DE102011118905A1 - Processing station for sheet punching and/or embossing machine, has pushrod for shifting clamping element against spring force of spring tensioning device for stopping clamping operation - Google Patents
Processing station for sheet punching and/or embossing machine, has pushrod for shifting clamping element against spring force of spring tensioning device for stopping clamping operation Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine gemäß Anspruch 10.The invention relates to a processing station according to the preamble of claim 1 and a sheet punching and / or embossing machine according to
Stand der TechnikState of the art
Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe, Wellpappe, Kunststoff oder Folien werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Starreinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations. Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard, plastic or foils are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable punching machines. Flatbed punching best meets these demands. The printed sheets stacked on a pallet are fed to the punching machine. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the rigid device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.
In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Prägen, Ausbrechen, ggfs. Nutzentrennen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt, die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, embossing, breaking, if necessary. Nutzentrennen and storing sheets of paper, cardboard and the same, it is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, to which grippers are fixed, which grasp the arches at a front end. A gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine. By this type of movement of the sheets through the machine, a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, break-away and Nutzentrennstation allows.
Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der
Die sich in der Ausbrechstation bzw. Nutzentrennstation befindlichen Oberwerkzeuge, also Ausbrechwerkzeug und Nutzentrennwerkzeug, werden nach dem Stand der Technik durch Schnellspannrahmen gehalten, wodurch ein schneller Austausch der Werkzeuge ermöglicht wird. Bekannt ist es einerseits, das Werkzeug mittels einer Druckfeder zu klemmen. Die benötigte Kraft zum Aufheben der Brettklemmung wird dabei durch einen Pneumatikzylinder aufgebracht. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass der Pneumatikzylinder aufgrund der Hubbewegungen des Oberwerkzeugs hohen Schwingungsbelastungen ausgesetzt ist. Diese können zu Undichtigkeit am Pneumatikzylinder selbst oder an den benötigten Zuleitungen führen. Zum anderen ist es bekannt, das Werkzeug an seiner Vorder- und Hinterkante gegen einen Anschlag zu ziehen, und so zu verklemmen. Die Klemmung des Werkzeugs erfolgt dabei durch Drehen von Exzentern gegen diese Anschläge. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass durch die Exzenter – im Gegensatz zur Verwendung von Federn – kein Längenausgleich ermöglicht wird. Während eine Feder Längentoleranzen des Werkzeugs ausgleichen kann, indem sie mehr oder weniger gespannt wird, können die Exzenter nur einen definierten Weg zurücklegen und ermöglichen somit keinen Längenausgleich für Längentoleranzen der Werkzeuge.The upper tools located in the stripping station or depanelling station, ie stripping tool and blanking tool, are held in the prior art by quick-release frames, whereby a quick replacement of the tools is made possible. It is known, on the one hand, to clamp the tool by means of a compression spring. The force required to cancel the board clamping is applied by a pneumatic cylinder. A disadvantage of this solution is that the pneumatic cylinder is exposed due to the lifting movements of the upper tool high vibration loads. These can lead to leaks on the pneumatic cylinder itself or on the required supply lines. On the other hand, it is known to pull the tool at its front and rear edge against a stop, and so jam. The clamping of the tool is done by turning eccentrics against these attacks. A disadvantage of this solution is that by the eccentric - in contrast to the use of springs - no length compensation is possible. While a spring can compensate for length tolerances of the tool by being more or less tensioned, the eccentrics can travel only a defined way and thus do not allow length compensation for length tolerances of the tools.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Bearbeitungsstation einer Stanzmaschine zu schaffen, deren Werkzeugaufnahme sowohl unanfällig gegenüber Schwingungen ist, als auch einen Ausgleich von Längentoleranzen der Werkzeuge zulässt.Object of the present invention is therefore to provide a processing station of a punching machine, the tool holder is both not susceptible to vibrations, and allows compensation of length tolerances of the tools.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Bearbeitungsstation mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die erfindungsgemäße Bearbeitungsstation einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine zur Bearbeitung von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen besitzt ein Bogentransportsystem zum Transportieren der Bogen in einer Bogentransportrichtung durch die Bearbeitungsstation. Die Bearbeitung eines jeweiligen Bogens erfolgt durch ein Oberwerkzeug und ein Unterwerkzeug, welche jeweils von einer Werkzeugaufnahme gehalten werden. Erfindungsgemäß besitzt mindestens eine Werkzeugaufnahme zum einen eine erste Klemmeinrichtung, welche mindestens ein erstes Klemmelement und eine erste Federspanneinrichtung zum Klemmen des Werkzeugs in Bogentransportrichtung aufweist, und weiter eine zweite Klemmeinrichtung, welche mindestens ein zweites Klemmelement und eine zweite Federspanneinrichtung zum Klemmen des Werkzeugs senkrecht zur Bogentransportrichtung aufweist, als auch ein Betätigungselement zum Verschieben oder Verdrehen von dem mindestens ersten und dem mindestens zweiten Klemmelement gegen die Federkraft der jeweiligen Federspanneinrichtung zum Aufheben der Klemmung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine derartige Werkzeugaufnahme für das hubbewegte Werkzeug der Bearbeitungsstation eingesetzt wird, insbesondere kann es sich dabei um Oberwerkzeuge wie Ausbrechwerkzeug oder Nutzentrennwerkzeug handeln. Da nur ein Betätigungselement vorgesehen ist, kann der Austausch von Werkzeugen und deren Positionieren und Klemmen in der Werkzeugaufnahme vom Maschinenbediener besonders schnell und einfach erledigt werden. Die so erreichte Zeitersparnis beim Klemmen der Werkzeuge wirkt sich positiv auf die Produktivität der Stanzmaschine aus, da der Zeitbedarf für das Umrüsten reduziert werden kann.This object is achieved by a processing station having the features of claim 1. The inventive processing station of a sheet punching and / or embossing machine for processing sheets of paper, cardboard, plastic and the like has a sheet transport system for transporting the sheets in a sheet transport direction through the processing station. The processing of a respective sheet is performed by an upper tool and a lower tool, which are each held by a tool holder. According to the invention, at least one tool holder has, on the one hand, a first clamping device, which has at least one first clamping element and a first spring clamping device for clamping the tool in the sheet transport direction, and also a second clamping device, which has at least one second clamping element and a second spring clamping device for clamping the tool perpendicular to the sheet transport direction has, as well as an actuating element for displacing or rotating of the at least first and the at least second clamping element against the spring force of the respective spring tensioning device for canceling the clamping. It is particularly advantageous if such a tool holder is used for the stroke-moving tool of the processing station, in particular it may be upper tools such as stripping tool or blanking tool. Since only one actuator is provided, the replacement of tools and their positioning and terminals in the tool holder by the machine operator can be done very quickly and easily. The time savings achieved when clamping the tools have a positive effect on the productivity of the punching machine, since the time required for the conversion can be reduced.
In einer ersten Ausführungsform besitzt das Betätigungselement einen Doppelexzenter mit zwei wirksamen Exzentrizitäten, wobei jede der Exzentrizitäten als eine Kurvenkontur aufgefasst werden kann, und ein Verdrehen des Exzenters das Aufheben der Klemmung des Werkzeugs bewirkt.In a first embodiment, the actuating element has a double eccentric with two effective eccentricities, wherein each of the eccentricities can be considered as a curved contour, and a rotation of the eccentric causes the release of the clamping of the tool.
In einer alternativen, besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform ist das Betätigungselement als Schubstange ausgeführt, deren Verschiebung das Aufheben der Klemmung bewirkt. Eine solche Schubstange ist einerseits einfach zu fertigen, des Weiteren einfach in der Werkzeugaufnahme zu lagern und schließlich unkompliziert zu betätigen.In an alternative, particularly advantageous and therefore preferred embodiment, the actuating element is designed as a push rod whose displacement causes the lifting of the clamping. Such a push rod is on the one hand easy to manufacture, further easy to store in the tool holder and finally to operate uncomplicated.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsstation ist die Schubstange mit einer ersten und mit einer zweiten Kurvenkontur versehen, und zwar derart, dass beim Verschieben der Schubstange die erste Kurvenkontur dem mindestens ersten Klemmelement eine Bewegung aufprägt, und die zweite Kurvenkontur dem mindestens zweiten Klemmelement ebenfalls eine Bewegung aufprägt. Das Verschieben der Schubstange in eine erste Richtung erlaubt dabei ein Ausrichten und Klemmen des Werkzeugs in der Werkzeugaufnahme durch die Federkräfte. Ein Verschieben der Schubstange in die entgegengesetzte Richtung hebt hingegen die Klemmung durch die Federkräfte auf. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kurvenkonturen so angebracht sind, dass die Kurvenkonturen zeitlich versetzt wirksam werden, sprich: dass diese zeitversetzt auf das zugeordnete Klemmelement wirken und somit ein optimiertes Aufheben der Klemmwirkung erreicht werden kann. Vorteilhaft ist auch, dass in dieser Ausführungsform die Klemmreihenfolge vorgegeben ist. Dadurch wird eine falsche Klemmreihenfolge durch den Maschinenbediener unterbunden.In an advantageous development of the processing station according to the invention, the push rod is provided with a first and a second curve contour, in such a way that during displacement of the push rod, the first curve contour imparting movement to the at least first clamping element, and the second curve contour to the at least second clamping element also a Imprinting movement. The displacement of the push rod in a first direction thereby allows alignment and clamping of the tool in the tool holder by the spring forces. Moving the push rod in the opposite direction, however, lifts the clamping by the spring forces. It when the curve contours are mounted so that the curve contours are effective offset in time, that is: these act with a time delay on the associated clamping element and thus an optimized cancellation of the clamping effect can be achieved is particularly advantageous. It is also advantageous that in this embodiment, the clamping sequence is predetermined. This prevents a wrong clamping sequence by the machine operator.
Zur Übertragung der Bewegung der Stange kann die Werkzeugaufnahme in vorteilhafter Weiterbildung erste und zweite Übertragungselemente besitzen, welche zwischen einer jeweiligen Kurvenkontur und einem jeweiligen Klemmelement angeordnet sind.To transmit the movement of the rod, the tool holder can have, in an advantageous embodiment, first and second transmission elements, which are arranged between a respective curved contour and a respective clamping element.
In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Ausführungsform besitzt die Schubstange einen Griff und ist darüber von Hand betätigbar. Dies ermöglicht ein schnelles und gleichzeitig einfaches Betätigen. Auf Aktuatoren, welche Schwingungsbelastungen ausgesetzt wären, kann so verzichtet werden. Die Schubstange kann dabei von Laufrollen geführt werden, welche beidseitig der Schubstange positioniert sein können.In a particularly advantageous and therefore preferred embodiment, the push rod has a handle and can be actuated by hand. This allows for quick and easy operation. On actuators, which would be exposed to vibration loads, can be dispensed with. The push rod can be guided by rollers, which can be positioned on both sides of the push rod.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Bearbeitungsstation besitzt mindestens ein Übertragungselement eine Zahnstange und ein mit der Zahnstange in Eingriff stehendes, arretierbares Zahnrad. In der Regel bleibt dieses Zahnrad arretiert und kann damit die Schubbewegung der Zahnstange übertragen. Zur Formatanpassung der Werkzeugaufnahme an das Format des Werkzeugs kann die Arretierung des Zahnrads kurzzeitig gelöst werden, sodass das Zahnrad auf der Zahnstange verschoben werden kann. Diese Formatanpassung wird anhand von
In einer alternativen Ausführung besitzt das Übertragungselement einen um ein Gelenk schwenkbaren Hebel. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Bearbeitungsstation ist der Werkzeugaufnahme ein Übertragungselement in Zahnstangenausführung eigen, welches dem einen Klemmelement zugeordnet ist und ein weiteres Übertragungselement in Hebelausführung eigen, welches dem anderen Klemmelement zugeordnet ist. Durch den Einsatz beider Ausführungsformen der Übertragungselemente lasst sich die Betätigung von erster Klemmeinrichtung und zweiter Klemmeinrichtung geschickt bewerkstelligen.In an alternative embodiment, the transmission element has a pivotable about a hinge lever. In an advantageous embodiment of the processing station of the tool holder is a transmission element in rack owning own, which is associated with the one clamping element and another transmission element in lever design own, which is associated with the other clamping element. By using both embodiments of the transmission elements, the actuation of the first clamping device and the second clamping device can be skilfully accomplished.
Die Erfindung betrifft auch eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine, welche mit mindestens einer, wie obenstehend beschriebenen Bearbeitungsstation ausgerüstet ist.The invention also relates to a sheet punching and / or embossing machine which is equipped with at least one processing station as described above.
Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar. The described invention and the described advantageous developments of the invention are also in any combination with each other advantageous developments of the invention.
Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispieis noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention will be explained in more detail with reference to a Ausführungsbeispieis. It show in a schematic representation
In
Die Bögen
Das Bogentransportsystem
Die Stanzstation
Der Greiferwagen
Von der Ausbrechstation
Wie in
Während
Wie sich aus
Wenn das Bearbeitungswerkzeug
Nachdem anhand der
Das in
In einer alternativen Ausführungsform kann anstelle der Schubstange
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Anlegerinvestor
- 22
- Stanz- und/oder PrägestationPunching and / or embossing station
- 33
- Ausbrechstationstripping
- 44
- Auslegerboom
- 55
- Maschinengehäusemachine housing
- 66
- Bogenbow
- 77
- BogentransportsystemSheet transport system
- 88th
- Greiferwagengripper carriages
- 99
- Untertischunder table
- 1010
- Obertischovertable
- 1111
- Abfallstücketrimmings
- 1212
- Wagendare
- 1313
- Palettepalette
- 1414
- Auslagestapeldelivery pile
- 1515
- Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
- 1616
- Zuführtischfeed
- 1717
- Maschinenantriebmachine drive
- 2020
- Gegenstanzwerkzeug (Stanzrillplatte)Counter punch tool (punched chisel plate)
- 2121
- Oberwerkzeug mit StempelnUpper tool with punches
- 2323
- Nutzentrenngitter oder Ausbrechbrett (Unterwerkzeug)Dividing grille or stripping board (lower tool)
- 2424
- CenterlineklotzCenterline Klotz
- 3030
- Stanzwerkzeugpunching tool
- 4040
- Werkzeugaufnahmetool holder
- 40.140.1
- vordere Werkzeugaufnahmeleistefront tool holder strip
- 41.141.1
- 1. Klemmeinrichtung1. Clamping device
- 41.241.2
- 2. Klemmeinrichtung2. Clamping device
- 42.142.1
- 1. Federspanneinrichtung1. spring tensioning device
- 42.242.2
- 2. Federspanneinrichtung2. spring tensioning device
- 43.143.1
- 1. Klemmelement1st clamping element
- 43.243.2
- 2. Klemmelement2nd clamping element
- 4444
- Schubstange (Betätigungselement)Push rod (actuator)
- 4545
- Doppelexzenter (Betätigungselement)Double eccentric (actuator)
- 100100
- Bogenstanz- und -prägemaschineSheet punching and embossing machine
- 401401
- 1. Kurvenkontur1. Curve contour
- 402402
- 2. Kurvenkontur2. Curve contour
- 403403
- GriffHandle
- 404404
- Laufrolle beweglichCaster movable
- 405405
- Laufrolle feststehendCastor fixed
- 406406
- Schieberpusher
- 407407
- Zahnstangerack
- 408408
- Platteplate
- 409409
- Anschlagattack
- 410410
- AbstützklotzAbstützklotz
- 411411
- Führungselement (Schraube)Guide element (screw)
- 412412
- arretierbares ZahnradLockable gear
- 413413
- Hebellever
- 414414
- Gelenkjoint
- aa
- Formatverstellungformat adjustment
- bb
- Betätigungsbewegung SchubstangeActuation movement push rod
- cc
- Betätigungsbewegung DoppelexzenterActuating movement double eccentric
- hH
- Hubbewegung Werkzeug und Werkzeugaufnahme bei BogenbearbeitungLifting motion tool and tool holder for sheet processing
- BB
- BogentransportrichtungSheet transport direction
- Ee
- BogentransportebeneSheet transport plane
- F1F1
- erste Klemmkraftfirst clamping force
- F2F2
- zweite Klemmkraftsecond clamping force
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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