DE102011111081A1 - Battery sensor for battery installed in motor vehicle, has several tongue structures that are arranged at specific distance away from terminal clamp, for providing mechanical support of current measuring resistor at terminal clamp - Google Patents
Battery sensor for battery installed in motor vehicle, has several tongue structures that are arranged at specific distance away from terminal clamp, for providing mechanical support of current measuring resistor at terminal clamp Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Batteriesensor für eine Batterie, insbesondere für eine Kraftfahrzeugbatterie.The invention relates to a battery sensor for a battery, in particular for a motor vehicle battery.
In modernen Kraftfahrzeugbordnetzen kann der Batteriestrom (Ladestrom bzw. Entladestrom) durch einen Batteriesensor gemessen werden, der in die Polklemme integriert ist, die an den Massepol der Kraftfahrzeugbatterie angeschlossen wird. Die eigentliche Messung des Batteriestroms erfolgt üblicherweise durch einen niederohmigen Strommesswiderstand (”Shunt”), der von dem Batteriestrom durchflossen wird, so dass der Spannungsabfall über dem niederohmigen Strommesswiderstand entsprechend dem Ohmschen Gesetz ein Maß für den Batteriestrom bildet. Beispielsweise kann ein Strommesswiderstand eingesetzt werden, wie er aus
Problematisch bei diesen bekannten Batteriesensoren ist die mechanische Belastung, die bei einer unsachgemäßen Benutzung entstehen kann, wenn beispielsweise ein Monteur die Kraftfahrzeugbatterie an dem Massekabel aus dem Montageraum herausheben möchte, da dann das gesamte Gewicht der Kraftfahrzeugbatterie von dem Batteriesensor aufgenommen werden muss.A problem with these known battery sensors is the mechanical stress that can result from improper use, for example, if an installer wants to lift the vehicle battery on the ground cable from the mounting space, since then the entire weight of the vehicle battery must be absorbed by the battery sensor.
Aus
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen entsprechend verbesserten Batteriesensor zu schaffen.The invention is therefore based on the object to provide a correspondingly improved battery sensor.
Diese Aufgabe wird durch einen erfindungsgemäßen Batteriesensor gemäß dem Hauptanspruch gelöst.This object is achieved by a battery sensor according to the invention according to the main claim.
Der erfindungsgemäße Batteriesensor ist vorzugsweise für eine Kraftfahrzeugbatterie ausgelegt, jedoch eignet sich der erfindungsgemäße Batteriesensor auch für andere Batterietypen. Weiterhin ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung hinsichtlich der Batterie nicht auf bestimmte Batteriekapazitäten und Batteriespannungen beschränkt ist und sich grundsätzlich sowohl für aufladbare Batterien als auch für nicht wiederaufladbare Batterien eignet.The battery sensor according to the invention is preferably designed for a motor vehicle battery, but the battery sensor according to the invention is also suitable for other types of batteries. It should also be noted that the invention in terms of the battery is not limited to specific battery capacities and battery voltages and is basically suitable for both rechargeable batteries and non-rechargeable batteries.
In Übereinstimmung mit dem Stand der Technik weist auch der erfindungsgemäße Batteriesensor eine Polklemme aus einem elektrisch leitfähigen Material auf, wobei die Polklemme auf einem Batteriepol der Batterie angebracht werden kann, um eine elektrische und mechanische Verbindung zwischen der Polklemme und dem Batteriepol herzustellen. Vorzugsweise wird die Polklemme im Betrieb an dem Massepol der Batterie angebracht, jedoch ist es grundsätzlich auch möglich, die Polklemme an dem Spannungspol der Batterie anzubringen.In accordance with the prior art, the battery sensor according to the invention also comprises a pole terminal made of an electrically conductive material, wherein the pole terminal can be mounted on a battery pole of the battery in order to establish an electrical and mechanical connection between the pole terminal and the battery pole. Preferably, the pole terminal is mounted in operation at the ground pole of the battery, but in principle it is also possible to attach the pole terminal to the voltage pole of the battery.
Darüber hinaus weist auch der erfindungsgemäße Batteriesensor einen niederohmigen Strommesswiderstand zur Messung des Batteriestroms auf, wobei der Strommesswiderstand im Betrieb von dem Batteriestrom durchflossen wird, so dass der Spannungsabfall über dem niederohmigen Strommesswiderstand entsprechend dem Ohmschen Gesetz ein Maß für den Batteriestrom bildet. Beispielsweise kann im Rahmen der Erfindung ein Strommesswiderstand eingesetzt werden, wie er in
Die Erfindung sieht nun vor, dass die Polklemme mehrere von der Polklemme abstehende Zungen zur mechanischen Halterung des Strommesswiderstands aufweist. Diese Art der mechanischen Halterung des Strommesswiderstands kann gegenüber den vorstehend beschriebenen herkömmlichen Konstruktionen eine größere mechanische Belastbarkeit bieten.The invention now provides that the pole terminal has a plurality of tongues protruding from the pole terminal for mechanically holding the current measuring resistor. This type of mechanical support of the current sense resistor can provide greater mechanical resilience over the conventional designs described above.
Der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Zunge umfasst vorzugsweise einen länglichen Halter, der vorzugsweise einseitig an der Polklemme angebracht oder angeformt ist. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weisen die Zungen jeweils einen rechteckigen Querschnitt auf, jedoch sind im Rahmen der Erfindung auch Zungen mit anderen Querschnitten möglich.The term tongue used in the context of the invention preferably comprises an elongated holder, which is preferably attached or integrally formed on the pole terminal. In the preferred embodiment of the invention, the tongues each have a rectangular cross-section, but tongues with other cross-sections are possible within the scope of the invention.
Vorzugsweise sind die Zungen einstückig an die Polklemme angeformt und bestehen im Kern aus dem selben Material wie die Polklemme, was eine einfache und kostengünstige Herstellung der Polklemme mit den Zungen ermöglicht.Preferably, the tongues are integrally formed on the pole terminal and consist in the core of the same material as the pole terminal, which allows a simple and cost-effective production of the pole terminal with the tongues.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist mindestens eine der Zungen der Polklemme nach außen elektrisch leitfähig, um ein Anschlussteil des Strommesswiderstands elektrisch zu kontaktieren, insbesondere durch eine Verschweißung oder eine Verlötung der betreffenden Zunge mit dem Anschlussteil des Strommesswiderstands. Diese Zunge hat also eine mechanische und elektrische Doppelfunktion, indem die Zunge zum einen zur mechanischen Halterung des Strommesswiderstands dient und zum anderen auch eine elektrische Kontaktierung des Strommesswiderstands bewirkt.In a preferred embodiment of the invention, at least one of the tabs of the pole terminal is electrically conductive to electrically contact a terminal portion of the current sense resistor, in particular by welding or soldering the respective tab to the terminal portion of the current sense resistor. So this tongue has a mechanical and electrical double function by the tongue for a mechanical support of the Current sense resistor serves and on the other hand causes an electrical contacting of the current measuring resistor.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist weiterhin mindestens eine der Zungen der Polklemme nach außen elektrisch isoliert, um einen elektrischen Kontakt dieser Zunge zu dem Strommesswiderstand zu vermeiden, da dies andernfalls zu einem elektrischen Kurzschluss über dem Strommesswiderstand führen würde. Diese elektrisch isolierte Zunge der Polklemme dient also nur zur mechanischen Halterung des Strommesswiderstands und hat ansonsten keine elektrische Kontaktierungsfunktion.Furthermore, in the preferred embodiment of the invention, at least one of the tabs of the pole terminal is electrically insulated outwardly to avoid electrical contact of that tab with the current sense resistor, otherwise this would result in an electrical short across the current sense resistor. This electrically insulated tongue of the pole terminal thus serves only for mechanical support of the current measuring resistor and otherwise has no electrical contacting function.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Polklemme mindestens zwei solche elektrisch isolierte Zungen auf, die den Strommesswiderstand an der Oberseite und an der Unterseite umgreifen. Dies ist vorteilhaft, weil an dem von der Polklemme nicht kontaktierten Anschlussteil des Strommesswiderstands in der Regel ein Stromanschlusskabel angeschlossen ist, so dass an diesem Anschlussteil des Strommesswiderstands erhebliche Kräfte angreifen können. Falls die an dem freien Anschlussteil angreifenden Kräfte nach oben gerichtet sind, so werden diese Kräfte von der an der Oberseite des Strommesswiderstands angeordneten Zunge der Polklemme aufgenommen und mechanisch abgeleitet. Falls die an dem freien Anschlussteil des Strommesswiderstands angreifenden mechanischen Kräfte dagegen nach unten gerichtet sind, so werden diese Kräfte von der an der Unterseite des Strommesswiderstands angeordneten Zunge aufgenommen und abgeleitet.In the preferred embodiment of the invention, the pole terminal has at least two such electrically isolated tongues which surround the current measuring resistor at the top and at the bottom. This is advantageous because a power supply cable is usually connected to the terminal part of the current measuring resistor which is not contacted by the pole terminal, so that considerable forces can act on this connection part of the current measuring resistor. If the forces acting on the free connection part are directed upwards, these forces are absorbed by the tongue of the pole terminal arranged on the upper side of the current measuring resistor and are mechanically discharged. On the other hand, if the mechanical forces acting on the free connection part of the current measuring resistor are directed downwards, these forces are absorbed and discharged by the tongue arranged on the underside of the current measuring resistor.
Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Batteriesensor vorzugsweise auch eine integrierte elektronische Messschaltung auf, welche die über dem Strommesswiderstand abfallende elektrische Spannung als Maß für den Batteriestrom misst. Beispielsweise kann hierfür eine Messschaltung eingesetzt werden, wie sie in
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Batteriesensor zur Aufnahme der elektronischen Messschaltung eine Leiterplatte auf, wobei die Leiterplatte vorzugsweise direkt auf dem Strommesswiderstand angeordnet ist.In the preferred exemplary embodiment of the invention, the battery sensor for accommodating the electronic measuring circuit has a printed circuit board, wherein the printed circuit board is preferably arranged directly on the current measuring resistor.
Zum einen ist diese unmittelbare Anordnung der Leiterplatte mit der Messschaltung auf dem Strommesswiderstand vorteilhaft, weil dadurch eine stabile Bauform und eine sehr niedrige Induktivität erreicht werden kann.On the one hand, this direct arrangement of the printed circuit board with the measuring circuit on the current measuring resistor is advantageous because it allows a stable design and a very low inductance to be achieved.
Zum anderen lässt sich auf diese Weise ein guter Wärmekontakt zwischen der Leiterplatte und dem Strommesswiderstand erreichen, wodurch der störende Einfluss von Thermospannungen minimiert werden kann.On the other hand, a good thermal contact between the printed circuit board and the current measuring resistor can be achieved in this way, whereby the disturbing influence of thermal voltages can be minimized.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Leiterplatte an ihrer Unterseite Spannungsabgriffe auf, um die elektrische Spannung über dem Strommesswiderstand zu messen, wobei die beiden Spannungsabgriffe der Leiterplatte mit zwei Anschlussteilen des Strommesswiderstands elektrisch verbunden sind, insbesondere durch eine Verlötung. Die Messschaltung (z. B. ASIC: Application Specific Integrated Circuit) ist hierbei vorzugsweise auf der Oberseite der Leiterplatte angeordnet, jedoch ist alternativ auch eine Anordnung der Messschaltung auf der Unterseite der Leiterplatte möglich.In the preferred embodiment of the invention, the printed circuit board on its underside on voltage taps to measure the electrical voltage across the current measuring resistor, wherein the two voltage taps of the circuit board with two connection parts of the current sense resistor are electrically connected, in particular by a soldering. The measuring circuit (eg ASIC: Application Specific Integrated Circuit) is hereby preferably arranged on the upper side of the printed circuit board, but alternatively it is also possible to arrange the measuring circuit on the underside of the printed circuit board.
Die Stromversorgung des Batteriesensors und insbesondere der in den Batteriesensor integrierten Messschaltung erfolgt vorzugsweise über einen elektrischen Spannungseingang, über den eine Versorgungsspannung eingespeist wird, wobei es sich in der Regel um die Batteriespannung handelt. Darüber hinaus kann der Batteriesensor dann auch mittels der Messschaltung die Versorgungsspannung messen. Der erfindungsgemäße Batteriesensor ermöglicht also in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nicht nur eine Messung des Batteriestroms, sondern auch eine Messung der Batteriespannung.The power supply of the battery sensor and in particular of the measuring circuit integrated in the battery sensor preferably takes place via an electrical voltage input, via which a supply voltage is fed in, which is usually the battery voltage. In addition, the battery sensor can then also measure the supply voltage by means of the measuring circuit. The battery sensor according to the invention thus allows not only a measurement of the battery current in the preferred embodiment, but also a measurement of the battery voltage.
Darüber hinaus weist der erfindungsgemäße Batteriesensor vorzugsweise einen Datenausgang auf, um Messwerte (z. B. Batteriestrom, Batteriespannung, etc.) über den Datenausgang ausgeben zu können.In addition, the battery sensor according to the invention preferably has a data output in order to be able to output measured values (eg battery current, battery voltage, etc.) via the data output.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind der Datenausgang und der Spannungseingang in demselben Steckkontakt realisiert, wodurch die elektrische Kontaktierung des Batteriesensors vereinfacht wird.In the preferred embodiment, the data output and the voltage input are realized in the same plug contact, thereby simplifying the electrical contact of the battery sensor.
Der Datenausgang bietet vorzugsweise einen digitalen Datenbus, wie beispielsweise einen CAN-Bus (CAN: Controller Area Network) oder einen LIN-Bus (LIN: Local Interconnect Network). Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der Datenstruktur an dem Datenausgang nicht auf diese Bus-Typen beschränkt, sondern auch mit anderen parallelen oder seriellen Bus-Typen realisierbar.The data output preferably provides a digital data bus, such as a CAN bus (CAN: Controller Area Network) or a LIN bus (LIN: Local Interconnect Network). However, the invention is not limited to these types of buses in terms of the data structure at the data output, but can be realized with other parallel or serial bus types.
Ferner weist der erfindungsgemäße Batteriesensor vorzugsweise auch eine Temperaturmesseinrichtung auf, die verschiedene Temperaturen bzw. Temperaturdifferenzen messen kann.Furthermore, the battery sensor according to the invention preferably also has a temperature measuring device which can measure different temperatures or temperature differences.
Zum einen kann die Temperaturmesseinrichtung die Temperatur des Strommesswiderstands messen, um temperaturbedingte Schwankungen des Widerstandswerts des Strommesswiderstands bei der Messung des Batteriestroms berücksichtigen zu können. Dies ist vorteilhaft, weil bei der Berechnung des Batteriestroms entsprechend dem Ohmschen Gesetz der Widerstandswert des Strommesswiderstands als bekannt vorausgesetzt wird.First, the temperature measuring device, the temperature of the current sense resistor to account for temperature variations in the resistance of the current sense resistor when measuring the battery current. This is advantageous because, in the calculation of the battery current according to Ohm's law, the resistance value of the current measuring resistor is assumed to be known.
Zum anderen kann die Temperaturmesseinrichtung die Temperaturdifferenz zwischen den Anschlussteilen des Strommesswiderstands messen. Dies ist vorteilhaft, weil bei einer solchen Temperaturdifferenz eine geringfügige Thermospannung entstehen kann, welche die Spannungsmessung und damit auch die Messung des Batteriestroms verfälscht. Durch eine Messung dieser Temperaturdifferenz kann dann die Thermospannung berechnet und bei der Messung des Batteriestroms kompensatorisch berücksichtigt werden.On the other hand, the temperature measuring device can measure the temperature difference between the connection parts of the current measuring resistor. This is advantageous because at such a temperature difference, a slight thermal voltage can occur, which distorts the voltage measurement and thus the measurement of the battery current. By measuring this temperature difference, the thermoelectric voltage can then be calculated and taken into account compensatorily in the measurement of the battery current.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Batteriesensor eine elektrisch isolierende Kunststoffummantelung auf, die den Strommesswiderstand, die Leiterplatte, die Messschaltung, den Steckkontakt, die Temperaturmesseinrichtung und/oder die Zungen der Polklemme ganz oder teilweise ummantelt.In the preferred exemplary embodiment of the invention, the battery sensor has an electrically insulating plastic casing which completely or partially encloses the current measuring resistor, the printed circuit board, the measuring circuit, the plug contact, the temperature measuring device and / or the tongues of the pole terminal.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung dient die Kunststoffummantelung zusammen mit den Zungen zur mechanischen Halterung des Strommesswiderstands. Die Zungen erfüllen ihre mechanische Stabilisierungsfunktion dann also nur in Verbindung mit der Kunststoffummantelung. Die Zungen selbst müssen also nicht unmittelbar an dem Strommesswiderstand anliegen, um den Strommesswiderstand halten zu können. Es besteht jedoch im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, dass die Zungen direkt an dem Strommesswiderstand anliegen und den Strommesswiederstand deshalb unabhängig von der Kunststoffummantelung mechanisch halten.In the preferred embodiment of the invention, the plastic coating together with the tongues for mechanical support of the current sense resistor. The tongues then fulfill their mechanical stabilization function only in conjunction with the plastic casing. The tongues themselves therefore do not have to be directly adjacent to the current measuring resistor in order to be able to hold the current measuring resistor. However, there is also the possibility within the scope of the invention that the tongues bear directly against the current measuring resistor and therefore mechanically hold the current measuring resistor independently of the plastic casing.
Diese Kunststoffummantelung besteht vorzugsweise aus einem Duroplast, was aus verschiedenen Gründen vorteilhaft ist. Zum einen haftet Duroplast gut auf Metall, wodurch die Herstellung vereinfacht wird. Zum anderen ist Duroplast feuchtedicht auch an Übergangsstellen zwischen dem Duroplast und dem Metall des Strommesswiderstands. Ein weiterer Vorteil von Duroplast als Material für die Kunststoffummantelung besteht darin, dass der thermische Ausdehnungskoeffizient von Duroplast an den thermischen Ausdehnungskoeffizient von Metall angepasst ist, so dass bei Temperaturänderungen keine thermischen Probleme entstehen. Darüber hinaus ist Duroplast auch mechanisch belastbarer als andere Kunststoffe, wodurch die mechanische Belastbarkeit des erfindungsgemäßen Batteriesensors weiter verbessert wird. Weiterhin ist Duroplast beim Umspritzen äußerst dünnflüssig und schädigt elektronische Bauelemente nicht, was beispielsweise bei Thermoplasten nicht der Fall ist. Schließlich ermöglicht Duroplast eine einfache Herstellung, indem die Kunststoffummantelung einfach umspritzt wird.This plastic sheath is preferably made of a thermoset, which is advantageous for various reasons. First, Duroplast adheres well to metal, which simplifies manufacturing. On the other hand Duroplast is also moisture-proof at transition points between the thermoset and the metal of the current measuring resistor. A further advantage of thermosetting plastic as a material for the plastic coating is that the thermal expansion coefficient of thermosetting plastic is adapted to the thermal expansion coefficient of metal, so that no thermal problems arise with temperature changes. In addition, thermoset is also mechanically stronger than other plastics, whereby the mechanical strength of the battery sensor according to the invention is further improved. Furthermore, thermoset is extremely thin during encapsulation and does not damage electronic components, which is not the case for example with thermoplastics. Finally, thermoset allows easy production by the plastic coating is simply overmolded.
Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Materials der Kunststoffummantelung nicht auf Duroplast beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Kunststoffen realisierbar, die vorzugsweise thermisch leitfähig sind und vorzugsweise das gleiche Wärmeausdehnungsverhalten aufweisen wie die Leiterplatte, der Strommesswiderstand und/oder die Messschaltung.However, the invention is not limited to thermoset material in terms of the material of the plastic, but in principle also with other plastics feasible, which are preferably thermally conductive and preferably have the same thermal expansion behavior as the circuit board, the current measuring resistor and / or the measuring circuit.
Ferner ist zu erwähnen, dass der Strommesswiderstand in dem bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einem seiner beiden plattenförmigen Anschlussteile teilweise aus der Kunststoffummantelung herausragt und mit dem herausragenden Teil einen Stromanschluss bildet, um den Batteriestrom einzuleiten oder auszuleiten.It should also be mentioned that, in the preferred exemplary embodiment, the current measuring resistor partially protrudes from the plastic casing with one of its two plate-shaped connection parts and forms a power connection with the protruding part in order to initiate or discharge the battery current.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass die Erfindung nicht auf dem vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Batteriesensor als einzelnes Bauteil beschränkt ist, sondern auch eine Batterie umfasst, auf der ein erfindungsgemäßer Batteriesensor montiert ist.It should also be mentioned that the invention is not limited to the battery sensor according to the invention described above as a single component, but also includes a battery on which a battery sensor according to the invention is mounted.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are explained in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
Die Zeichnungen zeigen einen erfindungsgemäßen Batteriesensor
Hierzu weist der Batteriesensor
Die Messung des Batteriestroms erfolgt gemäß der bekannten Vierleitertechnik mittels eines niederohmigen Strommesswiderstands
Zur mechanischen Halterung des Strommesswiderstands
Die Zunge
Die beiden anderen Zungen
Aus den
Ferner weist der erfindungsgemäße Batteriesensor
Zum einen wird über den Steckkontakt
Zum anderen enthält der Steckkontakt
Von besonderer Bedeutung ist weiterhin eine Kunststoffummantelung
Zum einen dient die Kunststoffummantelung zur elektrischen Isolierung und zur hermetischen Abdichtung des Batteriesensors
Zum anderen dient die Kunststoffummantelung
Ferner ist zu erwähnen, dass die auf der Leiterplatte
Weiterhin misst die auf der Leiterplatte
Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den Merkmalen der in Bezug genommenen Ansprüche. So genießt beispielsweise der Gedanke einer Kunststoffummantelung im Rahmen der Erfindung eigene schutzwürdige Bedeutung.The invention is not limited to the preferred embodiment described above. Rather, a variety of variants and modifications is possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope. Moreover, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the features of the claims referred to. For example, the idea of a plastic casing in the context of the invention enjoys its own worthy worth protection.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Batteriesensorbattery sensor
- 22
- PolklemmePolklemme
- 33
- Schraubflanschscrew flange
- 44
- StrommesswiderstandCurrent sense resistor
- 55
- Anschlussteilconnector
- 66
- Anschlussteilconnector
- 77
- Widerstandselementresistive element
- 88th
- Zungetongue
- 99
- Zungetongue
- 1010
- Zungetongue
- 1111
- Leiterplattecircuit board
- 1212
- Steckkontaktplug contact
- 1313
- KunststoffummantelungPlastic sheathing
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- EP 1363131 A1 [0002, 0016] EP 1363131 A1 [0002, 0016]
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- DE 102004055848 A1 [0004] DE 102004055848 A1 [0004]
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