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DE102012023411A1 - Microphone system for arrangement on three-point restraint system that is arranged at e.g. driver seat of motor car, has electrical interconnection producible between tongue and carrier over seat belt buckle - Google Patents

Microphone system for arrangement on three-point restraint system that is arranged at e.g. driver seat of motor car, has electrical interconnection producible between tongue and carrier over seat belt buckle Download PDF

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DE102012023411A1
DE102012023411A1 DE201210023411 DE102012023411A DE102012023411A1 DE 102012023411 A1 DE102012023411 A1 DE 102012023411A1 DE 201210023411 DE201210023411 DE 201210023411 DE 102012023411 A DE102012023411 A DE 102012023411A DE 102012023411 A1 DE102012023411 A1 DE 102012023411A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
microphone
tongue
carrier
microphones
microphone array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210023411
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Linhard
Dirk Olszewski
Martin Schießl
Harald Schnepp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The system has a carrier (5) connectable with a tongue, and a microphone array (10) for recording acoustic signals. A safety belt (4) is connected with a seat belt buckle (8) over the tongue, where the microphone array comprises two microphones (10a, 10b). A processing unit electronically processes signals detected by the microphones of the microphone array. An electrical interconnection is producible between the tongue and the carrier over the seat belt buckle. The carrier comprises a guide for the safety belt. The microphone array exhibits directional characteristics. An independent claim is also included for a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft ein Mikrofonsystem zur Aufnahme akustischer Signale an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, das zumindest einen Sicherheitsgurt, eine Steckzunge und ein Gurtschloss umfasst, wobei der Sicherheitsgurt über die Steckzunge mit dem Gurtschloss verbindbar ist.The invention relates to a microphone system for recording acoustic signals on a three-point restraint system of a motor vehicle, which comprises at least one safety belt, a tongue and a buckle, wherein the seat belt is connectable via the tongue with the buckle.

Ein gattungsgemäßes Mikrofonsystem ist beispielsweise aus der DE 10 2011 014 714 A1 bekannt. Darin wird eine Mikrofonanordnung, z. B. einer Freisprechanlage eines Kraftfahrzeugs offenbart, die ein bzw. eine Mehrzahl von Mikrofonen aufweist, die an einem Sicherheitsgurt des Kraftfahrzeugs so angeordnet sind, dass sie bei angeschnalltem Sicherheitsgurt nahe am Kopf bzw. Mund eines vom Sicherheitsgurt geschützten Kraftfahrzeuginsassen angeordnet sind. Um einen zuverlässigen Betrieb einer mit der Mikrofonanordnung versehenen Freisprechanlage oder Sprachbedienvorrichtung auch dann zu gewährleisten, wenn der Sicherheitsgurt nicht angeschnallt bzw. aufgerollt oder eingezogen ist, wird vorgeschlagen, dass die Mikrofonanordnung ein weiteres Mikrofon aufweist, das bei nicht angeschnalltem bzw. aufgerolltem oder eingezogenem Sicherheitsgurt in bzw. an einem nicht aufgerollten bzw. nicht eingezogenen Gurtabschnitt angeordnet ist.A generic microphone system is for example from the DE 10 2011 014 714 A1 known. This is a microphone assembly, z. B. a hands-free system of a motor vehicle, which has one or a plurality of microphones, which are arranged on a safety belt of the motor vehicle so that they are arranged with buckled seat belt close to the head or mouth of a seat belt protected vehicle occupants. In order to ensure reliable operation of a provided with the microphone assembly speakerphone or voice control device even if the seat belt is not strapped or rolled or retracted, it is proposed that the microphone assembly has another microphone, which is not belted or retracted or retracted seat belt is arranged in or on a non-rolled or non-retracted belt portion.

Nachteilig an dem genannten Stand der Technik ist, dass die Mikrofone am Sicherheitsgurt selbst angebracht sind und somit die elektrischen Verbindungsleitungen in den Sicherheitsgurt eingebracht werden müssen, so dass durch das Aufrollen des Sicherheitsgurts die Gefahr von Kabelbrüchen besteht. Weiterhin kann es beim Aufrollen zu einer Beschädigung der Mikrofone selbst kommen. Weiterhin ist eine Anordnung von Mikrofonarrays in einer festen Geometrie zueinander bei Positionierung der Mikrofone in dem flexiblen Gurtmaterial nicht möglich. Beim Aufrollen des Gurtbandes wird durch die Mikrofone selbst ein gewisser Bauraum benötigt, d. h. der Wickeldurchmesser wird erhöht. Die Verwendung von Mikrofon-Arrays auf dem Gurtband wird somit durch den nur geringen Bauraum eingeschränkt.A disadvantage of the cited prior art is that the microphones are mounted on the seatbelt itself and thus the electrical connection lines must be introduced into the safety belt, so that the risk of cable breaks exists due to the rolling up of the safety belt. Furthermore, it may come when rolling up to damage the microphones themselves. Furthermore, an arrangement of microphone arrays in a fixed geometry to each other in positioning the microphones in the flexible belt material is not possible. When rolling up the webbing a certain space is required by the microphones themselves, d. H. the winding diameter is increased. The use of microphone arrays on the webbing is thus limited by the small space.

Ein weiteres gattungsgemäßes Mikrofonsystem am Sicherheitsgurt ist aus DE 10 2009 024 156 A1 bekannt. Bauraum ist hier dadurch gegeben, dass das Mikrofon auf einer Führungsschiene am Sicherheitsgurt befestigt ist. Die Verkabelung des Mikrofons ist durch eine lösbare Kontaktierung an Gurtzunge und Gurtschloss ausgeführt.Another generic microphone system on the seat belt is off DE 10 2009 024 156 A1 known. Space is here given by the fact that the microphone is mounted on a guide rail on the seat belt. The wiring of the microphone is carried out by a detachable contact with belt tongue and buckle.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Mikrofonsystem anzugeben, das die Nachteile des Standes der Technik überwindet.The object of the invention is to provide an improved microphone system that overcomes the disadvantages of the prior art.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims.

Die Aufgabe ist mit einem Mikrofonsystem zur Anordnung an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs gelöst, wobei das Dreipunkt-Rückhaltesystem zumindest einen Sicherheitsgurt, eine Steckzunge und ein Gurtschloss umfasst, und der Sicherheitsgurt über die Steckzunge mit dem Gurtschloss verbindbar ist. Das erfindungsgemäße Mikrofonsystem umfasst einen mit der Steckzunge verbindbaren Träger, zumindest ein auf dem Träger angeordnetes Mikrofonarray zur Aufnahme akustischer Signale. Das Mikrofonarray umfasst mindestens zwei Mikrofone. Der Abstand eines der Mikrofone zu einem anderen der Mikrofone beträgt kleiner oder gleich 3 cm. Ein Mittel zur elektronischen Aufbereitung der von den Mikrofonen des Mikrofonarrays erfassten Signale ist elektrisch mit den Mikrofonen verbunden. Über das Gurtschloss, der Steckzunge und dem Träger ist durch Einstecken der Steckzunge in das Gurtschloss eine elektrische Verbindung herstellbar.The object is achieved with a microphone system for arrangement on a three-point restraint system of a motor vehicle, wherein the three-point restraint system comprises at least one safety belt, a tongue and a buckle, and the seat belt is connectable via the tongue with the buckle. The microphone system according to the invention comprises a carrier that can be connected to the plug-in tongue, at least one microphone array arranged on the carrier for receiving acoustic signals. The microphone array includes at least two microphones. The distance of one of the microphones to another of the microphones is less than or equal to 3 cm. A means for electronically conditioning the signals detected by the microphones of the microphone array is electrically connected to the microphones. About the buckle, the tongue and the carrier is by plugging the tongue into the buckle an electrical connection produced.

Der Träger ist bevorzugt aus Kunststoff (ggf. faserverstärktem Kunststoff) oder gegliedertem Metall oder einer Kombination daraus gefertigt und ist verwindungssteif und doch in gewissen Grenzen beweglich. Er weist bevorzugt einen Mechanismus auf, mit dem der Träger einseitig fest mit der Steckzunge verbunden werden kann, so dass der Abstand des Trägers zur Steckzunge nicht variabel ist. In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Träger eine Führung für den Sicherheitsgurt auf, so dass der Sicherheitsgurt bspw. beim Aufrollen in einem automatischen Aufrollmechanismus oder beim Abrollen von einem automatischen Aufrollmechanismus frei durch die Führung gleiten kann, d. h. der Träger ist nicht am Sicherheitsgurt fixiert. Zur Ausgestaltung einer solchen mechanischen Führung ist dem Fachmann eine Vielzahl von Ausführungsformen bekannt. Der Träger ist auf einer Einzugseinrichtung des Sicherheitsgurtes zugewandten Seite bevorzugt derart ausgestaltet (bspw. weist er dort einen Anschlag auf), dass verhindert wird, dass der Träger in die Einzugsvorrichtung gezogen werden kann. Eine Beschädigung der Mikrofone und elektrischen Leitungen durch das Aufrollen des Sicherheitsgurtes wie im Stand der Technik wird somit verhindert.The carrier is preferably made of plastic (possibly fiber-reinforced plastic) or articulated metal or a combination thereof and is torsionally rigid and yet movable within certain limits. It preferably has a mechanism with which the carrier can be firmly connected on one side with the tongue, so that the distance of the carrier to the tongue is not variable. In a preferred embodiment, the carrier has a guide for the seat belt, so that the seat belt, for example, when sliding in an automatic reeling mechanism or when unwinding by an automatic reeling mechanism can slide freely through the guide, d. H. The carrier is not fixed to the seat belt. For the design of such a mechanical guide a variety of embodiments is known in the art. The carrier is on a retraction device of the seat belt side facing preferably designed (eg. He has a stop there) that prevents the carrier can be pulled into the feeder. Damage to the microphones and electrical lines by the winding of the seat belt as in the prior art is thus prevented.

Der Träger weist eine Trägeroberseite und eine Trägerunterseite auf. Die Mikrofone sind auf der Trägeroberseite angeordnet. Der Träger ist wiederum derart an der Steckzunge angeordnet, dass die Trägeroberseite im Zustand, in dem die Steckzunge im Gurtschloss eingesteckt ist, von dem dem Dreipunkt-Rückhaltesystem zugeordneten Sitz abgewandt ist. Die Mikrofone sind so in den Fahrzeuginnenraum gerichtet und können je nach Einstellung einer Richtcharakteristik des Mikrofonarrays gerichtet Schall von einer oder mehreren akustische Quellen im Fahrzeuginnenraum empfangen.The carrier has a carrier top and a carrier base. The microphones are arranged on the carrier top. The carrier is in turn arranged on the tongue, that the carrier top in the state in which the tongue is inserted in the buckle, facing away from the three-point restraint system associated seat. The microphones are so in the Directed vehicle interior and can receive depending on the setting of a directional characteristic of the microphone array directed sound from one or more acoustic sources in the vehicle interior.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Mikrofonsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Mikrofonarray eine Richtcharakteristik derart aufweist, dass Schall vorrangig aus zwei vorgegebenen Richtungen aufgenommen wird. Da das Mikrofonsystem insbesondere dafür konzipiert ist, im Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs, d. h. wenn eine Person auf einem Sitz sitzt und das dem Sitz zugeordnete Dreipunkt-Rückhaltesystem geschlossen ist (die Steckzunge befindet sich im Gurtschloss), gerichtet die von dem Fahrer und/oder vom Beifahrer angegebenen akustischen Informationen aufzunehmen. Bevorzugt sind die Richtungen zum/vom Kopf/Mund des Fahrers und die Richtung zum/vom Kopf/Mund des Beifahrers. Mikrofone mit einer Richtcharakteristik sind aus dem Stand der Technik bekannt und sind beispielsweise als Mikrofonkapsel ausgeführt. Die Richtcharakteristik kann in einem Polardiagram dargestellt nach Bedarf verschiedene Ausformungen wie beispielsweise eine Nierenform oder eine Acht aufweisen. Besonders vorteilhaft ist, dass nur ein Gurtsystem mit einem Mikrofon-Array ausgerüstet werden muss, da der Beifahrer über das System am Fahrergurt sprechen kann.A preferred development of the microphone system according to the invention is characterized in that the microphone array has a directional characteristic such that sound is received primarily from two predetermined directions. Since the microphone system is designed especially for driving the motor vehicle, d. H. when a person sits in a seat and the three-point restraint system associated with the seat is closed (the tongue is in the buckle), the acoustic information provided by the driver and / or the passenger is recorded. The directions to / from the head / mouth of the driver and the direction to / from the head / mouth of the passenger are preferred. Microphones with a directional characteristic are known from the prior art and are embodied, for example, as a microphone capsule. The directional characteristic can be represented in a polar diagram as required having various shapes such as a kidney shape or an eight. It is particularly advantageous that only a belt system with a microphone array must be equipped because the passenger can talk about the system on the driver's belt.

Im Gegensatz zum Stand der Technik ermöglicht der Träger die Anordnung eines Mikrofonarrays derart, dass die relative Anordnung der Mikrofone des Arrays zueinander – im Rahmen der Biegesteifigkeit des Trägermaterials – konstant ist und somit das Array eine bekannte konstante oder einstellbare Richtcharakteristik aufweist. Die zumindest zwei Mikrofone sind auf dem Trägermaterial so angeordnet, dass beispielsweise nur zum Fahrer oder zum Fahrer und Beifahrer eine Richtwirkung aus den beiden Mikrofonen hergestellt werden kann. Bei drei Mikrofonen sind diese bevorzugt derart angeordnet, dass die Mikrofone die Ecken eines gleichseitigen Dreiecks bilden. Bei einem Array aus drei Mikrofonen kann die Richtwirkung flexibel in verschiedene Richtungen hergestellt werden. Vorteilhaft sind hier z. B. aus dem gleichem Array eine Richtwirkung zum Fahrer und eine zweite Richtwirkung zum Beifahrer herzustellen. Alternativ sind aber auch weitere dem Fachmann bekannte geometrische Anordnungen der Mikrofone zu einem Mikrofonarray möglich. Der Gewinn des Mikrofonarrays und einer möglichen Richtcharakteristik steigt mit zunehmender Anzahl der ein Mikrofonarray bildenden Mikrofone.In contrast to the prior art, the carrier allows the arrangement of a microphone array such that the relative arrangement of the microphones of the array to each other - in the context of flexural rigidity of the substrate - is constant and thus the array has a known constant or adjustable directivity. The at least two microphones are arranged on the carrier material so that, for example, only to the driver or to the driver and front passenger a directivity can be produced from the two microphones. For three microphones, these are preferably arranged such that the microphones form the corners of an equilateral triangle. With an array of three microphones, the directivity can be flexibly made in different directions. Are advantageous here z. B. from the same array to produce a directivity to the driver and a second directivity to the passenger. Alternatively, however, other geometrical arrangements of the microphones known to the person skilled in the art are also possible for a microphone array. The gain of the microphone array and a possible directional characteristic increases with increasing number of microphones forming a microphone array.

Die elektrische Verbindung erfolgt über das Gurtschloss, die Steckzunge und den Träger. Entsprechende Möglichkeiten der Kontaktierung sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt oder sind ihm zumindest leicht zugänglich. Das Mittel zur elektronischen Aufbereitung ist beispielsweise nicht am Dreipunkt-Rückhaltesystem des Kraftfahrzeugs, sondern an einer geeigneten Stelle im Kraftfahrzeug angeordnet. Das Mittel zur elektronischen Aufbereitung ist dementsprechend leitungsgebunden mit dem Gurtschloss verbunden. In dieser Ausgestaltung kann das Mittel zur elektronischen Aufbereitung in der Head Unit eines Fahrzeugs untergebracht sein. Damit ergibt sich eine hohe Flexibilität für die softwaremäßige Implementierung der elektronischen Aufbereitung. Die elektrische Verbindung umfasst in dieser Ausgestaltung Verbindungsleitungen zwischen den Mikrofonen und dem Mittel zur elektronischen Aufbereitung.The electrical connection is made via the buckle, the tongue and the carrier. Corresponding possibilities of contacting are known to those skilled in the art or are at least easily accessible to him. The means for electronic treatment, for example, not at the three-point restraint system of the motor vehicle, but at a suitable location in the motor vehicle. The means for electronic processing is accordingly connected to the belt buckle. In this embodiment, the means for electronic processing can be accommodated in the head unit of a vehicle. This results in a high degree of flexibility for the software implementation of electronic processing. The electrical connection comprises in this embodiment connecting lines between the microphones and the means for electronic processing.

Bei einer einfacheren Ausgestaltung kann das elektronische Mittel zur elektronischen Aufbereitung auch direkt auf dem Träger untergebracht sein. In dieser Ausgestaltung wird das elektronische Mittel zur elektronischen Aufbereitung vorzugsweise in direkter Nähe des Mikrofon-Arrays auf dem Träger untergebracht. Die Ausgangssignale des Mittels zur elektronischen Aufbereitung werden über die mechanische Schnittstelle Gurtzunge und Gurtschloss geführt. Die Ausgangssignale sind vorzugsweise zwei Signale, das Signal des Fahrers und das des Beifahrers. Diese Ausgestaltung ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Anzahl der Einzelmikrofone des Arrays größer ist als zwei. Die elektrische Verbindung über die mechanische Schnittstelle Gurtschloss, Gurtzunge und Träger umfasst in dieser Ausgestaltung die elektrische Stromversorgung sowie die Leitungen zur Übertragung der Ausgangssignale.In a simpler embodiment, the electronic means for electronic processing can also be accommodated directly on the carrier. In this embodiment, the electronic means for electronic processing is preferably housed in the immediate vicinity of the microphone array on the carrier. The output signals of the means for electronic processing are passed through the mechanical interface belt tongue and buckle. The output signals are preferably two signals, the signal of the driver and that of the passenger. This embodiment is particularly advantageous if the number of individual microphones of the array is greater than two. The electrical connection via the mechanical interface belt lock, belt tongue and carrier comprises in this embodiment, the electrical power supply and the lines for transmitting the output signals.

In einer weiteren Ausgestaltung ist das elektronische Mittel zur Aufbereitung direkt auf dem Träger angeordnet, wobei das elektronische Mittel zur Aufbereitung eine drahtlose Verbindung für die Mikrofonsignale und/oder der verarbeiteten Signale bereitstellt. Die elektrische Verbindung über die mechanische Schnittstelle Gurtschloss, Gurtzunge und Träger umfasst in dieser Ausgestaltung lediglich die elektrische Stromversorgung für das elektronische Mittel zur Aufbereitung.In a further embodiment, the electronic means for processing is arranged directly on the carrier, wherein the electronic means for processing provides a wireless connection for the microphone signals and / or the processed signals. The electrical connection via the mechanical interface belt buckle, belt tongue and carrier comprises in this embodiment, only the electrical power supply for the electronic means for processing.

Eine weitere besonders bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Mikrofonsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Mittel zur Aufbereitung derart eingerichtet ist, dass eine Richtcharakteristik des Mikrofonarrays/der Mikrofonarrays durch die Aufbereitung der von den Mikrofonen des/der Mikrofonarrays erzeugten Signale mittels sogenannter „Beamforming-Algorithmen” veränderbar ist. Das „Beamforming” ist bekanntermaßen ein Verfahren zur Positions- bzw. Richtungsbestimmung von Quellen in Wellenfeldern, bspw. in Schallfeldern. Das „Beamforming” beruht im akustischen Fall darauf, dass ein Mikrofonarray auf verschiedenen Raumrichtungen fokussiert wird. Dieses erfolgt durch eine der Laufzeit vom Messpunkt zum jeweiligen Mikrofon entsprechenden Zeitverschiebung der von diesem Mikrofon erfassten Signale. Die zeitkorrigierten Signale aller Mikrofone werden summiert, wodurch sich ein dem jeweiligen Raumrichtung zugeordnetes Zeitsignal ergibt. Der Schall von Quellen an anderen Raumrichtungen wird dabei gedämpft, da deren Signale nicht mehr vollständig zeitkorrigiert sind und sich teilweise destruktiv überlagern. Hingegen wird der aus der jeweiligen Raumrichtung (Fokuspunkt) abgestrahlte Schall verstärkt. Derartige Beamforming-Algorithmen sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt.A further particularly preferred embodiment of the microphone system according to the invention is characterized in that the means for processing is set up such that a directional characteristic of the microphone array / microphone array by the processing of the signals generated by the microphones of the / microphone array by means of so-called "beamforming algorithms" is changeable. The "beamforming" is known to be a method for determining the position or direction of sources in wave fields, for example in sound fields. The "beamforming" is based in the acoustic case on that a microphone array is focused on different spatial directions. This is done by a the time from the measuring point to the respective microphone corresponding time shift of the signals detected by this microphone. The time-corrected signals of all microphones are summed, resulting in a time signal associated with the respective spatial direction. The sound from sources in other spatial directions is attenuated because their signals are no longer completely time-corrected and partially overlap destructively. On the other hand, the sound emitted from the respective spatial direction (focal point) is amplified. Such beamforming algorithms are known to those skilled in the art.

Gemäß einer bevorzugten Variante der vorstehenden Weiterbildung ist die Richtcharakteristik derart veränderbar, dass sie einer räumlichen Verlagerung einer oder zweier Schallquellen folgt. Somit können die Richtungen, aus denen bevorzugt Schall empfangen wird, abhängig von einer Bewegung der Schallquellen variiert werden.According to a preferred variant of the above development, the directional characteristic is variable such that it follows a spatial displacement of one or two sound sources. Thus, the directions from which sound is preferably received may be varied depending on movement of the sound sources.

Das Mittel zur Aufbereitung ist bevorzugt derart eingerichtet, dass es für jede der vorgegebenen Richtungen ein separates Ausgangssignal erzeugt. Diese Ausgangssignale repräsentieren die Audiosignale der vom Mikrofonsystem berücksichtigten Audioquellen (bspw. Fahrer/Beifahrer).The means for processing is preferably arranged such that it generates a separate output signal for each of the given directions. These output signals represent the audio signals of the audio sources considered by the microphone system (eg driver / front passenger).

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Mikrofonsystem wie vorstehend beschrieben. Bevorzugt weist das Mikrofonsystem hierzu eine Richtcharakteristik derart auf, dass Schall von Mikrofonen vorrangig aus zwei vorgegebenen Richtungen aufgenommen wird. Das Mikrofonsystem ist dabei bevorzugt nur an dem dem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs zugeordneten Rückhaltesystem angebracht, wobei eine der zwei Richtungen durch eine tatsächliche oder angenommene Position eines Kopfes/Mundes eines Fahrers definiert ist, und die andere der zwei Richtungen durch eine tatsächliche oder angenommene Position eines Kopfes/Mundes eines Beifahrers definiert ist.Another aspect of the invention relates to a motor vehicle having a microphone system as described above. For this purpose, the microphone system preferably has a directional characteristic such that sound from microphones is recorded primarily from two predefined directions. In this case, the microphone system is preferably mounted only on the restraint system associated with the driver's seat of the motor vehicle, one of the two directions being defined by an actual or assumed position of a head / mouth of a driver, and the other of the two directions being defined by an actual or assumed position of a head / Mouth of a passenger is defined.

Das vorgeschlagene Mikrofonsystem kann als Sonderausstattung oder als Nachrüstungslösung ausgeführt sein.The proposed microphone system can be designed as an optional extra or as a retrofit solution.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale können für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung bilden, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which an exemplary embodiment is described with reference to the drawing. Described and / or illustrated features may form the subject of the invention itself or in any meaningful combination, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematisierte Darstellung einer Draufsicht eines an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trägers des erfindungsgemäßen Mikrofonsystems, 1 a schematic representation of a plan view of a arranged on a three-point restraint system of a motor vehicle carrier of the microphone system according to the invention,

2 eine schematisierte Darstellung einer Unteransicht auf einen an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trägers des erfindungsgemäßen Mikrofonsystems, 2 a schematic representation of a bottom view of a arranged on a three-point restraint system of a motor vehicle carrier of the microphone system according to the invention,

3 eine Ansicht auf ein Fahrer-/Beifahrer mit einem erfindungsgemäßen Mikrofonsystem und 3 a view of a driver / passenger with a microphone system according to the invention and

4 eine Ansicht auf ein Fahrer-/Beifahrer mit einem weiteren erfindungsgemäßen Mikrofonsystem. 4 a view of a driver / passenger with another microphone system according to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung einer Draufsicht eines an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trägers 5 des erfindungsgemäßen Mikrofonsystems. Das Mikrofonsystem selbst ist unter dem Mikrofon-Schutzgitter 3a am Träger 5 angeordnet. Dargestellt ist der Zustand in dem der Gurt angelegt und geschlossen ist. Die Steckzunge befindet sich im Gurtschloss 8 und ist in dieser Abbildung nicht direkt sichtbar. Der Sicherheitsgurt 4 wird vom Träger 5 umschlossen und somit geführt. Das Bezugszeichen 6 bezeichnet elektrische Verbindungen. Das obere Ende des Trägers 5 mit dem unter dem Gitter 3a integrierten Mikrofon-Array bildet das Stoppelement 3, das das Einziehen des Trägers beim Aufrollen verhindert. 1 shows a schematic representation of a plan view of a arranged on a three-point restraint system of a motor vehicle carrier 5 of the microphone system according to the invention. The microphone system itself is under the microphone guard 3a on the carrier 5 arranged. Shown is the state in which the belt is applied and closed. The tongue is located in the buckle 8th and is not directly visible in this illustration. The safety belt 4 gets from the carrier 5 enclosed and thus guided. The reference number 6 denotes electrical connections. The upper end of the carrier 5 with the under the grid 3a integrated microphone array forms the stop element 3 , which prevents the retraction of the carrier when rolling up.

2 basiert auf 1 und zeigt eine schematisierte Darstellung einer Unteransicht auf einen an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs angeordneten Trägers 5. Der Gurt 4 ist durch eine Öffnung 7 in der Steckzunge 2 geschleift. Die sichtbaren elektrischen Verbindungen 6 stellen einen elektrischen Kontakt zwischen dem Mikrofonarray 10 und der Steckzunge 2 dar. Die Steckzunge 2 ist mit dem Gurtschloss 8 elektrische verbunden, wobei weitere elektrische Leitungen 6 eine Verbindung zu einem nicht gezeigten Mittel zur elektronischen Aufbereitung der von den Mikrofonen 10a, 10b erfassten Signalen herstellt. 2 based on 1 and FIG. 12 is a schematic illustration of a bottom view of a carrier mounted on a three-point restraint system of a motor vehicle 5 , The belt 4 is through an opening 7 in the tongue 2 looped. The visible electrical connections 6 make electrical contact between the microphone array 10 and the tongue 2 dar. The tongue 2 is with the buckle 8th electrical connected, with other electrical lines 6 a connection to a means not shown for electronic processing of the microphones 10a . 10b produces detected signals.

3 zeigt eine schematische Darstellung von Fahrer 14 und Beifahrer 15 mit angelegtem Rückhaltesystem beispielhaft in einem Rechtslenkerfahrzeug. Der Fahrer-Gurt 4 ist mit dem erfindungsgemäßen Mikrofonarray 10 ausgerüstet. Der Mikrofonarray 10 umfasst die Einzelmikrofonen 10a, 10b und 10c. Diese Darstellung zeigt die vorteilhafte Ausführung des Mikrofon-Arrays aus drei einzelnen Mikrofonen 10a, 10b, 10c in den Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks. Die Richtwirkung 12 zeigt zum Fahrermund, die Richtwirkung 13 zum Beifahrermund. Die Mikrofone 10a, 10b, 10c sind unter dem Schutzgitter 3a angeordnet. 3 shows a schematic representation of drivers 14 and co-driver 15 with attached restraint system by way of example in a right-hand drive vehicle. The driver belt 4 is with the microphone array according to the invention 10 equipped. The microphone array 10 includes the single microphones 10a . 10b and 10c , This illustration shows the advantageous embodiment of the microphone array of three individual microphones 10a . 10b . 10c in the corners of an isosceles triangle. The directivity 12 shows to Fahrermund, the directivity 13 to the passenger mouth. The microphones 10a . 10b . 10c are under the protective grille 3a arranged.

4 zeigt die gleiche Situation im Fahrzeug mit Fahrer 14 und Beifahrer 15 wie in 3. Der Mikrofonarray 10 umfasst hier zwei Einzelmikrofonen 10a und 10b. Die Richtwirkung 12 zeigt zum Fahrermund, die Richtwirkung 13 zum Beifahrermund. 4 shows the same situation in the vehicle with driver 14 and co-driver 15 as in 3 , The microphone array 10 includes two single microphones here 10a and 10b , The directivity 12 shows to the driver's mouth, the directivity 13 to the passenger mouth.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Steckzungetongue
33
Stoppelement des Trägers am einer Einzugsvorrichtung des Sicherheitsgurtes zugewandten Endteil, das ein Einziehen des Trägers in die Einzugsvorrichtung verhindertStop element of the carrier on a retraction device of the seat belt facing end portion, which prevents retraction of the carrier in the collection device
3a3a
Schutzgitterguard
44
Sicherheitsgurtsafety belt
55
Trägercarrier
66
elektrische Leitungenelectric lines
77
Öffnung in der Steckzunge zur Durchführung des SicherheitsgurtesOpening in the tongue for carrying the seat belt
88th
Gurtschlossbuckle
1010
Mikrofonarraymicrophone array
10a, 10b, 10c10a, 10b, 10c
MikrofoneMicrophones
1111
Oberseite der (Sicherheits-)GurtführungTop of the (safety) belt guide
1212
Richtwirkung zum FahrerDirectivity to the driver
1313
Richtwirkung zum BeifahrerDirectivity to the passenger
1414
Fahrerdriver
1515
Beifahrerco-driver

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102011014714 A1 [0002] DE 102011014714 A1 [0002]
  • DE 102009024156 A1 [0004] DE 102009024156 A1 [0004]

Claims (8)

Mikrofonsystem zur Anordnung an einem Dreipunkt-Rückhaltesystem eines Kraftfahrzeugs, wobei das Dreipunkt-Rückhaltesystem zumindest einen Sicherheitsgurt (4), eine Steckzunge (2) und ein Gurtschloss (8) umfasst, und der Sicherheitsgurt (4) über die Steckzunge (2) mit dem Gurtschloss (8) verbindbar ist, umfassend: – einen mit der Steckzunge (2) verbindbaren Träger (5), – zumindest ein auf dem Träger (5) angeordnetes Mikrofonarray (10) zur Aufnahme akustischer Signale, umfassend mindestens zwei Mikrofone (10a, 10b) und – ein Mittel zur elektronischen Aufbereitung der von den Mikrofonen (10a, 10b) des Mikrofonarrays (10) erfassten Signale, wobei über das Gurtschloss (8), die Steckzunge (2) und den Träger (5) eine elektrische Verbindung herstellbar ist.Microphone system for mounting on a three-point restraint system of a motor vehicle, the three-point restraint system comprising at least one safety belt ( 4 ), a tongue ( 2 ) and a buckle ( 8th ), and the seat belt ( 4 ) over the tongue ( 2 ) with the buckle ( 8th ), comprising: - one with the tongue ( 2 ) connectable carrier ( 5 ), - at least one on the support ( 5 ) arranged microphone array ( 10 ) for recording acoustic signals comprising at least two microphones ( 10a . 10b ) and - a means for electronic reprocessing of the microphones ( 10a . 10b ) of the microphone array ( 10 ) detected signals, with the belt buckle ( 8th ), the tongue ( 2 ) and the carrier ( 5 ) An electrical connection can be produced. Mikrofonsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofonarray (10) eine Richtcharakteristik derart aufweist, dass Schall vorrangig aus zwei vorgegebenen Richtungen aufgenommen wird.Microphone system according to claim 1, characterized in that the microphone array ( 10 ) has a directional characteristic such that sound is absorbed primarily from two predetermined directions. Mikrofonsystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das das Mittel zur elektronischen Aufbereitung auf dem Träger (5) angeordnet ist.Microphone system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for electronic preparation on the support ( 5 ) is arranged. Mikrofonsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Aufbereitung derart eingerichtet ist, dass eine Richtcharakteristik des Mikrofonarrays/der Mikrofonarrays (10) durch die Aufbereitung der von den Mikrofonen des/der Mikrofonarrays (10) erzeugten Signale mittels Beamforming-Algorithmen veränderbar ist.Microphone system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for processing is arranged such that a directional characteristic of the microphone array / the microphone array ( 10 ) by conditioning the microphones of the microphone array (s) ( 10 ) is modifiable by means of beamforming algorithms. Mikrofonsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtcharakteristik derart veränderbar ist, dass sie einer räumlichen Verlagerung zweier Schallquellen folgt.Microphone system according to claim 4, characterized in that the directional characteristic is variable such that it follows a spatial displacement of two sound sources. Mikrofonsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (5) eine Führung für den Sicherheitsgurt (4) aufweist.Microphone system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier ( 5 ) a guide for the safety belt ( 4 ) having. Mikrofonsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zur Aufbereitung für jede der vorgegebenen Richtungen ein separates Ausgangssignal erzeugt.Microphone system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the means for processing generates a separate output signal for each of the predetermined directions. Kraftfahrzeug mit einem Mikrofonsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – das Mikrofonsystem an dem dem Fahrersitz zugeordneten Rückhaltesystem angebracht ist, – eine der zwei Richtungen durch eine tatsächliche oder angenommene Position eines Kopfes/Mundes eines Fahrers definiert ist, und – die andere der zwei Richtungen durch eine tatsächliche oder angenommene Position eines Kopfes/Mundes eines Beifahrers definiert ist.Motor vehicle with a microphone system according to one of claims 2 to 7, characterized in that The microphone system is attached to the restraint system associated with the driver's seat, One of the two directions is defined by an actual or assumed position of a head / mouth of a driver, and - the other of the two directions is defined by an actual or assumed position of a head / mouth of a passenger.
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