DE102012106725A1

DE102012106725A1 - Method for checking close position of closure element e.g. tailgate of vehicle, involves detecting presence of obstruction during closing of self-closing vehicle closure element in adjusting path

Info

Publication number: DE102012106725A1
Application number: DE201210106725
Authority: DE
Inventors: Christian Herrmann; Holger Würstlein; Florian Pohl
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2012-07-24
Filing date: 2012-07-24
Publication date: 2014-01-30

Abstract

The method involves generating electronically evaluable lock signal by the lock (S1). The determination is made whether the vehicle closure element is in the locking position based on generated lock signal. The trapping protection system is provided to detect the presence of obstruction during closing of self-closing vehicle closure element in adjusting path. Another signal generated by trapping protection system in addition to the lock signal is evaluated to check the closing position of closure element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung einer Schließposition eines Fahrzeugschließelements nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine elektronische Auswerteeinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10. The present invention relates to a method for checking a closed position of a vehicle closure element according to the preamble of claim 1 and to an electronic evaluation unit according to the preamble of claim 10.

Ob ein Fahrzeugschließelement, wie zum Beispiel eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel, eine Motorhaube oder eine Seitentür an einem Fahrzeug vollständig geschlossen ist, also in einer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt, in der das jeweilige Fahrzeugschließelement eine Karosserieöffnung verschließt, wird beispielsweise überprüft, um eine Person vorzugsweise den Fahrer des Fahrzeugs, über ein noch teilweise geöffnetes Fahrzeugschließelement zu informieren. So kann beispielsweise eine Hinweis- oder Warnmeldung ausgegeben werden, damit das Fahrzeugschließelement vor einem Fahrtantritt noch geschlossen wird. Whether a vehicle closure element, such as a tailgate, a trunk lid, a hood or a side door is completely closed on a vehicle, that is in a proper closed position, in which the respective vehicle closure element closes a body opening, is checked, for example, a person preferably the Driver of the vehicle to inform about a still partially open vehicle closure element. Thus, for example, a hint or warning message can be issued so that the vehicle closing element is still closed before starting a journey.

Die Überprüfung, ob das jeweilige Fahrzeugschließelement in einer Schließposition bestimmungsgemäß vorliegt, wird bisher vornehmlich anhand mindestens eines Schlosssignals vorgenommen, welches von mindestens einem Schloss generiert wird, über dass das Fahrzeugschließelement in der Schließposition verriegelt und damit sicher arretiert ist. Hierbei kann das Schloss beispielsweise ein Schlosssignal generieren, wenn eine zur Verriegelung vorgesehene Raste des Schlosses einschnappt, also zum Beispiel ein Schließbügel bestimmungsgemäß mit der Raste verrastet und das Fahrzeugschließelement hierüber in seiner Schließposition gehalten ist. Ein solches Schlosssignal kann beispielsweise über metallische Leiter generiert werden, die in der Schließposition des Fahrzeugschließelement und bestimmungsgemäßer Verriegelung über das Schloss einander kontaktieren und hierdurch einen elektronisch auswertbaren elektrischen Impuls erzeugen. The check as to whether the respective vehicle closure element is present in a closed position as intended, has hitherto mainly been made on the basis of at least one lock signal, which is generated by at least one lock, via which the vehicle closure element is locked in the closed position and thus securely locked. In this case, the lock, for example, generate a lock signal when a lock provided for locking the lock snaps, so for example, a striker locked as intended with the catch and the vehicle closing element is held over it in its closed position. Such a lock signal can be generated for example via metallic conductors which contact each other in the closed position of the vehicle closure element and proper locking via the lock and thereby produce an electronically evaluable electrical pulse.

Eine weitere Möglichkeit zur Überprüfung einer bestimmungsgemäßen Schließposition eines Fahrzeugschließelement kann auch über beweglich an dem Fahrzeugschließelement oder einer Fahrstruktur gelagerte Bauteile bereitgestellt sein, die durch das Fahrzeugschließelement verlagert werden, wenn es seine Schließposition einnimmt. Gerade aber das Vorsehen zusätzlicher Bauteile, die lediglich der Überprüfung der Schließposition dienen, ist regelmäßig aus Kostengründen und knappem Bauraum unerwünscht. A further possibility for checking a designated closing position of a vehicle closing element can also be provided via components movably mounted on the vehicle closing element or a driving structure, which are displaced by the vehicle closing element when it assumes its closed position. But just the provision of additional components that serve only to check the closed position is regularly undesirable for cost reasons and tight space.

Darüber hinaus besteht aber der Wunsch, das Vorliegen eines Fahrzeugschließelements in seiner Schließposition zuverlässig feststellen zu können, da ein auch nur geringfügig geöffnetes Fahrzeugschließelement ein erhebliches Sicherheitsrisiko darstellen kann. Unter einem Sicherheitsrisiko wird hierbei nicht nur verstanden, dass sich bei abgestelltem Fahrzeug über ein nicht vollständig geschlossenes Fahrzeugschließelement unter Umständen leichter unrechtmäßig Zugang zum Inneren des Fahrzeugs verschafft werden kann. Vielmehr wird hierunter ebenfalls das Risiko verstanden, dass ein nicht bestimmungsgemäß vollständig geschlossenes Fahrzeugschließelement während einer Fahrt durch die auftretenden Luftströmungen oder daran angreifenden Beschleunigungskräfte aufgeschlagen werden kann. Ein solches erzwungenes, unerwünschtes Öffnen des Fahrzeugschließelements birgt dann nicht nur für die Insassen des Fahrzeugs, sondern auch für andere Fahrzeuge und Personen ein erhebliches Unfall- oder Verletzungsrisiko. In addition, however, there is a desire to be able to reliably detect the presence of a vehicle closure element in its closed position, since even a slightly open vehicle closure element can pose a significant security risk. In this case, a security risk is understood not only to mean that unlawful access to the interior of the vehicle can possibly be obtained when the vehicle is parked via an incompletely closed vehicle closing element. Rather, this is also understood to mean the risk that an improperly completely closed vehicle closure element can be opened while driving through the occurring air currents or acceleration forces acting thereon. Such a forced, unwanted opening of the vehicle closure element then entails a considerable risk of accident or injury not only for the occupants of the vehicle, but also for other vehicles and persons.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Möglichkeit bereitzustellen, das Vorliegen eines Fahrzeugschließelement, wie zum Beispiel einer Heckklappe, einem Kofferraumdeckel, einer Motorhaube oder einer Seitentür, in einer bestimmungsgemäßen Schließposition möglichst effektiv und mit größerer Zuverlässigkeit überprüfen zu können. Based on this prior art, the present invention has the object to provide a way to check the presence of a vehicle closure element, such as a tailgate, a trunk lid, a hood or a side door in a proper closing position as effectively as possible and with greater reliability ,

Diese Aufgabe wird sowohl mit dem Verfahren des Anspruchs 1 als auch mit der elektronischen Auswerteeinheit des Anspruchs 10 gelöst. This object is achieved both with the method of claim 1 and with the electronic evaluation unit of claim 10.

Dabei ist bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überprüfung einer Schließposition eines Fahrzeugschließelements, das in seiner Schließposition eine Karosserieöffnung eines Fahrzeugs verschließt, vorgesehen, dass zur Überprüfung der Schließposition zusätzlich zu mindestens einem Schlosssignal eines zur Verriegelung des Fahrzeugschließelements vorgesehen Schlosses wenigstens ein weiteres Signal eines kapazitiven Einklemmschutzsystems ausgewertet wird, mittels dem ein Hindernis im Verstellweg des sich schließenden Fahrzeugschließelements berührungslos detektierbar ist. In this case, in a method according to the invention for checking a closed position of a vehicle closing element which closes a body opening of a vehicle in its closed position, it is provided that at least one further signal of a capacitive anti-pinch system is evaluated for checking the closing position in addition to at least one lock signal of a lock provided for locking the vehicle closing element is, by means of which an obstacle in the adjustment of the closing vehicle closing element is detected without contact.

Die Erfindung geht hierbei von dem Gedanken aus, dass ein gegebenenfalls bereits bestehendes Einklemmschutzsystem auch dazu genutzt werden kann, um zu überprüfen, ob ein vorzugsweise motorisch zu schließendes Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß geschlossen ist. Es wird folglich über das Einklemmschutzsystem ein zusätzliches Signal generiert, anhand dessen über eine elektronische Auswerteeinheit das Erreichen und (dauerhafte) Einnehmen einer bestimmungsgemäßen Schließposition durch das Fahrzeugschließelement geprüft werden kann. Indem dieses Signal zusätzlich zu mindestens einem Schlosssignal ausgewertet wird, lässt sich das Vorliegen des Fahrzeugschließelements in seiner Schließposition mit größerer Zuverlässigkeit feststellen. Hierbei wird die verbesserte Zuverlässigkeit durch ein kapazitives Einklemmschutzsystem bereitgestellt, bei dem mindestens ein Messsignal bzw. ein Messwert ohnehin dahingehend ausgewertet werden muss, ob ein Einklemmfall vorliegt. Eben dieses Messsignal bzw. eben dieser Messwert wird vorzugsweise auch für die Überprüfung der Schließposition des Fahrzeugschließelements genutzt. The invention is based on the idea that an optionally existing anti-pinch system can also be used to check whether a preferably closed motor vehicle closing element is closed as intended. Consequently, an additional signal is generated via the anti-pinch system, by means of which the reaching and (permanent) picking up of a designated closing position by the vehicle closing element can be checked via an electronic evaluation unit. By evaluating this signal in addition to at least one lock signal, the presence of the vehicle closure element in its closed position can be determined with greater reliability. Here, the improved reliability is provided by a capacitive anti-jamming system provided, in which at least one measurement signal or a measured value must be evaluated in any case to the effect whether a trapping case exists. It is precisely this measuring signal or even this measured value that is preferably also used for checking the closing position of the vehicle closing element.

Bei einem kapazitiven Einklemmschutzsystem wird ein elektrisches Feld erzeugt und eine sich durch ein Hindernis im Verstellweg des Fahrzeugschließelements ergebende Änderung einer elektrischen Kapazität gemessen. Ändert sich die Kapazität in charakteristischer Weise, so dass hierdurch auf das Auftreten eines Hindernisses geschlossen werden kann, wird mittels des Einklemmschutzsystems die Verstellbewegung des Fahrzeugschließelements derart gesteuert, dass verhindert wird, dass ein Hindernis zwischen dem sich schließenden Fahrzeugschließelement und einer Fahrzeugstruktur im Bereich der Karosserieöffnung eingeklemmt wird. Eine Änderung der elektrischen Kapazität durch ein Hindernis ist dabei anhand eines durch das kapazitive Einklemmschutzsystem erfassten Messwerts feststellbar, beispielsweise anhand eines für die elektrische Kapazität repräsentativen Spannungs- oder Stromwertes oder anhand eines unmittelbar gemessenen Kapazitätswertes. In a capacitive anti-jamming system, an electric field is generated and a change in an electrical capacitance resulting from an obstacle in the displacement path of the vehicle closing element is measured. If the capacity changes in a characteristic manner, so that the occurrence of an obstacle can be inferred, the adjustment movement of the vehicle closure element is controlled by means of the anti-pinch system such that an obstacle is prevented between the closing vehicle closure element and a vehicle structure in the region of the body opening is trapped. A change in the electrical capacitance through an obstacle can be determined on the basis of a measured value detected by the capacitive anti-jamming system, for example on the basis of a voltage or current value representative of the electrical capacitance or on the basis of a directly measured capacitance value.

Bei Betrachtung eines derartigen Messwertes ist nun aber aufgefallen, dass dieser am Ende einer Verstellbewegung, wenn das überwachte Fahrzeugschließelement in einer vollständig geschlossenen Schließposition vorliegt, stets einen charakteristischen Sollwert erreicht oder über- bzw. unterschreitet (je nach erfasstem Messwert). Auch lässt sich bei einer kontinuierlichen Erfassung des Messwerts feststellen, dass dieser einem charakteristischen Sollverlauf folgt, bis das Fahrzeugschließelement in seiner Schließposition vorliegt und kein Hindernis im Verstellweg aufgetreten ist. Das vorliegende Verfahren macht sich vorzugsweise diesen Umstand zunutze, sodass das wenigstens eine weitere Signal zur Überprüfung der Schließposition auf Basis mindestens eines Sollwertes, insbesondere eines Sollverlaufs, für eine durch das kapazitive Einklemmschutzsystem erfassten Messwert generiert wird. When looking at such a measured value, however, it has now been noticed that at the end of an adjusting movement, when the monitored vehicle closing element is in a fully closed closed position, it always reaches or exceeds or falls below a characteristic nominal value (depending on the detected measured value). It can also be found in a continuous detection of the measured value that this follows a characteristic desired course until the vehicle closure element is present in its closed position and no obstacle has occurred in the adjustment. The present method preferably makes use of this circumstance, so that the at least one further signal for checking the closing position is generated on the basis of at least one desired value, in particular a desired course, for a measured value detected by the capacitive anti-jamming system.

Das wenigstens eine weitere Signal zu Überprüfung der Schließposition wird folglich nur erzeugt, wenn anhand des durch das Einklemmschutzsystem erfassten Messwerts von einer Auswertlogik darauf geschlossen wird, dass das Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß in der Schließposition vorliegt, also beispielsweise der vorgegebene Sollwert am Ende der Schließbewegung erreicht wurde, d.h., insbesondere überschritten oder unterschritten, und gegebenenfalls zusätzlich der zeitliche Verlauf des Messwerts einem charakteristischen Sollverlauf gefolgt ist. The at least one further signal for checking the closing position is consequently only generated if, on the basis of the measured value detected by the anti-pinch system, it is concluded by an evaluation logic that the vehicle closing element is in the closed position as intended, ie if, for example, the predetermined desired value was reached at the end of the closing movement, ie, in particular exceeded or fallen short of, and possibly additionally followed by the time course of the measured value a characteristic desired course.

Die Heranziehung eines charakteristischen Sollverlaufs zusätzlich zu einem bestimmten Sollwert, um über das Einklemmschutzsystem auf ein bestimmungsgemäß geschlossenes Fahrzeugschließelement hinzuweisen, kann beispielsweise nützlich sein, um etwaige Fehlauslösungen noch besser auszuschließen. So kann es beispielsweise beim kraftvollen Zuschlagen einer Tür oder Klappe eines Fahrzeugs vorkommen, dass ein solches Fahrzeugschließelement aus ihrer bestimmungsgemäßen Schließposition nochmals zurückschwingt und am Ende noch teilweise geöffnet ist. Würde nur ein einzelner Sollwert betrachtet, könnte unter Umständen bereits das kurzfristige Einnehmen der Schließposition als bestimmungsgemäßes Schließen bewertet werden. Wird aber auch ein dem Erreichen bzw. Über- oder Unterschreiten des Sollwerts vorangegangener und/oder sich hieran anschließender Messwert-Verlauf noch anschließend ausgewertet und mit einem Sollverlauf abgeglichen, um die bestimmungsgemäße Schließposition mittels des Einklemmschutzsystem zu detektieren, lässt sich mit größerer Sicherheit bestimmen, ob das jeweilige Fahrzeugschließelement tatsächlich seine bestimmungsgemäße Schließposition eingenommen hat und beibehält. The use of a characteristic Sollverlaufs in addition to a specific setpoint to indicate about the anti-trap system on a properly closed vehicle closure element, for example, be useful to better rule out any false tripping. Thus, it may happen, for example, in the powerful slamming of a door or flap of a vehicle that such a vehicle closing element from its intended closing position swings back again and is still partially open at the end. If only a single setpoint value were considered, the short-term assumption of the closed position could under certain circumstances already be assessed as a purposeful closure. If, however, a measured value progression preceding and / or falling short of the setpoint value and / or subsequently connected thereto is subsequently evaluated and compared with a desired course in order to detect the intended closing position by means of the anti-pinch system, it can be determined with greater certainty. whether the respective vehicle closure element has actually taken and maintains its intended closing position.

Damit nicht bereits bei kleineren, als unkritisch anzusehenden Abweichungen von dem Sollverlauf oder wenigstens einem Sollwert, der für ein fehlerfreies Schließen des Fahrzeugsschließelements hinterlegt ist, die Generierung des zusätzlichen Signals ausbleibt und hierdurch eine Hinweis- oder Warnmeldung ausgegeben wird, die auf ein nicht vollständiges Schließen des Fahrzeugschließelement hindeutet, wird es ferner bevorzugt, dass jeweils ein Toleranzbereich für den mindestens einen Sollwert oder die Sollwerte des Sollverlaufs vorgegeben ist. Das zusätzliche (Überprüfungs-)Signal des Einklemmschutzsystems für die Schließposition wird folglich erst generiert, wenn der erfasste Messwert auch nicht (mehr) innerhalb des als zulässig erachteten Toleranzbereichs liegt. This does not already lack smaller, as uncritical to be regarded deviations from the desired course or at least one setpoint, which is deposited for a faultless closing of the vehicle closing element, the generation of the additional signal and thereby a hint or warning message is issued, based on a not complete close indicates the vehicle closing element, it is further preferred that in each case a tolerance range for the at least one desired value or the desired values of the desired course is predetermined. The additional (verification) signal of the anti-pinch system for the closed position is consequently only generated if the detected measured value is not (more) within the permissible tolerance range.

Auch kann vorgesehen, sein, dass der Messwert erst im Hinblick auf die Generierung des mindestens einen weiteren Signals ausgewertet wird, wenn sich das Fahrzeugsschließelement seiner Schließposition bis auf einen vorgegebenen Abstand angenähert hat. Eine für die Überprüfung der Schließposition vorgesehene Auswertung eines Messwertes des Einklemmschutzsystems wird somit vorzugsweise erst kurz vor Erreichen der Schließposition gestartet. Hierdurch lassen sich etwaige Fehlauslösungen in einfacher Weise zumindest reduzieren. Wenn beispielsweise die Auswertung für die Generierung des mindestens einen Überprüfungssignals durch das Einklemmschutzsystem erst vorgenommen wird, wenn ein Fahrzeugschließelement nur noch wenige Millimeter Verstellweg vor sich hat, ist die Wahrscheinlichkeit gering, dass ein Erreichen des jeweiligen Sollwerts durch ein im Verstellweg befindliches (metallisches) Hindernis und nicht durch die in der Schließposition angrenzende Fahrzeugstruktur verursacht wird. Zudem lässt sich durch die gezielte Auswertung erst am Ende eines Verstellwegs der Berechnungsaufwand senken, da diese die Auswertung für die Überprüfung der Schließposition nicht dauerhaft durchführen muss. It can also be provided that the measured value is evaluated only with regard to the generation of the at least one further signal when the vehicle closing element has approached its closed position up to a predetermined distance. An evaluation of a measured value of the anti-pinching system intended for checking the closing position is thus preferably started shortly before the closing position is reached. As a result, any false tripping can be at least reduced in a simple manner. If, for example, the evaluation for the generation of the at least one check signal by the anti-jamming system is not carried out until a vehicle closing element has only a few millimeters adjustment path in front of it, the probability of reaching the respective setpoint is caused by an in the adjustment (metallic) obstacle and not by the adjacent in the closed position vehicle structure. In addition, due to the targeted evaluation, the calculation effort can only be reduced at the end of an adjustment path, since this does not have to carry out the evaluation permanently for checking the closed position.

Um zu vermeiden, dass das mindestens eine weitere Signal durch das Einklemmschutzsystem bereits generiert wird, wenn das Fahrzeugschließelement nur kurzzeitig geschlossen, danach aber wieder sofort geöffnet wird, wird es bevorzugt, das mindestens eine weitere Signal erst zu generieren, wenn der durch das Einklemmschutzsystem erfasste Messwert den mindestens einen Sollwert über einen bestimmten Zeitraum hält, insbesondere – je nach Art des erfassten Messwerts – unterschreitet oder überschreitet. So wird beispielsweise ein der Überprüfung der Schließposition dienendes, weiteres Signal durch das Einklemmschutzsystem erst generiert, wenn der erfasste Messwert einen vorgegebenen Zeitraum oberhalb bzw. unterhalb des mindestens einen Sollwerts für die Schließposition gelegen hat. In order to avoid that the at least one further signal is already generated by the anti-pinch system when the vehicle closing element is closed only for a short time, but then immediately opened again, it is preferred to generate the at least one further signal only when the signal detected by the anti-jamming system Measured value holds the at least one setpoint over a certain period of time, in particular - falls below or exceeds - depending on the nature of the detected measured value. Thus, for example, another signal serving to check the closed position is not generated by the anti-pinch system until the detected measured value has been located above or below the at least one setpoint value for the closed position.

Beispielsweise steigt die durch ein kapazitives Einklemmschutzsystem erfassbare elektrische Kapazität in charakteristischer Weise bis auf einen bestimmten Sollwert (+/– einen Toleranzwert) an oder überschreitet diesen vorgegebenen Sollwert, wenn das Fahrzeugschließelement geschlossen ist und an der Fahrzeugstruktur so anliegt, dass es eine zugehörige Karosserieöffnung verschließt. Weicht der erfasste Messwert nicht unzulässig von dem Sollwert und/oder dem Sollverlauf ab und bleibt er dann auch noch für einen vorgegebenen Zeitraum auf einem als zulässig erachteten Niveau, das heißt, beispielsweise im Toleranzbereich um den Sollwert oder oberhalb des Sollwerts, lässt dies darauf schließen, dass das Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß geschlossen ist und bleibt, so dass ein entsprechendes Signal generiert werden kann. For example, the capacitance detectable by a capacitive pinch protection system electrically increases to a certain setpoint (+/- a tolerance value) or exceeds that predetermined setpoint when the vehicle closure member is closed and abuts the vehicle structure so as to close an associated body opening , If the detected measured value does not deviate unacceptably from the setpoint value and / or the desired course and then remains at a level deemed admissible for a predetermined period of time, ie, within the tolerance range around the setpoint or above the setpoint, this can be concluded in that the vehicle closing element is closed and remains as intended, so that a corresponding signal can be generated.

Für die Erfassung des mindestens einen Messwerts durch das Einklemmschutzsystem kann wenigstens ein Elektrodenpaar mit zwei Elektroden vorgesehen sein, über die eine sich durch ein Hindernis ändernde elektrische Kapazität feststellbar ist, indem eine (Sende-)Elektrode mit elektrischem Wechselstrom angesteuert wird und an der anderen (Empfangs-)Elektrode ein empfangenes (Spannungs-)Signal ausgewertet wird. Zur zusätzlichen Generierung eines weiteren Signals, das für die Überprüfung genutzt werden kann, ob das Fahrzeugschließelement in einer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt, kann in einer hierauf basierenden Ausführungsvariante ein Kontaktelement vorgesehen sein. Dieses Kontaktelement ist so ausgebildet und angeordnet, dass es in der Schließposition des Fahrzeugschließelements die beiden Elektroden des wenigstens einen Elektrodenpaares des Einklemmschutzsystems kapazitiv miteinander koppelt. Hierdurch ändert sich ein mittels des Elektrodenpaares erfassbarer Messwert in charakteristischer Weise. Durch ein solches Kontaktelement werden somit zwei Elektroden des Einklemmschutzsystems im geschlossenen Zustand des Fahrzeugschließelements direkt miteinander gekoppelt, vorzugsweise kapazitiv kurzgeschlossen, so dass hierüber beispielsweise ein charakteristischer Peak bzw. Ausschlag gemessen wird. Dieser Peak bzw. Ausschlag zeigt somit an, dass das Fahrzeugschließelement seine bestimmungsgemäße geschlossene Endlage erreicht hat und folglich in einer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt. Durch das Einklemmschutzsystem kann somit nach Feststellung eines solchen Peaks bzw. Ausschlags bei dem mindestens einen erfassten Messwert, d. h. insbesondere nach Feststellung einer Signalspitze bei einem erfassten Messsignal, ein entsprechendes Überprüfungssignal generieren und beispielsweise an eine elektronische Auswerteeinheit eines Steuergeräts übermitteln, um das korrekte Schließen des Fahrzeugschließelement anzuzeigen. For the detection of the at least one measured value by the anti-pinch system, at least one electrode pair with two electrodes can be provided, via which an electrical capacitance changing by an obstacle can be detected by driving one (transmitting) electrode with alternating electrical current and at the other ( Receive) electrode a received (voltage) signal is evaluated. For additional generation of a further signal which can be used for the check as to whether the vehicle closure element is present in a designated closing position, a contact element can be provided in an embodiment variant based thereon. This contact element is designed and arranged such that it capacitively couples the two electrodes of the at least one pair of electrodes of the anti-pinch system in the closed position of the vehicle closure element. As a result, a measured value detectable by means of the electrode pair changes in a characteristic manner. By means of such a contact element, two electrodes of the anti-pinch system are thus directly coupled to one another in the closed state of the vehicle closure element, preferably short-circuited capacitively, so that a characteristic peak or rash is measured, for example. This peak or rash thus indicates that the vehicle closure element has reached its intended closed end position and is therefore present in a designated closing position. As a result of the anti-pinch system, after such a peak or deflection has been detected, the at least one detected measured value, ie. H. in particular after detection of a signal peak in the case of a detected measurement signal, generate a corresponding verification signal and, for example, transmit it to an electronic evaluation unit of a control unit in order to indicate the correct closing of the vehicle closure element.

Ein solches Kontaktelement liegt vorzugsweise in einem lokal abgegrenzten Bereich an dem Fahrzeugschließelement vor oder tritt mit einem lokal abgrenzten Bereich des Fahrzeugschließelements in Kontakt, wenn das Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß geschlossen ist. Vorzugsweise liegt das Kontaktelement im Bereich der Schließkontur des geschlossenen Fahrzeugschließelements vor. Das Kontaktelement kann beispielsweise ein (schmaler) Metallstreifen sein. Dieser muss die beiden Elektroden des Einklemmschutzsystems bei geschlossenem Fahrzeugschließelement nicht elektrisch leitend unmittelbar miteinander verbinden, um den jeweiligen Messwert in charakteristischer Weise zu verändern. So kann vorgesehen sein, dass der Metallstreifen im geschlossenen Zustand des Fahrzeugschließelements mit geringem Abstand, d.h. hier mit einem Abstand von weniger als 2cm vorzugsweise von weniger als 1cm, zu den beiden Elektroden vorliegt, so dass diese hierüber miteinander stark gekoppelt werden und der Metallstreifen des erzeugte elektrische Feld deutlich messbar beeinflusst. Such a contact element is preferably present in a locally delimited area on the vehicle closing element or comes into contact with a locally delimited area of the vehicle closing element when the vehicle closing element is closed as intended. Preferably, the contact element is present in the region of the closing contour of the closed vehicle closing element. The contact element may be, for example, a (narrow) metal strip. The latter does not have to electrically connect the two electrodes of the anti-pinch system with the vehicle closing element closed directly in order to change the respective measured value in a characteristic manner. Thus, it can be provided that the metal strip in the closed state of the vehicle closing element at a small distance, i. Here, with a distance of less than 2cm, preferably less than 1cm, is present to the two electrodes, so that these are strongly coupled to each other and the metal strip of the electric field generated significantly influenced measurable.

Zur weiteren Verbesserung der Zuverlässigkeit bei der elektronischen Überprüfung, ob ein Fahrzeugschließelement, wie eine Heckklappe, ein Kofferraumdeckel oder eine Seitentür, in einer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt, ist in einer Ausführungsvariante vorgesehen, dass hierfür wenigstens zwei Schlosssignale und zusätzlich das mindestens eine weitere (Überprüfungs-)Signal des Einklemmschutzsystems ausgewertet werden. Dabei wird je ein Schlosssignal vorzugsweise von einer von zwei Rasten des Schlosses erzeugt, wobei das Fahrzeugschließelement erst bestimmungsgemäß (endgültig) an der Fahrzeugstruktur verriegelt ist, wenn beide Rasten eingeschnappt sind. So weist ein Schloss, insbesondere ein Schloss im Automobilbereich für die Verriegelung einer Seitentür, einer Heckklappe oder eines Kofferraumdeckels, häufig eine Vorraste und eine Hauptraste auf. Über den Eingriff oder Umgriff der Vorraste in oder um ein entsprechendes Gegenstück ist dabei das jeweilige Fahrzeugschließelement bereits an der Fahrzeugstruktur in nahezu vollständig geschlossener Position festgelegt. Das jeweilige Fahrzeugschließelement kann jedoch noch geringfügig verlagert werden und dabei insbesondere noch geringfügig mit seiner Außenkontur über eine benachbarte, feststehende Außenhaut einer Fahrzeugkarosserie hervorstehen. Wird das bereits über die Vorraste festgelegte Fahrzeugschließelement weiter in Richtung seiner Schließposition gedrückt oder gezogen, schnappt auch die Hauptraste ein. Hiermit ist das Fahrzeugschließelement dann endgültig in der Schließposition, das heißt, in vollständig geschlossenem Zustand, verriegelt und bezüglich der Fahrzeugstruktur arretiert. To further improve the reliability in the electronic check whether a vehicle closure element, such as a tailgate, a trunk lid or a side door, is present in a proper closed position, is provided in a variant that for this purpose at least two lock signals and additionally the at least one further (verification ) Signal of the anti-pinch system are evaluated. In each case, a lock signal is preferably generated by one of two detents of the lock, wherein the vehicle closure element is only intended (finally) locked to the vehicle structure when both notches are snapped. Thus, a lock, in particular a lock in the automotive sector for the locking of a side door, a tailgate or a trunk lid, often a pre-catch and a main catch on. By way of the engagement or gripping of the preliminary catch in or around a corresponding counterpart, the respective vehicle closing element is already fixed to the vehicle structure in an almost completely closed position. However, the respective vehicle closure element can still be slightly displaced and in particular even slightly protrude with its outer contour over an adjacent, fixed outer skin of a vehicle body. If the vehicle closing element which has already been fixed via the pre-catch is pressed or pulled further in the direction of its closed position, the main catch also snaps. Hereby, the vehicle closure element is finally in the closed position, that is, in the fully closed state, locked and locked with respect to the vehicle structure.

Bei dieser Variante werden somit insgesamt wenigstens drei Signale elektronisch ausgewertet, um zu überprüfen, ob ein Fahrzeugschließelement auch tatsächlich seine bestimmungsgemäße Schließposition eingenommen hat und bevorzugt auch, ob es diese beibehält. Liegt eines der Signale an einer elektronischen Auswerteeinheit nicht (mehr) vor, wird dies als Fehlfunktion bewertet und eine Hinweis- oder Warnmeldung ausgegeben, die anzeigt, dass das jeweilig Fahrzeugschließelement nicht (mehr) vollständig geschlossen ist. Diese Hinweis- oder Warnmeldung kann dabei insbesondere akustisch oder visuell sein. In this variant, a total of at least three signals are thus evaluated electronically to check whether a vehicle closure element has actually taken its intended closing position and also preferred whether it retains this. If one of the signals at an electronic evaluation unit is not present (any longer), this is assessed as a malfunction and an indication or warning message is output which indicates that the respective vehicle closing element is not (completely) completely closed. This notification or warning message can be acoustically or visually in particular.

In einer Ausführungsvariante kann zudem vorgesehen sein, dass ein Schlosssignal dazu genutzt wird, das Einklemmschutzsystem einzulernen bzw. zu kalibrieren. Da je nach Fahrzeugaufbau die von dem Einklemmschutzsystem erfassten Messwerte und Messverläufe variieren, kann mittels eines Schlosssignals dem Einklemmschutzsystem in einer Einlernphase erstmalig signalisiert werden, wann das überwachte Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß geschlossen ist und insbesondere bei welcher Höhe des durch das Einklemmschutzsystem erfassten Messwerts die Schließposition erreicht ist. Eine solche Kalibrierung kann dabei – vorzugsweise nach einer vorgegebenen Anzahl von Messzyklen automatisch – wiederholt werden, um zu verhindern, dass durch Verschleiß oder Umwelteinflüsse hervorgerufen Änderungen zu Fehlmessungen führen. In one embodiment, it can also be provided that a lock signal is used to teach or calibrate the anti-pinch system. Since, depending on the vehicle structure, the measured values and measuring paths detected by the anti-pinch system vary, the anti-pinch system can be signaled for the first time during a training phase by means of a lock signal when the monitored vehicle closing element is properly closed and, in particular, at which level of the measured value detected by the anti-pinch system the closing position is reached. Such a calibration can be repeated automatically - preferably after a predetermined number of measuring cycles - in order to prevent changes caused by wear or environmental influences resulting in incorrect measurements.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung einer elektronischen Auswerteeinheit gemäß dem Anspruch 10, die insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet und vorgesehen ist. A further aspect of the present invention is the provision of an electronic evaluation unit according to claim 10, which is set up and provided in particular for carrying out a method according to the invention.

Eine erfindungsgemäße elektronische Auswerteeinheit weist dabei wenigstens eine Auswertelogik auf, mittels derer geprüft wird, ob ein Fahrzeugschließelement bestimmungsgemäß in einer Schließposition vorliegt, in der das Fahrzeugschließelement ein Karosserieöffnung eines Fahrzeugs verschließt. Hierbei ist die Auswerteeinheit nicht nur dazu ausgebildet und vorgesehen, wenigstens ein Schlosssignal auszuwerten, das durch ein Schloss generiert wird, welches das Fahrzeugschließelement in der Schließposition verriegelt, sondern die Auswerteeinheit ist ferner mit einem Einklemmschutzsystem gekoppelt und dazu ausgebildet und vorgesehen, zur Überprüfung der Schließposition wenigstens ein zusätzliches (Überprüfungs-)Signal des kapazitiven Einklemmschutzsystems in Ergänzung zu dem mindestens einen Schlosssignal auszuwerten. An electronic evaluation unit according to the invention has at least one evaluation logic, by means of which it is checked whether a vehicle closing element is intended in a closed position in which the vehicle closing element closes a body opening of a vehicle. In this case, the evaluation unit is not only designed and provided to evaluate at least one lock signal which is generated by a lock which locks the vehicle closure element in the closed position, but the evaluation unit is further coupled to a pinch protection system and designed and provided for checking the closed position evaluate at least one additional (check) signal of the capacitive anti-jamming system in addition to the at least one lock signal.

Über eine erfindungsgemäße elektronische Auswerteeinheit, die beispielsweise Teil eines Steuergeräts oder mit einem Steuergerät innerhalb des Fahrzeugs gekoppelt sein kann, können somit mehrere unterschiedliche Signale erfasst und ausgewertet werden, anhand derer die Überprüfung erfolgt, ob das überwachte Fahrzeugschließelement tatsächlich in seiner bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt. By means of an electronic evaluation unit according to the invention, which may be, for example, part of a control unit or coupled to a control unit within the vehicle, a plurality of different signals can thus be detected and evaluated, on the basis of which the check is made as to whether the monitored vehicle closure element is actually present in its intended closed position.

In einer Ausführungsvariante kann dabei auch vorgesehen sein, dass die elektronische Auswerteeinheit dazu ausgebildet und vorgesehen ist, wenigstens drei Signale – insbesondere zwei Schlosssignale basierend auf der Verriegelung über eine Vorraste und eine Hauptraste eines Schlosses und ein zusätzliches Signal des Einklemmschutzsystems – zu verarbeiten, um festzustellen, ob das Fahrzeugschließelement vollständig geschlossen ist. In one embodiment, it can also be provided that the electronic evaluation unit is designed and provided to process at least three signals - in particular two lock signals based on the locking via a pre-catch and a main catch of a lock and an additional signal of the anti-pinch system - to determine whether the vehicle closing element is completely closed.

Grundsätzlich kann die elektronische Auswerteeinheit die Erzeugung einer Hinweis- oder Warnmeldung veranlassen, wenn sie nicht alle Signale empfängt, die für das Anzeigen des Erreichens einer bestimmungsgemäßen Schließposition durch das Fahrzeugschließelement vorgesehen sind. Selbstverständlich ist es auch umgekehrt möglich, dass eine Hinweismeldung, die über das bestimmungsgemäße Schließen des Fahrzeugschließelements informiert, erst ausgegeben wird, wenn alle Signale empfangen wurden. Basically, the electronic evaluation unit can cause the generation of a warning message if it does not receive all the signals that are provided for indicating the achievement of a proper closing position by the vehicle closing element. Of course, it is also possible conversely that an information message that informs about the proper closing of the vehicle closure element is issued only when all signals have been received.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren deutlich werden. Further advantages and features of the present invention will become apparent in the following description of exemplary embodiments with reference to the figures.

Es zeigen: Show it:

1A ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug mit einem teilweise geöffneten Fahrzeugschließelement in Form einer Seitentür, dessen Einnahme einer bestimmungsgemäßen Schließposition mittels einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens und mittels einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen elektronischen Auswerteeinheit überprüfbar ist; 1A a section of a motor vehicle with a partially open vehicle closure element in the form of a side door, the receipt of a proper closing position by means of a variant of the method according to the invention and by means of a variant of an electronic evaluation unit according to the invention is verifiable;

1B ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug mit einem geöffneten Fahrzeugschließelement in Form einer Heckklappe, dessen Einnahme einer bestimmungsgemäßen Schließposition mittels einer Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens und mittels einer Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen elektronischen Auswerteeinheit überprüfbar ist; 1B a section of a motor vehicle with an open vehicle closure element in the form of a tailgate, the receipt of a proper closing position by means of a variant of the method according to the invention and by means of a variant of an electronic evaluation unit according to the invention is verifiable;

2 schematisch die Kopplung einer elektronischen Auswerteeinheit mit einem Einklemmschutzsystem und einem Schloss zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 schematically the coupling of an electronic evaluation unit with a anti-trap system and a lock for performing a method according to the invention.

In der 1A ist ausschnittsweise ein Kraftfahrzeug K veranschaulicht, bei dem ein Fahrzeugschließelement in Form einer Seitentür T eine Karosserieöffnung O1 in einer Fahrzeugstruktur F bestimmungsgemäß verschließt, wenn die Seitentür T in einer bestimmungsgemäßen Schließposition, d. h., in einem geschlossenen Zustand vorliegt. In der 1A ist die Seitentür T im Bereich einer A-Säule des Kraftfahrzeugs K angelenkt und in einer teilweise abgeklappten bzw. verschwenkten Lage dargestellt. Die Seitentür T ist entlang einer Verstellrichtung V verstellbar und in der 1A somit teilweise geöffnet gezeigt. In the 1A is a detail of a motor vehicle K illustrated, in which a vehicle closure element in the form of a side door T closes a body opening O1 in a vehicle structure F intended, when the side door T is in a proper closing position, ie, in a closed state. In the 1A is the side door T hinged in the region of an A-pillar of the motor vehicle K and shown in a partially folded or pivoted position. The side door T is adjustable along an adjustment direction V and in the 1A thus partially opened.

Ferner ist noch ein Schloss S1 ersichtlich, über das die Seitentür T in ihrer bestimmungsgemäßen Schließposition verriegelt werden kann, so dass die Seitentür T in der Schließposition arretiert wird. Hierbei ist vorgesehen, dass das Schloss S1 hier nicht näher dargestellte, schwenkbar gelagerte Rasten, nämliche ein Vorraste und Hauptraste, aufweist, über die eine stufenweise Verriegelung der Seitentür T an der Fahrzeugstruktur F bereitgestellt wird. Dabei wird über eine Vorraste in an sich bekannter Weise die Seitentür T zunächst so an der Fahrzeugstruktur F festgelegt, dass die Seitentür T über eine Außenhaut der Karosserie noch geringfügig hervorstehen kann. Jedoch kann die Seitentür T nicht mehr beliebig geöffnet werden, sondern nur noch vergleichsweise geringfügig um wenige Zentimeter. Wird die Seitentür T weiter geschlossen, schnappt auch die Hauptraste des Schlosses S1 ein, so dass die Seitentür T endgültig mit der Fahrzeugstruktur F verriegelt ist und – ohne Betätigung des Türschlosses S1 – nicht mehr relativ zu der Fahrzeugstruktur F verlagert werden kann. Furthermore, a lock S1 can still be seen, via which the side door T can be locked in its intended closed position, so that the side door T is locked in the closed position. It is provided that the lock S1, not shown here, pivotally mounted detents, namely a pre-detent and main detent, via which a stepwise locking of the side door T is provided on the vehicle structure F. In this case, the side door T is initially fixed to the vehicle structure F via a pre-catch in a manner known per se so that the side door T can project slightly beyond an outer skin of the body. However, the side door T can not be opened arbitrarily, but only comparatively slightly by a few centimeters. If the side door T continues to be closed, the main catch of the lock S1 also snaps in, so that the side door T is finally locked to the vehicle structure F and can not be relocated relative to the vehicle structure F without actuating the door lock S1.

Die Seitentür T der 1A kann manuell verstellbar ausgelegt sein. Alternativ oder ergänzend kann jedoch auch eine elektromotorische Antriebseinheit vorgesehen sein, über die die Seitentür T, insbesondere automatisch geschlossen werden kann, um den Komfort für einen Benutzer zu erhöhen. The side door T the 1A can be designed manually adjustable. Alternatively or additionally, however, an electric motor drive unit may be provided, via which the side door T, in particular can be automatically closed to increase the comfort of a user.

Unabhängig von der bereitgestellten Verstellart ist vorliegend vorgesehen, dass das Schloss S1 dazu eingerichtet und vorgesehen ist, ein Verrasten über seine Vorraste und seine Hauptraste durch ein elektronisch auswertbares Schlosssignal anzuzeigen. Mit anderen Worten erzeugt das Schloss S1 hier über mindestens eine Signalleitung jedes Mal ein (erstes oder zweites) Schlosssignal, wenn die Vorraste oder die Hauptraste bestimmungsgemäß einschnappt, also beispielsweise mit einem Schließbügel an der Fahrzeugstruktur F im Bereich der Karosserieöffnung O verrastet. Ein solches Schlosssignal kann hierbei beispielsweise über einen innerhalb des Schlosses S1 vorgesehenen Mikroschalter oder einen Hallschalter erzeugt werden. In diesem Zusammenhang kann der Hallschalter z.B. eine Betätigung der Schlossmechanik detektieren und damit das bestimmungsgemäße Verriegeln des Schlosses S1. Regardless of the Verstellart provided here is provided that the lock S1 is set up and provided to indicate a latching on its pre-detents and its main detent by an electronically evaluable lock signal. In other words, the lock S1 generates here via at least one signal line each time a (first or second) lock signal when the pre-catch or the main catch snaps as intended, so locked for example with a striker on the vehicle structure F in the body opening O. Such a lock signal can in this case be generated, for example, via a microswitch provided within the lock S1 or a Hall switch. In this connection, the Hall switch may be e.g. detect an actuation of the lock mechanism and thus the proper locking of the lock S1.

Über den Empfang dieser beiden Schlosssignale ist dann folglich über eine elektronische Auswerteeinheit feststellbar, dass das Schloss S1 die Seitentür T wohl bestimmungsgemäß mit der Fahrzeugstruktur verriegelt hat und dementsprechend die Seitentür T vollständig geschlossen ist und damit in ihrer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt. On the receipt of these two lock signals is then determined via an electronic evaluation that the lock S1 has probably locked the side door T as intended with the vehicle structure and accordingly the side door T is completely closed and thus present in its intended closing position.

Um nun aber eine noch zuverlässigere Überprüfung vornehmen zu können, ob die Seitentür T tatsächlich ihre Schließposition erreicht hat und beibehält, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch ein hier nicht näher dargestelltes kapazitives Einklemmschutzsystem EKS (vgl. nachfolgend erläuterte 2) ein zusätzliches Signal generiert wird, um die Einnahme und Beibehaltung der Schließposition anzuzeigen. However, in order to be able to make an even more reliable check as to whether the side door T has actually reached and maintains its closed position, the invention provides that a capacitive anti-pinch system EKS (see below 2 ) an additional signal is generated to indicate the receipt and maintenance of the closed position.

Bei einem solchen an sich bekannten kapazitiven Einklemmschutzsystem EKS ist z. B. wenigstens ein Elektrodenpaar mit zwei Elektroden vorgesehen, über die bei Ansteuerung einer Elektrode mit elektrischem Wechselstrom eine sich durch ein Hindernis ändernde elektrische Kapazität feststellbar ist, so dass die Verstellbewegung eines motorisch zu schließenden Fahrzeugschließelements derart gesteuert werden kann, dass verhindert wird, dass ein Hindernis zwischen dem sich schließenden Fahrzeugschließelement, hier der Seitentür T, und einer Fahrzeugstruktur F im Bereich der Karosserieöffnung O1 eingeklemmt wird. Hierbei wird folglich ein über eine der Elektroden empfangener Messwert während des Schließens der Seitentür T dahingehend ausgewertet, ob sich eine elektrische Kapazität ändert und sich ein Hindernis im Verstellweg der Seitentür T befindet. In such a per se known capacitive anti-trap system EKS z. B. at least one pair of electrodes provided with two electrodes, via which when driving an electrode with alternating electrical current through an obstacle changing electrical capacity is determined, so that the adjustment of a motor to be closed vehicle closure element can be controlled so as to prevent that Obstacle between the closing vehicle closing element, here the side door T, and a vehicle structure F is clamped in the region of the body opening O1. In this case, therefore, a measured value received via one of the electrodes during the closing of the side door T is evaluated as to whether an electrical capacitance changes and there is an obstacle in the adjustment path of the side door T.

Da sich nun aber der durch das kapazitive Einklemmschutzsystem EKS erfassbare Messwert auch in charakteristischer Weise ändert und einen für die Seitentür T charakteristischen Sollwert einnimmt oder – je nach Art des ausgewerteten Messwerts und je nach Höhe des vorgegebenen Sollwert – sogar unter- oder überschreitet, wenn die Seitentür T geschlossen wird, wird dies im Rahmen der vorliegenden Erfindung dazu benutzt, zusätzlich durch das Einklemmschutzsystem EKS auf das Erreichen und die Beibehaltung der Schließposition zu schließen. Ein von dem Einklemmschutzsystem EKS ausgewerteter Messwert kann hierbei beispielsweise eine Spannung, eine elektrische Stromstärke oder eine elektrische Kapazität sein. However, since the measured value which can be detected by the capacitive anti-jamming system EKS also changes in a characteristic manner and assumes a characteristic value characteristic for the side door T or even undershoots or exceeds, depending on the type of evaluated measured value and depending on the height of the predetermined setpoint Side door T is closed, this is used in the context of the present invention to additionally close by the anti-trap system EKS on reaching and maintaining the closed position. In this case, a measured value evaluated by the anti-pinch system EKS can be, for example, a voltage, an electrical current or an electrical capacitance.

Beispielweise fällt die gemessene elektrische Kapazität C(t) bei bestimmungsgemäß geschlossener Seitentür T bis auf einen Minimalwert C_min ab. Wird nun ein Sollwert C_Soll = C_min + x mit x > 0 vorgegeben, bewertet eine elektronische Auswerteeinheit 4 während der Verstellung der Seitentür T – und vorzugsweise nur in einem letzten Abschnitt einer zugelassenen Verlagerung entlang der Verstellrichtung V – das Abfallen des gemessenen Kapazitätswertes C(t) auf einen Wert unterhalb von C_Soll als das Erreichen der bestimmungsgemäßen Schließposition. By way of example, the measured electric capacitance C (t) falls down to a minimum value C _min when the side door T is closed as intended. If now a setpoint C _setpoint = C _min + x is specified with x> 0, an electronic evaluation unit evaluates 4 during the adjustment of the side door T - and preferably only in a last section of an authorized displacement along the adjustment direction V - the dropping of the measured capacitance value C (t) to a value below C _target than the reaching of the intended closing position.

In jedem Fall ist hier vorgesehen, dass das Einklemmschutzsystem EKS zusätzlich zu Schlosssignalen des Schlosses S1 mindestens ein weiteres (Überprüfungs-)Signal generiert, wenn anhand mindestens eines hinterlegten Sollwertes für die Schließposition und/oder anhand eines Sollverlaufs bis zum Erreichen der Schließposition und mittels des erfassten Messwerts automatisch durch eine entsprechende Auswertelogik darauf geschlossen wird, dass die Seitentür T ihre Schließposition bestimmungsgemäß eingenommen hat. Es stehen somit mehrere redundante Signale aus unterschiedlichen Quellen zur Verfügung, um elektronisch überprüfen zu können, ob die Seitentür T vollständig geschlossen ist. In any case, it is provided here that the anti-pinch system EKS generates at least one additional (check) signal in addition to lock signals of the lock S1, if based on at least one stored target value for the closed position and / or based on a desired course until reaching the closed position and by means of detected measured value is automatically closed by a corresponding Auswertelogik that the side door T has taken its closed position as intended. There are thus several redundant signals from different sources available to electronically check whether the side door T is completely closed.

In der 1B ist ein weiteres Fahrzeugschließelement hier in Form einer Heckklappe H an dem Kraftfahrzeug K veranschaulicht, bei dem die Einnahme einer bestimmungsgemäßen Schließposition ebenfalls mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie mittels einer erfindungsgemäßen elektronischen Auswerteeinheit 4 überprüfbar ist. In the 1B is another vehicle closure element illustrated here in the form of a tailgate H on the motor vehicle K, in which the assumption of a proper closing position also by means of the method according to the invention and by means of an electronic evaluation unit according to the invention 4 is verifiable.

In der 1B ist die Heckklappe H ebenfalls in einer verschwenkten Lage dargestellt. In der dargestellten Lage gibt die Heckklappe H eine von ihr bestimmungsgemäß zu verschließende Karosserieöffnung O2 frei, so dass ein Laderaum am Heck des Kraftfahrzeugs K zugänglich ist. Die Heckklappe H ist hier über einen elektromotorischen Antrieb mit einer Antriebseinheit A entlang einer Verstellrichtung V verstellbar, hier insbesondere motorisch entlang der Verstellrichtung V zu schließen. Über ein hier nur schematisch angedeutetes Schloss S2 ist die Heckklappe H in ihrem geschlossenen Zustand an der Fahrzeugstruktur F im Bereich eines Stoßfängers ST verriegelbar. Dieses Schloss S2 der Heckklappe H ist in Analogie zu dem Schloss S1 der Seitentür T der 1A vorzugsweise mit einer Vorraste und einer Hauptraste ausgestattet und dazu eingerichtet und vorgesehen, bei Einschnappen der Vorraste und der Hauptraste jeweils ein elektronisch auswertbares Schlosssignal zu generieren. In the 1B the tailgate H is also shown in a pivoted position. In the illustrated position, the tailgate H releases a body opening O2 to be closed by it as intended, so that a loading space at the rear of the motor vehicle K is accessible. The tailgate H is here adjustable via an electromotive drive with a drive unit A along an adjustment direction V, here in particular to close motor along the adjustment direction V. About a here only schematically indicated lock S2, the tailgate H is locked in its closed state on the vehicle structure F in the region of a bumper ST. This lock S2 of the tailgate H is in analogy to the lock S1 of the side door T of 1A preferably equipped with a pre-catch and a main catch and set up and provided to generate a snap-lock of the pre-catch and the main catch each an electronically evaluable lock signal.

In einem Steuerungssystem für die Verstellung der Heckklappe H ist ein Einklemmschutzsystem EKS integriert, über das kapazitiv das Vorliegen eines Hindernisses im Verstellweg der sich schließenden Heckklappe berührungslos detektierbar ist, um das Auftreten eines Einklemmfalls zu verhindern, bei ein Hindernis zwischen der Heckklappe H und der Fahrzeugstruktur F im Bereich der Karosserieöffnung O2 einklemmt wird. Detektiert das Einklemmschutzsystem EKS ein Hindernis im Verstellweg der sich schließenden Heckklappe wird die Verstellbewegung gestoppt und/oder reversiert. Hierfür kann das Einklemmschutzsystem EKS in an sich bekannter Weise ebenfalls wenigstens zwei Elektroden eines Elektrodenpaares aufweisen, mittels denen ein elektrisches Feld erzeugt und eine sich durch ein Hindernis ändernde elektrische Kapazität ausgewertet wird. In a control system for the adjustment of the tailgate H, a pinch protection system EKS is integrated, via which the presence of an obstacle in the adjustment path of the closing tailgate capacitively detectable to prevent the occurrence of a pinch, with an obstacle between the tailgate H and the vehicle structure F is clamped in the area of the body opening O2. If the anti-trapping system EKS detects an obstacle in the adjustment path of the closing tailgate, the adjustment movement is stopped and / or reversed. For this purpose, the anti-trapping system EKS may also comprise, in a manner known per se, at least two electrodes of an electrode pair, by means of which an electric field is generated and an electrical capacitance changing as a result of an obstacle is evaluated.

Mit der 2 wird schematisch die Kopplung einer erfindungsgemäßen elektronischen Auswerteeinheit 4 veranschaulicht, die ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt und sowohl mit einem Einklemmschutzsystem EKS eines der hier exemplarisch gezeigten Fahrzeugschließelemente T und H als auch mit dem jeweils zugehörigen Schloss S1 oder S2 gekoppelt ist. Die elektronische Auswerteeinheit 4, die beispielsweise in ein Steuergerät in der Seitentür T oder in der Heckklappe H integriert sein kann, empfängt hier Signale von unterschiedlichen Signalgebern 2, 3.1 und 3.2, auf Basis derer mittels einer Auswertelogik der Auswerteeinheit 4 eine Überprüfung erfolgt, ob das jeweilige Fahrzeugschließelement T oder H auch tatsächlich in einer bestimmungsgemäßen Schließposition vorliegt. With the 2 is schematically the coupling of an electronic evaluation unit according to the invention 4 1, which carries out a method according to the invention and is coupled both with an anti-pinch system EKS of one of the vehicle closing elements T and H shown here by way of example and with the respectively associated lock S1 or S2. The electronic evaluation unit 4 , which may be integrated, for example, in a control device in the side door T or in the tailgate H, here receives signals from different signal generators 2 . 3.1 and 3.2 , on the basis of which by means of evaluation logic of the evaluation 4 a check is made as to whether the respective vehicle closing element T or H is actually present in a designated closing position.

Dabei ist der Signalgeber 2 dem Einklemmschutzsystem EKS zugeordnet und arbeitet mit einer Einklemmschutzsensorik 1 zusammen. Über diese Einklemmschutzsensorik 1, die das wenigstens eine angesprochen Elektrodenpaar umfasst, ist wenigstens ein für die Detektion eines Einklemmfalls auszuwertender Messwert erfassbar. Wird anhand dieses Messwerts festgestellt, dass das jeweilige Fahrzeugschließelement T oder H in einem geschlossenen Zustand vorliegt, wird über den zugeordneten Signalgeber 2 ein entsprechendes Überprüfungssignal an die elektronische Auswerteeinheit 4 übermittelt. Here is the signal generator 2 assigned to the anti-trap system EKS and works with a anti-trap sensor 1 together. About this anti-pinch sensor 1 , which comprises the at least one addressed electrode pair, at least one measured value to be evaluated for the detection of a trapping case can be detected. If it is ascertained on the basis of this measured value that the respective vehicle closing element T or H is in a closed state, it is informed about the associated vehicle closing element T or H signaler 2 a corresponding check signal to the electronic evaluation unit 4 transmitted.

Dieses Signal des Signalgebers 2 des Einklemmschutzsystems EKS empfängt die elektronische Auswerteeinheit 4 zusätzlich zu einem ersten und einem zweiten Schlosssignal der dem Schloss S1 bzw. S2 zugeordneten Signalgeber 3.1 und 3.2, wenn das jeweilige Fahrzeugschließelement T oder H bestimmungsgemäß vollständig geschlossen und mit der Fahrzeugstruktur F verriegelt ist. Dabei generiert und übermittelt der Signalgeber 3.1 ein erstes Schlosssignal an die elektronische Auswerteeinheit 4, wenn die Vorraste des jeweiligen Schlosses S1 oder S2 bestimmungsgemäß einschnappt. Der andere Signalgeber 3.2 generiert und übermittelt ein zweites Schlosssignal an die elektronische Auswerteeinheit 4, wenn die Hauptraste des jeweiligen Schlosses S1 oder S2 bestimmungsgemäß einschnappt. This signal from the signal transmitter 2 The anti-trap system EKS receives the electronic evaluation unit 4 in addition to a first and a second lock signal of the castle S1 or S2 associated signal generator 3.1 and 3.2 if the respective vehicle closing element T or H is fully closed as intended and locked to the vehicle structure F. The signal generator generates and transmits 3.1 a first lock signal to the electronic evaluation unit 4 , if the pre-catch of the respective lock S1 or S2 snaps as intended. The other signal generator 3.2 generates and transmits a second lock signal to the electronic evaluation unit 4 if the main catch of the respective lock S1 or S2 snaps in as intended.

Mit dem dargestellten Aufbau ist somit eine zuverlässige automatisierte Überprüfung, ob das jeweilige Fahrzeugschließelement T oder H bestimmungsgemäß geschlossen ist, mittels einer elektronischen Auswerteeinheit 4 anhand wenigstens zweier aus unterschiedlichen Quellen (Einklemmschutzsystem EKS und Schloss S1 bzw. S2) stammenden Signalen möglich. With the illustrated construction is thus a reliable automated check whether the respective vehicle closing element T or H is closed as intended, by means of an electronic evaluation unit 4 based on at least two from different sources (anti-trap system EKS and lock S1 or S2) derived signals possible.

Selbstverständlich ist es aber auch denkbar, dass die Auswerteeinheit 4 Teil des Einklemmschutzsystems EKS bzw. eines Steuergeräts des Einklemmschutzsystems EKS ist und eine Auswertelogik aufweist, mittels derer auch auf ein Hindernis im Verstellweg des jeweiligen Fahrzeugschließelements T, H geschlossen wird. Of course, it is also conceivable that the evaluation unit 4 Part of the anti-trap system EKS or a control unit of the anti-trap system EKS and has an evaluation logic, by means of which an obstacle in the adjustment of the respective vehicle closure element T, H is closed.

Für das Senden von Signalen des Einklemmschutzsystems EKS an die elektronische Auswerteeinheit 4 können in einer Variante zwei Signalleitungen vorgesehen sein, um über eine erste Signalleitung ein Hindernissignal zu übermitteln, wenn ein Hindernis im Verstellweg und damit ein Einklemmfall detektiert wurde, und über eine zweite Signalleitung ein Überprüfungssignal zu übermitteln, wenn das bestimmungsgemäße Schließen des Fahrzeugschließelements T, H detektiert wurde. For sending signals from the anti-trap system EKS to the electronic evaluation unit 4 In a variant, two signal lines can be provided in order to transmit an obstacle signal via a first signal line if an obstacle in the adjustment path and thus a trapping case has been detected, and to transmit a verification signal via a second signal line if the intended closure of the vehicle closing element T, H was detected.

In einer Weiterbildung kann aber auch vorgesehen sein, für eine Signalübermittlung von dem Einklemmschutzsystem EKS an die Auswerteeinheit 4 genau eine Signalleitung zu verwenden, um den Aufwand für das Verlegen der Leitungen geringer zu halten. Hierbei wird es dann bevorzugt, die von dem Einklemmschutzsystem EKS an die Auswerteeinheit 4 zu übertragenden Signale zu codieren. Über eine entsprechende Codierung kann hierbei der Auswerteeinheit 4 beispielsweise mitgeteilt werden, ob es sich bei dem empfangenen Signal um ein Hindernissignal oder um ein Überprüfungssignal handelt. Auch ist es in diesem Zusammenhang denkbar, über eine einfache Codierung der Auswerteeinheit 4 einen Zeitpunkt beim Schließen des Fahrzeugschließelements T, H mitzuteilen, ab dem ein empfangenes Signal nur noch als Überprüfungssignal zu bewerten ist. Eine einfache Möglichkeit hierzu stellt beispielsweise die Verwendung einer codierten Bitfolge dar, die an die Auswerteeinheit 4 übertragen wird. In a further development, however, provision can also be made for a signal transmission from the anti-trap protection system EKS to the evaluation unit 4 to use exactly one signal line in order to reduce the effort for laying the lines. In this case, it is preferred that the anti-pinch system EKS to the evaluation 4 to encode signals to be transmitted. By means of a corresponding coding, the evaluation unit can be used 4 For example, be notified whether the received signal is an obstacle signal or a verification signal. It is also conceivable in this context, via a simple coding of the evaluation 4 to announce a time when closing the vehicle closing element T, H, from which a received signal is only to be evaluated as a check signal. A simple possibility for this purpose is, for example, the use of a coded bit sequence which is sent to the evaluation unit 4 is transmitted.

Zum Beispiel kann bei nahezu geschlossener Position des Fahrzeugschließelements T, H eine Hinderniserkennung inaktiv sein und anhand des erfassten Messwerts lediglich noch auf das Erreichen der Schließposition hingewiesen werden. Über ein entsprechend codiertes Signal kann der Auswerteinheit 4 somit der Zeitpunkt mitgeteilt werden, wenn das Fahrzeugschließelement soweit geschlossen ist, dass ein von dem Einklemmschutzsystem kommendes Signal nur noch ein Überprüfungssignal darstellt. Zuvor würde jedes über die einzige Signalleitung übertragene Signal dagegen als Hindernissignal gewertet, das auf einen Einklemmfall hinweist. For example, when the vehicle closing element T, H is in almost closed position, an obstacle detection may be inactive and, based on the detected measured value, it is merely necessary to point out that the closing position has been reached. About a corresponding coded signal, the evaluation unit 4 Thus, the time will be communicated when the vehicle closing element is closed so far that coming from the anti-trap system signal is only a check signal. Previously, however, any signal transmitted over the single signal line would be interpreted as an obstacle signal indicative of jamming.

Ferner kann über den Signalgeber 2 des Einklemmschutzsystems EKS beispielsweise in einer Ausführungsvariante auch ein entsprechendes Überprüfungssignal an die Auswerteeinheit 4 übermittelt werden, wenn zwei Elektroden eines zur kapazitiven Detektion eines Hindernisses vorgesehenen Elektrodenpaares des Einklemmschutzsystems EKS im geschlossenen Zustand des jeweiligen Fahrzeugschließelements T, H über ein metallisches Kontaktelement miteinander (kapazitiv) gekoppelt werden. Hierdurch wird ein von dem Einklemmschutzsystem EKS üblicherweise zur Detektion eines Einklemmfalls erfasster und ausgewerteter Messwert sich in charakteristischer Weise verändern, so dass dies als Auslöser zur Generierung eines Überprüfungssignals an die elektronische Auswerteeinheit 4 genutzt werden kann. Ein derartiges Kontaktelement kann beispielsweise im Bereich der Karosserieöffnung O1 bzw. O2 an der Fahrzeugstruktur F vorgesehen sein, also beispielsweise im feststehenden Türrahmen der Seitentür T oder dem feststehenden Heckklappenrahmen der Heckklappe H. Bei einem Kontaktelement kann es sich z. B. um einen geerdeten Metallstreifen handeln. Furthermore, via the signal generator 2 the anti-trap system EKS, for example, in a variant embodiment, a corresponding check signal to the evaluation unit 4 be transmitted when two electrodes of an electrode provided for the capacitive detection of an obstacle pair of anti-pinch system EKS in the closed state of the respective vehicle closure element T, H via a metallic contact element with each other (capacitive) are coupled. As a result, a measurement value detected and evaluated by the anti-trapping system EKS usually for detecting a trapping case will change in a characteristic manner, so that this acts as a trigger for generating a verification signal to the electronic evaluation unit 4 can be used. Such a contact element may be provided for example in the body opening O1 or O2 on the vehicle structure F, so for example in the fixed door frame of the side door T or the fixed tailgate frame of the tailgate H. In a contact element, it may be, for. B. may be a grounded metal strip.

In der Ausführungsvariante der 2 ist zudem anhand eines gestrichelt dargestellten Kalibrierungssignals KS angedeutet, dass ein Schlosssignal eines Schlosses S1, S2 auch dazu genutzt werden kann, das Einklemmschutzsystem EKS zu kalibrieren. So variieren je nach Fahrzeugaufbau die von dem Einklemmschutzsystem EKS erfassten Messwerte und Messverläufe. Mittels eines Schlosssignals kann dem Einklemmschutzsystem EKS in einer Einlernphase erstmalig nach der Montage signalisiert werden, wann das vorliegend überwachte Fahrzeugschließelement T, H bestimmungsgemäß geschlossen ist und insbesondere bei welcher Höhe des durch das Einklemmschutzsystem EKS erfassten Messwerts die Schließposition erreicht ist. Eine solche Kalibrierung wird dabei vorzugsweise nach einer vorgegebenen Anzahl von Messzyklen automatisch wiederholt, um zu verhindern, dass durch Verschleiß oder Umwelteinflüsse hervorgerufen Änderungen zu Fehlmessungen führen. Die wiederholte Kalibrierung kann hier durch die Auswerteeinheit 4 gesteuert sein. In the embodiment of the 2 is also indicated on the basis of a calibration signal KS shown in dashed lines that a lock signal of a lock S1, S2 can also be used to calibrate the anti-trap system EKS. Thus, depending on the vehicle structure, the measured values and measurement profiles recorded by the anti-jamming system EKS vary. By means of a lock signal, the anti-trapping system EKS can be signaled for the first time after assembly in a learning phase when the presently monitored vehicle closing element T, H is closed as intended and in particular at which level of the measured value detected by the anti-pinch protection system EKS the closing position has been reached. Such a calibration is preferably automatically repeated after a predetermined number of measuring cycles in order to prevent changes caused by wear or environmental influences resulting in incorrect measurements. The repeated calibration can be done here by the evaluation unit 4 be controlled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: EinklemmschutzsensorikEinklemmschutzsensorik
2 2: Signalgeber (EKS) Signal transmitter (EKS)
3.1 3.1: Signalgeber (Vorraste) Signal transmitter (pre-detent)
3.2 3.2: Signalgeber (Hauptraste)Signal transmitter (main detent)
4 4: Auswerteeinheit evaluation
A A: Antriebseinheit drive unit
EKS EKS: Einklemmschutzsystem anti-trap
F F: Fahrzeugstruktur vehicle structure
H H: Heckklappe tailgate
K K: Kraftfahrzeug motor vehicle
KS KS: Kalibrierungssignal calibration signal
O1, O2 O1, O2: Karosserieöffnung body opening
S1, S2 S1, S2: Schloss lock
ST ST: Stoßfänger bumper
T T: Seitentür side door
V V: Verstellrichtung adjustment

Claims

Method for checking a closing position of a vehicle closing element which, in the closed position, closes a body opening (O) of a vehicle (K) and which is locked in the closed position by at least one lock (S1, S2), the at least one lock (S1, S2) generates at least one electronically evaluable lock signal, is evaluated by means of whether the vehicle closing element (T, H) is present in the closed position, characterized in that an anti-trap system (EKS) is provided by means of an obstacle in the adjustment of the closing vehicle closing element (T , H) is detectable without contact, and to check the closed position, at least one further signal of the capacitive anti-jamming system (EKS) is evaluated in addition to the lock signal.

A method according to claim 1, characterized in that the at least one further signal for checking the closing position of the anti-pinch system based on at least one setpoint value for a detected by the capacitive anti-trap system measured value is generated.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one further signal for checking the closing position of the anti-pinch system based on a desired course is generated for a detected by the capacitive anti-trap system measurement.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one further signal is generated only when it is concluded from the basis of the detected by the anti-trap system measured value of a Auswertelogik that the vehicle closing element (T, H) is present in the closed position as intended.

Method according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the at least one further signal is generated when a measured value detected by the capacitive anti-jamming system is within a predetermined tolerance range around the at least one desired value.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the measured value for the generation of the at least one further signal is evaluated only when the vehicle closing element (T, H) has approached its closed position to a predetermined distance.

Method according to one of claims 2 to 6, characterized in that the at least one further signal is generated by the anti-trap system only when the detected measurement falls below or exceeds the at least one setpoint for a certain period.

Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that the anti-pinch system for detecting an obstacle in the adjustment path of the closing vehicle closing element comprises at least one electrode pair with two electrodes, over which an electric capacity changing by an obstacle is determined, and a contact element provided is that in the closed position of the vehicle closing element, the two electrodes coupled to each other, so that a measurable by means of the electrode pair measured value changes in a characteristic manner.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for checking the closing position at least two lock signals and the at least one further signal of the anti-pinch system are evaluated, wherein a first lock signal upon proper locking of the vehicle closure element (T, H) via a pre-catch of the lock (S1 , S2) and a second lock signal upon proper locking of the vehicle closure element (T, H) via a main catch of the lock (S1, S2) are generated.

Electronic evaluation unit, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 9, having an evaluation logic, by means of which it is checked whether a vehicle closing element (T, H) is present in a closed position in which the vehicle closing element has a body opening (O) of a Vehicle (K) closes, wherein the evaluation unit ( 4 ) is designed and intended to evaluate at least one lock signal which is generated by a lock (S1, S2) by which the vehicle closing element (T, H) is locked in the closed position, characterized in that the evaluation unit ( 4 ) is coupled with a anti-trap system (EKS), by means of which an obstacle in the adjustment path of the closing vehicle closing element (T, H) is detectable without contact, and the evaluation unit ( 4 ) is designed and provided to evaluate at least one further signal of the capacitive anti-pinch system (EKS) for checking the closed position.