DE102012024103A1

DE102012024103A1 - Laundry treatment apparatus and method for operating a laundry treatment appliance

Info

Publication number: DE102012024103A1
Application number: DE102012024103.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Frommelt; Ralph Stohr; Joachim Lyszus; Bruno Fuhge; Andreas Maigler
Original assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Current assignee: Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date: 2012-12-08
Filing date: 2012-12-08
Publication date: 2014-06-12
Also published as: EP2740828A1

Abstract

Ein Wäschebehandlungsgerät wie eine Waschmaschine oder ein Trockner weist ein Gerätegehäuse (12) mit einer Ladeöffnung (18), welche durch eine Türvorrichtung (20) verschließbar ist, und eine drehbar in dem Gerätegehäuse (12) gelagerte Wäschetrommel (10), welche eine Ladeöffnung (18) aufweist, auf. Zum Verbessern der Qualität und Erhöhen der Sicherheit des Betriebs dieses Wäschebehandlungsgerätes ist zudem eine Vielzahl von Abstandssensoren (26) jeweils zum Erfassen eines Objekts (22) in der Wäschetrommel (10) vorgesehen, welche mit einer Steuereinrichtung (28) zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes verbunden ist.A laundry treatment device such as a washing machine or dryer has a device housing (12) with a loading opening (18), which can be closed by a door device (20), and a laundry drum (10) rotatably mounted in the device housing (12), which has a loading opening ( 18) has. In order to improve the quality and increase the safety of the operation of this laundry treatment device, a plurality of distance sensors (26) are also provided for detecting an object (22) in the laundry drum (10), which are equipped with a control device (28) for controlling the operation of the laundry treatment device connected is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes.The present invention relates to a laundry treating apparatus and a method of operating a laundry treating appliance.

Bei Wäschebehandlungsgeräten wie Waschmaschinen, Waschtrockner und Trocknern ist es bekannt, das Gewicht und die Unwucht einer Beladung der Wäschetrommel zu erfassen. Diesbezüglich sind diverse Ausgestaltungen bekannt und auf dem Markt.In laundry treatment appliances such as washing machines, washer-dryers and dryers, it is known to detect the weight and imbalance of a load of the laundry drum. In this regard, various designs are known and on the market.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Wäschebehandlungsgerät und ein verbessertes Betriebsverfahren für ein Wäschebehandlungsgerät zu schaffen, welche die Qualität und/oder die Sicherheit des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes erhöhen können.It is the object of the present invention to provide an improved laundry treating appliance and an improved operating method for a laundry treating appliance, which can increase the quality and / or safety of the operation of the laundry treating appliance.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes mit den Merkmalen des Anspruches 7. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a laundry treatment appliance having the features of claim 1 and a method for operating a laundry treatment appliance having the features of claim 7. Particularly preferred refinements and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät weist auf: ein Gerätegehäuse, welches eine Ladeöffnung aufweist, welche durch eine Türvorrichtung verschließbar ist; eine drehbar in dem Gerätegehäuse gelagerte Wäschetrommel, welche eine Ladeöffnung aufweist; und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes, und ist gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in der Wäschetrommel, welche mit der Steuereinrichtung verbunden ist.The laundry treatment appliance according to the invention comprises: a device housing which has a loading opening which can be closed by a door device; a laundry drum rotatably mounted in the apparatus housing having a loading opening; and control means for controlling the operation of the laundry treating appliance, and characterized by a plurality of distance sensors each for detecting an object in the laundry drum connected to the control means.

Das Wäschebehandlungsgerät der Erfindung ist mit einer Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in der Wäschetrommel versehen. Im Vergleich Gewichtssensoren, Schwingungssensoren, in der Steuereinrichtung integrierten elektrischen Sensoren und dergleichen, welche in herkömmlichen Wäschebehandlungsgeräten zum Erfassen einer Beladung oder einer Unwucht der Wäschetrommel eingesetzt werden, kann mit Abstandssensoren auf einfache Weise eine Beladungsmenge und/oder eine Beladungsveränderung der Wäschetrommel erkannt werden.The laundry treating appliance of the invention is provided with a plurality of distance sensors each for detecting an object in the laundry drum. In comparison, weight sensors, vibration sensors, electric sensors integrated in the controller, and the like used in conventional laundry treating apparatuses for detecting a load or an imbalance of the laundry drum can be easily detected by distance sensors with a loading amount and / or a loading change of the laundry drum.

Der Begriff „Abstandssensor” soll in diesem Zusammenhang jede Art von Sensoreinrichtung umfassen, welche geeignet ist, einen Abstand zu einem Objekt zu erfassen bzw. zu überwachen. Wird die Abstandsüberwachung in zeitlichen Abständen ausgeführt, so kann auch eine Abstandsänderung verfasst bzw. überwacht werden. Für das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät geeignete Abstandssensoren sind insbesondere optische Sensoren und Ultraschallsensoren. Die Abstandssensoren sind vorzugsweise einzelnen, gruppenweise oder gemeinsam, leitungsgebundenen oder drahtlos (z. B. per Funk) mit der Steuereinrichtung verbunden.The term "distance sensor" is intended in this context to include any type of sensor device which is suitable to detect or monitor a distance to an object. If the distance monitoring is carried out at intervals, a change in distance can also be written or monitored. For the laundry treatment device according to the invention suitable distance sensors are in particular optical sensors and ultrasonic sensors. The distance sensors are preferably connected to the control device individually, in groups or jointly, by line or wirelessly (eg by radio).

Das Wäschebehandlungsgerät der Erfindung weist eine Vielzahl solcher Abstandssensoren auf. Je größer die Anzahl der Abstandssensoren ist, umso größer kann die Genauigkeit der Objekterfassung sein. Auch die räumliche Verteilung der Abstandssensoren beeinflusst die Genauigkeit der Objekterfassung.The laundry treating appliance of the invention has a plurality of such distance sensors. The larger the number of distance sensors, the greater the accuracy of the object detection. The spatial distribution of the distance sensors also influences the accuracy of the object detection.

Die „Wäschetrommel” ist im Wesentlichen ein zylindrischer Behälter zum Aufnehmen von Wäsche. Die Wäschetrommel hat vorzugsweise einen im Wesentlichen geschlossenen Boden und eine Ladeöffnung auf der dem Boden abgewandten Stirnseite. Die Mantelfläche der Wäschetrommel ist vorzugsweise wasserdurchlässig ausgestaltet. Die Wäschetrommel ist vorzugsweise mit rostfreiem Edelstahl oder Chromstahl beschichtet. Die Wäschetrommel ist in der Regel innerhalb eines Laugenbehälters angeordnet.The "laundry drum" is essentially a cylindrical container for receiving laundry. The laundry drum preferably has a substantially closed bottom and a loading opening on the end face facing away from the bottom. The lateral surface of the laundry drum is preferably made water-permeable. The laundry drum is preferably coated with stainless steel or chrome steel. The laundry drum is usually located within a tub.

Die „Ladeöffnungen” dienen dem Beladen und Entladen der Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes mit Wäsche. Die Ladeöffnung der Wäschetrommel ist in einer vorbestimmten Drehstellung der Wäschetrommel korrespondierend zur Ladeöffnung des Gerätegehäuses positioniert, d. h. die beiden Ladeöffnungen sind in diesem Fall einander zumindest teilweise überdeckend und im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet. Die Ladeöffnung der Wäschetrommel kann dabei im Wesentlichen gleich wie, größer oder kleiner als die Ladeöffnung des Gerätegehäuses ausgestaltet sein. Die Ladeöffnungen der Wäschetrommel und des Gerätegehäuses sind vorzugsweise im Wesentlichen kreisförmig, sie können aber auch in anderen Formen und/oder unterschiedliche zueinander ausgestaltet sein.The "loading openings" are used for loading and unloading the laundry drum of the laundry treatment appliance with laundry. The loading opening of the laundry drum is positioned in a predetermined rotational position of the laundry drum corresponding to the charging opening of the device housing, d. H. the two loading openings are in this case at least partially overlapping and arranged substantially coaxially to each other. The loading opening of the laundry drum can be designed substantially the same as, larger or smaller than the loading opening of the device housing. The loading openings of the laundry drum and the device housing are preferably substantially circular, but they can also be configured in different shapes and / or different to each other.

Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät kann ein so genannter Frontlader sein, bei dem sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnung an einer Stirnseite der Wäschetrommel angeordnet ist, so dass die Wäschetrommel von einer Vorderseite des Gerätegehäuses beladen werden kann. Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät kann ebenso ein sogenannter Toplader sein, bei dem sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnungen in einer Umfangswand der Wäschetrommel vorgesehen ist, so dass die Wäschetrommel von einer Oberseite des Gerätegehäuses beladen werden kann.The laundry treatment device according to the invention may be a so-called front loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading opening is arranged on an end face of the laundry drum, so that the laundry drum can be loaded from a front of the device housing. The laundry treating appliance according to the invention may also be a so-called top loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading openings are provided in a peripheral wall of the laundry drum so that the laundry drum can be loaded from an upper side of the appliance housing.

Die „Steuereinrichtung” ist eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes. Die Steuereinrichtung steuert vorzugsweise einen Antrieb der Wäschetrommel (z. B. Elektromotor), eine Heizeinrichtung und/oder eine Waschmittel-Dosiereinrichtung in Abhängigkeit von einem ausgewählten Betriebsprogramm und/oder von überwachten Betriebsparametern. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit einer Bedieneinrichtung verbunden, welche vorzugsweise wenigstens ein Eingabeelement und/oder wenigstens ein Anzeigeelement aufweist.The "control device" is a device for controlling the operation of the Laundry treatment device. The control device preferably controls a drive of the laundry drum (eg electric motor), a heating device and / or a detergent dispensing device as a function of a selected operating program and / or of monitored operating parameters. The control device is preferably connected to an operating device, which preferably has at least one input element and / or at least one display element.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vielzahl von Abstandssensoren an der Türvorrichtung des Gerätegehäuses angeordnet. Die Anordnung der Abstandssensoren an der Türvorrichtung des Gerätegehäuses hat den Vorteil, dass die Abstandssensoren während des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes ortsfest angeordnet sind. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung können Abstandssensoren zumindest teilweise auch an der Wäschetrommel selbst angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, the plurality of distance sensors is arranged on the door device of the device housing. The arrangement of the distance sensors on the door device of the device housing has the advantage that the distance sensors are arranged stationary during operation of the laundry treatment device. In an alternative embodiment of the invention, distance sensors can also be arranged at least partially on the laundry drum itself.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vielzahl von Abstandssensoren im Wesentlichen matrixartig, kreisringartig und/oder linienartig angeordnet. Die Anordnung der Abstandssensoren hängt dabei insbesondere von der Größe und der Form der Wäschetrommel sowie der gewünschten Messgenauigkeit ab.In a further preferred embodiment of the invention, the plurality of distance sensors is arranged essentially in the manner of a matrix, in a circular ring and / or in a line. The arrangement of the distance sensors depends in particular on the size and shape of the laundry drum and the desired measurement accuracy.

In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, um auf der Basis der von der Vielzahl von Abstandssensoren zur Verfügung gestellten Messsignale wenigstens einen Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters zu bestimmen. Besonders bevorzugt bestimmt die Steuereinrichtung ein Volumen oder eine Volumenänderung einer Beladung der Wäschetrommel. Ferner kann die Steuereinrichtung auch eine Objektbewegung in der Wäschetrommel erfassen, was ggf. darauf schließen lässt, dass sich ein Lebewesen (z. B. Kind, kleines Haustier wie Katze, Hund, Kaninchen, etc.) in der Wäschetrommel aufhält.In yet another preferred embodiment of the invention, the control device is designed to determine, on the basis of the measurement signals provided by the plurality of distance sensors, at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load, and a spatial distribution of a load, and / or to determine a change in at least one such parameter. Particularly preferably, the control device determines a volume or a change in volume of a load of the laundry drum. Furthermore, the control device can also detect an object movement in the laundry drum, which possibly indicates that a living being (eg a child, small domestic animal such as a cat, dog, rabbit, etc.) is staying in the laundry drum.

Bei dieser Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme ausführt, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.In this embodiment, the control device is preferably designed such that, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, it performs at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information Stopping or blocking a program sequence of the laundry treatment appliance and the like.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Türvorrichtung zum Verschließen einer Ladeöffnung in einem Gerätegehäuse eines Wäschebehandlungsgerätes, welche eine Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in einer Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes aufweist, wobei die Vielzahl von Abstandssensoren mit einer Steuereinrichtung des Wäschebehandlungsgerätes verbindbar ist.The invention also relates to a door device for closing a loading opening in a device housing of a laundry treatment appliance, which has a plurality of distance sensors each for detecting an object in a laundry drum of the laundry treatment appliance, wherein the plurality of distance sensors with a control device of the laundry treatment appliance is connectable.

Diese Türvorrichtung ist insbesondere zum Einsatz in einem oben beschriebenen Wäschebehandlungsgerät der Erfindung geeignet.This door device is particularly suitable for use in a laundry treatment device of the invention described above.

Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes, welches ein Gerätegehäuse mit einer Ladeöffnung, welche durch eine Türvorrichtung verschließbar ist, und eine drehbar in dem Gerätegehäuse gelagerte Wäschetrommel, welche eine Ladeöffnung aufweist, wird mittels einer Vielzahl von Abstandssensoren jeweils ein Objekt in der Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes erfasst.In this inventive method for operating a laundry treatment appliance, which is a device housing with a loading opening, which is closed by a door device, and a rotatably mounted in the device housing laundry drum having a loading opening, by means of a plurality of distance sensors in each case an object in the laundry drum of Laundry treatment device recorded.

Bezüglich der Vorteile, Begriffsdefinitionen bevorzugten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwiesen.With regard to the advantages, definitions of preferred embodiments of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the device according to the invention.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird auf der Basis der Erfassungsergebnisse der Vielzahl von Abstandssensoren wenigstens ein Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters bestimmt.In a preferred embodiment of the invention, based on the detection results of the plurality of distance sensors, at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or a change determines at least one such parameter.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme ausgeführt, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.In a further preferred embodiment of the invention, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, at least one measure is selected which is selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking one Program sequence of the laundry treatment appliance and the like.

Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen:The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred, non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Teilschnittansicht eines Wäschebehandlungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic partial sectional view of a laundry treatment appliance according to an embodiment of the present invention;

2 eine schematische Perspektivansicht einer Türvorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät von 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und 2 a schematic perspective view of a door device for a laundry treatment appliance of 1 according to a first embodiment of the invention; and

3 eine schematische Perspektivansicht einer Türvorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät von 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 3 a schematic perspective view of a door device for a laundry treatment appliance of 1 according to a second embodiment of the invention.

Bezug nehmend auf 1 bis 3 wird die Erfindung nachfolgend anhand einer Frontlader-Waschmaschine als Beispiel für ein Wäschebehandlungsgerät näher erläutert.Referring to 1 to 3 The invention will be explained in more detail below with reference to a front-loading washing machine as an example of a laundry treatment appliance.

Die Waschmaschine enthält insbesondere eine Wäschetrommel 10 zum Aufnehmen von Wäsche, welche drehbar in einem Gerätegehäuse 12 gelagert ist. Die Wäschetrommel 10 hat eine zylindrische, wasserdurchlässige Umfangswand 14, einem im Wesentlichen geschlossenen Boden 15 (links in 1) und eine Ladeöffnung 17 an der dem Boden 15 abgewandten Stirnseite (rechts in Z). Die Wäsche 22 kann durch diese Ladeöffnung 17 in die Wäschetrommel 10 gegeben und aus dieser entnommen werden. An der Außenseite des Bodens 15 ist ein Lagerzapfen 16 zur drehbaren Lagerung der Wäschetrommel vorgesehen. Die Wäschetrommel 10 ist üblicherweise in einem nicht dargestellten Laugenbehälter angeordnet.The washing machine contains in particular a laundry drum 10 for receiving laundry, which rotatably in a device housing 12 is stored. The laundry drum 10 has a cylindrical, water-permeable peripheral wall 14 , a substantially closed ground 15 (left in 1 ) and a loading opening 17 at the bottom 15 facing away from the front (right in Z ). The laundry 22 can through this loading opening 17 in the laundry drum 10 given and taken from this. On the outside of the floor 15 is a journal 16 provided for rotatably supporting the laundry drum. The laundry drum 10 is usually arranged in a non-illustrated tub.

Das Gerätegehäuse 12 weist eine Ladeöffnung 18 auf, welche mit einer Tür oder Klappe 20 verschließbar ist. Die Ladeöffnung 18 in dem Gerätegehäuse 12 korrespondiert zur Ladeöffnung 17 der Wäschetrommel 10. D. h. die beiden Ladeöffnungen 17, 18 sind im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet und die Tür bzw. Klappe 20 greift im geschlossenen Zustand in die Ladeöffnung 17 der Wäschetrommel 10 ein, wie in 1 veranschaulicht.The device housing 12 has a loading opening 18 on which with a door or flap 20 is closable. The loading opening 18 in the device housing 12 corresponds to the loading opening 17 the laundry drum 10 , Ie. the two loading openings 17 . 18 are arranged substantially coaxial with each other and the door or flap 20 engages in the loading opening when closed 17 the laundry drum 10 a, like in 1 illustrated.

An der der Wäschetrommel 10 zugewandten Innenseite der Tür 20 ist eine Vielzahl von Abstandssensoren 26 angeordnet. Die Abstandssensoren 26 sind beispielsweise optische Sensoren oder Ultraschallsensoren.At the laundry drum 10 facing inside of the door 20 is a variety of distance sensors 26 arranged. The distance sensors 26 are for example optical sensors or ultrasonic sensors.

Jeder Abstandssensor 26 erfasst den Abstand zum nächstliegenden Objekt. Der längste Abstand 24 misst vom Abstandssensor 26 zum Boden 15 der Wäschetrommel 10. Ist die Wäschetrommel 10 beladen, d. h. befindet sich Wäsche 22 darin, wie in 1 angedeutet, so messen zumindest einige der Abstandssensoren 26 einen geringeren Abstand 24.Each distance sensor 26 captures the distance to the nearest object. The longest distance 24 measures from the distance sensor 26 to the ground 15 the laundry drum 10 , Is the laundry drum 10 loaded, ie is laundry 22 in it, as in 1 indicated, at least some of the distance sensors measure 26 a smaller distance 24 ,

Die Abstandssensoren 26 sind beispielsweise per Funk mit einer Steuereinrichtung 28 der Waschmaschine verbunden. Die Steuereinrichtung 28 wertet die Messsignale der Abstandssensoren 26 aus.The distance sensors 26 are for example by radio with a control device 28 connected to the washing machine. The control device 28 evaluates the measuring signals of the distance sensors 26 out.

Dabei kann Steuereinrichtung 28 zum Beispiel das Volumen der Beladung 22 und optional auch die räumliche Verteilung der Beladung ermitteln. Je nach Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 28 auch eine Veränderung dieser Parameter bestimmen.In this case, control device 28 for example the volume of the load 22 and optionally determine the spatial distribution of the load. Depending on the embodiment, the control device 28 also determine a change in these parameters.

Das Ergebnis dieser Auswertung der Steuereinrichtung 28 kann direkt zur Regelung des gewählten Programmablaufes der Waschmaschine genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Auswertungsergebnis auch dem Benutzer in einer Anzeige einer Bedieneinheit ausgegeben werden, um zum Beispiel dem Benutzer einen Hinweis auf eine zu geringe oder zu große Beladung der Waschmaschine zu geben.The result of this evaluation of the control device 28 can be used directly to control the selected program sequence of the washing machine. Alternatively or additionally, the evaluation result can also be output to the user in a display of an operating unit, for example to give the user an indication of a too small or too large loading of the washing machine.

Neben dem grundlegenden Parameter des Volumens der Beladung 22 und seiner zeitlichen Veränderung können in weiteren Ausführungsformen von der Steuereinrichtung 28 auch Informationen über die Beschaffenheit der Beladung 22 (z. B. unter Einbeziehung eines ermittelten Gewichts und eines ausgeführten Waschprogrammes), die Wäscheposition nach einem Schleudergang (relevant z. B. für eine etwaige Unwucht), eine Schaumbildung in der Wäschetrommel, eine Trübung der Waschlauge und dergleichen gewonnen werden. Der Programmablauf des gewählten Waschprogrammes kann so gezielt beeinflusst und verbessert werden.In addition to the basic parameter of the volume of the load 22 and its temporal variation may in other embodiments by the controller 28 also information about the nature of the load 22 (For example, including a determined weight and a running washing program), the laundry position after a spin cycle (relevant, for example, for a possible unbalance), a foam formation in the laundry drum, a turbidity of the wash liquor and the like can be obtained. The program sequence of the selected wash program can be specifically influenced and improved.

Die Abstandsmessungen und insbesondere die Volumenerfassung durch die Vielzahl der Abstandssensoren 26 können beim Programmstart, innerhalb eines Programmablaufes bei stehender Wäschetrommel (z. B. Erfassen von Schrumpfung und Ausdehnung der Beladung während des Programmablaufes), aber auch während einer Drehbewegung der Wäschetrommel (z. B. dynamische Volumenerkennung) durchgeführt werden.The distance measurements and in particular the volume detection by the plurality of distance sensors 26 can be carried out at the start of the program, within a program sequence with the washing drum stopped (eg detecting shrinkage and expansion of the load during the program sequence), but also during a rotary movement of the laundry drum (eg dynamic volume detection).

In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 28 anhand der von den Abstandssensoren 26 zur Verfügung gestellten Messergebnisse auch ermitteln, ob sich möglicherweise ein Lebewesen (z. B. kleines Haustier) in der Wäschetrommel befindet, um den Programmablauf ggf. zu stoppen oder zu blockieren.In a further embodiment, the control device 28 on the basis of the distance sensors 26 The measurement results provided also determine whether a creature (eg a small pet) may be in the laundry drum in order to stop or block the program sequence if necessary.

Zum Beispiel wird vor dem Starten des eigentlichen Programmablaufes eine Messung mit den Abstandssensoren 26 durchgeführt, um ggf. eine Bewegung anhand einer Veränderung der Position eines Objekts 22 in der Wäschetrommel 10 zu erfassen. Falls keine Bewegung erkannt wird, wird die Wäschetrommel 10 etwas gedreht (z. B. um etwa 90 bis 180 Grad) und dann erneut eine Bewegungsüberprüfung durchgeführt. Nur falls bei beiden Messungen keine Bewegung erfasst wird, wird der Programmablauf gestartet.For example, before starting the actual program sequence, a measurement with the distance sensors 26 performed, if necessary, a movement based on a change in the position of an object 22 in the laundry drum 10 capture. If no movement is detected, the laundry drum becomes 10 slightly rotated (eg, about 90 to 180 degrees) and then again performed a motion check. Only if no movement is detected in both measurements, the program sequence is started.

2 und 3 zeigen verschiedene Möglichkeiten der Anordnung der Abstandssensoren 26. 2 and 3 show different ways of arranging the distance sensors 26 ,

In beiden Fällen sind die Abstandssensoren 26 an der Innenseite der Tür 20 angebracht. Die Sensoren 26 können sehr dünn und flächig ausgeführt werden, so dass sie nahezu unsichtbar sind und deshalb auch auf einer (semi-)transparenten Tür 20 angebracht werden können, ohne die Bedienung der Waschmaschine durch einen Benutzer einzuschränken.In both cases, the distance sensors 26 on the inside of the door 20 appropriate. The sensors 26 can be made very thin and flat so that they are almost invisible and therefore also on a (semi-) transparent door 20 can be attached without restricting the operation of the washing machine by a user.

Wie in 2 dargestellt, kann die Vielzahl von Abstandssensoren 26 zum Beispiel matrixartig verteilt im Zentrum der Tür 20 positioniert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Vielzahl von Abstandssensoren 26 auch ringförmig um das Zentrum der Tür 20 herum angeordnet sein, wie in 3 dargestellt. Die beiden Ausführungsbeispiele der 2 und 3 können auch miteinander kombiniert werden. Andere Anordnungen der Abstandssensoren 26 sind denkbar.As in 2 shown, can the variety of distance sensors 26 for example, distributed in a matrix in the center of the door 20 be positioned. Alternatively or additionally, the plurality of distance sensors 26 also ring around the center of the door 20 be arranged around, as in 3 shown. The two embodiments of the 2 and 3 can also be combined with each other. Other arrangements of distance sensors 26 are conceivable.

Darüber hinaus können in weiteren Ausführungsformen Abstandssensoren 26 zusätzlich oder alternativ auch an der Wäschetrommel 10 selbst angebracht sein.In addition, in other embodiments, distance sensors 26 additionally or alternatively also on the laundry drum 10 be appropriate.

Claims

Laundry treatment device, with a device housing ( 12 ), which has a loading opening ( 18 ), which by a door device ( 20 ) is closable; one rotatable in the device housing ( 12 ) stored laundry drum ( 10 ), which has a loading opening ( 18 ) having; and a control device ( 28 ) for controlling the operation of the laundry treating appliance, characterized by a plurality of distance sensors ( 26 ) each for capturing an object ( 22 ) in the laundry drum ( 10 ) connected to the control device ( 28 ) connected is.

Laundry treating appliance according to claim 1, characterized in that the plurality of distance sensors ( 26 ) on the door device ( 20 ) of the device housing ( 10 ) is arranged.

Laundry treatment appliance according to claim 1 or 2, characterized in that the plurality of distance sensors ( 26 ) is arranged in a substantially matrix-like, annular and / or linear manner.

Laundry treatment appliance according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 28 ) is configured to be based on that of the plurality of distance sensors ( 26 ) provided at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or to determine a change in at least one such parameter.

Laundry treatment appliance according to claim 4, characterized in that the control device ( 28 ) is adapted to perform at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking a program flow of the laundry treating appliance depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change and the same.

Door device ( 20 ) for closing a loading opening ( 18 ) in a device housing ( 12 ) of a laundry treatment appliance, in particular a laundry treatment appliance according to one of the preceding claims, having a multiplicity of distance sensors ( 26 ) each for capturing an object ( 22 ) in a laundry drum ( 10 ) of the laundry treatment appliance, wherein the plurality of distance sensors ( 26 ) with a control device ( 28 ) of the laundry treatment appliance is connectable.

Method for operating a laundry treatment appliance, which comprises a device housing ( 12 ) with a loading opening ( 18 ), which by a door device ( 20 ) and a rotatable in the device housing ( 12 ) stored laundry drum ( 10 ), which has a loading opening ( 18 ), characterized in that by means of a plurality of distance sensors ( 26 ) one object each ( 22 ) in the laundry drum ( 10 ) of the laundry treatment appliance is detected.

A method according to claim 7, characterized in that on the basis of the detection results of the plurality of distance sensors ( 26 ) at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or a change in at least one such parameter is determined.

Method according to claim 8, characterized in that, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting Information, stopping or blocking a program sequence of the laundry treatment appliance and the like.