DE102011121484A1

DE102011121484A1 - Operating system for a vehicle and method for assisting a driver when operating a vehicle

Info

Publication number: DE102011121484A1
Application number: DE102011121484A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Kölzow
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2011-12-16
Filing date: 2011-12-16
Publication date: 2013-06-20
Also published as: WO2013087148A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Bedienen eines mehrere Assistenzsysteme (18) umfassenden Fahrzeugs (10), bei welchem mithilfe einer Sensoreinrichtung (14) fortlaufend Daten über einen Fahrzeugzustand, ein Fahrzeugumfeld und einen Fahrer des Fahrzeugs (10) erfasst werden, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Empfangen der Daten über den Fahrer sowie über den Fahrzeugzustand und das Fahrzeugumfeld von einer Rechnereinrichtung (16) des Fahrzeugs (10); Auswerten der Daten und Ermitteln einer Absicht des Fahrers, welche auf das Bedienen des Fahrzeugs (10) gerichtet ist, mittels der Rechnereinrichtung (16); Bestimmen, welches der Assistenzsysteme (18) dazu geeignet ist, die ermittelte Absicht durchzuführen; und Ausführen der ermittelten Absicht des Fahrers mittels des geeigneten Assistenzsystems (18), falls die Rechnereinrichtung (16) in Anbetracht der Daten über den Fahrzeugzustand und das Fahrzeugumfeld entscheidet, dass diese durchgeführt werden soll. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Bedienungssystem (12) für ein Fahrzeug (10) zur Durchführung des Verfahrens,The invention relates to a method for assisting a driver when operating a vehicle (10) comprising a plurality of assistance systems (18) in which data about a vehicle condition, a vehicle environment and a driver of the vehicle (10) are continuously recorded by means of a sensor device (14). the method comprising the steps of: receiving the data about the driver as well as the vehicle condition and the vehicle environment from a computing device (16) of the vehicle (10); Evaluating the data and determining, by means of the computer means (16), an intention of the driver directed to operating the vehicle (10); Determining which of the assistance systems (18) is capable of performing the determined intention; and executing the determined intention of the driver by means of the appropriate assistance system (18) if the computer means (16) decides that it should be performed in consideration of the vehicle condition and vehicle environment data. Furthermore, the invention relates to an operating system (12) for a vehicle (10) for carrying out the method,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Bedienen eines Fahrzeugs der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Bedienungssystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 6 angegebenen Art.The invention relates to a method for assisting a driver when operating a vehicle specified in the preamble of claim 1. Art. Furthermore, the invention relates to an operating system specified in the preamble of claim 6. Art.

Aufgrund der steigenden Anzahl an Zusatzfunktionen, zum Beispiel durch neue Assistenzsysteme, nimmt die Zahl an Bedienungselementen und/oder deren Komplexität in den Fahrzeugen stetig zu. Dabei stehen dem Fahrer in der Regel zu jedem Zeitpunkt der Fahrt, unabhängig vom Aufenthaltsort, beispielsweise Autobahn, Stadt, Land, Parkhaus, alle Bedienelemente meistens in mechanischer Ausführung zur Verfügung. Dies führt zwangsläufig zu einer stetig wachsenden Anzahl an Schaltern, Knöpfen und Hebeln. Ein unübersichtlich angeordnetes und somit überladenes Cockpit ist die Folge, was sich wiederum negativ auf die Bedienungsfreundlichkeit auswirkt. Besonders ältere Personen haben aufgrund der steigen Zunahme von Bedienungselementen oftmals Probleme mit der Bedienung von Fahrzeugen.Due to the increasing number of additional functions, for example due to new assistance systems, the number of operating elements and / or their complexity in the vehicles is steadily increasing. The driver usually at any time of the journey, regardless of location, such as highway, city, country, parking garage, all controls are usually available in mechanical design. This inevitably leads to a steadily growing number of switches, buttons and levers. A cluttered and therefore overloaded cockpit is the result, which in turn has a negative impact on ease of use. Especially older people often have problems with the operation of vehicles due to the increasing increase of control elements.

Aus der DE 10 2010 009 133 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers bei einem Führen eines mindestens ein Fahrerassistenzsystem aufweisenden Kraftfahrzeugs als bekannt zu entnehmen. In Abhängigkeit von erfassten Daten zur Fahrsituation eines Kraftwagens und einem Fahrerzustand werden unterschiedliche Fahrerassistenzsysteme – je nach deren Relevanz für die Sicherheit einer jeweiligen Situation – automatisch ausgeführt oder dem Fahrer zur Auswahl vorgeschlagen, wobei eine jeweilige Auswahl über eine Anzeigeeinrichtung signalisiert ward. Weiterhin erfolgt eine Klassifizierung verschiedener Fahrsituationen und Fahrerzustände in Abhängigkeit von den erfassten Daten zur Fahrsituation des Kraftwagens sowie des Fahrerzustands. Es können auch unterschiedliche Nutzerprofile verschiedener Fahrer miteinbezogen werden, um nutzerabhängige Präferenzen bzgl. des Einsatzes verschiedener Fahrerassistenzsysteme zu berücksichtigen, wobei das System basierend auf den von einem jeweiligen Nutzer getätigten Aktionen das Nutzerprofil immer weiter verfeinert und so ein individuelleres Vorschlagswesen für Fahrerassistenzsysteme erfolgen kann.From the DE 10 2010 009 133 A1 is a method for assisting a driver in guiding a at least one driver assistance system having a motor vehicle as known to remove. Depending on acquired data on the driving situation of a motor vehicle and a driver state, different driver assistance systems are automatically executed, depending on their relevance to the safety of a particular situation, or proposed to the driver for selection, wherein a respective selection was signaled via a display device. Furthermore, there is a classification of different driving situations and driver states as a function of the acquired data on the driving situation of the motor vehicle and of the driver state. Different user profiles of different drivers can also be included in order to take account of user-dependent preferences with regard to the use of different driver assistance systems, whereby the system further refines the user profile based on the actions taken by a respective user, thus allowing a more customized suggestion system for driver assistance systems.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bedienungssystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Bedienen eines Fahrzeugs bereitzustellen, mit welchen eine vereinfachte Bedienung des Fahrzeugs ermöglicht wird.It is the object of the present invention to provide an operating system for a vehicle and a method for assisting a driver in operating a vehicle, with which a simplified operation of the vehicle is made possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Bedienen eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mit einem Bedienungssystem für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method for assisting a driver when operating a vehicle having the features of patent claim 1 and with an operating system for a vehicle having the features of patent claim 6. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Bedienen eines mehrere Assistenzsysteme umfassenden Fahrzeugs werden fortlaufend Daten mithilfe einer Sensoreinrichtung über einen Fahrzeugzustand, ein Fahrzeugumfeld und einen Fahrer des Fahrzeugs erfasst, wobei das erfindungsgemäße Verfahren durch die folgenden Schritte gekennzeichnet ist:

– Empfangen der Daten über den Fahrer sowie über den Fahrzeugzustand und das Fahrzeugumfeld von einer Rechnereinrichtung des Fahrzeugs;
– Auswerten der Daten und Ermitteln einer Absicht des Fahrers, welche auf das Bedienen des Fahrzeugs gerichtet ist, mittels der Rechnereinrichtung;
– Bestimmen, welches der Assistenzsysteme dazu geeignet ist, die ermittelte Absicht durchzuführen; und
– Ausführen der ermittelten Absicht des Fahrers mittels des geeigneten Assistenzsystems, falls die Rechnereinheit in Anbetracht der Daten über den Fahrzeugzustand und das Fahrzeugumfeld entscheidet, dass diese durchgeführt werden soll.

In a method according to the invention for assisting a driver when operating a vehicle comprising a plurality of assistance systems, data are continuously acquired by means of a sensor device via a vehicle state, a vehicle environment and a driver of the vehicle, the method according to the invention being characterized by the following steps:

- Receiving the data about the driver and the vehicle condition and the vehicle environment from a computing device of the vehicle;
- Evaluating the data and determining an intention of the driver, which is directed to the operation of the vehicle, by means of the computer device;
Determining which of the assistance systems is suitable for carrying out the determined intention; and
- Execute the determined intention of the driver by means of the appropriate assistance system, if the computer unit decides in view of the data on the vehicle condition and the vehicle environment that this should be performed.

Weiterhin ist gemäß Patentanspruch 5 ein Bedienungssystem für ein Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung, mittels welcher fortlaufend Daten über einen Fahrzeugzustand, ein Fahrzeugumfeld und einen Fahrer des Kraftwagens erfassbar sind, vorgesehen, wobei das Fahrzeug mehrere Assistenzsysteme und eine Rechnereinrichtung umfasst, wobei die Sensoreinrichtung, die Assistenzsysteme und die Rechnereinrichtung miteinander gekoppelt sind, wobei das erfindungsgemäße Bedienungssystem sich dadurch auszeichnet, dass die Rechnereinrichtung dafür ausgebildet ist, basierend auf den von der Sensoreinrichtung empfangenen Daten eine auf das Bedienen des Fahrzeugs gerichtete Absicht des Fahrers zu ermitteln, wobei wenigstens eines der Assistenzsysteme dazu geeignet ist, diese Absicht durchführen, und die Rechnereinrichtung dafür ausgebildet ist, unter Berücksichtigung des Fahrzeugzustands und des Fahrzeugumfelds eine Entscheidung hinsichtlich der Durchführung der ermittelten Absicht zu treffen, wobei alle Assistenzsysteme ausschließlich mittels der Absichtsermittlung betätigbar sind.Furthermore, according to claim 5, an operating system for a vehicle with a sensor device, by means of which continuously data about a vehicle condition, a vehicle environment and a driver of the motor vehicle can be detected, provided, wherein the vehicle comprises a plurality of assistance systems and a computer device, wherein the sensor device, the assistance systems and the computer device are coupled to one another, the operating system according to the invention being designed to determine a driver's intention to operate the vehicle based on the data received from the sensor device, at least one of the assistance systems being suitable for this purpose is to carry out this intention, and the computer device is designed to make a decision regarding the performance of the determined intention, taking into account the vehicle condition and the vehicle environment, w in which all assistance systems can only be actuated by means of determination of intention.

Mit anderen Worten ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass mithilfe des Bedienungssystems automatisch erkannt werden kann, welche Absichten bzw. Aktionen des Fahrers im Hinblick auf das Bedienen des Fahrzeugs aktuell gewünscht werden. Dabei ist unter den Absichten des Fahrers im Hinblick auf das Bedienen des Fahrzeugs wert mehr zu verstehen als lediglich die auf das Bewegen bzw. Führen des Fahrzeugs gerichteten Absichten. Im Falle eines Kraftwagens können darunter beispielsweise eine Bedienung eines Navigationssystems, einer Klimaanlage oder dergleichen fallen. Des Weiteren sind unter dem Begriff des Fahrzeugs sämtliche mobilen Verkehrsmittel zu verstehen, die dem Transport von Gütern, Werkzeugen oder Personen dienen, sei es zu Land, zu Wasser oder in der Luft.In other words, it is provided according to the invention that the driver system can be used to automatically recognize which intentions or actions of the driver are currently desired with regard to operating the vehicle. It is under the intentions of the driver with regard to to understand the operation of the vehicle worth more than just the intentions directed at moving or guiding the vehicle. In the case of a motor vehicle may include, for example, an operation of a navigation system, an air conditioner or the like. Furthermore, the term "vehicle" is to be understood as meaning all mobile means of transport that serve the transport of goods, tools or persons, be it on land, water or in the air.

Mithilfe unterschiedlicher Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung werden Daten über den Fahrer gesammelt, anhand welcher eine Absicht des Fahrers im Hinblick auf das Bedienen des Fahrzeugs abgeleitet werden kann. Zusätzlich werden mittels weiterer Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung fortlaufend ebenfalls Daten über den Fahrzeugzustand, beispielsweise dessen aktuelle Geschwindigkeit oder Beschleunigung, und mit werteren Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung Daten über das Fahrzeugumfeld, beispielsweise das Verkehrsaufkommen, die aktuellen Wetterbedingungen oder dergleichen, zeitgleich erfasst. Diese erfassten Daten werden von den jeweiligen Sensoreinheiten bzw. der Sensoreinrichtung an die Rechnereinrichtung des Fahrzeugs übermittelt. Die Rechnereinrichtung kann daraufhin basierend auf den empfangenen Daten diese auswerten und eine Absicht des Fahrers, welche auf das Bedienen des Fahrzeugs gerichtet ist, ermitteln. Des Weiteren kann bestimmt werden, welches der Assistenzsysteme des Kraftwagens dazu geeignet ist, die ermittelte Absicht durchzuführen. Bei den Assistenzsystemen handelt es sich wiederum nicht lediglich um diejenigen Systeme, welche zur Unterstützung des Fahrers in einer Fahrsituation des Fahrzeugs ausgelegt sind, sondern um beliebige Assistenzsysteme, mittels welchen prinzipiell sämtliche Funktionen bzw. Systeme des Fahrzeugs gesteuert werden können. Mithilfe der Rechnereinheit kann zudem ein Abgleich der Absicht des Fahrers mit den Umfeld- und Fahrzeuginformationen erfolgen, so dass auf deren Basis die Rechnereinheit entscheiden kann, ob es gerade sinnvoll ist bzw. nicht sicherheitskritisch ist, die Absicht des Fahrers mithilfe des dazu geeigneten Assistenzsystems umzusetzen.By means of different sensor units of the sensor device, data about the driver are collected, on the basis of which an intention of the driver with regard to the operation of the vehicle can be derived. In addition, by means of further sensor units of the sensor device, data about the vehicle condition, for example its current speed or acceleration, and with sensor units of the sensor device data about the vehicle environment, for example the traffic volume, the current weather conditions or the like, are also recorded simultaneously. These acquired data are transmitted from the respective sensor units or the sensor device to the computer device of the vehicle. The computer device can then evaluate it based on the received data and determine an intention of the driver, which is directed to the operation of the vehicle. Furthermore, it can be determined which of the assistance systems of the motor vehicle is suitable for carrying out the determined intention. The assistance systems are again not only those systems which are designed to assist the driver in a driving situation of the vehicle, but any assistance systems by means of which in principle all functions or systems of the vehicle can be controlled. With the aid of the computer unit, the driver's intention can also be reconciled with the surroundings and vehicle information so that the computer unit can decide on the basis whether it makes sense or is not safety-critical to implement the driver's intention with the help of the appropriate assistance system ,

Mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Bedienungssystems wird es somit möglich, das entsprechende Assistenzsysteme des Fahrzeugs den Fahrer unterstützend eingreifen, ohne dass dieser ein Bedienelement zur Betätigung der Assistenzsysteme betätigen muss. Der Fahrer muss dadurch gar nicht mehr aktiv darüber nachdenken, welche Assistenzsysteme bzw. Funktionen des Fahrzeugs er wie und zu welchem Zeitpunkt während des Betriebs des Fahrzeugs einsetzen möchte, da dies im Wesentlichen intuitiv durch das Bedienungssystem geregelt wird. Da alle Assistenzsysteme bzw. Funktionen des Fahrzeugs zudem ausschließlich mittels der Absichtsermittlung betätigbar sind, kann eine Vielzahl von Bedienelementen für die unterschiedlichen Assistenzsysteme und auch für die jeweiligen Funktionen des Fahrzeugs entfallen, so dass ein wesentlich übersichtlicheres Cockpit in dem Fahrzeug realisiert werden kann. Insgesamt wird dadurch die Bedienerfreundlichkeit des Fahrzeugs und des Cockpits erheblich gesteigert, so dass eine Bedienung des Fahrzeugs wesentlich vereinfacht wird.With the aid of the method according to the invention and the operating system according to the invention, it is thus possible for the driver to intervene in support of the corresponding assistance systems of the vehicle without the latter having to operate an operating element for operating the assistance systems. The driver no longer has to actively think about which assistance systems or functions of the vehicle he wishes to use as and at what time during the operation of the vehicle, since this is essentially controlled intuitively by the operating system. Since all assistance systems or functions of the vehicle can also be actuated exclusively by means of intent determination, a multiplicity of operating elements for the different assistance systems and also for the respective functions of the vehicle can be dispensed with, so that a much clearer cockpit can be realized in the vehicle. Overall, the user-friendliness of the vehicle and the cockpit is considerably increased, so that operation of the vehicle is considerably simplified.

Weiterhin ist es in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass mittels einer Sensoreinheit der Sensoreinrichtung berührungslos Gehirnströme des Fahrers gemessen, Daten über die Gehirnströme von der Rechnereinrichtung empfangen und basierend auf diesen Daten eine auf das Bedienen des Fahrzeugs gerichtete Absicht des Fahrers ermittelt wird. Aufgrund der Messung der Gehirnströme des Fahrers können auf besonders zuverlässige Weise die jeweiligen Absichten des Fahrers im Hinblick auf das Bedienen des Fahrzeugs ermittelt werden.Furthermore, it is provided in an advantageous embodiment of the invention that by means of a sensor unit of the sensor device measured brain waves of the driver, receive data about the brain waves from the computer device and based on these data, a directed to the operation of the vehicle intention of the driver is determined. Due to the measurement of the brain waves of the driver can be determined in a particularly reliable manner, the respective intentions of the driver with regard to the operation of the vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass mittels einer Kamera der Sensoreinrichtung Bewegungen des Fahrers erfasst, Daten über die Bewegung von der Rechnereinrichtung empfangen und basierend auf diesen Daten eine auf das Bedienen des Fahrzeugs gerichtete Absicht des Fahrers ermittelt wird. Typische Bewegungsschemata des Fahrers können dadurch auf einfache Weise aufgenommen werden, die wiederum Rückschlüsse darauf zulassen, welche Absichten des Fahrers im Hinblick auf das Bedienen des Kraftwagens aktuell bestehen. Beispielsweise ist es möglich, dass mithilfe einer oder mehrerer Kameras, welche Bewegungen des Fahrers erfassen, eine Gestensteuerung des Fahrzeugs unterstützt wird. Insgesamt wird dadurch die Zuverlässigkeit der Ermittlung der Fahrerabsichten zusätzlich verbessert.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that by means of a camera of the sensor device detects movements of the driver, receive data on the movement of the computer device and based on these data, a directed on the operation of the vehicle intention of the driver is determined. Typical movement patterns of the driver can be easily recorded, which in turn allow conclusions about what intentions of the driver with respect to the operation of the motor vehicle currently exist. For example, it is possible that a gesture control of the vehicle is supported by means of one or more cameras which detect movements of the driver. Overall, this further improves the reliability of the determination of the driver's intentions.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Absicht wenigstens eines anderen Verkehrsteilnehmers, welche auf die Führung seines Fahrzeugs gerichtet ist, basierend auf den Daten über das Fahrzeugumfeld mittels der Rechnereinrichtung ermittelt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass bei einem vorausfahrenden Fahrzeug ein betätigter Blinker erkannt wird, wodurch die Rechnereinrichtung erkennt, dass der Fahrer des vorausfahrenden Fahrzeugs vor hat, ein wiederum vor diesem Fahrzeug fahrendes Fahrzeug zu überholen. Gleichzeitig wird von der Rechnereinrichtung, beispielsweise basierend auf einer Fahrerbeobachtung mittels der Kamera, erkannt, dass der Fahrer das unmittelbar vor ihm fahrende Fahrzeug überholen möchte. Die Rechnereinrichtung kann z. B. ein geeignetes Assistenzsystem betätigen, welches den Fahrer davor warnt, seinen geplanten Überholvorgang einzuleiten. Durch eine Erfassung und Erkennung anderer Verkehrsteilnehmer sowie der Interpretation ihrer Absichten wird ein besonders vorausschauender und sicherer Betrieb des Fahrzeugs unterstützt.A further advantageous embodiment of the invention provides that an intention of at least one other road user, who is directed to the guidance of his vehicle, based on the data on the vehicle environment by means of the computer device is determined. For example, it is possible for an actuated turn signal to be detected in the case of a vehicle in front, whereby the computer device recognizes that the driver of the preceding vehicle has intended to overtake a vehicle that is in turn driving in front of this vehicle. At the same time, the computer device, for example based on driver observation by means of the camera, recognizes that the driver wishes to overtake the vehicle driving in front of him. The computer device can, for. B. actuate a suitable assistance system, which warns the driver against his planned To pass overtaking. By detecting and recognizing other road users as well as interpreting their intentions, a particularly forward-looking and safe operation of the vehicle is supported.

Schließlich zeichnet sich eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung dadurch aus, dass im Anschluss an jede von der Rechnereinheit getroffene Entscheidung hinsichtlich der Durchführung einer der ermittelten Absichten des Fahrers von der Sensoreinheit erfasst wird, ob und wie der Fahrer in den Betrieb des Fahrzeugs eingreift, wobei Daten über dieses Verhalten in einer Datenbank der Rechnereinheit abgelegt werden, auf dessen Basis ein Fahrerprofil fortlaufend verbessert wird. Dabei ist es ebenfalls möglich, dass für unterschiedliche Fahrer unterschiedliche Datenbanken angelegt werden, so dass je nach Fahrer ein entsprechend zugeordnetes Fahrerprofil fortlaufend verbessert werden kann. Durch einen Abgleich der jeweils durch die Rechnereinrichtung antizipierten Fahrerabsichten und den im Anschluss daran durchgeführten Eingriffen oder eben nicht durchgeführten Eingriffen des Fahrers kann die Ermittlung der Fahrerabsichten kontinuierlich immer weiter verbessert werden. Dies trägt dazu bei, dass das Bedienungssystem mithilfe des fortlaufend verbesserten Fahrerprofils immer akkuratere Vorhersagen darüber treffen kann, welche Absichten des Fahrers im Hinblick auf den Betrieb des Fahrzeugs aktuell gewünscht sind.Finally, a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that, following each decision made by the computer unit regarding the performance of one of the determined intentions of the driver is detected by the sensor unit, whether and how the driver engages in the operation of the vehicle, wherein Data about this behavior is stored in a database of the computer unit, on the basis of which a driver profile is continuously improved. It is also possible that different databases are created for different drivers, so that depending on the driver, a correspondingly assigned driver profile can be continuously improved. By matching the driver intentions respectively anticipated by the computer device and the subsequent interventions or not performed driver interventions, the determination of the driver's intentions can be continually improved on an ongoing basis. This helps the operator system to make more and more accurate predictions about what the driver's intentions with regard to the operation of the vehicle are, using the continuously improved driver profile.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verfassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and alone or in the figures can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the scope of the invention to write.

Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht eines als Kraftwagen ausgebildeten Fahrzeugs mit einem Bedienungssystem, welches eine Sensoreinrichtung, eine Rechnereinrichtung und ein Assistenzsystem umfasst, welche alle miteinander gekoppelt sind.The sole FIGURE shows a schematic view of a vehicle designed as a motor vehicle with an operating system, which comprises a sensor device, a computer device and an assistance system, which are all coupled together.

Ein Kraftwagen 10 ist in einer schematischen Darstellung in der einzigen Figur gezeigt, wobei der Kraftwagen 10 ein Bedienungssystem 12 aufweist, welches eine Sensoreinheit 14, eine Rechnereinheit 16 und ein Assistenzsystem 18 umfasst. Die Sensoreinheit 14, die Rechnereinheit 16 und das Assistenzsystem 18 sind dabei miteinander gekoppelt, so dass zwischen diesen ein Informationsaustausch bzw. ein Datenaustausch erfolgen kann. Die Sensoreinheit 14 kann dabei eine Mehrzahl von hier nicht dargestellten Sensoreinheiten umfassen, welche zusammenfassend mit der Sensoreinrichtung 14 bezeichnet werden. Der Kraftwagen 10 bzw. das Bedienungssystem 12 kann auch mehrere Assistenzsysteme 18 umfassen, welche stellvertretend durch das eine hier gezeigte Assistenzsystem 18 repräsentiert werden.A car 10 is shown in a schematic representation in the single figure, wherein the motor vehicle 10 an operating system 12 comprising a sensor unit 14 , a computer unit 16 and an assistance system 18 includes. The sensor unit 14 , the computer unit 16 and the assistance system 18 are coupled with each other, so that between these an exchange of information or a data exchange can take place. The sensor unit 14 may include a plurality of sensor units not shown here, which together with the sensor device 14 be designated. The car 10 or the operating system 12 can also have several assistance systems 18 comprising, which representatively by the assistance system shown here 18 be represented.

Die Sensoreinrichtung 14 ist dazu geeignet, fortlaufend Daten über den Kraftwagenzustand, ein Kraftwagenumfeld und einen Fahrer des Kraftwagens 10 zu erfassen. Die Sensoreinrichtung 14 umfasst beispielsweise eine Sensoreinheit, mittels welcher berührungslos Gehirnströme des Fahrers gemessen werden können, wobei die Daten über die Gehirnströme von der Rechnereinrichtung 14 empfangen und basierend auf diesen Daten eine auf das Bedienen des Kraftwagens gerichtete Absicht des Fahrers ermittelt werden kann. Des Weiteren kann die Sensoreinrichtung 14 eine weitere als Kamera ausgebildete Sensoreinheit umfassen, mittels welcher Bewegungen des Fahrers erfasst und die Daten über die Bewegung des Fahrers von der Rechnereinrichtung 16 empfangen und basierend auf diesen Daten ein auf das Bedienen des Kraftwagens gerichtete Absicht des Fahrers ermittelt werden kann.The sensor device 14 is capable of continuously collecting data on the state of the car, a motor vehicle environment and a driver of the motor vehicle 10 capture. The sensor device 14 includes, for example, a sensor unit, by means of which non-contact brain waves of the driver can be measured, wherein the data on the brain waves from the computer device 14 received and based on these data, a driver's intention directed to the operation of the motor vehicle can be determined. Furthermore, the sensor device 14 comprise a further designed as a camera sensor unit, detected by means of which movements of the driver and the data on the movement of the driver of the computer device 16 received and based on these data, a driver's intention directed to the operation of the motor vehicle can be determined.

Die Sensoreinrichtung 14 kann ebenfalls noch weitere hier nicht gezeigte Sensoreinheiten umfassen, mittels welchen beispielsweise die Geschwindigkeit oder Beschleunigung oder auch Bremseingriffe an dem Kraftwagen 10 erfasst werden können. Des Weiteren kann die Sensoreinrichtung 14 ebenfalls noch weitere Sensoreinheiten umfassen, mithilfe derer das Kraftwagenumfeld, beispielsweise die Verkehrssituation, die aktuelle Wetterlage oder dergleichen, erfasst werden können. Sämtliche, von der Sensoreinrichtung 14 fortlaufend aufgenommenen Daten über den Kraftwagenzustand, das Kraftwagenumfeld und den Fahrer des Kraftwagens werden fortlaufend an die Rechnereinrichtung 16 übermittelt. Die Rechnereinrichtung 16 kann dabei die empfangenen Daten auswerten und eine Absicht des Fahrers, welche auf das Bedienen des Kraftwagens 10 gerichtet ist, basierend auf diesen Daten ermitteln. Beispielsweise könnte mittels der als Kamera ausgebildeten Sensoreinheit der Sensoreinrichtung 14 erkannt werden, dass der Fahrer den Kopf dreht, wobei gleichzeitig anhand der Daten erkannt wird, dass der Abstand zu einem vorherfahrenden Fahrzeug sich verringert, so dass von der Rechnereinrichtung 16 auf Basis dieser Datengrundlage erkannt wird, dass der Fahrer vorhat, das vorausfahrende Fahrzeug zu überholen und somit selbstständig einen Blinker setzt.The sensor device 14 may also include other sensor units not shown here, by means of which, for example, the speed or acceleration or braking interventions on the motor vehicle 10 can be detected. Furthermore, the sensor device 14 also include further sensor units, by means of which the motor vehicle environment, such as the traffic situation, the current weather or the like, can be detected. All, from the sensor device 14 continuously recorded data on the motor vehicle condition, the car environment and the driver of the motor vehicle are continuously to the computer device 16 transmitted. The computer device 16 can evaluate the received data and an intention of the driver, which is based on the operation of the motor vehicle 10 is determined based on this data. For example, by means of the camera unit designed as a sensor unit sensor device 14 it can be recognized that the driver is turning his head, at the same time recognizing from the data that the distance to a preceding vehicle is decreasing, so that the computer device 16 On the basis of this data basis it is recognized that the driver intends to overtake the vehicle in front and thus autonomously sets a turn signal.

Des Weiteren kann beispielsweise auch durch eine entsprechende Datenaufnahme der Sensoreinrichtung 14 erkannt werden, dass der Kraftwagen 10 sich aktuell in einem Parkhaus befindet, in welches der Kraftwagen 10 gerade hineinbewegt worden ist, so dass die Rechnereinrichtung 16 erkennt, dass die Absicht des Fahrers darin besteht, einen Parkplatz zu finden. Entsprechend initiiert die Rechnereinrichtung 16 ein geeignetes Assistenzsystem 18 dazu, eine Parklücke für den Kraftwagen 10 zu suchen und den Kraftwagen 10 einzuparken.Furthermore, for example, by a corresponding data recording of the sensor device 14 be recognized that the car 10 currently located in a parking garage, in which the car 10 has just been moved in, so that the computer device 16 recognizes that the intention of the driver is to find a parking space. Accordingly, the computer device initiates 16 a suitable assistance system 18 to a parking space for the car 10 to look for and the motor car 10 to park.

In Abhängigkeit von der ermittelten Absicht des Fahrers, welche auf das Bedienen des Kraftwagens 10 gerichtet ist, wird somit immer dasjenige Assistenzsystem 18 ausgewählt, welches dazu geeignet ist, die ermittelte Absicht durchzuführen. In Anbetracht der der Rechnereinrichtung 16 zur Verfügung stehenden Daten über den Kraftwagenzustand und das Kraftwagenumfeld kann die Rechnereinrichtung 16 wiederum entscheiden, ob die ermittelte Absicht des Fahrers durchgeführt werden soll. Beispielsweise kann es bei dem zuvor erwähnten Überholmanbver bzw. des geplanten Überholmanövers des Fahrers nicht sinnvoll sein, dass ein entsprechendes Assistenzsystem 18 den Überholvorgang selbstständig initiiert, weil die durch die Umfelderkennung detektierte Verkehrssituation ggf. auch in Kombination mit den erfassten Wetterbedingungen darauf schließen lässt, dass trotz der gegebenen Absicht des Fahrers, das vorausfahrende Fahrzeug zu überholen, dies zu gefährlich wäre, so dass die Rechnereinrichtung 16 entscheidet, dass die Absicht des Fahrers zum Überholen nicht durch ein entsprechend geeignetes Assistenzsystem 18 ausgeführt werden soll. Mit anderen Worten wird die durch die Rechnereinrichtung 16 ermittelte Absicht des Fahrers nur dann ausgeführt, falls die Rechnereinrichtung 16 in Anbetracht der Daten über den Kraftwagenzustand und das Kraftwagenumfeld entscheidet, dass diese Aktion auch tatsächlich durchgeführt werden soll. Dabei kann die Rechnereinrichtung 16 auch basierend auf der Umfelderkennung Absichten anderer Verkehrsteilnehmer erkennen, welche auf die Bewegung ihres jeweiligen Fahrzeugs gerichtet ist.Depending on the determined intention of the driver, which on the operation of the motor vehicle 10 is always the one assistance system 18 which is suitable for carrying out the determined intention. In view of the computing device 16 available data on the motor vehicle condition and the motor vehicle environment, the computer device 16 in turn decide whether the identified intention of the driver should be carried out. For example, in the case of the aforementioned overtaking maneuver or the planned overtaking maneuver of the driver, it may not be sensible to have a corresponding assistance system 18 independently initiates the overtaking process, because the detected by the surroundings detection traffic situation possibly also in combination with the detected weather conditions suggest that despite the driver's intention to overtake the vehicle ahead, this would be too dangerous, so that the computer device 16 decides that the intention of the driver to overtake not by a suitably suitable assistance system 18 to be executed. In other words, by the computer device 16 determined intention of the driver only then executed, if the computer device 16 Given the data on the car condition and the car environment, it is decided that this action should actually be carried out. In this case, the computer device 16 also recognize based on the environment detection intentions of other road users, which is directed to the movement of their respective vehicle.

Mittels den unterschiedlichen Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung 14 wird somit eine Umfelderkennung bzw. Umfelderfassung durchgeführt, so dass der Rechnereinrichtung 16 alle für den Fahrbetrieb des Kraftwagens 10 sicherheitsrelevanten bzw. relevanten Daten zur Verfügung gestellt werden können. Dabei wird beispielsweise genau ermittelt, wie die Relativposition des Kraftwagens 10 zu weiteren anderen Objekten im Umfeld des Kraftwagens 10 ist, beispielsweise zu unbeweglichen Hindernissen und bewegten Objekten. Darüber hinaus ist die Sensoreinrichtung 14 auch dazu ausgelegt, Temperaturen, die Tageszeit, Wettereinflüsse, wie beispielsweise Regen, Nebel oder Trockenheit, zu erfassen. Zudem wird mithilfe weiterer Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung 14 sichergestellt, dass entsprechende Daten über den Fahrzustand des Kraftwagens 10, wie beispielsweise Beschleunigung, Geschwindigkeit und dergleichen, der Rechnereinrichtung 16 ebenfalls zur Verfügung gestellt werden. Schließlich wird mit weiteren Sensoreinheiten der Sensoreinrichtung 14 ebenfalls erfasst, wie der Fahrer des Kraftwagens 10 sich aktuell verhält, beispielsweise indem dieser mit einer Kamera aufgenommen oder dessen Gehirnströme gemessen werden, um so auf Absichten basierend auf dem erfassten Zustand des Fahrers zu schließen. In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls möglich, dass mittels einer Fahrerbeobachtung mit einer Kamera eine Gestenerkennung und -sterung des Kraftwagens 10 unterstützt wird. Mit anderen Worten erkennt die Rechnereinrichtung 16 anhand von Gesten des Fahrers, welche Absichten er im Hinblick auf die Bedienung des Kraftwagens 10 hat. Beispielsweise ist es dadurch möglich, dass ein Navigationssystem, eine Stereoanlage, eine Klimaanlage oder dergleichen mittels der Gestensteuerung bedient wird.By means of the different sensor units of the sensor device 14 Thus, an environment detection or environment detection is carried out, so that the computer device 16 all for the driving of the motor vehicle 10 safety relevant or relevant data can be provided. In this case, for example, is determined exactly how the relative position of the motor vehicle 10 to other other objects in the environment of the motor vehicle 10 is, for example, to immobile obstacles and moving objects. In addition, the sensor device 14 also designed to detect temperatures, the time of day, weather conditions, such as rain, fog or drought. In addition, by means of further sensor units of the sensor device 14 Ensures that appropriate data on the driving condition of the motor vehicle 10 , such as acceleration, speed, and the like, of the computing device 16 also be made available. Finally, with further sensor units of the sensor device 14 also recorded as the driver of the motor vehicle 10 behaves up-to-date, for example, by taking it with a camera or measuring its brain waves so as to infer intentions based on the driver's detected state. In this context, it is also possible that by means of a driver observation with a camera, a gesture recognition and -sterung the motor vehicle 10 is supported. In other words, the computer device recognizes 16 based on gestures of the driver, what intentions he has with regard to the operation of the motor vehicle 10 Has. For example, it is possible that a navigation system, a stereo, an air conditioner or the like is operated by the gesture control.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass im Anschluss an jede von der Rechnereinrichtung 16 getroffene Entscheidung hinsichtlich der Durchführung einer der ermittelten Absichten des Fahrers von der Sensoreinrichtung 14 erfasst wird, ob und wie der Fahrer in den Betrieb des Kraftwagens 10 und der jeweiligen Systeme des Kraftwagens eingegriffen hat, wobei Daten über dieses Verhalten in einer Datenbank der Rechnereinrichtung 16 abgelegt werden, auf dessen Basis ein Fahrerprofil fortlaufend verbessert werden kann. Dabei ist es ebenfalls möglich, dass für unterschiedliche Fahrer des Kraftwagens 10 unterschiedliche Fahrerprofile mit entsprechenden Datenbanken angelegt werden. Dadurch kann eine sukzessive und stetige Verbesserung des Bedienungssystems 12 erfolgen, da permanent die antizipierten Fahrerabsichten mit den tatsächlichen Fahrerabsichten abgeglichen werden können, da bei einer falsch antizipierten Fahrerabsicht dieser unmittelbar im Anschluss an eine Durchführung seiner antizipierten Absicht entsprechend gegensteuernd tätig werden würde. Insgesamt kann dadurch eine immer individuellere Anpassung des Bedienungssystems 12 bzw. des gesamten Kraftwagens 10 erfolgen, so dass der Kraftwagen 10 quasi intuitiv von dem Fahrer gesteuert werden kann, ohne dass dieser sich noch Gedanken darüber machen muss, welche Assistenzsysteme 18 des Kraftwagens 10 er bedienen möchte, da diese basierend auf der automatischen Absichtserkennung selbstständig betätigt werden.Furthermore, it is provided that after each of the computer device 16 taken decision regarding the performance of one of the determined intentions of the driver of the sensor device 14 It is recorded whether and how the driver in the operation of the motor vehicle 10 and the respective systems of the motor vehicle has intervened, taking data about this behavior in a database of the computing device 16 can be stored on the basis of which a driver profile can be continuously improved. It is also possible that for different drivers of the motor vehicle 10 different driver profiles are created with corresponding databases. This allows a gradual and continuous improvement of the operating system 12 take place, since permanently the anticipated driver intentions can be compared with the actual driver intentions, as in a wrongly anticipated driver intention this would be counter-acting immediately following an implementation of his anticipated intention counteracting. Overall, this allows an increasingly individual adjustment of the operating system 12 or the entire motor vehicle 10 done so that the car 10 can be intuitively controlled by the driver, without this has to worry about what assistance systems 18 of the motor vehicle 10 He wants to operate because they are operated independently based on the automatic intention recognition.

Mithilfe des beschriebenen Bedienungssystems 12 ist es folglich möglich, ein nahezu schalterloses Cockpit in einem Kraftwagen 10 zu realisieren, da alle Assistenzsysteme 18 ausschließlich mittels der Absichtsermittlung des Bedienungssystems 12 betätigbar sind, so dass keine Hebel bzw. Schalter mehr im Fahrzeuginneren bzw. im Cockpit notwendig sind, um die Assistenzsysteme 18 durch den Fahrer aktiv zu betätigen. Dadurch kann ein wesentlich aufgeräumteres und einfacheres Cockpit des Kraftwagens 10 realisiert werden, so dass die Bedienbarkeit des Kraftwagens 10 erheblich vereinfacht wird.Using the described operating system 12 It is therefore possible, a nearly switchless cockpit in a motor vehicle 10 to realize, since all assistance systems 18 exclusively by means of determination of intention of the operating system 12 are actuated, so that no levers or switches are more necessary inside the vehicle or in the cockpit, around the assistance systems 18 to be actively activated by the driver. This allows a much tidier and simpler cockpit of the motor vehicle 10 be realized, so that the operability of the motor vehicle 10 considerably simplified.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010009133 A1 [0003]

Claims

Method for assisting a driver in operating a plurality of assistance systems ( 18 ) comprehensive vehicle ( 10 ), in which by means of a sensor device ( 14 continuously acquiring data about a vehicle condition, a vehicle environment and a driver of the vehicle, characterized by the following steps: receiving data about the driver as well as about the vehicle condition and the vehicle environment from a computer device ( 16 ) of the vehicle ( 10 ); Evaluating the data and determining an intention of the driver which relates to the operation of the vehicle ( 10 ), by means of the computer device ( 16 ); Determining which of the assistance systems ( 18 ) is capable of carrying out the determined intention; and - carrying out the determined intention of the driver by means of the appropriate assistance system ( 18 ), if the computer device ( 16 ) in view of the data on the vehicle condition and the vehicle environment decides that it should be performed.

A method according to claim 1, characterized in that by means of a sensor unit of the sensor device ( 14 ) measured brainless currents of the driver, data about the brain waves from the computer device ( 16 ) and based on this data on the operation of the vehicle ( 10 ) directed intention of the driver is determined.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of a camera the sensor device ( 14 ) Detects movements of the driver, data about the movements of the computer device ( 16 ) and based on this data on the operation of the vehicle ( 10 ) directed intention of the driver is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an intention of at least one other road user, who is directed to the guidance of his vehicle, based on the data on the vehicle environment by means of the computer device ( 16 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that following each of the computer device ( 16 ) decision regarding the performance of one of the determined intentions of the driver of the sensor device ( 14 ) is detected, whether and how the driver in the operation of the vehicle ( 10 ), whereby data about this behavior is stored in a database of the computer device ( 16 ), on the basis of which a driver profile is continuously improved.

Operating system ( 12 ) for a vehicle ( 10 ) with a sensor device ( 14 ), by means of which continuous data about a vehicle condition, a vehicle environment and a driver of the vehicle ( 10 ), several assistance systems ( 18 ) and a computer device ( 16 ), wherein the sensor device ( 14 ), the assistance systems ( 18 ) and the computer device ( 16 ), characterized in that the computer device ( 16 ) is designed for, based on the of the sensor device ( 14 ) received data on the operation of the vehicle ( 10 ) intent of the driver, whereby at least one of the assistance systems ( 18 ) is suitable for carrying out this intention, and the computer device ( 16 ) is designed, taking into account the vehicle condition and the vehicle environment, to make a decision regarding the performance of the determined intention, whereby all assistance systems ( 18 ) can be actuated exclusively by means of determination of intention.