Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine Weiche oder eine Kurve, zum Umlenken von längs mindestens einer Förderstrecke geförderten Gegenständen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device, in particular a switch or a curve, for deflecting articles conveyed along at least one conveyor line according to the preamble of claim 1.
Zum Transport von Gegenständen aller Art werden vielfältige Rollenbahnen, insbesondere Friktionsrollenbahnen, eingesetzt. Die Gegenstände werden direkt oder auf Gutträgern angeordnet längs der Förderstrecke der Rollenbahn transportiert.For the transport of objects of all kinds various roller conveyors, in particular friction roller conveyors, are used. The objects are transported directly or arranged on Gutträgern along the conveying path of the roller conveyor.
Der Verlauf der Förderstrecken von Rollenbahnen ist an die jeweilige Transportaufgabe und die räumlichen Gegebenheiten angepasst. Dazu verfügen die Förderstrecken zum Umlenken der zu fördernden Gegenstände über Weichen und/oder Kurven. Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen, die zur Bildung von Weichen und/oder Kurven dienen.The course of the conveyor lines of roller conveyors is adapted to the respective transport task and the spatial conditions. For this purpose, the conveyor lines for deflecting the objects to be conveyed on switches and / or curves. The invention relates to devices that serve to form switches and / or curves.
Aus der DE 25 22 348 C2 ist eine Rollenbahnkurve bekannt. Im Bereich der Kurve sind Achsen mit Rollen gefächert angeordnet, also mit einem antiparallelen Verlauf versehen. Den Achsen sind schmale Rollen zugeordnet, wobei außenliegende Rollen drehend antreibbar sind. Die gefächerte, antiparallele Anordnung der Rollen im Bereich der Kurve ist herstellungstechnisch sehr aufwendig.From the DE 25 22 348 C2 is a roller conveyor curve known. In the area of the curve axes are arranged fan-shaped, that is provided with an antiparallel course. The axes are associated with narrow roles, with external rollers are driven in rotation. The fan-shaped, antiparallel arrangement of the rollers in the region of the curve is very expensive to manufacture.
Aus der DE 101 35 590 A1 ist ein Kurvenelement eines Fördersystems bekannt, das über eine Außenspur und eine Innenspur verfügt. Die beispielsweise als Plattenkette ausgebildete Außenspur verläuft durchgehend über den Kurvenbereich. Die Innenspur kann durch eine frei drehbare Drehscheibe gebildet sein, die an ihrem Umfang Walzen mit radial gerichteten Drehachsen aufweist. Die über den Kurvenbereich durchgehende Außenspur, insbesondere die diese bildende Plattenkette, ist sehr aufwendig und störanfällig.From the DE 101 35 590 A1 is a curve element of a conveyor system is known which has an outer track and an inner track. Trained for example as a plate chain outer track runs continuously over the curve area. The inner track may be formed by a freely rotatable hub having rollers with radially directed axes of rotation at its periphery. The over the curve area continuous outer track, in particular this forming plate chain is very expensive and prone to failure.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung, und zwar insbesondere eine Weiche oder eine Kurve, zum Umlenken von Gegenständen zu schaffen, die einen schonenden Transport der Gegenstände durch die Weiche oder Kurve gewährleistet und über einen einfachen Aufbau verfügt.The invention is an object of the invention to provide a device, in particular a switch or a curve for deflecting objects, which ensures a gentle transport of objects through the switch or curve and has a simple structure.
Eine Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Indem nur noch der äußeren Seite der Kurve bzw. Weiche drehend antreibbare Rollen zugeordnet sind und auf der gegenüberliegenden Seite sich lediglich mindestens ein als Kreisscheibe ausgebildetes frei drehbares Stützelement befindet, wird durch den einseitigen äußeren Antrieb der zu fördernde Gegenstand umgelenkt. Dabei bildet die mindestens eine frei drehbare Kreisscheibe eine Auflage für einen gegenüberliegenden Randbereich des Gegenstands. Beim bogenförmigen Umlenken des Gegenstands behält die der mindestens einen frei drehbaren Kreisscheibe zugeordnete Seite des Gegenstands momentan ihre Position bei, steht also beim Unmlenken still. Dadurch kommt es zu einem exakten und zwängungsfreien Umlenken des Gegenstands im Bereich der Weiche oder Kurve, ohne einen Schlupf zwischen der Unterseite des Gegenstands und der mindestens einen diesen an der Innenseite der Kurve tragenden frei drehbaren Kreisscheibe. Weiterhin ist es vorgesehen, die mindestens äußeren und vorzugsweise auch die inneren Seitenwangen mit geradlinigen Verläufen zu versehen, und zwar auch im Bogenabschnitt. Dabei verlaufen die drehend antreibbaren Rollen an den Innenseiten der äußeren Seitenwangen parallel zueinander und mit senkrecht zu den geradlinigen äußeren Seitenwangen ausgerichteten Drehachsen. Weil nur im Außenbereich der Förderstrecke drehend antreibbare Rollen vorhanden sind, verfügt die erfindungsgemäße Weiche oder Kurve über einen vereinfachten Aufbau.An apparatus for achieving this object has the features of claim 1. By only the outer side of the curve or switch are assigned rotatably driven rollers and on the opposite side only at least one designed as a circular disk freely rotatable support member is deflected by the unilateral outer drive of the object to be conveyed. In this case, the at least one freely rotatable circular disk forms a support for an opposite edge region of the object. In the case of an arc-shaped deflection of the object, the side of the object assigned to the at least one freely rotatable circular disc currently retains its position, ie it stands still when it is deflected. This results in a precise and constraint-free deflection of the object in the region of the switch or curve, without slippage between the underside of the object and the at least one free-rotatable circular disk supporting it on the inside of the curve. Furthermore, it is provided to provide the at least outer and preferably also the inner side cheeks with rectilinear courses, even in the arc section. In this case, the rotationally driven rollers on the inner sides of the outer side cheeks extend parallel to one another and with axes of rotation aligned perpendicular to the rectilinear outer side cheeks. Because only in the outer region of the conveyor line rotatably driven rollers are present, the switch according to the invention or curve has a simplified structure.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist nur eine einzige Kreisscheibe an der zum Bogenmittelpunkt weisenden Innenseite des Bogenabschnitts vorgesehen. Diese Kreisscheibe ist um eine vertikale Drehachse frei drehbar ausgebildet. Die Kreisscheibe ist bevorzugt mit einem Führungsvorsprung versehen. Die frei drehbare Kreisscheibe stützt die den äußeren angetriebenen Rollen gegenüberliegende Seite des um die Kurve bzw. durch die Weiche zu transportierenden Gegenstands ab. Der sich auf der Kreisscheibe abstützende Gegenstand durchläuft dabei die Kurve oder die Weiche ohne Relativbewegungen oder einen Schlupf gegenüber der Kreisscheibe. Bevorzugt ändert sich die Stelle, womit der Gegenstand auf der Kreisscheibe aufliegt, beim Hindurchbewegen des Gegenstands durch die Kurve nicht. Es bleibt dadurch die Stelle, an der die Kreisscheibe und der von derselben abgestützte Gegenstand zusammenliegen, während der Umlenkung des Gegenstands beim Durchfahren einer Kurve bzw. eines Bogens im Wesentlichen gleich. Wenn oberhalb der kreisrunden Drehscheibe ein Führungsvorsprung vorgesehen ist, dient dieser zur seitlichen Führung des Gegenstands im Bereich der Kreisscheibe. Diese seitliche Führung liegt bevorzugt der äußeren Seitenwange im Bereich der Kurve oder einer Abzweigung einer Weiche gegenüber, so das die äußere Seitenwange und der zylindrische Führungsvorsprung der Kreisscheibe den zu transportierenden Gegenstand auf gegenüberliegenden Seiten quer zur Förderstrecke führen, und zwar insbesondere beim Durchlauf einer Kurve oder beim Ausschleusen im Bereich einer Weiche.According to a first advantageous embodiment of the invention, only a single circular disc is provided at the inner side of the arc section facing the center of the arc. This circular disc is freely rotatable about a vertical axis of rotation. The circular disc is preferably provided with a guide projection. The freely rotatable circular disc supports the side of the object to be transported around the curve or through the switch, which faces the outer driven rollers. The article supporting itself on the circular disk passes through the curve or the switch without relative movements or a slip with respect to the circular disk. Preferably, the location at which the article rests on the disc does not change as the article passes through the curve. It thereby remains the point at which the circular disc and the object supported by the same lie together, during the deflection of the article when passing through a curve or a sheet substantially the same. If a guide projection is provided above the circular hub, this serves for the lateral guidance of the object in the region of the circular disc. This lateral guide is preferably the outer side wall in the region of the curve or a branch of a switch, so that the outer side wall and the cylindrical guide projection of the circular disc lead the object to be transported on opposite sides transverse to the conveyor line, in particular when passing through a curve or when discharging in the area of a switch.
Die Drehachse der Drehscheibe liegt bei einer bevorzugt ausgestalteten Vorrichtung auf dem Bogenmittelpunkt des Bogenabschnitts. Dadurch wird der innenseitig von der Kreisscheibe abgestützte Gegenstand auf einer exakten Teilkreisbahn um den Bogenmittelpunkt geführt.The axis of rotation of the hub is located in a device preferably designed on the Arc center of the arc section. As a result, the object supported on the inside by the circular disk is guided on an exact partial circular path around the center of the arc.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist der Führungsvorsprung nach oben vorstehend auf der Drehscheibe angeordnet, wobei der zylindrische Führungsvorsprung einen Durchmesser aufweist, der im Bogenabschnitt die Funktion einer Seitenwange übernimmt. Dadurch braucht die zum Bogenmittelpunkt weisende innere Seitenwange im Bogen nicht vorhanden und somit nicht gekrümmt zu sein. Vielmehr können die geraden inneren Seitenwangen vor dem Bogenabschnitt enden, wobei im Bogenabschnitt der zu fördernde Gegenstand von der Drehscheibe nicht nur abgestützt, sondern auch um den Bogenmittelpunkt geführt wird.In an advantageous embodiment of the device, the guide projection is arranged projecting upward on the turntable, wherein the cylindrical guide projection has a diameter which takes over the function of a side cheek in the arc section. As a result, the inner side cheek facing the center of the arc does not need to be present in the arch and thus not curved. Rather, the straight inner side cheeks can end before the arc section, wherein in the arc section of the object to be conveyed not only supported by the turntable, but also guided around the center of the arc.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, mehrere frei drehbare Stützelemente vorzusehen, wobei vorteilhafterweise die Stützelemente zur punktuellen Abstützung des jeweiligen Gegenstands auf der zum Bogenmittelpunkt des Bogenabschnitts weisenden Seite des Bogenabschnitts ausgebildet sind. Bevorzugt handelt es sich bei solchen Stützelementen um frei drehbare Wälzkörper. Vor allem kann es sich bei den Stützelementen um sogenannte Topfrollen, Allseitenrollen oder dergleichen handeln. Topfrollen weisen frei drehbar in einem Gehäuse gelagerte Kugeln auf. Die Kugeln oder sonstige Walzkörper dieser Stützelemente können sich beliebig unter den um die Kurve zu fördernden oder aus einer Weiche ausschleusenden Gegenständen hinwegdrehen. Auch dadurch findet kein Schlupf zwischen den Kugeln der Stützelemente und der Unterseite des zu fördernden Gegenstands statt. Durch die mehreren Stützelemente wird der Gegenstand an verschiedenen Stellen abgestützt, wobei er auf einer teilkreisförmigen Führungsbahn ruht.According to an alternative embodiment of the invention, it is provided to provide a plurality of freely rotatable support elements, wherein advantageously the support elements for selective support of the respective object are formed on the side facing the arc center of the sheet section side of the arc section. Such support elements are preferably freely rotatable rolling bodies. Above all, the support elements may be so-called cup rollers, all-side rollers or the like. Top rollers have freely rotatably mounted in a housing balls. The balls or other rolling elements of these support elements can rotate freely under the objects to be conveyed around the curve or out of a switch. This also no slip between the balls of the support elements and the bottom of the article to be conveyed instead. By the plurality of support elements of the object is supported at different locations, wherein it rests on a part-circular guideway.
Besonders vorteilhaft ist es, die mehreren mit frei drehbaren Kugeln versehenen Stützelemente auf einem Teilkreis um den Bogenmittelpunkt der diesem zugewandten Seite der Förderstrecke anzuordnen. Prinzipiell wirken dann die Stützelemente genauso wie die frei drehbare Kreisscheibe. Die Stützelemente tragen den zu fördernden Gegenstand auf der Innenseite der Förderstrecke, wenn dieser von den antreibbaren Rollen auf der Außenseite der Förderstrecke um die Kurve herum bewegt wird.It is particularly advantageous to arrange the plurality of support elements provided with freely rotatable balls on a pitch circle around the center of the arc of the side of the conveying path facing the same. In principle, then the support elements act just like the freely rotatable disc. The support elements carry the article to be conveyed on the inside of the conveying path when it is moved around the curve by the drivable rollers on the outside of the conveying path.
Bei auf der Innenseite des Bogenabschnitts angeordneten Stützelementen mit vorzugsweise frei drehbaren Wälzkörpern ist bevorzugt der bogenförmigen Seitenwange auf der zum Bodenmittelpunkt weisenden Innenseite des Bogenabschnitts mindestens ein Führungselement zugeordnet. Das Führungselement führt zu einer seitlichen Abstützung des zu fördernden Gegenstands an der Innenseite des Bogenabschnitts. Dadurch wird eine Reibung des Gegenstands an der Innenseite des Bogenabschnitts vermieden. Als Führungselemente kommen insbesondere Wälzkörper wie zum Beispiel Rollen oder Walzen in Betracht. Es kann aber auch ein Führungselement aus einem endlosen, frei umlaufenden Riemen oder Gurt vorgesehen sein.When arranged on the inside of the sheet portion supporting elements with preferably freely rotatable rolling elements, the arcuate side cheek is preferably assigned to at least one guide element on the inside of the sheet portion facing the bottom center point. The guide element leads to a lateral support of the article to be conveyed on the inside of the bow portion. As a result, a friction of the object is avoided on the inside of the sheet portion. In particular rolling elements such as rollers or rollers come into consideration as guide elements. But it can also be provided a guide element of an endless, freely rotating belt or belt.
Eine Weiche verfügt zusätzlich zum Bogenabschnitt über einen Durchgangabschnitt. Der Bogenabschnitt zweigt dann im Bereich der Weiche vom Durchgangsabschnitt ab.A switch has in addition to the bow section over a passage section. The arc section then branches off in the area of the switch from the passage section.
Vor allem bei einer als Weiche ausgebildeten Vorrichtung können zusätzliche, den Gegenstand vorzugsweise punktuell abstützende Stützelement längs eines Durchgangsabschnitts vorgesehen sein. Insbesondere sind die zusätzlichen punktuellen Stützelemente im Bereich der Unterbrechung der zum Bogenabschnitt weisenden Seitenwange des Durchgangsabschnitts angeordnet, und zwar vorzugsweise auf der zum Bogenabschnitt weisenden Hälfte der Förderstrecke im Bereich des vom Durchgangsabschnitts abzweigenden Bogenabschnitts. Dadurch wird im Bereich des vom Durchgangsabschnitt abzweigenden Bogenabschnitts der geradlinig über den Durchgangsabschnitt zu fördernde Gegenstand auf der den angetriebenen Rollen gegenüberliegenden Bahnhälfte zusätzlich abgestützt.Above all, in the case of a device designed as a switch, additional support element, preferably selectively supported on the object, can be provided along a passage section. In particular, the additional punctiform support elements are arranged in the region of the interruption of the side wall of the passage section facing the arc section, preferably on the half of the conveying path facing the curved section in the region of the arc section branching off from the passage section. As a result, in the region of the arc section branching off from the passage section, the object to be conveyed in a straight line over the passage section is additionally supported on the web half opposite the driven rollers.
Die Erfindung eignet sich besonders zur Bildung von Bogenabschnitten und Durchgangsabschnitten einer Weiche oder eines Bogens von Friktionsrollenbahnen. Der Bogenabschnitt und der Durchgangsabschnitt sind dann als Friktionsrollenbahnabschnitte ausgebildet, wobei die antreibbaren Rollen vorzugsweise Friktionsrollen sind. Zusätzlich oder alternativ ist es vorgesehen, den Bogenabschnitt und den Durchgangsabschnitt zum Transport von Werkstückträgern oder Stückgutträgern auszugestalten. Die zu fördernden Gegenstände sind dann Stückgut- oder Werkstückträger, auf denen die eigentlich zu fördernden Gegenstände fest oder lose angeordnet sind. Bei Werkstückträgern sind dieses Werkstücke, an denen Arbeiten oder Montagen durchgeführt werden, wozu das jeweilige Werkstück auf dem ihm zugeordneten Werkstückträger festgespannt ist. Bei Stückgutträgern sind die zu fördernden Gegenstände beliebige lose Stückgüter, insbesondere stapelbare Stückgüter, wie beispielsweise Pakete, Kisten oder dergleichen. Diese können lose auf Stückgutträgern angeordnet sein.The invention is particularly suitable for forming bow sections and passage sections of a switch or a sheet of friction roller tracks. The curved portion and the passage portion are then formed as Friktionsrollenbahnabschnitte, wherein the drivable rollers are preferably friction rollers. Additionally or alternatively, it is provided to design the sheet section and the passage section for the transport of workpiece carriers or piece goods carriers. The objects to be conveyed are then piece goods or workpiece carriers, on which the actually to be conveyed objects are arranged fixed or loose. In the case of workpiece carriers, these are workpieces on which work or assembly is carried out, for which purpose the respective workpiece is clamped on the workpiece carrier assigned to it. In the case of article carriers, the articles to be conveyed are any loose piece goods, in particular stackable piece goods, such as packages, boxes or the like. These can be arranged loosely on piece goods carriers.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:Preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
1 eine perspektivische Ansicht einer als Kurve ausgebildeten Vorrichtung, 1 a perspective view of a curved device,
2 eine Draufsicht auf die Kurve der 1, 2 a plan view of the curve of 1 .
3 einen Schnitt III-III durch die Kurve der 2, 3 a section III-III through the curve of 2 .
4 eine Draufsicht auf die Kurve analog zur 2 im Horizontalschnitt IV-IV, 4 a plan view of the curve analogous to 2 in horizontal section IV-IV,
5 eine als Weiche ausgebildete Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung, 5 a trained as a switch device in a perspective view,
6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der 5, 6 a plan view of the device of 5 .
7 eine perspektivische Ansicht der umgeschalteten Weiche analog zur 5, 7 a perspective view of the switched switch analogous to 5 .
8 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Weiche in der Schaltstellung gemäß der 7, 8th a partially sectioned plan view of the switch in the switching position according to the 7 .
9 eine Draufsicht auf ein alternatives Ausführungsbeispiel einer als Weiche ausgebildeten Vorrichtung, und 9 a plan view of an alternative embodiment of a device designed as a switch, and
10 einen vergrößerten teilweisen Schnitt X-X durch die Weiche der 9. 10 an enlarged partial section XX through the switch of the 9 ,
Die 1 bis 4 zeigen eine als Kurve 10 ausgebildete erfindungsgemäße Vorrichtung. Mindestens eine solche Kurve 10 ist in einer Förderstrecke eines Rollenförderers, insbesondere einer Friktionsrollenbahn, vorgesehen. Die jeweilige Kurve 10 dient zur Umlenkung eines längs der Förderstrecke transportierten Gegenstands im Bereich zweier unter einem Winkel aufeinandertreffender gerader Abschnitte der Rollenbahn. Bei der hier gezeigten Kurve 10 treffen zwei gerade Abschnitte 11, 12 unter einem rechten Winkel aufeinander. Die Kurve 10 bildet dabei einen viertelkreisigen Bogenabschnitt 13 im Eckbereich zwischen den geraden Abschnitten 11 und 12. Der Bogenabschnitt 13 bildet somit im Bereich der Kurve 10 einen viertelkreisigen Abschnitt der Förderstrecke. Der Winkel kann aber auch größer oder kleiner als 90° sein.The 1 to 4 show one as a curve 10 trained inventive device. At least one such curve 10 is provided in a conveying path of a roller conveyor, in particular a friction roller conveyor. The respective curve 10 serves for deflecting a transported along the conveying path object in the region of two meeting at an angle straight portions of the roller conveyor. In the curve shown here 10 meet two straight sections 11 . 12 at a right angle to each other. The curve 10 forms a quarter-circular arc section 13 in the corner between the straight sections 11 and 12 , The bow section 13 thus forms in the area of the curve 10 a quarter-circle section of the conveyor line. The angle can also be greater or less than 90 °.
Der Rollen- bzw. Friktionsrollenförderer, dem die Kurve 10 zugeordnet ist, dient zum Weitertransport beliebiger Gegenstände. Die Gegenstände können direkt auf der Rollenbahn bzw. Friktionsrollenbahn weitertransportiert werden, wenn sie ebene Bodenflächen aufweisen. Vielfach werden solche Rollenbahnen bzw. Friktionsrollenbahnen eingesetzt, um nicht gezeigte Werkstückträger oder auch Stückgutträger zu transportieren, worauf die eigentlich zu fördernden Gegenstände, nämlich Werkstücke bzw. große Stückgüter, entlang der Förderstrecke weitertransportierbar und auch im Bereich jeder Kurve 10 der Förderstrecke umorientierbar sind.The roller or friction roller conveyor to which the curve 10 is assigned, serves for the further transport of arbitrary objects. The objects can be transported directly on the roller conveyor or friction roller conveyor if they have flat bottom surfaces. In many cases, such roller conveyors or friction roller conveyors are used to transport workpiece carriers or piece goods carriers, not shown, whereupon the objects actually to be conveyed, namely workpieces or large piece goods, can be transported further along the conveying path and also in the region of each curve 10 the conveyor line are reoriented.
Der Bogenabschnitt 13 der Kurve 10 ist um einen neben der Förderstrecke liegenden Bogenmittelpunkt 14 (4) geführt. Der Bogenmittelpunkt 14 liegt auf einer Winkelhalbierenden der unter 90° an die Kurve 10 herangeführten geraden Abschnitte 11 und 12.The bow section 13 the curve 10 is about a lying next to the conveyor line arc center 14 ( 4 ) guided. The bow center 14 lies on an angle bisector of less than 90 ° to the curve 10 brought straight sections 11 and 12 ,
Die Kurve 10 verfügt über zwei gleiche um 90° zueinander versetzte Anschlüsse 15, 16 für andere, insbesondere gerade Abschnitte der Förderstrecke der Rollenbahn bzw. Friktionsrollenbahn. An den Anschlüssen 15 und 16 ist die Kurve 10 mit den übrigen Abschnitten der Förderstrecke der Rollenbahn bzw. Friktionsrollenbahn verbunden, und zwar vorzugsweise verschraubt.The curve 10 has two equal connections offset by 90 ° 15 . 16 for other, in particular straight sections of the conveyor track of the roller conveyor or friction roller conveyor. At the connections 15 and 16 is the curve 10 connected to the other sections of the conveyor line of the roller conveyor or friction roller conveyor, preferably screwed.
Die hier gezeigte Kurve 10 verfügt angrenzend an jeden Anschluss 15, 16 über jeweils zwei, gegebenenfalls auch nur eine oder mehr als zwei, drehend antreibbare Wellen 17 mit darauf jeweils gelagerten schmalen Friktionsrollen 18. Die schmalen Friktionsrollen 18 sind gegenüberliegenden Randbereichen jedes geraden Abschnitts 11 und 12 zugeordnet. Die Wellen 17 sind an gegenüberliegenden Endbereichen in Seitenwangen 19 und 20 gelagert (4). Die feststehenden Seitenwangen 19, 20 sind Bestandteil eines Traggerüsts der Rollenbahn. Die geraden Seitenwangen 19, 20 können gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke, insbesondere jedes geraden Abschnitts 11, 12, zugeordnet sein. Auf der dem Bogenmittelpunkt 14 zugerichteten Seite jedes geraden Abschnitts 11, 12 liegende Seitenwangen 20 bilden innere Seitenwangen 20, während die dem Bogenmittelpunkt 14 weggerichteten Seiten der geraden Abschnitte 11, 12 zugeordneten Seitenwangen 19 äußere Seitenwangen 19 darstellen. Die äußeren Seitenwangen 19 verlaufen durchgehend bis zum Ende des jeweiligen geraden Abschnitts 11, 12, wobei die Enden der äußeren Seitenwangen 19 der unter 90° zueinander verlaufenden Abschnitte 11, 12 an einer Ecke 27 der Kurve 10 verbunden sind. Hingegen sind die inneren Seitenwangen 20 der rechtwinklig zueinander verlaufenden Abschnitte 11, 12 voneinander beabstandet und somit nicht miteinander verbunden.The curve shown here 10 has adjacent to each port 15 . 16 via two, possibly also only one or more than two, rotatably driven shafts 17 with narrow friction rollers mounted thereon 18 , The narrow friction rollers 18 are opposite edge portions of each straight section 11 and 12 assigned. The waves 17 are at opposite end areas in side cheeks 19 and 20 stored ( 4 ). The fixed sidewalls 19 . 20 are part of a supporting framework of the roller conveyor. The straight sidewalls 19 . 20 may be opposite sides of the conveyor line, in particular each straight section 11 . 12 be assigned. On the arch center 14 directed side of each straight section 11 . 12 lying side cheeks 20 form inner sidewalls 20 while the bow center 14 directed sides of the straight sections 11 . 12 associated side cheeks 19 outer sidewalls 19 represent. The outer side cheeks 19 run continuously until the end of the respective straight section 11 . 12 , wherein the ends of the outer side cheeks 19 the below 90 ° to each other extending sections 11 . 12 at a corner 27 the curve 10 are connected. On the other hand, the inner side cheeks 20 the sections perpendicular to each other 11 . 12 spaced apart and thus not interconnected.
In den äußeren Seitenwangen 19 sind in Längsrichtung derselben verlaufende Antriebswellen 21 gelagert. Diese drehend angetriebenen Antriebswellen 21 kämmen über Kegelradpaare 22 mit den die Friktionsrollen 18 tragenden Wellen 17. Die die Friktionsrollen 18 tragenden Wellen 17 beider gerader Abschnitte 11 und 12 verlaufen rechtwinklig zu den Antriebswellen 21 und somit auch rechtwinklig zu den Seitenwangen 19 und 20 beider gerader Abschnitte 11 und 12. Der Antrieb der auf den Antriebswellen 21 sitzenden Kegelräder der den Friktionsrollen 18 zugeordneten Kegelradepaare 22 erfolgt bevorzugt durch Friktion.In the outer side cheeks 19 are in the longitudinal direction of the same extending drive shafts 21 stored. These rotationally driven drive shafts 21 comb over bevel gear pairs 22 with the friction rollers 18 carrying waves 17 , The friction rollers 18 carrying waves 17 both straight sections 11 and 12 run at right angles to the drive shafts 21 and thus also at right angles to the side cheeks 19 and 20 both straight sections 11 and 12 , The drive of the drive shafts 21 seated bevel gears of the friction rollers 18 associated Kegelradepaare 22 is preferably done by friction.
Jeder gerade Abschnitt 11 und 12 verfügt auf einer dem Bogenmittelpunkt 14 weggerichteten Außenseite insbesondere des Bogenabschnitts 13 über mehrere drehend antreibbare Rollen 23, die an der Einlaufseite den Friktionsrollen 18 in Förderrichtung (siehe Pfeile in der 2) folgen und an der Auslaufseite sich vor den Friktionsrollen 18 befinden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel verfügt jeder gerade Abschnitt 11, 12 über sechs drehend antreibbare Rollen 23. Hierauf ist die Erfindung aber nicht beschränkt. Die Anzahl der drehend antreibbaren Rollen 23 jedes geraden Abschnitts 11, 12 kann größer oder kleiner sein. Die Rollen 23 weisen eine Breite in axialer Richtung auf, die nahezu der halben Breite der Förderstrecke zwischen der jeweiligen äußeren Seitenwange 19 und der auf der Längsmittelachse der Förderstrecke liegenden Mitte derselben entspricht. Die Rollen 23 erstrecken sich dadurch über die vom Bogenmittelpunkt 14 der Kurve 10 weggerichtete äußere Hälfte jedes geraden Abschnitts 11 und 12. Die Rollen 23 erstrecken sich in Längsrichtung der Förderstrecke gesehen über etwa einen mittleren Bereich jedes Abschnitts 11 und 12. Every straight section 11 and 12 has on one of the arc center 14 directed away outside of the bow portion 13 over several rotating drivable rollers 23 , which at the inlet side the friction rollers 18 in conveying direction (see arrows in the 2 ) and at the outlet side in front of the friction rollers 18 are located. In the illustrated embodiment, each straight section 11 . 12 over six rotating drivable rollers 23 , However, the invention is not limited thereto. The number of rotating drivable rollers 23 every straight section 11 . 12 can be bigger or smaller. The roles 23 have a width in the axial direction, which is almost half the width of the conveying path between the respective outer side cheek 19 and the center lying on the longitudinal center axis of the conveyor line corresponds to the same. The roles 23 thereby extend over that of the arc center 14 the curve 10 directed outer half of each straight section 11 and 12 , The roles 23 extend as seen in the longitudinal direction of the conveyor line over about a central region of each section 11 and 12 ,
Alle Rollen 23 des jeweiligen geraden Abschnitts 11, 12 verlaufen parallel zueinander. Drehbar sind die Rollen 23 um senkrecht zu den Seitenwangen 19 und 20 des jeweiligen geraden Abschnitts 11, 12 verlaufende Drehachsen. Die Drehachse der in Transportrichtung (siehe Pfeile in der 2) gesehen ersten Rolle 23 des geraden Abschnitts 11 und die Drehachse der in Förderrichtung gesehen letzten Rolle 23 des geraden Abschnitts 12 schneiden rechtwinklig zueinander verlaufend den Bogenmittelpunkt 14 des Bogenabschnitts 13 (2). Die Drehachse der in Transportrichtung gesehen letzten Rolle 23 des Abschnitts 11 liegt kurz vor der Breitenmitte des Abschnitts 12 und die letzte Rolle 23 des Abschnitts 12 kurz vor der Breitenmitte des Abschnitts 11.All roles 23 of the respective straight section 11 . 12 run parallel to each other. The rollers are rotatable 23 around perpendicular to the side walls 19 and 20 of the respective straight section 11 . 12 running axes of rotation. The axis of rotation of the transport direction (see arrows in the 2 ) seen first role 23 of the straight section 11 and the axis of rotation of the last seen in the conveying direction role 23 of the straight section 12 intersect the center of the arch at right angles to each other 14 of the bow section 13 ( 2 ). The axis of rotation of the last seen in the transport direction role 23 of the section 11 is just before the middle of the section 12 and the last role 23 of the section 12 just before the middle of the section 11 ,
Durch die Drehachse jeder Rolle 23 verläuft eine Welle 24, womit der zylindrische Mantel jeder Rolle 23 fest verbunden ist. Die Welle 24 jeder Rolle 23 ist an ihrer außenliegenden Seite drehbar in der äußeren Seitenwange 19 des geraden Abschnitts 11 bzw. 12 gelagert Das gegenüberliegende Ende jeder Welle 24 ist drehbar in einer Mittelwange 25 jedes Abschnitts 11, 12 gelagert. Die festen Mittelwangen 25 verlaufen etwa durch die Mitten der geraden Abschnitte 11, 12, befinden sich also zwischen der äußeren Seitenwange 19 und der inneren Seitenwange 20 jedes geraden Abschnitts 11, 12 (4). Die Welle 24 jeder Rolle 23 wird über ein Kegelradpaar 26 von der Antriebswelle 21 des jeweiligen Abschnitts 11, 12 angetrieben. Die Kegelräder der Kegelradpaare 26 sind fest mit den Wellen 24 bzw. der Antriebswelle 21 verbunden. Dadurch werden die Rollen 23 anders als die Friktionsrollen 18 permanent angetrieben. Jedoch können die Rollen 23 gegebenenfalls auch einen Friktionsantrieb aufweisen.Through the axis of rotation of each roll 23 a wave passes 24 , bringing the cylindrical shell of each roll 23 is firmly connected. The wave 24 every role 23 is rotatable on its outer side in the outer side cheek 19 of the straight section 11 respectively. 12 stored The opposite end of each shaft 24 is rotatable in a middle cheek 25 each section 11 . 12 stored. The firm middle cheeks 25 Run approximately through the middle of the straight sections 11 . 12 , so are between the outer side wall 19 and the inner side wall 20 every straight section 11 . 12 ( 4 ). The wave 24 every role 23 is via a pair of bevel gears 26 from the drive shaft 21 of the respective section 11 . 12 driven. The bevel gears of the bevel gear pairs 26 are stuck with the waves 24 or the drive shaft 21 connected. This will be the roles 23 unlike the friction rollers 18 permanently powered. However, the roles can 23 optionally also have a friction drive.
Die Rollen 23 enden mit Abstand vor der Ecke 27, wo die äußeren Seitenwangen 19 der um 90° zueinander verlaufenden Abschnitte 11 und 12 sich treffen. In etwa enden die Rollen 23 dort, wo die Mittelwangen 25 der geraden Abschnitte 11, 12 sich unter einem Winkel von 90° treffen. Dadurch enden die Rollen 23 jedes geraden Abschnitts 11, 12 etwa um die halbe Breite der Förderstrecke vor dem Ende der jeweiligen äußeren Seitenwange 19 (4).The roles 23 end at a distance from the corner 27 where the outer side cheeks 19 the 90 ° to each other extending sections 11 and 12 meet. The roles end roughly 23 where the middle cheeks 25 the straight sections 11 . 12 meet at an angle of 90 °. This ends the roles 23 every straight section 11 . 12 about half the width of the conveyor line before the end of the respective outer side cheek 19 ( 4 ).
Eine weitere Besonderheit der Erfindung besteht in mindestens einem Stützelement für den zu den inneren Seitenwangen 20 weisenden Rand des durch die Kurve 10 hindurchförderbaren Gegenstands, insbesondere Werkstück- oder Stückgutträgers. Dieses Stützelement ist im Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 als eine einzige Scheibe, vorzugsweise als Kreisscheibe 28, ausgebildet. Die Kreisscheibe 28 ist um eine auf dem Bogenmittelpunkt 14 liegende vertikale Drehachse 29 verdrehbar. Dazu ist die Kreisscheibe 28 auf einem Drehteller 30 befestigt, vorzugsweise aufgeschraubt, dessen Mittelpunkt auf dem Bogenmittelpunkt 14 liegt. Die Kreisscheibe 28 verfügt über einen Außendurchmesser 31, der größer ist als der Abstand der inneren Seitenwange 20 jedes Abschnitts 11, 12 vom Bogenmittelpunkt 14. Dadurch ragt ein äußerer, vierteilkreisringartiger Randbereich 32 der Kreisscheibe 28 von der zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden Seite her etwas in die Förderstrecke, nämlich einen inneren Randbereich derselben, hinein. Dabei stützt dieser Randbereich 32 der Kreisscheibe 28 im Bogenabschnitt 13 der Kurve 10 den zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden Randbereich des in der Kurve 10 umzulenkenden Gegenstands ab. Der Randbereich 32 bildet dadurch im Bogenabschnitt 13 eine Auflage für einen innenliegenden Rand der Unterseite des zu transportierenden Gegenstands.Another special feature of the invention consists in at least one support element for the inner side cheeks 20 pointing edge of the curve 10 durchförderbaren item, in particular workpiece or Stückgutträgers. This support element is in the embodiment of 1 to 4 as a single disc, preferably as a circular disc 28 , educated. The circular disk 28 is one at the bow center 14 lying vertical axis of rotation 29 rotatable. This is the circular disk 28 on a turntable 30 fastened, preferably screwed on, whose center is on the center of the arc 14 lies. The circular disk 28 has an outer diameter 31 which is larger than the distance of the inner side wall 20 each section 11 . 12 from the center of the arch 14 , This protrudes an outer, vierilkreisringartiger edge region 32 the circular disk 28 from the to the center of the arch 14 pointing side something in the conveyor line, namely an inner edge area of the same, into it. This edge area supports 32 the circular disk 28 in the bow section 13 the curve 10 the to the center of the arc 14 pointing edge of the in the curve 10 object to be diverted. The border area 32 thereby forms in the bow section 13 a support for an inner edge of the underside of the object to be transported.
Auf der Kreisscheibe 28 ist eine konzentrische, kreisrunde Scheibe 33 angeordnet, die auf der Kreisscheibe 28 einen zylindrischen Führungsvorsprung bildet (3). Die Scheibe 33 ist im Durchmesser kleiner bemessen als die Kreisscheibe 28, so dass die Scheibe 33 den als innenseitige Auflage für den jeweils umzulenkenden Gegenstand dienenden Randbereich 32 der Kreisscheibe 28 frei lässt. Dadurch ist der Umfang der Scheibe 33 gegenüber dem Umfang der Kreisscheibe 28 zurückversetzt. Dieser Versatz ist so gewählt, dass die zum Bogenmittelpunkt 14 weisende Seite des Bogenabschnitts 13 bzw. der Förderstrecke im Bereich des Bogenabschnitts 13 vom Rand der Scheibe 33 begrenzt wird.On the circular disk 28 is a concentric, circular disk 33 arranged on the circular disk 28 forms a cylindrical guide projection ( 3 ). The disc 33 is smaller in diameter than the circular disk 28 so that the disc 33 the serving as an inner support for the respective object to be deflected edge region 32 the circular disk 28 leaves free. This is the scope of the disc 33 opposite the circumference of the circular disk 28 set back. This offset is chosen so that the center of the arc 14 pointing side of the bow section 13 or the conveyor line in the region of the curved section 13 from the edge of the disc 33 is limited.
Im Bereich der Ecke 27 der geraden Abschnitte 11, 12 ist auf den äußeren Seitenwangen 19 eine plattenartig ausgebildete Eckenführung 34 vorgesehen. Die zum Bogenmittelpunkt 14 weisende, bogenförmig verlaufende Kante der Eckenführung 34 ist viertelkreisförmig ausgebildet, und zwar mit einem Radius, der auf dem Bogenmittelpunkt 14 liegt. Die viertelkreisförmige Innenseite der Eckenführung 34 dient dazu, den äußeren Rand des Gegenstands in der Kurve 10 zu führen und um 90° umzulenken, während der innere Rand des Gegenstands in der Kurve 10 vom Rand der auf der Kreisscheibe 28 vorstehenden, im Durchmesser kleineren Scheibe 33 geführt wird. Vor und hinter den Spitzen der Eckenführung 34 ist in der Seitenwange 19 jedes geraden Abschnitts 11, 12 eine nach außen gerichtete Freimachung 35 vorgesehen, die vor und hinter der Eckenführung 34 die Breite der Förderstrecke etwas vergrößert, um Platz zur Drehung vor allem eines eckigen Gegenstands beim Durchlaufen der Kurve 10 zu schaffen.In the area of the corner 27 the straight sections 11 . 12 is on the outer side cheeks 19 a plate-like trained corner guide 34 intended. The to the center of the arc 14 pointing, arcuate edge of the corner guide 34 is formed in a quarter circle, with a Radius pointing to the center of the arc 14 lies. The quarter-circle-shaped inside of the corner guide 34 serves to the outer edge of the object in the curve 10 to guide and divert by 90 °, while the inner edge of the object in the curve 10 from the edge of the disc 28 protruding, smaller diameter disc 33 to be led. In front of and behind the tips of the corner guide 34 is in the side wall 19 every straight section 11 . 12 an outward franking 35 provided, in front of and behind the corner guide 34 the width of the conveyor section is slightly increased to make room for rotation, especially of a square object when passing through the curve 10 to accomplish.
Auf der Innenseite des Bogenabschnitts 13 ist über der Kreisscheibe 28 eine ebenfalls plattenartige Abdeckung 36 vorgesehen. Im Bereich des Bogenabschnitts 13 ist die Abdeckung 36 mit einem Viertelkreisbogen versehen, dessen Durchmesser geringer ist als der Durchmesser der Scheibe 33, so dass dieser Viertelkreisabschnitt der Abdeckung 36 nicht an der Innenseite des durch die Kurve 10 zu transportierenden Gegenstands anliegt. Verlängert ist der Viertelkreisbogen der Abdeckung 36 durch gerade Endabschnitte 37, die im Bereich der Friktionsrollen 18 den in die Kurve 10 einzufördernden und aus der Kurve 10 herauszufördernden Gegenstand innenseitig, nämlich über der jeweiligen Seitenwange 20 führen.On the inside of the bow section 13 is above the circular disk 28 a likewise plate-like cover 36 intended. In the area of the bow section 13 is the cover 36 provided with a quarter-circle arc whose diameter is smaller than the diameter of the disc 33 so that this quadrant section of the cover 36 not on the inside of the curve 10 object to be transported. Extended is the quarter circle of the cover 36 through straight end sections 37 in the area of friction rollers 18 into the curve 10 to be promoted and out of the bend 10 herauszufördernden object inside, namely on the respective side cheek 20 to lead.
Die Funktionsweise der zuvor beschriebenen Kurve 10 ist folgende:
Wenn ein zu fördernder Gegenstand von der Förderstrecke der Rollenbahn, insbesondere Friktionsrollenbahn, in den Bereich der Kurve 10 eingefördert wird, werden zunächst noch beide gegenüberliegenden Ränder des Gegenstands auf den an gegenüberliegenden Seiten der Förderstrecke der Kurve 10 vorgesehenen Friktionsrollen 18 abgestützt und angetrieben.The operation of the curve described above 10 is the following:
If an object to be conveyed from the conveyor track of the roller conveyor, in particular friction roller conveyor, in the region of the curve 10 is initially conveyed, both opposite edges of the object on the opposite sides of the conveyor line of the curve 10 provided friction rollers 18 supported and powered.
Sobald der Gegenstand in den Bogenabschnitt 13 einläuft, wird er nur noch in einem äußeren Randbereich, insbesondere der äußeren Hälfte, der Förderstrecke von den drehend antreibbaren Rollen 23 angetrieben. Der gegenüberliegende, innere Randbereich des Gegenstands gelangt dann zur Anlage auf dem äußeren Randbereich 32 der Kreisscheibe 28. Da die Kreisscheibe 28 frei drehbar ist, wird sie vom nur im äußeren Randbereich angetriebenen Gegenstand beim Weitertransport entlang des Bogenabschnitts 13 mitgenommen, und zwar ohne dass dabei ein Schlupf zwischen dem inneren Randbereich des Gegenstands und dem diesen abstützenden Randbereich 32 der Kreisscheibe 28 stattfindet.Once the item is in the bow section 13 enters, it is only in an outer edge region, in particular the outer half, the conveying path of the rotating drivable rollers 23 driven. The opposite, inner edge region of the article then comes to rest on the outer edge region 32 the circular disk 28 , Because the circular disk 28 is freely rotatable, it is driven by only driven in the outer edge area object during further transport along the arc section 13 taken, without causing a slip between the inner edge region of the article and this supporting edge region 32 the circular disk 28 takes place.
Beim im Wesentlichen stillstehenden inneren Randbereich des innenseitig auf der Kreisscheibe 28 abgestützten Gegenstands wird von den drehend antreibbaren Rollen 23 der äußere Randbereich des Gegenstands längs des geraden Abschnitts 11 weitertransportiert und bei Erreichen des Viertelkreisabschnitts der Eckenführung 34 von derselben der Gegenstand in der Kurve 10 um 90° umgelenkt, so dass der Gegenstand dem Bogenabschnitt 13 folgt.When substantially stationary inner edge region of the inside of the circular disc 28 supported object is by the rotating drivable rollers 23 the outer periphery of the article along the straight section 11 transported further and upon reaching the quarter circle section of the corner guide 34 from the same the object in the curve 10 deflected by 90 ° so that the object is the bow section 13 follows.
Wenn der Gegenstand so weit umgelenkt ist, dass der äußere Randbereich die drehend angetriebenen Rollen 23 den mit rechtwinkligem Versatz auf dem geraden Abschnitt 11 folgenden geraden Abschnitt 12 erreicht, wird die Drehung des Gegenstands von den um 90° versetzten Rollen 23 des geraden Abschnitts 12 fortgesetzt und dadurch der Gegenstand weiter durch die Kurve 10 gedreht. Hierbei bleibt der sich auf der Kreisscheibe 28 abstützende innere Rand des Gegenstands bei momentan stillstehender Kreisscheibe 28 an nahezu der gleichen Stelle, bis der Gegenstand um 90° umgelenkt ist und über die Rollen 23 hinweg zum Ende des geraden Abschnitts 12 transportiert wird. Hier gelangt der Gegenstand nach dem Durchlaufen der Kurve 10 aus dem Bogenabschnitt 13 heraus auf die darauffolgenden Friktionsrollen 18, worauf die am Anschluss 16 befestigte, insbesondere geradlinige, Rollenbahn bzw. Friktionsrollenbahn zur Fortsetzung der Förderstrecke folgt. Die Innenseite des Gegenstands verlässt dann auch die frei drehbare Kreisscheibe 28, wonach der Gegenstand von den der inneren Seitenwange 20 des geraden Abschnitts 12 zugeordneten Friktionsrollen 18 abgestützt und angetrieben wird.If the object is deflected so far that the outer edge region of the rotating driven rollers 23 with the right angle offset on the straight section 11 following straight section 12 is reached, the rotation of the object of the offset by 90 ° rolls 23 of the straight section 12 continues and thereby the object continues through the curve 10 turned. Here it stays on the disc 28 supporting inner edge of the object at currently stationary disc 28 in almost the same place until the object is turned 90 ° and over the rollers 23 to the end of the straight section 12 is transported. Here comes the object after passing through the curve 10 from the arch section 13 out on the subsequent friction rollers 18 , whereupon the connection 16 fastened, in particular straight, roller conveyor or friction roller track for continuation of the conveyor line follows. The inside of the article then leaves the freely rotatable disc 28 After which the object of the inner side cheek 20 of the straight section 12 associated friction rollers 18 supported and driven.
Die 5 bis 8 zeigen eine als Weiche 38 ausgebildete erfindungsgemäße Vorrichtung. Die Weiche 38 verfügt im Gegensatz zur Kurve 10 über einen dritten Anschluss 39 für einen weiteren Förderstreckenabschnitt einer mit der Weiche 38 zu versehenden Rollenbahn, insbesondere Friktionsrollenbahn. Die Weiche 38 ermöglicht es dadurch, über den Anschluss 15 ankommende Gegenstände wahlweise über den Anschluss 16 nach einer Umorientierung um 90° oder ohne eine Umorientierung, also gerade durchlaufend, über den Anschluss 39 einer anderen Förderstrecke der Rollenbahn bzw. Friktionsrollenbahn zuzuführen. Abgesehen von dem zusätzlichen dritten Anschluss 39 ist die Weiche 38 prinzipiell wie die Kurve 10 ausgebildet. Deswegen werden die für die zuvor erläuterte Kurve 10 verwendeten Bezugsziffern für gleiche oder prinzipiell gleiche Teile der Weiche 38 verwendet.The 5 to 8th show one as a switch 38 trained inventive device. The soft 38 has contrary to the curve 10 via a third connection 39 for another conveyor section a section with the switch 38 to be provided roller conveyor, in particular friction roller conveyor. The soft 38 allows it, through the connection 15 Arriving objects either via the connection 16 after a reorientation by 90 ° or without a reorientation, ie straight through, over the connection 39 to feed another conveyor line of the roller conveyor or friction roller conveyor. Apart from the additional third connection 39 is the switch 38 basically like the curve 10 educated. Therefore, the for the previously explained curve 10 used reference numerals for the same or in principle equal parts of the switch 38 used.
Die Weiche 38 verfügt genauso wie die Kurve 10 über einen Bogenabschnitt 13. Zusätzlich verfügt die Weiche 38 über einen gerade durchgehenden Durchgangsabschnitt 40. Der Durchgangsabschnitt 40 wird gebildet durch einen ununterbrochenen geraden Abschnitt 11, der am Anfang den Anschluss 15 und am gegenüberliegenden Ende den bei der Weiche 38 zusätzlichen Anschluss 39 aufweist. Der Anschluss 16 ist wiederum dem Bogenabschnitt 13 zugeordnet, und zwar um 90° versetzt zu den beiden übrigen Anschlüssen 15 und 39. Die Förderstrecke der Weiche 38 weist somit eine etwa T-förmige Gestalt auf.The soft 38 just like the curve 10 over a bow section 13 , In addition, the switch has 38 over a straight through passage section 40 , The passage section 40 is formed by a continuous straight section 11 who at the beginning of the connection 15 and at the opposite end at the turnout 38 additional connection 39 having. Of the connection 16 is again the arc section 13 assigned, and offset by 90 ° to the other two terminals 15 and 39 , The conveyor line of the switch 38 thus has an approximately T-shaped shape.
Die Weiche 38 verfügt über einen Schwenkarm 41, der um eine aufrechte Drehachse 42 schwenkbar ist. Die Drehachse 42 befindet sich auf derjenigen Seite des Durchgangsabschnitts 40, auf dem sich auch der Bogenmittelpunkt 14 des Bogenabschnitts 13 befindet. Auf dieser Seite des Durchgangsabschnitts 40 ist die Drehachse 42 auf der dem Bogenmittelpunkt 14 gegenüberliegenden Seite des Bogenabschnitts 13 angeordnet. In den 5 und 6 ist der Schwenkarm 41 in einer Stellung gezeigt, bei der der zu transportierende Gegenstand die Kurve 10 durchläuft, also um 90° umgelenkt wird. Die 7 und 8 zeigen eine Alternativstellung des Schwenkarms 41, in der die Gegenstände geradlinig durch den Durchgangsabschnitt 40 und somit durch die Weiche 38 hindurchlaufen.The soft 38 has a swivel arm 41 , which is an upright axis of rotation 42 is pivotable. The rotation axis 42 is on the side of the passage section 40 on which is also the center of the bow 14 of the bow section 13 located. On this side of the passage section 40 is the rotation axis 42 on the arch center 14 opposite side of the bow section 13 arranged. In the 5 and 6 is the swivel arm 41 shown in a position in which the object to be transported the curve 10 passes through, so is deflected by 90 °. The 7 and 8th show an alternative position of the swing arm 41 in which the objects are rectilinear through the passage section 40 and thus through the switch 38 pass.
Im Bereich des Bogenabschnitts 13 weist die Weiche 38 auch eine frei drehbare Kreisscheibe 28 mit einem in den Bogenabschnitt 13 etwas hineinragenden Randbereich 32 auf, worauf sich der zum Bogenmittelpunkt 14 des Bogenabschnitts 13 weisende innere Rand des durch die Kurve 10 zu transportierenden Gegenstands abstützt. Gegenüberliegende, äußere Seiten des Bogenabschnitts 13 und des Durchgangsabschnitts 40 weisen wiederum quer zur jeweiligen Transportrichtung orientierte, parallele Rollen 23 auf, die antreibbar sind. Auf diesen Rollen 23 stützt sich der äußere Randbereich des zu transportierenden Gegenstands nicht nur beim Transport durch den Bogenabschnitt 13, sondern auch beim geradlinigen Transport längs des Durchgangsabschnitts 40 ab, während der Gegenstand nur im äußeren Randbereich von den Rollen 23 angetrieben wird.In the area of the bow section 13 shows the switch 38 also a freely rotatable disc 28 with one in the bow section 13 slightly protruding edge area 32 on, whereupon the to the center of the arc 14 of the bow section 13 pointing inner edge of the curve 10 to be transported. Opposite, outer sides of the bow section 13 and the passage section 40 in turn have transverse to the respective transport direction oriented, parallel rollers 23 on, which are drivable. On these roles 23 the outer edge region of the object to be transported is supported not only during transport through the arc section 13 , but also in the straight-line transport along the passage section 40 while the object is only in the outer edge area of the rollers 23 is driven.
Bei der Weiche 38 sind zusätzliche Stützmittel für den zu transportierenden Gegenstand vorgesehen. Bei diesen Stützmitteln handelt es sich vorzugsweise um sogenannte Topfrollen mit frei drehbaren Kugeln 43. Zunächst sind auf die Kreisscheibe 28 folgende Topfrollen mit im gezeigten Ausführungsbeispiel drei in Richtung des Durchgangsabschnitts 40 aufeinanderfolgenden Kugeln 43 vorgesehen. Diese Topfrollen sind so im Bereich des Bogenabschnitts 13 angeordnet, dass bei in den 7 und 8 gezeigter Stellung des Schwenkarms 41, bei der der Gegenstand geradlinig den Durchgangsabschnitt 40 durchläuft, der den Rollen 23 gegenüberliegende (innere) Randbereich des Gegenstands nach dem Verlassen des Einflussbereichs der Kreisscheibe 28 auf den Kugeln 43 der Topfrollen aufliegt. Weitere Topfrollen mit frei drehbaren Kugeln 43 sind dem Bogenabschnitt 13 zugeordnet, und zwar in Verlängerung der Rollen 23 des abzweigenden geraden Abschnitts 12 in Richtung zum Durchgangsabschnitt 40. Diese Topfrollen befinden sich auf der zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden inneren Bahnhälfte des Durchgangsabschnitts 40.At the switch 38 additional support means are provided for the object to be transported. These support means are preferably so-called cup rollers with freely rotatable balls 43 , First, on the circular disk 28 the following pot rolling with three in the embodiment shown in the direction of the passage section 40 successive balls 43 intended. These potholes are in the area of the bow section 13 arranged that in the 7 and 8th shown position of the swing arm 41 in which the object is rectilinear to the passage section 40 goes through the roles 23 opposite (inner) edge region of the object after leaving the sphere of influence of the circular disk 28 on the balls 43 the pot rolls rests. Other pots with freely rotatable balls 43 are the bow section 13 assigned, in extension of the roles 23 of the branching straight section 12 towards the passage section 40 , These potholes are located on the center of the arch 14 pointing inner track half of the passage section 40 ,
Die Topfrollen mit den Kugeln 43 sind außerdem so angeordnet, dass sie in jeder Stellung des Schwenkarms 41 die Unterseite des Gegenstands zusätzlich abstützen. Deswegen ist es denkbar, dass die Topfrollen mit den Kugeln 43 auch bei der Kurve 10 des Ausführungsbeispiels der 1 bis 4 vorgesehen sind.The pot rolling with the balls 43 are also arranged so that they are in any position of the swivel arm 41 additionally support the underside of the object. That is why it is conceivable that the cup wheels with the balls 43 also at the bend 10 of the embodiment of 1 to 4 are provided.
Das Umorientieren bzw. Ausschleusen eines Gegenstands läuft mit der Weiche 38 folgendermaßen ab:
Befindet sich der Schwenkarm 41 in der in den 5 und 6 gezeigten Stellung, wird der Gegenstand in der zuvor im Zusammenhang mit der Kurve 10 beschriebenen Weise durch den Bogenabschnitt 13 der Weiche 38 transportiert und dabei aus der geraden Förderstrecke ausgeschleust. Insoweit wird auf die vorhergehende Funktionsbeschreibung der Kurve 10 Bezug genommen.The reorientation or removal of an object runs with the switch 38 as follows:
Is the swivel arm located 41 in the in the 5 and 6 shown position, the object in the previously in connection with the curve 10 way described by the arc section 13 the switch 38 transported and thereby discharged from the straight conveyor line. In that regard, reference is made to the previous functional description of the curve 10 Referenced.
Wenn sich der Schwenkarm 41 in der in den 7 und 8 gezeigten Stellung befindet, wird der Gegenstand gerade durch den Durchgangsabschnitt 40 hindurchtransportiert. Dabei erfolgt der Antrieb des Gegenstands am Anfang und am Ende des Durchgangsabschnitts 40 durch die Friktionsrollen 18 vor und hinter dem Durchgangsabschnitt 40. Zwischen den Endbereichen des Durchgangsabschnitts 40 mit den Friktionsrollen 18 wird der Gegenstand nur auf der vom Bogenmittelpunkt 40 weggerichteten Außenseite von den drehend antreibbaren Rollen 23 weiterbewegt. Hierbei stützt sich die dem Bogenmittelpunkt 14 zugerichtete Innenseite des Gegenstands zunächst auf dem Randbereich 32 der Kreisscheibe 28, anschließend auf den den Rollen 23 des Durchgangsabschnitts 40 gegenüberliegenden Kugeln 43 der Topfrollen und dann auf der innenliegenden Hälfte der Förderstrecke des Durchgangsabschnitts 40 auf der auf dieser Hälfte verteilten Kugel 43 der Topfrollen ab. Danach gelangt der Gegenstand wieder auf die am Ende des Durchgangsabschnitts 40 auf beiden Seiten der Förderstrecke angeordneten, angetriebenen Friktionsrollen 18 (vgl. Pfeile in der 7).When the swivel arm 41 in the in the 7 and 8th shown position, the object is straight through the passage section 40 transported through. The drive of the article takes place at the beginning and at the end of the passage section 40 through the friction rollers 18 in front of and behind the passage section 40 , Between the end regions of the passage section 40 with the friction rollers 18 the object is only on the center of the arc 40 directed away from the rotating drivable rollers 23 advanced. This is based on the center of the arc 14 dressed inside of the article initially on the edge region 32 the circular disk 28 , then on the roles 23 of the passage section 40 opposite balls 43 the cup rollers and then on the inner half of the conveying section of the passage section 40 on the ball distributed on this half 43 the pot rolling off. Thereafter, the article returns to the one at the end of the passage section 40 arranged on both sides of the conveyor line, driven friction rollers 18 (see arrows in the 7 ).
Es ist ein alternatives Ausführungsbeispiel sowohl für die Kurve als auch für die Weiche denkbar, bei dem die als Stützelement dienende Kreisscheibe 28 ersetzt ist durch mehrere frei drehbare Stützelemene.It is an alternative embodiment for both the curve and the switch conceivable in which serving as a support member circular disc 28 replaced by several freely rotatable Stützelemene.
Die 9 und 10 zeigen dieses alternative Ausführungsbeispiel anhand einer Weiche 44. Die Weiche 44 ist prinzipiell genauso wie die in den 5 bis 8 gezeigte Weiche 38 ausgebildet. Für gleiche Teile werden deshalb gleiche Bezugsziffern verwendet.The 9 and 10 show this alternative embodiment with reference to a switch 44 , The soft 44 is basically the same as the one in the 5 to 8th shown switch 38 educated. For identical parts are therefore used the same reference numerals.
Bei der Weiche 44 sind dem zum Bogenmittelpunkt 14 des Bogenabschnitts 13 weisenden inneren bogenförmigen Randbereich der Förderstrecke mehrere vorzugsweise als Topfrollen 51 mit frei drehbaren Kugeln 45 ausgebildete Stützelemente zugeordnet. Die Topfrollen 51 befinden sich in einem zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden, inneren Randbereich des Bogenabschnitts 13, so dass auf den frei drehbaren Kugeln 45 dieser Topfrollen 51 im Bereich des Bogenabschnitts 13 ein zum Bogenmittelpunkt 14 weisender Randbereich des zu fördernden Gegenstands aufliegt, ohne angetrieben zu werden.At the switch 44 are the to the center of the arc 14 of the bow section 13 pointing inner arcuate edge region of the conveyor line several preferably as cup rollers 51 with freely rotatable balls 45 assigned trained support elements. The cup rolls 51 are located in one to the center of the arc 14 pointing, inner edge region of the arc section 13 , so on the freely rotatable balls 45 this pot rolling 51 in the area of the bow section 13 one to the center of the arch 14 facing edge area of the object to be conveyed, without being driven.
Die Topfrollen 51 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel in zwei Reihen angeordnet, wobei jede Reihe auf einem im Durchmesser unterschiedlichen Teilkreis um den Bogenmittelpunkt 14 liegt. Die Topfrollen 51 befinden sich nur in einem etwa viertelkreisigen Teil des Teilkreises, der dem 90°-Bogenabschnitt 13 entspricht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel gehen einige Topfrollen 51 über die viertelkreisigen Teilkreise etwas hinaus, obwohl die Topfrollen 51 sich auch auf einen viertelkreisigen Abschnitt des jeweiligen Teilkreises beschränken können. Die Topfrollen 51 der unterschiedlich großen Teilkreise sind um den halben Abstand zweier aufeinanderfolgender Topfrollen 51 versetzt auf Lücke angeordnet. Andere Anordnung sind aber auch denkbar.The cup rolls 51 are arranged in the illustrated embodiment in two rows, each row on a different diameter circle around the center of the arc 14 lies. The cup rolls 51 are located only in an approximately quarter-circular part of the pitch circle, the 90 ° arc section 13 equivalent. In the embodiment shown, some potholes go 51 over the quarter circle circles a little bit out, although the potholes 51 can also be limited to a quarter-circle section of the respective pitch circle. The cup rolls 51 The differently sized pitch circles are about half the distance between two successive cup rollers 51 staggered on a gap. Other arrangement are also conceivable.
Bei der hier gezeigten Weiche 44 sind weitere Stützelemente mit frei drehbaren Kugeln 43 dem Durchgangsabschnitt 40 im Bereich der Abzweigung des Bogenabschnitts 13 zugeordnet, und zwar im zur Abzweigung des Bogenabschnitts 13 vom Durchgangsabschnitt 40 weisenden Randbereich der geradlinigen Förderstrecke des Durchgangsabschnitts 40. Diese zusätzlichen Stützelemente sind über den Randbereich der Förderstrecke verteilt angeordnet, um den Gegenstand beim geradlinigen Transport längs des Durchgangsabschnitts 40 sowohl auf den angetriebenen Rollen 23 als auch im gegenüberliegenden Randbereich der Förderstrecke abzustützen. An der Stelle der Stützelemente mit Kugeln 43 können andere Stützelemente, insbesondere solche mit beliebigen Wälzkörpern, vorgesehen sein. Beispielsweise können diese Stützelemente als Allseitenrollen ausgebildet sein. Auch ist es denkbar, angetriebene Stützelemente vorzusehen, beispielsweise angetriebene Allseitenrollen. Das gilt auch für die vorherigen Ausführungsbeispiele der 1 bis 8.In the switch shown here 44 are other support elements with freely rotatable balls 43 the passage section 40 in the area of the branch of the bow section 13 assigned, in the branch to the bow section 13 from the passage section 40 facing edge region of the rectilinear conveying path of the passage section 40 , These additional support elements are arranged distributed over the edge region of the conveyor track to the article during the linear transport along the passage section 40 both on the driven rollers 23 as well to support in the opposite edge region of the conveyor line. At the point of support elements with balls 43 Other support elements, in particular those with any rolling elements, may be provided. For example, these support elements may be formed as all-side rollers. It is also conceivable to provide driven support elements, for example driven all-side rollers. This also applies to the previous embodiments of 1 to 8th ,
Bei der Weiche 44 ist wegen des Ersatzes der Kreisscheibe 28 durch Topfrollen 51 mit Kugeln 45 oder ähnliche Stützelemente die innere Seitenwange 20 im Bogenabschnitt 13 durchgehend ausgebildet. Die Seitenwange 20 verfügt dann über einen Viertelkreisabschnitt 46, dessen Mittelpunkt auf dem Bogenmittelpunkt 14 liegt. Bei der solchermaßen ausgebildeten inneren Seitenwange 20 ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel eine aufrechte Innenwandung 47 mit mindestens einem Führungselement 48 versehen. Das mindestens eine Führungselement 48 dient zur reibungsfreien Führung der zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden Seite des durch den Bogenabschnitt 13 zu transportierenden Gegenstands, insbesondere eines Werkstückträgers.At the switch 44 is because of the replacement of the disc 28 through pot rolls 51 with balls 45 or similar support elements, the inner side wall 20 in the bow section 13 formed throughout. The side wall 20 then has a quarter circle section 46 whose center is on the center of the arch 14 lies. In the thus formed inner side cheek 20 is an upright inner wall in the embodiment shown 47 with at least one guide element 48 Mistake. The at least one guide element 48 serves for frictionless guidance of the center of the arc 14 pointing side of the through the arch section 13 to be transported object, in particular a workpiece carrier.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind im Viertelkreisabschnitt 46 der Innenwandung 47 der inneren Seitenwange 20 mehrere um vertikale Drehachsen 49 frei drehbare Rollen 50 angeordnet. Mindestens der mit den innenliegenden aufrechten Seiten der zu transportierenden Gegenstände in Kontakt kommende Teil der Mantelfläche der Rollen 50 steht gegenüber der vertikalen Innenwandung 47 des Viertelkreisabschnitts 46 der Seitenwange 20 vor, damit die Seiten der zu transportierenden Gegenstände beim Umlenken im Bogenabschnitt 13 an den senkrechten Rollen 50 umgelenkt werden und nicht zur Anlage mit der Innenwandung 47 kommen (10).In the embodiment shown are in the quarter circle section 46 the inner wall 47 the inner side wall 20 several vertical axes of rotation 49 freely rotatable rollers 50 arranged. At least of the inner side of the upright sides of the objects to be transported in contact coming part of the lateral surface of the rollers 50 stands opposite the vertical inner wall 47 of the quadrant section 46 the side wall 20 before, so that the sides of the objects to be transported when deflecting the arc section 13 on the vertical rollers 50 be deflected and not to the plant with the inner wall 47 come ( 10 ).
An der Stelle der Rollen 50 können als Führungselemente auch beliebige andere Wälzkörper Verwendung finden. Denkbar ist es auch, mindestens einen endlosen, umlaufenden Gurt oder Riemen an der Innenseite der Innenwandung 47 des Viertelkreisabschnitts 46 vorzusehen.In the place of the roles 50 can be used as guide elements and any other rolling elements use. It is also conceivable, at least one endless, circumferential belt or belt on the inside of the inner wall 47 of the quadrant section 46 provided.
Beim zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der 9 und 10 übernehmen die Kugeln 45 der Topfrollen 51 auf gleiche Weise die Abstützung eines innenliegenden Randbereichs des zu transportierenden Gegenstands wie der Randbereich 32 der Kreisscheibe 28 beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 8. Die Rollen 50 führen bei diesem Ausführungsbeispiel die zum Bogenmittelpunkt 14 weisenden Seiten der zu transportierenden Gegenstände an der Innenseite der Kurve des Bogenabschnitts 13 prinzipiell genauso wie die Umfangsfläche der Scheibe 33 auf der Kreisscheibe 28.In the previously described embodiment of the 9 and 10 take over the balls 45 the pot rolling 51 in the same way the support of an inner edge region of the object to be transported as the edge region 32 the circular disk 28 in the embodiment of 1 to 8th , The roles 50 lead in this embodiment, the arc center 14 facing sides of the objects to be transported on the inside of the curve of the arc section 13 in principle, as well as the peripheral surface of the disc 33 on the circular disk 28 ,
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1010
-
KurveCurve
-
1111
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gerader Abschnittstraight section
-
1212
-
gerader Abschnittstraight section
-
1313
-
Bogenabschnittarc section
-
1414
-
BogenmittelpunktArc center
-
1515
-
Anschlussconnection
-
1616
-
Anschlussconnection
-
1717
-
Wellewave
-
1818
-
Friktionsrollefriction roller
-
1919
-
Seitenwange (äußere)Sidewall (outer)
-
2020
-
Seitenwange (innere)Sidewall (inner)
-
2121
-
Antriebswelledrive shaft
-
2222
-
Kegelradpaarbevel gear pair
-
2323
-
Rollerole
-
2424
-
Wellewave
-
2525
-
MittelwangeCenter side
-
2626
-
Kegelradpaarbevel gear pair
-
2727
-
Eckecorner
-
2828
-
Kreisscheibedisc
-
2929
-
Drehachseaxis of rotation
-
3030
-
Drehtellerturntable
-
3131
-
Außendurchmesserouter diameter
-
3232
-
Randbereichborder area
-
3333
-
Scheibedisc
-
3434
-
EckenführungA corner guide
-
3535
-
Freimachungfranking
-
3636
-
Abdeckungcover
-
3737
-
Endabschnittend
-
3838
-
Weicheswitch
-
3939
-
Anschlussconnection
-
4040
-
DurchgangsabschnittPassage section
-
4141
-
Schwenkarmswivel arm
-
4242
-
Drehachseaxis of rotation
-
4343
-
KugelBullet
-
4444
-
Weicheswitch
-
4545
-
KugelBullet
-
4646
-
ViertelkreisabschnittQuarter-circle section
-
4747
-
Innenwandunginner wall
-
4848
-
Führungselementguide element
-
4949
-
Drehachseaxis of rotation
-
5050
-
Rollerole
-
5151
-
Topfrollepot role