DE102011013997A1

DE102011013997A1 - Torsional vibration damper, has pendulum mass radially supported at inner profile provided at rotor by outer profile against centrifugal force influence, where pendulum mass is rotatably driven by another rotor

Info

Publication number: DE102011013997A1
Application number: DE201110013997
Authority: DE
Inventors: Dr. Kooy Ad
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-04-06
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2011-10-06

Abstract

The damper (1) has primary and secondary rotors (3, 4) rotatable against each other and limited against the effect of a spring device (6). Pendulum mass (12) is rotatably displaceable at one of the rotors and acted upon the other rotor. The pendulum mass is radially supported at an inner profile (16) e.g. internal gear (17), provided at the former rotor by an outer profile (19) e.g. external teeth (20), against centrifugal force influence, where the pendulum mass is rotatably driven by the latter rotor. The inner profile is arranged in a radial region of the spring device. The rotors are designed as dual-mass flywheels.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung begrenzt gegeneinander verdrehbaren Schwungmassen und zumindest einer an einer der Schwungmasse begrenzt verlagerbaren und von der anderen Schwungmasse beaufschlagten Pendelmasse.The invention relates to a torsional vibration damper with two against the action of a spring device limited against each other rotatable flywheels and at least one limited to one of the flywheel displaced and acted upon by the other flywheel pendulum mass.

Aus der DE 10 2006 028 556 A1 ist ein Drehschwingungsdämpfer mit einer Federeinrichtung und einem Fliehkraftpendel bekannt, dessen über den Umfang verteilte Pendelmassen in Form von Kreissegmenten an einem Flanschteil begrenzt verlagerbar angeordnet sind. Unter Fliehkrafteinwirkung stellt sich eine Isolationswirkung des Drehschwingungsdämpfers einesteils durch die Schwingungsdämpfung der Federeinrichtung ein, die Drehmomentspitzen mechanisch in den Federelementen wie Bogenfedern zwischenspeichert und anschließend wieder abgibt, und andernteils durch die Pendelmassen des Fliehkraftpendels ein, bei dem die im Fliehkraftfeld nach radial außen verlagerten Pendelmassen beim Auftreten von Drehmomentspitzen um ihre Aufhängepunkte pendelnd verschwenkt werden und dadurch potentielle Energie im Fliehkraftfeld zwischengespeichert und anschließend wieder abgegeben wird. In beiden Fällen führt dies zu einer Glättung des über den Drehschwingungsdämpfer übertragenen Moments.From the DE 10 2006 028 556 A1 is a torsional vibration damper with a spring device and a centrifugal pendulum known, distributed over the circumference pendulum masses in the form of circular segments on a flange part are arranged displaced limited. Under centrifugal force is an isolation effect of the torsional vibration damper partly by the vibration damping of the spring means, the torque peaks mechanically cached in the spring elements such as bow springs and then again, and partly by the pendulum masses of centrifugal pendulum, in which the centrifugal force radially outwardly displaced pendulum masses Occurrence of torque peaks are pivoted about their suspension points pendulum and thereby stored potential energy in the centrifugal force field and then released again. In both cases, this leads to a smoothing of the torque transmitted via the torsional vibration damper.

Um insbesondere bei kleinen Drehzahlen die Isolationswirkung derartiger Drehschwingungsdämpfer zu verbessern und die Federkapazität der Federeinrichtung weiter zu verringern, wird in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 10 2009 058 235.5 ein Drehschwingungsdämpfer vorgeschlagen, dessen Pendelmassen an einem der Antriebs- und Abtriebsseite bildenden Funktionsteile verschwenkbar anzuordnen und mittels des anderen Funktionsteils die Pendelmassen anzutreiben.In order to improve the insulating effect of such torsional vibration damper, in particular at low speeds and to further reduce the spring capacity of the spring device, is not prepublished in the German Patent Application No. 10 2009 058 235.5 a torsional vibration damper proposed to arrange the pendulum masses pivotally on one of the drive and output side forming functional parts and to drive the pendulum masses by means of the other functional part.

Aufgabe der Erfindung ist die vorteilhafte Weiterbildung eines derartigen Drehschwingungsdämpfers insbesondere vor dem Hintergrund einer Kosteneinsparung und einer Optimierung der Funktionalität.The object of the invention is the advantageous development of such a torsional vibration damper, in particular against the background of cost savings and optimization of functionality.

Die Aufgabe wird durch einen Drehschwingungsdämpfer mit zwei entgegen der Wirkung einer Federeinrichtung begrenzt gegeneinander verdrehbaren Schwungmassen und zumindest einer an einer der Schwungmasse begrenzt verlagerbaren und von der anderen Schwungmasse beaufschlagten Pendelmasse gelöst, wobei die zumindest eine Pendelmasse an einem an einer Schwungmasse vorgesehen Innenprofil mittels eines Außenprofils gegenüber Fliehkrafteinfluss radial abgestützt ist und von der anderen Schwungmasse drehangetrieben wird. Durch eine Abstützung der zumindest einen Pendelmasse, beispielsweise mehrerer, über den Umfang angeordneter Pendelmassen, direkt an einem Innenprofil einer Schwungmasse entfällt eine Lagerung der Pendelmassen an einem Bolzen oder dergleichen, so dass diese Lagerung des Bolzens unter Fliehkrafteinwirkung nicht abgestützt zu werden braucht. Vielmehr braucht nur noch die Drehmitnahme der Pendelmassen durch die andere Schwungmasse vorgesehen werden, während die auftretenden Fliehkräfte zwischen den profilierten Oberflächen der Pendelmassen und des diese aufnehmenden Innenprofils abgestützt wird. Die Form, insbesondere die radiale Ausbildung des Innenprofils in Umfangsrichtung ergibt dabei die Laufbahn der einzelnen Pendelmassen während einer Verschwenkung oder Verlagerung gegenüber dem Innenprofil bei Drehmomentschwankungen. Durch entsprechende Ausbildung dieser kann der Drehschwingungsdämpfer auf die gegebenen Anforderungen ausgelegt werden.The object is achieved by a torsional vibration damper with two against the action of a spring device limited against each other rotatable flywheels and at least one limited to one of the flywheel displaced and acted upon by the other flywheel pendulum, wherein the at least one pendulum mass on a provided on a flywheel inner profile by means of an outer profile is supported radially against centrifugal force and is rotationally driven by the other flywheel. By supporting the at least one pendulum mass, for example a plurality of circumferentially arranged pendulum masses, directly on an inner profile of a flywheel eliminates storage of pendulum masses on a bolt or the like, so that this storage of the bolt under centrifugal force need not be supported. Rather, only the rotational drive of the pendulum masses need be provided by the other flywheel, while the centrifugal forces occurring between the profiled surfaces of the pendulum masses and this receiving inner profile is supported. The shape, in particular the radial formation of the inner profile in the circumferential direction results in the career of the individual pendulum masses during pivoting or displacement relative to the inner profile in torque fluctuations. By appropriate training this, the torsional vibration damper can be designed for the given requirements.

Es hat sich gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel als vorteilhaft erwiesen, wenn das Innenprofil der betroffenen Schwungmasse und das Außenprofil der Pendelmassen eine Verzahnung bilden. Alternativ kann das Innenprofil als Kulisse für eine Wälzbahn der zumindest einen Pendelmasse ausgebildet sein. Das Innenprofil kann dabei als separates Kulissenteil mit einer der Schwungmassen, vorzugsweise der primären, mit einem Antrieb wie einer Brennkraftmaschine gekoppelten, als Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers dienenden Schwungmasse verbunden sein oder direkt aus einer beispielsweise aus Blech geformten Schwungmasse einteilig gebildet sein, indem beispielsweise eine Verzahnung oder Kulisse mit einer Laufbahn werkzeugfallend aus dem Blech geprägt wird. Das Innenprofil kann in einem radialen Bereich der Federeinrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann das Innenprofil in Form von über den Umfang verteilten, sich jeweils nach radial außen bogenförmig wie kreis- oder ellipsenförmig oder in anderen Bogenformen wie Freiformen ausgebildet sein, die jeweils eine Pendelmasse aufnehmen und dabei jeweils eine für eine Außenverzahnung dieser komplementäre Innenverzahnung oder ein komplementäres Kulissenprofil für Pendelmassen mit Wälzbahnen aufweisen. Hierbei ist das Innenprofil im Wesentlichen axial benachbart und auf gleicher radialer Höhe wie die als Energiespeicher eingesetzten Federn wie Bogenfedern der Federeinrichtung. Durch maximal radial außen angeordnete Pendelmassen kann ein maximaler Einfluss der Fliehkraft und damit ein besonders effektives Fliehkraftpendel ausgelegt werden. Alternativ zu dieser Anordnung kann das Innenprofil radial innerhalb der Federeinrichtung angeordnet sein. Hierzu kann eine axiale Schulter an der Schwungmasse vorgesehen, beispielsweise eingeformt sein, an deren Innenumfang das Innenprofil vorgesehen ist. Durch eine derartige Anordnung des Innenrings kann der axiale Bauraumbedarf gesenkt werden, indem beispielsweise der Drehschwingungsdämpfer radial außen flacher ausgelegt werden kann. Die Pendelmassen können im Weiteren die Federn der Federeinrichtung zumindest teilweise axial unter Einsparung von Bauraum überschneiden.It has proved to be advantageous according to a preferred embodiment, when the inner profile of the relevant flywheel and the outer profile of the pendulum masses form a toothing. Alternatively, the inner profile may be formed as a backdrop for a rolling track of the at least one pendulum mass. The inner profile can be connected as a separate link part with one of the flywheel masses, preferably the primary, coupled to a drive such as an internal combustion engine, serving as an input part of the torsional vibration damper flywheel or formed directly from a formed example of sheet metal flywheel in one piece, for example by a toothing or Backdrop with a career tool falling from the sheet is shaped. The inner profile can be arranged in a radial region of the spring device. For example, the inner profile in the form of distributed over the circumference, each radially outwardly arcuate as circular or elliptical or formed in other arch shapes such as freeforms, each receiving a pendulum mass and one each for an external toothing complementary inner teeth or a complementary Profile profile for pendulum masses with Wälzbahnen have. Here, the inner profile is substantially axially adjacent and at the same radial height as the springs used as energy storage such as bow springs of the spring device. By maximum radially arranged outside pendulum masses a maximum influence of centrifugal force and thus a particularly effective centrifugal pendulum can be designed. As an alternative to this arrangement, the inner profile may be arranged radially inside the spring device. For this purpose, an axial shoulder provided on the flywheel, for example, be molded, on the inner circumference of the inner profile is provided. By such an arrangement of the inner ring can the axial space requirement can be reduced by, for example, the torsional vibration damper can be designed to be flatter radially outside. The pendulum masses can further overlap the springs of the spring device at least partially axially while saving space.

Die zumindest eine Pendelmasse wie mehrere über den Umfang verteilte Pendelmassen können gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel axial zwischen einer abtriebsseitig des Drehschwingungsdämpfers angeordneten sekundären Schwungmasse und einem zu diesem axial beabstandeten, die Federeinrichtung beaufschlagenden Flanschteil angeordnet sein. Dabei kann die zumindest eine Pendelmasse verschwenkbar an dem Flanschteil oder an der sekundären Schwungmasse durch das Innenprofil abgestützt sein, und durch entsprechende Beaufschlagungselemente der primären Schwungmasse angetrieben werden, die gegebenenfalls entsprechende Ausschnitte im Flanschteil durchgreifen. Besonders vorteilhaft ist jedoch die radiale verschwenkbare Abstützung der zumindest einen Pendelmasse an der primären Schwungmasse mittels des Außenprofils an dem hierzu komplementär vorgesehenen Innenprofil der primären Schwungmasse, wobei die sekundären Beaufschlagungselemente an der sekundären Schwungmasse oder in bevorzugter Weise an dem Flanschteil angeordnet sind.The at least one pendulum mass such as a plurality of pendulum masses distributed over the circumference can be arranged axially between a driven side of the torsional vibration damper arranged secondary flywheel and an axially spaced therefrom, the spring device acting on the flange part according to an advantageous embodiment. In this case, the at least one pendulum mass can be pivotally supported on the flange part or on the secondary flywheel by the inner profile, and are driven by appropriate Beaufschlagungselemente the primary flywheel, which optionally pass through corresponding cutouts in the flange. However, particularly advantageous is the radial pivotable support of the at least one pendulum mass on the primary flywheel by means of the outer profile of the complementarily provided inner profile of the primary flywheel, wherein the secondary loading elements are arranged on the secondary flywheel or in a preferred manner on the flange.

Alternativ können Ausführungsbeispiele vorgesehen sein, deren zumindest eine Pendelmasse axial zwischen einem Wandungsteil einer antriebsseitig des Drehschwingungsdämpfers angeordneten primären Schwungmasse und einem zu diesem axial beabstandeten, die Federeinrichtung beaufschlagenden und mit einer abtriebsseitig des Drehschwingungsdämpfers angeordneten sekundären Schwungmasse verbundenen Flanschteil angeordnet ist. In entsprechender Weise können zumindest eine Pendelmasse wie mehrere über den Umfang verteilte Pendelmassen primärseitig oder sekundärseitig an dem Innenprofil nach außen radial abgestützt und verschwenkbar aufgenommen sein und an der anderen Seite – sekundär beziehungsweise primär – angesteuert wie angetrieben werden, wenn primäre und sekundäre Schwungmasse gegeneinander relativ verdreht werden. Es versteht sich, dass bei einem Drehschwingungsdämpfer ohne wirksame Ausbildung derartiger Schwungmassen diese als Eingangs- und Ausgangsteil des Drehschwingungsdämpfers auszulegen sind.Alternatively, embodiments may be provided, whose at least one pendulum mass is arranged axially between a wall part of a drive side of the torsional vibration damper arranged primary flywheel and an axially spaced, the spring device acting and arranged with a driven side of the torsional vibration damper secondary flywheel connected flange. In a corresponding manner, at least one pendulum mass, such as a plurality of pendulum masses distributed over the circumference, can be supported on the inner profile radially outwardly and pivotably received and driven on the other side-secondarily or primarily-as driven, if primary and secondary inertance mass relative to one another to be twisted. It is understood that in a torsional vibration damper without effective training of such masses they are interpreted as the input and output part of the torsional vibration damper.

Durch die radiale Abstützung der zumindest einen Pendelmasse mittels ihres Außenprofils an dem Innenprofil insbesondere unter Fliehkrafteinwirkung ist eine Lagerung nicht mehr notwendigerweise auf die auftretenden Lagerkräfte auszulegen. Vielmehr kann eine Lagerung in der nicht das Innenprofil aufweisenden Schwungmasse lediglich eine Drehmitnahme enthalten. Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann dabei die zumindest eine Pendelmasse radial gegenüber einem an einem die Federeinrichtung beaufschlagenden und mit einer abtriebsseitig des Drehschwingungsdämpfers angeordneten sekundären Schwungmasse verbundenen Flanschteil angeordneten Bolzen verlagerbar sein. Hierzu ist der Bolzen fest in dem Flanschteil angeordnet, beispielsweise mit diesem vernietet und greift in eine schlitzförmige Öffnung der zumindest einen Pendelmasse ein, so dass bei einer Verdrehung der Schwungmassen der Bolzen die zumindest eine Pendelmasse mitnimmt und auf dem Innenprofil abwälzt. Alternativ kann die zumindest eine Pendelmasse einen Bolzen aufweisen, der in einem Schlitz eines die Federeinrichtung beaufschlagenden und mit einer abtriebsseitig des Drehschwingungsdämpfers angeordneten sekundären Schwungmasse verbundenen Flanschteils radial verlagerbar ist. Hierbei nimmt der Schlitz bei einer Verdrehung der Schwungmassen relativ gegeneinander den Bolzen in Umfangsrichtung mit und verschwenkt die mit dem Bolzen fest verbundene Pendelmasse entlang des Innenprofils der primären Schwungmasse.Due to the radial support of the at least one pendulum mass by means of its outer profile on the inner profile, in particular under the action of centrifugal force, a bearing is no longer necessarily designed for the occurring bearing forces. Rather, a bearing in the not having the inner profile flywheel only contain a rotary driving. According to an advantageous exemplary embodiment, the at least one pendulum mass can be displaceable radially relative to a bolt arranged on a spring element which acts upon the spring device and is connected to a secondary flywheel arranged on the output side of the torsional vibration damper. For this purpose, the bolt is fixedly arranged in the flange part, for example riveted with this and engages in a slot-shaped opening of the at least one pendulum mass, so that upon rotation of the flywheel masses of bolts at least one pendulum mass entrains and rolls on the inner profile. Alternatively, the at least one pendulum mass may have a bolt which is radially displaceable in a slot of a flange element which acts on the spring device and is connected to a secondary flywheel arranged on the output side of the torsional vibration damper. Here, the slot takes in a rotation of the flywheel relative to each other with the bolt in the circumferential direction and pivots the pendulum firmly connected to the bolt along the inner profile of the primary flywheel.

Die Erfindung wird anhand der 1 bis 5 näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the 1 to 5 explained in more detail. Showing:

1 einen Teilschnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer mit einem primärseitigen Innenprofil für zwischen einer primären Schwungmasse und einem Flanschteil der sekundären Schwungmasse angeordnete Pendelmassen, 1 a partial section through a torsional vibration damper with a primary-side inner profile for arranged between a primary flywheel and a flange of the secondary flywheel pendulum masses,

2 einen Teilschnitt durch einen Drehschwingungsdämpfer mit einem primärseitigen Innenprofil für zwischen einer sekundären Schwungmasse und einem Flanschteil der sekundären Schwungmasse angeordnete Pendelmassen, 2 a partial section through a torsional vibration damper with a primary-side inner profile for arranged between a secondary flywheel and a flange of the secondary flywheel pendulum masses,

3 einen Teilschnitt durch einen dem Drehschwingungsdämpfer der 1 ähnlichen Drehschwingungsdämpfer mit nach radial innen verlagertem Innenprofil, 3 a partial section through a torsional vibration damper of 1 similar torsional vibration damper with radially inwardly displaced inner profile,

4 einen Teilschnitt durch einen dem Drehschwingungsdämpfer der 2 ähnlichen Drehschwingungsdämpfer mit nach radial innen verlagertem Innenprofil und 4 a partial section through a torsional vibration damper of 2 similar torsional vibration damper with radially inwardly displaced inner profile and

5 eine Ansicht eines Innenprofils mit mehreren vorteilhaften Ausbildungsformen von Pendelmassen. 5 a view of an inner profile with several advantageous embodiments of pendulum masses.

1 zeigt die obere Hälfte des um die Drehachse 2 angeordneten Drehschwingungsdämpfers 1, der mit den gegeneinander mittels der Lagerung 5 entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 6 mit mehreren, über den Umfang angeordneten Schraubenfedern 7 wie Bogenfedern begrenzt verdrehbaren Schwungmassen 3, 4 als Zweimassenschwungrad ausgebildet ist. 1 shows the upper half of the around the axis of rotation 2 arranged torsional vibration damper 1 that with the against each other by means of storage 5 against the action of the spring device 6 with several, over the circumference arranged coil springs 7 like bowed feathers rotatable flywheels 3 . 4 is designed as a dual mass flywheel.

Die mittels die Öffnungen 8 durchgreifender – nicht dargestellten – Schrauben an einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine aufgenommene primäre Schwungmasse 3 bildet das Eingangsteil des Drehschwingungsdämpfers 1 und ist aus den miteinander verschweißten Scheibenteilen 9, 10 gebildet, die die torusförmige Kammer 11 zur Aufnahme der Federeinrichtung und mehrerer über den Umfang verteilter Pendelmassen 12 einschließen. Die Beaufschlagung der Federeinrichtung 6 in Umfangsrichtung erfolgt primärseitig mittels an dem Scheibenteil 10 vorgesehener – nicht ersichtlicher – Einformungen und sekundärseitig mittels des mit der Schwungmasse 4 mittels der Nieten 14 verbundenen Flanschteils 13, das hierzu über radial erweiterte Arme 15 verfügt, die radial zwischen Federenden der Schraubenfedern 7 eingreifen.The means of the openings 8th sweeping - not shown - screws on a crankshaft of an internal combustion engine recorded primary flywheel 3 forms the input part of the torsional vibration damper 1 and is made of welded together disc parts 9 . 10 formed the toroidal chamber 11 for receiving the spring device and a plurality of pendulum masses distributed over the circumference 12 lock in. The loading of the spring device 6 in the circumferential direction takes place on the primary side by means of the disc part 10 provided - not apparent - indentations and secondary side by means of the flywheel 4 by means of rivets 14 connected flange part 13 , for this purpose over radially extended arms 15 which is located radially between spring ends of the coil springs 7 intervention.

An dem Scheibenteil 9 der Schwungmasse 3 ist zur Aufnahme und radialen Abstützung der Pendelmassen 12 unter Fliehkrafteinwirkung das Innenprofil 16 in Form der Innenverzahnung 17, an dem sich das Außenprofil 19 in Form der Außenverzahnung 20 abstützt. An der Pendelmasse 12 ist der Bolzen 18 angeordnet, der in den radial verlaufenden Schlitz 21 in Umfangsrichtung im Wesentlichen spielfrei und in radiale Richtung verlagerbar eingreift. Die axiale Position der Pendelmasse 12 wird durch die Wandung des Scheibenteils 9 einerseits und durch die Wandung des Scheibenteils 10 andererseits fixiert.At the disc part 9 the flywheel 3 is for receiving and radial support of the pendulum masses 12 under centrifugal force, the inner profile 16 in the form of internal toothing 17 on which the outer profile 19 in the form of external teeth 20 supported. At the pendulum mass 12 is the bolt 18 arranged in the radial slot 21 in the circumferential direction substantially free of play and displaceable in the radial direction engages. The axial position of the pendulum mass 12 is through the wall of the disc part 9 on the one hand and through the wall of the disc part 10 on the other hand fixed.

Die Pendelmassen 12 werden bei einer Verdrehung der Schwungmassen 3, 4 gegeneinander zwangsgesteuert, indem das Flanschteil 13 die Bolzen 18 mitnimmt und die Pendelmassen 12 auf dem Innenprofil 16 abwälzen beziehungsweise mittels ihrer Außenverzahnung 20 mit der Innenverzahnung 17 kämmen. Das Innenprofil 16 ist dabei in Umfangsrichtung so ausgebildet, dass sich die Pendelmassen mit zunehmender Verdrehung nach radial innen verlagern und damit abhängig vom Verdrehwinkel der Schwungmassen 3, 4 entgegen des Fliehkraftfeldes potentielle Energie gespeichert wird. Bei entsprechender Abstimmung der Massen der Pendelmassen 12, deren Radius zwischen Außenprofil 19 und den Bolzen 18 sowie dem Radius zwischen Drehachse 2 und dem Innenprofil sowie der Ausbildung des Innenprofils 16 wie Abwälzradius der Pendelmassen 12 kann das Isolationsverhalten des Drehschwingungsdämpfers 1 gegenüber Drehschwingungen der Brennkraftmaschine verbessert werden.The pendulum masses 12 be at a rotation of the flywheels 3 . 4 positively controlled against each other by the flange 13 bolts 18 takes along and the pendulum masses 12 on the inner profile 16 roll over or by means of their external teeth 20 with the internal toothing 17 comb. The inner profile 16 is designed in the circumferential direction so that the pendulum masses shift with increasing rotation radially inward and thus dependent on the angle of rotation of the flywheels 3 . 4 stored against the centrifugal force field potential energy. With appropriate coordination of the masses of pendulum masses 12 whose radius is between external profile 19 and the bolt 18 and the radius between the axis of rotation 2 and the inner profile and the formation of the inner profile 16 as rolling radius of the pendulum masses 12 can the isolation behavior of the torsional vibration damper 1 be improved against torsional vibrations of the internal combustion engine.

In Abänderung zu dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Drehschwingungsdämpfers 1 weist der im Teilschnitt der 2 dargestellte Drehschwingungsdämpfer 1a Pendelmassen 12a auf, die axial zwischen dem Flanschteil 13a und der sekundären Schwungmasse 4a angeordnet sind. Dementsprechend ist das Innenprofil 16a wie Innenverzahnung 17a in dem Scheibenteil 10a der primären Schwungmasse 3a eingeprägt. Zur Schaffung eines von den Pendelmassen 12a benötigten axialen Bauraums ist das Flanschteil 13a mittels der Niete 14a auf axial verlängerten Nocken 22 der sekundären Schwungmasse 4a aufgenommen.In amendment to the in 1 shown embodiment of the torsional vibration damper 1 the partial section of the 2 illustrated torsional vibration damper 1a pendulum masses 12a on, the axially between the flange 13a and the secondary flywheel 4a are arranged. Accordingly, the inner profile 16a like internal toothing 17a in the disc part 10a the primary flywheel 3a imprinted. To create one of the pendulum masses 12a required axial space is the flange 13a by means of the rivet 14a on axially extended cams 22 the secondary flywheel 4a added.

Im weiteren Unterschied zu dem Drehschwingungsdämpfer 1 der 1 sind die Bolzen 18a zur Drehmitnahme der Pendelmassen 12a an dem Flanschteil fest aufgenommen und greifen axial in die in den Pendelmassen 12a vorgesehenen Schlitze 21a unter Umkehrung der Kinematik ein, so dass die Pendelmassen 12a gleichermaßen von dem Flanschteil 13a bei Verdrehung der beiden Schwungmassen 3a, 4a in Umfangsrichtung mitgenommen werden. Hierbei stützen sich die Pendelmassen mittels ihres Außenprofils 19a an dem Innenprofil 16a radial gegen Fliehkrafteinwirkung ab und kämmen mit der Außenverzahnung 20a in der Innenverzahnung 17a, so dass sie entlang der Schlitze 21a entsprechend dem Umfangsverlauf des Innenprofils 16a nach radial innen verlagert werden.In the further difference to the torsional vibration damper 1 of the 1 are the bolts 18a for rotational drive of the pendulum masses 12a firmly held on the flange and engage axially in the pendulum masses 12a provided slots 21a reversing the kinematics, so that the pendulum masses 12a equally from the flange part 13a with rotation of the two flywheels 3a . 4a be taken in the circumferential direction. Here, the pendulum masses rely on their outer profile 19a on the inner profile 16a radially against centrifugal force and comb with the external teeth 20a in the internal toothing 17a so they go along the slots 21a according to the circumferential course of the inner profile 16a be moved radially inward.

3 zeigt den gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer 1 der 1 leicht veränderten Drehschwingungsdämpfer 1b im Teilschnitt. Im Unterschied zu diesem ist das Innenprofil 16b radial innerhalb der Federeinrichtung 6b angeordnet. Hierzu ist das Scheibenteil 9b der primären Schwungmasse 3b mit einer Schulter 23 versehen, an deren Innenumfang das Innenprofil 16b ausgebildet ist. Die Schulter 23 kann über den Umfang wellenwellenförmig ausgebildet sein, so dass für jeweils eine der über den Umfang angeordneten Pendelmassen 12b jeweils ein Abwälzprofil mit einem entsprechenden Radius oder Bogenform erzeugt wird. Das Scheibenteil 10b nimmt im Wesentlichen die Federeinrichtung 6b auf und ist mit dem Scheibenteil 9b verschweißt. 3 shows the opposite the torsional vibration damper 1 of the 1 slightly modified torsional vibration damper 1b in partial section. In contrast to this is the inner profile 16b radially inside the spring device 6b arranged. This is the disc part 9b the primary flywheel 3b with a shoulder 23 provided on the inner circumference of the inner profile 16b is trained. The shoulder 23 can be wave-shaped over the circumference, so that for each one of the circumferentially arranged pendulum masses 12b in each case a rolling profile with a corresponding radius or arc shape is generated. The disc part 10b essentially takes the spring device 6b on and is with the disc part 9b welded.

4 zeigt in Abänderung zu dem Drehschwingungsdämpfer 1a der 2 und in Anlehnung an den Drehschwingungsdämpfer 1b der 3 den Drehschwingungsdämpfer 1c mit an dem Scheibenteil 10c der primären Schwungmasse 3c angeordnetem, nach radial innen verlagertem Innenprofil 16c. Durch die Anordnung des Innenprofils 16c an der radial innerhalb der Federeinrichtung 6c angeformten Schulter 23c stützen sich die Pendelmassen 12c auf kleinerem Durchmesser gegenüber der nicht dargestellten Drehachse ab. 4 shows in modification to the torsional vibration damper 1a of the 2 and based on the torsional vibration damper 1b of the 3 the torsional vibration damper 1c with on the disc part 10c the primary flywheel 3c arranged, displaced radially inward inner profile 16c , By the arrangement of the inner profile 16c at the radially inside of the spring device 6c molded shoulder 23c the pendulum masses are based 12c on a smaller diameter from the axis of rotation, not shown.

Die 5 zeigt eine Ansicht unterschiedlich ausgeführter Führungen und Drehmitnahmen der Pendelmassen 12, 12a, 12d, 12e, die der einfacheren Darstellung wegen in einem einzigen Innenprofil 16d dargestellt sind. In vorteilhaften Ausführungsbeispielen wird dabei bevorzugt eine Art der Pendelmassen 12, 12a, 12d, 12e über den Umfang verteilt in einem Innenprofil vorgesehen. In speziellen Ausführungsbeispielen können auch verschiedene Formen bevorzugt bezüglich der Drehachse 2 gegenüberliegenden Pendelmassen vorgesehen sein. Hierbei ist für jede Pendelmasse 12, 12a 12d, 12e eine entsprechende Bahnkurve 24, 24a, 24b, 24c vorgesehen, auf der die Außenprofile 19, 19a, 19b, 19c, beispielsweise glatte Wälzflächen oder Verzahnungen dieser abwälzen.The 5 shows a view of differently executed guides and rotational driving the pendulum masses 12 . 12a . 12d . 12e , for the sake of simplicity, in a single inner profile 16d are shown. In advantageous Embodiments is preferably a kind of pendulum masses 12 . 12a . 12d . 12e Distributed over the circumference provided in an inner profile. In specific embodiments, various shapes may also be preferred with respect to the axis of rotation 2 be provided opposite pendulum masses. Here is for each pendulum mass 12 . 12a 12d . 12e a corresponding trajectory 24 . 24a . 24b . 24c provided on the external profiles 19 . 19a . 19b . 19c For example, smooth rolling surfaces or gears of this rolling.

Im Einzelnen entspricht die Anordnung der Pendelmassen 12 mit den Außenprofilen 19 und den Bahnkurven 24 der Anordnung in den Drehschwingungsdämpfern 1, 1b der 1 und 3. Die Pendelmassen 12 weisen hierzu die Bolzen 18 auf, die in die angedeuteten Schlitze 21 des Flanschteils 13 (1) eingreifen und in diesen radial verlagerbar sind.In detail, the arrangement of the pendulum masses corresponds 12 with the outer profiles 19 and the trajectories 24 the arrangement in the torsional vibration dampers 1 . 1b of the 1 and 3 , The pendulum masses 12 have the bolts for this purpose 18 on that in the indicated slits 21 of the flange part 13 ( 1 ) engage and in this radially displaceable.

Die Pendelmassen 12a weisen einen radial angeordneten Schlitz 21a auf, den der fest an dem Flanschteil 13a (2) angeordneten Bolzen 18a durchgreift. In Abänderung zu der bezüglich ihres Schwerpunkts konzentrisch ausgebildeten Pendelmasse 12a ist die Pendelmasse 12d exzentrisch als Kreissegment ausgebildet. Die Drehmitnahme erfolgt mittels des fest im Flanschteil aufgenommenen Bolzens 18a, der in den einseitig offenen, in der Pendelmasse 12d vorgesehenen Schlitz 21b eingreift. Die Pendelmasse 12e ist unrund – hier elliptisch ausgebildet und wälzt auf einer ebenfalls elliptischen Bahnkurve 24c ab. Der Bolzen 18 ist an der Pendelmasse 12e fest angeordnet und verlagert sich radial im Schlitz 21 des Flanschteils.The pendulum masses 12a have a radially arranged slot 21a on, the fixed to the flange 13a ( 2 ) arranged bolts 18a be upheld. In contrast to the concentric trained pendulum mass with respect to its center of gravity 12a is the pendulum mass 12d eccentrically formed as a circle segment. The rotational drive takes place by means of the bolt firmly received in the flange 18a in the one-sided open, in the pendulum mass 12d provided slot 21b intervenes. The pendulum mass 12e is out of round - here elliptical formed and rolls on a likewise elliptical trajectory 24c from. The bolt 18 is at the pendulum mass 12e firmly arranged and displaced radially in the slot 21 of the flange part.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
1a1a: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
1b1b: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
1c1c: Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers
22: Drehachseaxis of rotation
33: SchwungmasseInertia
3a3a: SchwungmasseInertia
3b3b: SchwungmasseInertia
3c3c: SchwungmasseInertia
44: SchwungmasseInertia
4a4a: SchwungmasseInertia
55: Lagerungstorage
66: Federeinrichtungspring means
6b6b: Federeinrichtungspring means
6c6c: Federeinrichtungspring means
77: Schraubenfedercoil spring
88th: Öffnungopening
99: Scheibenteildisk part
9b9b: Scheibenteildisk part
1010: Scheibenteildisk part
10a10a: Scheibenteildisk part
10b10b: Scheibenteildisk part
10c10c: Scheibenteildisk part
1111: Kammerchamber
1212: Pendelmassependulum mass
12a12a: Pendelmassependulum mass
12b12b: Pendelmassependulum mass
12c12c: Pendelmassependulum mass
12d12d: Pendelmassependulum mass
12e12e: Pendelmassependulum mass
1313: Flanschteilflange
13a13a: Flanschteilflange
1414: Nietrivet
14a14a: Nietrivet
1515: Armpoor
1616: Innenprofilinternal profile
16a16a: Innenprofilinternal profile
16b16b: Innenprofilinternal profile
16c16c: Innenprofilinternal profile
16d16d: Innenprofilinternal profile
1717: Innenverzahnunginternal gearing
17a17a: Innenverzahnunginternal gearing
1818: Bolzenbolt
18a18a: Bolzenbolt
1919: Außenprofilouter profile
19a19a: Außenprofilouter profile
19b19b: Außenprofilouter profile
19c19c: Außenprofilouter profile
2020: Außenverzahnungexternal teeth
20a20a: Außenverzahnungexternal teeth
2121: Schlitzslot
21a21a: Schlitzslot
21b21b: Schlitzslot
2222: Nockencam
2323: Schultershoulder
23c23c: Schultershoulder
2424: Bahnkurvetrajectory
24a24a: Bahnkurvetrajectory
24b24b: Bahnkurvetrajectory
24c24c: Bahnkurvetrajectory

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028556 A1 [0002]
DE 102009058235 [0003]

Claims

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c ) with two against the action of a spring device ( 6 . 6b . 6c ) limited against each other rotatable flywheel masses ( 3 . 3a . 3b . 3c ; 4 . 4a ) and at least one on one of the flywheel ( 3 . 3a . 3b . 3c ) limited displaceable and by the other flywheel ( 4 . 4a ) acted upon pendulum mass ( 12 . 12a . 12b . 12c . 12d . 12e ), characterized in that the at least one pendulum mass ( 12 . 12a . 12b . 12c . 12d . 12e ) on one of a flywheel ( 3 . 3a . 3b . 3c ) provided inner profile ( 16 . 16a . 16c . 16d ) by means of an external profile ( 19 . 19a . 19b . 19c ) is radially supported against the influence of centrifugal force and by the other flywheel ( 4 . 4a ) is rotationally driven.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b . 1c ) according to claim 1, characterized in that inner profile ( 16 . 16a . 16b . 16c . 16d ) and outer profile ( 19 . 19a . 19b . 19c ) form a gearing.

Torsional vibration damper according to claim 1, characterized in that the inner profile ( 16 . 16a . 16b . 16c . 16d ) as a backdrop for a rolling track of the at least one pendulum mass ( 12 . 12a . 12b . 12c . 12d . 12e ) is trained.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1b ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the inner profile ( 16 . 16a . 16b . 16c . 16d ) from a drive side of the torsional vibration damper ( 1 . 1a . 1c arranged primary flywheel ( 3 . 3a . 3b . 3c ) is formed.

Torsional vibration damper ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inner profile ( 16 . 16a ) in a radial region of the spring device ( 6 ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1b . 1c ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the inner profile ( 16b . 16c ) radially inside the spring device ( 6b ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1a . 1c ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one pendulum mass ( 12a . 12c ) axially between a driven side of the torsional vibration damper arranged secondary flywheel ( 4a ) and to this axially spaced, the spring means acting on flange ( 13a ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1 . 1b ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one pendulum mass ( 12 . 12b ) axially between a wall portion of a drive side of the torsional vibration damper arranged primary flywheel ( 3 ) and one to this axially spaced, the spring means ( 6 ) acted upon and arranged with a driven side of the torsional vibration damper secondary flywheel ( 4 ) connected flange part ( 13 ) is arranged.

Torsional vibration damper ( 1a . 1c ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one pendulum mass ( 12a . 12c ) radially with respect to a on a spring device acting on and arranged with a driven side of the torsional vibration damper secondary flywheel ( 4a ) connected flange part arranged bolts ( 18a ) is displaceable.

Torsional vibration damper ( 1 . 1b ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one pendulum mass ( 12 . 12b ) a bolt ( 18 ), which is in a slot ( 21 ) one of the spring device ( 6 . 6b ) acted upon and arranged with a driven side of the torsional vibration damper secondary flywheel ( 4 ) connected flange part ( 13 ) is radially displaceable.