DE102012024640A1

DE102012024640A1 - Electromagnet driven reciprocating pump for conveying and metering of fluid in motor vehicle, has pump cylinder that is pressed to magnetic element or vice-molded material of magnetic pole against stop

Info

Publication number: DE102012024640A1
Application number: DE201210024640
Authority: DE
Inventors: Robert Wellnitz; Olaf Ohligschläger; Thomas Baum; Bernd Köhler; Jeanette Kemper; Tabea Reinschmidt; Axel Müller
Original assignee: Thomas Magnete GmbH
Current assignee: Thomas Magnete GmbH
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2014-06-18

Abstract

The pump (1) has an inlet (12) which enters into a displacement chamber (14). A groove (16) and control slots (17) are provided in a pump cylinder (4) based on the stroke-dependent flow in displacement chamber (15).The pump piston (3) and the pump cylinder is made of ceramic material. The pump cylinder is radially mounted with a clearance or a slight interference fit against a stop (5) that is axially sealed in a magnetic pole (6) of electromagnet (2). The pump cylinder is pressed to magnetic element (7) or vice-molded material of magnetic pole against the stop. An independent claim is included for method for assembling reciprocating pump.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubkolbenpumpe zum Fördern und/oder Dosieren von Fluiden entsprechend dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs. Sie wird von einem Elektromagneten angetrieben und von dem Arbeitsfluid durchströmt.The invention relates to a reciprocating pump for conveying and / or dosing of fluids according to the preamble of the first claim. It is driven by an electromagnet and flows through the working fluid.

Stand der TechnikState of the art

Von einem Elektromagneten angetriebene Hubkolbenpumpen sind bekannt, zum Beispiel aus der Druckschrift DE 43 28 621 C2 Sie werden in großen Stückzahlen hergestellt und zur Versorgung von Heizungsanlagen und Abgasreinigungsanlagen in Kraftfahrzeugen eingesetzt. Solche Hubkolbenpumpen mit metallischen Kolben und Zylindern eignen sich für die Förderung oder Dosierung von wasserhaltigen und stark korrosiven Flüssigkeiten nur dann, wenn aufwendig beschichtete Bauteile für das Verdrängen und das dynamische Abdichten der Flüssigkeit verwendet werden. Diese aufwendigen Beschichtungen erhöhen die Herstellkosten der Pumpen erheblich und sie erhöhen auch die Ausfallraten der Herstellprozesse.From an electromagnet driven reciprocating pumps are known, for example from the document DE 43 28 621 C2 They are produced in large numbers and used to supply heating systems and exhaust gas purification systems in motor vehicles. Such piston pumps with metallic pistons and cylinders are suitable for the promotion or metering of aqueous and highly corrosive liquids only when consuming coated components are used for the displacement and dynamic sealing of the liquid. These elaborate coatings significantly increase the manufacturing costs of the pumps and they also increase the failure rates of the manufacturing processes.

Es sind auch Dosierpumpen für den Laborbedarf, für die Chemieindustrie und die Metallgießerei bekannt, in denen Keramikbauteile für die verdrängenden und abdichtenden Bauteile verwendet werden, zum Beispiel aus den Druckschriften EP 610 708 B1 und DE 10 2009 038 462 A1 . Diese Dosierpumpen sind aber wegen ihrer Bauweise nicht für einen in der Großserienfertigung angemessenen halbautomatischen oder automatischen Zusammenbau geeignet, weil bei einem solchen Zusammenbau die Keramikbauteile dieser Dosierpumpen auf Biegung, Kantenpressung und hohe Spannungskonzentration beansprucht werden, was bei solchen Keramikbauteilen zu einer nicht vertretbaren Häufigkeit von Beschädigungen während des Zusammenbaus führt.There are also metering pumps for laboratory use, known for the chemical industry and the metal foundry, in which ceramic components are used for the displacing and sealing components, for example from the publications EP 610 708 B1 and DE 10 2009 038 462 A1 , However, these metering pumps are not suitable because of their design for a suitable in mass production semiautomatic or automatic assembly, because in such an assembly, the ceramic components of these metering pumps to bending, edge pressure and high stress concentration are claimed, resulting in such ceramic components at an unacceptable frequency of damage during assembly.

Die Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine Hubkolbenpumpe für wasserhaltige und stark korrosive Fluide zu schaffen, die bei einer Herstellung in großen Stückzahlen niedrige Herstellkosten und eine hohe Sicherheit der Herstellprozesse aufweist.The object of this invention is to provide a reciprocating pump for hydrous and highly corrosive fluids, which has low production costs and high reliability of the manufacturing processes when produced in large quantities.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs gelöst, vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 8 angegeben. Der Anspruch 9 beschreibt ein Verfahren zum Zusammenbau der erfindungsgemäßen Hubkolbenpumpe.The object is solved by the characterizing features of the first claim, advantageous developments are given in the dependent claims 2 to 8. The claim 9 describes a method for assembling the reciprocating piston pump according to the invention.

Die erfindungsgemäße Hubkolbenpumpe eignet sich in besonderem Maße zur Förderung und Dosierung von wasserhaltigen und hochkorrosiven Fluiden, weil für den Pumpenkolben und für den Zylinder jeweils ein keramischer Werkstoff eingesetzt wird, der in hohem Maße resistent gegen die betreffenden Flüssigkeiten ist und daher keinerlei Beschichtung bedarf. Diese Bauteile aus Keramikwerkstoffen lassen sich in der Großserienfertigung mit hoher Prozesssicherheit, sehr geringer Oberflächenrauhigkeit, engen Toleranzen und geringen Herstellkosten herstellen, wenn bei der Definition der Gestalt auf die Besonderheiten der Herstellung von Keramikbauteilen Rücksicht genommen wird, indem zum Beispiel lange Bohrungen mit kleinem Durchmesser ohne Unterbrechungen und gestufte Außendurchmesser vermieden werden. Der Zusammenbau der Hubkolbenpumpe kann mit hoher Prozesssicherheit und geringen Herstellkosten erfolgen, wenn die Keramikbauteile bei dem Zusammenbau nur in sehr geringem Maße auf Biegung, Kantenpressung oder auf eine hohe Spannungskonzentration beansprucht werden. Der Pumpenzylinder wird vorzugsweise mit einer Spielpassung in den Magnetpol gefügt. Damit können Beschädigungen des Keramikteils beim Zusammenbau vermieden werden. Alternativ kann eine leichte Presspassung gewählt werden, dann sind aber für das Fügen des Pumpenzylinders in den Magnetpol ein geeigneter Einführkonus im Magnetpol und eine hochgenaue Montagevorrichtung erforderlich. Die axiale Befestigung des Pumpenzylinders erfolgt vorzugsweise mittels eines Metallbauteils, das den Pumpenzylinder gegen einen Anschlag drückt und das seinerseits mit dem Magnetpol verpresst ist. Alternativ wird das Metallbauteil verstemmt oder das umgeformte Material des Magnetpols, das bei einer Verstemmung aufgeworfen wird, wirkt unmittelbar gegen den Pumpenzylinder, dann ist aber der Pumpenzylinder an seinem Ende mit einem angepassten Konus zu versehen, damit die Spannungskonzentration in dem Pumpenzylinder aus Keramik vertretbar bleibt. Das genannte Metallbauteil kann auch eine Federscheibe sein, die sich beim Einpressen in einer Zylinderfläche des Magnetpols verkeilt. Eine weitere Alternative besteht darin, den Pumpenzylinder auslassseitig auf einer Federscheibe zu lagern und ihn einlassseitig mit einem Sprengring zu halten. Der Pumpenzylinder kann auch in der aufnehmenden Bohrung im Magnetpol verpresst oder verklebt sein. Bei einer Verpressung wird entweder beim axialen Einpressen eine elastische Verformung der Bauteile erzeugt, oder der Magnetpol wird vor dem Fügen erwärmt und baut die Presskräfte beim Abkühlen auf.The piston pump according to the invention is particularly suitable for the promotion and dosage of hydrous and highly corrosive fluids, because for the pump piston and for the cylinder each have a ceramic material is used, which is highly resistant to the liquids in question and therefore requires no coating. These components made of ceramic materials can be produced in high-volume production with high process reliability, very low surface roughness, tight tolerances and low manufacturing costs, if in the definition of the shape on the peculiarities of the production of ceramic components is taken into account by, for example, long holes with a small diameter without Interruptions and stepped outer diameters are avoided. The assembly of the reciprocating pump can be done with high process reliability and low production costs, if the ceramic components are claimed in the assembly only to a very limited extent on bending, edge pressure or on a high stress concentration. The pump cylinder is preferably joined with a clearance fit in the magnetic pole. This damage to the ceramic part can be avoided during assembly. Alternatively, a slight interference fit can be selected, but then a suitable insertion cone in the magnetic pole and a high-precision mounting device are required for the joining of the pump cylinder in the magnetic pole. The axial attachment of the pump cylinder is preferably carried out by means of a metal component which presses the pump cylinder against a stop and which in turn is pressed with the magnetic pole. Alternatively, the metal component is caulked or the reshaped material of the magnetic pole, which is thrown at caulking, acts directly against the pump cylinder, but then the pump cylinder at its end to be provided with an adapted cone, so that the concentration of stress in the pump cylinder of ceramic remains reasonable , Said metal component may also be a spring washer, which wedges during pressing in a cylindrical surface of the magnetic pole. Another alternative is to store the pump cylinder on the outlet side on a spring washer and to keep it on the inlet side with a snap ring. The pump cylinder may also be pressed or glued in the receiving bore in the magnetic pole. In a compression, an elastic deformation of the components is generated either during axial pressing or the magnetic pole is heated prior to joining and builds up the pressing forces during cooling.

Der Pumpenkolben soll mit hoher Genauigkeit zentrisch im Magnetanker aufgenommen sein, dazu ist eine möglichst enge Passung vorzusehen. Er wird zum Beispiel trotz des Risikos der Beschädigung auf eine kurze Presslänge in den Magnetanker eingepresst und vor dem Zusammenbau der Hubkolbenpumpe auf Beschädigungen geprüft. Um das Risiko der Beschädigung klein zu halten, wird der Magnetanker mit einem geeigneten Einführkonus versehen und für das Einpressen wird eine hochgenaue Vorrichtung verwendet, und beim Einpressen entstehender Abrieb wird entweder in einer Nut festgehalten oder vor dem weiteren Zusammenbau entfernt. Die kurze Presslänge wird durch eine Abstufung der Innendurchmesser des Magnetankers erreicht. Das Einpressen des Pumpenkolbens kann auf ein vorbestimmtes Maß oder gegen einen Anschlag in dem Magnetanker erfolgen. Verwendet man keine Presspassung, sondern eine enge Spielpassung, muss eine axiale Sicherung erfolgen, dies kann ein Verkleben sein, oder eine Verstemmung in eine Nut in dem Pumpenkolben, bei der entweder Material des Magnetankers oder Material eines zusätzlichen Metallrings verformt wird.The pump piston should be recorded with high accuracy centric in the armature, this is to provide the closest possible fit. For example, despite the risk of damage, it is pressed into the magnet armature to a short press length and checked for damage before the piston pump is assembled. To minimize the risk of damage, the magnet armature is fitted with a suitable insertion cone provided and for the pressing in a highly accurate device is used, and the resulting abrasion during pressing is either held in a groove or removed before further assembly. The short press length is achieved by a gradation of the inner diameter of the magnet armature. The pressing of the pump piston can be done to a predetermined degree or against a stop in the armature. If no interference fit is used, but a close clearance fit, axial securing must be used, which may be gluing, or caulking into a groove in the pump piston which will deform either material of the magnet armature or additional metal ring material.

Die erfindungsgemäße Hubkolbenpumpe eignet sich zum Fördern und Dosieren von wässrigen und korrosiven Fluiden, erfordert keine Beschichtung der Bauteile Pumpenkolben und Pumpenzylinder und lässt sich kostengünstig in großen Stückzahlen produzieren, weil durch die erfindungsgemäßen Merkmale Beschädigungen der Keramikbauteile bei dem Zusammenbau der Hubkolbenpumpe vermieden werden.The reciprocating pump according to the invention is suitable for conveying and dosing of aqueous and corrosive fluids, does not require coating the components pump piston and pump cylinder and can be produced inexpensively in large quantities, because damage to the ceramic components in the assembly of the reciprocating pump can be avoided by the features of the invention.

Hubkolbenpumpen der beschriebenen Bauart finden Verwendung bei Abgasreinigungsanlagen in Fahrzeugen zur Förderung und Dosierung von wasserhaltigen Reaktionsmitteln.Reciprocating pumps of the type described are used in emission control systems in vehicles for the promotion and metering of water-containing reagents.

Bilder:Images:

1 stellt die vollständige Pumpe mit einem durch einen Presssitz gehaltenen Pumpenkolben dar. 1 represents the complete pump with a held by a press fit pump piston.

2 stellt die Baugruppe aus Magnetanker und Pumpenkolben dar, wobei der Pumpenkolben durch ein zusätzliches Metallbauteil gehalten wird. 2 represents the assembly of armature and pump piston, wherein the pump piston is held by an additional metal component.

Beispielhafte AusführungExemplary embodiment

Eine in 1 dargestellte Hubkolbenpumpe 1 wird durch einen Elektromagneten 2 angetrieben und fördert oder dosiert ein Fluid, das über einen Einlass 12 in einen ersten Verdrängerraum 14 der Hubkolbenpumpe eintritt, über in einen Pumpenzylinder eingebrachte Nuten 16 und Steuerschlitze 17 hubabhängig in einen zweiten Verdrängerraum 15 strömt und aus dem zweiten Verdrängerraum über ein Rückschlagventil 18 zu einem Auslass 13 gefördert wird. Die Hubkolbenpumpe enthält mindestens zwei Bauteile aus einem oder mehreren verschiedenen Keramikwerkstoffen. Mindestens ein Pumpenkolben 3 und der Pumpenzylinder 4 bestehen aus einem Keramikwerkstoff. Der Pumpenzylinder ist radial mit einer Spielpassung und an einem Anschlag 5 axial dichtend in einem Magnetpol 6 des Elektromagneten 2 gelagert. Durch ein metallisches, mit dem Magnetpol form- oder kraft- oder stoffschlüssig verbundenes Bauteil 7 wird der Pumpenzylinder gegen den Anschlag gedrückt. Das den Pumpenzylinder haltende Bauteil 7 ist vorzugsweise eine Buchse, die bei dem Zusammenbau mit dem Magnetpol 6 verstemmt wird. Alternativ ist das Bauteil 7 eine Federscheibe, die sich bei dem Zusammenbau in einer Zylinderfläche 11 des Magnetpols 6 verkeilt und mit einer vorherbestimmten Vorspannkraft den Pumpenzylinder 4 gegen den Anschlag 5 drückt.An in 1 illustrated reciprocating pump 1 is by an electromagnet 2 it drives and delivers or delivers a fluid through an inlet 12 in a first displacement room 14 the reciprocating pump enters via introduced into a pump cylinder grooves 16 and control slots 17 dependent on the stroke in a second displacement chamber 15 flows and out of the second displacement chamber via a check valve 18 to an outlet 13 is encouraged. The reciprocating pump contains at least two components of one or more different ceramic materials. At least one pump piston 3 and the pump cylinder 4 consist of a ceramic material. The pump cylinder is radial with a clearance fit and at a stop 5 axially sealing in a magnetic pole 6 of the electromagnet 2 stored. By a metallic, with the magnetic pole positively or positively or materially connected component 7 The pump cylinder is pressed against the stop. The component holding the pump cylinder 7 is preferably a socket which, when assembled with the magnetic pole 6 is caulked. Alternatively, the component 7 a spring washer, which in the assembly in a cylindrical surface 11 of the magnetic pole 6 wedged and with a predetermined biasing force the pump cylinder 4 against the attack 5 suppressed.

Der Pumpenkolben 3 ist, wie in 2 dargestellt, in einem Magnetanker 8 radial durch eine leichte Presspassung gelagert. Die leichte Presspassung sorgt für eine spielfreie radiale Lagerung, aber macht eine zusätzliche axiale Festlegung erforderlich. Dazu ist der Pumpenkolben axial einerseits durch einen Anschlag 9 im Magnetanker und andererseits durch metallisches Bauteil 10 befestigt. Dabei ist das Bauteil 10 mit dem Magnetanker 8 form- oder kraft- oder stoffschlüssig verbunden. Die Nut 29 nimmt jeglichen bei dem Einpressen anfallenden Abrieb auf. Alternativ ist der Pumpenkolben 3 wie in 1 dargestellt, durch eine stärkere Presspassung in dem Magnetanker 8 befestigt. Dabei nimmt eine abgesetzte Bohrung 19 in dem Magnetanker den Pumpenkolben auf und hält ihn auch axial in seiner bestimmungsgemäßen Lage. Die Außenflächen des Pumpenzylinders 4 und des Pumpenkolbens 3 sind wegen einer preiswerten Fertigung zylindrisch mit nur einem Durchmesser. Ausnahmsweise weicht die Außenfläche des Pumpenkolbens 3 von der Zylinderform ab, wenn eine Nut 30 zur Aufnahme von verdrängtem Material eines metallischen Bauteils 10 zur Befestigung vorgesehen ist.The pump piston 3 is how in 2 shown in a magnet armature 8th mounted radially by a slight interference fit. The slight press fit provides backlash-free radial bearing, but requires additional axial fixation. For this purpose, the pump piston is axially on the one hand by a stop 9 in the armature and on the other hand by metallic component 10 attached. Here is the component 10 with the magnet armature 8th positively or positively or materially connected. The groove 29 absorbs any abrasion caused by pressing. Alternatively, the pump piston 3 as in 1 represented by a stronger press fit in the armature 8th attached. It takes a stepped bore 19 in the armature on the pump piston and also keeps it axially in its intended position. The outer surfaces of the pump cylinder 4 and the pump piston 3 are cylindrical because of an inexpensive production with only one diameter. Exceptionally, the outer surface of the pump piston gives way 3 from the cylindrical shape when a groove 30 for receiving displaced material of a metallic component 10 is intended for attachment.

In einem beispielhaften Verfahren zum Zusammenbau der Hubkolbenpumpe wird vorab der Pumpenkolben 3 mithilfe einer hochpräzisen Vorrichtung in den Magnetanker 8 gefügt und auf fügebedingte Beschädigungen geprüft. Durch Umspritzen mit Kunststoff wird eine weitere Baugruppe erstellt, die aus einer Magnetspule 26, einem Eisenrückschluss 27 und der Kunststoffumspritzung 28 besteht. Aus einem Magnetpol 6, einem Rückschlagventil 18, einer Anschlagscheibe 20, einem Pumpenzylinder 4, in dem Magnetpol mit einem Bauteil 7 befestigt, einer Rückstellfeder 22, der vormontierten Baugruppe aus dem Pumpenkolben und dem Magnetanker, einer Dichtung 22, einem Distanzring 23, einem Magnetjoch 24 und einer Dämpfermembran 25 wird eine patronenartige Baugruppe gefügt und diese Patrone wird in die kunststoffumspritzte Baugruppe eingeschoben.In an exemplary method of assembling the reciprocating pump, the pump piston is preceded 3 using a high-precision device in the magnet armature 8th joined and checked for damage due to jointing. By overmolding with plastic another assembly is created, which consists of a magnetic coil 26 , an iron conclusion 27 and the plastic extrusion 28 consists. From a magnetic pole 6 , a check valve 18 , a stop disk 20 , a pump cylinder 4 , in the magnetic pole with a component 7 attached, a return spring 22 , the pre-assembled assembly of the pump piston and the armature, a seal 22 a spacer ring 23 , a magnetic yoke 24 and a damper membrane 25 a cartridge-like assembly is added and this cartridge is inserted into the plastic-coated assembly.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Hubkolbenpumpereciprocating pump
22: Elektromagnetelectromagnet
33: Pumpenkolbenpump pistons
44: Pumpenzylinderpump cylinder
55: Anschlagattack
66: Magnetpolmagnetic pole
77: Bauteil zur BefestigungComponent for attachment
88th: Magnetankerarmature
99: Anschlagattack
1010: Bauteil zur BefestigungComponent for attachment
1111: Zylinderflächecylindrical surface
1212: Einlassinlet
1313: Auslassoutlet
1414: Erster VerdrängerraumFirst displacement room
1515: Zweiter VerdrängerraumSecond displacement room
1616: Nutgroove
1717: Steuerschlitzcontrol slot
1818: Rückschlagventilcheck valve
1919: Bohrungdrilling
2020: Anschlagscheibestop disc
2121: RückstellfederReturn spring
2222: Dichtungpoetry
2323: Distanzringspacer
2424: Magnetjochyoke
2525: Dämpfermembrandamper membrane
2626: Magnetspulesolenoid
2727: EisenrückschlussIron yoke
2828: Kunststoffumspritzungplastic extrusion
2929: Nutgroove
3030: Nutgroove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4328621 C2 [0002]
EP 610708 B1 [0003]
DE 102009038462 A1 [0003]

Claims

By an electromagnet ( 2 ) driven reciprocating pump ( 1 ) for conveying and / or metering a fluid, which is supplied via an inlet ( 12 ) in a first displacement chamber ( 14 ) of the reciprocating pump, via grooves ( 16 ) and control slots ( 17 ) in a pump cylinder ( 4 ) depending on the stroke in a second displacement chamber ( 15 ) flows and from the second displacement chamber via a check valve ( 18 ) to an outlet ( 13 ), characterized in that the reciprocating pump contains at least two components of one or more different ceramic materials, wherein at least one pump piston ( 3 ) and the pump cylinder ( 4 ) consists of a ceramic material and wherein the pump cylinder radially with a clearance fit or a slight interference fit and a stop ( 5 ) axially sealing in a magnetic pole ( 6 ) of the electromagnet ( 2 ) and by a metallic, with the magnetic pole positively or cohesively or materially connected component ( 7 ) or by deformed material of the magnetic pole against the stop ( 5 ) is pressed.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the pump piston ( 3 ) in a magnet armature ( 8th ) radially by a slight interference fit and axially on the one hand by a stop ( 9 ) in the armature and on the other hand by metallic component ( 10 ), wherein the component ( 10 ) with the magnet armature ( 8th ) is positively or positively or materially connected.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the pump piston ( 3 ) by a press fit in the armature ( 8th ), wherein a stepped bore ( 19 ) in the armature receives the pump piston and holds in its intended position.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the component ( 7 ) is a metallic bush, which in the assembly with the magnetic pole ( 6 ) is caulked.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the component ( 7 ) is a spring washer, which in the assembly in a cylindrical surface ( 11 ) of the magnetic pole ( 6 ) wedged and with a predetermined biasing force the pump cylinder ( 4 ) against the attack ( 5 ) presses.

Piston pump according to claim 1, characterized in that the pump cylinder ( 4 ) in a bore of the magnetic pole ( 6 ) is glued.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the outer surfaces of the pump cylinder ( 4 ) and the pump piston ( 3 ) are cylindrical and that one of the pump piston ( 3 ) receiving bore ( 19 ) in the magnet armature ( 8th ) Has cylindrical surfaces with different diameters, wherein one of these diameter receives the pump piston sealingly and radially pressing.

Reciprocating pump according to claim 1, characterized in that the pump piston ( 3 ) in the magnet armature ( 8th ) axially on a stop ( 9 ) and in the bore ( 19 ) is glued.

A method of assembling a reciprocating pump according to claim 1, characterized in that in advance a pump piston ( 3 ) by means of a high-precision device into a magnet armature ( 8th ) and is checked for damage caused by damage, and a magnetic pole ( 6 ), a check valve ( 18 ), a stop disc ( 20 ), a pump cylinder ( 4 ) with a component ( 7 ) for fastening the pump cylinder, a return spring ( 21 ), the pre-assembled assembly of the pump piston and the armature, a seal ( 22 ), a spacer ring ( 23 ), a magnetic yoke ( 24 ) and a damper membrane ( 25 ) is added to a cartridge-like assembly and this cartridge is inserted into a further assembly consisting of a magnetic coil ( 26 ), an iron yoke ( 27 ) and a plastic extrusion ( 28 ) consists.