DE102011078555A1 - Device for generating lifting and / or rotating movements on transport elements - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (100) zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen (25), wobei die Transportelemente (25) an Transporteinheiten (15; 50; 50a) angeordnet sind, die entlang einer vorzugsweise geschlossen ausgebildeten Transportbahn (11) bewegbar sind, und wobei die Hub- und/oder Drehbewegung durch an der Transportbahn (11) und/oder den Transportelementen (25) ortsfest angeordnete Elemente erfolgt. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Elemente wenigstens ein am Transportelement (25) oder der Transportbahn (11) angeordnetes Permanentmagnetelement (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn (11) oder dem Transportelement (25) angeordneten Gegenelement (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52; 56) unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirktThe invention relates to a device (100) for generating lifting and / or rotating movements on transport elements (25), wherein the transport elements (25) are arranged on transport units (15; 50; 50a) which are arranged along a preferably closed transport path (11 ) are movable, and wherein the lifting and / or rotational movement by at the transport path (11) and / or the transport elements (25) fixedly arranged elements takes place. According to the invention, it is provided that the elements comprise at least one permanent magnet element (34; 34a, 35; 35a; 51, 52) arranged on the transport element (25) or the transport path (11), which is provided with at least one on the transport path (11) or Transport element (25) arranged counter element (34; 34a, 35; 35a; 45; 48; 51, 52; 56) cooperates by utilizing magnetic attraction or repulsion forces
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1.
Derartige Einrichtungen sind bereits aus der Praxis bekannt, und dienen beispielsweise an Transporteinrichtungen in der Verpackungsindustrie dazu, während einer Förderbewegung von durch Transportelementen bewegten Bauteilen oder Gegenständen diese gleichzeitig in eine gewünschte Position zu heben oder zu senken bzw. zu drehen. Durch die Überlagerung der Förderbewegung der Transportelemente bei gleichzeitiger Drehung bzw. Hub- oder Senkbewegung lässt sich insbesondere eine besonders hohe Leistung der Transporteinrichtung erzielen. Zur Erzeugung der angesprochenen Dreh- bzw. Hub- oder Senkbewegung ist es bekannt, Pneumatikdrehübertrager, elektrische Schleifkontakte, Leitschienen oder ähnliches einzusetzen. Die aus dem Stand der Technik bekannten Übertragungsmittel unterliegen einem relativ hohen Verschleiß, emittieren einen hohen Schallpegel und sind bei hochdynamischen Applikationen nur eingeschränkt einsetzbar.Such devices are already known from practice, and serve, for example, to transport devices in the packaging industry to simultaneously lift or lower or rotate during a conveying movement of moving through transport elements components or objects. By superimposing the conveying movement of the transport elements with simultaneous rotation or lifting or lowering movement can be achieved in particular a particularly high performance of the transport device. To generate the mentioned rotary or lifting or lowering movement, it is known to use pneumatic rotary transformer, electrical sliding contacts, guide rails or the like. The transmission means known from the prior art are subject to relatively high wear, emit a high sound level and can only be used to a limited extent in highly dynamic applications.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, dass die oben beschriebenen Nachteile zumindest weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe wird bei einer erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß dem Kennzeichenteil des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die Elemente zur Erzeugung der Hubund/oder Drehbewegungen wenigstens ein am Transportelement oder der Transportbahn angeordnetes Permanentmagnetelement umfassen, das mit wenigstens einem an der Transportbahn oder dem Transportelement angeordneten Gegenelement unter Ausnutzung magnetischer Anziehungs- oder Abstoßungskräfte zusammenwirkt.Based on the illustrated prior art, the invention has the object, a device for generating lifting and / or rotational movements of transport elements according to the preamble of claim 1 such that the disadvantages described above are at least largely avoided. This object is achieved in a device according to the invention according to the characterizing part of claim 1, characterized in that the elements for generating the Hubund / or rotational movements comprise at least one disposed on the transport element or the transport path permanent magnet element, with at least one disposed on the transport path or the transport element counter element Exploiting magnetic attraction or repulsion forces.
Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass die Übertragung der Drehbewegung bzw. der Hub- oder Senkbewegung auf das Transportelement mittels magnetischer Kräfte berührungslos erfolgt.In other words, this means that the transmission of the rotational movement or the lifting or lowering movement to the transport element takes place without contact by means of magnetic forces.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Erzeugung von Hub- und/oder Drehbewegungen an Transportelementen sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the device according to the invention for generating lifting and / or rotational movements of transport elements are specified in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Gegenelement ebenfalls als Permanentmagnetelement ausgebildet ist. Dadurch wird eine Verstärkung der Magnetkräfte erzeugt, so dass besonders hohe Drehmomente bzw. Hub- oder Senkkräfte auf das Transportelement übertragbar sind.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the counter element is likewise designed as a permanent magnet element. As a result, an amplification of the magnetic forces is generated, so that particularly high torques or lifting or lowering forces can be transmitted to the transport element.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Gegenelement als Primärteil eines Linearmotors, insbesondere als stromdurchflossene Spule ausgebildet ist. Mittels einer derartigen Ausbildung ist insbesondere eine im gewissen Rahmen unabhängig von der Stellung des Transportelements an der Transportbahn steuerbare Bewegung des Transportelements möglich. Dadurch ergeben sich größere Freiheiten bei dem Einsatz der Transportelemente, da beispielsweise bei einer nicht stattfindenden Ansteuerung des Linearmotors auch keine entsprechende Bewegung des Transportelements stattfindet.Another embodiment of the invention provides that the counter element is designed as a primary part of a linear motor, in particular as a current-carrying coil. By means of such a design, in particular a movement of the transport element which can be controlled to a certain extent independently of the position of the transport element on the transport path is possible. This results in greater freedom in the use of the transport elements, since, for example, takes place in a non-taking control of the linear motor and no corresponding movement of the transport element.
Zur Vermeidung von sprunghaften Übergängen beim Einkoppeln der Magnetfelder ist es darüber hinaus vorteilhaft, dass das Permanentmagnetelement in Bezug zur Förderrichtung des Transportelements in einem schrägen Winkel angeordnet ist.To avoid sudden transitions when coupling the magnetic fields, it is also advantageous that the permanent magnet element is arranged in relation to the conveying direction of the transport element at an oblique angle.
Die Wirkung der Permanentmagnetelemente lässt sich darüber hinaus verstärken, wenn diese in Wirkverbindung zu einem Rückschlusselement, vorzugsweise Eisen enthaltend, angeordnet sind.The effect of the permanent magnet elements can be further enhanced if they are arranged in operative connection to a return element, preferably containing iron.
Es ist auch möglich, das Gegenelement als ein Zähne aufweisendes Element in Form einer Schiene oder eines Rings auszubilden. Mittels einer derartigen Ausbildung wird immer dann, wenn sich das Permanentmagnetelement an einen Zahn des Gegenelements annähert, eine entsprechende Bewegung des Transportelements ausgelöst.It is also possible to form the counter element as a toothed element in the form of a rail or a ring. By means of such a design, whenever the permanent magnet element approaches a tooth of the counter element, a corresponding movement of the transport element is triggered.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. This shows in:
Gleiche Bauteile bzw. Bauteile mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same components or components with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.
In der
Mittels der Transportvorrichtung
Das Heben bzw. Senken des Transportelements
Eine Drehung des Transportelements
Die zweiten Permanentmagnetelemente
Die Wirkungsweise der Einrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung des Transportelements
Die Wirkung der Permanentmagnetelemente
In Abänderung der in den
In der
Die in der
Bei der in der
Die in der
Die soweit beschriebenen Einrichtungen
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