, security monitoring does not take place or with regard to a maximum delay time that is greater than that of the at least one second communication connection. According to the above explanations, the system according to the invention makes it possible to remove the communication between the central control device and the decentralized control device as well as the at least one further decentralized control device from the time-critical part of the functional sequence. As a result, it is thus advantageously made possible to completely refrain from monitoring the at least one communication connection or merely to make a maximum delay time which is greater than that of the at least one second communication connection. In this case, too, it is thus advantageously ensured that time-critical situations, i. In particular, those that result in a hold case can be handled reliably using the at least one second communication connection.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems ist es grundsätzlich möglich, dass eine dauerhafte sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit erfolgt. In the context of the system according to the invention, it is fundamentally possible that a permanent safety-related monitoring of the at least one second communication connection takes place in view of a non-exceeding of the maximum delay time.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße System ausgebildet, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung bedarfsweise im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen. Dies bietet den Vorteil, dass die Last auf der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung verringert werden kann, da eine sicherungstechnische Überwachung auf die Fälle eingeschränkt werden kann, in denen diese tatsächlich erforderlich ist. Eine entsprechende Lastreduzierung wird insbesondere bei solchen Systemen erzielt, bei denen die sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit dadurch erfolgt, dass in regelmäßigen zeitlichen Abständen von beispielsweise 500 ms ein Lebenstakt beziehungsweise ein Prozessupdate übermittelt wird. In accordance with a further particularly preferred development, the system according to the invention is designed to monitor the at least one second communication connection as required with regard to not exceeding the maximum delay time. This offers the advantage that the load on the at least one second communication link can be reduced, since security monitoring can be limited to the cases in which this is actually required. A corresponding load reduction is achieved in particular in those systems in which the security-technical monitoring of the at least one second communication connection with respect to not exceeding the maximum delay time takes place in that a life cycle or a process update is transmitted at regular time intervals of for example 500 ms.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße System auch derart ausgebildet sein, dass eine sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der zulässigen Verzögerungszeit im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnittes und/oder einer den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße aufgebaut wird und ein erfolgreicher Aufbau der sicherungstechnischen Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung von der dezentralen Steuereinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung gemeldet wird. Dies bietet den Vorteil, dass die sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung bedarfsweise gerade dann erfolgt, wenn eine Sicherung des Streckenabschnitts und/oder einer den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße tatsächlich erforderlich ist. Durch das Melden des erfolgreichen Aufbaus der sicherungstechnischen Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung von der dezentralen Steuereinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung wird es der zentralen Steuereinrichtung in der Folge erlaubt, den betreffenden Streckenabschnitt beziehungsweise die betreffende Fahrstraße freizugeben, woraufhin die streckenseitige Signalisierungseinrichtung einen den Streckenabschnitt freigebenden Fahrbefehl anzeigen und/oder übertragen kann. Preferably, the system according to the invention can also be designed such that a safety-related monitoring of the at least one second communication connection is established in terms of not exceeding the permissible delay time within the framework of securing the route section and / or a route route comprising the route section, and a successful setup of the safety-related monitoring the at least one second communication connection is reported by the decentralized control device to the central control device. This offers the advantage that the security-technical monitoring of the at least one second communication connection takes place if necessary just when a securing of the route section and / or a route section comprising the route section is actually required. By reporting the successful construction of the security-technical monitoring of the at least one second communication link from the decentralized control device to the central control device, the central control device is subsequently allowed to release the relevant route section or the relevant route, whereupon the track-side signaling device releases a travel command releasing the route section can display and / or transmit.

In Abhängigkeit von der jeweiligen Art der spurgebundenen Fahrzeuge, bei denen es sich neben Schienenfahrzeugen beispielsweise auch um spurgeführte Fahrzeuge mit Gummibereifung handeln kann, sowie den jeweiligen Systemanforderungen kann die zentrale Steuereinrichtung im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems auf unterschiedliche Arten und Weisen realisiert sein. Depending on the particular type of track-bound vehicles, which can be track vehicles, for example, track-guided vehicles with rubber tires, as well as the respective system requirements, the central control device can be realized in the system according to the invention in different ways.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße System derart weitergebildet, dass die zentrale Steuereinrichtung eine Komponente eines Stellwerks ist. Dies ist vorteilhaft, da es hierdurch ermöglicht wird, das erfindungsgemäße System unter Verwendung bestehender Stellwerke zu realisieren. Preferably, the system according to the invention is developed such that the central control device is a component of a signal box. This is advantageous since it makes it possible to realize the system according to the invention using existing interlockings.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems kann es sich bei der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung um eine beliebige, für sich bekannte Komponente zum Anzeigen und/oder Übertragen eines Fahrbefehls handeln. In the context of the system according to the invention, the track-side signaling device can be any known component for displaying and / or transmitting a travel command.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die dezentrale Steuereinrichtung einer streckenseitigen Signalisierungseinrichtung in Form eines Lichtsignals oder in Form einer zum Übertragen des Fahrbefehls über eine Luftschnittstelle ausgebildeten Vorrichtung, insbesondere einer Koppelspule oder einer Balise, zugeordnet. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei Lichtsignalen um weitverbreitete und bewährte streckenseitige Signalisierungseinrichtungen zum Anzeigen von Fahrbefehlen mittels Signalbegriffen handelt. Zusätzlich oder alternativ hierzu werden im Rahmen von Systemen zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge häufig auch streckenseitige Signalisierungseinrichtungen verwendet, die über eine Luftschnittstelle eine Übertragung des Fahrbefehls an eine fahrzeugseitige Einrichtung, etwa in Form einer Fahrzeugantenne oder eines Fahrzeuggerätes, erlauben. Ein auf diesem Wege empfangener Fahrbefehl kann fahrzeugseitig einerseits beispielsweise für eine Führerstandssignalisierung, d.h. für eine Anzeige des empfangenen Fahrbefehls beziehungsweise von sich aus diesem ableitenden Einschränkungen oder Fahrempfehlungen im Führerstand des betreffenden spurgebundenen Fahrzeugs verwendet werden. Andererseits ist es beispielsweise auch denkbar, dass anhand des empfangenen Fahrbefehls fahrzeugseitig eine unmittelbare Einwirkung auf die Fahrzeugsteuerung, etwa in Form des Einleitens eines Bremsvorgangs, erfolgt. Im Rahmen bekannter Systeme zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge werden insbesondere Koppelspulen und Balisen für eine punktförmige Übertragung von Fahrbefehlen über eine Luftschnittstelle an spurgebundene Fahrzeuge verwendet. According to a further particularly preferred embodiment of the system according to the invention, the decentralized control device is assigned to a track-side signaling device in the form of a light signal or in the form of a device for transmitting the travel command via an air interface, in particular a coupling coil or a balise. This is advantageous because light signals are widely used and proven trackside signaling devices for indicating driving commands by signal terms. Additionally or alternatively, in the context of systems for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles often trackside signaling devices are used which allow an air interface transmission of the drive command to a vehicle-side device, such as a vehicle antenna or a vehicle device , A travel command received in this way can be used on the vehicle side on the one hand, for example, for a cab signaling, ie for an indication of the received travel command or from this derived restrictions or driving recommendations in the cab of the respective track-bound vehicle. On the other hand, it is also conceivable, for example, that on the vehicle side an immediate action on the vehicle control, for example in the form of the initiation of a braking process, takes place on the basis of the received travel command. In the context of known systems for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles, in particular coupling coils and balises are used for punctiform transmission of drive commands via an air interface to lane-bound vehicles.

Entsprechend den vorstehenden Ausführungen kann die dezentrale Steuereinrichtung im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems grundsätzlich in beliebiger Art und Weise ausgebildet sein. In accordance with the above explanations, the decentralized control device can in principle be designed in any way within the scope of the system according to the invention.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die dezentrale Steuereinrichtung als Bestandteile eines der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung zugeordneten dezentralen Stellteils ausgebildet. Dies ist vorteilhaft, da entsprechende dezentrale Stellteile eine räumliche Entkopplung des Standorts der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung vom Standort der zentralen Steuereinrichtung ermöglichen beziehungsweise unterstützen und aus diesem Grunde heutzutage weit verbreitet sind. According to a further particularly preferred embodiment of the system according to the invention, the decentralized control device is designed as a component of a decentralized actuating part assigned to the trackside signaling device. This is advantageous since corresponding decentralized actuators enable or assist a spatial decoupling of the location of the track-side signaling device from the location of the central control device and are therefore widely used today for this reason.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße System auch derart weitergebildet sein, dass die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung einem streckenseitigen Funktionselement in Form einer Komponente einer Weiche oder einer Komponente einer Einrichtung zur Gleisfreimeldung zugeordnet ist. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei Weichen beziehungsweise deren Komponenten, d.h. beispielsweise einer Weichensteuerung oder einem Weichenantrieb, sowie Einrichtungen zur Gleisfreimeldung, d.h. beispielsweise Radsensoren beziehungsweise Achszählern, um solche streckenseitigen Funktionselemente handelt, die üblicherweise zum Sichern von Streckenabschnitten spurgebundener Fahrzeuge erforderlich sind. Generell kann es sich bei den zur Sicherung des Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselementen nicht nur um Fahrwegelemente, sondern darüber hinaus auch um Flankenschutz bietende Elemente sowie Elemente des Durchrutschweges handeln. Preferably, the system according to the invention can also be developed in such a way that the at least one further decentralized control device is assigned to a trackside functional element in the form of a component of a switch or a component of a track release device. This is advantageous because it is at points or their components, i. For example, a point control or point machine drive, as well as means for track vacancy, i. For example, wheel sensors or axle counters are such trackside functional elements that are usually required for securing track sections of track-bound vehicles. In general, the track-side functional elements serving to secure the section may not only be track elements, but also elements providing edge protection as well as elements of the slip-through path.

Analog zu der dezentralen Steuereinrichtung kann es sich bei der weiteren dezentralen Steuereinrichtung grundsätzlich um eine in beliebiger Art und Weise ausgeführte Steuerkomponente handeln. Analogously to the decentralized control device, the further decentralized control device can basically be a control component designed in any desired manner.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die weitere dezentrale Steuereinrichtung oder zumindest eine der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen als Bestandteil zumindest eines dem jeweiligen Funktionselement zugeordneten weiteren dezentralen Stellteils ausgebildet. Dies bietet wiederum den Vorteil, dass die entsprechenden Komponenten bestehender Systeme weiter verwendet werden können und die generell mit dezentralen Stellteilen verbundenen Vorteile erhalten bleiben. According to a further particularly preferred embodiment of the system according to the invention, the further decentralized control device or at least one of the further decentralized control devices is formed as part of at least one further decentralized actuating part assigned to the respective functional element. This in turn offers the advantage that the corresponding components of existing systems can continue to be used and the advantages generally associated with decentralized actuators are maintained.

Hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben eines Systems zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein leistungsfähiges und zugleich hinsichtlich seiner Realisierungs- und Einsatzmöglichkeiten besonders flexibles Verfahren der genannten Art anzugeben. With regard to the method for operating a system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles, the object of the present invention is to specify an efficient method of the aforementioned type which is particularly flexible with regard to its realization and application possibilities.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge, wobei das System eine zentrale Steuereinrichtung, eine dezentrale Steuereinrichtung, die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung zugeordnet ist, sowie zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung, die zumindest einem zum Sichern des Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement zugeordnet ist, aufweist, wobei die dezentrale Steuereinrichtung und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung angebunden sind, wobei bei dem Verfahren im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnittes und/oder einer den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und der zumindest einem weiteren dezentralen Steuereinrichtung zumindest eine im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung aufgebaut wird und ein erfolgreicher Aufbau der zumindest einen sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung von der dezentralen Steuereinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung gemeldet wird. This object is achieved by a method for operating a system for controlling, securing and / or monitoring of tracks track-bound vehicles, the system having a central control device, a decentralized control device, the one for displaying and / or transmitting a related to a link driving command the at least one further decentralized control device which is associated with at least one trackside functional element serving to secure the link, the decentralized control device and the at least one further decentralized control device being connected to the central control device by means of at least one first communication link are, wherein in the process in the context of securing the route section and / or the route section comprehensive driveway between the decentralized control device and the at least one further decentralized control device at least one with respect to not exceeding a maximum delay time fuse technology monitored second communication link is established and a successful construction of at least one fuse monitored second communication connection is reported by the decentralized control device to the central control device.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich somit dadurch aus, dass in einem ersten Schritt im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnitts und/oder der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung zumindest eine im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung aufgebaut wird. Entsprechend den diesbezüglichen Ausführungen in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System bietet dies den Vorteil, dass eine unmittelbare Kommunikation zwischen der dezentralen Steuereinrichtung und der zumindest einen weiteren dezentralen Steuereinrichtung ermöglicht wird und diesbezüglich somit eine Entkopplung von der zentralen Steuereinrichtung bewirkt wird. The inventive method is thus characterized by the fact that in a first step in the context of securing the link and / or the route section comprehensive driveway between the decentralized control device and the at least one other decentralized control device at least one with regard to not exceeding a maximum delay time fuse technology supervised second communication connection is established. According to the relevant explanations in connection with the system according to the invention, this offers the advantage that a direct communication between the decentralized control device and the at least one further decentralized control device is made possible and in this respect decoupling is effected by the central control device.

Gemäß dem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein erfolgreicher Aufbau der zumindest einen sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung von der dezentralen Steuereinrichtung an die zentrale Steuereinrichtung gemeldet. Anhand der empfangenen Meldung ist es der zentralen Steuereinrichtung somit in der Folge möglich, den betreffenden Streckenabschnitt beziehungsweise die betreffende Fahrstraße freizugeben und eine entsprechende Information an die dezentrale Steuereinrichtung beziehungsweise die zugehörige streckenseitige Signalisierungseinrichtung zu übermitteln. Im weiteren Verlauf ist hierbei vorteilhafterweise eine sicherungstechnische Überwachung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit ausschließlich in Bezug auf die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung erforderlich, da Zustandsänderungen oder Störungen von den jeweiligen streckenseitigen Funktionselementen unmittelbar und unter Einhaltung einer zulässigen maximalen Verzögerungszeit direkt an die dezentrale Steuereinrichtung gemeldet werden können, welche erforderlichenfalls die streckenseitige Signalisierungseinrichtung dazu veranlassen kann, ein Haltesignal anzuzeigen beziehungsweise zu übertragen. According to the second step of the method according to the invention, a successful set-up of the at least one second communication connection, which is monitored for security reasons, is reported by the decentralized control device to the central control device. On the basis of the received message, it is thus possible for the central control device to release the relevant route section or the relevant route and to transmit corresponding information to the decentralized control device or the associated route-side signaling device. In the further course of this case is advantageously a security monitoring in terms of not exceeding a maximum delay time only in relation to the at least one second communication connection required because state changes or disturbances of the respective trackside functional elements directly and while maintaining a permissible maximum delay time directly to the decentralized control device can be reported, which, if necessary, can cause the trackside signaling device to display or transmit a hold signal.

Hinsichtlich weiterer Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die entsprechenden Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System sowie dessen bevorzugten Weiterbildungen verwiesen. Gleiches gilt in entsprechender Weise in Bezug auf die im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens. With regard to further advantages of the method according to the invention, reference is made to the corresponding statements in connection with the system according to the invention and its preferred developments. The same applies in a corresponding manner with respect to the following preferred developments of the method according to the invention.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung nicht oder im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung größeren maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwacht wird. Preferably, the method according to the invention is developed such that the at least one first communication connection is not monitored or is technically monitored in terms of a failure to exceed a maximum delay time that is greater in comparison to the at least one second communication connection.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von der zentralen Steuereinrichtung auf das Melden des erfolgreichen Aufbaus der zumindest einen sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung hin der Streckenabschnitt und/oder die diesen Streckenabschnitt umfassende Fahrstraße freigegeben. In accordance with a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the central control device releases the route section and / or the route route comprising this route section on the basis of the notification of the successful establishment of the at least one second communication connection which is monitored.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart weitergebildet sein, dass von der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung auf die Freigabe hin ein Fahrbefehl in Form einer Fahrerlaubnis angezeigt und/oder übertragen wird. Preferably, the method according to the invention can also be developed in such a way that a travel command in the form of a driving license is displayed and / or transmitted by the trackside signaling device in response to the release.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgestaltet, dass von der weiteren dezentralen Steuereinrichtung oder einer der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen über die sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung oder eine der sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindungen eine Meldung an die dezentrale Steuereinrichtung übermittelt wird und hieraufhin von der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung ein Fahrbefehl in Form eines Haltebefehls angezeigt und/oder übertragen wird. Hierbei erfolgt die Meldung von der betreffenden weiteren dezentralen Steuereinrichtung somit über die zumindest eine sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung. Inhalt der Meldung kann hierbei ganz allgemein der Status des zugehörigen Funktionselements beziehungsweise ein von diesem Funktionselement registriertes Ereignis sein. Im Falle eines streckenseitigen Funktionselements in Form einer Weiche kann es sich hierbei beispielsweise um eine Störungsmeldung dahingehend handeln, dass die zu sichernde Weichenendlage nicht, nicht mehr oder nicht mehr in nachweisbarer Form eingenommen wird. Im Falle eines streckenseitigen Funktionselements in Form einer Komponente einer Gleisfreimeldeeinrichtung, d.h. beispielsweise eines Radsensors, kann eine entsprechende Meldung beispielsweise eine anderweitige Befahrung eines zur Sicherung des Fahrweges für andere Fahrzeuge gesperrten Gleisabschnitts anzeigen. In beiden Fällen reagiert das System auf die empfangene Meldung dahingehend, dass von der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung, veranlasst durch die zugehörige dezentrale Steuereinrichtung, ein Fahrbefehl in Form eines Haltebefehls angezeigt und/oder übertragen wird, wodurch der betreffende Streckenabschnitt vorsorglich für jegliche Fahrzeuge gesperrt wird. According to a further particularly preferred embodiment, the inventive method is configured such that from the other decentralized control device or one of the other decentralized control devices via the fuse-monitored second communication link or one of fuse-monitored second communication links a message to the decentralized control device is transmitted and then from the trackside signaling device a travel command in the form of a halt command is displayed and / or transmitted. In this case, the message from the relevant further decentralized control device thus takes place via the at least one fuse-controlled second communication connection. In general, the content of the message can be the status of the associated functional element or an event registered by this functional element. In the case of a track-side functional element in the form of a switch, this may be, for example, a fault message to the effect that the switch end position to be secured is not, no longer or no longer taken in a detectable form. In the case of a track-side functional element in the form of a component of a track-free reporting device, ie, for example, a wheel sensor, a corresponding Message, for example, indicate otherwise driving a locked to secure the route for other vehicles track section. In both cases, the system responds to the received message to the effect that a travel command in the form of a halt command is displayed and / or transmitted by the track-side signaling device, caused by the associated decentralized control device, as a precaution, the road section concerned is blocked for any vehicles.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachte zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung im Rahmen der Beendigung der Sicherung des Streckenabschnitts und/oder der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße abgebaut. Dies bietet den Vorteil, dass die sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit lediglich bedarfsweise erfolgt, d.h. nur dann, wenn eine Sicherung des betreffenden Streckenabschnitts auch tatsächlich erforderlich ist. Dies wird regelmäßig ausreichen, da in dem Fall, dass der betreffende Streckenabschnitt aktuell nicht zu sichern ist, in der Regel auch Verzögerungen, welche die maximale Verzögerungszeit überschreiten, zumindest sporadisch zugelassen werden können, ohne dass hierdurch die Sicherheit und die Betriebsfähigkeit des Systems gravierend beeinflusst wird. Dem liegt somit die Erkenntnis zugrunde, dass eine sicherungstechnische Überwachung im Hinblick auf eine Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit in der Praxis im Wesentlichen zur Sicherung eines Streckenabschnitts beziehungsweise einer Fahrstraße in Bezug auf einen möglicherweise unvorhergesehen eintretenden Haltefall erforderlich ist. In accordance with a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the at least one second communication connection monitored in terms of exceeding the maximum delay time is reduced within the framework of terminating the securing of the route section and / or of the route route comprising the route section. This offers the advantage that the security-technical monitoring of the at least one second communication connection takes place only when necessary, with regard to the maximum delay time not being exceeded, i. E. only if a backup of the relevant section of the line is actually required. This will be sufficient on a regular basis since, in the event that the relevant section of the route is currently not to be secured, delays which exceed the maximum delay time can generally be allowed at least sporadically, without seriously affecting the safety and operability of the system becomes. This is therefore based on the knowledge that a safety-related monitoring in terms of not exceeding the maximum delay time in practice essentially to secure a section of a route or a driveway in relation to a possibly incidentally incurring stop case is required.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigt die In the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows the

Figur zur Erläuterung von Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Verfahrens in einer schematischen Skizze ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge. Figure for explaining embodiments of the method according to the invention in a schematic sketch of an embodiment of the system according to the invention for controlling, securing and / or monitoring of tracks of track-bound vehicles.

Das in der Figur schematisch dargestellte System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge weist eine zentrale Steuereinrichtung 10 auf, bei der es sich beispielsweise um einen Stellwerksrechner handeln kann. Räumlich abgesetzt von der zentralen Steuereinrichtung 10 sind dezentrale Steuereinrichtungen 20, 21 und 22 angedeutet, die zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen in Fahrtrichtung folgenden Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen 30, 31 beziehungsweise 32 zugeordnet sind. Entsprechend der Darstellung der Figur ist hierbei die dezentrale Steuereinrichtung 20 kommunikationstechnisch an die als Lichtsignal ausgeführte streckenseitige Signalisierungseinrichtung 30, die dezentrale Steuereinrichtung 21 an die als Lichtsignal ausgeführte streckenseitige Signalisierungseinrichtung 31 und die dezentrale Steuereinrichtung 22 an die ebenfalls als Lichtsignal ausgeführte streckenseitige Signalisierungseinrichtung 32 kommunikationstechnisch angebunden. Dabei sei angenommen, dass es sich bei den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 um im Gleisbereich, d.h. in räumlicher Nähe zu den zugehörigen streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen 30 bis 32, angeordnete dezentrale Stellteile handelt. The system shown schematically in the figure for controlling, securing and / or monitoring of tracks of track-bound vehicles has a central control device 10 on, which may be, for example, a interlocking computer. Spatially offset from the central control device 10 are decentralized control devices 20 . 21 and 22 indicated, serving for displaying and / or transmitting a related to a next section in the direction of travel section driving command line-side signaling devices 30 . 31 respectively 32 assigned. According to the representation of the figure here is the decentralized control device 20 communication technology to the executed as a light signal trackside signaling device 30 , the decentralized control device 21 to the designed as a light signal trackside signaling device 31 and the remote control device 22 to the also executed as a light signal trackside signaling device 32 communicatively connected. It is assumed that it is the decentralized control devices 20 to 22 around in the track area, ie in close proximity to the associated track-side signaling devices 30 to 32 , arranged decentralized actuators acts.

In der Figur sind des Weiteren weitere dezentrale Steuereinrichtungen 40, 41, 42 und 43 dargestellt, die jeweils zumindest einem zum Sichern des betreffenden Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement 50, 51, 52, 53, 55 beziehungsweise 56 zugeordnet sind. Entsprechend den in der Figur angedeuteten Verbindungen ist die weitere dezentrale Steuereinrichtung 40 dabei streckenseitigen Funktionselementen 50 und 51, die weitere dezentrale Steuereinrichtung 41 einem streckenseitigen Funktionselement 56, die weitere dezentrale Steuereinrichtung 42 den streckenseitigen Funktionselementen 51, 52 und 53 und die weitere dezentrale Steuereinrichtung 43 den streckenseitigen Funktionselementen 53 und 55 zugeordnet. In the figure are further more decentralized control devices 40 . 41 . 42 and 43 in each case at least one trackside functional element serving for securing the relevant road section 50 . 51 . 52 . 53 . 55 respectively 56 assigned. According to the connections indicated in the figure, the further decentralized control device 40 while trackside functional elements 50 and 51 , the other decentralized control device 41 a trackside functional element 56 , the other decentralized control device 42 the trackside functional elements 51 . 52 and 53 and the other remote control device 43 the trackside functional elements 53 and 55 assigned.

Der Vollständigkeit halber sei angemerkt, dass auch das streckenseitige Funktionselement 54 zumindest einer weiteren dezentralen Steuereinrichtung zugeordnet sein wird. Auf eine entsprechende Darstellung wurde in der Figur jedoch aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. For completeness, it should be noted that the trackside functional element 54 at least one further decentralized control device will be assigned. In the figure, however, a corresponding representation has been omitted for reasons of clarity.

Bei den streckenseitigen Funktionselementen 50 bis 55 handelt es sich um Komponenten einer Gleisfreimeldeeinrichtung in Form von Achszählern, während das streckenseitige Funktionselement 56 als Weiche beziehungsweise Komponente einer solchen ausgebildet ist. Konkret kann hierbei mittels der weiteren dezentralen Steuereinrichtung 41 eine Überwachung und Steuerung des Antriebs beziehungsweise der Lage der Weiche erfolgen. Analog zu den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sei in der Folge angenommen, dass auch die weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 als dezentrale Stellteile ausgebildet sind. In the trackside functional elements 50 to 55 these are components of a track-free signaling device in the form of axle counters, while the track-side functional element 56 is designed as a switch or component of such. In concrete terms, this can be done by means of the further decentralized control device 41 Monitoring and control of the drive or the position of the switch made. Analogous to the decentralized control devices 20 to 22 was assumed in the sequence that also the other decentralized control devices 40 to 43 are designed as remote control parts.

In der Figur ist darüber hinaus erkennbar, dass die dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie die weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 mittels ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung 10 angebunden sind. Entsprechend der Darstellung der Figur können die ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 hierbei derart ausgeführt sein, dass die zentrale Steuereinrichtung 10 separat mit jeder der dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie jeder der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 kommunikationstechnisch verbunden ist. Alternativ hierzu wäre es selbstverständlich jedoch beispielsweise auch denkbar, dass die betreffenden Komponenten über ein gemeinsames Bussystem miteinander verbunden sind. Unabhängig von der konkreten Netztopologie können die ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 sowohl drahtgebunden als auch drahtlos ausgeführt sein. Des Weiteren kann die Kommunikation über die ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 mittels beliebiger, für sich bekannter Kommunikationsprotokolle erfolgen. Dies schließt beispielsweise eine Verbindung über Ethernet ein. In addition, it can be seen in the figure that the decentralized control devices 20 to 22 as well as the other decentralized control devices 40 to 43 by means of first communication links 70 to 76 communication technology to the central control device 10 are connected. According to the representation of the figure, the first communication links 70 to 76 in this case be designed such that the central control device 10 separately with each of the decentralized control devices 20 to 22 as well as each of the other decentralized control devices 40 to 43 communication technology is connected. Alternatively, it would of course also be conceivable, for example, that the relevant components are connected to one another via a common bus system. Regardless of the actual network topology, the first communication links can be 70 to 76 be executed both wired and wireless. Furthermore, communication via the first communication links 70 to 76 by means of any, known per se communication protocols. This includes, for example, a connection via Ethernet.

Bei bekannten Systemen zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge wäre nun bezogen auf alle ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 eine dauerhafte sicherungstechnische Überwachung im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit erforderlich. Ursache hierfür ist, dass mögliche Zustandsänderungen oder Störungen der streckenseitigen Funktionselemente 50 bis 56 üblicherweise dahingehend zeitkritisch sind, dass unter Einhaltung einer maximalen zulässigen Verzögerungszeit eine Übertragung einer entsprechenden Meldung an die zentrale Steuereinrichtung 10 und nachfolgend das Erreichen eines sicherungstechnisch sicheren Zustands durch Wechseln der entsprechenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtungen auf „Halt“ zu gewährleisten ist. Das Sicherstellen einer entsprechenden Hochverfügbarkeit der ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 kann hierbei beispielsweise dadurch erfolgen, dass in vorbestimmten zeitlichen Abständen, d.h. beispielsweise alle 500 ms, von den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 ein „Lebenstakt“ an die zentrale Steuereinrichtung 10 übertragen wird. In der Praxis kann hierbei das Problem auftreten, dass insbesondere im Falle einer Realisierung der ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 unter Verwendung bereits ohnehin vorhandener Kommunikationsnetze auch bei lediglich vergleichsweise kurzen „Aussetzern“ einer der ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76, die bei anderen Applikationen wie beispielsweise Internettelefonie oder sonstigen Computernetzwerken unkritisch wären, aus sicherungstechnischen Gründen ein Haltefall signalisiert wird, was zu einer Zwangsbremsung und damit verbundenen Störungen des Betriebsablaufs der betroffenen spurgebundenen Fahrzeuge führen kann. In known systems for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles would now be based on all the first communication links 70 to 76 a permanent safety-related monitoring with regard to a maximum delay time is not required. The reason for this is that possible state changes or disturbances of the trackside functional elements 50 to 56 Usually are time-critical in that, while maintaining a maximum allowable delay time, a transmission of a corresponding message to the central control device 10 and subsequently to ensure that a secure state is achieved by changing the corresponding track-side signaling devices to "stop". Ensuring a corresponding high availability of the first communication links 70 to 76 This can be done, for example, by the fact that at predetermined time intervals, ie for example every 500 ms, from the decentralized control devices 20 to 22 and the other decentralized control devices 40 to 43 a "life cycle" to the central control device 10 is transmitted. In practice, the problem may arise in this case that, in particular in the case of a realization of the first communication links 70 to 76 using already existing communication networks even with only relatively short "dropouts" one of the first communication links 70 to 76 , which would be uncritical in other applications such as Internet telephony or other computer networks, a halt case is signaled for security reasons, which can lead to forced braking and related disruptions to the operation of the affected track-bound vehicles.

Um das genannte Problem zu lösen und damit erheblich an Flexibilität hinsichtlich der Realisierung des Gesamtsystems zu gewinnen, ist im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Systems die dezentrale Steuereinrichtung 20 mittels zweiter Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 an die weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 41, 42 und 43 kommunikationstechnisch angebunden. Dem liegt im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels die Annahme zugrunde, dass sich ein spurgebundenes Fahrzeug 110 in Form eines Schienenfahrzeugs von links kommend in einer durch einen Pfeil 110 angedeuteten Fahrtrichtung auf die streckenseitige Signalisierungseinrichtung 30 in Form des Lichtsignals zu bewegt und für dieses spurgebundene Fahrzeug 100 der durch die streckenseitigen Funktionselemente 51 und 55 in Form der Radsensoren begrenzte Streckenabschnitt zu sichern ist. Dies bedeutet, dass das streckenseitige Funktionselement 56 in Form der Weiche in Geradeauslage liegt und in dieser Position zu sichern ist. Des Weiteren ist mittels der streckenseitigen Funktionselemente 51, 52 und 53 in Form der Radsensoren der durch die Weiche 56 gebildete Teil des Streckenabschnitts zu sichern sowie durch die streckenseitigen Funktionselemente 53 und 55 der durch diese Komponenten begrenzte Teil des Streckenabschnitts. To solve the above problem and thus gain considerable flexibility in terms of the realization of the overall system is within the described embodiment of the system according to the invention, the decentralized control device 20 by means of second communication links 80 . 81 and 82 to the other decentralized control devices 41 . 42 and 43 communicatively connected. This is in the context of the described embodiment, the assumption that a track-bound vehicle 110 in the form of a rail vehicle coming from the left in an arrow 110 indicated direction of travel on the trackside signaling device 30 moved in the form of the light signal and for this track-bound vehicle 100 by the trackside functional elements 51 and 55 in the form of the wheel sensors limited distance section is to be secured. This means that the trackside functional element 56 in the form of the switch in straight-ahead position and is to be secured in this position. Furthermore, by means of the trackside functional elements 51 . 52 and 53 in the form of the wheel sensors by the switch 56 secured part of the track section and by the trackside functional elements 53 and 55 the limited by these components part of the route section.

Über die zweiten Kommunikationsverbindungen 80 bis 82 ist es den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 41, 42 und 43 möglich, mögliche Zustandsänderungen oder Störungen der zum Sichern des Streckenabschnitts zwischen den streckenseitigen Funktionselementen 51 und 55 dienenden streckenseitigen Funktionselemente 51 bis 56 direkt, d.h. ohne Zwischenschaltung der zentralen Steuereinrichtung 10, an die der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung 30 zugeordnete dezentrale Steuereinrichtung 20 zu übermitteln. Hierbei ist das System derart ausgeführt, dass die zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwacht werden. Dies bedeutet, dass seitens der dezentralen Steuereinrichtung 20 für den Fall, dass eine Überschreitung der maximalen Verzögerungszeit in Bezug auf eine der zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 beziehungsweise 82 festgestellt wird, die streckenseitige Signalisierungseinrichtung 30 zur Vermeidung etwaiger Gefährdungen vorsorglich derart gesteuert wird, dass diese einen Haltebefehl anzeigt. About the second communication links 80 to 82 it is the other decentralized control devices 41 . 42 and 43 possible, possible state changes or disturbances to save the route section between the trackside functional elements 51 and 55 serving track-side functional elements 51 to 56 directly, ie without interposition of the central control device 10 to which the trackside signaling device 30 associated decentralized control device 20 to convey. Here, the system is designed such that the second communication links 80 . 81 and 82 with regard to not exceeding a maximum delay time fuse technology to be monitored. This means that, on the part of the decentralized control device 20 in the event that exceeding the maximum delay time with respect to one of the second communication links 80 . 81 respectively 82 is detected, the trackside signaling device 30 to prevent any hazards precaution is controlled so that it indicates a stop command.

Die in der Figur skizzierte Systemarchitektur weist den grundlegenden Vorteil auf, dass bezogen auf die ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 eine sicherungstechnische Überwachung nicht oder lediglich im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu den zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 größeren maximalen Verzögerungszeit erforderlich ist. Dies schafft die Voraussetzung dafür, dass zur Anbindung der dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 an die zentrale Steuereinrichtung 10 auch solche Kommunikationsnetze verwendet werden können, für die ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit beispielsweise in der Größenordnung von 500 ms nicht oder zumindest nicht jederzeit gewährleistet werden kann. Entsprechende, beispielsweise sporadisch auftretende größere Verzögerungszeiten führen bei dem beschriebenen System weder zu einer Beeinträchtigung der Fahrwegsicherung noch zu Störungen des Betriebsablaufs durch ein lediglich durch eine Kommunikationsstörung zwischen der zentralen Steuereinrichtung 10 und den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 beziehungsweise den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43 verursachtes Sperren des betreffenden Gleisabschnitts. Damit besteht vorteilhaftweise die Möglichkeit, die ersten Kommunikationsverbindungen 70 bis 76 auch mittels öffentlicher Kommunikationsnetze oder Funknetze zu realisieren, die hinsichtlich der auftretenden Verzögerungszeiten nicht völlig kontrollierbar beziehungsweise vorhersagbar sind beziehungsweise eine vergleichsweise schlechte Leistungsfähigkeit aufweisen. The system architecture outlined in the figure has the fundamental advantage that with respect to the first communication links 70 to 76 a security-technical monitoring is not or only with regard to a non-exceeding one in comparison to the second communication links 80 . 81 and 82 greater maximum delay time is required. This creates the prerequisite for connecting the decentralized control devices 20 to 22 and the other decentralized control devices 40 to 43 to the central control device 10 It is also possible to use such communication networks for which a maximum delay time, for example of the order of magnitude of 500 ms, can not be guaranteed, or at least can not be guaranteed at any time. Corresponding, for example, sporadically occurring greater delay times lead in the described system neither to a deterioration of the route safety nor to disruptions of the operation by a merely by a communication failure between the central control device 10 and the decentralized control devices 20 to 22 or the other decentralized control devices 40 to 43 caused locking of the relevant track section. Thus, there is advantageously the possibility of the first communication links 70 to 76 also be realized by means of public communication networks or radio networks, which are not completely controllable or predictable with respect to the occurring delay times or have a relatively poor performance.

Das in der Figur dargestellte System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass eine sicherungstechnische Überwachung der zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der zulässigen Verzögerungszeit im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnitts und/oder der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße aufgebaut wird und ein erfolgreicher Aufbau der sicherungstechnischen Überwachung der zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 von der dezentralen Steuereinrichtung 20 an die zentrale Steuereinrichtung 10 gemeldet wird. Hierdurch wird vorteilhafterweise die Last zwischen der dezentralen Steuereinrichtung 20 und den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 41, 42 und 43 auf das zur sicherungstechnischen Überwachung tatsächliche Notwendige reduziert. In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass es sich bei den zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 insbesondere auch um logische Verbindungen handeln kann. Dies bedeutet, dass in der Darstellung der Figur grundsätzlich beispielsweise alle dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 und alle weiteren dezentralen Steuereinrichtung 40 bis 43 über ein Bussystem physikalisch verbunden sein könnten. Der Aufbau einer sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung 80, 81 beziehungsweise 82 erfolgt unter Verwendung dieses Bussystems in diesem Fall jedoch vorteilhafterweise lediglich für die Komponenten, die im Hinblick auf die Sicherung des jeweiligen Streckenabschnitts tatsächlich erforderlich sind, d.h. bezogen auf das beschriebene Ausführungsbeispiel die weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 41, 42 und 43, sowie darüber hinaus lediglich in den zeitlichen Abschnitten, in denen eine sicherungstechnische Überwachung aus betrieblicher Sicht erforderlich ist. Nach Beendigung der Sicherung des betreffenden Streckenabschnitts beziehungsweise der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße werden die logischen Verbindungen in Form der sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 vorteilhafterweise wieder abgebaut, wodurch die im zeitlichen Mittel wirksame Buslast zwischen den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43, d.h. zwischen den dezentralen Stellteilen, verringert wird. The system shown in the figure for controlling, securing and / or monitoring of tracks of track-bound vehicles is advantageously designed such that a security-technical monitoring of the second communication links 80 . 81 and 82 with regard to the non-exceeding of the permissible delay time in the context of the securing of the route section and / or the route section comprehensive route is built and a successful construction of the safety monitoring of the second communication links 80 . 81 and 82 from the decentralized control device 20 to the central control device 10 is reported. As a result, the load between the decentralized control device is advantageously 20 and the other decentralized control devices 41 . 42 and 43 reduced to what is necessary for securing technical monitoring necessary. In this connection, it should be noted that the second communication links 80 . 81 and 82 in particular can also be logical connections. This means that in the representation of the figure in principle, for example, all decentralized control devices 20 to 22 and all other remote control device 40 to 43 could be physically connected via a bus system. The construction of a fuse-monitored second communication link 80 . 81 respectively 82 takes place using this bus system in this case, however, advantageously only for the components that are actually required in terms of securing the respective section, ie, based on the described embodiment, the other decentralized control devices 41 . 42 and 43 , as well as beyond that only in the time periods, in which an assurance-technical supervision from operational point of view is necessary. After completion of the backup of the relevant section of the route or the route section comprehensive route, the logical connections in the form of fuse-monitored second communication links 80 . 81 and 82 advantageously degraded again, whereby the effective in time average bus load between the decentralized control devices 20 to 22 and the other decentralized control devices 40 to 43 , ie between the decentralized control parts, is reduced.

Hinsichtlich des Aufbaus der zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnitts und/oder der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße sei angemerkt, dass die zweiten Kommunikationsverbindungen 80 bis 82 vorzugsweise ausgehend von der jeweiligen dezentralen Steuereinrichtung, d.h. in Bezug auf das beschriebene Ausführungsbeispiel ausgehend von der dezentralen Steuereinrichtung 20, aufgebaut werden. Welche streckenseitigen Funktionselemente beziehungsweise welche weiteren dezentralen Steuereinrichtungen zum Sichern des jeweiligen Streckenabschnitts erforderlich sind, kann der dezentralen Steuereinrichtung hierbei einerseits von der zentralen Steuereinrichtung 10 allgemein oder auch situationsabhängig mitgeteilt werden. Andererseits ist es auch denkbar, dass die dezentrale Steuereinrichtung 20 die betreffenden streckenseitigen Funktionselemente beziehungsweise die diesen zugeordneten weiteren dezentralen Steuereinrichtungen selbsttätig ähnlich dem Spurplanprinzip unter Berücksichtigung der jeweiligen Fahrtrichtung und der jeweiligen Weichenstellungen ermittelt. Dabei ist eine Sicherung in der Regel zumindest bis zu der nächsten streckenseitigen Signalisierungseinrichtung, d.h. beispielsweise bis zum nächsten Hauptsignal, erforderlich. With regard to the structure of the second communication links 80 . 81 and 82 in the context of securing the route section and / or the route route comprising the route section, it should be noted that the second communication links 80 to 82 Preferably, starting from the respective decentralized control device, ie in relation to the described embodiment, starting from the decentralized control device 20 , being constructed. Which of the track-side functional elements or which other decentralized control devices are required for securing the respective track section, the decentralized control device can in this case on the one hand by the central control device 10 be communicated in general or situation-dependent. On the other hand, it is also conceivable that the decentralized control device 20 the respective track-side functional elements or the further decentralized control devices assigned to them are automatically determined similar to the track-plan principle, taking into account the respective direction of travel and the respective point positions. In this case, a backup is usually required at least until the next track-side signaling device, ie, for example, until the next main signal.

Sofern im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnitts eine Störung, beispielsweise des streckenseitigen Funktionselements 56 in Form der Weiche, auftritt, so ist vorteilhafterweise nicht die Reaktionszeit der zentralen Steuereinrichtung 10 der zeitkritische Aspekt, wie dies üblicherweise dann der Fall wäre, wenn bei einer Störungsmeldung oder Fehlbelegung eine Auflösung der Fahrstraße beziehungsweise des Streckenabschnitts und ein Haltebefehl über die zentrale Steuereinrichtung 10 veranlasst werden würde. Stattdessen ermöglichen es die temporär aufgebauten zweiten Kommunikationsverbindungen 80, 81 und 82 eine Störung direkt an das Signal, d.h. die streckenseitige Signalisierungseinrichtung 30 beziehungsweise der dieser zugeordneten dezentralen Steuereinrichtung 20, zu senden, woraufhin die streckenseitige Signalisierungseinrichtung 30 ohne Verzögerung auf Halt wechseln kann. Erst im Anschluss hieran wird auf eine entsprechende Meldung der dezentralen Steuereinrichtung 20 an die zentrale Steuereinrichtung 10 hin seitens der zentralen Steuereinrichtung 10 die gesamte Fahrstraße aufgelöst und erforderlichenfalls weitere Aktionen veranlasst. Diese weitere Aktionen sind nunmehr vorteilhafterweise jedoch nicht mehr zeitkritisch. If in the context of securing the link section a fault, for example, the trackside functional element 56 occurs in the form of the switch, so is advantageously not the reaction time of the central control device 10 the time-critical aspect, as would normally be the case if, in the case of a fault message or faulty assignment, a resolution of the route or of the route section and a stop command via the central control device 10 would be prompted. Instead, the temporarily established second communication connections make it possible 80 . 81 and 82 a fault directly to the signal, ie the trackside signaling device 30 or the associated decentralized control device 20 to send, whereupon the trackside signaling device 30 can switch to stop without delay. Only after this is a corresponding message of the decentralized control device 20 to the central control device 10 towards the side of the central control device 10 the entire driveway is dissolved and, if necessary, further action is taken. However, these further actions are now advantageously no longer time-critical.

Entsprechend den vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang mit den beschriebenen Ausführungsbeispielen des erfindungsgemäßen Systems sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglichen diese es, die Kommunikation zwischen der zentralen Steuereinrichtung 10 und den dezentralen Steuereinrichtungen 20 bis 22 sowie den weiteren dezentralen Steuereinrichtungen 40 bis 43, d.h. beispielsweise die Kommunikation zwischen einer zentralen Stellwerkslogik und dezentralen Stellteilen, aus dem zeitkritischen Teil des Betriebsablaufs herauszunehmen. Hierdurch ergeben sich hinsichtlich der Flexibilität bei der Realisierung entsprechender Systeme zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge erhebliche Vorteile, wodurch sich neue Möglichkeiten und Modelle der Realisierung ergeben, die insbesondere in Bezug auf die erforderlichen Aufwendungen und Kosten erhebliche Vorteile mit sich bringen können. According to the above statements in connection with the described embodiments of the system according to the invention and of the method according to the invention, these enable communication between the central control device 10 and the decentralized control devices 20 to 22 and the other decentralized control devices 40 to 43 , ie, for example, the communication between a central interlocking logic and decentralized actuators to remove from the time-critical part of the operation. This results in terms of flexibility in the implementation of appropriate systems for controlling, securing and / or monitoring of tracks track-bound vehicles significant advantages, resulting in new possibilities and models of implementation, which in particular in terms of the required expenses and costs considerable advantages can bring.

Claims (15)

System zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge (100), mit – einer zentralen Steuereinrichtung (10), – einer dezentralen Steuereinrichtung (20), die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) zugeordnet ist, sowie mit – zumindest einer weiteren dezentralen Steuereinrichtung (41, 42, 43), die zumindest einem zum Sichern des betreffenden Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement (51, 52, 53, 55, 56) zugeordnet ist, – wobei die dezentrale Steuereinrichtung (20) und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (41, 42, 43) mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung (70–76) kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung (10) angebunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass – die dezentrale Steuereinrichtung (20) mittels zumindest einer zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) kommunikationstechnisch an die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (40, 41, 42) angebunden ist und – das System ausgebildet ist, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen. System for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles ( 100 ), with - a central control device ( 10 ), - a decentralized control device ( 20 ) of a trackside signaling device (14) for displaying and / or transmitting a travel command related to a link ( 30 ), and with - at least one further decentralized control device ( 41 . 42 . 43 ), which at least one trackside functional element serving to secure the relevant route section ( 51 . 52 . 53 . 55 . 56 ), the decentralized control device ( 20 ) and the at least one further decentralized control device ( 41 . 42 . 43 ) by means of at least one first communication connection ( 70 - 76 ) communication technology to the central control device ( 10 ), characterized in that - the decentralized control device ( 20 ) by means of at least one second communication connection ( 80 . 81 . 82 ) communication technology to the at least one further decentralized control device ( 40 . 41 . 42 ) is connected and - the system is formed, the at least one second communication link ( 80 . 81 . 82 ) with regard to not exceeding a maximum delay time fuse technology to monitor. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das System derart ausgebildet ist, dass bezogen auf die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung (70–76) eine sicherungstechnische Überwachung nicht oder im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) größeren maximalen Verzögerungszeit erfolgt. System according to claim 1, characterized in that the system is designed such that with respect to the at least one first communication connection ( 70 - 76 ) an assurance-technical monitoring is not or with regard to a non-exceeding of one compared to the at least one second communication connection ( 80 . 81 . 82 ) greater maximum delay time. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das System ausgebildet ist, die zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) bedarfsweise im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch zu überwachen. System according to claim 1 or 2, characterized in that the system is formed, the at least one second communication link ( 80 . 81 . 82 ) If necessary, in terms of not exceeding the maximum delay time fuse technology to monitor. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System derart ausgebildet ist, dass – eine sicherungstechnische Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) im Hinblick auf das Nichtüberschreiten der zulässigen Verzögerungszeit im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnittes und/oder einer den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße aufgebaut wird und – ein erfolgreicher Aufbau der sicherungstechnischen Überwachung der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) von der dezentralen Steuereinrichtung (20) an die zentrale Steuereinrichtung (10) gemeldet wird. System according to claim 3, characterized in that the system is designed such that - a security-technical monitoring of the at least one second communication link ( 80 . 81 . 82 ) is set up with regard to the non-exceeding of the permissible delay time during the securing of the route section and / or of a route route comprising the route section and - a successful establishment of the security monitoring of the at least one second communication connection ( 80 . 81 . 82 ) from the decentralized control device ( 20 ) to the central control device ( 10 ) is reported. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinrichtung (10) eine Komponente eines Stellwerks ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the central control device ( 10 ) is a component of a signal box. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuereinrichtung (20) einer streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) in Form eines Lichtsignals oder in Form einer zum Übertragen des Fahrbefehls über eine Luftschnittstelle ausgebildeten Vorrichtung, insbesondere einer Koppelspule oder einer Balise, zugeordnet ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the decentralized control device ( 20 ) a trackside signaling device ( 30 ) is assigned in the form of a light signal or in the form of a device designed for transmitting the travel command via an air interface, in particular a coupling coil or a balise. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dezentrale Steuereinrichtung (20) als Bestandteil eines der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) zugeordneten dezentralen Stellteils ausgebildet ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the decentralized control device ( 20 ) as part of one of the trackside signaling devices ( 30 ) is assigned decentralized actuating part is formed. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (41, 42, 43) einem streckenseitigen Funktionselement (50, 51, 52, 53, 55, 56) in Form einer Komponente einer Weiche oder einer Komponente einer Einrichtung zur Gleisfreimeldung zugeordnet ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one further decentralized control device ( 41 . 42 . 43 ) a trackside functional element ( 50 . 51 . 52 . 53 . 55 . 56 ) is assigned in the form of a component of a switch or a component of a track-release device. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere dezentrale Steuereinrichtung oder zumindest eine der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen (41, 42, 43) als Bestandteil zumindest eines dem jeweiligen streckenseitigen Funktionselement (50, 51, 52, 53, 55, 56) zugeordneten weiteren dezentralen Stellteils ausgebildet ist. System according to one of the preceding claims, characterized in that the further decentralized control device or at least one of the further decentralized control devices ( 41 . 42 . 43 ) as a component of at least one of the respective trackside functional element ( 50 . 51 . 52 . 53 . 55 . 56 ) associated further decentralized actuating part is formed. Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Steuerung, Sicherung und/oder Überwachung von Fahrwegen spurgebundener Fahrzeuge (100), wobei das System eine zentrale Steuereinrichtung (10), eine dezentrale Steuereinrichtung (20), die einer zum Anzeigen und/oder Übertragen eines auf einen Streckenabschnitt bezogenen Fahrbefehls dienenden streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) zugeordnet ist, sowie zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (41, 42, 43), die zumindest einem zum Sichern des Streckenabschnitts dienenden streckenseitigen Funktionselement (50, 51, 52, 53, 55, 56) zugeordnet ist, aufweist, wobei die dezentrale Steuereinrichtung (20) und die zumindest eine weitere dezentrale Steuereinrichtung (41, 42, 43) mittels zumindest einer ersten Kommunikationsverbindung (70–76) kommunikationstechnisch an die zentrale Steuereinrichtung (10) angebunden sind, wobei bei dem Verfahren – im Rahmen der Sicherung des Streckenabschnittes und/oder einer den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße zwischen der dezentralen Steuereinrichtung (20) und der zumindest einem weiteren Steuereinrichtung (41, 42, 43) zumindest eine im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) aufgebaut wird und – ein erfolgreicher Aufbau der zumindest einen sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) von der dezentralen Steuereinrichtung (20) an die zentrale Steuereinrichtung (10) gemeldet wird. Method for operating a system for controlling, securing and / or monitoring lanes of track-bound vehicles ( 100 ), the system having a central control device ( 10 ), a decentralized control device ( 20 ) of a trackside signaling device (14) for displaying and / or transmitting a travel command related to a link ( 30 ), as well as at least one further decentralized control device ( 41 . 42 . 43 ), which serve at least one trackside functional element serving to secure the route section ( 50 . 51 . 52 . 53 . 55 . 56 ), wherein the decentralized control device ( 20 ) and the at least one further decentralized control device ( 41 . 42 . 43 ) by means of at least one first communication connection ( 70 - 76 ) communication technology to the central control device ( 10 ), wherein in the method - in the course of securing the route section and / or a route section comprising the route section between the decentralized control device ( 20 ) and the at least one further control device ( 41 . 42 . 43 ) at least one with regard to a non-exceeding a maximum delay time fuse technology monitored second communication link ( 80 . 81 . 82 ) and - a successful construction of the at least one fuse-monitored second communication link ( 80 . 81 . 82 ) from the decentralized control device ( 20 ) to the central control device ( 10 ) is reported. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Kommunikationsverbindung (70–76) nicht oder im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten einer im Vergleich zu der zumindest einen zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) größeren maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwacht wird. Method according to claim 10, characterized in that the at least one first communication connection ( 70 - 76 ) or with regard to a non-exceeding of one compared to the at least one second communication connection ( 80 . 81 . 82 ) is monitored for greater maximum delay time. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass von der zentralen Steuereinrichtung (10) auf das Melden des erfolgreichen Aufbaus der zumindest einen sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) hin der Streckenabschnitt und/oder die den Streckenabschnitt umfassende Fahrstraße freigegeben wird. Method according to claim 10 or 11, characterized in that the central control device ( 10 ) on the reporting of the successful construction of the at least one fuse-monitored second communication link ( 80 . 81 . 82 ), the route section and / or the route section comprising the route section is released. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass von der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) auf die Freigabe hin ein Fahrbefehl in Form einer Fahrerlaubnis angezeigt und/oder übertragen wird. A method according to claim 12, characterized in that by the trackside signaling device ( 30 ) a release command in the form of a driver's license is displayed and / or transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – von der weiteren dezentralen Steuereinrichtung oder einer der weiteren dezentralen Steuereinrichtungen (41, 42, 43) über die sicherungstechnisch überwachte zweite Kommunikationsverbindung oder eine der sicherungstechnisch überwachten zweiten Kommunikationsverbindungen (80, 81, 82) eine Meldung an die dezentrale Steuereinrichtung (20) übermittelt wird und – hieraufhin von der streckenseitigen Signalisierungseinrichtung (30) ein Fahrbefehl in Form eines Haltebefehls angezeigt und/oder übertragen wird. Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that - by the further decentralized control device or one of the further decentralized control devices ( 41 . 42 . 43 ) via the fuse-monitored second communication link or one of the fuse-monitored second communication links ( 80 . 81 . 82 ) a message to the decentralized control device ( 20 ) and - subsequently from the trackside signaling device ( 30 ) a travel command in the form of a halt command is displayed and / or transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die im Hinblick auf ein Nichtüberschreiten der maximalen Verzögerungszeit sicherungstechnisch überwachte zumindest eine zweite Kommunikationsverbindung (80, 81, 82) im Rahmen der Beendigung der Sicherung des Streckenabschnitts und/oder der den Streckenabschnitt umfassenden Fahrstraße abgebaut wird. Method according to one of Claims 10 to 14, characterized in that the at least one second communication connection (11) monitored with regard to a non-exceeding of the maximum delay time is technically monitored. 80 . 81 . 82 ) is reduced in the context of the completion of securing the route section and / or the route section comprising the route section.
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