DE102012014655A1 - Bedieneinheit für eine Baumaschine und Verfahren zum Betreiben der Bedieneinheit - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinheit (13) für eine Baumaschine (1), wobei die Bedieneinheit (13) einen Touchscreen (11) zum Anzeigen von Informationen, welche relevant sind für die Bedienung der Baumaschine, aufweist. Die Auswahl und/oder die Anordnung und/oder die Anzeigegröße der Informationsfelder (14, 14', 14'') und der Bedienfelder (15, 15') des Touchscreens erfolgt situationsabhängig.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bedieneinheit für eine Baumaschine und ein Verfahren zum Betreiben der Bedieneinheit, wobei die Bedieneinheit einen Touchscreen zum Anzeigen und Eingeben von Informationen aufweist.
- Zu den gattungsgemäßen Baumaschinen gehören insbesondere mobilen alle Maschinen für den Verkehrswegebau sowie Erd- und Deponiebau. Typische Maschinen dieser Art sind Straßenfräsen, Straßenfertiger, Recycler, Stabilisierer, Surface-Miner, Verdichtungswalzen, Erd- und Müllverdichter, Streufahrzeuge, Bagger, Raupen und Grader.
- Eine gattungsgemäße Baumaschine umfasst einen Maschinenrahmen und ein Fahrwerk, wobei die funktionalen Einheiten des Fahrwerks, die im Kontakt zum Untergrund stehen, nachfolgend als Fahrelemente bezeichnet werden. Typische Fahrelemente sind demnach beispielsweise Räder, Kettenlaufwerke, Walzen (Bandagen) etc. Die hier umfassten Baumaschinen weisen ferner eine Arbeitseinrichtung auf, mit der ihre spezifische Baumaschinenfunktion durchgeführt wird. Bei einer Straßenfräse ist die Arbeitseinrichtung beispielsweise ein Fräsrotor, bei einer Verdichtungswalze beispielsweise ein Erreger zur Erzeugung von Vibrationen der Bandage.
- Für den Bediener einer derartigen Baumaschine ist ein Bedienplatz vorhanden, an welchem alle Bedienfelder und Betriebsanzeigen vorhanden sind. Insbesondere bei mobilen und selbstfahrenden Baumaschinen gibt es unterschiedliche Betriebsmodi, beispielsweise den Transportbetrieb, in welchem die Baumaschine lediglich den Ort wechselt, und verschiedene Arbeitsmodi, in welchen die Baumaschine ihre bestimmungsgemäßen Arbeiten verrichtet. In den unterschiedlichen Arbeitsmodi sind für den Bediener spezifische Betriebsanzeigen zu beachten und unterschiedliche Bedienfunktionen auszuführen.
- Ein Bedienplatz dieser Art für Krananlagen und schwere Baumaschinen ist in
DE 43 08 556 A1 beschrieben. Er umfasst im Zugriffsbereich der Bedienperson eine Bedieneinheit mit einem Monitor. Dabei ist ein Display vorgesehen, welches um mehrere Achsen schwenkbar und neigbar angeordnet ist, und somit unter allen Betriebsbedingungen blendungsfrei eingestellt werden kann. Dieses Display kann für den Nichtgebrauch versenkt oder entfernt werden. Dies soll auch dem Schutz vor missbräuchlicher Benutzung oder Vandalismus dienen. - Ferner ist aus
US 2008/0094374 A1 - Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Bedienfreundlichkeit von Baumaschinen grundsätzlich zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird bei einer Bedieneinheit und einem Verfahren der vorgenannten Art dadurch gelöst, dass die Anzeige der Informationen und/oder der Bedienfelder situationsbedingt erfolgt. Ein Touchscreen wird auch als Tastschirm, Berührungsbildschirm oder als Sensorbildschirm bezeichnet.
- Unter dem Begriff ”situationsbedingt” wird erfindungsgemäß verstanden, dass die Anzeige der Informationen und der Bedienfelder vom Betriebsmodus der Baumaschine abhängt. Beim Wechsel des Betriebsmodus ändern sich daher die Anzeigen der Informationen und/oder die Bedienfelder in der Weise, dass die für den betreffenden Betriebsmodus erforderlichen Informationen und Bedienfelder angezeigt werden, dass Informationen und/oder Bedienfelder nicht angezeigt werden, die für diesen Betriebsmodus nicht erforderlich sind.
- Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- Der Kern der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Anzeige der Bedienfelder auf dem Touchscreen situationsabhängig variiert wird. So kann insbesondere die Auswahl oder die Anordnung der angezeigten Bedienfelder in Abhängigkeit der Betriebssituation der Baumaschine verändert werden. Alternativ oder in Kombination dazu kann die Anzeigengröße der angezeigten Bedienfelder in Abhängigkeit der Betriebssituation der Baumaschine variiert werden. Durch ein solches Verfahren können die bisher noch nicht erschlossenen Möglichkeiten eines Touchscreens bei der Verwendung für eine Baumaschine noch weiter ausgespielt werden, insbesondere dann, wenn der berührungsempfindliche Touchscreen die einzige Bedieneinheit zur Bedienung darstellt, mit Ausnahme ggf. eines Zündschlosses oder eines EIN-Schalters, mit der die Bedieneinheit zunächst einmal gestartet wird.
- Unter ”unterschiedlichen Betriebsituationen” der Baumaschine werden dabei solche Situationsabweichungen verstanden, die sich durch die Zustände und gegenwärtigen Tätigkeiten der an der Baumaschine vorgesehenen Werkzeuge und Arbeitseinrichten definiert ergeben. So ruft eine arbeitende Vibrationswalze einen anderen Betriebszustand hervor verglichen mit einer nicht vibrierenden Bandage, oder bei einer Straßenfräse stellt die Einschaltung einer Fräswalze zum Grobfräsen einen anderen Betriebszustand dar, als beispielsweise die Einschaltung der Fräswalze zum Feinfräsen. Der Wechsel zu einem anderen, auf dem Touchscreen dargestellten Bedienmenü, welcher für sich genommen noch keine unmittelbare Auswirkung auf Werkzeuge und Arbeitseinrichten hat, ändert nichts an der Betriebsituation der Baumaschine, da der Touchscreen sowie andere Steuerungseinrichtungen isoliert betrachtet keine Werkzeug oder Arbeiteinrichtungen im Stand der Technik der vorliegenden Erfindung darstellen.
- Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass in einem bestimmten Betriebsmodus ausschließlich solche Bedienfelder angezeigt werden, die relevant für diesen Betriebsmodus sind. Bedienfelder, die in diesem Betriebsmodus nicht relevant sind, bleiben ausgeblendet. Ferner kann auch die Größe einzelner Bedienfelder je nach Situation unterschiedlich sein. So kann beispielsweise in einem Fahrmodus eine Art virtueller Gashebel zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit vergrößert dargestellt werden, wenn die Feststellbremse gelöst wurde. Ein Bedienfeld, welches ein eher unwichtigen Bedienbefehl im Fahrbetrieb betrifft, kann deutlich kleiner ausgebildet sein. Ferner kann natürlich auch die Anordnung des virtuellen Gaspedalhebels deutlich zentraler angeordnet sein, wenn das Fahrzeug bewegt wird. Wenn hingegen die Feststellbremse aktiviert wird, können beispielsweise Bedienfelder zum Betätigen der Arbeitsvorrichtung, z. B. einer Bandage zum Verdichten des Untergrunds, einer Fördervorrichtung oder einer Fräswalze, an prominenter Stelle auf dem Touchscreen platziert werden.
- Der Vorteil der Erfindung liegt also in der Möglichkeit, den Platz auf dem Touchscreen möglichst effektiv zu nutzen, wobei auf einem möglichst kleinen Touchscreen dennoch alle momentan relevanten Bedienfelder Platz finden. Die Anordnung von einer Vielzahl von insbesondere mechanischen Bedienfeldern kann entfallen, so dass auch die Fehleranfälligkeit der Maschine deutlich reduziert wird. Ferner bietet das Verfahren die Möglichkeit, dass das Bedienkonzept ständig aktualisiert werden kann, einfach durch Herunterladen eines insbesondere herstellerseitigen Softwareupdates. Die Bedieneinheit kann somit leicht an neue Rahmenbedingungen angepasst werden.
- Vorzugsweise ist eine solche Bedieneinheit einklappbar oder versenkbar an der Baumaschine angebracht, so dass insbesondere der berührungsempfindliche Touchscreen nicht mehr zugänglich ist. Bei Bedarf kann damit der berührungsempfindliche Touchscreen gegenüber Beschädigungen oder äußeren Gefahreneinwirkungen geschützt werden. Der Schutz vor Vandalismus ist damit ebenfalls gegeben.
- Bevorzugt wird eine solche Bedieneinheit an zumindest zwei unterschiedlichen Bedienpositionen zum Bedienen der Baumaschine eingesetzt. In Abhängigkeit der Bedienposition der Bedieneinheit wird dabei die Auswahl, Anordnung oder die Anzeigegröße von Bedienfeldern variiert. Die Bedieneinheit ist also abnehmbar an der Baumaschine angebracht ist, und kann dabei zum Beispiel in einer Position links im Fahrerhaus oder in einer Position rechts im Fahrerhaus angebracht werden kann. Eine andere Möglichkeit wäre natürlich auch eine Position außerhalb des Fahrerhauses, beispielsweise seitlich am Gehäuse, so dass auch eine Betätigung von außerhalb der Maschine möglich ist. Dabei kann die Verbindung zwischen der Baumaschine und Bedieneinheit sowohl drahtlos als auch drahtgebunden sein, wobei im Rahmen der Erfindung insbesondere vorgesehen ist, dass zumindest eine örtlich definierte, also eine örtlich fest vorgegebene, Bedienposition vorgesehen ist. Eine Bedienposition kann durch eine Halterung, in der die Bedieneinheit an der Baumaschine aufgenommen werden kann, örtlich definiert sein.
- Vorteilhaft daran ist, dass die Anzeige der Bedienfelder nun variiert wird in Abhängigkeit von der eingenommenen Bedienposition. So sind beispielsweise Bedienfelder nur für eine spezielle Bedienposition von Bedeutung, in einer anderen hingegen nicht. Ist es z. B. aufgrund rechtlicher Bestimmungen erforderlich, dass sich die Bedienperson während des Fahrens der Baumaschine stets im Fahrerhaus befindet, nicht aber außerhalb des Fahrerhauses, so werden die ”Fahrbedienelemente” nur angezeigt, wenn eine im Fahrerhaus befindliche Bedienposition eingenommen ist.
- Vorzugsweise wird automatisch erkannt, in welcher Bedienposition sich die Bedieneinheit befindet. Dies kann beispielsweise mithilfe einer Verkabelung oder Steckverbindung erfolgen, insbesondere durch Vorsehen eines Kontaktschalter in Steckpositionen. Alternativ kann dies auch drahtlos, z. B. durch die Verwendung von RFID-Chips oder anderen berührungslosen Identifizierungsmöglichkeiten erfolgen. Alternativ kann die Bedienposition auch ausschließlich durch die Verbindungsart ermittelt werden. So kann eine vorhandene Bluetooth-Verbindung darauf hinweisen, dass eine nicht näher definierte, örtlich flexible Bedienposition eingenommen ist.
- In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bedieneinheit mit zumindest zwei separaten Baumaschinen zum Bedienen der jeweiligen Baumaschine verbunden werden kann. In Abhängigkeit der verbundenen Baumaschine wird die Auswahl, Anordnung oder Anzeigengröße von Bedienfeldern variiert. Das Gleiche, was vorstehend für die Bedienposition ausgeführt wurde, gilt natürlich auch dann, wenn die Bedieneinheit nunmehr für eine andere Baumaschine eingesetzt wird. So versteht es sich von selbst, dass andere, insbesondere von der Art her unterschiedliche Baumaschinen, unterschiedliche Bedienfelder erfordern und auch unterschiedliche Anzeigeelemente zum Ausgeben von Informationen benötigen. Die Bedieneinheit erkennt jeweils selbstständig die Baumaschine, an die sie angeschlossen ist, und passt automatisch die Anzeige der Bedienfelder an die jeweilige Betriebssituation an.
- Der Vorteil liegt darin, dass die Bedieneinheiten nun nicht mehr maschinenbezogen sind; das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, dass Bedienfelder nur mehr personenbezogen sind. Das bedeutet, dass eine Bedienposition eine Art personifizierte Bedieneinheit besitzen kann, die sie zum Bedienen von unterschiedlichsten Baumaschinen verwenden kann. Grundlegende Eigenschaften der Bedieneinheit kann die Bedienperson für sich selbst einstellen, beispielsweise die bevorzugte Schriftgröße, die Helligkeit oder Farbpräferenzen. Die baumaschinenspezifischen Eigenschaften der Bedieneinheit werden allerdings immer dann automatisch angepasst, sobald die Bedieneinheit mit einer anderen Baumaschine verbunden wird. Auch hier gilt, dass die Verbindung zwischen der Bedieneinheit und der jeweiligen Baumaschine sowohl drahtlos als auch drahtgebunden erfolgen kann. Die Bedienposition kann zum einen eine undefinierte Position ”irgendwo” in der Nähe der Baumaschine sein, also drahtlos; zum anderen kann die Bedienposition auch durch einen Steckplatz oder Ähnliches konkret örtlich definiert sein.
- Ferner umfasst die Erfindung auch eine Baumaschine, die eine Bedieneinheit der vorgenannten Art umfasst. Die Bedieneinheit ist abnehmbar mit der Baumaschine verbunden und an mehreren unterschiedlichen Bedienpositionen mit der Baumaschine verbindbar. Es sind Mittel zum Erkennen der Betriebsposition vorhanden. Vorzugsweise ist dabei stets aber zumindest eine örtlich festgelegte Bedienposition vorgesehen. Die Erfindung betrifft ferner eine Gruppe von mindestens zwei Baumaschinen, die sich insbesondere durch die Baumaschinenart voneinander unterscheiden, wobei beide Baumaschinen durch die selbe, identische Bedieneinheit bedient werden können.
- Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Es zeigen schematisch:
-
1 eine Seitenansicht einer mobilen, selbstfahrenden Baumaschine; -
2 eine teilgeschnittenene Draufsicht auf die Baumaschine in weiter schematisierter Darstellung mit einer Bedieneinheit in verschiedenen Bedienpositionen; und -
3 bis5 jeweils eine perspektivischer Darstellung einer Bedieneinheit. - Bei der in
1 dargestellten Baumaschine1 handelt es sich beispielhaft um einen Walzenzug mit einem Vorderwagen2 und einem Hinterwagen3 , die über ein Pendel-/Knickgelenk4 miteinander verbunden sind. Der Vorderwagen ist mit einer Bandage5 zur Vibrationsverdichtung des Untergrunds7 versehen. Die Bandage5 bildet eine Arbeitseinrichtung der Baumaschine1 , d. h. mit ihr wird die für einen Walzenzug gattungsgemäße Verdichtungsarbeit geleistet. Am Hinterwagen3 befindet sich ein Paar gummibereifte Räder6 . Die Baumaschine ist ferner mit einem Führerstand8 (2 ) versehen, der in einer Fahrerkabine9 untergebracht ist. - Rein Exemplarisch und stellvertretend für alle anderen Überwachüngs-, Steuer und Regelvorrichtungen, die üblicherweise an derartigen Baumaschinen
1 vorhanden sind, ist eine optische Kamera21 dargestellt, mit welcher die Arbeitseinrichtung der Baumaschine und das Arbeitsergebnis überwacht wird. Andere Größen, die bei derartigen Baumaschinen typischerweise überwacht werden sind beispielsweise Kraftstoff, Wasser, Öldruck, Verdichtungsmesswerte des Untergrunds7 und jedwede Art von anderen Messungen bezüglich des bearbeiten Untergrunds, der geographische Ort der Baumaschine1 , Fahrgeschwindigkeit, Geschwindigkeitsvorwahl, Antrieb der Arbeitseinrichtung, Verschleiß der Arbeitseinrichtung, Drehzahl der Antriebe und ggfs. der Arbeitseinrichtung, Betriebsstunden usw.. - Die Baumaschine
1 wird in verschiedenen Betriebsmodi betrieben. Zum reinen Ortswechsel der Baumaschine1 wird sie beispielsweise in einen Transportmodus geschaltet, in welchem sie mit relativ hoher Geschwindigkeit fahren kann, und in welchem die Bandage5 keine Vibrationsarbeit leistet. Zum Verdichten des Untergrunds7 kann die Baumaschine1 mit verschiedenen Betriebsmodi gefahren werden, in welchem die Bandage in Vibrationen versetzt ist, und bei welcher die Fahrgeschwindigkeit der Baumaschine1 typischerweise relativ langsam ist. Die Art und Weise der Vibration wird zum Beispiel abhängig von der Art des Untergrunds, der aktuell vorhandenen Verdichtung oder von der zu erzielenden Verdichtung eingestellt. Die Baumaschine1 ist mit einem Arbeitskontrollsystem, hier einem Verdichtungskontrollsystemen ausgestattet, mit welchem die geleistete Arbeit/Verdichtung ermittelt und dokumentiert und zusammen mit weiteren Informationen auf einem Touchscreen10 gemäß2 und3 angezeigt wird. - Bei der Draufsicht auf die Baumaschine
1 nach2 ist das Dach der Fahrerkabine9 abgeschnitten, so dass ein als Plattform11 ausgebildeter Bedienplatz12 ersichtlich ist, der sich über die gesamte Breite der Baumaschine1 erstreckt, und auf welcher sich eine Bedienperson (nicht dargestellt) aufhält. Der Bedienplatz12 ist mit einer Bedieneinheit13 versehen, die in vier verschiedenen Bedienpositionen A, B C und D dargestellt ist. Die Bedieneinheit13 ist mit dem Touchscreen11 ausgestattet, der mit Informationsfeldern14 und Bedienfeldern15 versehen ist (3 ). Ferner ist am Bedienplatz12 ein Joystick16 zum Steuern verschiedener Funktionen der Baumaschine1 vorhanden. - Der Bedienplatz
12 kann mit einer einzigen Bedieneinheit13 ausgerüstet sein, die stationär an einem vorgegeben Ort angeordnet sein kann, beispielsweise in der Bedienposition A, B, C oder D, oder sie kann in ihrer Bedienposition veränderbar sein und wahlweise in eine der Bedienpositionen A, B C oder D verbracht werden. Bei großen Baumaschinen können auch mehrere derartiger Bedieneinheiten an verschiedenen Bedienpositionen A, B, C oder D vorhanden sein. In den Bedienpositionen A und D wird die Bedieneinheit13 mittels eines Arms18 außerhalb der Fahrerkabine9 bzw. der Plattform11 gehalten. In den Bedienpositionen B und C innerhalb der Fahrerkabine9 bzw. der Plattform11 ist die Bedieneinheit auf einer Konsole19 (3 ) gehalten. Wenn eine drahtlose Verbindung22 zwischen der Baumaschine1 und einer tragbaren Bedieneinheit13' vorhanden ist, kann die Baumaschine1 somit in einem Fernsteuerungsmodus auch ferngesteuert werden. In einem derartigen Betriebsmodus werden nur Bedienfelder15 auf dem Tauchscreen11 angezeigt, welche für eine Fernbedienung der Baumaschine1 erforderlich sind. Bedienfelder15 für Funktionen der Baumaschine1 , für welche eine Fernbedienung nicht möglich sein soll, werden nicht wiedergegeben. - Die Bedienposition A, B, C oder D der Bedieneinheit
13 hängt üblicherweise vom aktuellen Arbeitsmodus der Baumaschine1 und den Gegebenheiten der Einsatzstelle ab. In2 ist die Baumaschine beispielhaft mit einem Lenkeinschlag nach rechts dargestellt, wobei die Bandage5 mit ihrem in Fahrtrichtung rechts liegenden Rand entlang einer vorgegebenen Linie17 fährt, wie sie typischerweise von einer Bordsteinkante gebildet wird. Damit der Bediener den Rand der Bandage5 genau im Auge behalten kann, wird er sich an der betreffenden Fahrzeugseite auf. Dann ist es vorteilhaft, wenn auch die Bedieneinheit13 an dieser Fahrzeugseite positioniert ist, sei es außerhalb der Plattform11 in Bedienposition A oder innerhalb der Plattform11 in Bedienposition B, so dass der Bediener die Informationsfelder14 des Touchscreens10 gut ablesen und die Bedienfelder15 leicht erreichen kann. Das gilt sinngemäß, wenn sich der Bediener an der linken Seite oder in der Mitte der Plattform11 aufhalten muss und sich die Bedieneinheit13 möglichst in der Bedienposition C oder D befindet. - Die Informationsfelder
14 und die Bedienfelder15 werden auf dem Touchscreen10 situationsbedingt angezeigt. Das bedeutet, dass die Anzeige abhängig vom aktuellen Betriebszustand, dem aktuellen Zustand der Baustelle und/oder die aktuelle Position des Bedieners auf der Plattform11 ist. Die Informationsfelder14 zeigen dabei Informationen an, welche auf den aktuellem Betriebszustand und/oder die Position des Bedieners zugeschnitten sind. Gleichermaßen betreffen die Bedienfelder15 Funktionen, welche den aktuellem Betriebszustand und/oder die Position des Bedieners betreffen. Soweit Informations- und Bedienfelder14 ,15 unabhängig von der aktuellen Situation erforderlich sind, bleiben sie unverändert. - Wenn sich die Baumaschine
1 zum Beispiel im Transportmodus befindet, zeigen die Informationsfelder14 die für eine Transportfahrt typischen und wichtigen Betriebsparameter der Baumaschine1 an, als da insbesondere sind: Arbeitseinrichtung in Transportstellung, Sekundärantriebe ausgeschaltet u. ä.. Die Bedienfelder15 im Transportmodus sind so belegt, dass für die Transportfahrt typische und wichtige Funktionen der Baumaschine1 betätigt und gesteuert werden können, als da insbesondere sind: Schnellfahrt, Langsamfahrt u. ä.. Für Informationen, welche für den Transportmodus nicht relevant sind, wie beispielsweise Messergebnisse bezüglich eines Bearbeitungsvorgangs, hier zum Beispiel Verdichtungsmesswerte und Angabe zum Betrieb und Verschleiß der Arbeitseinrichtung, werden nicht angezeigt. Ebenso wenig werden Bedienfelder angezeigt, welche sich nicht auf den Transportmodus beziehen, wie beispielsweise Ein- und Ausschalten des Arbeitsmittels oder Ein- Ausschalten bestimmter Arbeitsabläufe u. ä.. - Typische Anzeigen in den Informationsfeldern
14 und Belegungen der Bedienfeldern15 in einem Wartungsmodus sind beispielsweise ”Primärantrieb aus/ein”; ”Hilfsantrieb aus/ein”. In einem speziellen Modus ”Nachtbetrieb” werden typischerweise die ordnungsgemäße Funktion aller Scheinwerfer und Signallampen angezeigt und ihre Betätigung über die Bedienfelder15 ermöglicht. - Abhängig von der Art der Baumaschine
1 gibt es eine Vielzahl von Arbeitsmodi, die unterschiedliche Anzeigen in den Informationsfeldern14 Informationsfelder14 und Bedienfelder15 und unterschiedliche Belegungen der Bedienfelder15 erforderlich machen. Sie können sich beispielsweise auf den Vorschub bzw. die Vorwärtsfahrt beziehen, auf einen Reversierbetrieb, auf die Zu- und Abschaltung von Hilfsaggregaten, auf den Verbrauch bzw. die Zuführung von Hilfs- und Zusatzstoffen, auf die Anzeige von Messergebnissen, die Zu- und Abschaltung von Mess-, Überwachungs- und Steuervorrichtungen usw. - Die Informationsfelder
14 können auf bekannte Weise beispielsweise als analoge oder digitale Anzeigen, als Graphiken, Bilddarstellungen oder Bildschirm zur Wiedergabe von Kamerabildern usw. ausgebildet sein. Die Bedienfelder15 können in bekannter Weise beispielsweise durch Icons, virtuelle Knöpfe, Schieber oder Hebel usw. dargestellt sein, die durch entsprechende Berührung durch die Bedienperson betätigt werden können. - Auf dem Touchscreen
10 können mehrere Informationsfelder14 und/oder Bedienfelder15 gleichzeitig wiedergegeben sein. Sie können abhängig vom Betriebsmodus und/oder durch entsprechende Steuerung durch den Bediener unterschiedliche Größe annehmen und in ihrer Lage auf dem Tochscreen10 unterschiedlich sein. Das heißt mit anderen Worten, die Größe, Anordnung und Verteilung der einzelnen Informationsfelder14 und der Bedienfelder kann je nach Betriebssituation der Baumaschine variieren und/oder variiert werden. - Die Umschaltung von einer Darstellung der Bedienfelder
15 und Informationsfelder14 kann automatisch zusammen mit der Umschaltung von einem Betriebsmodus in den anderen erfolgen, beispielsweise auch durch Betätigen des Joysticks16 , oder dadurch, dass der Bediener eine Umschaltung mit Hilfe eines Bedienfeldes15 vornimmt. - Die Bedieneinheit
13 kann bei Betriebsende in der Weise umgeklappt werden, dass der Touchscreen10 vor Beschädigung geschützt ist. Vorteilhaft ist auch, dass diese beschriebene Nutzungsmöglichkeit der Bedieneinheit1 nicht nur auf eine einzige Baumaschine begrenzt ist. So kann die Bedieneinheit13 auch an eine andere Baumaschine Die Bedieneinheit13 ermittelt selbständig, in welcher Bedienposition und/oder mit welcher Baumaschine sie verbunden ist und passt die Anzeige des Touchscreens10 automatisch an. -
3 und4 veranschaulichen, auf welche Weise die Anordnung der Informationsfelder14 und der Bedienfelder15 situationsbedingt an die Position des Bedieners auf der Plattform11 angepasst ist. Die Anordnung und Verteilung der Informationsfelder14 ,20 ,21 und der Bedienfelder15 ist in3 beispielsweise entsprechend der Bedienposition C gewählt, in welcher sich der Bediener auf der linken Seite der Plattform11 befindet. Um die Betätigung der Bedienfelder15 zu erleichtern, sind diese daher auf der linken Seite des Touchscreens11 angeordnet. Die größeren und daher leichter ablesbaren Informationsfelder21 sind in der am weitesten entfernten Bereich, d. h. der rechten Seite des Touchscreens11 angeordnet. Bei den Informationsfeldern14 kann es sich um analoge oder digitale Anzeige, bei dem Informationsfeld20 um das Fernsehbild der Kamera20 und beim Informationsfeld21 um eine Computersimulation des Bearbeitungszustandes des Untergrunds7 handeln. - Die Anordnung und Verteilung der Informationsfelder
14 ,20 ,21 und der Bedienfelder15 ist in4 entspricht der Bedienposition B, in welcher sich der Bediener auf der rechten Seite der Plattform11 befindet. Die Anordnung der Informationsfelder14 ,20 ,21 und der Bedienfelder15 ist gegenüber der Anordnung in der Bedienposition C seitenverkehrt, so dass die Bedienfelder15 der rechten Hand des Bediener wieder am nächsten zu liegen kommen und die größeren Informationsfelder am weitesten weg vom Bediener angeordnet sind. Die Umschaltung von der einen Anordnung auf dem Touchscreen11 anderen erfolgt automatisch dadurch, dass eine Vorrichtung zur Erkennung der Position des Touchscreens11 vorhanden ist. - In
5 ist der Tauchscreen11 mit Informationsfeldern14 ,14' ,14'' und Bedienfelder15 ,15' dargestellt, die sich nach Anordnung, Größe und Art von dem in3 und4 dargestellten Touchscreen11 unterscheidet. Das soll rein schematisch veranschaulichen, auf welche Weise sich die Informationsfeldern14 ,14' ,14'' und Bedienfelder15 ,15' in Abhängigkeit von den Arbeitsmodi und Bedienpositionen verändert und an die jeweilige Situation anpassen. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 4308556 A1 [0005]
- US 2008/0094374 A1 [0006]
Claims (9)
- Bedieneinheit (
13 ) für eine Baumaschine (1 ), wobei die Bedieneinheit (13 ) einen Touchscreen (10 ) zum Anzeigen und Eingeben von Informationen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige von Informationsfeldern (14 ,14' ,14'' ) und/oder der Bedienfeldern (15 ,15' ) situationsbedingt erfolgt. - Bedieneinheit (
13 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl und/oder die Anordnung und/oder die Anzeigegröße der angezeigten Informationsfelder (14 ,14' ,14'' ) und/oder Bedienfelder (15 ,15' ) in Abhängigkeit der Betriebssituation der Baumaschine (1 ) variiert. - Bedieneinheit (
13 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie an zumindest zwei unterschiedlichen Bedienpositionen (A, B, C, D) zum Bedienen der Baumaschine (1 ) einsetzbar ist, und dass in Abhängigkeit der Bedienposition (A, B, C, D) die Auswahl, Anordnung und/oder Anzeigegröße von Bedienfeldern (15 ,15' ) unterschiedlich ist. - Bedieneinheit (
13 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur automatischen Erkennung der Bedienposition (A, B, C, D) vorhanden sind, und das die Anzeige der Informationsfelder (14 ,14' ,14'' ) und/oder der Bedienfelder (15 ,15' ) bezüglich ihrer Art, Lage auf dem Touchscreen (11 ) und/oder ihre Größe von diesen Mitteln gesteuert wird. - Bedieneinheit (
13 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit zumindest zwei separaten Baumaschinen (1 ) zum Bedienen der jeweiligen Baumaschine verbunden werden kann, und dass in Abhängigkeit der verbundenen Baumaschine die Auswahl, Anordnung und/oder Anzeigegröße der Informationsfelder (14 ,14' ,14'' ) und der Bedienfelder (15 ,15' ) auf dem Touchscreen (11 ) angepasst ist. - Bedieneinheit (
13 ) einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einklappbar oder versenkbar an der Baumaschine (1 ) angebracht ist. - Baumaschine (
1 ) umfassend eine Bedieneinheit (1 ) nach Anspruch 1. - Baumaschine (
1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere örtlich definierte Bedienpositionen (A, B, C, D) umfasst, an welchen die Bedieneinheit (13 ) mechanisch angebracht und funktionsmäßig mit der Baumaschine (1 ) werden kann. - Verfahren zum Betreiben der Bedieneinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige von Informationsfeldern (
14 ,14' ,14'' ) und/oder der Bedienfeldern (15 ,15' ) situationsbedingt erfolgt.
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