DE102011115785A1

DE102011115785A1 - Electrical wheel arrangement for passenger car, has gear units comprising identical total gearing and gear stages with individual gearings, where gear stages of one of gear units are different from gears of other gear unit

Info

Publication number: DE102011115785A1
Application number: DE201110115785
Authority: DE
Inventors: Oliver Nicklass
Original assignee: Getrag Getriebe und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer GmbH and Co
Current assignee: Magna PT BV and Co KG
Priority date: 2011-10-06
Filing date: 2011-10-06
Publication date: 2013-04-11

Abstract

The arrangement (20) has two electric machines (22A, 22B) torque-proofly connected with two input shafts (24A, 24B). Two output shafts (26A, 26B) are connected with the connected input shafts over gear units such that front wheels (14A, 14B) of the electric machines are independently more drivable. The gear units comprise an identical total gearing, and two gear stages with different individual gearings. The gear stages of one of the gear units are different from the gears of the other gear unit with respect to the individual gearings or mutual arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Achsanordnung für ein Kraftfahrzeug, mit einer ersten elektrischen Maschine, die mit einer ersten Eingangswelle drehfest verbunden ist, mit einer zweiten elektrischen Maschine, die mit einer zweiten Eingangswelle drehfest verbunden ist, mit einer ersten Ausgangswelle, die mit einem ersten Antriebsrad koppelbar ist, und mit einer zweiten Ausgangswelle, die mit einem zweiten Antriebsrad koppelbar ist, wobei die erste Ausgangswelle über eine erste Getriebeeinheit und die zweite Ausgangswelle über eine zweite Getriebeeinheit mit der jeweils zugeordneten Eingangswelle verbunden sind, derart, dass die Antriebsräder von den elektrischen Maschinen unabhängig voneinander antreibbar sind.The invention relates to an electrical axle arrangement for a motor vehicle, having a first electric machine, which is connected in a rotationally fixed manner to a first input shaft, to a second electric machine, which is connected in a rotationally fixed manner to a second input shaft, to a first output shaft which is connected to a first drive wheel is coupled, and with a second output shaft which is coupled to a second drive wheel, wherein the first output shaft via a first gear unit and the second output shaft via a second gear unit with the respective associated input shaft are connected, such that the drive wheels of the electric machines are independently drivable.

Elektrische Achsanordnungen für Kraftfahrzeuge gewinnen in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung. Ein Ansatz besteht darin, eine elektrische Maschine mit einem Verbrennungsmotor zu kombinieren, um Antriebsleistung auf die angetriebenen Räder zu übertragen. Ferner sind auch rein elektrische Antriebe bekannt, die einen Elektromotor und ein Querdifferential aufweisen, mittels dessen die elektrische Antriebsleistung auf die zwei Antriebsräder verteilt wird.Electric axle assemblies for motor vehicles have become increasingly important in recent years. One approach is to combine an electric machine with an internal combustion engine to transfer drive power to the driven wheels. Furthermore, purely electric drives are known which have an electric motor and a transverse differential, by means of which the electric drive power is distributed to the two drive wheels.

Unter dem Begriff des sog. ”Tandemmotors” sind auch Antriebskonzepte bekannt, bei denen einer angetriebenen Achse eines Fahrzeuges zwei elektrische Maschinen zugeordnet sind, wobei die elektrischen Maschinen die zwei Antriebsräder dieser Achse unabhängig voneinander antreiben. Ein mechanisches Differential ist hierbei nicht notwendig. Die elektrischen Achsanordnungen dieses Bautyps sind generell in Bezug auf eine Längsachse des Fahrzeugs im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut. Teilweise sind die elektrischen Maschinen in Querrichtung zentral angeordnet und über geeignete Antriebswellen mit den Antriebsrädern verbunden. Es sind jedoch auch sog. Radnabenmotoren bekannt, bei denen die elektrischen Maschinen in das jeweilige Antriebsrad integriert sind.Also known as "tandem motors" are drive concepts in which a driven axle of a vehicle is assigned two electric machines, wherein the electric machines drive the two drive wheels of this axle independently of one another. A mechanical differential is not necessary here. The electric axle assemblies of this type of construction are generally constructed substantially symmetrically with respect to a longitudinal axis of the vehicle. In part, the electrical machines are arranged centrally in the transverse direction and connected by suitable drive shafts with the drive wheels. However, so-called wheel hub motors are also known, in which the electric machines are integrated into the respective drive wheel.

Die Druckschrift DE 10 2009 006 523 B4 zeigt eine elektrische Achsanordnung gemäß dem Oberbegriff der vorliegenden Erfindung. Die elektrische Achsanordnung aus der obigen Druckschrift weist eine erste und zweite Eingangswelle auf, die jeweils mit einer elektrischen Maschine verbunden sind. Des Weiteren weist die elektrische Achsanordnung zwei Ausgangswellen auf, die mit jeweils einem Antriebsrad verbindbar sind. Die Ausgangswellen sind jeweils über wenigstens eine Getriebestufe mit der zugeordneten Eingangswelle verbunden. Dabei weist die Getriebestufe, die mit der ersten Eingangswelle verbunden ist, die gleiche Übersetzung auf wie die Getriebestufe, die mit der zweiten Eingangswelle verbunden ist. Durch die identische Übersetzung der beiden Getriebestufen werden dieselben Schwingungsfrequenzen angeregt. Die Verdopplung der Schwingungsanregung kann zu entsprechenden Anregungsüberhöhungen und infolgedessen zu höheren Geräuschen führen. Die Anregungsüberhöhung ist dabei umso intensiver, je enger die mechanische Kopplung der beteiligten Wellen ausgeführt ist. Zusätzlich verschärfen die höheren Drehzahlen der eingesetzten elektrischen Maschinen das Problem der Anregungsüberhöhung. Speziell bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, die ohne die bei Verbrennungsmotoren üblichen Geräusche und damit wesentlich leiser betrieben werden, sind erhöhte Getriebegeräusche sehr störend.The publication DE 10 2009 006 523 B4 shows an electrical axle assembly according to the preamble of the present invention. The electric axle assembly of the above document has first and second input shafts respectively connected to an electric machine. Furthermore, the electric axle arrangement has two output shafts which can be connected to one drive wheel each. The output shafts are each connected via at least one gear stage with the associated input shaft. In this case, the gear stage, which is connected to the first input shaft, the same ratio as the gear stage, which is connected to the second input shaft. Due to the identical translation of the two gear stages, the same vibration frequencies are excited. The doubling of the vibration excitation can lead to corresponding excitation overshoots and consequently to higher noise. The excitation overshoot is all the more intense, the closer the mechanical coupling of the involved waves is carried out. In addition, the higher rotational speeds of the electrical machines used exacerbate the problem of excitation overshoot. Especially in electrically driven vehicles that are operated without the usual noise in internal combustion engines and thus much quieter, increased transmission noise are very disturbing.

Vor dem obigen Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine elektrische Achsanordnung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die die Geräuschanregung minimiert.Against the above background, it is an object of the invention to provide an electric axle assembly for a motor vehicle which minimizes noise excitation.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten elektrischen Achsanordnung dadurch gelöst, dass die erste und die zweite Getriebeeinheit eine identische Gesamtübersetzung aufweisen und dass die Getriebeeinheiten jeweils wenigstens eine erste und eine zweite Getriebestufe mit unterschiedlichen Einzelübersetzungen aufweisen, wobei sich die Getriebestufen der ersten Getriebeeinheit hinsichtlich ihrer Einzelübersetzungen oder ihrer gegenseitigen Anordnung von den Getriebestufen der zweiten Getriebeeinheit unterscheiden.This object is achieved with the above-mentioned electrical axle arrangement in that the first and the second gear unit have an identical overall gear ratio and that the gear units each have at least a first and a second gear stage with different individual ratios, wherein the gear stages of the first gear unit with respect to their individual translations or distinguish their mutual arrangement from the gear stages of the second gear unit.

Für den Fall der unterschiedlichen Einzelübersetzungen der ersten und zweiten Getriebeeinheit werden zumindest Teile der beiden Getriebeeinheiten (z. B. Zwischenwellen) mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben, und zwar insbesondere dann, wenn die elektrischen Maschinen mit identischer Drehzahl laufen, wie bei einer Geradeausfahrt. Dadurch werden von der ersten und der zweiten Getriebeeinheit unterschiedliche Frequenzen angeregt. Eine Anregungsüberhöhung störender Frequenzen wird damit vermieden bzw. wesentlich reduziert.In the case of the different individual ratios of the first and second gear units, at least parts of the two gear units (eg intermediate shafts) are operated at different speeds, in particular when the electric machines are running at the same speed as when driving straight ahead. As a result, different frequencies are excited by the first and the second gear unit. An excitation overshoot disturbing frequencies is thus avoided or substantially reduced.

Der gleiche Effekt wird durch eine alternative Ausführungsform erreicht, in der sich die Getriebestufen der ersten Getriebeeinheit hinsichtlich ihrer gegenseitigen Anordnung von den Getriebestufen der zweiten Getriebeeinheit unterscheiden.The same effect is achieved by an alternative embodiment in which the gear stages of the first gear unit differ in mutual arrangement from the gear stages of the second gear unit.

Unter einer gegenseitigen Anordnung von Getriebestufen ist vorliegend eine Reihenfolge zu verstehen, in der die einzelnen Getriebestufen mechanisch miteinander gekoppelt sind.In the present case, a mutual arrangement of gear stages is to be understood as an order in which the individual gear stages are mechanically coupled to one another.

Durch die unterschiedliche Reihenfolge der Getriebestufen innerhalb der ersten und zweiten Getriebeeinheit wird ebenfalls erreicht, dass zumindest Teile der beiden Getriebeeinheiten auf unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden. Eine Anregungsüberhöhung wird damit im Wesentlichen unterdrückt.Due to the different order of the gear stages within the first and second gear unit is also achieved that at least parts of the two gear units operated at different frequencies. An excitation overshoot is thus substantially suppressed.

Des Weiteren wird diese Aufgabe bei der eingangs genannten elektrischen Achsanordnung dadurch gelöst, dass die erste und die zweite Getriebeeinheit eine unterschiedliche Gesamtübersetzung aufweisen und dass die Getriebeeinheiten jeweils wenigstens eine erste Getriebestufe aufweisen.Furthermore, this object is achieved in the aforementioned electric axle assembly in that the first and the second gear unit have a different overall ratio and that the gear units each have at least one first gear stage.

Durch die Maßnahme, zwei Getriebeeinheiten mit unterschiedlichen Gesamtübersetzungen einzusetzen, werden die zwei elektrischen Maschinen auch bei einer Geradeausfahrt mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben. Die Einstellung der unterschiedlichen Drehzahlen kann z. B. über das Motormanagement bzw. über ein Steuergerät erfolgen. Eine Anregung von störenden Vibrationsfrequenzen wird somit minimiert. Außerdem kann diese Lösung für ein- oder mehrstufige Getriebe eingesetzt werden.By the measure to use two gear units with different overall ratios, the two electric machines are operated even when driving straight ahead at different speeds. The setting of the different speeds can z. B. via the engine management or via a control unit. An excitation of disturbing vibration frequencies is thus minimized. In addition, this solution can be used for single or multi-stage gearboxes.

Die elektrische Achsanordnung kann dabei für eine Achse eines Kraftfahrzeuges verwendet werden, beispielsweise für eine Hinterachse, eine Vorderachse oder für beide Achsen. Zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges ist eine einzelne derartige elektrische Achsanordnung hinreichend. Diese Achsanordnung kann jedoch auch mit einer weiteren Antriebseinrichtung an der anderen Fahrzeugachse kombiniert werden, um einen Allradantriebsstrang zu schaffen. Die andere Antriebseinheit kann dabei auch einen herkömmlichen Verbrennungsmotor beinhalten.The electric axle arrangement can be used for an axle of a motor vehicle, for example for a rear axle, a front axle or for both axles. To drive a motor vehicle, a single such electrical axle assembly is sufficient. However, this axle assembly may also be combined with another drive means on the other vehicle axle to provide an all-wheel drive train. The other drive unit may also include a conventional internal combustion engine.

Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The task is thus completely solved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weisen die erste und die zweite Getriebeeinheit die gleiche Anzahl von Getriebestufen auf.According to a preferred embodiment, the first and the second gear unit have the same number of gear stages.

Durch die gleiche Anzahl von Getriebestufen können die beiden Getriebeeinheiten mit im Wesentlichen gleichen Bauraumabmessungen realisiert werden. Dies wiederum erleichtert die Konstruktion der elektrischen Achsanordnung.By the same number of gear stages, the two gear units can be realized with substantially the same space dimensions. This in turn facilitates the construction of the electric axle assembly.

In einer weiteren Ausführungsform weisen die Getriebestufen der ersten Getriebeeinheit zusätzlich die gleichen Einzelübersetzungen auf wie die Getriebestufen der zweiten Getriebeeinheit. Außerdem unterscheiden sich die Getriebestufen der ersten Getriebeeinheit hinsichtlich ihrer gegenseitigen Anordnung von den Getriebestufen der zweiten Getriebeeinheit.In a further embodiment, the gear stages of the first gear unit additionally have the same individual ratios as the gear stages of the second gear unit. In addition, the gear stages of the first gear unit differ in terms of their mutual arrangement of the gear stages of the second gear unit.

Aufgrund der gleichen Einzelübersetzungen der Getriebestufen kann die elektrische Achsanordnung im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut werden. Die Konstruktion der elektrischen Achsanordnung und der damit verbundenen Komponenten wird somit erleichtert. Darüber hinaus ermöglichen die gleichen Einzelübersetzungen eine vereinfachte und damit kostengünstigere Fertigung der Getriebestufen. Bei der Herstellung der Getriebeeinheiten ist lediglich die Reihenfolge der angeordneten Getriebestufen zu berücksichtigen.Due to the same individual ratios of the gear stages, the electric axle assembly can be constructed substantially symmetrical. The construction of the electric axle assembly and associated components is thus facilitated. In addition, the same single translations allow a simplified and thus more cost-effective production of the gear stages. In the manufacture of the transmission units, only the order of the arranged gear stages is to be considered.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Getriebestufen so angeordnet, dass die erste Getriebestufe der ersten Getriebeeinheit die gleiche Einzelübersetzung aufweist wie die zweite Getriebestufe der zweiten Getriebeeinheit und dass die zweite Getriebestufe der ersten Getriebeeinheit die gleiche Einzelübersetzung aufweist wie die erste Getriebestufe der zweiten Getriebeeinheit.According to a further embodiment, the gear stages are arranged so that the first gear stage of the first gear unit has the same single ratio as the second gear stage of the second gear unit and that the second gear stage of the first gear unit has the same single ratio as the first gear stage of the second gear unit.

Aufgrund dieser Maßnahme werden störende Vibrationsfrequenzen weitgehend unterdrückt. Da die beiden Getriebeeinheiten durch Getriebestufen gebildet werden, die hinsichtlich ihrer Einzelübersetzungen in der Reihenfolge gegeneinander vertauscht sind, können die Getriebeeinheiten kostengünstig hergestellt werden.Due to this measure disturbing vibration frequencies are largely suppressed. Since the two gear units are formed by gear stages, which are interchanged in terms of their individual translations in order against each other, the gear units can be produced inexpensively.

In einer alternativen Ausführungsform weisen die erste und die zweite Getriebeeinheit eine unterschiedliche Anzahl von Getriebestufen auf.In an alternative embodiment, the first and the second gear unit have a different number of gear stages.

Damit wird eine sehr flexible Ausgestaltung der beiden Getriebeeinheiten erreicht, die eine genaue Abstimmung der Einzelübersetzungen der Getriebestufen hinsichtlich der zu unterdrückenden Vibrationsfrequenzen zulässt.For a very flexible design of the two gear units is achieved, which allows a precise vote of the individual ratios of the gear stages with respect to the vibration frequencies to be suppressed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der elektrischen Achsanordnung weisen die erste und die zweite Getriebeeinheit eine unterschiedliche Gesamtübersetzung und eine gleiche Anzahl von Getriebestufen auf.In a further preferred embodiment of the electric axle arrangement, the first and the second gear unit have a different overall gear ratio and an equal number of gear stages.

Durch diesen Übersetzungsunterschied, der sich vorzugsweise z. B. in einem Bereich ≤ 2% bewegen kann, wird erreicht, dass die elektrischen Maschinen der elektrischen Achsanordnung auf unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden. Die Anregungsfrequenzen im Zahneingriff werden damit wirksam entzerrt. Infolgedessen wird die Geräuschentwicklung der Getriebeeinheiten verringert. Die gleiche Anzahl von Getriebestufen ermöglicht aufgrund der im Wesentlichen gleichen Bauraumabmessungen einen in Bezug auf die Abmessungen symmetrischen Aufbau der elektrischen Achsanordnung.By this translation difference, preferably z. B. can move in a range ≤ 2%, it is achieved that the electric machines of the electric axle assembly are operated at different frequencies. The excitation frequencies in meshing are thus effectively equalized. As a result, the noise of the transmission units is reduced. The same number of gear stages allows due to the substantially same space dimensions a symmetrical with respect to the dimensions of the structure of the electric axle assembly.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der elektrischen Achsanordnung weisen die beiden Getriebeeinheiten eine unterschiedliche Gesamtübersetzung und eine unterschiedliche Anzahl von Getriebestufen auf.According to a further embodiment of the electric axle arrangement, the two gear units have a different total gear ratio and a different number of gear stages.

Durch die unterschiedliche Anzahl von Getriebestufen ist eine sehr flexible Einstellung der Arbeitsfrequenzen der elektrischen Maschinen möglich. Insbesondere können durch die unterschiedliche Anzahl von Getriebestufen Anforderungen an spezifische Bauraumabmessungen leichter umgesetzt werden. Due to the different number of gear stages, a very flexible adjustment of the operating frequencies of the electrical machines is possible. In particular, due to the different number of gear stages requirements for specific space dimensions can be easily implemented.

Aufgrund der leicht unterschiedlichen Gesamtübersetzungen der beiden Getriebeeinheiten können sowohl ein- als auch mehrstufige Doppelgetriebe realisiert werden. Da die beiden Getriebeeinheiten unabhängig voneinander angetrieben werden, ist eine getrennte Regelung der beiden elektrischen Maschinen möglich. Eine Maschine wird infolge der unterschiedlichen Gesamtübersetzungen auf einer höheren Frequenz betrieben als die andere. Somit werden Anregungsüberhöhungen von störenden Vibrationsfrequenzen im Wesentlichen unterdrückt.Due to the slightly different overall ratios of the two gear units both single and multi-stage double gear can be realized. Since the two gear units are driven independently, a separate control of the two electrical machines is possible. One machine operates at a higher frequency than the other due to the different overall ratios. Thus, excitation peaks of disturbing vibration frequencies are substantially suppressed.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description. Show it:

1 eine schematische Anordnung eines Kraftfahrzeuges mit einer Ausführungsform einer elektrischen Achsanordnung; 1 a schematic arrangement of a motor vehicle with an embodiment of an electric axle assembly;

2 eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform einer elektrischen Achsanordnung; 2 a sectional view of another embodiment of an electric axle assembly;

3 eine schematische Anordnung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrischen Achsanordnung; und 3 a schematic arrangement of a first embodiment of an electric axle assembly according to the invention; and

4 eine schematische Anordnung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrischen Achsanordnung. 4 a schematic arrangement of another embodiment of an electric axle assembly according to the invention.

In 1 ist ein Kraftfahrzeug wie ein Personenkraftwagen in schematischer Form von oben dargestellt und mit 10 bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 10 weist eine Vorderachse 12 mit Vorderrädern 14A, 14B sowie eine Hinterachse 16 mit Hinterrädern 18A, 18B auf.In 1 is a motor vehicle such as a passenger car in a schematic form shown from above and with 10 designated. The car 10 has a front axle 12 with front wheels 14A . 14B and a rear axle 16 with rear wheels 18A . 18B on.

Das Kraftfahrzeug 10 ist im vorliegenden Fall rein elektrisch angetrieben. Dabei ist der Vorderachse 12 eine elektrische Achsanordnung 20 zugeordnet, mittels der die Vorderräder 14A, 14B unabhängig voneinander angetrieben werden können. Die Hinterachse 16 ist im vorliegenden Fall mit einer identischen elektrischen Achsanordnung 20 ausgestattet, was in 1 lediglich schematisch angedeutet ist. Es versteht sich jedoch, dass alternative Kraftfahrzeuge nur eine einzelne angetriebene Achse aufweisen, so dass die Vorderachse oder die Hinterachse nicht angetrieben ist. Alternativ ist es auch möglich, die elektrische Achsanordnung 20 in Verbindung mit einem Achsantrieb an der anderen Achse zu verwenden, der einen Verbrennungsmotor aufweist.The car 10 is driven purely electrically in the present case. Here is the front axle 12 an electrical axle assembly 20 assigned by means of the front wheels 14A . 14B can be driven independently of each other. The rear axle 16 is in the present case with an identical electrical axle assembly 20 equipped, what in 1 is indicated only schematically. It is understood, however, that alternative motor vehicles have only a single driven axle, so that the front axle or the rear axle is not driven. Alternatively, it is also possible, the electric axle assembly 20 to use in conjunction with an axle drive on the other axle, which has an internal combustion engine.

Die elektrische Achsanordnung 20 weist eine erste elektrische Maschine 22A und eine zweite elektrische Maschine 22B auf, die mit jeweiligen Eingangswellen 24A, 24B der elektrischen Achsanordnung 20 verbunden sind. Die elektrische Achsanordnung 20 weist ferner zwei Ausgangswellen 26A, 26B auf, die mit den Eingangswellen 24A, 24B über eine Getriebestufe 28 verbunden sind. Die Getriebestufe 28 beinhaltet einen ersten Radsatz 30A, der die erste Eingangswelle 24A mit der ersten Ausgangswelle 26A verbindet. Ein zweiter Radsatz 30B verbindet die zweite Eingangswelle 24B mit der zweiten Ausgangswelle 26B. Die Radsätze 30 weisen jeweils ein erstes Rad 32 auf, das an der jeweiligen Eingangswelle 24 festgelegt ist, und ein zweites Rad 34, das an der jeweiligen Ausgangswelle 26 festgelegt ist.The electric axle arrangement 20 has a first electric machine 22A and a second electric machine 22B on that with respective input shafts 24A . 24B the electric axle arrangement 20 are connected. The electric axle arrangement 20 also has two output shafts 26A . 26B on that with the input shafts 24A . 24B via a gear stage 28 are connected. The gear stage 28 includes a first set of wheels 30A , which is the first input shaft 24A with the first output shaft 26A combines. A second set of wheels 30B connects the second input shaft 24B with the second output shaft 26B , The wheelsets 30 each have a first wheel 32 on, at the respective input shaft 24 is fixed, and a second wheel 34 at the respective output shaft 26 is fixed.

Bei 36 ist eine Längsachse des Kraftfahrzeuges gezeigt. Die elektrische Achsanordnung 20 ist generell symmetrisch in Bezug auf diese Längsachse 36 ausgebildet. Insbesondere sind die elektrischen Maschinen 22 senkrecht zu der Längsachse 36 ausgerichtet und weisen aufeinander zu. Die Eingangswellen 24A, 24B sind konzentrisch zueinander angeordnet und etwa senkrecht zu der Längsachse 36 ausgerichtet. Gleiches gilt für die Ausgangswellen 26A, 26B.at 36 a longitudinal axis of the motor vehicle is shown. The electric axle arrangement 20 is generally symmetrical with respect to this longitudinal axis 36 educated. In particular, the electrical machines 22 perpendicular to the longitudinal axis 36 aligned and point towards each other. The input shafts 24A . 24B are concentric with each other and approximately perpendicular to the longitudinal axis 36 aligned. The same applies to the output shafts 26A . 26B ,

Zur Lagerung der einzelnen Wellen 24A, 24B, 26B, 26B könnten jeweils zwei Wellenlager vorgesehen werden, so dass insgesamt acht Wellenlager bereitzustellen wären, die diese Wellen an einem Gehäuse lagern. Im vorliegenden Fall sind jedoch die zueinander koaxialen Wellen so ineinander verschachtelt, dass sie jeweils gemeinsam mittels nur zweier Wellenlager gelagert werden können.For storage of individual waves 24A . 24B . 26B . 26B could each be provided two shaft bearings, so that a total of eight shaft bearings would be provided, which store these waves on a housing. In the present case, however, the mutually coaxial shafts are interlaced so that they can each be stored together by means of only two shaft bearings.

Zu diesem Zweck weist die erste Eingangswelle 24A einen Lagerzapfen 40 auf, der in einer Lagerbohrung 42 der zweiten Eingangswelle 24B gelagert ist. Die Relativlagerung der zwei Eingangswellen 24A, 24B innerhalb der Lagerbohrung 42 erfolgt dabei bevorzugt über Lager, die keine hohen Differenzdrehzahlen aufnehmen müssen.For this purpose, the first input shaft 24A a journal 40 up in a bearing hole 42 the second input shaft 24B is stored. The relative bearing of the two input shafts 24A . 24B within the bearing bore 42 takes place preferably via bearings that do not have to record high differential speeds.

Denn bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges 10 werden die beiden elektrischen Maschinen 22A, 22B mit der gleichen Drehzahl angetrieben, so dass die Differenzdrehzahl null ist. Eine Drehzahldifferenz ergibt sich im Wesentlichen bei Kurvenfahrten und Ähnlichem. Der Lagerzapfen 40 ist folglich im vorliegenden Fall innerhalb der Lagerbohrung 42 mittels eines ersten Nadellagers 44 und eines zweiten Nadellagers 46 gelagert. Die zwei Nadellager 44, 46 sind als Wellenlager ausgebildet und müssen im Wesentlichen keine Axialkräfte aufnehmen.Because when driving straight ahead of the motor vehicle 10 be the two electric machines 22A . 22B driven at the same speed, so that the differential speed is zero. A speed difference results essentially in cornering and the like. The journal 40 is therefore in the present case within the bearing bore 42 by means of a first needle bearing 44 and a second needle bearing 46 stored. The two needle bearings 44 . 46 are designed as shaft bearings and must absorb substantially no axial forces.

Zur Aufnahme von Axialkräften zwischen der ersten Eingangswelle 24A und der zweiten Eingangswelle 24B ist ein Axiallager in Form eines dritten Nadellagers 48 vorgesehen. Dieses Axiallager 48 ist dabei zwischen einem Schulterabschnitt 47 der Lagerzapfen-Wellen 24A und einem Schulterabschnitt 49 der Lagerbohrungs-Welle 24B angeordnet.For absorbing axial forces between the first input shaft 24A and the second input shaft 24B is a thrust bearing in the form of a third needle bearing 48 intended. This thrust bearing 48 is between a shoulder section 47 the journal shafts 24A and a shoulder section 49 the bearing bore shaft 24B arranged.

Die erste Eingangswelle 24A und die zweite Eingangswelle 24B bilden durch die beschriebene Anordnung eine Wellenanordnung 50, die an ihrem Außenumfang mittels zweier Wellenlager 52, 54 an einem Gehäuse 60 lagerbar ist.The first input shaft 24A and the second input shaft 24B form a shaft assembly by the described arrangement 50 , which on its outer circumference by means of two shaft bearings 52 . 54 on a housing 60 is storable.

Die Wellenlager 52, 54 sind jeweils weiter von der Längsachse 36 entfernt angeordnet als die jeweils benachbarten Radsätze 30A, 30B.The shaft bearings 52 . 54 are each further from the longitudinal axis 36 arranged away as the respective adjacent wheelsets 30A . 30B ,

Das Gehäuse 60 ist im vorliegenden Fall zweiteilig ausgebildet und weist ein erstes Gehäuseteil 62 und ein zweites Gehäuseteil 64 auf. Die zwei Gehäuseteile 62, 64 weisen jeweils einen Flanschabschnitt auf und sind etwa im Bereich der Längsachse miteinander verbunden.The housing 60 is formed in two parts in the present case and has a first housing part 62 and a second housing part 64 on. The two housing parts 62 . 64 each have a flange portion and are connected together approximately in the region of the longitudinal axis.

In 1 ist ferner gezeigt, dass die Ausgangswellen 26A, 26B in gleicher Weise ineinander verschachtelt sind wie die Eingangswellen 24A, 24B. Die entsprechenden Elemente der Ausgangswellen 26A, 26B sind daher mit den gleichen Bezugsziffern 40 bis 54 versehen wie die entsprechenden Elemente an den Eingangswellen 24A, 24B, nur dass die Bezugszeichen an den Ausgangswellen 26A, 26B jeweils mit einem Apostroph versehen sind. Zudem sind an der Ausgangs-Wellenanordnung 50' die Lagerzapfen-Welle 26B und die Lagerbohrungs-Welle 26A von links nach rechts vertauscht. Dies ist jedoch nur eine Option, die Wellenanordnung 50 kann auch identisch aufgebaut sein wie die Wellenanordnung 50 der Eingangswellen 24A, 24B.In 1 is further shown that the output waves 26A . 26B are nested in the same way as the input shafts 24A . 24B , The corresponding elements of the output shafts 26A . 26B are therefore with the same reference numbers 40 to 54 provided like the corresponding elements on the input shafts 24A . 24B , only that the reference numbers on the output shafts 26A . 26B each provided with an apostrophe. In addition, at the output shaft assembly 50 ' the trunnion shaft 26B and the bearing bore shaft 26A reversed from left to right. However, this is just one option, the shaft arrangement 50 can also be constructed identically as the shaft arrangement 50 the input shafts 24A . 24B ,

Die Lagerzapfen 40, 40' erstrecken sich jeweils in die Lagerbohrung 42, 42' wenigstens soweit hinein, dass der Lagerzapfen radial innerhalb des Zahnrades 32B bzw. 34A der Lagerbohrungs-Welle 24B bzw. 26A liegt. Die von diesen Zahnrädern in die Wellenanordnung 50, 50' eingeleiteten Kräfte können folglich gut abgestützt werden.The journals 40 . 40 ' each extend into the bearing bore 42 . 42 ' at least far enough in that the bearing pin radially within the gear 32B respectively. 34A the bearing bore shaft 24B respectively. 26A lies. The of these gears in the shaft assembly 50 . 50 ' initiated forces can therefore be well supported.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform der elektrischen Achsanordnung 20. Diese entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise generell der Achsanordnung 20 der 1. Gleiche Elemente sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen. Im Folgenden werden lediglich die Unterschiede erläutert. 2 shows a further embodiment of the electric axle assembly 20 , This corresponds in terms of design and operation generally the axle assembly 20 of the 1 , The same elements are therefore provided with the same reference numerals. In the following, only the differences are explained.

Zum einen ist die Achsanordnung 20 der 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswellen 24A, 24B über eine erste Getriebestufe 28-1 und über eine zweite Getriebestufe 28-2 mit den Ausgangswellen 26A, 26B verbunden sind. Zu diesem Zweck ist zwischen den Eingangswellen 24A, 24B und den Ausgangswellen 26A, 26B ein Paar von Zwischenwellen 70A, 70B vorgesehen. Die erste Zwischenwelle 70A weist dabei ein erstes Zwischenrad 72A auf, das mit einem Rad 32B der zweiten Eingangswelle 24B in Eingriff steht. Die erste Zwischenwelle 70A weist ferner ein zweites Zwischenrad 74A auf, das mit einem Rad 34A der ersten Ausgangswelle 26A in Eingriff steht. In entsprechender Weise weist die zweite Zwischenwelle 70B ein erstes Zwischenrad 72B auf, das mit einem Rad 32A der ersten Eingangswelle 24A in Eingriff steht. Ferner weist die zweite Zwischenwelle 70B ein zweites Zwischenrad 74B auf, das mit einem Rad 34B der zweiten Ausgangswelle 26B in Eingriff steht.One is the axle arrangement 20 of the 2 characterized in that the input shafts 24A . 24B via a first gear stage 28-1 and via a second gear stage 28-2 with the output shafts 26A . 26B are connected. For this purpose is between the input shafts 24A . 24B and the output waves 26A . 26B a pair of intermediate shafts 70A . 70B intended. The first intermediate shaft 70A has a first intermediate gear 72A on that with a wheel 32B the second input shaft 24B engaged. The first intermediate shaft 70A also has a second intermediate gear 74A on that with a wheel 34A the first output shaft 26A engaged. In a corresponding way, the second intermediate shaft 70B a first idler 72B on that with a wheel 32A the first input shaft 24A engaged. Furthermore, the second intermediate shaft 70B a second intermediate wheel 74B on that with a wheel 34B the second output shaft 26B engaged.

Die ersten Zwischenräder 72A, 72B sind dabei unmittelbar benachbart zur Längsachse 36 angeordnet, wohingegen die zweiten Zwischenräder 74A, 74B beabstandet von der Längsachse 36 angeordnet sind. An der ersten Eingangswelle 24A ist folglich in axialer Ausrichtung mit dem zweiten Zwischenrad 74B axialer Bauraum vorhanden, der zwischen dem Rad 32A und dem zweiten Wellenlager 54 angeordnet ist. In diesem Raum ist bei der Achsanordnung 20 ein erstes Parksperrenrad 76A angeordnet. In entsprechender Weise ist ein zweites Parksperrenrad 76B an der zweiten Eingangswelle 24B angeordnet, und zwar zwischen dem ersten Wellenlager 52 und dem Rad 32B.The first intermediate wheels 72A . 72B are immediately adjacent to the longitudinal axis 36 arranged, whereas the second intermediate wheels 74A . 74B spaced from the longitudinal axis 36 are arranged. At the first input shaft 24A is thus in axial alignment with the second idler gear 74B axial space available between the wheel 32A and the second shaft bearing 54 is arranged. In this room is at the axle assembly 20 a first parking lock wheel 76A arranged. Similarly, a second parking lock gear 76B at the second input shaft 24B arranged, between the first shaft bearing 52 and the wheel 32B ,

Die zwei Zwischenwellen 70A, 70B bilden ebenfalls eine Wellenanordnung 50'', die mittels eines ersten Wellenlagers 52'' und mittels eines zweiten Wellenlagers 54'' an einem Gehäuse (in 2 nicht dargestellt) gelagert ist.The two intermediate waves 70A . 70B also form a shaft arrangement 50 '' by means of a first shaft bearing 52 '' and by means of a second shaft bearing 54 '' on a housing (in 2 not shown) is stored.

Ferner weist jede der Wellenanordnungen 50, 50', 50'' jeweils einen Lagerzapfen 40 und eine Lagerbohrung 42 auf. Die Lagerzapfen 40 sind dabei jeweils der rechten Welle (bezogen auf die Längsachse 36) zugeordnet, d. h. der Eingangswelle 24A, der zweiten Zwischenwelle 70B und der zweiten Ausgangswelle 26B. In entsprechender Weise sind die Lagerbohrungen in den Wellen 24B, 70A, 26A vorgesehen.Further, each of the shaft assemblies has 50 . 50 ' . 50 '' one bearing journal each 40 and a bearing bore 42 on. The journals 40 are each the right shaft (relative to the longitudinal axis 36 ), ie the input shaft 24A , the second intermediate shaft 70B and the second output shaft 26B , In a similar way, the bearing holes in the waves 24B . 70A . 26A intended.

Die Lagerzapfen 40 sind dabei jeweils konisch zulaufend ausgebildet und in konisch zulaufenden Lagerbohrungen 42 gelagert. Die Lagerzapfen 40 und die Lagerbohrungen 42 weisen im Bereich der Lagerung durch die Wellenlager 44, 46 jeweils axial ausgerichtete Abschnitte auf, wie es 2 zu entnehmen ist.The journals 40 are each tapered in tapered and tapered bearing bores 42 stored. The journals 40 and the bearing bores 42 point in the area of storage by the shaft bearings 44 . 46 each axially aligned sections on how it 2 can be seen.

Die Lagerzapfen 40 erstrecken sich jeweils soweit, dass ein Ende des Lagerzapfens 40 jeweils in radialer Richtung im Bereich des ersten Wellenlagers 52, 52', 52'' liegt. Demzufolge können Biegekräfte noch besser aufgenommen werden als bei den Wellenanordnungen 50, 50' der 1. Die Wellenlager 52', 54' sind in einer X-Anordnung vorgesehen und sind jeweils in axialer Richtung vorgespannt. Gleiches gilt für die Wellenlager 52'', 54''. Die Lager 52, 54 sind nicht notwendigerweise in X-Anordnung vorgesehen.The journals 40 each extend so far that one end of the journal 40 each in the radial direction in the region of the first shaft bearing 52 . 52 ' . 52 '' lies. As a result, bending forces can be better absorbed than with the shaft assemblies 50 . 50 ' of the 1 , The shaft bearings 52 ' . 54 ' are provided in an X-arrangement and are each biased in the axial direction. The same applies to the shaft bearings 52 '' . 54 '' , Camps 52 . 54 are not necessarily provided in X-arrangement.

Durch die Tatsache, dass die Drehzahlen der elektrischen Maschinen 22A, 22B über zwei Getriebestufen 28-1, 28-2 auf die Ausgangswellen 26A, 26B untersetzt werden, kann der Durchmesser der Räder 34A, 34B an den Ausgangswellen 26A, 26B relativ klein sein, insbesondere verglichen zu einer einstufigen Übersetzungsanordnung wie bei der Ausführungsform der 1.By the fact that the speeds of electric machines 22A . 22B over two gear stages 28-1 . 28-2 on the output shafts 26A . 26B can be stocked, the diameter of the wheels 34A . 34B at the output shafts 26A . 26B be relatively small, in particular compared to a single-stage translation arrangement as in the embodiment of 1 ,

Die jeweils komisch ausgebildeten Lagerzapfen 40 sind im Bereich ihres Ursprunges so dick bzw. haben einen solchen Durchmesser, dass dieser etwa dem Außendurchmesser der zugeordneten Lagerbohrungs-Welle und/oder Lagerzapfen-Welle im Bereich des jeweiligen Wellenlagers 52 bzw. 54 entspricht.The respectively funny trained journal 40 are in the region of their origin so thick or have a diameter such that this approximately the outer diameter of the associated bearing bore shaft and / or journal shaft in the region of the respective shaft bearing 52 respectively. 54 equivalent.

In 3 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektrischen Achsanordnung 20 gezeigt. 3 ist in Anlehnung an die Schnittansicht aus 2 erstellt mit dem Unterschied, dass die erste Ausgangswelle 26A über eine erste Getriebeeinheit 80A mit der ersten Eingangswelle 24A gekoppelt ist und dass die zweite Ausgangswelle 26B über eine zweite Getriebeeinheit 80B mit der Eingangswelle 24B verbunden ist.In 3 is a first embodiment of an electric axle assembly according to the invention 20 shown. 3 is based on the sectional view 2 created with the difference that the first output shaft 26A via a first gear unit 80A with the first input shaft 24A is coupled and that the second output shaft 26B via a second gear unit 80B with the input shaft 24B connected is.

Die erste Getriebeeinheit 80A weist eine erste Getriebestufe 28A1 und eine zweite Getriebestufe 28A2 auf. Diese Getriebestufen 28A1, 28A2 werden über den ersten Radsatz 30A realisiert, der die erste Eingangswelle 24A mit der ersten Ausgangswelle 26A verbindet. Der Radsatz 30A weist das erste Rad 32A auf, das an der Eingangswelle 24A festgelegt ist, und das zweite Rad 34A, das an der Ausgangswelle 26A festgelegt ist. Die beiden Räder 32A, 34A sind über ein Zwischenrad 82A mechanisch miteinander gekoppelt.The first gear unit 80A has a first gear stage 28A1 and a second gear stage 28a2 on. These gear stages 28A1 . 28a2 Beyond the first wheelset 30A realized that the first input shaft 24A with the first output shaft 26A combines. The wheelset 30A has the first wheel 32A on that at the input shaft 24A is fixed, and the second wheel 34A at the output shaft 26A is fixed. The two wheels 32A . 34A are about a Zwischenrad 82A mechanically coupled with each other.

Die Getriebeeinheit 80B ist in analoger Weise aufgebaut. Sie weist eine erste Getriebestufe 28B1 und eine zweite Getriebestufe 28B2 auf. Diese Getriebestufen 28B1, 28B2 werden über den Radsatz 30B realisiert. Dazu weist der Radsatz 30B das Rad 34B, das Rad 32B und ein Zwischenrad 82B, das die beiden Räder 33B, 34B mechanisch miteinander koppelt, auf.The gear unit 80B is constructed in an analogous manner. It has a first gear stage 28B1 and a second gear stage 28B2 on. These gear stages 28B1 . 28B2 be over the wheelset 30B realized. For this purpose, the wheelset 30B the wheel 34B , the wheel 32B and an idler 82B that the two wheels 33B . 34B mechanically coupled with each other.

Die Getriebeeinheiten 80A, 80B weisen in diesem Ausführungsbeispiel eine identische Gesamtübersetzung, z. B. eine Übersetzung von 12, auf. Da sich die Gesamtübersetzung der Getriebeeinheit 80A aus dem Produkt der Einzelübersetzungen der Getriebestufen 28A1, 28A2 errechnet, kann für die Einzelübersetzung der ersten Getriebestufe 28A1 z. B. ein Wert von 3 und für die Einzelübersetzung der zweiten Getriebestufe 28A2 ein Wert von 4 gewählt werden. Bei einer angenommenen Drehfrequenz der ersten elektrischen Maschine 22A, die mit der ersten Eingangswelle 24A und mit dem Rad 32A gekoppelt ist, von 12.000 Umdrehungen pro Minute ergibt dies am Zwischenrad 82A aufgrund der Einzelübersetzung der ersten Getriebestufe 28A1 eine Drehfrequenz von 4000 Umdrehungen pro Minute. Die Einzelübersetzung der zweiten Getriebestufe 28A2 mit einem Wert von 4 resultiert schließlich in einer Drehfrequenz von 1000 Umdrehungen pro Minute an der ersten Ausgangswelle 26A, die mit dem Vorderrad 14A gekoppelt ist.The gear units 80A . 80B have in this embodiment an identical overall translation, z. As a translation of 12, on. Because the overall ratio of the gear unit 80A from the product of the individual ratios of the gear stages 28A1 . 28a2 calculated, can for the single ratio of the first gear stage 28A1 z. B. a value of 3 and for the single ratio of the second gear stage 28a2 a value of 4 can be selected. At an assumed rotational frequency of the first electric machine 22A that with the first input shaft 24A and by bike 32A coupled, of 12,000 revolutions per minute, this results in the idler 82A due to the single ratio of the first gear stage 28A1 a rotation frequency of 4000 revolutions per minute. The single ratio of the second gear stage 28a2 with a value of 4 finally results in a rotational frequency of 1000 revolutions per minute at the first output shaft 26A that with the front wheel 14A is coupled.

Erfindungsgemäß weist die erste Getriebestufe 28A1 der ersten Getriebeeinheit 80A die gleiche Einzelübersetzung auf wie die zweite Getriebestufe 28B2 der zweiten Getriebeeinheit 80B. Des Weiteren weist die zweite Getriebestufe 28A2 der ersten Getriebeeinheit 80A die gleiche Einzelübersetzung auf wie die erste Getriebestufe 28B1 der zweiten Getriebeeinheit 80B. Dies bedeutet in dem aktuellen Beispiel, dass die erste Getriebestufe 28B1 einen Wert von 4 und die zweite Getriebestufe 28B2 einen Wert von 3 aufweist. Bei einer ebenfalls angenommenen Drehzahl der elektrischen Maschine 22B, die mit der zweiten Eingangsachse 24B gekoppelt ist, von 12.000 Umdrehungen pro Minute, ergibt dies infolge der Einzelübersetzung der ersten Getriebestufe 28B1 eine Drehfrequenz von 3000 Umdrehungen pro Minute am Zwischenrad 82B. Durch die Einzelübersetzung der zweiten Getriebestufe 28B2 wird die zweite Ausgangswelle 26B ebenfalls mit einer Drehfrequenz von 1000 Umdrehungen pro Minute betrieben.According to the invention, the first gear stage 28A1 the first gear unit 80A the same single ratio as the second gear stage 28B2 the second gear unit 80B , Furthermore, the second gear stage 28a2 the first gear unit 80A the same single ratio as the first gear stage 28B1 the second gear unit 80B , This means in the current example that the first gear stage 28B1 a value of 4 and the second gear stage 28B2 has a value of 3. At a likewise assumed speed of the electric machine 22B connected to the second input axis 24B coupled, of 12,000 revolutions per minute, this results as a result of the single ratio of the first gear stage 28B1 a rotation frequency of 3000 revolutions per minute at the intermediate wheel 82B , Due to the single ratio of the second gear stage 28B2 becomes the second output shaft 26B also operated at a rotational frequency of 1000 revolutions per minute.

In diesem Ausführungsbeispiel werden die elektrischen Maschinen 22A, 22B mit einer im Wesentlichen gleichen Drehzahl betrieben. Durch die unterschiedliche Anordnung der Getriebestufen 28A1, 28A2, 28B1, 28B2 innerhalb der Getriebeeinheiten 80A, 80B wird erreicht, dass die Zwischenräder 82A, 82B mit unterschiedlichen Drehzahlen laufen. Hieraus ergibt sich eine geringere wechselseitige Anregung von Vibrationsfrequenzen und folglich ein geringeres Geräuschniveau der Getriebeeinheiten 80A, 80B.In this embodiment, the electric machines 22A . 22B operated at a substantially same speed. Due to the different arrangement of the gear stages 28A1 . 28a2 . 28B1 . 28B2 within the gear units 80A . 80B is achieved that the intermediate wheels 82A . 82B run at different speeds. This results in a lower reciprocal excitation of vibration frequencies and consequently a lower noise level of the gear units 80A . 80B ,

4 zeigt eine schematische Anordnung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen elektrischen Achsanordnung 20. Die elektrische Achsanordnung 20 ist in Anlehnung an die schematische Anordnung aus 1 erstellt. 4 shows a schematic arrangement of another embodiment of the electric axle assembly according to the invention 20 , The electric axle arrangement 20 is based on the schematic arrangement 1 created.

Die elektrische Achsanordnung 20 weist die erste Getriebeeinheit 80A und die zweite Getriebeeinheit 80B auf. Die Getriebeeinheit 80A weist wiederum eine erste Getriebestufe 28A auf, die über den Radsatz 30A realisiert ist. Die erste Getriebestufe 28A koppelt die erste Eingangswelle 24A mit der ersten Ausgangswelle 26A. Dies erfolgt über das Rad 32A und das Rad 34A des Radsatzes 30A. Die Getriebeeinheit 80B ist analog zu der Getriebeeinheit 80A aufgebaut. Dazu weist die Getriebeeinheit 80B eine erste Getriebestufe 28B auf, die die zweite Eingangswelle 24B mit der zweiten Ausgangswelle 26B verbindet.The electric axle arrangement 20 indicates the first gear unit 80A and the second gear unit 80B on. The gear unit 80A in turn has a first gear stage 28A on that over the wheelset 30A is realized. The first gear stage 28A couples the first input shaft 24A with the first output shaft 26A , This is done via the wheel 32A and the wheel 34A of the wheelset 30A , The gear unit 80B is analogous to the gear unit 80A built up. For this purpose, the gear unit 80B a first gear stage 28B on that the second input shaft 24B with the second output shaft 26B combines.

Erfindungsgemäß weisen die erste und die zweite Getriebeeinheit 80A, 80B eine unterschiedliche Gesamtübersetzung auf. Vorliegend wird für die Gesamtübersetzung der ersten Getriebeeinheit 80A ein Wert von 12 und für die Gesamtübersetzung der zweiten Getriebeeinheit 80B ein Wert von 11,8 gewählt. Da in diesem Ausführungsbeispiel ein einstufiges Getriebe gezeigt ist, entsprechen die Werte der Gesamtübersetzungen den Werten der Einzelübersetzungen der Getriebestufen 28A, 28B. Bei einer angenommenen Drehfrequenz der Ausgangswellen 26A, 26B von 1000 Umdrehungen pro Minute ergibt dies für die erste Eingangswelle 24A eine Drehfrequenz von 12.000 Umdrehungen pro Minute und für die zweite Eingangswelle 24B eine Drehfrequenz von 11.800 Umdrehungen pro Minute. Damit ist ersichtlich, dass die beiden elektrischen Maschinen 22A, 22B, die mit den Eingangswellen 24A, 24B verbunden sind, auf unterschiedlichen Frequenzen betrieben werden. Die unterschiedlichen Frequenzen können z. B. über ein Motormanagement geeignet eingestellt werden. Der Unterschied der beiden Einzelübersetzungen liegt vorzugsweise in einem Bereich von < 2%. Alternativ können auch höhere Übersetzungsunterschiede eingestellt werden. Durch den Betrieb der beiden elektrischen Maschinen 22A, 22B auf unterschiedlichen Frequenzen kann die wechselseitige Anregung vermieden werden. Das durch die beiden Getriebeeinheiten 80A, 80B verursachte Geräuschniveau sinkt.According to the invention, the first and the second gear unit 80A . 80B a different overall translation. In the present case is for the total ratio of the first gear unit 80A a value of 12 and for the total ratio of the second gear unit 80B a value of 11.8 is chosen. Since a single-stage transmission is shown in this embodiment, the values of the overall ratios correspond to the values of the individual ratios of the gear stages 28A . 28B , At an assumed rotation frequency of the output shafts 26A . 26B of 1000 revolutions per minute, this results for the first input shaft 24A a rotation frequency of 12,000 revolutions per minute and for the second input shaft 24B a rotation frequency of 11,800 revolutions per minute. This shows that the two electric machines 22A . 22B connected to the input shafts 24A . 24B connected to operate at different frequencies. The different frequencies can z. B. can be adjusted appropriately via an engine management. The difference between the two individual translations is preferably in a range of <2%. Alternatively, higher transmission differences can also be set. By the operation of the two electrical machines 22A . 22B on different frequencies, the mutual excitation can be avoided. That through the two gear units 80A . 80B caused noise level drops.

Obgleich somit bevorzugte Ausführungsformen der elektrischen Achsanordnung gezeigt worden sind, versteht sich, dass verschiedene Abwandlungen und Modifikationen vorgenommen werden können.Thus, while preferred embodiments of the electric axle assembly have been shown, it will be understood that various modifications and changes can be made.

Beispielsweise kann die elektrische Achsanordnung 20 so gestaltet sein, dass die erste und die zweite Getriebeeinheit 80A, 80B unterschiedliche Gesamtübersetzungen aufweisen und dass sie gleichzeitig mehrere Getriebestufen aufweisen.For example, the electric axle assembly 20 be designed so that the first and the second gear unit 80A . 80B have different overall ratios and that they have several gear stages simultaneously.

Des Weiteren können die erste und die zweite Getriebeeinheit 80A, 80B eine unterschiedliche Anzahl von Getriebestufen aufweisen.Furthermore, the first and the second gear unit 80A . 80B have a different number of gear stages.

Auch in diesen Ausführungsformen werden die Anregungsfrequenzen wirksam entzerrt und damit eine verringerte Geräuschentwicklung erreicht.Also in these embodiments, the excitation frequencies are effectively equalized and thus achieved a reduced noise.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009006523 B4 [0004]

Claims

Electric axle arrangement ( 20 ) for a motor vehicle ( 10 ), with a first electric machine ( 22A ), which are connected to a first input shaft ( 24A ) is rotatably connected to a second electrical machine ( 22B ) connected to a second input shaft ( 24B ) is rotatably connected, with a first output shaft ( 26A ) fitted with a first drive wheel ( 14A ) is coupled, and with a second output shaft ( 26B ) with a second drive wheel ( 14B ) is coupled, wherein the first output shaft ( 26A ) via a first transmission unit ( 80A ) and the second output shaft ( 26B ) via a second gear unit ( 80B ) with the respective associated input shaft ( 24A . 24B ), such that the drive wheels ( 14A . 14B ) of the electrical machines ( 22A . 22B ) are independently drivable, characterized in that the first and the second gear unit ( 80A . 80B ) have an identical overall ratio and that the transmission units ( 80A . 80B ) at least a first and a second gear stage ( 28A1 . 28a2 . 28B1 . 28B2 ) having different individual ratios, wherein the gear stages of the first gear unit ( 28A1 . 28a2 ) in terms of their individual ratios or their mutual arrangement of the gear stages of the second gear unit ( 28B1 . 28B2 ).

An electric axle assembly according to claim 1, wherein the first and second transmission units ( 80A . 80B ) the same number of gear stages ( 28A1 . 28a2 . 28B1 . 28B2 ) exhibit.

Electric axle assembly according to claim 2, wherein the gear stages ( 28A1 . 28a2 ) of the first gear unit ( 80A ) have the same individual ratios as the gear stages ( 28B1 . 28B2 ) of the second transmission unit ( 80B ) and where the gear stages ( 28A1 . 28a2 ) of the first gear unit ( 80A ) with regard to their mutual arrangement of the gear stages ( 28B1 . 28B2 ) of the second transmission unit ( 80B ).

Electric axle arrangement according to one of claims 2 to 3, wherein the gear stages ( 28A1 . 28a2 . 28B1 . 28B2 ) are arranged so that the first gear stage ( 28A1 ) of the first gear unit ( 80A ) has the same single ratio as the second gear stage ( 28B2 ) of the second transmission unit ( 80B ) and that the second gear stage ( 28a2 ) of the first gear unit ( 80A ) has the same single ratio as the first gear stage ( 28B1 ) of the second transmission unit ( 80B ).

An electric axle assembly according to claim 1, wherein the first and second transmission units ( 80A . 80B ) have a different number of gear stages.

Electrical axle arrangement according to the preamble of claim 1, characterized in that the first and the second gear unit ( 80A . 80B ) have a different overall ratio and that the transmission units ( 80A . 80B ) at least one first gear stage ( 28A . 28B ) exhibit.

An electric axle assembly according to claim 6, wherein the first and second transmission units ( 80A . 80B ) the same number of gear stages ( 28A . 28B ) exhibit.

An electric axle assembly according to claim 6, wherein the first and second transmission units ( 80A . 80B ) have a different number of gear stages.