DE102011018320A1 - Method for regulating the thickness of blown films - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Foliendickenprofils von in Folienblasanlagen hergestellten ein- oder mehrschichtigen Schlauchfolien durch erfassen des Dickenprofils des Folienschlauches, anschließendem Vergleich des erfassten Istprofils mit dem vorgegebenen Sollprofilen, zur Erzeugung einer Regelgröße zum Beeinflussen des Dickenprofils des herzustellenden Folienschlauchs und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Foliendicke so beeinflusst werden, dass die Endfolie ein gleichmäßiges Dickenprofil aufweist und damit auch eine sehr gute Rollenqualität mit hoher Zylindrizität. Dies wird dadurch erreicht, dass die Regelung zur Erzeugung der Regelgröße eine kaskadierte Regelung aus einer Überlagerung eines Grundprofils, eines Rollenprofil und eines Streuprofils umfasst, wobei der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit des Wendeanzugs oder des Blaskopfs oder des Wicklers kleiner sind, als der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit die notwendig sind, wenn der Regelung kein Streuprofil überlagert wirdThe invention relates to a method for controlling the film thickness profile of single or multilayer tubular films produced in film blowing systems by detecting the thickness profile of the film tube, subsequent comparison of the detected actual profile with the predetermined nominal profiles, for generating a control variable for influencing the thickness profile of the produced film tube and a device for Implementation of the procedure. The film thickness is influenced so that the final film has a uniform thickness profile and thus also a very good roll quality with high cylindricity. This is achieved in that the control for generating the control variable comprises a cascaded control of a superimposition of a base profile, a roller profile and a scattering profile, wherein the rotation angle and the rotational speed of the turn-up suit or of the blowing head or the winder are smaller than the rotation angle and the Rotation speed that is necessary if the control is not superimposed on a scattering profile
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Foliendickenprofils von in Folienblasanlagen hergestellten ein- oder mehrschichtigen Schlauchfolien durch erfassen des Dickenprofils des Folienschlauches, anschließendem Vergleich des erfassten Istprofils mit dem vorgegebenen Sollprofilen, zur Erzeugung einer Regelgröße zum Beeinflussen des Dickenprofils des herzustellenden Folienschlauchs und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling the film thickness profile of single or multilayer tubular films produced in film blowing systems by detecting the thickness profile of the film tube, subsequent comparison of the detected actual profile with the predetermined nominal profiles, for generating a control variable for influencing the thickness profile of the produced film tube and a device for Implementation of the procedure.
Für die Herstellung von Schlauchfolien ist das Folienblasverfahren geeignet. Hierzu wandelt ein oder mehrere Extruder Kunststoffgranulat in Kunststoffschmelze welche dann dem Blaskopf zugeführt wird. Aus einer ringförmigen Düse wird dann ein Schmelzeschlauch gezogen. Ein oder mehrere Kühlringe kühlen die Schmelze, es entsteht ein Folienschlauch welcher einer Flachlegung zugeführt, über einen reversierenden Wendeabzug gezogen und dann in einem Wickler aufgewickelt wird. Diese Folien finden z. B. Einsatz in der flexiblen Verpackung.The film blowing process is suitable for the production of tubular films. For this purpose, one or more extruder converts plastic granules in plastic melt which is then fed to the blow head. From a ring-shaped nozzle, a molten tube is then drawn. One or more cooling rings cool the melt, resulting in a film tube which is supplied to a flattening, pulled over a reversing turn-off and then wound in a winder. These slides find z. B. Use in the flexible packaging.
Stand der TechnikState of the art
In der
Diese Art der Regelung der Foliendicke über den Umfang der Schlauchfolie reicht bei vielen Anforderungen nicht aus. Deshalb ist es bisher notwendig, um eine gute Rollenqualität der aufgewickelten Folie zu erhalten, über die Rotationseinheit des Wendeabzugs mechanisch alle Profilpunkte über die Rollenbreite zu verlagern, so dass sich Dünn- und Dickstellen der Folien auf der Rolle ausgleichen. Dies wird bisher nur über eine aufwendige mechanische Konstruktion des rotierenden Wendeabzugs oder alternativ des rotierenden Wicklers oder des rotierenden Blaskopfes gelöst. Über die Rotationsgeschwindigkeit und den Rotationswinkel des Wendeabzugs wird die Rollenqualität beeinflusst. Diese mechanische Verlagerung hat durch die mechanische Beanspruchung der Folie z. B. Einfluss auf Faltenbildung, Foliendefekte, Durchhänger, Oberflächenfehler der Folie.This type of regulation of the film thickness over the circumference of the tubular film is not sufficient for many requirements. Therefore, it has hitherto been necessary, in order to obtain a good roll quality of the wound film, to mechanically displace all the profile points over the roll width via the rotation unit of the turn-off trigger, so that the thin and thick spots of the films on the roll are compensated. This has so far been solved only by means of a complicated mechanical construction of the rotating turn-off trigger or alternatively of the rotating winder or of the rotating blow head. The rotation speed and the rotation angle of the turn-off trigger influence the roll quality. This mechanical displacement has due to the mechanical stress of the film z. B. influence on wrinkling, film defects, sags, surface defects of the film.
Der Einfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu Schaffen, die es ermöglicht, eine in einer Folienblasanlage mit Rotationseinheit hergestellten Schlauchfolie durch eine Regelung der Foliendicke so zu beeinflussen, dass die Endfolie ein gleichmäßiges Dickenprofil aufweist und damit auch eine sehr gute Rollenqualität mit hoher Zylindrizität erzielt werden kann.The object of the invention is therefore to provide a solution which makes it possible to influence a tubular film produced in a blown film unit with a rotation unit by regulating the film thickness such that the final film has a uniform thickness profile and thus also a very good roll quality with high Cylindricity can be achieved.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features in the characterizing part of
Bei einem Verfahren zur Regelung des Foliendickenprofils der eingangs beschriebenen Art, wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Regelung zur Erzeugung der Regelgröße eine kaskadierte Regelung aus einer Überlagerung eines Grundprofils, eines Rollenprofil und eines Streuprofils umfasst, wobei der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit des Wendeanzugs oder des Blaskopfs oder des Wicklers kleiner sind, als der Rotationswinkel und die Rotationsgeschwindigkeit des Wendeanzugs oder des Blaskopfs oder des Wicklers die notwendig sind, wenn der Regelung kein Streuprofil überlagert wird, so dass eine gute Rollenqualität mit hoher Zylindrizität erzielt wird.In a method for controlling the film thickness profile of the type described above, the object is achieved in that the control for generating the controlled variable comprises a cascaded control of a superposition of a base profile, a roller profile and a scattering profile, wherein the rotation angle and the rotational speed of the turn-over suit or of the blowing head or the winder, are smaller than the rotation angle and the rotation speed of the turn-up suit or the blowing head or the winder which are necessary when the control is not superimposed on a scattering profile, so that good roll quality with high cylindricity is achieved.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Regelung der Foliendicke von im Folienblasverfahren hergestellten Schlauchfolien, wird das Foliendickenprofil im Folienblasprozess so eingestellt, dass nicht nur die Folien über ihren Umfang bzw. ihre Liegebreite ein möglichst gleichmäßiges Dickenprofil aufweist, sondern auch dass eine Folienrolle erzeugt wird, welche ein Rollenprofil aufweist, das eine möglichst geringe Abweichung in der Zylindrizität aufweist. Gleichzeitig wird dadurch erreicht, dass die Faltenneigung, Durchhänger, Oberflächenfehler und Foliendefekte der Folie hervorgerufen durch die mechanische Beanspruchung durch die rotierenden Einheiten minimiert werden.In the method according to the invention for controlling the film thickness of tubular films produced in the blown film process, the film thickness profile in the film blowing process is set so that not only does the film have as uniform a thickness profile as possible over its circumference or lying width, but also that a film roll is produced which comprises a film roll Roller profile having the smallest possible deviation in the cylindricity. At the same time, this achieves the effect of minimizing the tendency of the folds, sags, surface defects and film defects of the film caused by the mechanical stress caused by the rotating units.
Die Foliendicke wird im Bereich zwischen Folienblaskopf und Flachlegeeinheit über den Umfang mittels einer Messeinrichtung erfasst. Alternativ kann auch die Foliendicke über die Liegebreite erfasst werden, wenn die Foliendicke im Bereich nach der Flachlegung und vor dem Wickler gemessen wird.The film thickness is detected in the region between the film blowing head and flat laying unit over the circumference by means of a measuring device. Alternatively, the film thickness over the width of the lying can be detected when the film thickness in the area after the flattening and before the winder is measured.
In einem ersten Regelkreis erfolgt ein Vergleich des Istprofils mit dem Grundsollprofil. Bei Abweichungen werden definierte Regeleingriffe in den Folienblasprozess vorgenommen. Wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, werden hier Foliendickenprofilregelsysteme eingesetzt. Die Beeinflussung des Dickenprofils erfolgt z. B. über die segmentierten Regelzonen in einem oder mehreren Kühlringen durch Lufttemperierung oder Luftvolumenregelung. Alternativ kann die Beeinflussung des Dickenprofils durch Regelzonen im Blaskopf erfolgen. Hierbei kommen z. B. Heizpatronen zum Einsatz. In a first control loop, the actual profile is compared with the basic target profile. In the event of deviations, defined control interventions are carried out in the blown film process. As is known from the prior art, film thickness profile control systems are used here. The influence of the thickness profile is z. B. on the segmented control zones in one or more cooling rings by air temperature control or air volume control. Alternatively, the influence of the thickness profile can be done by control zones in the blower head. Here come z. B. heating cartridges used.
Zusätzlich wird den segmentierten Regelzonen über einen Versatz das Ist-Profil zugeordnet, dieser berücksichtigt den Winkelversatz aus dem Foliendrall. Dieser ergibt sich beim Austreten der Schmelze aus dem Blaskopf, da diese über sogenannte Wendelverteiler in einem Ringspalt bis zur Düse gefördert wird.In addition, the segmented control zones are assigned the actual profile via an offset, which takes into account the angular offset from the foil swirl. This results from the outlet of the melt from the die, as it is conveyed via so-called spiral distributor in an annular gap to the nozzle.
Die Schlauchfolie wird nach dem Erkalten in einer Abzugseinrichtung flachgelegt und über ein Abzugswalzenpaar geführt. Die entstehenden Ränder der Folie müssen den Stellgliedern der Profilregeleinheit zugeordnet werden. Über einen manuellen oder vorzugsweise einen automatischen Kalibrieralgorithmus werden die Seitenränder dem Stellgliedern der Profilregeleinheit zugeordnet. Es erfolgt eine Zuordnung eines bzw. mehrerer Umfangpunkte der im Abzug flachgelegten Schlauchfolie zu einer bzw. mehreren der segmentierten Regelzonen.The tubular film is laid flat after cooling in a trigger and passed over a pair of draw-off rollers. The resulting edges of the film must be assigned to the actuators of the profile control unit. Via a manual or preferably an automatic calibration algorithm, the side edges are assigned to the actuators of the profile control unit. There is an assignment of one or more peripheral points of the flattened in the trigger tube film to one or more of the segmented control zones.
So kann das vorgegebene Dickensoliprofil für den Folienblasprozess aus den Werten der Messeinrichtung welche das Dickenistprofil über den Folienumfang misst über einen Algorithmus errechnet werden.Thus, the given thickness-type polyolefin profile for the film-blowing process can be calculated from the values of the measuring device which measures the thickness profile over the circumference of the film by means of an algorithm.
Aus dem Dickenistprofil, welches in der Messeinrichtung erfasst wird, kann die Foliendicke über die Wickelbreite und über die Länge des Schlauchfolie ermittelt werden und summatorisch auf das Rollenprofil hochgerechnet werden. Bei Entstehen der sogenannten Kolbenringe auf dem Wickel kann ein Regeleingriff vorgenommen werden, so dass die Solldickenverlagerung über die Folienbreite angepasst wird. Es wird so die Foliendickenänderung über die Folienbreite kompensiert. Grundlage dafür ist eine Zuordnung eines oder mehrerer Umfangspunkte der flachgelegten Schlauchfolie (
Um die Rollenqualität weiter zu erhöhen und deren Zylindrizität zu verbessern und die Foliendicke über den Umfang weiter zu vergleichmäßigen, wird ein weiteres Profil überlagert das sogenannte Streuprofil. Das Streusollprofil kann manuell oder durch einem Algorithmus berechnet werden und dem Regelsystem zugeführt werden. Das Streuprofil stellt eine fest Funktion (Sägezahnprofil, Sinusprofil) oder eine durch einen Algorithmus berechnete Funktion dar. Es soll so eine Dick-Dünnstellen-Verlagerung, um den Umfang der Folie, ähnlich der aus einer Wendestangeneinheit, erzeugt werden.In order to further increase the roll quality and to improve its cylindricity and to further uniform the film thickness over the circumference, another profile is superimposed on the so-called scattering profile. The litter target profile can be calculated manually or by an algorithm and fed to the control system. The scattering profile represents a fixed function (sawtooth profile, sine profile) or a function calculated by an algorithm. It is intended to produce a thick-thin-layer displacement around the circumference of the film, similar to that of a turning bar unit.
Durch die Streuprofilregelung kann ein Teil oder die komplette Aufgabe des rotierenden Wendeabzugs übernommen werden. Der Wendeabzug kann mit kleinen Rotationswinkeln und Rotationsgeschwindigkeiten gefahren werden. Es erfolgt eine Optimierung zwischen Streuprofilregelung, Winkeleinstellung und Rotationsgeschwindigkeit des Wendeabzugs hinsichtlich der Zylindrizität der Folienrolle.Due to the scatter profile control, a part or the complete task of the rotating turn-off deduction can be taken over. The turn-off trigger can be driven with small rotation angles and rotation speeds. There is an optimization between scatter profile control, angle adjustment and rotational speed of the turn-off deduction with respect to the cylindricity of the film roll.
Im Idealfall wird die mechanische Dick-Dünnstellenverlagerung durch den Wendeabzug komplett durch die Regelung ersetzt und der rotierende Wendeabzug kann entfallen.Ideally, the mechanical thick-thin-point displacement is completely replaced by the turn-trigger through the scheme and the rotating turn-off deduction can be omitted.
Die Regelung zur Ansteuerung der einzelnen Regelzonen kann aus einer Überlagerung der nachfolgend genannten Dickenprofile über einen Algorithmus berechnet werden. Die Regelzonen können im Blaskopf, im Kühlring oder in einer eigenständigen Stellgliedeinheit integriert sein.The control for the control of the individual control zones can be calculated from a superposition of the following thickness profiles via an algorithm. The control zones can be integrated in the blow head, in the cooling ring or in a separate actuator unit.
Die Dickenprofile sind:
- – das Grundprofil: welches das Dickenistprofil am Umfang der Schlauchfolie darstellt
- – das Rollenprofil: welches aus dem Dickenristprofil das Dickenprofil der Folienbreite und durch Summation dieser das Rollenprofil hochrechnet, d. h. Rollendurchmesser über Rollenbreite.
- – das Streuprofil: welches eine feste Funktion oder eine durch einen Algorithmus berechnete Funktion darstellt. Es wird dadurch eine Dick-Dünnstellen-Verlagerung ähnlich der aus einer Wendestangeneinheit erzeugt.
- - The basic profile: which represents the thickness profile on the circumference of the tubular film
- - The roll profile: which extrapolates the thickness profile of the film width from the thickness profile and, by summing this, the roll profile, ie roll diameter over roll width.
- - the scatter profile: which represents a fixed function or a function calculated by an algorithm. It is thereby produced a thick-thin-site displacement similar to that of a turner bar unit.
Dies stellt eine kaskadierte Regelung dar, da folgende Regelkreise überlagert sind:
- – Regelung der Foliendicke über den Schlauchfolienumfang während des Folienblasprozesses
- – Regelung der Wickeldurchmesser über die Wickelbreite
- – Regelung der Dick-Dünnstellen-Verlagerung über die Wickelbreite durch das Streuprofil.
- - Regulation of the film thickness over the tube film circumference during the film blowing process
- - Regulation of the winding diameter over the winding width
- - Control of the thick-thin-point displacement over the winding width by the scattering profile.
Das Verfahren zur Regelung der Foliendicke kommt in Anlagen zum Einsatz, bei denen ein Wendeabzug installiert ist. Hier wird das Dickensollprofil derart verändert, das bei kleinen Einstellwerten des Rotationswinkel und der Rotationsgeschwindigkeit des Wendeabzugs das Ergebnis des Folienwickels mit gleichmäßigem Durchmesser über die Wickelbreite entsteht ohne Fehlstellen durch mechanische Beanspruchung. Alternativ kann das System auch bei Anlagen mit rotierendem Wickler oder rotierendem Blaskopf eingesetzt werden.The method for controlling the film thickness is used in systems in which a turning trigger is installed. Here, the Dickensollprofil is changed so that at small setting values of the rotation angle and the rotational speed of the turn-off the result of the film roll with uniform diameter over the winding width without defects caused by mechanical stress. Alternatively, the system can also be used in systems with rotating winder or rotary die.
Der Folienschlauch kann auch geblock oder nichtgebrockt den Wicklern zugeführt werden.The film tube can also be supplied block or unbroken to the winders.
Die Schlauchfolie kann als Folienschlauch, ein- oder beidseitig aufgeschnitten werden und dem oder den Wicklern zugeführt werden.The tubular film can be cut as a film tube, one or both sides and fed to the one or more winders.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in der – beispielsweise – ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.Further details, features and advantages of the subject matter of the invention will become apparent from the subclaims and from the following description of the accompanying drawings, in which - for example - a preferred embodiment of the invention is shown.
Die
Im Kühlring (
Die Schlauchfolie kann flachgelegt, geblockt oder nicht geblockt oder nach dem Flachlegen ein- oder beidseitig aufgeschnitten der oder den Wickelstellen zugeführt werden.The tubular film can be laid flat, blocked or not blocked or after flattening cut on one or both sides of the or the winding points are supplied.
Zu Regelung des Foliendickenprofils ist die Erfassung des Folienistprofils, vorzugsweise an einer Stelle erforderlich. Das Foliendickenprofil am Umfang der Schlauchfolie (
Über die Anlagensteuerung (
Das von der Messeinrichtung (
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- FolienblasanlageBlown Film
- 22
- Dosiervorrichtungmetering
- 33
- Wicklerwinders
- 44
- Extruderextruder
- 55
- FolienblaskopfFilm die
- 66
- Schlauchfolietubular film
- 77
- Kühlringcooling ring
- 88th
- Abzugsvorrichtungoff device
- 99
- Wendeabzugturning deduction
- 1010
- Messeinrichtungmeasuring device
- 1111
- Wickelreel
- 1212
- Anlagensteuerungsystem control
- 1313
- segmentierte Regelzonesegmented control zone
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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