DE102011086550A1 - Roller bearing of wheel, has sensor that is mounted in recess which is radially outwardly and/or axially opened on the outer ring, so as to detect the radial motion information of wheel - Google Patents
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Abstract
Description
Gebiet der Erfindung Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Wälzlager, insbesondere Radialwälzlager oder Radlager, mit einem axial endseitig abdeckenden und an einem feststehenden Außenring befestigten Schutzelement und mit einem zur Übertragung von Bewegungsinformationen vorgesehenen und zusammen mit einer Wälzlagernabe drehbaren Signalgeber, wobei die Übertragung der Bewegungsinformationen vom Signalgeber radial durch das Schutzelement nach außen zum feststehenden und wenigstens eine Wälzkörperlaufbahn aufweisenden Außenring gerichtet ist. The invention relates to a rolling bearing, in particular radial roller bearings or wheel bearings, with an axially end-covering and attached to a fixed outer ring protection element and a provided for the transmission of motion information and rotatable together with a Wälzlagernabe signal generator, wherein the transmission of the motion information from the signal generator radially through the protective element directed outwards to the fixed and at least one Wälzkörperlaufbahn having outer ring.
Stand der Technik State of the art
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Es ist stets vorteilhaft den Signalgeber, der beispielsweise ein Ring mit metallischen Zähnen oder ein Ring mit eingebrachten Löchern sein kann, vor Verunreinigung von außen zu schützen. Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass es auch während der Auslieferung des Wälzlagers nicht zu einer Verschmutzung kommen kann, die nachfolgend eine Fehldetektion, beispielsweise bei einer Drehzahlmessung, verursacht. Es bietet sich an ein Schutzelement der Dichtungsanordnung, die den geschmierten Innenraum des Wälzlagers schützt, auch zum Schutz des Signalgebers einzusetzen, indem dieser abgedeckt und von der Wälzlagerumgebung abgedichtet wird.It is always advantageous to protect the signal generator, which may be, for example, a ring with metallic teeth or a ring with introduced holes, from contamination from the outside. This has the additional advantage that contamination can not occur even during the delivery of the rolling bearing, which subsequently causes a misdetection, for example during a rotational speed measurement. It lends itself to a protective element of the sealing arrangement, which protects the lubricated interior of the rolling bearing, also to protect the signal transmitter by this is covered and sealed by the rolling bearing environment.
Bei einem als Multipol-Encoder ausgeführten Signalgeber muss gewährleistet sein, dass insbesondere keine Metallpartikel an den Signalgeber gelangen. In the case of a signal transmitter designed as a multipole encoder, it must be ensured that, in particular, no metal particles reach the signal transmitter.
Dazu muss weiter gewährleistet sein, dass die Bewegungsinformationen durch das abdeckende und abdichtende Schutzelement hindurch gelangen können und außenseitig mit einer akzeptablen Signalstärke durch einen Sensor detektierbar sind. Die Abschirmung nach außen wird erkauft mit einem Bauraumnachteil, da nämlich der Sensor außerhalb, am Schutzelement angebracht werden muss. For this purpose, it must further be ensured that the movement information can pass through the covering and sealing protective element and can be detected externally with an acceptable signal strength by a sensor. The shield to the outside is bought with a space disadvantage, namely because the sensor outside, must be attached to the protective element.
Aus
Aus
Aufgabenstellungtask
Zusammenfassung der Erfindung Summary of the invention
Die Aufgabe der Erfindung ist daher ein Wälzlager mit sensierter Dichtungsanordnung anzugeben, die eine gute Signalstärke bei der Detektion der Bewegungsinformation erlaubt, den Signalgeber durch Abdeckung desselben schützt und trotz einfacher Sensoranordnung auch bauraumoptimiert ist. The object of the invention is therefore to provide a roller bearing with sensed seal arrangement, which allows a good signal strength in the detection of motion information, protects the signal generator by covering the same and despite a simple sensor arrangement is also space-optimized.
Die Aufgabe wird durch ein Wälzlager der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Schutzelement an einer radialen Innenseite des Außenrings fest ist, die Übertragung der Bewegungsinformationen radial in eine Ausnehmung des Außenrings gerichtet ist und die Bewegungsinformationen in der Ausnehmung detektierbar sind. The object is achieved by a roller bearing of the type mentioned above in that the protective element is fixed to a radial inner side of the outer ring, the transmission of the movement information is directed radially into a recess of the outer ring and the movement information can be detected in the recess.
Ein Schutzelement ist axial endseitig und an einem feststehenden Außenring befestigt, wobei es den Innenraum des Wälzlagers axial abdeckt und beispielsweise auch gegenüber dem Außenring abdichtet. A protective element is fixed axially on the end and on a fixed outer ring, wherein it covers the interior of the rolling bearing axially and, for example, also seals against the outer ring.
Das Wälzlager hat weiter einen zur Übertragung von Bewegungsinformationen vorgesehenen und zusammen mit einer Wälzlagernabe drehbaren Signalgeber. Der Signalgeber ist auf der Nabe oder auf einem auf der Nabe befestigten Innenring, beispielsweise mittels Presssitz, befestigt, womit er gegenüber dem feststehenden Schutzelement eine Drehbewegung ausführen kann. Die Bewegung des Signalgebers, der beispielsweise ein Metallblech mit alternierenden metallischen und nichtmetallischen Zonen sein kann, oder alternativ in Drehrichtung alternierende magnetische Nord- und Südpole aufweist, die bei Drehung ebenso zu einer Änderung der magnetischen Flussdichte führen können, wobei die Änderung mit im Sensor detektierbaren und Bewegungsinformationen enthaltenden Frequenzen auftritt. The rolling bearing has further provided for the transmission of movement information and rotatable together with a Wälzlagernabe signal generator. The signal generator is mounted on the hub or on an inner ring fixed to the hub, for example by means of press fit, whereby it can rotate relative to the fixed protective element. The movement of the signal generator, which may be, for example, a metal sheet with alternating metallic and non-metallic zones, or alternatively in the direction of rotation alternating magnetic north and south poles, which can also result in rotation to a change in the magnetic flux density, the change with detectable in the sensor and motion information containing frequencies occurs.
Die Übertragung der Bewegungsinformationen ist vom Signalgeber radial durch das Schutzelement nach außen zum feststehenden und wenigstens eine Wälzkörperlaufbahn aufweisenden Außenring gerichtet. Dazu wird die signalgebende Fläche des Signalgebers im Wesentlichen senkrecht zur Übertragungsrichtung angeordnet und innenseitig in die Nähe des Schutzelementes gebracht. Radial außenseitig des Schutzelementes kann der Sensor angeordnet werden, wobei dieser am Schutzelement anliegen kann und idealerweise auch gegen dieses, zum Beispiel mit einer Feder, vorgespannt ist. Sofern die Signalstärke ausreicht, kann auch ein Luftspalt zwischen dem Schutzelement und dem Sensor belassen werden. The transmission of the movement information is directed radially from the signal generator by the protective element to the fixed outer ring and having at least one rolling body raceway. For this purpose, the signaling surface of the signal generator is arranged substantially perpendicular to the transmission direction and placed inside the vicinity of the protective element. Radial On the outside of the protective element, the sensor can be arranged, which can rest against the protective element and ideally also against this, for example, with a spring, is biased. If the signal strength is sufficient, an air gap between the protective element and the sensor can be left.
Erfindungsgemäß ist das Schutzelement an einer radialen Innenseite des Außenrings fest, beispielsweise indem die Innenseite eine Zylinderform aufweist und das Befestigungsteil des Schutzelementes ebenfalls, wobei der jeweilige Innen- und Außendurchmesser derart aufeinander abgestimmt sind, dass ein Presssitz entsteht, der insbesondere auch noch, gegebenenfalls mit einem angeformten Elastomer, eine statische Abdichtung zwischen Befestigungsteil und Außenring bilden kann. According to the invention the protective element is fixed to a radial inner side of the outer ring, for example by the inside has a cylindrical shape and the fastening part of the protective element also, wherein the respective inner and outer diameter are matched to one another such that a press fit is formed, in particular also, possibly with a molded elastomer, a static seal between the fastening part and outer ring can form.
Ferner ist die Übertragung der Bewegungsinformationen radial in mindestens eine Ausnehmung des Außenrings gerichtet. Mit anderen Worten, die Ausnehmung muss sich im Außenring radial außen vom Signalgeber befinden und kann dabei an einer beliebigen Umfangsstelle angebracht sein, sofern nicht eine besondere Position zur vereinfachten, auch gegebenenfalls nachträglichen Anbringung des Sensors, favorisiert wird.Furthermore, the transmission of the movement information is directed radially into at least one recess of the outer ring. In other words, the recess must be located in the outer ring radially outward from the signal generator and can be attached at any circumferential location, unless a special position for simplified, and possibly subsequent attachment of the sensor is favored.
Erfindungsgemäß muss die Bewegungsinformationen in der Ausnehmung detektierbar sein, damit der Sensor auch ein Signal detektieren kann. Die Ausnehmung muss sich radial nach innen nur soweit annähern, dass die Signalstärke ausreichend groß ist. Es kann also sein, dass die Ausnehmung nicht an die Innenfläche des Außenrings grenzt, beziehungsweise nicht nach radial innen hindurchragt. Somit würden die Bewegungsinformationen durch das Schutzelement und auch durch einen Teil des Außenringes übertragen.According to the invention, the movement information must be detectable in the recess so that the sensor can also detect a signal. The recess must approach radially inward only to the extent that the signal strength is sufficiently large. It may therefore be that the recess does not border on the inner surface of the outer ring, or does not protrude radially inward. Thus, the movement information would be transmitted through the protective element and also through part of the outer ring.
Alternativ kann zum Vorteil einer besseren Signalstärke die Ausnehmung an die Innenfläche des Außenringes grenzen. Ferner kann auch das Schutzelement in seinem Befestigungsbereich eine reduzierte Dicke aufweisen oder eine zweite Ausnehmung, die das insgesamt bei der Übertragung zu durchdringende Material in der Nähe der Ausnehmung des Außenrings weiter reduziert.Alternatively, for the benefit of better signal strength, the recess may adjoin the inner surface of the outer ring. Furthermore, the protective element can also have a reduced thickness in its attachment region or a second recess, which further reduces the total material to be penetrated during the transfer in the vicinity of the recess of the outer ring.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Ausnehmung zur zumindest teilweisen oder völligen Aufnahme eines die Bewegungsinformationen detektierenden Sensors vorgesehen. Zumindest wird eine teilweise oder völlige Aufnahme des Bewegungsinformationen detektierenden Sensors innerhalb der Ausnehmung unterstützt. Es können Vorrichtungen zur Verrastung oder Verklemmung an der Ausnehmung untergebracht sein. Die Ausnehmung erlaubt zum einen einen besseren Formschluss unterstützen Halt, und zum anderen auch eine platzsparende Anbringung des Sensors. Da eine oder mehrere Ausnehmungen vorgesehen sein können, können auch gegebenenfalls mehrere Sensoren angebracht werden, oder der Sensor kann in Abhängigkeit der Einbauposition des Wälzlagers in einer entsprechenden Ausnehmung angebracht werden, die für die Einbauposition vorgesehen oder vorteilhaft ist.In an advantageous embodiment, the recess for at least partially or completely receiving a movement information detecting sensor is provided. At least a partial or complete recording of the motion information detecting sensor is supported within the recess. It may be housed devices for locking or jamming on the recess. The recess allows for a better fit support stop, and on the other hand, a space-saving attachment of the sensor. Since one or more recesses may be provided, it is also possible for a plurality of sensors to be attached, or the sensor can be mounted in a corresponding recess depending on the installation position of the rolling bearing, which is provided or advantageous for the installation position.
Vorteilhafterweise ist die Ausnehmung radial nach außen und/oder axial endseitig am Außenring offen. Bei einer axialen Öffnung wird die Einbaurichtung in die Axiale verlegt, was für den Herstellungsprozess vorteilhaft sein kann, da viele Bauteile ohnehin axial eingepresst werden müssen. Zum anderen ist es vorteilhaft, zumal der Sensor axial vom Wälzlagerträger gehalten werden kann und somit in der Ausnehmung festsitzt, ohne dass mit Ausnahme der üblichen Befestigungsschrauben am Befestigungsflansch weitere Befestigungsmittel benötigt würden. Durch das Anziehen der Befestigungsschrauben drückt der Wälzlagerträger oder ein anderes Bauteil des Fahrgestells den Sensor in die axial offene Ausnehmung direkt in Betriebsposition.Advantageously, the recess is open radially outward and / or axially end to the outer ring. With an axial opening, the installation direction is moved into the axial, which can be advantageous for the manufacturing process, since many components must be pressed axially anyway. On the other hand, it is advantageous, especially as the sensor can be held axially by the roller bearing carrier and thus firmly seated in the recess, without the need for further fastening means, with the exception of the usual fastening screws on the mounting flange. By tightening the mounting screws of the roller bearing carrier or another component of the chassis pushes the sensor in the axially open recess directly in the operating position.
Alternativ oder optional handelt es sich um eine radial nach außen offene Öffnung, die ein radiales Einstecken in den Außenring unterstützt und eine Auswechslung des Sensors ermöglicht ohne das Wälzlager demontieren zu müssen.Alternatively or optionally, it is a radially outwardly open opening which supports a radial insertion into the outer ring and allows a replacement of the sensor without having to dismantle the rolling bearing.
Der Sensor kann sowohl bei radial, als auch axial offener Ausnehmung an einem Träger des Wälzlagers, insbesondere einem Radträger, befestigt sein und einen substantiellen Teil des Sensors im Außenring unterzubringen und somit zu einer Platzersparnis zu gelangen.The sensor can be attached to a carrier of the rolling bearing, in particular a wheel carrier, both radially and axially open recess and accommodate a substantial part of the sensor in the outer ring and thus to achieve a space savings.
Wird die Ausnehmung radial nach innen vom Schutzelement begrenzt, so wird die Signalstärke lediglich durch die Dicke des Schutzelementes im Übertragungsbereich festgelegt. Außerdem kann die Ausnehmung dann schlicht als Bohrung in radialer Richtung ausgeführt werden, womit eine leichte Herstellbarkeit gewährleistet wäre. Insbesondere wäre dann eine Wandung der Ausnehmung mittels eines Kreisradius, nämlich des Bohrungsradius, definiert. Jedoch kann auch eine nicht kreisrunde Ausnehmung durch einen Radius definiert sein, wie zum Beispiel eine elliptische Ausnehmung, die bei einem zylinderförmigen Sensor zu dessen Klemmung im Außenring führen könnte und damit Befestigungsmittel eingespart werden würden. If the recess is bounded radially inwardly by the protective element, then the signal strength is determined only by the thickness of the protective element in the transmission region. In addition, the recess can then simply be designed as a bore in the radial direction, whereby an easy manufacturability would be ensured. In particular, a wall of the recess would then be defined by means of a circle radius, namely the bore radius. However, a non-circular recess may be defined by a radius, such as an elliptical recess, which could lead to its clamping in the outer ring in a cylindrical sensor and thus fasteners would be saved.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform deckt das Schutzelement den von der Wälzlagerumgebung abzudichtenden Innenraum des Wälzlagers axial endseitig ab. Axial endseitig bedeutet in diesem Zusammenhang, dass nach dem Schutzelement axial kein weiteres Bauteil angeordnet ist, welches zum Wälzlager gehört, insbesondere keine Wälzkörper, Wälzkörperlaufbahnen oder Flansche. Ein Drehgelenk, andere Lagerungen oder eine antreibende Welle werden trotz eines wechselwirkenden Zusammenhangs nicht als zum Wälzlager gehörig betrachtet. Das Schutzelement bildet den axial äußeren Teil einer Dichtungsanordnung, die den Innenraum des Wälzlagers schützt, indem sie diesen axial abdeckt und abdichtet, wobei unter Innenraum der Raum verstanden wird, der mit Schmiermittel befüllt ist und auch die Wälzkörper enthält. In an advantageous embodiment, the protective element covers the interior of the rolling bearing to be sealed by the rolling bearing environment axially endwise. Axial end means in this context that after the protective element axially no further component is arranged, which Belongs to the rolling bearing, in particular no rolling elements, Wälzkörperlaufbahnen or flanges. A pivot, other bearings, or a driving shaft are not considered to be part of the rolling bearing despite an interactive relationship. The protective element forms the axially outer part of a sealing arrangement which protects the interior of the bearing by axially covering and sealing it, whereby the interior is understood to mean the space which is filled with lubricant and also contains the rolling bodies.
Das Schutzelement kann sowohl als Schutzring oder Schutzdeckel ausgeführt sein. Der Schutzring bietet sich bei getriebenen Wälzlagern an, die mittels Radialverzahnung oder Stirnverzahnung an eine drehende Welle gekoppelt sind. Hierbei reicht die Drehmoment übertragende Verbindung axial durch den Schutzring hindurch, wobei der Schutzring Teil einer Labyrinthdichtung ist und/oder einen schleifenden, Dichtlippen basierten Dichtkontakt aufweist.The protective element can be designed both as a protective ring or protective cover. The guard ring lends itself to driven rolling bearings, which are coupled by means of radial teeth or spur gear teeth to a rotating shaft. In this case, the torque-transmitting connection extends axially through the guard ring, wherein the guard ring is part of a labyrinth seal and / or has a sliding, sealing lips based sealing contact.
Bevorzugt weist das Schutzelement einen mit der radialen Innenseite des Außenrings dichtend abschließenden Befestigungsbereich auf. Am Befestigungsbereich schließt sich ein weitgehend radiales Teilstück an, welches axial geschlossen (Schutzdeckel) ist oder eine axiale Innenbohrung (Schutzring) aufweist. Der Befestigungsbereich ist idealerweise zylindrisch ausgebildet. Er kann auch mit Rastnasen oder Schnapphaken versehen sein, die ein Lösen des Schutzelementes vom Außenring verhindern. The protective element preferably has a fastening region that seals sealingly with the radial inner side of the outer ring. The attachment area is followed by a largely radial section, which is axially closed (protective cover) or has an axial inner bore (guard ring). The mounting area is ideally cylindrical. It can also be provided with locking lugs or snap hooks, which prevent loosening of the protective element from the outer ring.
Bevorzugt trägt der Schutzring eine erste Dichtlippe und/oder weist eine Kontaktfläche auf, die mit einer zweiten Dichtlippe einen schleifenden Dichtkontakt bildet. Die zweite Dichtlippe kann dazu an einem Trägerring, am Signalgeber oder einem anderen Element der Dichtungsanordnung angeformt sein.Preferably, the guard ring carries a first sealing lip and / or has a contact surface which forms a sliding sealing contact with a second sealing lip. For this purpose, the second sealing lip can be formed on a carrier ring, on the signal transmitter or another element of the sealing arrangement.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist das Schutzelement eine radial in die Ausnehmung mündende Öffnung auf, insbesondere wobei die Öffnung radial nach außen und radial nach innen offen ist. Die kleine Öffnung kann im Durchmesser kleiner als die Ausnehmung sein, wobei dennoch eine verbesserte Signalstärke erzielt wird. Hierbei ist noch vorteilhaft, dass die Ausnehmung in Kombination mit der Öffnung als Labyrinthdichtung wirkt und immer noch kaum eine Verschmutzung des Signalgebers oder des Wälzlagerinneren zulässt. Ferner kann die Öffnung als Schmiermittelausflussöffnung verwendet werden, die bei innerem Überdruck überflüssiges Schmiermittel zusammen mit Fremdpartikeln ausschwemmt. In a preferred embodiment, the protective element has a radially opening into the recess opening, in particular wherein the opening is radially outwardly and radially inwardly open. The small opening may be smaller in diameter than the recess, yet an improved signal strength is achieved. It is also advantageous that the recess acts in combination with the opening as a labyrinth seal and still hardly allows contamination of the signal generator or the rolling bearing inside. Furthermore, the opening can be used as a lubricant outflow opening, which flooded with internal excess pressure superfluous lubricant together with foreign particles.
Ferner ist vorteilhaft, wenn der Sensor zusammen mit dem Außenring in der Ausnehmung eine statische Dichtung bildet. Hier bietet sich die Möglichkeit die Öffnung noch weiter öffnen zu können, um mehr Signalstärke bei der Detektion aufgrund fehlenden Störmaterials zu erlangen. Die statische Dichtung kann mittels eines Elastomers unterstützt werden. It is also advantageous if the sensor forms a static seal in the recess together with the outer ring. Here it is possible to open the opening even further, in order to obtain more signal strength in the detection due to missing interfering material. The static seal can be supported by means of an elastomer.
Bevorzugt ist das Schutzelement für die Signale des Signalgebers durchlässig ausgeführt. Damit kann das Schutzelement einerseits Schmutz abhalten, aber andererseits können die Signale des Signalgebers durch das Schutzelement hindurch transmittiert werden. Ist der Signalgeber als magnetischer Encoder, beispielsweise als Multipol-Encoder ausgeführt, so besteht das Schutzelement ganz oder teilweise aus einem antiferromagnetischen Werkstoff, damit die magnetischen Signale möglichst verlustfrei und störungsfrei detektierbar sind. Preferably, the protective element for the signals of the signal generator is designed to be permeable. Thus, the protective element can on the one hand prevent dirt, but on the other hand, the signals of the signal transmitter can be transmitted through the protective element. If the signal transmitter is embodied as a magnetic encoder, for example as a multipole encoder, then the protective element consists wholly or partly of an antiferromagnetic material, so that the magnetic signals can be detected as loss-free and trouble-free as possible.
Unter antiferromagnetisch wird ein Material verstanden, welches durch einen Magneten magnetisierbar ist, jedoch verbleibt bei nachfolgender Abwesenheit des magnetisierenden Magneten keine Restmagnetisierung im Material zurück, die das magnetische Signal des Signalgebers in irgend einer Weise beeinträchtigen könnte. By antiferromagnetism is meant a material which is magnetizable by a magnet, but in the subsequent absence of the magnetizing magnet no residual magnetization remains in the material, which could affect the magnetic signal of the signal generator in any way.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments and preferred developments of the invention can be taken from the description of the figures and / or the dependent claims.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand des in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. In the following, the invention will be described and explained in more detail with reference to the embodiment shown in the figure.
Es zeigen: Show it:
Ausführungsbeispielembodiment
Beschreibung der Zeichnungen Description of the drawings
Der Außenring
Das Radlager bildet eine Radlagereinheit, die mittels des Wälznietbundes
Auf dem Innenring
Das Signal gebende Teilstück
Der Außendurchmesser des zylindrischen Befestigungsteils ist geringfügig größer als der Innenradius der Innenfläche der Radnabe
Der Schutzdeckel
Die Öffnung
Der nicht abgebildete Sensor ist am installierten Radlager radial platzierbar. Er kann axial zum Radträger reichen und an diesem befestigt werden. Es handelt sich also um eine Ausnehmung
Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Wälzlager, insbesondere Radlager, mit einem axial endseitig abdeckenden und an einem feststehenden Außenring
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Außenring outer ring
- 22
- Innenring inner ring
- 33
- Radnabe wheel hub
- 44
- Wälzkörperkäfig Rolling Element
- 55
- Deckel cover
- 66
- radiales Teilstück radial section
- 77
- zylindrisches Befestigungsteil cylindrical attachment
- 88th
- Ausnehmung recess
- 99
- Wälznietbund rolling rivet
- 1010
- zylindrisches Befestigungsteil cylindrical attachment
- 1111
- radiales Teilstück radial section
- 1212
- Signal gebendes Teilstück Signal giving section
- 1313
- Wälzkörper rolling elements
- 1414
- Radialverzahnung radial toothing
- 1616
- Wandung wall
- 1717
- Öffnung opening
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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