DE102012200584A1

DE102012200584A1 - Method for producing fiber braided fabric on core, involves guiding core through weaving device in braiding point in which fiber material is stored on core, and carrying out alignment of core with feeding device and removal unit

Info

Publication number: DE102012200584A1
Application number: DE201210200584
Authority: DE
Inventors: Hanno Pfitzer; Bernd Veihelmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2013-07-18

Abstract

The method involves braiding a core (10) with fiber material e.g. carbon fiber or glass fiber, when the core is guided through a weaving device (12). The core is received from a storage (13) i.e. magazine, by a feeding device and supplied to the weaving device by the feeding device. The core is engaged to a side of the weaving device with a removal unit. The core is guided through the weaving device perpendicular to a cross-section in a braiding point in which the material is stored on the core, and the alignment of the core with the feeding device and removal unit is carried out. An independent claim is also included for a weaving device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Fasergeflechts auf mindestens einem Kern, wobei der Kern mit Fasermaterial umflochten wird, während er durch mindestens eine Flechteinrichtung im Wesentlichen in einer Förderungrichtung F geführt wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Flechtvorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for producing a fiber braid on at least one core, wherein the core is braided with fiber material, while it is guided by at least one braiding device substantially in a conveying direction F. Moreover, the present invention also relates to a braiding apparatus for carrying out this method.

Aus der EP 1 835 060 ist eine Vorrichtung zum Geflechten von gekrümmten Bauteilen bekannt. Eine Flechteinrichtung ist dabei entlang einer Achse eines Dorns bewegbar. Durch Relativbewegungen der Flechteinheit zum beflechtenden Körper kann dieser kontinuierlich mit einem Geflecht versehen werden.From the EP 1 835 060 a device for braiding curved components is known. A braiding device is movable along an axis of a mandrel. By relative movements of the braiding unit to the braiding body it can be provided with a braid continuously.

Alternativ hierzu sind aus der DE 10 2008 052 671 B3 ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei dem einzelne Kerne durch Flechteinheiten geführt werden, wobei sie mit einem Geflecht versehen werden. Die Flechteinheiten sind so drehbar gelagert, dass sie um Achsen schwenkbar sind, die senkrecht zur Förderrichtung stehen.Alternatively, from the DE 10 2008 052 671 B3 a method and a device are known in which individual cores are guided through braid units, wherein they are provided with a braid. The braid units are rotatably mounted so that they are pivotable about axes that are perpendicular to the conveying direction.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen unterliegen jedoch starken Einschränkungen in der Kerngeometrie, insbesondere in der Krümmung der Kerne bzw. auch bei Querschnittsänderungen der Kerne.However, the devices known from the prior art are subject to severe restrictions in the core geometry, in particular in the curvature of the cores or in cross-sectional changes of the cores.

Darüber hinaus werden hohe Anforderungen an die Eigenstabilität der Kerne gestellt. Weisen diese Kerne eine zu geringe Stabilität auf, besteht die Gefahr einer Deformation des Querschnitts bis hin zu einer Bruchgefahr. Nicht zuletzt stellt die mangelnde Flexibilität des Produktionsprozesses ebenfalls einen Nachteil dar, da bei Produktwechseln ein Umbau der gesamten Anlage notwendig ist. Ausgehend von diesem Stand der Technik macht es sich die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, ein vereinfachtes Verfahren anzugeben, mit dem die Nachteile des Standes der Technik überwunden werden. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche die anlagenseitige Komplexität reduziert.In addition, high demands are placed on the inherent stability of the cores. If these cores have too low a stability, there is a risk of deformation of the cross section up to a risk of breakage. Last but not least, the lack of flexibility of the production process also represents a disadvantage, since a change of the entire system is necessary for product changes. Starting from this prior art, it is the object of the present invention to provide a simplified method with which the disadvantages of the prior art are overcome. A further object of the invention is to provide a method and a device which reduces the complexity of the system.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche stellen vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung dar.This object is achieved by a method and an apparatus having the features of the independent claims. The dependent claims represent advantageous embodiments of the invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Erzeugen eines Fasergeflechts auf mindestens einem Kern vor, wobei der Kern mit Fasermaterial umflochten wird, während der Kern durch mindestens eine Flechteinrichtung geführt wird. Das Verfahren umfasst dabei mindestens die Schritte: Aufnehmen des Kerns aus einem Kernspeicher mit Hilfe einer Zuführeinrichtung, Zuführen des Kerns zu einer Flechteinrichtung mit Hilfe der Zuführeinrichtung, Erfassen des Kerns auf einer Seite der Flechteinrichtung, die der Zuführeinrichtung gegenüber liegt mit Hilfe einer Entnahmeeinrichtung.To achieve this object, the invention proposes a method for producing a fiber braid on at least one core, wherein the core is braided with fiber material, while the core is guided by at least one braiding device. The method comprises at least the steps of picking up the core from a core store by means of a feeder, feeding the core to a braiding device by means of the feeder, detecting the core on one side of the braiding device facing the feeder by means of a removal device.

Weiterhin kann in einem Flechtpunkt, in dem das Fasermaterial gerade zur Ablage auf den Kern kommt, dieser im Wesentlichen senkrecht zu seinem Querschnitt durch die Flechteinrichtung geführt werden. Die Ausrichtung des Kerns wird dabei mit der Zuführeinrichtung, der Entnahmeeinrichtung oder mit beiden erzeugt. Vorteilhafterweise können damit feststehende Flechteinrichtungen verwendet werden, da die Handhabung der Kerne, d. h. deren Ausrichtung relativ zur Flechteinrichtung, durch die Zuführeinrichtung und die Entnahmeeinrichtung bewerkstelligt werden.Furthermore, in a braiding point in which the fibrous material just comes to rest on the core, it can be guided essentially perpendicular to its cross section through the braiding device. The orientation of the core is generated with the feeder, the removal device or both. Advantageously, fixed braiding means can be used therewith, since the handling of the cores, i. H. their orientation relative to the braiding device, be accomplished by the feeder and the removal device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens können mehrere Kerne unmittelbar hintereinander durch die Flechteinrichtung geführt werden, wobei Stoßstellen, an denen die Enden zweier benachbarter Kerne einander gegenüberstehen, durchgehend umflochten werden und somit an den Stoßstellen keine Unterbrechung des Fasergeflechtes stattfindet.In a further preferred embodiment of the method, a plurality of cores can be guided directly one behind the other through the braiding device, wherein joints at which the ends of two adjacent cores facing each other, are continuously braided and thus takes place at the joints no interruption of the fiber braid.

Darüber hinaus kann in einem weiteren Schritt das Fasergeflecht an den Stoßstellen zwischen den Kernen durchtrennt werden mit Hilfe einer Beschnitteinrichtung.In addition, in a further step, the fiber braid can be severed at the joints between the cores by means of a cradle.

Zusätzlich oder alternativ können mit der Beschnitteinrichtung die Kerne abschließend auf ein Fertigmaß beschnitten werden. Dies hat den Vorteil, dass die erzeugten Preformlinge, d. h. die Kerne mit darin angeordnetem Fasergeflecht, auf ihr endgültiges Maß beschnitten werden.Additionally or alternatively, the cores can be finally trimmed to a finished size with the trimming device. This has the advantage that the preforms produced, d. H. the cores with fiber netting arranged therein are trimmed to their final dimension.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Zuführeinrichtung und/oder die Entnahmeeinrichtung aus einem Roboter mit einem daran angeordneten Handlingsystem ausgebildet sein.In a preferred embodiment of the invention, the feed device and / or the removal device can be formed from a robot with a handling system arranged thereon.

In einer alternativen Ausführungsform kann die Zuführeinrichtung aus einem ersten Roboter und einem zweiten Roboter ausgebildet sein und/oder die Entnahmeeinrichtung einen dritten und einen vierten Roboter umfassen. Dadurch kann ein besonders sicherer Arbeitsablauf realisiert werden, bei dem der erste Roboter einen Kern aus einem Kernspeicher greift und diesem dem Flechtpunkt zuführt. Der zweite Roboter greift an einem der Flechtmaschine zugewandten Ende des Kerns den Kern selbst, so dass dieser an zwei Stellen gestützt ist. Durch eine zueinander abgestimmte Bewegung führen der erste Roboter und der zweite Roboter den Kern durch die Flechteinrichtung, so dass ein Querschnitt des Kern stets senkrecht durch die Flechteinrichtung geführt wird. Sobald der Kern auf einer Seite der Flechteinrichtung, die dem ersten bzw. dem zweiten Roboter gegenüber liegt, übersteht, greift der dritte Roboter den Kern. Nun lässt der erste Roboter den Kern los und fährt zum Kernspeicher, um einen weiteren Kern aufzunehmen. Die Ausrichtung und Durchführung des Kerns durch die Flechteinrichtung wird nun durch den zweiten und den dritten Roboter bewerkstelligt. Sobald der Kern weit genug übersteht, greift der vierte Roboter ebenfalls den Kern. Der zweite Roboter lässt den Kern los und greift zusammen mit dem ersten Roboter den nachfolgenden Kern, so dass dieser unmittelbar dem Flechtpunkt zugeführt wird. Der dritte Roboter und der vierte Roboter positionieren den Kern so, dass er mit einer Fixiereinrichtung fixiert werden kann und anschließend mit der Beschnitteinrichtung auf Maß beschnitten wird. Dadurch wird ein Preform erzeugt, der mit Kunststoff oder Harz umspritzt oder durchtränkt werden muss, um das fertige Faserhalbzeug zu bilden. Anschließend überführt der vierte Roboter den beschnittenen Perform in einen Speicher, in dem fertige Preforms gelagert werden.In an alternative embodiment, the feed device can be formed from a first robot and a second robot and / or the removal device can comprise a third and a fourth robot. As a result, a particularly secure workflow can be realized in which the first robot grips a core from a core store and feeds it to the braiding point. The second robot grips the core itself at an end of the core facing the braiding machine so that it is supported in two places. By a coordinated movement lead the first Robot and the second robot the core through the braiding device, so that a cross section of the core is always guided vertically through the braiding device. As soon as the core protrudes on one side of the braiding device facing the first and the second robot, the third robot grips the core. Now the first robot lets go of the core and drives to the core memory to pick up another core. The alignment and passage of the core through the braiding device is now accomplished by the second and third robots. As soon as the core is far enough, the fourth robot also grabs the core. The second robot releases the core and, together with the first robot, grips the following core so that it is fed directly to the braiding point. The third robot and the fourth robot position the core so that it can be fixed with a fixing device and then cut to size with the trimming device. This produces a preform that must be overmoulded or soaked with plastic or resin to form the finished semi-finished fiber product. The fourth robot then transfers the clipped perform to a storage facility where finished preforms are stored.

In einer weiteren, alternativen Ausführungsform des Verfahrens übergibt der vierte Roboter den beflochtenen Kern an eine weitere Flechtvorrichtung, um ein zusätzliches Fasergeflecht auf dem bereits erzeugten Fasergeflecht zu erzeugen.In a further alternative embodiment of the method, the fourth robot transfers the braided core to a further braiding device to create an additional fiber braid on the already created fiber braid.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Flechtvorrichtung bzw. eine Flechtanlage mit einer Flechteinrichtung, mit der endloses Fasermaterial auf einen Kern aufflechtbar ist, einer Zuführeinrichtung zum Aufgreifen und Zuführen des Kerns aus einem Kernspeicher zu der Flechteinrichtung und einer Entnahmeeinrichtung, zum Abführen des umflochtenen Kerns von der Flechteinrichtung. Dabei kann mit der Zuführeinrichtung oder der Entnahmeeinrichtung oder mit beiden der Kern so zur Flechteinrichtung ausrichtbar sein, dass in einem Flechtpunkt, in dem das Fasermaterial gerade zur Ablage auf dem Kern kommt, der Kern im Wesentlichen senkrecht zu seinem Querschnitt durch die Flechteinrichtung durchführbar ist.In a further aspect, the invention relates to a braiding apparatus having a braiding device with which continuous fibrous material can be applied to a core, a feeder for picking up and feeding the core from a core store to the braiding device, and a removal device for discharging the braided core from the lichen device. In this case, with the feed device or the removal device or with both the core can be aligned to the braiding device, that in a braiding point, in which the fiber material just comes to rest on the core, the core is substantially perpendicular to its cross section through the braiding device feasible.

Weiterhin können mit der Vorrichtung mehrere Kerne unmittelbar hintereinander durch die Flechteinrichtung durchführbar sein, wobei an Stoßstellen, an denen die Enden zweier benachbarter Kerne einander gegenüber stehen, ein kontinuierliches Fasergeflecht erzeugbar ist.Furthermore, with the device a plurality of cores can be carried out directly one behind the other by the braiding device, wherein at joints, where the ends of two adjacent cores face each other, a continuous fiber braid can be generated.

Darüber hinaus kann die Vorrichtung eine Beschnitteinrichtung umfassen zum Durchtrennen des Fasergeflechts an den Stoßstellen zwischen den Kernen. In einer weiteren, alternativen Ausführungsform kann zusätzlich oder alternativ mit der Beschnitteinrichtung der Preform, d. h. der Kern mit daran angeordnetem Fasergeflecht, mit Hilfe der Beschnitteinrichtung auf sein Endmaß geschnitten werden.In addition, the device may include a trimming device for severing the fiber braid at the junctions between the cores. In a further alternative embodiment, additionally or alternatively with the slitting device, the preform, i. H. the core with arranged thereon fiber mesh, be cut with the help of the trimming device to its final dimensions.

Ferner kann die Zuführeinrichtung und/oder die Entnahmeeinrichtung aus einem Roboter mit einem daran angeordneten Handlingsystem ausgebildet sein. Im Sinne der Erfindung ist ein Handlingsystem eine Vorrichtung, mit der ein oder mehrere Kerne lösbar an dem Roboter angeordnet werden können. Solche Handlingsysteme sind insbesondere Greifer, Saugnäpfe, elektromagnetische Halterungen und dergleichen. Durch die Verwendung von Greifern kann sich das Handlingsystem an verschiedene Querschnitte anpassen. Somit können Kerne beflochten werden, deren Querschnitt sich ändert über die Bauteillänge des Kerns. Bei der Verwendung von Greifer, liegt die Besonderheit des Handlingsystems in der Greifertechnik, welche es ermöglicht den Kern bzw. den mit einer bzw. mehreren Lagen Geflecht umflochtenen Kern an einer beliebigen Stelle zu greifen und zu fördern. Dadurch wird es möglich den Kern immer nahe vor bzw. nach dem Flechtpunkt zu greifen, beispielsweise durch Übergreifen der Roboter und die Abzugskräfte von den Fäden/Fasern auszunehmen. Dadurch wird sichergestellt dass keine bzw. nur geringe Biegemomente auf den Kern übertragen werden und somit die erwähnten flexiblen Kernmaterialien zum Einsatz kommen können. Die Greifer sind dabei so ausgelegt, dass Sie weder den Kern beschädigen noch die Faserstruktur des Geflechts. Vorteilhafterweise werden Greifer verwendet mit einer möglichst großen Auflagefläche auf dem Kern. Dadurch verteilt sich die Kraft des Greifers auf eine möglichst große Fläche und die Belastung des Kerns wird gering gehalten. Um einen sicheren Halt des Kerns in dem Greifer zu gewährleisten, wird der Reibungskoeffizient zwischen dem Greifer und dem Kern bzw. dem auf dem Kern befindlichen Geflecht erhöht. Dies kann durch die Verwendung von Klemmgreifer realisiert werden, auf deren Klemmbacken ein elastischen Material wie beispielsweise Silikon oder EPDM aufgebracht ist.Furthermore, the feed device and / or the removal device can be formed from a robot with a handling system arranged thereon. For the purposes of the invention, a handling system is a device with which one or more cores can be detachably arranged on the robot. Such handling systems are in particular grippers, suction cups, electromagnetic holders and the like. By using grippers, the handling system can adapt to different cross sections. Thus, cores can be woven whose cross-section changes over the component length of the core. When using grippers, the special feature of the handling system lies in the gripper technology, which makes it possible to grip and convey the core or the core braided with one or more layers of braid at any desired location. This makes it possible to always reach the core in front of or after the braiding point, for example by grasping the robots and removing the pull-off forces from the threads / fibers. This ensures that no or only low bending moments are transmitted to the core and thus the mentioned flexible core materials can be used. The grippers are designed so that they neither damage the core nor the fiber structure of the braid. Advantageously, grippers are used with the largest possible contact surface on the core. As a result, the force of the gripper is distributed over the largest possible area and the load on the core is kept low. In order to ensure a secure hold of the core in the gripper, the coefficient of friction between the gripper and the core or on the core braid is increased. This can be realized by the use of clamping grippers, on the jaws of an elastic material such as silicone or EPDM is applied.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Zuführeinrichtung einen ersten Roboter und einen zweiten Roboter umfassen und/oder die Entnahmeeinrichtung einen dritten Roboter und einen vierten Roboter umfassen. Dabei ist an jedem dieser Roboter ein Handlingsystem angeordnet.In a further alternative embodiment of the invention, the feed device may comprise a first robot and a second robot and / or the removal device may comprise a third robot and a fourth robot. In this case, a handling system is arranged on each of these robots.

In allen beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung, kann es je nach Betriebszustand es erforderlich sein, dass bis zu vier Roboter den Kern gleichzeitig fördern. Alternativ ist aber auch ein einzelner Roboter in der Lage, die gesamten Abzugskräfte aufzunehmen.In all described embodiments of the invention, depending on the operating condition, it may be necessary for up to four robots to simultaneously feed the core. Alternatively, however, a single robot is able to absorb the entire withdrawal forces.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Ansprüche, die Figuren und die Beschreibung enthalten eine Vielzahl von Merkmalen, die im Folgenden im Zusammenhang mit beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Der Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln und in anderen Kombinationen betrachten, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind. The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The claims, the figures, and the description include a variety of features that will be discussed below in conjunction with exemplary embodiments of the present invention. The person skilled in the art will also consider these features individually and in other combinations to form further embodiments that are adapted to corresponding applications of the invention.

In schematischer Darstellung zeigtIn a schematic representation shows

1 den prinzipiellen Aufbau einer Flechtanlage. 1 the basic structure of a braiding system.

Im Folgenden soll anhand von 1 zunächst der Aufbau einer Flechtanlage erläutert werden. In einem Speicher 13, beispielsweise einem Magazin, sind eine Mehrzahl von Kernen 10 gelagert. Die Kerne 10 weisen in ihrer Längsrichtung eine gekrümmte Form und gegebenenfalls einen veränderlichen Querschnitt auf. Zur Herstellung von faserverstärkten Bauteilen werden diese Kerne 10 zunächst mit einem Fasermaterial umflochten und anschließend das aus Fasermaterial gebildete Geflecht mit einem Harz bzw. einem Kunststoff infiltriert. Als Fasermaterial kommt insbesondere Kohlenstofffaser, Glasfaser, Aramidfaser oder auch Kombinationen hiervon zum Einsatz. Die Kerne 10 sind dabei wahlweise aus verdichtetem Sand, aus Kunststoff und/oder aus Metall ausgebildet.The following is based on 1 First, the structure of a braiding system will be explained. In a store 13 , for example a magazine, are a plurality of cores 10 stored. The cores 10 have in their longitudinal direction a curved shape and optionally a variable cross-section. These cores are used to produce fiber-reinforced components 10 initially braided with a fiber material and then infiltrated the braid made of fiber material with a resin or a plastic. The fiber material used is in particular carbon fiber, glass fiber, aramid fiber or even combinations thereof. The cores 10 are either made of compacted sand, plastic and / or metal.

Die Kerne 10 werden mit Hilfe einer Zuführeinrichtung 14 aus dem Speicher 13 entnommen und einer Flechteinrichtung 12 zugeführt. Die Zuführeinrichtung 14 umfasst einen ersten Roboter 14a und einen zweiten Roboter 14b. In der Flechteinrichtung 12 kann eine Flechtmaschine oder auch eine Mehrzahl hintereinander geschalteter Flechtmaschinen angeordnet sein. Durch die Verwendung mehrerer geschalteter Flechtmaschinen kann unmittelbar beim Durchführen eines Kerns 10 eine Mehrzahl von Fasergeflechtlagen auf dem Kern abgelegt werden. Zur besseren Fixierung der Kerne 10 beim Durchlaufen der Flechteinrichtung 12 sind in Förderrichtung F vor und hinter der Flechteinrichtung 12 Andrückrollen 17 vorgesehen. Die in Förderrichtung F hinter der Flechteinrichtung 12 angeordneten Andruckrollen 17 haben zusätzlich den Effekt, dass damit das erzeugte Fasergeflecht an den Kern 10 angepresst wird. Nach der Flechteinrichtung 12 ist eine Entnahmeeinrichtung 16 vorgesehen, die einen dritten Roboter 16a und einen vierten Roboter 16b umfasst. Mit dieser Entnahmeeinrichtung 16 werden die Kerne 10 aus der Flechteinrichtung 12 entnommen und in einem weiteren Speicher 19 abgelegt. Die Flechtanlage 100 weist eine Beschnitt- und Fixiereinrichtung 15 auf, mit der die umflochtenen Kerne auf ihr Endmaß beschnitten werden.The cores 10 be using a feeder 14 from the store 13 taken and a lichen device 12 fed. The feeder 14 includes a first robot 14a and a second robot 14b , In the lichen facility 12 a braiding machine or a plurality of braiding machines connected in series can be arranged. By using multiple switched braiding machines can be done immediately when performing a core 10 a plurality of fiber braid layers are deposited on the core. For better fixation of the cores 10 when passing through the braiding device 12 are in the conveying direction F in front of and behind the braiding device 12 pressure rollers 17 intended. The in the conveying direction F behind the braiding device 12 arranged pressure rollers 17 have the additional effect that thus the produced fiber braid to the core 10 is pressed. After the braiding device 12 is a withdrawal facility 16 provided a third robot 16a and a fourth robot 16b includes. With this removal device 16 become the cores 10 from the lichen device 12 taken and in another store 19 stored. The braiding plant 100 has a trimming and fixing device 15 on, with which the braided cores are cut to their final dimensions.

Mit einem Online Qualitätssicherungssystem 18, welches beispielsweise Kamera gestützt ausgebildet sein kann, wird die Faserorientierungen gemessen und geprüft. Dies geschieht online während der Produktion, wobei eine Prozessdatenerfassung bzw. eine Datenrückverfolgbarkeit vorgesehen ist.With an online quality assurance system 18 , which may be formed, for example camera supported, the fiber orientations is measured and tested. This happens online during production, whereby process data acquisition or data traceability is provided.

Im Folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren erläutert werden. Mit Hilfe des ersten Roboters 14a wird ein erster Kern 10 aus dem Speicher 13 entnommen und einem Flechtpunkt in der Flechteinrichtung 12 zugeführt. Der zweite Roboter 14b greift den Kern an dessen Ende, das der Flechteinrichtung 12 zugewandt ist, so dass der Kern an zwei Stellen gestützt ist. Der Flechtvorgang beginnt, wobei der Kern 10 durch die Flechteinrichtung 12 geführt wird. Sobald der Kern 10 auf der anderen Seite der Flechteinrichtung 12 übersteht, greift der dritte Roboter 16a den Kern 10. Zeitgleich oder unmittelbar danach lässt der erste Roboter 14a den Kern 10 los und fährt zum Speicher 13, um einen weiteren Kern 10 aufzunehmen.In the following, the method according to the invention will be explained. With the help of the first robot 14a becomes a first core 10 from the store 13 taken and a braid in the braiding device 12 fed. The second robot 14b picks up the core at the end, that of the lichen device 12 facing so that the core is supported in two places. The braiding process begins, with the core 10 through the braiding device 12 to be led. Once the core 10 on the other side of the braid 12 survives, attacks the third robot 16a the core 10 , At the same time or immediately afterwards, the first robot leaves 14a the core 10 go and drive to the store 13 to another core 10 take.

Sobald der erste Kern 10 weit genug übersteht, greift der vierte Roboter den Kern, so dass dieser durch den dritten Roboter 16a und den vierten Roboter 16b gestützt ist. Der erste Roboter greift einen weiteren Kern und führt diesen unmittelbar nach dem vorhergehenden Kern dem Flechtpunkt zu. Zur besseren Fixierung können die Kerne über Adapter miteinander verbunden sein.As soon as the first core 10 survives far enough, the fourth robot attacks the core, so this by the third robot 16a and the fourth robot 16b is supported. The first robot grabs another core and leads it to the braiding point immediately after the previous core. For better fixation, the cores can be connected to each other via adapters.

Der dritte und der vierte Roboter 16a und 16b führen den Kern der Flechteinrichtung 12 solange, bis er durch die Beschnitteinrichtung 15 an den Übergangsstellen zwischen einem ersten und einem nachfolgenden zweiten Kern 11 getrennt wird. Der dritte Roboter 16a lässt danach den ersten Kern 10 los und greift den unmittelbar nachfolgenden zweiten Kern. Der vierte Roboter 16b legt den beflochtenen ersten Kern 10 in dem Speicher 19 ab.The third and the fourth robot 16a and 16b lead the core of the braiding device 12 until he passes through the slotting device 15 at the junctions between a first and a subsequent second core 11 is disconnected. The third robot 16a then leaves the first core 10 go and grab the immediately following second core. The fourth robot 16b places the first core 10 in the store 19 from.

Die Kerne, die somit ein Fasergeflecht aufweisen, können erneut durch dieselbe Flechtanlage oder durch eine weitere Flechtanlage geführt werden, um mit zusätzlichen Fasergeflechten umflochten zu werden. Sofern eine weitere zusätzliche Umflechtung nicht beabsichtigt ist, kann mit der Schnitteinrichtung 15 der umflochtene Kern 10 auf seine endgültige Randkontur beschnitten werden, um einen sogenannten Preform 20 zu erzeugen. Dieser wird in einem abschließenden Prozessschritt, beispielsweise in einem RTM-Werkzeug, mit einem Harz durchtränkt oder mit einem Kunststoff umspritzt, um das fertige faserverstärkte Bauteil zu erzeugen.The cores, which thus have a fiber braid, can again be passed through the same braiding plant or through another braiding plant in order to be braided with additional fiber braids. If a further additional braiding is not intended, can with the cutting device 15 the braided core 10 be trimmed to its final edge contour to a so-called preform 20 to create. This is impregnated with a resin in a final process step, for example in an RTM tool, or overmoulded with a plastic in order to produce the finished fiber-reinforced component.

Die im vorgenannten Roboter 14a, 14b, 16a und 16b können auf Linearachsen verfahrbar sein, wobei die Achsen parallel zur Förderrichtung F ausgerichtet sind. Dadurch ist ein verbessertes Führen und Ausrichten der Kerne 10 in der Flechteinrichtung 12 möglich. The in the aforementioned robot 14a . 14b . 16a and 16b can be moved on linear axes, wherein the axes are aligned parallel to the conveying direction F. This improves the guiding and alignment of the cores 10 in the lichen facility 12 possible.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1835060 [0002]
DE 102008052671 B3 [0003]

Claims

Method for producing a fiber braid ( 11 ) on at least one core ( 10 ), where the core ( 10 ) is braided with fiber material while the core ( 10 ) by at least one braiding device ( 12 ), comprising the steps of: - picking up the core ( 10 ) from a core memory ( 13 ), by means of a feeder ( 14 ), - feeding the core ( 10 ) to the braiding device ( 12 ) by means of the feeder ( 14 ), - capturing the core ( 10 ) on one side of the braiding device ( 12 ), the feeder ( 14 ), with a withdrawal unit ( 16 ), characterized in that - in a braiding point in which the fibrous material ( 11 ) just for filing on the core ( 10 ), this substantially perpendicular to its cross section through the braiding device ( 12 ) and this orientation of the core ( 11 ) with the feeder ( 14 ), with the removal device ( 16 ) or with both ( 14 . 16 ) he follows.

Method according to claim 1, characterized in that several cores ( 10 ) immediately after one another through the braiding device ( 12 ), where joints at which the ends of two adjacent cores ( 10 ) face each other, are braided.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that at the joints between the cores ( 10 ) the fiber braid ( 11 ) by means of a trimming device ( 15 ) is severed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 14 ) and / or the removal device ( 16 ) is formed from a robot with a handling system arranged thereon.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 14 ) a first robot ( 14a ) and a second robot ( 14b ) and / or the removal device ( 16 ) a third robot ( 16a ) and a fourth robot ( 16b ).

Braiding device ( 100 ), with - a braiding device ( 12 ), with the endless fiber material ( 11 ) on a core ( 10 ), - a feeding device for picking up and feeding the core ( 10 ) to the braiding device ( 12 ), - a removal device, for discharging the braided core ( 10 ) from the braiding device ( 12 ), characterized in that - with the feeder or the removal device or with both ( 14 . 16 ) the core ( 11 ) so to the lichen device ( 12 ) is alignable, that in a braiding point, in which the fiber material ( 11 ) just for filing on the core ( 10 ) comes, the core ( 10 ) substantially perpendicular to its cross-section through the braiding device ( 12 ) is feasible.

Apparatus according to claim 6, characterized in that a plurality of cores ( 10 ) immediately after one another through the braiding device ( 12 ) are feasible, at joints, at which the ends of two adjacent cores ( 10 ) are facing each other, are wettable.

Device according to one of claims 6 or 7, characterized by a slitting device ( 15 ) for cutting through by braiding the core ( 10 ) produced fiber braid ( 11 ) at the joints between the cores ( 10 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding device ( 14 ) and / or the removal device ( 16 ) is formed from a robot with a handling system arranged thereon.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding device ( 14 ) a first robot ( 14a ) and a second robot ( 14b ) and / or the removal device ( 16 ) a third robot ( 16a ) and a fourth robot ( 16b ).