DE102011081760A1

DE102011081760A1 - Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine

Info

Publication number: DE102011081760A1
Application number: DE102011081760A
Authority: DE
Inventors: Manuel Götz; Mark Mohr; Martin Fellmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2013-02-28

Abstract

Es wird eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO) vorgeschlagen, wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die zwischen dem Hauptgetriebe (HG) und einem mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbundenen Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
Aus der Fahrzeugtechnik sind Antriebsanordnungen von mobilen Arbeitsmaschinen, wie zum Beispiel Bau- und Landmaschinen, bekannt, die neben einer primären Antriebseinrichtung ein Hauptgetriebe am Antriebsstrang aufweisen. Bei mobilen Arbeitsmaschinen besteht ein Bedarf nach hoher Gangzahl, deshalb ist neben dem Hauptgetriebe bzw. Splitter, beispielsweise für kleinere Stufensprünge zusätzlich ein Gruppengetriebe für große Stufensprünge am Antriebsstrang vorgesehen. Um eine Drehrichtungsumkehr bzw. ein Reversieren bei der mobilen Arbeitsmaschine zu ermöglichen, ist zudem ein Wendegetriebe am Antriebsstrang vorgesehen. Des Weiteren weisen bekannte mobile Arbeitsmaschinen einen Nebenabtrieb, zum Beispiel in Form einer Zapfwelle als Nebenabtriebswelle zum Antrieb von Nebenaggregaten oder eine Arbeitshydraulik auf, mit der Elemente der Arbeitsmaschine betätigt werden.
Es hat sich gezeigt, dass der Betrieb und die Funktionsweise bei den bekannten mobilen Arbeitsmaschinen mit der primären Antriebseinrichtung erheblich eingeschränkt sind.
Demzufolge liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche möglichst konstruktiv einfach aufgebaut ist und welche gleichzeitig eine optimale Unterstützung der Funktionsweise des Antriebsstranges der mobilen Arbeitsmaschine bei möglichst hohem Fahr- und Bedienkomfort gewährleistet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen sowie der dazugehörigen Beschreibung.
Es wird eine Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, zum Beispiel als Verbrennungsmotor, Brennstoffzelle oder dergleichen, und mit einem Hauptgetriebe bzw. Splitter oder dergleichen sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe als vor- und/oder nachgeschaltete Bereichsgruppe zum Erweitern des vorhandenen Übersetzungsbereiches vorgeschlagen. Ferner sind ein Wendegetriebe zur Drehrichtungsumkehr und zumindest ein Nebenabtrieb an dem Antriebstrang der vorgeschlagenen Antriebsanordnung vorgesehen. Darüber hinaus umfasst die erfindungsgemäße Antriebsanordnung eine sekundäre Antriebseinrichtung zum Unterstützen der Funktionsweise des Antriebsstranges bei der mobilen Arbeitsmaschine, welche vorzugsweise mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbunden ist. Mit der erfindungsgemäß gestalteten Antriebsanordnung kann somit durch zumindest eine zusätzliche sekundäre Antriebsquelle, welche vorzugsweise zwischen dem Hauptgetriebe bzw. dem Splitter und zumindest einem der Gruppengetriebe an dem Antriebsstrang angeordnet ist, der Antriebsstrang derart erweitert werden, dass die Funktionsweise der Antriebsanordnung speziell auf die Bedürfnisse von mobilen Arbeitsmaschinen angepasst wird.
Bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung kann durch die vorgeschlagene Anbindungsmöglichkeit der elektrischen Maschine bei Schaltungen des Hauptgetriebes die Synchronisierung durch die elektrische Maschine unterstützt werden, so dass in vorteilhafter Weise nur formschlüssige Schaltelemente, zum Beispiel Klauenschaltelemente notwendig sind. Zur Entkopplung des Antriebsstranges vom Abtrieb der Arbeitsmaschine kann vorzugsweise eine Kupplung oder auch das Wendegetriebe verwendet werden. Zudem kann die elektrische Maschine bei Schaltungen im Hauptgetriebe die Zugkraft für den Abtrieb zur Verfügung stellen, so dass keine Lastschaltelemente im Hauptgetriebe notwendig sind, um eine Zugkraft unterbrechungsfreie Schaltung zu realisieren. Die elektrische Maschine ist quasi über eine fixe Verbindung mit dem Abtrieb bzw. mit deren Antriebsrädern direkt verbunden.
Vorzugsweise kann die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine ausgeführt werden, wobei bei der Verwendung eines elektrischen Antriebsmotors mit oder ohne Speichereinrichtung der Antriebsstrang zum Hybridsystem erweitert wird. Es ist auch denkbar, dass die elektrische Maschine als Generator zum Beispiel ohne elektrischen Speicher ausgeführt wird, um eine Elektrifizierung bzw. einen elektrischen Antrieb zu realisieren. Der elektrische Antrieb kann zum Beispiel zum Antrieb von Nebenverbrauchern an der mobilen Arbeitsmaschine oder auch außerhalb der mobilen Arbeitsmaschine, zum Beispiel zum Betrieb von Anbaugeräten oder dergleichen vorgesehen sein. Durch die Realisierung eines Hybrid- und/oder Generatorsystems am Antriebsstrang der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann die Funktionalität erheblich erweitert werden.
Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung vorgesehen ist, dass die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe zwischen dem Hauptgetriebe und zumindest einem der Gruppengetriebe an dem Antriebsstrang angeordnet ist, können in vorteilhafter Weise beide Getriebeteile separat voneinander gleichzeitig geschaltet werden. Das hierbei notwendige Stützmoment ist aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung besonders gering. Insgesamt ist zur Synchronisierung weniger Reibarbeit notwendig, da die Trägheit der Maschinenelemente, wie Zahnräder, Kupplungen, Synchronisierungen, des jeweils anderen Getriebeteil, also des Hauptgetriebes oder des Gruppengetriebes, nicht mitsynchronisiert werden müssen, da über die in dem Wendegetriebe enthaltenen Kupplungen bzw. Schaltelementen eine Entkopplung zwischen dem Hauptgetriebe und dem Gruppengetriebe möglich ist.
Darüber hinaus kann gemäß einer nächsten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die elektrische Maschine in Abtriebsrichtung vor dem mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbundenen Gruppengetriebe an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Um bei dieser Anordnung eine Entkopplung des Gruppengetriebes vom Hauptgetriebe zu realisieren, kann vorzugsweise in Abtriebsrichtung vor der elektrischen Maschine das Wendegetriebe oder eine Trennkupplung an dem Antriebsstrang angeordnet werden. Somit kann mit der elektrischen Maschine die Synchronisierung bei Schaltungen des Gruppengetriebes unterstützt werden, so dass nur Klauenschaltelemente notwendig sind. Mit der vorgeschlagenen Anwendung der elektrischen Maschine kann zudem ein elektrisches Stützen beim so genannten Power-Shutteln, d. h. beim Reversieren ohne Zugkraftunterbrechung realisiert werden. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass beim Abbremsen des Fahrzeuges rekuperiert wird und die gewonnene Energie gespeichert wird. Beim Nulldurchgang dreht die elektrische Maschine in die andere Richtung, d. h. es wird kurzzeitig elektrisch in die Gegenrichtung gefahren, bis der Verbrennungsmotor den Rückwärtsgang oder den Vorwärtsgang ansynchronisiert hat und eine Klaue geschaltet werden kann. Alternativ dazu kann auch eine Synchronisierung durchgeführt werden.
Gemäß einer nächsten Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Wendeeinheit bzw. das Wendegetriebe in Abtriebsrichtung vor dem Hauptgetriebe bzw. dem Splitter an dem Antriebstrang angeordnet ist. In vorteilhafter Weise ergeben sich vergleichsweise geringere Momente an den Kupplungen, so dass die Kupplungen des Wendegetriebes und des Hauptgetriebes entsprechend kleiner dimensioniert werden können.
Um im Rahmen der Hybridfunktionen ein rein elektrisches Fahren zu ermöglichen, kann beispielsweise in Abtriebsrichtung vor der sekundären Antriebseinrichtung zumindest eine Trennkupplung oder dergleichen an dem Antriebsstrang vorgesehen werden. Auf diese Weise kann die elektrische Maschine bei Bedarf von bestimmten Komponenten entkoppelt werden, sodass sich geringere Schleppverluste ergeben. Bei einer elektrischen Maschine mit elektrischem Speicher kann auch ein elektrisches Rangieren ermöglicht werden.
Als Hauptgetriebe und als Gruppengetriebe können beliebige Getriebesysteme, wie zum Beispiel Planetengetriebe, Doppelkupplungsgetriebe, Synchrongetriebe oder dergleichen eingesetzt werden, wobei als Schaltelemente reibschlüssige, formschlüssige oder Synchronisierungen verwendet werden können. Vorzugsweise kann das Hauptgetriebe als Lastschaltgetriebe und die Gruppengetriebe mit Zugkraftunterbrechung als Synchrongetriebe oder ohne Zugkraftunterbrechung als Lastschaltgetriebe ausgeführt sein. Als Anfahrelement kann ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, eine hydrodynamische Kupplung, eine zusätzliche Anfahrkupplung, eine integrierte Anfahrkupplung oder Anfahrbremse sowie eine Powershuttle-Einheit bzw. Powershuttlereversier-Einheit eingesetzt werden.
Als Wendegetriebe kann bei der vorliegenden Erfindung beispielsweise ein Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung zum Realisieren der Rückwärtsfahrt vorgesehen werden. Es ist ebenso möglich, dass das Wendegetriebe als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen vorgesehen ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr möglich ist. Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Erfindung im Rahmen einer weiteren Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass das Wendegetriebe als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe bzw. das Minusplanetengetriebe über die Eingangswelle und die Ausgangswelle derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass wieder eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
Unabhängig von der jeweiligen Ausführung des Wendegetriebes können in Verbindung mit dem Hauptgetriebe und/oder mit den Gruppengetrieben für die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eine gleiche Anzahl aber auch eine unterschiedliche Anzahl an Übersetzungsstufen vorgesehen werden. Um dem Nebenabtrieb bauraumsparend an dem Antriebsstrang unterbringen zu können, kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Nebenabtriebswelle, zum Beispiel eine Zapfwelle oder dergleichen, durch das Wendegetriebe hindurchgeführt wird. Die bei dem Wendegetriebe verwendeten Schaltelemente, wie zum Beispiel Bremsen oder Kupplungen können vorzugsweise als reibschlüssige Lamellenschaltelemente ausgeführt sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass formschlüssige Schaltelemente, wie zum Beispiel Klauenschaltelemente verwendet werden.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
1 eine schematische Ansicht eines Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer zusätzlichen sekundären Antriebseinrichtung zwischen einem Hauptgetriebe und einem mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbundenen Gruppengetriebe;
2 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 1 mit einer Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe;
3 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges der Antriebsanordnung gemäß 1 mit einem Wendegetriebe vor dem Hauptgetriebe;
4 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 3 mit einer Trennkupplung zwischen der sekundären Antriebseinrichtung und dem Hauptgetriebe;
5 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 1 mit einer alternativen Anordnungsposition des Wendegetriebes vor der sekundären Antriebseinrichtung;
6 eine schematische Ansicht des Antriebsstranges gemäß 4 mit einer alternativen Anordnungsposition des zweiten Gruppengetriebes hinter der sekundären Antriebseinrichtung;
7–9 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Stirnradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung;
10–12 schematische Ansichten verschiedener Ausführungen eines als Plusplanetengetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung; und
13 eine schematische Ansicht einer Ausführung eines als Kegelradgetriebe ausgeführten Wendegetriebes der Antriebsanordnung.
In den 1 bis 6 sind verschiedene Ausführungen des Antriebsstranges einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt, welche sich beispielsweise durch die verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten der Komponenten an dem Antriebsstrang der Antriebsanordnung unterscheiden.
Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst die Antriebsanordnung einen Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung, beispielsweise als Verbrennungsmotor VM, mit einem nicht weiter dargestellten Nebenabtrieb PTO beispielsweise mit einer Nebenabtriebswelle und/oder einer Arbeitshydraulik. Darüber hinaus ist eine sekundäre Antriebseinrichtung, beispielsweise als elektrische Maschine EM, an dem Antriebsstrang vorgesehen, wobei die elektrische Maschine EM zwischen einem Hauptgetriebe HG und einem mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbundenen Gruppengetriebe G1 an dem Antriebsstrang angeordnet ist. Neben dem beispielsweise als Lastschaltgetriebe ausgebildeten Hauptgetriebe HG sind ein Wendegetriebe WG, zwei Gruppengetriebe G1 und G2, beispielsweise Bereichsgetriebe, wie beispielsweise Unter- oder Übersetzungsgetriebe ins Schnelle oder Langsame zum Realisieren von Kriechgängen, und ein Abtriebsdifferenzial 1 vorgesehen. Durch die gepunktete Linie bei dem zweiten Gruppengetriebe G2 soll angedeutet werden, dass z. B. die Kriechganggruppe nur optional bei Bedarf für extreme Übersetzungen ins Langsame vorgesehen ist.
Je nach Einsatzgebiet kann die elektrische Maschine vorzugsweise als Motor oder Generator betrieben werden. Eine als Generator ausgeführte elektrische Maschine kann z. B. zum Antrieb von Nebenabtrieben verwendet werden. Die Pfeile bei dem Verbrennungsmotor VM und der elektrischen Maschine EM deuten die mögliche Richtung des übertragbaren Momentes, der übertragbaren Drehzahl oder der übertragbaren Energie zwischen dem Antriebsstrang und der jeweiligen Antriebseinrichtung an.
Bei der Ausführung gemäß 1 ist hinter dem Verbrennungsmotor VM unmittelbar das Hauptgetriebe HG angeordnet, an das sich das zweite Gruppengetriebe G2 zum Beispiel zum Realisieren von Kriechgängen anschließt. In Abtriebsrichtung hinter dem zweiten Gruppengetriebe G2 ist die elektrische Maschine EM an dem Antriebsstrang angeordnet, die nachfolgend mit dem Wendegetriebe WG verbunden ist. Der Ausgang des Wendegetriebes WG ist mit dem ersten Gruppengetriebe G1 verbunden, welches mit dem Abtriebsdifferential 1 der Arbeitsmaschine gekoppelt ist.
Im Unterschied zu 1 ist bei der Ansicht gemäß 2 eine Trennkupplung K0 zwischen dem zweiten Gruppengetriebe G2 und der elektrischen Maschine EM angeordnet.
Bei der in 3 dargestellten Ausführung des Antriebsstranges der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist in Abtriebsrichtung unmittelbar hinter dem Verbrennungsmotor VM das Wendegetriebe WG an dem Antriebsstrang angeordnet. An den Ausgang des Wendegetriebes WG ist das Hauptgetriebe HG angeschlossen, dem das zweite Gruppengetriebe G2 nachgeschaltet ist. In Abtriebsrichtung hinter dem zweiten Gruppengetriebe G2 ist die elektrische Maschine EM an dem Antriebsstrang vorgesehen. Die elektrische Maschine EM in ist direkt mit dem ersten Gruppengetriebe G1 verbunden, welches mit dem Abtriebsdifferential 1 der Arbeitsmaschine gekoppelt ist.
Im Unterschied zu 3 ist bei der Ausführung gemäß 4 eine Trennkupplung K0 zwischen dem zweiten Gruppengetriebe G2 und der elektrischen Maschine EM am Antriebsstrang angeordnet.
Bei der in 5 dargestellten Ausführung ist an dem Antriebsstrang in Abtriebsrichtung unmittelbar nach dem Verbrennungsmotor VM das Hauptgetriebe HG angeordnet. An den Ausgang des Hauptgetriebe HG schließt sich in Abtriebsrichtung das zweite Gruppengetriebe geht zwei an, welches mit dem Eingang des Wendegetriebes WG verbunden ist. Der Ausgang des Wendegetriebes WG ist mit der elektrischen Maschine EM verbunden, die schließlich mit dem ersten Gruppengetriebe G1 am Abtrieb der Arbeitsmaschine verbunden ist.
6 zeigt eine Ausführung, die der Ausführung gemäß 4 entspricht, wobei eine alternative Anordnungsposition des zweiten Gruppengetriebes G2 vorgesehen ist, welches zwischen der elektrischen Maschine EM und dem ersten Gruppengetriebe G1 an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
7 bis 9 zeigen verschiedene Ausführungen des in den 1 bis 6 nur schematisch angedeuteten Wendegetriebes WG als Stirnradgetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das Wendegetriebe WG eine Vorwärtswendekupplung KV zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und eine Rückwärtswendekupplung KR zum Realisieren der Rückwärtsfahrt, die über eine Eingangswelle 2 und eine Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird.
Bei der beispielhaften Ausführung als Stirnradgetriebe gemäß 7 ist die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet, wobei die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR einen gemeinsamen Außenlamellenträger 4 und jeweils separate Innenlamellenträger 5, 6 aufweisen. Der Außenlamellenträger 4 und die beiden Innenlamellenträger 5, 6 sind koaxial zu einer Eingangswelle 2 und einer Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Die Eingangswelle 2 ist mit dem Außenlamellenträger 4 und die Ausgangswelle 3 ist mit dem Innenlamellenträger 5 der Vorwärtswendekupplung KV verbunden. Über eine als Hohlwelle ausgebildete erste Vorgelegewelle 7, die koaxial zur Eingangswelle 2 angeordnet ist, wird der Innenlamellenträger 6 der Rückwärtswendekupplung KR mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer zweiten Vorgelegewelle 8 verbunden, die mit einer ausgangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt ist. Die zweite Vorgelegewelle 8 ist achsparallel zu der Eingangswelle 2 und der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Die ausgangsseitige Stirnradstufe umfasst ein Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr und stellt die Verbindung zwischen der zweiten Vorgelegewelle 8 und der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG dar.
Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung KV geschaltet bzw. geschlossen ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 4 und den Innenlamellenträger 5 der Vorwärtswendekupplung KV mit der Ausgangswelle 3 zur Vorwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 4 und den Innenlamellenträger 6 der Rückwärtswendekupplung KR sowie über die erste Vorgelegewelle 7 und die eingangsseitige Stirnradstufe sowie über die zweite Vorgelegewelle 8 und über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle 3 für die Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden.
In 8 ist eine weitere Ausführung des Wendegetriebes WG als Stirnradgetriebe beispielhaft dargestellt, welche den Nebenabtrieb PTO mit umfasst. Die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR sind bei dieser Ausführung jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet. Die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG sind koaxial zueinander angeordnet, wobei die Eingangswelle 2 mit dem Außenlamellenträger 10 der Vorwärtswendekupplung KV und der Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden sind.
Ferner ist die Eingangswelle 2 mit der eingangsseitigen Stirnradstufe gekoppelt, die auch das Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr umfasst. Die eingangsseitige Stirnradstufe ist andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle 7A verbunden, die mit dem Außenlamellenträger 11 der Rückwärtswendekupplung KR verbunden ist. Eine zweite Vorgelegewelle 8A ist als Hohlwelle koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7A angeordnet und einerseits mit dem Innenlamellenträger 6A der Rückwärtswendekupplung KR und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden. Die ausgangsseitige Stirnradstufe ist schließlich mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden. Der Außenlamellenträger 10 und der Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV sind koaxial zur Eingangswelle 2 und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet. Der Außenlamellenträger 11 und der Innenlamellenträger 6A der Rückwärtswendekupplung KR sind koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7A und zur zweiten Vorgelegewelle 8A angeordnet.
Bei der in 8 dargestellten Ausführung des Wendegetriebes sind die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 jeweils als Hohlwellen ausgeführt, wobei die Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebes PTO als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle 2 und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist.
Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung KV geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 10 und den Innenlamellenträger 5A der Vorwärtswendekupplung KV zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle 7A sowie über den Außenlamellenträger 11 und den Innenlamellenträger 8A der Rückwärtswendekupplung KR sowie über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit der Ausgangswelle 3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden.
In 9 ist eine nächste Ausführung des Wendegetriebes WG exemplarisch als Stirnradgetriebe dargestellt, bei der die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, wie dies auch bei der Ausführung gemäß 8 vorgesehen ist, so dass die Vorwärtswendekupplung KV und die Rückwärtswendekupplung KR quasi parallel zueinander angeordnet sind. Die Eingangswelle 2 und die Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG sind im Unterschied zu den vorherigen Ausführungen achsparallel bzw. achsversetzt zueinander angeordnet. Auf diese Weise wird ein zum Antrieb versetzt angeordneter Abtrieb bei dem Wendegetriebe WG realisiert.
Die Eingangswelle 2 ist einerseits mit dem Außenlamellenträger 10A der Vorwärtswendekupplung KV und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe andererseits mit einer ersten Vorgelegewelle 7B verbunden ist, die achsparallel zur Eingangswelle 2 und koaxial zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist. Die eingangsseitige Stirnradstufe umfasst das Zwischenrad 9 zur Drehrichtungsumkehr. Die erste Vorgelegewelle 7B ist mit dem Außenlamellenträger 11A der Rückwärtswendekupplung KR verbunden. Die Ausgangswelle 3 ist einerseits mit dem Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR und andererseits über die ausgangsseitig Stirnradstufe mit einer zweiten Vorgelegewelle 8B verbunden, die koaxial zur Eingangswelle 2 und achsparallel zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG angeordnet ist. Die zweite Vorgelegewelle 8B ist mit dem Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV verbunden.
Somit sind der Außenlamellenträger 10A und der Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV koaxial zur Eingangswelle 2 und zur zweiten Vorgelegewelle 8B angeordnet. Ferner sind der Außenlamellenträger 11A und der Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR koaxial zur ersten Vorgelegewelle 7B und zur Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes angeordnet. Die Nebenabtriebswelle des Nebenabtriebes PTO ist als Vollwelle ausgeführt, welche koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle 2 und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle 8B angeordnet ist.
Wenn bei dieser Ausführung die Vorwärtswendekupplung geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über den Außenlamellenträger 10A und den Innenlamellenträger 5B der Vorwärtswendekupplung KV sowie über die zweite Vorgelegewelle 8B und die ausgangsseitige Stirnradstufe zur Vorwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn die Rückwärtswendekupplung KR geschaltet ist, wird die Eingangswelle 2 über die eingangsseitige Stirnradstufe und die erste Vorgelegewelle 7B sowie über den Außenlamellenträger 11A und den Innenlamellenträger 6B der Rückwärtswendekupplung KR zur Rückwärtsfahrt mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden.
Die 10 bis 12 zeigen verschiedene Ausführungen des in den 1 bis 6 nur schematisch angedeuteten Wendegetriebes WG als Plusplanetengetriebe im Detail. Unabhängig von den jeweiligen Ausführungen umfasst das Wendegetriebe WG zwei lastschaltbare Schaltelemente SE1 und SE2, wobei das erste Schaltelement SE1 beispielhaft als Bremse und das zweite Schaltelement SE2 beispielhaft als Kupplung ausgeführt ist, so dass mit dem Wendegetriebe WG eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr bei der mobilen Arbeitsmaschine ermöglicht wird. Ferner umfasst das Plusplanetengetriebe miteinander kämmende Planetenräder 16 und 16A, die von dem Planetenträger 14, 14A, 14B gelagert werden.
Bei der Ausführung gemäß 10 ist die Eingangswelle 2 des Wendegetriebes WG mit dem Planetenträger 14 des Plusplanetengetriebes verbunden, wobei das Sonnenrad 15 des Plusplanetengetriebes mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden ist. Das Hohlrad 13 des Plusplanetengetriebes ist über das erste Schaltelement SE1, welches als Klauenbremse ausgeführt ist, an dem Gehäuse 12 festbremsbar. Der Planetenträger 14 ist über das zweite Schaltelement SE2, welches als Klauenkupplung ausgebildet ist, mit der Ausgangswelle 3 verbindbar.
Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, kann bei dem Plusplanetengetriebe ein so genannter Blockumlauf realisiert werden, im Rahmen dessen die Vorwärtsfahrt realisiert wird, indem die Eingangswelle 2 über den Planetenträger 14 und das geschaltete zweite Schaltelement SE2 mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste Schaltelement SE1 geschaltet ist, wird das Hohlrad 13 des Plusplanetengetriebes über das erste Schaltelement SE1 mit dem Gehäuse 12 fest verbunden, so dass sich eine Drehrichtungsumkehr für die Rückwärtsfahrt ergibt, wobei die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15 mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden wird.
In 11 ist eine weitere Ausführung des Wendegetriebes WG beispielhaft als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle 2 einerseits mit dem Sonnenrad 15A des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das als Klauenkupplung ausgebildete zweite Schaltelement SE2 mit der Ausgangswelle 3 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Bei dieser Ausführung ist das Planetenrad 16A als Doppelplanetenrad 17 ausgeführt und bildet quasi das Hohlrad des Plusplanetengetriebes bei dieser Ausführung. Sowohl das Doppelplanetenrad 17 als auch das Planetenrad 16 wird über den Planetenträger 14A gelagert, der über das erste, als Klauenbremse ausgebildete Schaltelement SE1 mit dem Gehäuse 12 im geschalteten Zustand verbindbar ist. Das Doppelplanetenrad 17 ist einerseits über das weitere Planetenrad 16 mit dem Sonnenrad 15A und schließlich mit der Eingangswelle 2 und andererseits direkt mit der Ausgangswelle 3 des Wendegetriebes WG verbunden.
Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Eingangswelle 2 direkt mit der Ausgangswelle 3 verbunden wird. Wenn das erste Schaltelement SE1 geschaltet wird, wird durch die Drehrichtungsumkehr die Rückwärtsfahrt realisiert, indem über das geschaltete erste Schaltelement SE1 der Planetenträger 14A festgebremst wird, so dass die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15A und das Planetenrad 16 sowie den Doppelplaneten 17 mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden ist.
In 12 ist eine nächste Ausführung des Wendegetriebes WG exemplarisch als Plusplanetengetriebe dargestellt, bei der die Eingangswelle 2 des Wendegetriebes WG einerseits mit dem Sonnenrad 15B des Plusplanetengetriebes verbunden ist und andererseits über das zweite Schaltelement SE2, welches als Lamellenkupplung ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Planetenträger 14B verbindbar ist. Der Planetenträger 14B ist zudem mit der Ausgangswelle 3 verbunden. Das Hohlrad 13B des Plusplanetengetriebes ist über das erste Schaltelement SE1, welches als Lamellenbremse ausgebildet ist, im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse 12 verbindbar.
Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet wird, ergibt sich ein so genannter Blockumlauf bei dem Plusplanetengetriebe, so dass die Vorwärtsfahrt realisiert wird. Dabei wird die Eingangswelle 2 über das geschlossene Schaltelement SE2 und den Planetenträger 14B mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden. Wenn das erste Schaltelement SE1 geschaltet wird, wird über die Lamellenbremse das Hohlrad 13B an dem Gehäuse 12 festgebremst, so dass die Rückwärtsfahrt realisiert wird, in dem die Eingangswelle 2 über das Sonnenrad 15B und den Planetenträger 14B mit der Ausgangswelle 3 antriebsmäßig verbunden wird.
Schließlich zeigt 13 eine Ausführung des Wendegetriebes WG als Kegelradgetriebe. Bei dieser speziellen Ausführung des Wendegetriebes WG bildet das Kegelradgetriebe quasi ein Minusplanetengetriebe. Das Kegelradgetriebe umfasst zwei Schaltelemente SE1, SE2, wobei bei dieser Ausführung das erste Schaltelement SE1 als Lamellenbremse und das zweite Schaltelement SE2 als Lamellenkupplung ausgeführt ist. Ferner umfasst das Kegelradgetriebe ein erstes Kegelrad 18, welches mit der Eingangswelle 2 verbunden ist und ein zweites Kegelrad 19, welches mit der Ausgangswelle 3 verbunden ist. Das erste Kegelrad 18 und das zweite Kegelrad 19 sind über ein drittes Kegelrad 20 miteinander gekoppelt. Ein Kegelradträger 21 des dritten Kegelrades 20 ist über das erste Schaltelement SE1 mit dem Gehäuse 12 im geschalteten Zustand verbindbar, wobei der Kegelradträger 21 über das zweite Schaltelement SE2 im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle 3 verbindbar ist.
Wenn das zweite Schaltelement SE2 geschaltet ist, wird die Vorwärtsfahrt realisiert, da die Ausgangswelle 3 über das zweite Schaltelement SE2 mit dem Kegelradträger 21 antriebsmäßig verbunden wird. Wenn dagegen das erste Schaltelement SE1 geschaltet ist, wird der Kegelradträger 21 mit dem Gehäuse 12 verbunden, sodass die Eingangswelle 2 über das erste Kegelrad 18 und das dritte Kegelrad 20 sowie das zweite Kegelrad 19 mit der Ausgangswelle 3 zur Rückwärtsfahrt antriebsmäßig verbunden wird.
Bezugszeichenliste

1: Abtriebsdifferential
2: Eingangswelle
3: Ausgangswelle
4: gemeinsamer Außenlamellenträger
5, 5A, 5B: Innenlamellenträger der Vorwärtswendekupplung
6, 6A, 6B: Innenlamellenträger der Rückwärtswendekupplung
7, 7A, 7B: erste Vorgelegewelle
8, 8A, 8B: zweite Vorgelegewelle
9: Zwischenrad
10, 10A: Außenlamellenträger der Vorwärtswendekupplung
11, 11A: Außenlamellenträger der Rückwärtswendekupplung
12: Gehäuse
13, 13B: Hohlrad
14, 14A, 14B: Planetenradträger
15, 15A, 15B: Sonnenrad
16, 16A: miteinander kämmende Planetenräder
17: Doppelplanetenrad
18: erstes Kegelrad
19: zweites Kegelrad
20: drittes Kegelrad
21: Kegelradträger des dritten Kegelrades
VM: Verbrennungsmotor
EM: elektrische Maschine
PTO: Nebenabtrieb
HG: Hauptgetriebe
WG: Wendegetriebe
KV: Vorwärtswendekupplung
KR: Rückwärtswendekupplung
K0: Trennkupplung
G1: erstes Gruppengetriebe
G2: zweites Gruppengetriebe

Claims

Antriebsanordnung einer mobilen Arbeitsmaschine mit einem Antriebsstrang mit einer primären Antriebseinrichtung und mit einem Hauptgetriebe (HG) sowie mit zumindest einem Gruppengetriebe (G1, G2) und mit einem Wendegetriebe (WG) zur Drehrichtungsumkehr sowie mit zumindest einem Nebenabtrieb (PTO), wobei eine sekundäre Antriebseinrichtung an dem Antriebstrang vorgesehen ist, die zwischen dem Hauptgetriebe (HG) und einem mit dem Abtrieb der Arbeitsmaschine verbundenen Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung als elektrische Maschine (EM) oder als hydraulische Einheit ausgeführt ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sekundäre Antriebseinrichtung mit einem elektrischen oder hydraulischen Speicher verbunden ist.
Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2), die sekundäre Antriebseinrichtung, das Wendegetriebe (WG) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zweiten Gruppengetriebe (G2) und der sekundären Antriebseinrichtung zumindest eine Trennkupplung (K0) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2), das Wendegetriebe (WG), die sekundäre Antriebseinrichtung und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung das Wendegetriebe (WG), das Hauptgetriebe (HG), das zweite Gruppengetriebe (G2), die sekundäre Antriebseinrichtung und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem zweiten Gruppengetriebe (G2) und der sekundären Antriebseinrichtung zumindest eine Trennkupplung (K0) an dem Antriebsstrang angeordnet ist.
Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abtriebsrichtung nach dem Verbrennungsmotor (VM) als primäre Antriebseinrichtung das Wendegetriebe (WG), das Hauptgetriebe (HG), die Trennkupplung (K0), die sekundäre Antriebseinrichtung, das zweite Gruppengetriebe (G2) und das erste Gruppengetriebe (G1) an dem Antriebsstrang angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Stirnradgetriebe mit einer Vorwärtswendekupplung (KV) zum Realisieren der Vorwärtsfahrt und mit einer Rückwärtswendekupplung (KR) zum Realisieren der Rückwärtsfahrt ausgebildet ist, die über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt sind, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe zumindest eine eingangsseitige Stirnradstufe und zumindest eine ausgangsseitige Stirnradstufe sowie zumindest eine Vorgelegewelle (7, 7A, 7B; 8, 8A, 8B) aufweist, wobei zumindest eine der Stirnradstufen ein Zwischenrad (9) zur Drehrichtungsumkehr umfasst.
Antriebsanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als Lamellenkupplung ausgebildet sind, wobei die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) einen gemeinsamen Außenlamellenträger (4) und jeweils separate Innenlamellenträger (5, 6) aufweisen, wobei der Außenlamellenträger (4) und die Innenlamellenträger (5, 6) koaxial zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) mit dem Außenlamellenträger (4) und die Ausgangswelle (3) mit dem Innenlamellenträger (5) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden sind, dass eine erste Vorgelegewelle (7) koaxial zur Eingangswelle (2) angeordnet ist und den Innenlamellenträger (6) der Rückwärtswendekupplung (KR) mit der eingangsseitige Stirnradstufe verbindet, dass eine zweite Vorgelegewelle (8) achsparallel zu der Eingangswelle (2) und der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist und die eingangsseitige Stirnradstufe mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbindet, wobei die ausgangsseitig Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst.
Antriebsanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) koaxial zueinander angeordnet sind, dass der Außenlamellenträger (10) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Eingangswelle (2) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist, dass die Eingangswelle (2) über die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten Vorgelegewelle (7A) gekoppelt ist, die mit dem Außenlamellenträger (11) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, und dass eine zweite Vorgelegewelle (8A) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits mit der ausgangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, wobei die eingangsseitige Stirnradstufe das Zwischenrad (9) umfasst.
Antriebsanordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10) und der Innenlamellenträger (5A) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11) und der Innenlamellenträger (6A) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7A) und zur zweiten Vorgelegewelle (8A) angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) jeweils als Hohlwellen ausgeführt sind, wobei eine Nebenabtriebswelle als Vollwelle koaxial zur Eingangswelle (2) und zur Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) angeordnet ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorwärtswendekupplung (KV) und die Rückwärtswendekupplung (KR) jeweils als separate Lamellenkupplungen ausgebildet sind, dass die Eingangswelle (2) und die Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) achsparallel zueinander angeordnet sind, dass die Eingangswelle (2) einerseits mit dem Außenlamellenträger (10A) der Vorwärtswendekupplung (KV) und andererseits mit der eingangsseitigen Stirnradstufe verbunden ist, dass die eingangsseitige Stirnradstufe mit einer ersten, achsparallel zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (7B) verbunden ist, die mit dem Außenlamellenträger (11A) der Rückwärtswendekupplung (KR) verbunden ist, dass die Ausgangswelle (3) einerseits mit dem Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) und andererseits über die ausgangsseitige Stirnradstufe mit einer zweiten, koaxial zur Eingangswelle (2) angeordneten Vorgelegewelle (8B) verbunden ist, die mit dem Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) verbunden ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenlamellenträger (10A) und der Innenlamellenträger (5B) der Vorwärtswendekupplung (KV) koaxial zur Eingangswelle (2) und zur zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind, und dass der Außenlamellenträger (11A) und der Innenlamellenträger (6B) der Rückwärtswendekupplung (KR) koaxial zur ersten Vorgelegewelle (7B) und zur Ausgangswelle (3) angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Nebenabtriebswelle als Vollwelle ausgeführt ist und koaxial zur als Hohlwelle ausgebildeten Eingangswelle (2) und zur als Hohlwelle ausgebildeten zweiten Vorgelegewelle (8B) angeordnet sind.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Plusplanetengetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Plusplanetengetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass der Planetenradträger (14) des Plusplanetengetriebes einerseits mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Sonnenrad (15) des Plusplanetengetriebes verbunden ist.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (14A) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgeführte Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) mit dem Sonnenrad (15A) des Plusplanetengetriebes verbunden ist, und dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der miteinander kämmenden Planetenräder (16, 16A) des Plusplanetengetriebes als Doppelplanetenrad (17) ausgebildet ist, wobei das Doppelplanetenrad (9) einerseits über das Planetenrad (16) und über das Sonnenrad (15A) mit der Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) und andererseits mit der Ausgangswelle (3) des Wendegetriebes (WG) verbunden ist.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (13B) des Plusplanetengetriebes über das erste, als Bremse ausgebildete Schaltelement (SE1) im geschalteten Zustand mit dem Gehäuse (12) verbindbar ist, dass die Eingangswelle (2) des Wendegetriebes (WG) einerseits mit dem Sonnenrad (15B) verbunden ist und andererseits über das zweite, als Kupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit dem Planetenradträger (14B) des Plusplanetengetriebes verbindbar ist, und dass die Ausgangswelle (3) mit dem Planetenradträger (14B) verbunden ist.
Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Wendegetriebe (WG) als Kegelradgetriebe mit zumindest zwei Schaltelementen (SE1, SE2) ausgebildet ist, wobei das Kegelradgetriebe über eine Eingangswelle (2) und eine Ausgangswelle (3) derart mit dem Antriebsstrang gekoppelt ist, dass eine lastschaltfähige Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltelemente (SE1, SE2) als reibschlüssige oder formschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt sind, wobei eines der Schaltelemente (SE1, SE2) als Bremse und das andere Schaltelemente als Kupplung ausgeführt ist.
Antriebsanordnung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Kegelrad (18) mit der Eingangswelle (2) und ein zweites Kegelrad (19) mit der Ausgangswelle (3) verbunden sind, wobei das erste Kegelrad (18) und das zweite Kegelrad (19) über ein drittes Kegelrad (20) miteinander gekoppelt sind, und wobei ein Kegelradträger (21) des dritten Kegelrades (20) über das erste, als Lamellenbremse ausgebildete Schaltelement (SE1) mit dem Gehäuse (12) im geschalteten Zustand verbindbar ist oder über das als Lamellenkupplung ausgeführte Schaltelement (SE2) im geschalteten Zustand mit der Ausgangswelle (3) verbindbar ist.