DE102012009332B4

DE102012009332B4 - endoscope

Info

Publication number: DE102012009332B4
Application number: DE102012009332.2A
Authority: DE
Inventors: Francois Buchner
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: DE102012009332A1

Abstract

Endoskop (1) mit einem Schaft (2), in dem mindestens ein Arbeitskanal (4) angeordnet ist und mit einem am distalen Ende des Schaftes (2) angeordneten Endoskopkopf (3), wobei im Endoskopkopf (3) ein zwischen einer nicht ausgelenkten Grundstellung und einer gegenüber dem Schaft (2) ausgelenkten Arbeitsstellung verstellbarer Ablenkhebel (5) angeordnet ist, über den ein in den mindestens einen Arbeitskanal (4) eingeführtes medizinisches Instrument seitlich aus dem Endoskopkopf (3) ablenkbar ist und wobei der Ablenkhebel (5) über einen Bowdenzug (7) verstellbar ist, der proximalseitig über eine Spannzange (10) an einem Steuerungs-Handgriff (8) gelagert ist, der am proximalen Ende des Schaftes (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablenkhebel (5) in der gegenüber dem Schaft (2) abgelenkten Arbeitsstellung, in der die Spannzange (10) über einen am Steuerungs-Handgriff (8) gelagerten Spannhebel (12) derart verschiebbar ist, dass die Spannzange (10) den Bowdenzug (7) spannt und den Ablenkhebel (5) in die Arbeitsstellung auslenkt, über ein proximalseitig auf den Bowdenzug (7) einwirkendes Sperrelement (18) fixierbar ist.

Endoscope (1) with a shaft (2) in which at least one working channel (4) is arranged and with an endoscope head (3) arranged at the distal end of the shaft (2), wherein in the endoscope head (3) a between an undeflected basic position and a relative to the shank (2) deflected working position adjustable deflection lever (5) is arranged over which a in the at least one working channel (4) imported medical instrument laterally from the endoscope head (3) is deflected and wherein the deflection lever (5) via a Bowden cable (7) is adjustable, the proximal side via a collet (10) on a control handle (8) is mounted, which is arranged at the proximal end of the shaft (2), characterized in that the deflection lever (5) in the opposite the shank (2) deflected working position in which the collet (10) on a control handle (8) mounted clamping lever (12) is displaceable such that the collet (10) the Bowden cable (7) T and the deflection lever (5) deflects into the working position, via a proximal side of the Bowden cable (7) acting locking element (18) is fixable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop mit einem Schaft, in dem mindestens ein Arbeitskanal angeordnet ist und mit einem am distalen Ende des Schaftes angeordneten Endoskopkopf, wobei im Endoskopkopf ein zwischen einer nicht ausgelenkten Grundstellung und einer gegenüber dem Schaft ausgelenkten Arbeitsstellung verstellbarer Ablenkhebel angeordnet ist, über den ein in den mindestens einen Arbeitskanal eingeführtes medizinisches Instrument seitlich aus dem Endoskopkopf ablenkbar ist und wobei der Ablenkhebel über einen Bowdenzug verstellbar ist, der proximalseitig über eine Spannzange an einem Steuerungs-Handgriff gelagert ist, der am proximalen Ende des Schaftes angeordnet ist.The invention relates to an endoscope with a shaft, in which at least one working channel is arranged and arranged at the distal end of the shaft endoscope head, wherein in the endoscope head between an undeflected basic position and a relative to the shaft deflected working position adjustable deflection lever is arranged over the a medical instrument inserted into the at least one working channel is laterally deflectable from the endoscope head and wherein the deflection lever is adjustable via a Bowden cable which is mounted on the proximal side via a collet on a control handle which is arranged at the proximal end of the shaft.

Derartige Endoskope, beispielsweise Duodenoskope, mit am Endoskopkopf üblicherweise seitlich angeordneter Optik weisen einen als Albarranhebel bekannten Ablenkmechanismus auf, um über diesen die durch den mindestens einen Arbeitskanal in das Endoskop eingeführten Sonden oder anderweitigen medizinischen Instrumente seitlich aus dem Endoskopkopf abzulenken und im Blickwinkel der Optik zu bewegen.Such endoscopes, for example duodenoscopes, with optics usually arranged laterally on the endoscope head have a deflection mechanism known as an albarran lever in order to laterally divert the probes or other medical instruments inserted through the at least one working channel into the endoscope and out of the endoscope head in the direction of the optics move.

Ein gattungsgemäßes Endoskop ist beispielsweise aus der EP 1 112 019 B1 bekannt. Dieses bekannte Endoskop hat sich in der Praxis durchaus bewährt, jedoch weist es den insbesondere bei länger andauernden Untersuchungen zum Tragen kommenden Nachteil auf, dass der Hebel am Steuerungs-Handgriff, über den der Bowdenzug zum Verstellen des Ablenkhebels gespannt wird, so lange betätigt werden muss, wie der Ablenkhebel sich in der abgelenkten Arbeitsstellung befindet, da der Ablenkhebel andernfalls durch die Eigenspannung des über den Ablenkhebel abgelenkten medizinischen Instruments wieder zurück in die nicht ausgelenkte Grundstellung gedrückt würde. Dieses permanente Halten und/oder Drücken des Hebels ist für den Operateur einerseits ermüdend und behindert andererseits ein freies Arbeiten.A generic endoscope is for example from the EP 1 112 019 B1 known. This known endoscope has been well proven in practice, however, it has the particular coming in longer-term investigations to bear coming to the disadvantage that the lever on the control handle over which the Bowden cable is tensioned for adjusting the Ablenkhebels must be operated so long how the deflection lever is in the deflected working position, since the deflection lever would otherwise be forced back into the non-deflected basic position by the residual stress of the deflected over the deflection lever medical instrument. This permanent holding and / or pressing the lever is on the one hand tiresome for the surgeon and on the other hand hinders free work.

Weiterhin ist aus der DE 10 2005 041 454 A1 ein Endoskop bekannt, dessen Endoskopkopf über ein Federelement in eine Ausgangsstellung vorgespannt und in dieser Ausgangsstellung fixierbar ist. Um den Endokopkopf zu Untersuchungszwecken weiter gegenüber dem Endoskopschaft auslenken zu können, ist am proximalseitigen Steuerungs-Handgriff ein Steuerhebel angeordnet, über den der Endoskopkopf gegenüber dem Endsokopschaft ausgelenkt wird.Furthermore, from the DE 10 2005 041 454 A1 an endoscope known whose endoscope head is biased via a spring element into a starting position and can be fixed in this initial position. To further deflect the endoscope head for examination purposes relative to the endoscope shaft, a control lever is arranged on the proximal-side control handle, via which the endoscope head is deflected relative to the endocopical shaft.

Diese über den Steuerhebel bewirkte Auslenkung des Endoskopkopfes bleibt nur so lange bestehen, wie der Operateur den Steuerhebel betätigt, da der Endoskopkopf andernfalls durch die Eigenspannung des über den Endoskopkopf abgelenkten medizinischen Instruments wieder zurück in die Ausgangsstellung gedrückt würde. Dieses permanente Halten und/oder Drücken des Steuerhebels ist für den Operateur einerseits ermüdend und behindert andererseits ein freies Arbeiten.This over the control lever caused deflection of the endoscope head remains only as long as the surgeon actuates the control lever, as the endoscope head would otherwise be pressed by the residual stress of the deflected over the endoscope head medical instrument back to the starting position. This permanent holding and / or pressing the control lever is tiring for the surgeon on the one hand and hinders the other hand, a free work.

Aus der DE 43 03 274 A1 ist es bei einem medizinischen Instrument bekannt, das distale Endes eines Schaftes in einer ausgelenkten Arbeitsstellung über die Selbsthemmung einer entsprechenden Gewindesteigung zu fixieren.From the DE 43 03 274 A1 It is known in a medical instrument to fix the distal end of a shaft in a deflected working position on the self-locking of a corresponding thread pitch.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Ablenkhebel einfach und kraftsparend zu bedienen ist.Based on this, the present invention seeks to provide an endoscope of the type mentioned, the deflection lever is easy and effortless to use.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung ist erfindungsgemäß durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gekennzeichnet, insbesondere umfasst das Endoskop einen Ablenkhebel, der Ablenkhebel in der gegenüber dem Schaft abgelenkten Arbeitsstellung, in der die Spannzange über einen am Steuerungs-Handgriff gelagerten Spannhebel derart verschiebbar ist, dass die Spannzange den Bowdenzug spannt und den Ablenkhebel in die Arbeitsstellung auslenkt, über ein proximalseitig auf den Bowdenzug einwirkendes Sperrelement fixierbar ist. The solution to this problem is inventively characterized by the totality of the features of claim 1, in particular, the endoscope comprises a deflection lever, the deflection lever in the deflected relative to the shaft working position in which the collet is displaceable over a control handle mounted on the clamping lever such that the collet clamps the Bowden cable and deflects the deflection lever into the working position, can be fixed via a locking element acting on the Bowden cable on the proximal side.

Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag, den Ablenkhebel in der gegenüber dem Schaft abgelenkten Arbeitsstellung zu fixieren wird der Operateur erstmalig davon befreit, den Spannhebel permanent betätigen zu müssen, wodurch er diesen frei gewordenen Finger zum Bedienen anderer Funktionen des Steuerungs-Handgriffs verwenden kann.By the inventive proposal to fix the deflector in the deflected relative to the shaft working position, the surgeon is first freed from having to operate the clamping lever permanently, whereby he can use this freed finger to operate other functions of the control handle.

Gemäß der Erfindung ist der Ablenkhebel über ein auf den Bowdenzug einwirkendes Sperrelement in der Arbeitsstellung fixierbar. Dieses Sperrelement ermöglicht das Halten des Bowdenzugs im gespannten, den Ablenkhebel verstellenden Zustand.According to the invention, the deflection lever can be fixed in the working position via a blocking element acting on the Bowden cable. This locking element allows the holding of the Bowden cable in the tensioned, the deflection lever adjusting state.

Zur Ausbildung des Sperrelements wird mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, dass das Sperrelement als Federelement, insbesondere als Druckfeder, ausgebildet ist. Die Verwendung eines Federelements als Sperrelement hat den Vorteil, dass dem Ablenkhebel noch ein gewisses Maß an Beweglichkeit bleibt.To form the blocking element is proposed with a preferred embodiment of the invention that the blocking element is designed as a spring element, in particular as a compression spring. The use of a spring element as a blocking element has the advantage that the deflection lever still has a certain degree of mobility.

Gemäß einer nicht beanspruchten Ausführungsform ist die das proximale Ende des Bowdenzuges fixierende Spannzange auf einem proximalseitig aus einem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs heraus verfahrbaren Schlitten angeordnet, wobei das Sperrelement zwischen der Spannzange und dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs anordbar ist.According to an embodiment not claimed, the collet fixing the proximal end of the Bowden cable is arranged on a carriage that can be moved on the proximal side out of a housing of the control handle, wherein the locking element can be arranged between the collet and the housing of the control handle.

Schließlich wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass das Sperrelement zum Überführen des Ablenkhebels in die nicht ausgelenkte Grundstellung wieder entfernbar ist. Durch die Möglichkeit, das Sperrelement nur zeitweilig, nämlich zum Fixieren des Ablenkhebels in der Arbeitsstellung, zu verwenden wird sichergestellt, dass sich der Ablenkhebel beim Einführen und Herausziehen des Endoskops aus dem Patienten nicht in der fixierten abgewinkelten Arbeitsstellung befindet. Finally, it is proposed with the invention that the blocking element for transferring the deflection lever in the non-deflected basic position is removable again. Due to the possibility of using the blocking element only temporarily, namely for fixing the deflection lever in the working position, it is ensured that the deflection lever is not in the fixed angled working position during insertion and withdrawal of the endoscope from the patient.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Endoskops nur beispielhaft dargestellt ist, ohne die Erfindung auf dieses Ausführungsbeispiel zu beschränken. In den Zeichnungen zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht eines Endoskopkopfes eines erfindungsgemäßen Endoskops;
3 eine nicht geschnittene Ansicht, den Steuerungs-Handgriff ohne Steuerungsmechanik darstellend und
4 eine Ansicht gemäß 3, jedoch die Spannzange in der ausgelenkten Arbeitsstellung des Ablenkhebels darstellend.

Further advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in which an embodiment of an endoscope according to the invention is shown only by way of example, without limiting the invention to this embodiment. In the drawings shows:

1 a perspective view of an endoscope head of an endoscope according to the invention;
3 a non-sectional view, showing the control handle without control mechanics and
4 a view according to 3 However, the collet in the deflected working position of the deflection lever performing.

Die Abbildung 1 zeigt das distale Ende eines beispielsweise als Duodenoskop ausgebildeten Endoskops 1, mit einem das distale Ende eines flexiblen Schaftes 2 bildenden Endoskokopf 3, welcher eine Verlängerung des Schaftes 2 bildet.The illustration 1 shows the distal end of a trained example as a duodenoscope endoscope 1 with one the distal end of a flexible shaft 2 forming Endoskokopf 3 , which is an extension of the shaft 2 forms.

Im Inneren des Schaftes 2 ist mindestens ein in Längsrichtung des Schaftes 2 verlaufender Arbeitskanal 4 ausgebildet, über den medizinische Instrumente, wie beispielsweise Sonden oder Katheter, dem Untersuchungsgebiet zuführbar sind.Inside the shaft 2 is at least one in the longitudinal direction of the shaft 2 running working channel 4 trained, are supplied via the medical instruments, such as probes or catheters, the study area.

Um die durch den mindestens einen Arbeitskanal 4 in das Endoskop 1 eingeführten medizinischen Instrumente seitlich aus dem Schaft 2 ablenken und in seitlich abzweigende Kanäle des Untersuchungsgebiets, wie beispielsweise Gallengänge, einführen zu können, ist im Endoskopkopf 3 ein verstellbarer Ablenkhebel 5 angeordnet, der zwischen der in 1 dargestellten nicht ausgelenkten Grundstellung und einer -nicht dargestellten- gegenüber dem Schaft 2 ausgelenkten Arbeitsstellung verstellbar ist, wobei der Ablenkhebel 5 bei der dargestellten Ausführungsform um eine quer zur Längsrichtung des Endoskopkopfes 3 angeordnete Schwenkachse 6 verschwenkbar ist. Das Verstellen dieses auch als Albarranhebel bekannten Ablenkhebels 5 erfolgt über einen im Schaft 2 geführten Bowdenzug 7.To the through the at least one working channel 4 in the endoscope 1 introduced medical instruments laterally from the shaft 2 to distract and laterally branching channels of the study area, such as bile ducts to introduce, is in the endoscope head 3 an adjustable deflection lever 5 arranged between the in 1 illustrated non-deflected basic position and a -non-represented- compared to the shaft 2 deflected working position is adjustable, the deflection lever 5 in the illustrated embodiment, one transverse to the longitudinal direction of the endoscope head 3 arranged pivot axis 6 is pivotable. The adjustment of this also known as Albarranhebel deflection lever 5 via one in the shaft 2 guided bowden cable 7 ,

Das proximalseitige Ende des Endoskops 1 bildet ein Steuerungs-Handgriff 8 mit einer Steuerungsmechanik, über die der Endoskopkopf 3 nach oben und unten sowie nach rechts und links gegenüber dem Schaft 2 abwinkelbar ist.The proximal end of the endoscope 1 forms a control handle 8th with a control mechanism over which the endoscope head 3 up and down as well as to the right and left opposite the shaft 2 is bendable.

Das proximalseitige Ende des distalseitig am Ablenkhebel 5 gelagerten Bowdenzugs 7 ist in einer Spannzange 10 am Steuerungs-Handgriff 8 gelagert. Die Spannzange 10 ist ihrerseits an einem Schlitten 11 gelagert, der über einen am Steuerungs-Handgriff 8 gelagerten Spannhebel 12 derart verschiebbar im Steuerungs-Handgriff 8 gelagert ist, dass die Spannzange 10 in der den Bowdenzug 7 spannenden und den Ablenkhebel 5 auslenkenden Arbeitsstellung proximalseitig aus dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 herausragt.The proximal end of the distal end of the deflection lever 5 stored Bowden cable 7 is in a collet 10 at the control handle 8th stored. The collet 10 is in turn on a sled 11 stored, the one on the control handle 8th mounted clamping lever 12 so slidable in the control handle 8th is stored that the collet 10 in the Bowden cable 7 exciting and the deflector 5 deflecting working position on the proximal side of the housing of the control handle 8th protrudes.

Das Fixieren des Bowdenzugs 7 in der Spannzange 10 erfolgt über eine proximalseitig auf die Spannzange 10 aufschraubbare Spannmutter 13. Zu Beginn wird der Bowdenzug 7 vom distalen Ende des Endoskops 1 her in den Schaft 2 eingeschoben, bis das Zugseil des Bowdenzugs 7 proximalseitig aus der im Steuerungs-Handgriff 8 gelagerten Spannzange 10 wieder austritt. Nachfolgend wird die Spannmutter 13 auf die Spannzange 10 aufgeschraubt, wodurch das proximale Ende der Spannzange 10 radial nach innen zusammengedrückt wird und so das in der Spannzange 10 gelagerte Zugseil 14 des Bowdenzugs 7 sicher fixiert.Fixing the Bowden cable 7 in the collet 10 via a proximal end on the collet 10 screw-on clamping nut 13 , At the beginning, the Bowden cable 7 from the distal end of the endoscope 1 forth in the shaft 2 pushed in until the traction cable of the Bowden cable 7 on the proximal side in the control handle 8th mounted collet 10 exits again. The following is the clamping nut 13 on the collet 10 screwed on, reducing the proximal end of the collet 10 is compressed radially inward and so in the collet 10 mounted pulling rope 14 of the Bowden cable 7 securely fixed.

Die Funktionsweise des Spannhebels 12 zum Spannen des Bowdenzugs 7 bzw. zum Verschwenken des Ablenkhebels 5 ist den Abbildungen 3 und 4 zu entnehmen.The operation of the clamping lever 12 for tensioning the Bowden cable 7 or for pivoting the deflection lever 5 is the pictures 3 and 4 refer to.

Die Abbildungen 3 und 4 zeigen den Steuerungs-Handgriff 8 ohne die zum Abwinkeln des Endoskopkopfes 3 notwendige Steuerungsmechanik. Der verdrehbar am Steuerungs-Handgriff 8 gelagerte Spannhebel 12 ist über eine Stange 15 mit dem in einer Bohrung 16 im Steuerungs-Handgriff 8 führend gelagerten Schlitten 11 der Spannzange 10 verbunden, wobei die Stange 15, wie aus 3 und 4 ersichtlich, exzentrisch am Spannhebel 12 gelagert ist.The pictures 3 and 4 show the control handle 8th without the bending of the endoscope head 3 necessary control mechanics. The twistable on the control handle 8th mounted tension levers 12 is over a pole 15 with that in a hole 16 in the control handle 8th leading carriage mounted 11 the collet 10 connected, with the rod 15 , like out 3 and 4 visible, eccentric on the clamping lever 12 is stored.

3 zeigt die Spannzange 10 in der Grundstellung, in der der Bowdenzug 7 nicht gespannt ist und der Ablenkhebel 5 im Endoskopkopf 3 sich in der nicht ausgelenkten Position befindet. In dieser Grundstellung liegt die auf die Spannzange 10 aufgeschraubte Spannmutter 13 proximalseitig fast bündig am Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 an. 3 shows the collet 10 in the basic position, in which the Bowden cable 7 not cocked and the deflector 5 in the endoscope head 3 is in the undeflected position. In this basic position is the on the collet 10 screwed on clamping nut 13 proximal side almost flush with the housing of the control handle 8th at.

Beim Verdrehen des Spannhebels 12 des Steuerungs-Handgriffs 8 in Richtung des Pfeils 17 verschiebt die einerseits exzentrisch am Spannhebel 12 und andererseits am Schlitten 11 gelagerte Stange 15 den in der Bohrung 16 gelagerten Schlitten 11 mitsamt der am Schlitten 11 gelagerten Spannzange 10 nach proximal, so dass die Spannzange 10 proximalseitig aus dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 heraustritt, wie dies in 4 dargestellt ist. In dieser Spannstellung ist die Spannmutter 13 deutlich in proximaler Richtung vom Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 beabstandet.When turning the clamping lever 12 the control handle 8th in the direction of the arrow 17 on the one hand displaces eccentrically on the clamping lever 12 and then on the sled 11 stored rod 15 in the hole 16 stored sled 11 together with the sledge 11 mounted collet 10 Proximal, so the collet 10 on the proximal side of the housing of the control handle 8th comes out, like this in 4 is shown. In this clamping position is the clamping nut 13 clearly in the proximal direction of the housing of the control handle 8th spaced.

Dieses Verschieben des in der Spannzange 10 fixierten proximalen Endes des Zugseils des Bowdenzugs 7 nach proximal bewirkt am distalen Ende des Bowdenzugs 7, dass der Ablenkhebel 5 um die Schwenkachse 6 in die gegenüber dem Schaft 2 ausgelenkte Arbeitsstellung verschwenkt wird.This move in the collet 10 fixed proximal end of the traction cable of the Bowden cable 7 acting proximally at the distal end of the Bowden cable 7 that the deflector 5 around the pivot axis 6 in the opposite of the shaft 2 deflected working position is pivoted.

Die Eigenspannung der über den Ablenkhebel 5 seitlich aus dem Endoskopkopf 3 abgelenkten medizinischen Instrumente wirkt der Verschwenkung des Ablenkhebels 5 entgegen und versucht diesen wieder zurück in die nicht ausgelenkte Grundstellung zu verschwenken.The residual stress of the over the deflection lever 5 laterally out of the endoscope head 3 deflected medical instruments affects the pivoting of the deflection lever 5 against and tries to turn this back to the non-deflected basic position.

Aufgrund dieser dem Verschwenken des Ablenkhebels 5 entgegenwirkenden Eigenspannung der über den Ablenkhebel 5 abgelenkten medizinischen Instrumente muss der Bediener des Endoskops 1 bei den aus dem Stand der Technik bekannten Endoskopen den Spannhebel 12 so lange gedrückt halten, wie das Ablenken des in das Endoskop 1 eingeführten medizinischen Instruments erforderlich ist.Because of this the pivoting of the deflection lever 5 counteracting residual stress of the over the deflection lever 5 distracted medical instruments must be the operator of the endoscope 1 in the endoscopes known from the prior art, the tensioning lever 12 hold it down as long as distracting it into the endoscope 1 introduced medical instrument is required.

Wie aus 4 ersichtlich, ist es bei der dargestellten Ausführungsform eines Endoskops 1 möglich, den Ablenkhebel 5 in der gegenüber dem Schaft 2 abgelenkten Arbeitsstellung dadurch zu fixieren, dass der Ablenkhebel 5 über ein proximalseitig auf den Bowdenzug 7 einwirkendes Sperrelement 18 in der Arbeitsstellung fixierbar ist.How out 4 can be seen, it is in the illustrated embodiment of an endoscope 1 possible, the deflector 5 in the opposite of the shaft 2 deflected working position thereby fixing that the deflection lever 5 via a proximal end on the Bowden cable 7 acting blocking element 18 can be fixed in the working position.

Bei der in 4 dargestellten Ausführungsform ist das Sperrelement 18 als in der nach proximal verschobenen Spannstellung der Spannzange 10 zwischen dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 und der Spannmutter 13 angeordnetes Federelement 19 ausgebildet, das den Schlitten 11 und die Spannzange 10 koaxial umgebend dem Hereinziehen der Spannzange 10 in den Steuerungs-Handgriff 8 entgegenwirkt.At the in 4 illustrated embodiment is the blocking element 18 than in the proximally shifted clamping position of the collet 10 between the housing of the control handle 8th and the clamping nut 13 arranged spring element 19 trained, the sled 11 and the collet 10 Coaxially surrounding the pulling in of the collet 10 in the control handle 8th counteracts.

Alternativ zur Ausbildung des Sperrelements 18 als Federelement 19 ist es selbstverständlich auch möglich, das Sperrelement beispielsweise als koaxial auf die Spannzange 10 aufsetzbare Hülse auszubilden.Alternatively to the formation of the blocking element 18 as a spring element 19 It is of course also possible, for example, the locking element as coaxial with the collet 10 form attachable sleeve.

Die Verwendung eines Federelements 19 als Sperrelement 18 hat gegenüber beispielsweise einer starren Hülse den Vorteil, dass das Federelement 19 in einem gewissen Maße noch eine Bewegung des Ablenkhebels 5 ermöglicht.The use of a spring element 19 as a blocking element 18 For example, compared to a rigid sleeve has the advantage that the spring element 19 to a certain extent still a movement of the deflection lever 5 allows.

In der Praxis wird das als Federelement 19 ausgebildete Sperrelement 18 erst während der Operation an der Spannzange 10 festgelegt.In practice, this is used as a spring element 19 trained blocking element 18 only during the operation on the collet 10 established.

Das Anbringen des als Federelement 19 ausgebildeten Sperrelements 18 zum Fixieren des Ablenkhebels 5 in der gegenüber dem Schaft 2 ausgelenkten Arbeitsstellung erfolgt folgendermaßen:Attaching the as a spring element 19 trained blocking elements 18 for fixing the deflection lever 5 in the opposite of the shaft 2 deflected working position is as follows:

Das Anbringen des Federelements 19 erfolgt in der in 3 dargestellten Grundstellung der Spannzange 10, da der Bowdenzug 7 in dieser Grundstellung nicht unter Zug steht.The attachment of the spring element 19 takes place in the 3 illustrated basic position of the collet 10 because the Bowden cable 7 in this basic position is not under train.

Der Bediener schraubt zum Anbringen des Federelements 19 die Spannmutter 13 von der Spannzange 10 ab und setzt das als Wendelfeder ausgebildete Federelement 19 auf die teilweise aus dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 herausragende Spannzange 10 auf. Nachfolgend wird die Spannmutter 13 wieder auf die Spannzange 10 aufgeschraubt, wobei die Spannmutter 13 das Federelement 19 zusammendrückt.The operator screws to attach the spring element 19 the clamping nut 13 from the collet 10 and sets the trained as a coil spring spring element 19 on the part of the housing of the control handle 8th outstanding collet 10 on. The following is the clamping nut 13 back to the collet 10 screwed on, with the clamping nut 13 the spring element 19 compresses.

Durch die Federkraft des zwischen der Spannmutter 13 und dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 auf dem Schlitten 11 bzw. der Spannzange 10 angeordneten Federelements 19 wird die Spannzange 10 bzw. der Schlitten 11 nach proximal aus dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 heraus in die in 4 dargestellte Spannstellung der Spannzange 10 gedrückt. Durch diese Bewegung der Spannzange 10 bzw. des Schlittens 11 nach proximal wird der Spannhebel 12 über den am Schlitten 11 gelagerten Hebel 15 in Richtung des Pfeils 17 in die in 4 dargestellte Stellung verschwenkt.By the spring force of between the clamping nut 13 and the housing of the control handle 8th on the sled 11 or the collet 10 arranged spring element 19 will the collet 10 or the carriage 11 proximally from the housing of the control handle 8th out in the in 4 illustrated clamping position of the collet 10 pressed. By this movement of the collet 10 or the carriage 11 The clamping lever becomes proximal 12 over the carriage 11 stored lever 15 in the direction of the arrow 17 in the in 4 shown pivoted position.

So, wie das zwischen der Spannmutter 13 und dem Gehäuse des Steuerungs-Handgriffs 8 auf dem Schlitten 11 bzw. der Spannzange 10 angeordnete Federelement 19 einerseits die Spannzange 10 bzw. den Schlitten 11 nach proximal drückt, verhindert das Federelement 19 andererseits das Zurückziehen der Spannzange 10 nach distal zurück in den Steuerungs-Handgriff 8 aufgrund der distalseitig auf den Ablenkhebel 5 einwirkenden Eigenspannung der abgelenkten medizinischen Instrumente.Just like that between the clamping nut 13 and the housing of the control handle 8th on the sled 11 or the collet 10 arranged spring element 19 on the one hand the collet 10 or the carriage 11 pushes proximally, prevents the spring element 19 on the other hand, the retraction of the collet 10 backwards into the control handle 8th due to the distal side on the deflection lever 5 acting residual stress of the deflected medical instruments.

Nachdem das über den Ablenkhebel 5 abgelenkte medizinische Instrument wieder aus dem Untersuchungsgebiet herausgezogen wurde, kann das Sperrelement 18 wieder entfernt werden, um den Ablenkhebel 5 wieder zurück in die nicht ausgelenkte Grundstellung überführen zu können. Die Demontage des Sperrelements 18 geschieht in umgekehrter Reihenfolge der zuvor beschriebenen Montage des Sperrelements 18.After that, over the deflection lever 5 deflected medical instrument has been pulled back out of the study area, the blocking element can 18 be removed again to the deflector 5 to be able to transfer back to the non-deflected basic position. The disassembly of the barrier element 18 happens in reverse order of the previously described mounting of the locking element 18 ,

Alternativ zu der beschriebenen nur zeitweisen Montage des Sperrelements 18 ist es je nach den jeweiligen Operationsbedingungen auch möglich, das Sperrelement 18 von Beginn an zu montieren. Dies erfordert jedoch eine deutlich erhöhte Vorsicht beim Einführen des Schaftes 2 in das Operationsgebiet, da der seitlich abstehende Ablenkhebel 5 den Durchmesser des Schaftes 2 vergrößert.Alternatively to the described only temporary mounting of the blocking element 18 It is also possible, depending on the respective operating conditions, the blocking element 18 to assemble from the beginning. However, this requires a significantly increased caution when inserting the shaft 2 in the operating area, since the laterally projecting deflection lever 5 the diameter of the shaft 2 increased.

Ein wie zuvor beschrieben ausgebildetes Endoskop 1 zeichnet sich dadurch aus, dass der Ablenkhebel 5 in der gegenüber dem Schaft 2 abgelenkten Arbeitsstellung fixierbar ist.An endoscope designed as described above 1 is characterized by the fact that the deflection lever 5 in the opposite of the shaft 2 deflected working position is fixable.

Durch dieses Fixieren des Ablenkhebels 5 in der gegenüber dem Schaft 2 abgelenkten Arbeitsstellung wird der Operateur davon befreit, den Spannhebel 12 permanent betätigen zu müssen, wodurch er diesen frei gewordenen Finger zum Bedienen anderer Funktionen des Steuerungs-Handgriffs 8 verwenden kann.By this fixing the deflection lever 5 in the opposite of the shaft 2 deflected working position, the surgeon is freed from the tension lever 12 to have to permanently operate, thereby releasing this freed finger to operate other functions of the control handle 8th can use.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Endoskopendoscope
22: Schaftshaft
33: Endoskopkopfendoscope head
44: Arbeitskanalworking channel
55: Ablenkhebel / AlbarranhebelDeflection lever / albarran lever
66: Schwenkachseswivel axis
77: BowdenzugBowden
88th: Steuerungs-Handgriff Control handle
1010: Spannzangecollet
1111: Schlittencarriage
1212: Spannhebelclamping lever
1313: Spannmutter locknut
1515: Stangepole
1616: Bohrungdrilling
1717: Pfeilarrow
1818: Sperrelementblocking element
1919: Federelementspring element

Claims

Endoscope (1) with a shaft (2) in which at least one working channel (4) is arranged and with an endoscope head (3) arranged at the distal end of the shaft (2), wherein in the endoscope head (3) a between an undeflected basic position and a relative to the shank (2) deflected working position adjustable deflection lever (5) is arranged over which a in the at least one working channel (4) imported medical instrument laterally from the endoscope head (3) is deflected and wherein the deflection lever (5) via a Bowden cable (7) is adjustable, the proximal side via a collet (10) on a control handle (8) is mounted, which is arranged at the proximal end of the shaft (2), characterized in that the deflection lever (5) in the opposite the shank (2) deflected working position, in which the collet (10) via a control handle (8) mounted clamping lever (12) is displaceable such that the collet (10) the Bowden cable (7) span nt and the deflection lever (5) deflects into the working position, via a proximal side on the Bowden cable (7) acting locking element (18) is fixable.

Endoscope (1) after Claim 1 , characterized in that the blocking element (18) is designed as a spring element (19).

Endoscope (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the blocking element (18) for transferring the deflection lever (5) in the non-deflected basic position is removable again.