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DE102011055085A1 - A hybrid powertrain and method for controlling a hybrid powertrain - Google Patents

A hybrid powertrain and method for controlling a hybrid powertrain Download PDF

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DE102011055085A1
DE102011055085A1 DE102011055085A DE102011055085A DE102011055085A1 DE 102011055085 A1 DE102011055085 A1 DE 102011055085A1 DE 102011055085 A DE102011055085 A DE 102011055085A DE 102011055085 A DE102011055085 A DE 102011055085A DE 102011055085 A1 DE102011055085 A1 DE 102011055085A1
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DE
Germany
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transmission
clutch
combustion engine
internal combustion
electric motor
Prior art date
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Withdrawn
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DE102011055085A
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German (de)
Inventor
Volker Gärtner
Dominik Bender
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
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Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
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Abstract

Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge, mit einem Verbrennungsmotor (4), einem Elektromotor (6), einer Hochspannungsquelle (8), einer Trennkupplung (10), einem automatisierten Schaltgetriebe (12), und mindestens einer Steuereinrichtung (18), wobei der Verbrennungsmotor (4) eine Motorwelle (20) aufweist, die mit einem ersten Kupplungsorgan (22) der Trennkupplung (10) verbunden ist und wobei ein zweites Kupplungsorgan (24) der Trennkupplung (10) mit einer Getriebeeingangswelle (26) des automatisierten Schaltgetriebes (12) verbunden ist, derart, dass der Verbrennungsmotor (4) und der Elektromotor (6) zusammen oder getrennt direkt und/oder indirekt auf die Getriebeeingangswelle (26) wirken und wobei ein Rotor des Elektromotors drehfest mit der Getriebeeingangswelle (26) verbunden ist, wobei das automatisierte Schaltgetriebe (12) als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist, das eine erste Getriebekupplung (28) und eine zweite Getriebekupplung (30) aufweist. Hybrid powertrain for motor vehicles, comprising an internal combustion engine (4), an electric motor (6), a high-voltage source (8), a disconnect clutch (10), an automated manual transmission (12), and at least one control device (18), wherein the internal combustion engine (4) a motor shaft (20) which is connected to a first coupling member (22) of the separating clutch (10) and wherein a second coupling member (24) of the separating clutch (10) is connected to a transmission input shaft (26) of the automated gearbox (12), such that the internal combustion engine (4) and the electric motor (6) act together or separately directly and / or indirectly on the transmission input shaft (26) and wherein a rotor of the electric motor is non-rotatably connected to the transmission input shaft (26), wherein the automated transmission ( 12) is designed as a dual-clutch transmission having a first transmission clutch (28) and a second transmission clutch (30).

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Description

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge, mit einem Verbrennungsmotor, einem Elektromotor, einer Hochspannungsquelle, einer Trennkupplung, einem automatisierten Schaltgetriebe, und mindestens einer Steuereinrichtung, wobei der Verbrennungsmotor eine Motorwelle aufweist, die mit einem ersten Kupplungsorgan der Trennkupplung verbunden ist und wobei ein zweites Kupplungsorgan der Trennkupplung mit einer Getriebeeingangswelle des automatisierten Schaltgetriebes verbunden ist, derart, dass der Verbrennungsmotor und der Elektromotor zusammen oder getrennt direkt und/oder indirekt auf die Getriebeeingangswelle wirken und wobei ein Rotor des Elektromotors drehfest mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. The invention relates to a hybrid powertrain for motor vehicles, comprising an internal combustion engine, an electric motor, a high voltage source, a disconnect clutch, an automated manual transmission, and at least one control device, wherein the internal combustion engine has a motor shaft which is connected to a first coupling member of the separating clutch and wherein a second Coupling member of the separating clutch is connected to a transmission input shaft of the automated transmission, such that the internal combustion engine and the electric motor together or separately directly and / or indirectly act on the transmission input shaft and wherein a rotor of the electric motor is rotatably connected to the transmission input shaft.

Hybridantriebsstränge und Verfahren zum Steuern von Hybridantriebssträngen sind hinlänglich bekannt. Grundsätzlich kann zwischen einem seriellen und einem parallelen Hybridantrieb unterschieden werden. Darüber hinaus gibt es Mischformen dieser beiden Antriebsformen. Kennzeichen eines seriellen Hybridantriebes ist eine Reihenschaltung von Energiewandlern, wobei der Verbrennungsmotor keine mechanische Anbindung zu den Antriebsrädern aufweist. Bei einem parallelen Hybridantriebsstrang sind dagegen Verbrennungsmotor und Elektromotor mechanisch mit Antriebsrädern gekoppelt. Daraus ergibt sich für den parallelen Hybridantrieb der Vorteil, dass verschiedene Funktionalitäten, wie der Start-Stop-Betrieb, die Rekuperation der Bremsenergie, ein rein elektrischer Fahrbetrieb, ein Unterstützen des Verbrennungsmotors durch den Elektromotor beim Antreiben (Boosten) sowie eine Lastpunktverschiebung des Verbrennungsmotors möglich sind. Ein rein elektrischer Fahrbetrieb wird dadurch ermöglicht, dass der Verbrennungsmotor über eine Trennkupplung von der Getriebeeingangswelle entkoppelt wird. Hinsichtlich der Getriebe werden heutzutage im Allgemeinen automatisierte Schaltgetriebe eingesetzt. Diese automatisierten Schaltgetriebe bieten dem Fahrer die Möglichkeit, über Tippbefehle persönlich einen Schaltbefehl auszulösen. Um dem Fahrer eine schnelle Reaktion des Getriebes darzustellen, wird häufig eine Schaltungsart verwendet, bei der der Antriebsstrang zwischen Verbrennungsmotor und Getriebeeingangswelle kurzzeitig unterbrochen wird, um den Verbrennungsmotor auf die gewünschte Drehzahl einzuregeln. Ein Nachteil dieser Schaltungsart liegt in der Unterbrechung des Kraftflusses, das Radmoment wird kurzfristig null, was insbesondere im Rekuperationsmodus dazu führt, dass Rekuperationsenergie verloren geht und es unter Umständen auch zu stärkeren Fahrstörungen, wie zum Beispiel einem Rucken, kommen kann. Insbesondere die DE 10 2005 015 485 offenbart einen Hybridantriebsstrang, der diese Nachteile vermeiden soll. Hierbei ist vorgesehen, dass bei einem Schaltvorgang eines gestuften automatisierten Schaltgetriebes während des Bremsvorganges ein Bremsmoment an mindestens einem angetriebenen Rad annähernd konstant gehalten werden soll. Dem automatisierten Schaltgetriebe ist eine Kupplung oder im Falle eines Doppelkupplungsgetriebes zwei Kupplungen vorgelagert. Es hat sich nun gezeigt, dass durch diese Vorgehensweise die gewohnte Spontaneität und das Ansprechverhalten auf Schaltbefehle nachteilig beeinflusst werden. Hybrid powertrains and methods of controlling hybrid powertrains are well known. Basically, a distinction can be made between a serial and a parallel hybrid drive. In addition, there are mixed forms of these two drive forms. Characteristics of a serial hybrid drive is a series connection of energy converters, wherein the internal combustion engine has no mechanical connection to the drive wheels. In a parallel hybrid powertrain, however, combustion engine and electric motor are mechanically coupled to drive wheels. This results in the parallel hybrid drive the advantage that various functionalities, such as the start-stop operation, the recuperation of braking energy, a purely electric driving operation, a support of the engine by the electric motor when driving (boosting) and a load point shift of the engine possible are. A purely electric driving is made possible by the fact that the engine is decoupled via a clutch from the transmission input shaft. With regard to transmissions, automated manual transmissions are generally used today. These automated manual transmissions offer the driver the option of triggering a shift command personally by means of jogging commands. In order to present the driver with a quick reaction of the transmission, a type of shift is frequently used in which the drive train between the internal combustion engine and the transmission input shaft is briefly interrupted in order to regulate the internal combustion engine to the desired rotational speed. A disadvantage of this type of circuit lies in the interruption of the power flow, the wheel torque is short-term zero, resulting in particular in recuperation leads to the fact that recuperation energy is lost and it may also lead to stronger driving disturbances, such as a jerk. especially the DE 10 2005 015 485 discloses a hybrid powertrain which is intended to avoid these disadvantages. It is provided that in a switching operation of a stepped automatic transmission during the braking operation, a braking torque to be kept approximately constant at least one driven wheel. The automated gearbox is preceded by a clutch or in the case of a dual clutch transmission two clutches. It has now been shown that the usual spontaneity and the response to switching commands are adversely affected by this approach.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge bereit zu stellen, der den oben genannten Nachteil vermeidet. The object of the invention is therefore to provide a hybrid powertrain for motor vehicles, which avoids the above-mentioned disadvantage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das automatisierte Schaltgetriebe als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist, das eine erste Getriebekupplung und eine zweite Getriebekupplung aufweist. Auf diese Weise weist der Antriebsstrang insgesamt drei Kupplungen auf, wobei die Trennkupplung zwischen Verbrennungsmotor und Elektromotor an Stelle der Getriebekupplungen eingesetzt werden kann, um die gewohnte Spontaneität auf Schaltbefehle abbilden zu können. Insbesondere ist es hierbei vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung bei im Schub betriebenem Verbrennungsmotor und im Rekuperationsmodus Mittel vorsieht, um mittels der Trennkupplung einen Schaltvorgang einzuleiten. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Trennkupplung in den Schaltablauf eines Getriebes unter Rekuperation mit angekoppelten Verbrennungsmotor einbezogen. Damit ergibt sich eine Nutzung des zusätzlichen Schaltelementes Trennkupplung zur Realisierung von spontanen Schubrückschaltungen unter Rekuperation. This object is achieved in that the automated transmission is designed as a dual-clutch transmission having a first transmission clutch and a second transmission clutch. In this way, the drive train has a total of three clutches, wherein the separating clutch between the engine and electric motor can be used in place of the transmission clutches to map the usual spontaneity on switching commands can. In particular, it is advantageous in this case if the control device provides means for operating in thrust internal combustion engine and the recuperation mode means to initiate a switching operation by means of the separating clutch. With the arrangement according to the invention, the separating clutch is included in the switching sequence of a transmission under recuperation with coupled combustion engine. This results in a use of the additional switching element separating clutch for the realization of spontaneous push downshifts under recuperation.

Die Aufgabe wird des Weiteren dadurch gelöst, dass ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges bereit gestellt wird, wobei im Ausgangszustand der Verbrennungsmotor im Schub betrieben wird, die Trennkupplung geschlossen ist und der Elektromotor als Generator betrieben wird, derart, dass er sich im Rekuperationsmodus befindet, in einem ersten Schritt in der Steuereinrichtung ein manueller oder automatischer Schaltbefehl vorliegt, in einem zweiten Schritt die Trennkupplung geöffnet wird, in einem dritten Schritt eine Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors abhängig vom Schaltbefehl vorgenommen wird, in einem vierten Schritt, der zeitgleich mit dem dritten Schritt durchgeführt wird, eine Überschneidungsschaltung des Doppelkupplungsbetriebes vorgenommen wird, wobei das Rekuperationsmoment des Elektromotors erhöht wird, um das nun fehlende Verlustmoment des Verbrennungsmotors auszugleichen, in einem fünften Schritt die Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors abgeschlossen wird, in einem sechsten Schritt die Trennkupplung geschlossen wird. Des Weiteren kann nach dem ersten Schritt eine Überprüfung des Schaltbefehls in der Steuereinrichtung vorgenommen werden und gegebenenfalls ein neuer Schaltbefehl vorgenommen werden. The object is further achieved by providing a method for controlling a hybrid drive train, wherein in the initial state the internal combustion engine is operated in thrust, the disconnect clutch is closed and the electric motor is operated as a generator such that it is in recuperation mode, in a first step in the control device there is a manual or automatic shift command, in a second step the disconnect clutch is opened, in a third step a speed control of the internal combustion engine is performed depending on the shift command, in a fourth step, which is performed simultaneously with the third step , An overlap circuit of the dual-clutch operation is performed, wherein the recuperation of the electric motor is increased to compensate for the now missing torque loss of the internal combustion engine, completed in a fifth step, the speed control of the internal combustion engine is in a sixth step, the separating clutch is closed. Furthermore, after the first step, a Check the switching command are made in the control device and, if necessary, a new switching command to be made.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described below.

Hierbei zeigt: Hereby shows:

1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hybridantriebsstranges für ein Kraftfahrzeug, und 1 a schematic representation of a hybrid powertrain according to the invention for a motor vehicle, and

2 einen schematischen Schaltablauf des Doppelkupplungsgetriebes im Rekuperationsmodus. 2 a schematic shift sequence of the dual clutch transmission in Rekuperationsmodus.

1 zeigt beispielhaft einen Hybridantriebsstrang 2 für ein Kraftfahrzeug. Der Hybridantriebsstrang 2 ist als paralleler Hybridantrieb ausgebildet. Er weist einen Verbrennungsmotor 4, einen Elektromotor 6, der im vorliegenden Fall auch als Generator betrieben werden kann, eine Hochspannungsquelle 8, eine Trennkupplung 10 und ein Doppelkupplungsgetriebe 12 auf, das über ein Differential 14 ein Drehmoment auf die hinteren Räder 16 überträgt. Des Weiteren ist eine Steuereinrichtung 18 vorgesehen, die abhängig von Fahrparametern den geeigneten Antriebsmodus auswählt und insbesondere Schaltbefehle des Fahrers umsetzt. 1 shows an example of a hybrid powertrain 2 for a motor vehicle. The hybrid powertrain 2 is designed as a parallel hybrid drive. He has an internal combustion engine 4 , an electric motor 6 , which can also be operated as a generator in the present case, a high voltage source 8th , a separating clutch 10 and a dual-clutch transmission 12 on that over a differential 14 a torque on the rear wheels 16 transfers. Furthermore, a control device 18 provided that selects the appropriate drive mode depending on driving parameters and in particular implements switching commands of the driver.

Der Verbrennungsmotor 4 weist eine Motorwelle 20 auf, die drehstarr mit einem ersten Kupplungsorgan 22 der Trennkupplung 10 verbunden ist. Ein zweites Kupplungsorgan 24 der Trennkupplung 10 ist drehstarr mit einem Getriebeeingang 26 des Doppelkupplungsgetriebes 12 verbunden. Des Weiteren ist ein nicht weiter dargestellter Rotor des Elektromotors 6 drehstarr mit dem Getriebeeingang 26 verbunden. Der Getriebeeingang 26 wirkt auf das Doppelkupplungsgetriebe 12, das auf bekannte Weise eine erste Getriebekupplung 28 und eine zweite Getriebekupplung 30 besitzt, die jeweils mit einem ersten Teilgetriebe 32 und einem zweiten Teilgetriebe 34 verbunden sind. Über einen Getriebeausgang 36 wird ein Drehmoment der jeweiligen Teilgetriebe über das Differential 14 an die Antriebsräder 16 übermittelt. The internal combustion engine 4 has a motor shaft 20 on, the torsionally rigid with a first coupling member 22 the separating clutch 10 connected is. A second coupling member 24 the separating clutch 10 is torsionally rigid with a transmission input 26 of the dual-clutch transmission 12 connected. Furthermore, a not further illustrated rotor of the electric motor 6 torsionally rigid with the transmission input 26 connected. The transmission input 26 acts on the dual-clutch transmission 12 in a known manner a first transmission clutch 28 and a second transmission clutch 30 owns, each with a first partial transmission 32 and a second partial transmission 34 are connected. Via a transmission output 36 is a torque of the respective partial transmission via the differential 14 to the drive wheels 16 transmitted.

Um dem Fahrer nun auch bei im Schub betriebenem Verbrennungsmotor 4 mit gleichzeitiger Rekuperation die Möglichkeit zu geben, manuelle Schaltbefehle spontan umgesetzt zu bekommen, ist weiterhin vorgesehen, dass die Steuereinrichtung 18 Mittel aufweist, die die Trennkupplung 10 in den Schaltvorgang des Doppelkupplungsgetriebes 12 einbezieht. Auf diese Weise kann der Verbrennungsmotor 4 sehr spontan auf die neue gewünschte Drehzahl eingeregelt werden, ohne dass der zur kontinuierlichen Rekuperation notwendige Kraftschluss des Elektromotors 6 zu den Antriebsrädern 16 unterbrochen wird. To the driver now also when operated in thrust internal combustion engine 4 With simultaneous recuperation to give the opportunity to get spontaneous manual switching commands, it is further provided that the control device 18 Means comprising the separating clutch 10 in the switching operation of the dual clutch transmission 12 includes. In this way, the internal combustion engine 4 be adjusted very spontaneously to the new desired speed, without that necessary for continuous recuperation adhesion of the electric motor 6 to the drive wheels 16 is interrupted.

2 zeigt nun schematisch den Schaltablauf des Doppelkupplungsgetriebes 12 im Zusammenhang mit der Trennkupplung 10 im Rekuperationsmodus. Die x-Achse beschreibt die Zeit t und die y-Achse die einzelnen Momente und Drehzahlen. Im Ausgangszustand befindet sich der Verbrennungsmotor 4 mit einer Drehzahl Vn im Schub. Der Elektromotor 6 wird mit der gleichen Drehzahl En betrieben. Sowohl die Trennkupplung 10 als auch die Getriebekupplung 28 sind kraftschlüssig bzw. geschlossen, so dass das Drehmoment als Summenmoment aus Verlustmoment und Rekuperationsmoment vom Verbrennungsmotor 4 über das erste Teilgetriebe 32 mit einer Drehzahl N1 auf die Antriebsräder 16 übertragen wird. Sowohl die Trennkupplung 10 als auch die erste Getriebekupplung 28 sind mit einer Überanpressung 38 und 40 in Betrieb. Des Weiteren ist in dem Schaltablauf mit RN das Rekuperationsmoment dargestellt. Die zweite Getriebekupplung 50 ist im hier dargestellten Ausgangszustand offen, überträgt also kein Moment. Zum Zeitpunkt tsch erfolgt nun ein Schaltbefehl des Fahrers in einen neuen, kleineren Gang mit einer Drehzahl N2. Die Steuereinrichtung 18 setzt diesen Schaltbefehl um, sodass zum Zeitpunkt ttro die Trennkupplung 10 geöffnet wird. In der Zwischenzeit wurde falls vorhanden bereits die Überanpressung der Trennkupplung abgebaut. Sofort nach dem Öffnen der Trennkupplung 10 wird der Verbrennungsmotor 4 von der Steuereinrichtung 18 auf die gewünschte Zieldrehzahl N2 eingeregelt. Hierbei ist der Verbrennungsmotor vom Antriebsstrang entkoppelt. Auch wird, falls vorhanden, die Überanpressung der ersten Getriebekupplung 28 abgebaut, sodass zum Zeitpunkt tub1 mit einer Überschneidungsschaltung des Doppelkupplungsgetriebes 12 begonnen werden kann. Hierbei wird das Rekuperationsmoment des Elektromotors 6 erhöht, um das durch das Öffnen der Trennkupplung nicht mehr vorhandene Verlustmoment des Verbrennungsmotors 4 auszugleichen. Während der Überschneidungsschaltung findet eine Drehzahlanpassung des Elektromotors 6 an die Zieldrehzahl N2 des neu eingelegten Ganges statt. Die Überschneidungsschaltung des Doppelkupplungsgetriebes 12 ist zum Zeitpunkt tub2 abgeschlossen. Nun ist das Moment der ersten Getriebekupplung 28 gleich null und es befindet sich die zweite Getriebekupplung 50 in Eingriff. In einem sechsten Schritt zum Zeitpunkt ttrs wird die Trennkupplung 10 wieder geschlossen und die Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors 4 beendet. 2 now shows schematically the switching sequence of the dual clutch transmission 12 in connection with the separating clutch 10 in recuperation mode. The x-axis describes the time t and the y-axis the individual moments and speeds. In the initial state is the internal combustion engine 4 with a speed V n in the thrust. The electric motor 6 is operated at the same speed E n . Both the disconnect clutch 10 as well as the transmission clutch 28 are non-positive or closed, so that the torque as the cumulative torque loss torque and recuperation of the engine 4 over the first partial transmission 32 at a speed N 1 on the drive wheels 16 is transmitted. Both the disconnect clutch 10 as well as the first transmission clutch 28 are over-pressured 38 and 40 in operation. Furthermore, the recuperation torque is shown in the switching sequence with R N. The second transmission clutch 50 is open in the initial state shown here, so transmits no moment. At the time t sch now a switching command of the driver takes place in a new, smaller gear with a speed N 2 . The control device 18 sets this switching command, so that at time t tro the disconnect clutch 10 is opened. In the meantime, if available, the overpressure of the separating clutch has already been reduced. Immediately after opening the separating clutch 10 becomes the internal combustion engine 4 from the controller 18 adjusted to the desired target speed N 2 . Here, the internal combustion engine is decoupled from the drive train. Also, if present, the Überanpressung the first transmission clutch 28 degraded, so that at time t ub1 with an overlap circuit of the dual clutch transmission 12 can be started. In this case, the recuperation of the electric motor 6 increased to the no longer existing by the opening of the clutch loss torque of the engine 4 compensate. During the overlap circuit finds a speed adjustment of the electric motor 6 to the target speed N 2 of the newly inserted gear instead. The overlap circuit of the dual-clutch transmission 12 is completed at time t ub2 . Now is the moment of the first transmission clutch 28 zero and it is the second transmission clutch 50 engaged. In a sixth step at time t trs , the separating clutch 10 closed again and the speed control of the internal combustion engine 4 completed.

In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass nach dem ersten Schritt eine Überprüfung des Schaltbefehls in der Steuereinrichtung 18 vorgenommen wird und gegebenenfalls ein abweichender Schaltbefehl vorgenommen wird. In a further embodiment it can be provided that after the first step, a check of the switching command in the control device 18 is made and if necessary, a different switching command is made.

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Claims (5)

Hybridantriebsstrang für Kraftfahrzeuge, mit einem Verbrennungsmotor (4), einem Elektromotor (6), einer Hochspannungsquelle (8), einer Trennkupplung (10), einem automatisierten Schaltgetriebe (12), und mindestens einer Steuereinrichtung (18), wobei der Verbrennungsmotor (4) eine Motorwelle (20) aufweist, die mit einem ersten Kupplungsorgan (22) der Trennkupplung (10) verbunden ist und wobei ein zweites Kupplungsorgan (24) der Trennkupplung (10) mit einem Getriebeeingang (26) des automatisierten Schaltgetriebes (12) verbunden ist, derart, dass der Verbrennungsmotor (4) und der Elektromotor (6) zusammen oder getrennt direkt und/oder indirekt auf den Getriebeeingang (26) wirken und wobei ein Rotor des Elektromotors drehfest mit dem Getriebeeingang (26) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisierte Schaltgetriebe (12) als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt ist, das eine erste Getriebekupplung (28) und eine zweite Getriebekupplung (30) aufweist. Hybrid powertrain for motor vehicles, with an internal combustion engine ( 4 ), an electric motor ( 6 ), a high voltage source ( 8th ), a separating clutch ( 10 ), an automated manual transmission ( 12 ), and at least one control device ( 18 ), wherein the internal combustion engine ( 4 ) a motor shaft ( 20 ), which with a first coupling member ( 22 ) of the separating clutch ( 10 ) and wherein a second coupling member ( 24 ) of the separating clutch ( 10 ) with a transmission input ( 26 ) of the automated transmission ( 12 ), such that the internal combustion engine ( 4 ) and the electric motor ( 6 ) together or separately directly and / or indirectly to the transmission input ( 26 ) and wherein a rotor of the electric motor rotatably with the transmission input ( 26 ), characterized in that the automated manual transmission ( 12 ) is designed as a double-clutch transmission, which is a first transmission clutch ( 28 ) and a second transmission clutch ( 30 ) having. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) bei betriebenem Verbrennungsmotor (4) und im Rekuperationsmodus Mittel vorsieht, um mittels der Trennkupplung (10) einen Schaltvorgang einzuleiten. Hybrid drive train according to claim 1, characterized in that the control device ( 18 ) when the internal combustion engine is operated ( 4 ) and in Rekuperationsmodus means to by means of the separating clutch ( 10 ) to initiate a switching process. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – im Ausgangszustand der Verbrennungsmotor (4) im Schub betrieben wird, die Trennkupplung (10) geschlossen ist und der Elektromotor (6) als Generator betrieben wird, derart, dass der Hybridantriebsstrang (2) sich im Rekuperationsmodus befindet, – in einem ersten Schritt in der Steuereinrichtung (18) ein manueller oder automatischer Schaltbefehl vorliegt, – in einem zweiten Schritt die Trennkupplung (10) geöffnet wird, – in einem dritten Schritt eine Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors (4) abhängig vom Schaltbefehl vorgenommen wird, – in einem vierten Schritt, der zeitgleich mit dem dritten Schritt durchgeführt wird, eine Überschneidungsschaltung des Doppelkupplungsgetriebes (12) vorgenommen wird, wobei das Schubmoment des Elektromotors (6) erhöht wird, um das Verlustmoment des Verbrennungsmotors (4) auszugleichen, – in einem fünften Schritt die Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors (4) nach der Überschneidungsschlatung abgeschlossen wird, – in einem sechsten Schritt die Trennkupplung (10) geschlossen wird. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 1 or 2, characterized in that - in the initial state of the internal combustion engine ( 4 ) is operated in the thrust, the separating clutch ( 10 ) is closed and the electric motor ( 6 ) is operated as a generator such that the hybrid powertrain ( 2 ) is in recuperation mode, - in a first step in the control device ( 18 ) a manual or automatic switching command is present, - in a second step, the separating clutch ( 10 ) is opened, - in a third step, a speed control of the internal combustion engine ( 4 ) is made in response to the shift command, - in a fourth step, which is performed simultaneously with the third step, a cross-over circuit of the dual-clutch transmission ( 12 ), wherein the thrust torque of the electric motor ( 6 ) is increased to the loss moment of the internal combustion engine ( 4 ), - in a fifth step, the speed control of the internal combustion engine ( 4 ) is completed after the overlap slipping, - in a sixth step, the separating clutch ( 10 ) is closed. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass – vor dem zweiten Schritt eine Überanpressung (38, 40) der im Einsatz befindlichen Kupplungen (28, 10) gelöst wird und – nach dem sechsten Schritt eine Überanpressung (42, 44) aufgebaut wird. Method for controlling a hybrid drive train according to claim 3, characterized in that - before the second step, an overpressure ( 38 . 40 ) of the couplings in use ( 28 . 10 ) and - after the sixth step, an overpressure ( 42 . 44 ) is constructed. Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstranges nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem ersten Schritt eine Überprüfung des Schaltbefehls in der Steuereinrichtung (18) vorgenommen wird und gegebenenfalls ein abweichender Schaltbefehl vorgenommen wird. A method for controlling a hybrid drive train according to claim 3 or 4, characterized in that after the first step, a check of the switching command in the control device ( 18 ) and if necessary a different switching command is made.
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