DE102012005541A1

DE102012005541A1 - Shaft safety device for protecting maintenance worker of lift system, has safety circuit that is stopped, when position sensor detects that lift cabin is not positioned in specific region of shaft door

Info

Publication number: DE102012005541A1
Application number: DE201210005541
Authority: DE
Inventors: Peter Huber
Original assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Current assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Priority date: 2012-03-21
Filing date: 2012-03-21
Publication date: 2013-09-26

Abstract

The device has a safety circuit that is stopped, when a door sensor (51) detects the opening state of a shaft door (21) and when a position sensor (61) detects that a lift cabin (30) is not positioned in a specific region of the shaft door. The safety circuit is not interrupted, when the door sensor detects the opening state of the shaft door and when the position sensor detects that the lift cabin is positioned in the specific region of the shaft door, or when the door sensor detects the closing state of the shaft door. An independent claim is included for a lift system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schachtsicherheitsvorrichtung zum Schützen eines Wartungsarbeiters vor einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht sowie eine Aufzugsanlage mit einer solchen Schachtsicherheitsvorrichtung.The invention relates to a shaft safety device for protecting a maintenance worker in front of an elevator car in an elevator shaft and to an elevator installation with such a shaft safety device.

Für einen zuverlässigen und sicheren Betrieb einer Aufzugsanlage ist eine regelmäßige Wartung und Inspektion der Aufzugsanlage erforderlich. Nicht bei allen Aufzugsanlagen ist es hierbei möglich, die zu wartenden Antriebs- und Steuereinheiten der Aufzugsanlage in einem separaten Triebwerkraum anzuordnen oder derart in dem Aufzugsschacht zu positionieren, dass bei der Wartung und Inspektion kein direkter Kontakt mit der sich bewegenden Aufzugskabine oder einem Gegenwicht möglich ist, und so eine sichere Arbeitsumgebung für die Wartung und Inspektion zu garantieren. Ist so beispielsweise der Aufzugsschacht aufgrund seiner Abmessungen nicht geeignet, eine solche sichere Arbeitsumgebung für Wartung und Inspektion zu garantieren, sind zusätzliche Maßnahmen zu treffen, um zumindest temporär eine sichere Arbeitsumgebung für Wartungsarbeiten zu gewährleisten, wie dies durch die relevanten Regulierungen ( EN 81 und andere) gefordert wird.For a reliable and safe operation of an elevator installation, regular maintenance and inspection of the elevator installation is required. It is not possible in all elevator systems to arrange the drive and control units of the elevator installation to be maintained in a separate engine compartment or to position them in the elevator shaft such that no direct contact with the moving elevator car or a counterweight is possible during maintenance and inspection , and so to ensure a safe working environment for maintenance and inspection. If, for example, the elevator shaft is not suitable due to its dimensions to guarantee such a safe working environment for maintenance and inspection, additional measures must be taken to ensure, at least temporarily, a safe working environment for maintenance, as indicated by the relevant regulations ( EN 81 and others) is required.

Zur Einrichtung einer temporär geschützten Arbeitsumgebung ist es bekannt, an der Notentriegelungseinrichtung der untersten Schachttüre einen zusätzlichen Sicherheitsschalter anzubringen, welcher eine Notentriegelung der untersten Schachttüre erfasst. Wird so die unterste Schachttüre mit dem genormten Dreikantschlüssel entriegelt und geöffnet, so wird der Betrieb der Aufzugsanlagen gestoppt, um temporär eine sichere Arbeitsumgebung im Bereich der Schachtgrube zu garantieren.To set up a temporarily protected working environment, it is known to attach an additional safety switch to the emergency unlocking device of the lowermost shaft door, which detects an emergency release of the lowermost shaft door. If the bottom shaft door is unlocked and opened with the standardized triangular key, the operation of the elevator systems is stopped in order to temporarily guarantee a safe working environment in the area of the shaft pit.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabenstellung zugrunde, eine verbesserte Schachtsicherheitsvorrichtung sowie eine mit einer solchen Schachtsicherheitsvorrichtung versehene Aufzuganlage anzugeben.The invention is now based on the object to provide an improved shaft safety device and provided with such a shaft safety device elevator system.

Diese Aufgabe wird von einer Schachtsicherheitsvorrichtung zum Schützen eines Wartungsarbeiters vor einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht mit n Fahrschachttüren zum Öffnen und Schließen eines Eingangs zum Aufzugsschacht gelöst, welche eine Sicherheitsschaltung mit mindestens einem Sicherheitsstromkreis aufweist, wobei der mindestens eine Sicherheitsstromkreis mindestens einen an einer der Schachttüren angeordneten Türsensor zur Detektion des Öffnens der Schachttüre und mindestens einen zugeordneten Positionssensor aufweist, der so angeordnet und eingerichtet ist, dass er eine Positionierung der Aufzugskabine im Bereich derjenigen Schachttüre detektiert, deren Öffnen von dem zugeordneten Türsensor detektiert wird, und wobei der Türsensor und der zugeordnete Positionssensor in dem Sicherheitsstromkreis derart parallel verschaltet sind, dass der Sicherheitsstromkreis unterbrochen wird, wenn der Türsensor ein Öffnen der Schachttüre detektiert und der zugeordnete Positionssensor detektiert, dass die Aufzugskabine nicht im Bereich der Schachttüre positioniert ist, und der Sicherheitsstromkreis nicht unterbrochen wird, wenn der Türsensor ein Öffnen der Schachttüre detektiert und der Positionssensor detektiert, dass die Aufzugskabine im Bereich der Schachttüre positioniert ist, oder wenn der Türsensor detektiert, dass die zugeordnete Schachttüre geschlossen ist. Diese Aufgabe wird weiter von einer Aufzugsanlage mit einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht und mehreren Schachttüren zum Öffnen und Schließen eines Eingangs zum Aufzugsschacht gelöst, wobei der Eingang einen Zugang zu einer Arbeitsumgebung in dem Aufzugsschacht bereitstellt, und die Aufzugsanlage die oben spezifizierte Schachtsicherheitsvorrichtung aufweist.This object is achieved by a shaft safety device for protecting a maintenance worker in front of an elevator car in an elevator shaft with n landing doors for opening and closing an entrance to the elevator shaft, which has a safety circuit with at least one safety circuit, the at least one safety circuit arranged at least one at one of the shaft doors Door sensor for detecting the opening of the hoistway door and at least one associated position sensor, which is arranged and arranged to detect a positioning of the elevator car in the region of those shaft door, the opening of which is detected by the associated door sensor, and wherein the door sensor and the associated position sensor in the safety circuit are connected in parallel so that the safety circuit is interrupted when the door sensor detects opening the shaft door and the associated posit ionssensor detects that the elevator car is not positioned in the area of the hoistway door and the safety circuit is not interrupted when the door sensor detects opening of the hoistway door and the position sensor detects that the elevator car is positioned in the area of the hoistway door or if the door sensor detects, that the assigned shaft door is closed. This object is further achieved by an elevator installation having an elevator car in an elevator shaft and a plurality of shaft doors for opening and closing an entrance to the elevator shaft, the entrance providing access to a working environment in the elevator shaft, and the elevator installation having the shaft safety device specified above.

Durch die Erfindung wird eine Schachtsicherheitsvorrichtung bereitgestellt, welche hohen Sicherheitsanforderungen gerecht wird und sich auch nachträglich noch kostengünstig in einer Aufzugsanlage integrieren lässt. So ist es beispielsweise nicht mehr notwendig, spezielle Sensoren in die Fahrschachttüre zu integrieren, welche das Entriegeln der Fahrschachttüre mittels eines Dreikantschlüssels detektiert, sondern es ist ein einfacher Türsensor einsetzbar, welcher lediglich das Öffnen einer Schachttür detektiert und so auch nachträglich leicht in die Aufzugsanlage integriert werden kann. Weiter hat es sich gezeigt, dass eine erfindungsgemäße Schachtsicherheitsvorrichtung auch eine deutlich bessere Absicherung gegen eine missbräuchliche Bedienung der Aufzugsanlage bietet, beispielsweise bei Umgehung der Notentriegelung durch entsprechende Blockierung der Schachttüre und anschließendes manuelles Verfahren der Aufzugskabine.The invention provides a shaft safety device which meets high safety requirements and can also be subsequently integrated cost-effectively in an elevator installation. For example, it is no longer necessary to integrate special sensors in the landing door, which detects unlocking the landing door by means of a triangular wrench, but it is a simple door sensor used, which detects only the opening of a shaft door and thus easily integrated into the elevator system later can be. Furthermore, it has been shown that a shaft safety device according to the invention also provides a significantly better protection against improper operation of the elevator installation, for example when the emergency release is bypassed by corresponding blocking of the shaft door and subsequent manual operation of the elevator cage.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen bezeichnet.Advantageous embodiments of the invention are designated in the subclaims.

Gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung weist die Sicherheitsschaltung mindestens eine Speicherschaltung auf, die bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises oder eines zugeordneten Sicherheitsstromkreises aktiviert wird und die Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises oder des zugeordneten Sicherheitsstromkreises aufrechterhält. Die Speicherschaltung unterbricht so bei Aktivierung den Sicherheitsstromkreis oder den zugeordneten Sicherheitsstromkreis dauerhaft oder signalisiert eine entsprechende Unterbrechung an die nachgeschalteten Komponenten der Aufzugsanlage, beispielsweise an die Aufzugssteuerung und/oder eine oder mehreren Stoppvorrichtungen, welche ein Verfahren der Aufzugskabine in die Arbeitsumgebung blockieren. Vorzugsweise weist die Sicherheitsschaltung weiter einen manuell betätigbaren Schalter auf, durch welchen die Speicherschaltung oder die Speicherschaltungen rücksetzbar sind. Der manuell betätigbare Schalter wird vorzugsweise von einem Schlüsselschalter bereitgestellt, der außerhalb des Aufzugsschachtes positioniert ist und nach Durchführung der Wartungs- und Kontrollarbeiten von einem entsprechend fachkundigen Wartungsarbeiter mit einem diesem vorbehaltenen Schlüssel aktiviert wird.According to a preferred embodiment of the invention, the safety circuit has at least one memory circuit which is activated upon interruption of the safety circuit or an associated safety circuit and which maintains the interruption of the safety circuit or the associated safety circuit. When activated, the memory circuit permanently interrupts the safety circuit or the associated safety circuit or signals a corresponding interruption to the downstream components of the elevator installation, for example to the elevator control and / or one or more stop devices, which operate in the elevator car Block working environment. Preferably, the safety circuit further comprises a manually operable switch, by which the memory circuit or the memory circuits are resettable. The manually operable switch is preferably provided by a key switch which is positioned outside the elevator shaft and, after the maintenance and inspection work has been carried out, is activated by a suitably skilled maintenance worker with a key reserved for this purpose.

Durch diese Maßnahme wird die Sicherheit der Schachtsicherheitsvorrichtung weiter erhöht.By this measure, the safety of the shaft safety device is further increased.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Sicherheitsschaltung mit einer Stoppvorrichtung und/oder einer Aufzugssteuerung derart verschaltet, dass bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises oder eines der Sicherheitsstromkreise die Stoppvorrichtung aktiviert wird und/oder ein Kabinenbetrieb durch die Aufzugssteuerung verhindert wird. So kann die Sicherheitsschaltung direkt mit den entsprechend zugeordneten Aktoren der Stoppvorrichtung verschaltet sein, welche bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises stromlos geschaltet werden und hierauf beispielsweise einen Riegel- oder Schwenkpuffer in eine Position verfahren, welche ein Verfahren der Aufzugskabine in den Arbeitsbereich blockiert. Weiter ist es hierzu auch möglich, dass die Sicherheitsschaltung den Sicherheitsstromkreis der Aufzugssteuerung unterbricht, wenn sie die Unterbrechung eines Sicherheitsstromkreises der Sicherheitsschaltung detektiert.According to a preferred embodiment of the invention, the safety circuit is connected to a stop device and / or an elevator control such that when interrupting the safety circuit or one of the safety circuits, the stop device is activated and / or a cabin operation is prevented by the elevator control. Thus, the safety circuit can be connected directly to the correspondingly assigned actuators of the stop device, which are switched off when interrupting the safety circuit and then proceed, for example, a latch or swivel buffer in a position which blocks a process of the elevator car in the work area. Further, it is also possible for this purpose that the safety circuit interrupts the safety circuit of the elevator control when it detects the interruption of a safety circuit of the safety circuit.

Vorzugsweise weist die Schachtsicherheitsvorrichtung eine Stoppvorrichtung auf, die so ausgestaltet ist, dass sie, wenn sie aktiviert ist, die Aufzugskabine daran hindert, über eine vorbestimmte Position innerhalb des Aufzugsschachtes hinaus sich in Richtung einer Arbeitsumgebung zu bewegen. Eine derartige Stoppvorrichtung wird vorzugsweise von einem Schwenkpuffer gebildet, welcher in den Bewegungsbereich der Aufzugskabine oder des Gegengewichts gekippt wird und so positioniert und in seiner Länge bemessen ist, dass ein entsprechend sicherer Arbeitsraum im Bereich der Schachtgrube oder im Bereich des Schachtkopfes geschaffen wird. Weiter ist es auch möglich, dass die Stoppvorrichtung von einer entsprechend gesteuerten Fangvorrichtung oder Bremsvorrichtung gebildet wird, welche an der Aufzugskabine festgelegt ist.Preferably, the shaft safety device has a stopping device that is configured to prevent the elevator car, when activated, from moving beyond a predetermined position within the elevator shaft toward a working environment. Such a stopping device is preferably formed by a pivoting buffer, which is tilted into the range of movement of the elevator car or the counterweight and is positioned and dimensioned in its length, that a correspondingly secure working space in the pit or in the region of the shaft head is created. Further, it is also possible that the stop device is formed by a suitably controlled safety gear or braking device which is fixed to the elevator car.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Sicherheitsstromkreis oder ein erster der Sicherheitsstromkreise einen Türsenor, welcher das Öffnen der untersten Schachttüre der Aufzugsanlage überwacht, und einen zugeordneten Positionssensor auf. Die Sicherheitsschaltung ist weiter mit einer Stoppvorrichtung und/oder einer Aufzugssteuerung derart verschaltet, dass bei Unterbrechung dieses Sicherheitsstromkreises die Stoppvorrichtung und/oder die Aufzugssteuerung aktiviert wird, die Aufzugskabine daran zu hindern, über eine vorbestimmte Position innerhalb des Aufzugsschachtes hinaus sich in Richtung der Schachtgrube zu bewegen. Vorzugsweise umfasst der erste Sicherheitsstromkreis hierbei ausschließlich einen Türsensor und einen Positionssensor. Es ist jedoch auch möglich, dass der erste Sicherheitsstromkreis mehrere Türsensoren und Positionssensoren umfasst, welche beispielsweise sämtliche Schachttüren bis auf die oberste Schachttüre der Aufzugsanlage überwachen.According to a preferred embodiment of the invention, the safety circuit or a first one of the safety circuits has a door sensor which monitors the opening of the lowest shaft door of the elevator installation and an assigned position sensor. The safety circuit is further connected to a stop device and / or an elevator control such that upon interruption of this safety circuit the stop device and / or the elevator control is activated to prevent the elevator car from going beyond a predetermined position within the elevator shaft towards the shaft pit move. In this case, the first safety circuit preferably only comprises a door sensor and a position sensor. However, it is also possible for the first safety circuit to comprise a plurality of door sensors and position sensors which, for example, monitor all shaft doors except for the uppermost shaft door of the elevator installation.

Der Sicherheitsstromkreis oder ein zweiter der Sicherheitsstromkreise weist vorzugsweise einen oder mehrere Türsensoren, welche das Öffnen der obersten n – 1 Schachttüren der Aufzugsanlage überwachen, und jeweils einen zugeordneten Positionssensor auf. Die Sicherheitsschaltung ist weiter mit einer Stoppvorrichtung und/oder einer Aufzugssteuerung derart verschaltet, dass sie bei Unterbrechung dieses Sicherheitsstromkreises die Stoppvorrichtung und/oder die Aufzugssteuerung aktiviert, die Aufzugskabine daran zu hindern, über eine vorbestimmte Position innerhalb des Schachtes hinaus sich in Richtung des Schachtkopfes zu bewegen. Auf diese Weise wird im Bereich des Schachtkopfes eine temporär geschützte Arbeitsumgebung bereitgestellt.The safety circuit or a second one of the safety circuits preferably has one or more door sensors which monitor the opening of the uppermost n-1 shaft doors of the elevator installation, and in each case an assigned position sensor. The safety circuit is further connected to a stop device and / or an elevator control such that, upon interruption of this safety circuit, it activates the stop device and / or the elevator control to prevent the elevator car from moving beyond a predetermined position within the shaft toward the shaft head move. In this way, a temporarily protected working environment is provided in the area of the shaft head.

Es ist hier auch möglich, dass die Sicherheitsschaltung sowohl einen ersten Sicherheitsstromkreis als auch einen zweiten Sicherheitsstromkreis umfasst und damit dazu ausgelegt ist, sowohl im Bereich des Schachtkopfes als auch im Bereich der Schachtgrube temporär eine gesicherte Arbeitsumgebung für einen Wartungsarbeiter bereitzustellen.It is also possible here for the safety circuit to comprise both a first safety circuit and a second safety circuit and is thus designed to temporarily provide a secure working environment for a maintenance worker both in the area of the shaft head and in the area of the shaft pit.

Vorzugsweise wird der Türsensor von einem mechanischen Schalter gebildet. Vorzugsweise weist der Türsensor eine an der überwachten Schachttüre angebrachte Kontaktbrücke auf, welche so angeordnet ist, dass sie bei geschlossener Schachttüre in zugeordnete Kontaktelemente des Türsensors eingreift und bei geöffneter Schachttüre der Kontakt zwischen der Kontaktbrücke und den Kontaktelementen getrennt wird. Durch die Verwendung derartiger Türsensoren wird die Betriebssicherheit der Schachtsicherheitsvorrichtung weiter erhöht. Weiter ist es auch möglich, dass die Türsensoren von Magnetschaltern, Eisennäherungsschaltern, Lichtschranken und Ähnlichem gebildet werden.Preferably, the door sensor is formed by a mechanical switch. The door sensor preferably has a contact bridge attached to the monitored shaft door, which is arranged so that it engages in assigned contact elements of the door sensor when the shaft door is closed and the contact between the contact bridge and the contact elements is disconnected when the shaft door is open. By using such door sensors, the reliability of the shaft safety device is further increased. Furthermore, it is also possible for the door sensors to be formed by magnetic switches, proximity switches, light barriers and the like.

Vorzugsweise wird der Positionssensor von einem im Aufzugsschacht befestigten Rollenschalter gebildet, welcher von einem an der Aufzugskabine befestigten Steuerungselement betätigt wird. Das Steuerungselement besteht hierbei vorzugsweise aus einem entsprechend gebogenen Steuerungsblech, welches den Rollenschalter betätigt, wenn das Steuerungsblech an dem Rollenschalter vorbei bewegt wird.Preferably, the position sensor is formed by a roller switch mounted in the elevator shaft, which is actuated by a control element attached to the elevator car. The control element in this case preferably consists of a correspondingly curved control plate, which actuates the roller switch when the Control plate is moved past the roller switch.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert.In the following, the invention will be explained by way of example with reference to several embodiments with the aid of the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer Aufzugsanlage. 1 shows a schematic sectional view of an elevator system.

2 zeigt eine schematische funktionelle Darstellung einer Schachtsicherheitsvorrichtung. 2 shows a schematic functional representation of a shaft safety device.

1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 mit einem Aufzugsschacht 10, mehreren Fahrschachttüren 21 bis 24 und einer Aufzugskabine 30 mit einer Kabinentür 31. Weiter sind in dem Aufzugsschacht 10 in 1 nicht gezeigte Führungs- und Triebmittel vorgesehen, welche ein Verfahren der Aufzugskabine 30 zwischen den von den Schachttüren 21 bis 24 definierten Haltestellen ermöglichen. Es sind so beispielsweise entsprechende Führungsschienen an den Wänden des Aufzugsschachts befestigt, welche eine Führung der Aufzugskabine 30 ermöglichen. Weiter sind beispielsweise in dem Aufzugsschacht 10 eine Treibscheibe, ein Gegengewicht oder eine Trommel vorgesehen, welche über entsprechende Seilverbindungen mit der Aufzugskabine 30 verbunden sind und ein Verfahren der Aufzugskabine 30 innerhalb des Aufzugsschachtes 10 ermöglichen. 1 shows an elevator system 1 with a lift shaft 10 , several landing doors 21 to 24 and an elevator car 30 with a cabin door 31 , Next are in the elevator shaft 10 in 1 Not shown guiding and driving means provided, which is a method of the elevator car 30 between the doors of the shaft 21 to 24 allow defined stops. Thus, for example, corresponding guide rails are fastened to the walls of the elevator shaft, which guides the elevator car 30 enable. Further, for example, in the elevator shaft 10 a traction sheave, a counterweight or a drum provided, which via corresponding cable connections with the elevator car 30 are connected and a method of the elevator car 30 inside the elevator shaft 10 enable.

Betriebsmittel der Aufzugsanlage 1, welche der Wartung bedürfen, sind hierbei innerhalb des Aufzugsschachtes 10 angeordnet. Zur Wartung dieser Betriebsmittel ist es erforderlich, in dem Aufzugsschacht 10 zumindest temporär gesicherte Arbeitsumgebungen 41 und 42 zu schaffen. Die Arbeitsumgebung 41 befindet sich so beispielsweise im Bereich des Schachtkopfes 11 des Aufzugsschachts 10 und die Arbeitsumgebung 42 im Bereich der Schachtgrube 12 des Aufzugsschachts 10. Es ist jedoch auch möglich, dass zur Wartung der Betriebsmittel lediglich eine der beiden Arbeitsumgebungen 41 und 42 erforderlich ist und temporär gesichert werden muss.Equipment of the elevator installation 1 , which require maintenance, are here within the elevator shaft 10 arranged. To maintain these resources, it is necessary in the elevator shaft 10 at least temporary secure working environments 41 and 42 to accomplish. The working environment 41 is thus located, for example, in the area of the shaft head 11 of the elevator shaft 10 and the working environment 42 in the area of the pit 12 of the elevator shaft 10 , However, it is also possible that only one of the two working environments for the maintenance of the resources 41 and 42 is required and must be temporarily secured.

Wie in 1 angedeutet, ist der Aufzugsschacht 10 aufgrund seiner Dimensionierung und Abmessungen nicht geeignet, ein Verfahren der Aufzugskabine 30 in die Arbeitsumgebungen 41 und 42 auszuschließen. So ist beispielsweise im Bereich der Schachtgrube 12 die Distanz zwischen der Bodenplatte der Schachtgrube 12 und der Unterkante der untersten Schachttüre 24 nicht ausreichend groß, um auch beim Verfahren der Aufzugskabine 30 zur untersten Haltestelle ein Eindringen der Aufzugskabine 30 in die Arbeitsumgebung 42 und damit eine entsprechend potenzielle Gefährdung eines sich dort aufhaltenden Wartungsarbeiters auszuschließen. In gleicher Weise ist die Distanz zwischen der Decke des Schachtkopfes 11 und der Oberkante der obersten Schachttüre 21 nicht ausreichend groß, um auch beim Verfahren der Aufzugskabine 30 zur obersten Haltestelle ein Eindringen des Fahrkorbs 30 in die Arbeitsumgebung 41 und damit eine potenzielle Gefährdung eines Wartungsarbeiters zu verhindern.As in 1 indicated, is the elevator shaft 10 due to its dimensions and dimensions not suitable, a method of the elevator car 30 in the work environments 41 and 42 excluded. For example, in the area of the shaft pit 12 the distance between the bottom plate of the pit 12 and the lower edge of the lowest shaft door 24 not big enough to handle the elevator car 30 to the bottom stop an intrusion of the elevator car 30 in the working environment 42 and thus exclude a corresponding potential threat to a maintenance worker staying there. In the same way is the distance between the ceiling of the shaft head 11 and the top edge of the uppermost shaft door 21 not big enough to handle the elevator car 30 to the top stop an intrusion of the car 30 in the working environment 41 and thus prevent a potential hazard to a maintenance worker.

Zur temporären Sicherung der Arbeitsumgebungen 41 und 42 weist die Aufzugsanlage 1 nun eine Schachtsicherheitsvorrichtung 7 auf, welche über einen oder mehrere Sicherheitsstromkreise mit einem oder mehreren Türsensoren und zugeordneten Positionssensoren verfügt. So sind beispielsweise, wie in 1 gezeigt, an den Schachttüren 21 bis 24 jeweils Türsensoren 51 bis 54 angeordnet, welche jeweils das Öffnen der jeweiligen Schachtüre 21 bis 24 detektieren. Weiter ist jeweils ein zugeordneter Positionssensor, nämlich die Positionssensoren 61 bis 64, vorgesehen, die jeweils eine Positionierung der Aufzugskabine 30 im Bereich derjenigen Schachttüre detektieren, deren Öffnen von dem zugeordneten Türsensor detektiert wird. So detektiert beispielsweise der Türsensor 51 das Öffnen der Schachttüre 21 und der zugeordnete Positionssensor 61 detektiert, ob die Aufzugskabine 30 sich im Bereich der Schachttüre 21 befindet. Entsprechendes gilt für die Türsensoren 52 bis 54 und die Positionssensoren 62 bis 64, welche jeweils das Öffnen bzw. die Positionierung der Aufzugskabine 30 zu der Schachttüre 22, 23 bzw. 24 detektieren.For temporary backup of working environments 41 and 42 indicates the elevator system 1 now a shaft safety device 7 which has one or more safety circuits with one or more door sensors and associated position sensors. For example, as in 1 shown at the shaft doors 21 to 24 each door sensors 51 to 54 arranged, which in each case the opening of the respective shaft door 21 to 24 detect. Next is always an associated position sensor, namely the position sensors 61 to 64 , each provided a positioning of the elevator car 30 detect in the area of those shaft door whose opening is detected by the associated door sensor. For example, the door sensor detects 51 opening the shaft door 21 and the associated position sensor 61 Detects if the elevator car 30 in the area of the shaft door 21 located. The same applies to the door sensors 52 to 54 and the position sensors 62 to 64 , which respectively the opening and the positioning of the elevator car 30 to the shaft door 22 . 23 respectively. 24 detect.

Die Türsensoren 51 bis 54 bestehen vorzugsweise jeweils aus einem mechanischen Schalter, welcher von der jeweiligen Schachttüre 21 bis 24 betätigt wird. Vorzugsweise weisen die Türsensoren 51 bis 54 hierbei eine Kontaktbrücke auf, welche entweder am Türblatt oder am Türrahmen der jeweiligen Schachttüre befestigt ist, und aus entsprechend zugeordneten Kontaktelementen, welche entsprechend am Türrahmen bzw. Türblatt der jeweiligen Schachttüre befestigt sind. Die Kontaktelemente und die Kontaktbrücke sind hierbei so zueinander angeordnet, dass bei geschlossener Schachttüre die Kontaktbrücke in die Kontaktelemente eingreift und so der Stromkreis geschlossen ist und beim Öffnen der Schachttüre bzw. bei geöffneter Schachttüre die Kontaktbrücke nicht mehr in die Kontaktelemente eingreift und so der Stromkreis unterbrochen wird. Weiter ist es jedoch auch möglich, dass die Türsensoren von einem entsprechenden Schaltgestänge angesteuert werden oder als Türsensor Magnetschalter, Eisennäherungsschalter oder auch Lichtschranken verwendet werden, welche vorzugsweise entsprechend als Sicherheitsschalter aufgebaut sind.The door sensors 51 to 54 each preferably consist of a mechanical switch, which of the respective shaft door 21 to 24 is pressed. Preferably, the door sensors 51 to 54 in this case, a contact bridge, which is fastened either on the door leaf or on the door frame of the respective shaft door, and from correspondingly assigned contact elements, which are fastened correspondingly to the door frame or door leaf of the respective shaft door. The contact elements and the contact bridge are in this case arranged to each other so that when the shaft door closed the contact bridge engages in the contact elements and the circuit is closed and when opening the shaft door or open shaft door the contact bridge is no longer engaged in the contact elements and thus interrupted the circuit becomes. Further, however, it is also possible that the door sensors are controlled by a corresponding switching linkage or used as a door sensor magnetic switch, Eisennäherungsschalter or photocells, which are preferably constructed accordingly as a safety switch.

Die Türsensoren 51 bis 54 sind hierbei vorzugsweise so ausgestaltet, das beim Öffnen der Schachttür ein Stromkreis von dem Türsensor unterbrochen wird und bei geschlossener Schachttür der Stromkreis geschlossen wird.The door sensors 51 to 54 in this case are preferably configured so that when opening the shaft door, a circuit is interrupted by the door sensor and the circuit is closed when the shaft door is closed.

Die Positionssensoren 61 bis 64 werden vorzugsweise von Rollenschaltern gebildet, welche wie in 1 gezeigt im Bereich der jeweiligen Haltestelle im Aufzugsschacht 10 befestigt sind. Die Rollenschalter werden hierbei von einem an der Aufzugskabine 30 befestigten Steuerungselement 60 betätigt. Wie in 1 angedeutet, weist das Steuerungselement eine vorzugsweise beidseits mit entsprechend geneigten Flanken versehene Elementfläche auf. Die Elementfläche ist gegenüber einer von der Basis des Steuerungselements bzw. der zugeordneten Außenfläche der Aufzugskabine definierten Grundfläche derart beabstandet, dass beim Passieren des Rollenschalters die Rolle des Rollenschalters durch die Elementfläche in Richtung der Schachtwand des Aufzugsschachts 10 bewegt wird und so der Rollenschalter betätigt wird. Die Grundfläche des Steuerungselements 60 bzw. die dem Rollenschalter zugewandte Außenfläche der Aufzugskabine 30 ist hierbei weiter derart weit von der Rolle des Rollenschalters im Aufzugsschacht positioniert, dass der Rollenschalter lediglich dann betätigt wird, wenn die Rolle in Kontakt mit der Elementfläche oder einer der an die Elementfläche angrenzenden Flanken steht. Vorzugsweise ist der Rollenschalter hierbei so ausgestaltet, dass bei Betätigen des Rollenschalters der Stromkreis geschlossen wird und, falls der Rollenschalter nicht betätigt wird, der Stromkreis unterbrochen wird. Die vertikale Ausdehnung der Elementfläche ist weiter so gewählt und die Elementfläche ist in Bezug auf die Rollenschalter so an der Aufzugskabine festgelegt, dass der Rollenschalter betätigt wird, wenn sich die Aufzugskabine im Bereich der dem Rollenschalter zugeordneten Schachttüre befindet, und vorzugsweise dann betätigt wird, wenn die Kabinentüren und die Schachttüre zueinander fluchtend positioniert sind. Die horizontale Ausdehnung der Elementfläche richtet sich nach der mechanischen Vorrichtung der Entriegelung der Schachttüren und kann von Anlage zu Anlage unterschiedlich sein. The position sensors 61 to 64 are preferably formed by roller switches, which, as in 1 shown in the area of the respective stop in the elevator shaft 10 are attached. The roller switches are hereby one of the elevator car 30 attached control element 60 actuated. As in 1 indicated, the control element has a preferably provided on both sides with corresponding inclined flanks element surface. The element surface is spaced from a base surface defined by the base of the control element or the associated outer surface of the elevator car in such a way that when passing the roller switch the role of the roller switch through the element surface in the direction of the shaft wall of the elevator shaft 10 is moved and so the roller switch is actuated. The footprint of the control element 60 or the roller switch facing outer surface of the elevator car 30 is further positioned so far from the role of the roller switch in the elevator shaft that the roller switch is only actuated when the roller is in contact with the element surface or one of the edge adjacent to the element surface. Preferably, the roller switch is in this case designed so that upon actuation of the roller switch, the circuit is closed and, if the roller switch is not actuated, the circuit is interrupted. The vertical extent of the element surface is further selected and the element surface is fixed to the elevator car with respect to the roller switches so that the roller switch is actuated when the elevator car is in the area of the shaft door associated with the roller switch and is preferably actuated when the car doors and the shaft door are positioned in alignment with each other. The horizontal extent of the element surface depends on the mechanical device of unlocking the shaft doors and may vary from plant to plant.

Weiter ist es auch möglich, dass die Positionssensoren 61 bis 64 jeweils nicht nur über einen Rollenschalter, sondern über zwei nebeneinander angeordnete Rollenschalter verfügen, wobei durch Vergleich der Schaltzustände der benachbarten Rollenschalter ermittelt wird, ob beide Rollenschalter noch funktionstüchtig sind oder einer der beiden Rollenschalter ausgefallen ist.Further, it is also possible that the position sensors 61 to 64 each have not only a roller switch, but two juxtaposed roller switch, which is determined by comparing the switching states of the adjacent roller switch, whether both roller switches are still functional or one of the two roller switch has failed.

Die Verschaltung der Türsensoren 51 bis 54 und der Positionssensoren 61 bis 64 innerhalb der Schachtsicherheitsvorrichtung wird nun im Folgenden anhand von 2 verdeutlicht.The interconnection of the door sensors 51 to 54 and the position sensors 61 to 64 within the shaft safety device will now be described below with reference to 2 clarified.

2 zeigt eine Schachtsicherheitsvorrichtung 7 mit einer Sicherheitsschaltung 70 und zwei Stoppvorrichtungen 91 und 92 und weiter noch eine Aufzugssteuerung 9. Es hierbei auch möglich, dass die Schachtsicherheitsvorrichtung 7 nicht über die Stoppvorrichtungen 91 und 92 verfügt und so beispielsweise lediglich die Aufzugssteuerung 9 ansteuert. 2 shows a shaft safety device 7 with a safety circuit 70 and two stops 91 and 92 and another elevator control 9 , It is also possible here that the shaft safety device 7 not about the stops 91 and 92 has and so for example only the elevator control 9 controls.

Der Sicherheitsstromkreis 71 weist die Türsensoren 51 bis 53 sowie die Positionssensoren 61 bis 63 auf. Hierbei ist jeweils einer der Türsensoren 51 bis 53 mit dem zugeordneten der Positionssensoren 61 bis 63 parallel verschaltet und diese entsprechenden Paarungen von Türsensor und Positionssensor wiederum in einer Reihenschaltung miteinander verschaltet. So sind beispielsweise der Türsensor 61 und der zugeordnete Positionssensor 51 in dem Sicherheitsstromkreis 71 derart parallel verschaltet, dass der Sicherheitsstromkreis 71 unterbrochen wird, wenn der Türsensor 51 ein Öffnen der Schachttüren 21 detektiert und der zugeordnete Positionssensor 61 detektiert, dass die Aufzugskabine 30 nicht im Bereich der Schachtüre 21 positioniert ist, und der Sicherheitsstromkreis 71 nicht unterbrochen wird, wenn der Türsensor 51 ein Öffnen der Schachttüre 21 detektiert und der Positionssensor 61 detektiert, dass die Aufzugskabine 30 im Bereich der Schachttüren 21 positioniert ist, oder wenn der Türsensor 51 detektiert, dass die zugeordneten Schachttüre 21 geschlossen ist. Entsprechend sind die Türsensoren 52 und 53 bzw. Positionssensoren 62 und 63 miteinander verschaltet.The safety circuit 71 points the door sensors 51 to 53 as well as the position sensors 61 to 63 on. Here is one of the door sensors 51 to 53 with the assigned one of the position sensors 61 to 63 connected in parallel and interconnected these corresponding pairings of door sensor and position sensor in a series connection. For example, the door sensor 61 and the associated position sensor 51 in the safety circuit 71 connected in parallel so that the safety circuit 71 is interrupted when the door sensor 51 opening the shaft doors 21 detected and the associated position sensor 61 detected that the elevator car 30 not in the area of the bay door 21 is positioned, and the safety circuit 71 is not interrupted when the door sensor 51 opening the shaft door 21 detected and the position sensor 61 detected that the elevator car 30 in the field of shaft doors 21 is positioned, or if the door sensor 51 detects that the associated shaft door 21 closed is. Accordingly, the door sensors 52 and 53 or position sensors 62 and 63 interconnected with each other.

Weiter ist der Sicherheitsstromkreis 71 einerseits mit einem Spannungspotenzial 81 belegt und andererseits mit einer Speichereinrichtung 74 verbunden.Next is the safety circuit 71 on the one hand with a voltage potential 81 occupied and on the other hand with a memory device 74 connected.

Der Sicherheitsstromkreis 72 ist entsprechend ausgebildet, wobei der Sicherheitsstromkreis 72 lediglich eine Paarung von Türsensoren und Positionssensoren umfasst, nämlich eine Parallelschaltung des Türsensors 54 und des Positionssensors 64 umfasst. Der Sicherheitsstromkreis 72 ist einerseits ebenfalls mit dem Spannungspotenzial 81 belegt und andererseits mit der Speicherschaltung 75 verbunden.The safety circuit 72 is designed accordingly, the safety circuit 72 comprises only a pair of door sensors and position sensors, namely a parallel connection of the door sensor 54 and the position sensor 64 includes. The safety circuit 72 is on the one hand also with the voltage potential 81 occupied and on the other hand with the memory circuit 75 connected.

Der Sicherheitsstromkreis 71 überwacht so mittels der Türsensoren 51 bis 53 und der Positionssensoren 61 bis 63 das Öffnen der bzw. die Positionierung der Aufzugskabine zu den obersten n – 1 Schachttüren der Aufzugsanlage, d. h. in diesem Ausführungsbeispiel mit n = 4 Schachttüren zu den obersten drei Schachttüren 21 bis 23. Der Sicherheitsstromkreis 72 überwacht wiederum das Öffnen der bzw. die Positionierung der Aufzugskabine zu der untersten Schachtüre der Aufzugsanlage, d. h. zu der Schachttüre 24.The safety circuit 71 monitors so by means of the door sensors 51 to 53 and the position sensors 61 to 63 Opening the or the positioning of the elevator car to the top n - 1 shaft doors of the elevator system, ie in this embodiment with n = 4 shaft doors to the top three shaft doors 21 to 23 , The safety circuit 72 in turn monitors the opening or the positioning of the elevator car to the lowest shaft door of the elevator system, ie to the shaft door 24 ,

Die Speicherschaltungen 74 und 75 werden durch die Unterbrechung der Sicherheitsstromkreise 71 bzw. 72 aktiviert und gehen sodann in Selbsthaltung, d. h. sie erhalten die Unterbrechung der Sicherheitsstromkreise 71 bzw. 72 aufrecht, auch wenn der Sicherheitsstromkreise von den Sensoren wiederum geschlossen wird. Die Speicherschaltungen 74 und 75 sind weit mit einem manuell betätigbaren Schalter 50 verbunden, durch welchen die Speicherschaltungen 74 und 75 manuell rücksetzbar sind.The memory circuits 74 and 75 are caused by the interruption of the safety circuits 71 respectively. 72 activated and then go into latching, ie they receive the interruption of Safety circuits 71 respectively. 72 even if the safety circuits are closed again by the sensors. The memory circuits 74 and 75 are far with a manually operated switch 50 connected by which the memory circuits 74 and 75 manually resettable.

Die Speicherschaltungen 74 und 75 werden jeweils vorzugsweise von einem entsprechend verschaltenen Relais gebildet, welches bei entsprechender Aktivierung eine dauerhafte Unterbrechung des jeweiligen Sicherheitsstromkreises 71 bzw. 72 bis zu dem Zeitpunkt bewirkt, zu dem eine Rücksetzung mittels des Schalters 50 getriggert wird. Es ist jedoch auch möglich, die Speicherschaltungen 74 und 75 als entsprechend elektronische Speicherschaltung, insbesondere als ein entsprechend verschaltenes Flip-Flop, zu realisieren. Weiter ist es auch möglich, dass die Speicherschaltungen 74 und 75 über entsprechende Baugruppen verfügen, welche den Zustand des jeweiligen Sicherheitsstromkreises 71 bzw. 72 entsprechend an weitere Baugruppen der Aufzugsanlage 1 signalisieren, insbesondere über ein Bus-System oder entsprechende Steuerleitungen basierend auf einem vorgegebenen Kommunikationsprotokoll an weitere Baugruppen der Aufzugsanlage signalisieren.The memory circuits 74 and 75 are each preferably formed by a correspondingly interconnected relay, which with appropriate activation a permanent interruption of the respective safety circuit 71 respectively. 72 to which a reset is effected by means of the switch 50 is triggered. However, it is also possible to use the memory circuits 74 and 75 as accordingly electronic memory circuit, in particular as a correspondingly interconnected flip-flop to realize. Furthermore, it is also possible that the memory circuits 74 and 75 Have appropriate modules that the state of the respective safety circuit 71 respectively. 72 according to other modules of the elevator system 1 signal, in particular via a bus system or signal corresponding control lines based on a given communication protocol to other modules of the elevator system.

Die Speicherschaltungen 74 und 75 sind weiter mit den Stoppvorrichtungen 91 bzw. 92 und/oder mit der Aufzugssteuerung 9 verschaltet. Bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises 71 wird hierdurch die Stoppvorrichtung 91 und/oder die Aufzugssteuerung 9 aktiviert, die Aufzugskabine daran zu hindern, über eine vorbestimmte Position innerhalb des Schachtes 10 hinaus sich in der Richtung des Schachtkopfes 11 zu bewegen, sich insbesondere in den Bereich der Arbeitsumgebung 41 zu bewegen. Bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises 72 wird die Stoppvorrichtung 92 und/oder die Aufzugssteuerung 9 durch die Verschaltung aktiviert, die Aufzugskabine 30 daran zu hindern, über eine vorbestimmte Position innerhalb des Aufzugsschachtes 10 hinaus sich in Richtung der Schachtgrube 12 zu bewegen, sich insbesondere in den Bereich der Arbeitsumgebung 42 zu bewegen.The memory circuits 74 and 75 are on with the stops 91 respectively. 92 and / or with the elevator control 9 connected. When the safety circuit is interrupted 71 This will be the stop device 91 and / or the elevator control 9 activated to prevent the elevator car from a predetermined position within the shaft 10 out in the direction of the shaft head 11 to move, especially in the field of work environment 41 to move. When the safety circuit is interrupted 72 becomes the stop device 92 and / or the elevator control 9 activated by the interconnection, the elevator car 30 to prevent over a predetermined position within the elevator shaft 10 out in the direction of the pit 12 to move, especially in the field of work environment 42 to move.

Im einfachsten Fall werden die Speichereinrichtungen 74 und 75 hierzu mit einem im Sicherheitsstromkreis der Aufzugsanlage 9 angeordneten Relais verschaltet, welches bei Unterbrechung der Sicherheitsstromkreise 71 und 72 den Sicherheitsstromkreis der Aufzugsanlage 9 unterbricht. Im einfachsten Fall sind hierzu die Speichereinrichtungen 74 und 75 derart mit entsprechenden Aktoren der Stoppvorrichtungen 91 und 92 verbunden, dass bei Unterbrechung des Sicherheitsstromkreises 71 bzw. 72 die Stromversorgung dieser Aktoren oder eines Steuerkreises dieser Aktoren ebenfalls unterbrochen wird und die Stoppvorrichtungen 91, 92 hierdurch aktiviert werden. Weiter ist es jedoch auch möglich, dass die Ansteuerung der Aufzugsanlage 9 sowie der Stoppvorrichtungen 91 und 92 deutlich komplexer ausgebildet ist und so beispielsweise die Speichereinrichtungen 74 und 75 entsprechende Steuersignale gemäß einem entsprechenden Kommunikationsprotokoll, beispielsweise über ein Sicherheitsbussystem, an die Aufzugssteuerung 9 bzw. die Stoppvorrichtungen 91 und 92 versenden.In the simplest case, the memory devices 74 and 75 for this purpose with a safety circuit in the elevator system 9 arranged relay interconnected, which in case of interruption of the safety circuits 71 and 72 the safety circuit of the elevator system 9 interrupts. In the simplest case, these are the memory devices 74 and 75 such with corresponding actuators of the stops 91 and 92 connected to that when interrupting the safety circuit 71 respectively. 72 the power supply of these actuators or a control circuit of these actuators is also interrupted and the stop devices 91 . 92 be activated thereby. However, it is also possible that the control of the elevator system 9 as well as the stop devices 91 and 92 is formed significantly more complex and so, for example, the storage devices 74 and 75 corresponding control signals according to a corresponding communication protocol, for example via a safety bus system, to the elevator control 9 or the stop devices 91 and 92 to ship.

Weiter sind die Speichereinrichtungen 74 und 75 vorzugsweise noch mit einem Prüftaster verbunden. Dieser Taster ist mit den Speichereinrichtungen 74 und 75 so verschaltet, dass gezielt die Selbsthaltung der Speichereinrichtungen 74 und 75 ausgelöst werden kann, um die Funktion der Speichereinrichtung 74 und 75 überprüfen zu können, und hierbei insbesondere überprüfen zu können, ob die Funktion des Abfalls von in den Speicherschaltungen 74 und 75 vorzugsweise vorgesehenen Relais korrekt durchgeführt wird.Next are the storage devices 74 and 75 preferably still connected to a test button. This button is with the memory devices 74 and 75 so interconnected that specifically the latching of the storage devices 74 and 75 can be triggered to the function of the storage device 74 and 75 to check, and in particular to be able to check whether the function of the drop of in the memory circuits 74 and 75 preferably provided relay is performed correctly.

Die Stoppvorrichtungen 91 und 92 werden vorzugsweise jeweils von einem oder mehreren Schwenkpuffern gebildet, welche den Bewegungsbereich der Fahrzeugkabine oder des Gegengewichts bei ihrer Aktivierung derart einschränken, dass ein Verfahren der Aufzugskabine in die Arbeitsumgebungen 41 bzw. 42 nicht mehr möglich ist. Weiter ist es auch möglich, dass die Stoppvorrichtungen 91 und 92 von einer Fangeinrichtung gebildeten werden, die beim Aktivieren ein Verfahren der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes verhindern und beispielsweise einerseits an der Aufzugskabine 30 und andererseits an einer Führungsschiene der Aufzugsanlage eingreifen.The stops 91 and 92 are preferably each formed by one or more pivot buffers, which restrict the range of movement of the vehicle cabin or the counterweight in their activation such that a method of the elevator car in the working environments 41 respectively. 42 is no longer possible. Further, it is also possible that the stop devices 91 and 92 are formed by a catching device, which prevent activation of a process of the elevator car inside the elevator shaft and, for example, on the one hand on the elevator car 30 and on the other hand engage a guide rail of the elevator system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

EN 81 [0002]

Claims

Shaft safety device ( 7 ) for protecting a maintenance worker in front of an elevator car ( 30 ) in an elevator shaft ( 10 ) with n landing doors ( 21 to 24 ) for opening and closing an entrance to the elevator shaft ( 10 ), the shaft safety device ( 7 ) a security circuit ( 70 ) with at least one safety circuit ( 71 . 72 ), wherein the at least one safety circuit ( 71 . 72 ) at least one on one of the shaft doors ( 21 to 24 ) arranged door sensor ( 51 to 54 ) for detecting the opening of the shaft door and at least one associated position sensor ( 61 to 64 ) which is arranged and arranged such that it has a positioning of the elevator car ( 30 ) in the area of those shaft door ( 21 to 24 ), whose opening from the associated door sensor ( 51 to 54 ) is detected, and wherein the door sensor ( 51 to 54 ) and the associated position sensor ( 61 to 64 ) in the safety circuit ( 71 . 72 ) are connected in parallel in such a way that the safety circuit ( 71 . 72 ) is interrupted when the door sensor ( 51 to 54 ) opening the shaft door ( 21 to 24 ) and the associated position sensor ( 61 to 64 ) detects that the elevator car ( 30 ) not in the area of the shaft door ( 21 to 24 ), and the safety circuit ( 71 . 72 ) is not interrupted when the door sensor ( 51 to 54 ) opening the shaft door ( 21 to 24 ) and the position sensor ( 61 to 64 ) detects that the elevator car ( 30 ) in the area of the shaft door ( 21 to 24 ), or when the door sensor ( 51 to 54 ) detects that the associated shaft door ( 21 to 24 ) closed is.

Shaft safety device ( 7 ) according to claim 1, characterized in that the safety circuit ( 70 ) at least one memory circuit ( 74 . 75 ) which, when the safety circuit is interrupted ( 71 . 72 ) or an associated one of the safety circuits ( 71 . 72 ) and the interruption of the safety circuit ( 71 . 72 ) or the associated safety circuit ( 71 . 72 ).

Shaft safety device ( 7 ) according to claim 2, characterized in that the safety circuit ( 70 ) a manually operable switch ( 50 ), in particular key switch, by which the memory circuit ( 74 . 75 ) or the memory circuits ( 74 . 75 ) are manually resettable.

Shaft safety device ( 7 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one memory circuit ( 74 . 75 ) is connected to a test button and that the test button with the at least one memory circuit ( 74 . 75 ) is connected so that specifically the latching of the at least one memory circuit ( 74 . 75 ) can be triggered to the function of at least one memory circuit ( 74 . 75 ) to be able to check.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 70 ) with a stop device ( 91 . 92 ) and / or an elevator control ( 9 ) is connected in such a way that when interrupting the safety circuit ( 71 . 72 ) or one of the safety circuits ( 71 . 72 ) the stop device ( 91 . 92 ) is activated and / or a cabin operation by the elevator control ( 9 ) is prevented.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft safety device ( 7 ) a stop device ( 91 . 92 ), which, when activated, prevents the elevator car from moving beyond a predetermined position within the elevator shaft (10). 10 ) in the direction of a working environment ( 41 . 42 ) to move.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 72 ) or a first of the safety circuits ( 72 ) a door sensor ( 54 ), which the opening of the bottom shaft door ( 24 ) of the elevator installation ( 1 ) and an associated position sensor ( 64 ), and that the security circuit ( 70 ) with a stop device ( 92 ) and / or an elevator control ( 9 ) is connected in such a way that when it breaks this safety circuit ( 72 ) the stop device ( 92 ) and / or the elevator control ( 9 ), the elevator car ( 30 ) to prevent over a predetermined position within the elevator shaft ( 10 ) out in the direction of the pit ( 12 ) to move.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit ( 71 ) or a second one of the safety circuits ( 71 ) one or more door sensors ( 51 to 53 ) opening the top n - 1 shaft doors ( 21 to 23 ) of the elevator installation ( 1 ), and in each case an assigned position sensor ( 61 to 63 ), and that the security circuit ( 71 ) with a stop device ( 91 ) and / or an elevator control ( 9 ) is connected in such a way that when it breaks this safety circuit ( 71 ) the stop device ( 91 ) and / or the elevator control ( 9 ), the elevator car ( 30 ) to prevent over a predetermined position within the elevator shaft ( 10 ) out in the direction of the shaft head ( 11 ) to move.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the door sensor ( 51 to 54 ) is a mechanical switch.

Shaft safety device ( 7 ) according to claim 8, characterized in that the door sensor ( 51 to 54 ) one at the monitored shaft door ( 21 - 24 ) arranged contact bridge, which is arranged so that when the shaft door is closed ( 21 to 24 ) in associated contact elements of the door sensor ( 51 to 54 ) intervenes.

Shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one position sensor ( 61 to 64 ) in the elevator shaft ( 10 ) mounted roller switch, which of a mounted on the elevator car control element ( 60 ) is pressed.

Elevator installation ( 1 ) with a cabin ( 30 ) in an elevator shaft ( 10 ) and several shaft doors ( 21 to 24 ) for opening and closing an entrance to the elevator shaft ( 10 ), the entrance providing access to a working environment ( 41 . 42 ) in the elevator shaft ( 10 ), the elevator installation ( 1 ) a shaft safety device ( 7 ) according to one of the preceding claims.