DE102012024721A1 - Method for controlling electronic data transmission between component of motor car and external communication device, involves switching bus system between conditions based on operating condition of electrical activation device - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der elektronischen Datenübertragung zwischen wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs und einer externen Kommunikationseinrichtung mittels eines Bussystems, insbesondere mittels eines CAN-Bussystems. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Bussystem, welches zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.The present invention relates to a method for controlling the electronic data transmission between at least one vehicle component of a motor vehicle and an external communication device by means of a bus system, in particular by means of a CAN bus system. The invention further relates to a motor vehicle with such a bus system, which is set up / programmed for carrying out the method.
In modernen Kraftfahrzeugen kommt üblicherweise eine Vielzahl von Fahrzeugkomponenten zum Einsatz, welche von einer Steuerungseinheit des Kraftfahrzeugs angesteuert werden können. Umgekehrt können diese Fahrzeugkomponenten dem Steuergerät auch wichtige Informationen über den Zustand der jeweiligen Fahrzeugkomponente liefern.In modern motor vehicles usually a plurality of vehicle components is used, which can be controlled by a control unit of the motor vehicle. Conversely, these vehicle components can also provide the control unit with important information about the state of the respective vehicle component.
Auch kann es erforderlich sein, dass verschiedene Fahrzeugkomponenten beispielsweise zum Zwecke des Informations- und Datenaustauschs elektronisch miteinander kommunizieren müssen. Zu diesem Zweck wird in modernen Kraftfahrzeugen üblicherweise ein Bussystem verbaut, mittels welchem die verschiedenen Fahrzeugkomponenten mit dem Steuergerät zum Zwecke der Datenübertragung miteinander verbunden werden können. Ein solches Bussystem ist im Kraftfahrzeugbau beispielsweise unter dem Begriff „CAN-Bus” bekannt.It may also be necessary for various vehicle components to communicate electronically, for example, for the purpose of exchanging information and data. For this purpose, a bus system is usually installed in modern motor vehicles, by means of which the various vehicle components can be connected to the controller for the purpose of data transmission. Such a bus system is known in the automotive industry, for example, the term "CAN bus".
Ein solches Bussystem kann auch dazu verwendet werden, die verschiedenen Fahrzeugkomponenten des Kraftfahrzeugs elektronisch mit einer externen Kommunikationseinrichtung, die nicht Teil des Kraftfahrzeugs ist, zu verbinden. Eine solche externe Kommunikationseinrichtung kann wiederum Teil eines externen Diagnosesystems sein, mittels welchem die Fahrzeugkomponenten des Kraftfahrzeugs hinsichtlich des Auftretens von Fehlerzuständen analysiert werden können. Zu diesem Zweck kann die externe Kommunikationseinrichtung als Teil eines Diagnosesystems elektronisch mit dem Bussystem und damit auch mit den an das Bussystem angeschlossenen Fahrzeugkomponenten verbunden werden. Auf diese Weise lassen sich Diagnosedaten von den Fahrzeugkomponenten des Kraftfahrzeugs an die externe Kommunikationseinrichtung übertragen. Das Bussystem wirkt in diesem Fall als eine Art Diagnose-Bussystem.Such a bus system can also be used to connect the various vehicle components of the motor vehicle electronically with an external communication device that is not part of the motor vehicle. Such an external communication device can, in turn, be part of an external diagnostic system by means of which the vehicle components of the motor vehicle can be analyzed with regard to the occurrence of error states. For this purpose, the external communication device can be connected electronically as part of a diagnostic system to the bus system and thus also to the vehicle components connected to the bus system. In this way, diagnostic data can be transmitted from the vehicle components of the motor vehicle to the external communication device. The bus system acts as a kind of diagnostic bus system in this case.
Grundsätzlich sind solche Diagnose-Bussysteme derart ausgelegt, dass sie nach Ausschalten einer Aktivierungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs, welche beispielsweise eine elektrische Zündvorrichtung des Kraftfahrzeugs sein kann, deaktiviert oder sogar vollständig ausgeschaltet werden, um einen unnötigen Energieverbrauch der mit dem Diagnose-Bussystems verbundenen Fahrzeugkomponenten zu vermeiden. Denn die Fahrzeugkomponenten sind üblicherweise derart ausgelegt, dass sie nicht in einen inaktiven Betriebszustand, welcher mit einem niedrigen Energieverbrauch verbunden ist, umgeschaltet oder sogar ganz ausgeschaltet werden können, solange eine Übertragung von Daten über das aktive Diagnose-Bussystem erfolgt.Basically, such diagnostic bus systems are designed such that after switching off an activation device of the motor vehicle, which may be, for example, an electric ignition device of the motor vehicle, deactivated or even completely turned off to avoid unnecessary power consumption of the vehicle components connected to the diagnostic bus system. Because the vehicle components are usually designed so that they can not be switched to an inactive operating state, which is associated with low energy consumption, or even switched off completely, as long as a transfer of data via the active diagnostic bus system.
Dies kann jedoch letztlich zu einem unerwünschtem elektrischen Entladen einer Energieversorgungseinheit, beispielsweise einer Batterie, des Kraftfahrzeugs führen, da sowohl das Diagnose-Bussystem als auch die mit diesem verbundenen Fahrzeugkomponenten aktiv bleiben und somit unnötigerweise elektrische Energie verbrauchen.However, this can ultimately lead to an undesirable electrical discharge of a power supply unit, such as a battery, of the motor vehicle, since both the diagnostic bus system and connected to this vehicle components remain active and thus unnecessarily consume electrical energy.
Die
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Ausführungsform für ein Verfahren zum Steuern der elektronischen Datenübertragung zwischen wenigstens einer Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs und einer externen Kommunikationseinrichtung mittels eines Diagnose-Bussystems bereitzustellen, bei welcher die oben genannten Nachteile beseitigt oder zumindest reduziert sind. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Kraftfahrzeug mit einem Diagnose-Bussystem bereitzustellen, in welchem ein solches Verfahren durchgeführt werden kann.It is an object of the present invention to provide an improved embodiment for a method for controlling the electronic data transmission between at least one vehicle component of a motor vehicle and an external communication device by means of a diagnostic bus system, in which the abovementioned disadvantages are eliminated or at least reduced. It is a further object of the invention to provide a motor vehicle with a diagnostic bus system in which such a method can be performed.
Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The above object is solved by the subject matter of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf dem allgemeinen Gedanken, das Diagnose-Bussystem zwischen einem aktiven, einem inaktiven und einem ausgeschalteten Zustand umzuschalten, und zwar sowohl in Abhängigkeit davon, ob mittels des Diagnose-Bussystems Daten übertragen werden oder nicht, als auch in Abhängigkeit von einem Betriebszustand einer elektrischen Aktivierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs, welche wiederum zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand umschaltbar ist.The method according to the invention is based on the general idea of switching over the diagnostic bus system between an active, an inactive and an off state, both depending on whether or not data is being transmitted by means of the diagnostic bus system, as well as in dependence on one Operating state of an electrical activation device of the motor vehicle, which in turn can be switched between an on state and an off state.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann verhindert werden, dass bei ausgeschalteter Aktivierungseinrichtung des Kraftfahrzeugs aufgrund einer etwaigen Datenübertragung zwischen einer externen Kommunikationseinrichtung, die Teil eines Diagnosesystems sein kann, und den Fahrzeugkomponenten, diese Fahrzeugkomponenten einschließlich Diagnose-Bussystem nicht deaktiviert werden.By means of the method according to the invention, it can be prevented that, when the activation device of the motor vehicle is switched off, due to a possible data transmission between an external communication device, which may be part of a diagnostic system, and the Vehicle components, these vehicle components including diagnostic bus system are not disabled.
Für den Fall, dass die Aktivierungseinrichtung eine Zündungseinrichtung des Kraftfahrzeugs ist, bedeutet dies, dass die eingeschaltete Aktivierungseinrichtung in der Regel mit einer aktivierten Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs verbunden ist, so dass von der Brennkraftmaschine ständig neue elektrische Energie zum Aufladen der Energieversorgungseinheit des Kraftfahrzeugs, beispielsweise einer aufladbaren Batterie, erzeugt werden kann. Falls die Zündungseinrichtung ausgeschaltet ist, bedeutet dies, dass auch die Brennkraftmaschine deaktiviert ist, so dass die Energieversorgungseinheit nicht mittels der Brennkraftmaschine aufgeladen werden kann.In the event that the activation device is an ignition device of the motor vehicle, this means that the activated activation device is usually connected to an activated internal combustion engine of the motor vehicle, so that from the internal combustion engine constantly new electrical energy for charging the power supply unit of the motor vehicle, for example a rechargeable battery, can be generated. If the ignition device is switched off, this means that the internal combustion engine is also deactivated so that the energy supply unit can not be charged by means of the internal combustion engine.
Daher ist es gerade in dem ausgeschalteten Zustand der Aktivierungseinrichtung von enormer Bedeutung, dass von dem Diagnose-Bussystem, aber auch von den mit dem Diagnose-Bussystem verbundenen Fahrzeugkomponenten nicht unnötigerweise elektrische Energie verbraucht wird.Therefore, it is of tremendous importance, especially in the switched-off state of the activation device, that electrical energy is not unnecessarily consumed by the diagnostic bus system, but also by the vehicle components connected to the diagnostic bus system.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann unterschieden werden, ob die elektrische Aktivierungseinrichtung des Kraftfahrzeug ein- oder ausgeschaltet ist, und in Abhängigkeit davon das Diagnose-Bussystem gegebenenfalls inaktiv oder sogar vollständig ausgeschaltet werden, je nachdem, ob gerade Daten über das Diagnose-Bussystem übertragen werden oder nicht.By means of the method according to the invention, a distinction can be made as to whether the electrical activation device of the motor vehicle is switched on or off and, depending on this, the diagnostic bus system may be deactivated or even completely switched off, depending on whether data is currently being transmitted via the diagnostic bus system or Not.
Auf diese Weise kann der elektrische Energieverbrauch durch das Diagnose-Bussystem im Kraftfahrzeug signifikant gesenkt werden. Dies gilt insbesondere, wenn auch die mit dem Diagnose-Bussystem verbundenen Fahrzeugkomponenten derart eingerichtet sind, dass bei inaktivem oder ausgeschaltetem Diagnose-Bussystem ebenfalls in einen inaktiven bzw. ausgeschalteten Zustand mit niedrigem Energieverbrauch umgeschaltet werden können.In this way, the electrical energy consumption by the diagnostic bus system in the motor vehicle can be significantly reduced. This applies in particular if the vehicle components connected to the diagnostic bus system are also set up such that when the diagnostic bus system is inactive or switched off, it is likewise possible to switch to an inactive or switched-off state with low energy consumption.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach Ablauf eines dem Ausschalten der elektrischen Aktivierungseinrichtung folgenden ersten vorbestimmten Zeitraums das Diagnose-Bussystem unabhängig davon, ob zu diesem Zeitpunkt Daten übertragen werden oder nicht, vom aktiven in den ausgeschalteten Zustand umgeschaltet. Somit wird sichergestellt, dass nach Ausschalten der Aktivierungseinrichtung nicht über einen unerwünschten, unbegrenzten Zeitraum hinweg Daten über das Diagnose-Bussystem übertragen werden.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the diagnostic bus system, regardless of whether at this time data is transmitted or not, is switched from the active to the off state after a lapse of the electrical activation device subsequent first predetermined period of time. This ensures that, after the activation device has been switched off, data is not transmitted over the diagnostic bus system for an undesired, unlimited period of time.
Im Zusammenhang mit einem Kraftfahrzeug bedeutet dies, dass nach dem Ausschalten der Zündungseinrichtung sichergestellt ist, dass die Datenübertragung mittels des Diagnose-Bussystems nach Ablauf des vorbestimmten ersten Zeitraums nicht verhindern kann, dass die mit dem Diagnose-Bussystem verbundenen Fahrzeugkomponenten in einen energiesparenden Standby-Modus o. ä. umgeschaltet werden.In connection with a motor vehicle, this means that it is ensured after switching off the ignition device that the data transmission by means of the diagnostic bus system after expiration of the predetermined first period can not prevent the vehicle components connected to the diagnostic bus system in an energy-saving standby mode o. Ä. Switched.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird aber vor Ablauf des vorbestimmten ersten Zeitraums das Diagnose-Bussystem nicht umgeschaltet, so dass nach dem Ausschalten der Aktivierungseinrichtung während des vorbestimmten ersten Zeitraums noch Daten über den Diagnose-Bus übertragen werden können.According to the preferred embodiment, however, before the end of the predetermined first period, the diagnostic bus system is not switched, so that after the activation device is switched off during the predetermined first time period, data can still be transmitted via the diagnostic bus.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird nach dem Einschalten der elektrischen Aktivierungseinrichtung das Diagnose-Bussystem vom ausgeschalteten in den inaktiven Zustand umgeschaltet. Auf diese Weise steht das Diagnose-Bussystem nach dem Einschalten der elektrischen Aktivierungseinrichtung sofort wieder zur Datenübertragung von Daten zu den Fahrzeugkomponenten zur Verfügung.According to the preferred embodiment, after switching on the electrical activation device, the diagnostic bus system is switched from the off to the inactive state. In this way, the diagnostic bus system is immediately after switching on the electrical activation device again for data transmission of data to the vehicle components available.
Für den Fall, dass von der externen Kommunikationseinrichtung mittels des Diagnose-Bussystems Daten an die wenigstens eine Fahrzeugkomponente übertragen werden, wird das Diagnose-Bussystem von dem inaktiven in den aktiven Zustand umgeschaltet. Wenn hingegen von der externen Kommunikationseinrichtung mittels des Diagnose-Bussystems für einen vorbestimmten zweiten Zeitraum keine Daten an die wenigstens eine Fahrzeugkomponente übertragen wird, wird das Diagnose-Bussystem von dem aktiven in den inaktiven Zustand umgeschaltet.In the event that data is transmitted to the at least one vehicle component by the external communication device by means of the diagnostic bus system, the diagnostic bus system is switched from the inactive to the active state. If, however, no data is transmitted to the at least one vehicle component by the external communication device by means of the diagnostic bus system for a predetermined second time period, the diagnostic bus system is switched from the active to the inactive state.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann der vorbestimmte erste Zeitraum im Wesentlichen zwischen 0 und 240 Minuten, vorzugsweise 10 bis 60 Minuten, betragen. Für den Fall, dass der vorbestimmte erste Zeitraum 0 Minuten beträgt, bedeutet dies, dass das Diagnose-Bussystem sofort nach dem Ausschalten der Aktivierungsvorrichtung in den ausgeschalteten Zustand umgeschaltet wird.In a preferred embodiment, the predetermined first period may be substantially between 0 and 240 minutes, preferably 10 to 60 minutes. In the event that the predetermined first period is 0 minutes, this means that the diagnostic bus system is switched to the off state immediately after the activation device is switched off.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Aktivierungseinrichtung zum Aktivieren des Kraftfahrzeugs sowie mit wenigstens einer ersten Fahrzeugkomponente. Das Kraftfahrzeug weist des Weiteren ein Diagnose-Bussystem, insbesondere ein CAN-Diagnose-Bussystem auf, mittels welchem zwischen wenigstens einer Fahrzeugkomponente und einer externen Kommunikationseinrichtung Daten übertragbar sind. Das Diagnose-Bussystem des Kraftfahrzeugs ist zur Datenübertragung mit einer externen Kommunikationseinrichtung verbindbar oder verbunden. Das Diagnose-Bussystem wird in Abhängigkeit von dem Betriebszustand der elektrischen Aktivierungseinrichtung, welche zwischen einem eingeschalteten und einem ausgeschalteten Betriebszustand umschaltbar ist, und in Abhängigkeit davon, ob mittels des Diagnose-Bussystems Daten übertragen werden oder nicht, zwischen einem aktiven, einem inaktiven und einem ausgeschalteten Zustand umgeschaltet.The invention further relates to a motor vehicle with an electrical activation device for activating the motor vehicle and with at least one first vehicle component. The motor vehicle furthermore has a diagnostic bus system, in particular a CAN diagnostic bus system, by means of which data can be transmitted between at least one vehicle component and an external communication device. The diagnostic bus system of the motor vehicle can be connected or connected to an external communication device for data transmission. The diagnostic bus system becomes dependent on the operating state of the electrical activation device, which is switchable between a switched-on and a switched-off operating state and, depending on whether or not data is transmitted by means of the diagnostic bus system, is switched over between an active, an inactive and a switched-off state.
Vorzugsweise umfasst die elektrische Aktivierungseinrichtung eine Zündungsvorrichtung für eine Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs und die externe Kommunikationseinrichtung ist Teil einer Diagnoseeinrichtung für die Diagnose der wenigstens einen Fahrzeugkomponente.Preferably, the electrical activation device comprises an ignition device for an internal combustion engine of the motor vehicle and the external communication device is part of a diagnostic device for the diagnosis of the at least one vehicle component.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.
Dabei zeigen, jeweils schematisch:In each case show schematically:
In der
Durch Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens
Das Diagnose-Bussystem
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens
Die Aktivierungseinrichtung
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Energieverbrauch der Fahrzeugkomponenten
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird sichergestellt, dass die Fahrzeugkomponenten
Dabei kann nach Ablauf eines dem Ausschalten der elektrischen Aktivierungseinrichtung
Vor Ablauf des vorbestimmten ersten Zeitraums T1 verbleibt das Diagnose-Bussystem
Für den Fall, dass die Aktivierungseinrichtung
Für den Fall, dass innerhalb des vorbestimmten zweiten Zeitraums T2 eine Datenübertragung über das Diagnose-Bussystem
Nach einem Einschalten der ausgeschalteten elektrischen Aktivierungseinrichtung
Der ausgeschaltete Zustand
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann also verhindert werden, dass Fahrzeug-Komponenten
Durch ein Umschalten der Fahrzeugkomponenten
Im inaktiven Zustand
Für den Fall, dass das Diagnose-Bussystem
Der vorbestimmte zweite Zeitraum T2 kann 0 bis 10 Sekunden, vorzugsweise 5 Sekunden betragen. The predetermined second period T 2 may be 0 to 10 seconds, preferably 5 seconds.
Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und die damit verbundene erfindungsgemäße Ansteuerung (vgl. Pfeil
In einer Variante kann die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels eines software-technisch realisierten Schalters in der Art eines Flags wahlweise ein- oder ausgeschaltet werden.In a variant, the implementation of the method according to the invention by means of a software-technically realized switch in the manner of a flag can be optionally switched on or off.
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WO2017186384A1 (en) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Diagnostic device and method for filtering diagnostic commands |
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