DE102011000115A1 - park - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine automatische Parkanlage (10; 110; 130) für Kraftfahrzeuge (30), die aus Rastern aufgebaut ist und mindestens zwei Lagerraster (20, 24, 28) sowie mindestens zwei Transportraster (22, 26) umfasst, wobei Kraftfahrzeuge (30) in jedem der Transportraster (22, 26) mittels einer Transportvorrichtung (40, 42; 132) längs einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar sind und in den Lagerrastern (20, 24, 28) Lagerraster-Lagerplätze (32) zum Einlagern von auf Lagervorrichtungen (60; 142) positionierten Kraftfahrzeugen (30) vorhanden sind, welche Lagervorrichtungen (60; 142) den Lagerraster-Lagerplätzen (32) zugeordnet sind, und wobei die Lagervorrichtungen (60; 142) von den jeweiligen Lagerraster-Lagerplätzen (32) in einer quer zur ersten Bewegungsrichtung ausgerichteten zweiten Bewegungsrichtung in zumindest ein Transportraster (22, 26) und umgekehrt bewegbar sind, in dem Kraftfahrzeuge (30) von der jeweiligen Transportvorrichtung (40, 42; 132) an die jeweilige Lagervorrichtung (60; 142) und umgekehrt unter gegenseitigem Passieren übergebbar sind. Um eine derartige Parkanlage so weiterzubilden, dass eine größere Anzahl von Kraftfahrzeugen eingelagert werden kann, wird vorgeschlagen, dass die Anzahl der Lagervorrichtungen (60; 142) größer ist als die Anzahl der Lagerraster-Lagerplätze (32) und dass die überzähligen Lagervorrichtungen (60; 142) in den Transportrastern (22, 26) vorhandenen Transportraster-Lagerplätzen (34) zugeordnet sind.The invention relates to an automatic parking system (10; 110; 130) for motor vehicles (30) which is constructed from grids and comprises at least two storage grids (20, 24, 28) and at least two transport grids (22, 26), with motor vehicles (30 ) are movable in each of the transport grids (22, 26) by means of a transport device (40, 42; 132) along a first direction of movement and in the storage grids (20, 24, 28) storage grid storage locations (32) for storing on storage devices (60 ; 142) positioned motor vehicles (30) are present, which storage devices (60; 142) are assigned to the storage grid storage locations (32), and wherein the storage devices (60; 142) from the respective storage grid storage locations (32) in a transverse to first direction of movement aligned second direction of movement in at least one transport grid (22, 26) and vice versa, in which motor vehicles (30) from the respective transport device (40, 42; 132) to the respective storage device tung (60; 142) and vice versa are transferable by passing each other. In order to develop such a parking facility in such a way that a larger number of motor vehicles can be stored, it is proposed that the number of storage devices (60; 142) is greater than the number of storage grid storage spaces (32) and that the excess storage devices (60; 142) are assigned to existing transport grid storage spaces (34) in the transport grids (22, 26).
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Parkanlage für Kraftfahrzeuge, die aus Rastern aufgebaut ist und mindestens zwei Lagerraster sowie mindestens zwei Transportraster umfasst, wobei Kraftfahrzeuge in jedem der Transportraster mittels einer Transportvorrichtung längs einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar sind und in den Lagerrastern Lagerraster-Lagerplätze zum Einlagern von auf Lagervorrichtungen positionierten Kraftfahrzeugen vorhanden sind, welche Lagervorrichtungen den Lagerraster-Lagerplätzen zugeordnet sind, und wobei die Lagervorrichtungen von den jeweiligen Lagerraster-Lagerplätzen in einer quer zur ersten Bewegungsrichtung ausgerichteten zweiten Bewegungsrichtung in zumindest ein Transportraster und umgekehrt bewegbar sind, in dem Kraftfahrzeuge von der jeweiligen Transportvorrichtung an die jeweilige Lagervorrichtung und umgekehrt unter gegenseitigem Passieren übergebbar sind.The invention relates to an automatic parking system for motor vehicles, which is constructed from grids and at least two storage racks and at least two transport grid comprises, wherein motor vehicles in each of the transport grid by means of a transport device along a first direction of movement are movable and storage racks storage bins for storage on Bearing devices are positioned motor vehicles are available, which storage devices are assigned to the storage grid storage bins, and wherein the storage devices of the respective storage grid storage bins in a transversely to the first direction of movement aligned second direction of movement in at least one transport grid and vice versa are movable in the motor vehicle of the respective transport device be transferred to the respective storage device and vice versa under mutual passing.
Bei einer derartigen Parkanlage, bei der insbesondere Lagerplätze eines jeweiligen Lagerrasters übereinander angeordnet sind, erfolgt das Einlagern eines Kraftfahrzeuges folgendermaßen: Nachdem ein Benutzer sein Kraftfahrzeug auf einer Transportvorrichtung eines Transportrasters positioniert und das Kraftfahrzeug verlassen hat, wird das Kraftfahrzeug im Transportraster längs der ersten Bewegungsrichtung in Richtung des vorgesehenen Lagerraster-Lagerplatzes transportiert. Dies erfolgt typischerweise in einer Höhenrichtung der Parkanlage, wobei die Transportvorrichtung eine Hub- und Senkvorrichtung ist. Die dem vorgesehenen Lagerraster-Lagerplatz zugeordnete Lagervorrichtung wird durch einen Antrieb quer zur ersten Bewegungsrichtung und damit insbesondere in einer Horizontalebene in das Transportraster verschoben, und zwar an einen Kreuzungspunkt des Transportrasters mit der vom Lagerraster-Lagerplatz definierten horizontalen Lagerebene. Die Transportvorrichtung passiert die Lagervorrichtung längs der ersten Bewegungsrichtung von oben nach unten, wobei das Kraftfahrzeug an die Lagervorrichtung übergeben wird. Dies wird dadurch ermöglicht, dass sich die Querschnitte der Transportvorrichtung und der Lagervorrichtung im Transportraster nicht überlappen, jeweils aber teilweise mit dem Kraftfahrzeug und speziell dem Querschnitt von dessen Rädern. Typischerweise umfassen die Transportvorrichtung und die Lagervorrichtung hierfür in einander eingreifende kamm- oder gabelförmige Stützelemente für das Kraftfahrzeug. Aus diesem Grund wird diese Technik der Parkanlage auch als ”Kammtechnik” oder ”Gabeltechnik” bezeichnet. Anschließend kann die Lagervorrichtung längs der zweiten Bewegungsrichtung in den vorgesehenen Lagerraster-Lagerplatz bewegt und darin das Kraftfahrzeug eingelagert werden. Die Transportvorrichtung kann beispielsweise an Ort und Stelle verbleiben oder in eine Ruheposition bewegt werden.In such a park, in particular storage bins of a respective storage grid are arranged one above the other, the storage of a motor vehicle is as follows: After a user has positioned his motor vehicle on a transport device of a transport grid and the vehicle has left, the motor vehicle in the transport grid along the first direction of movement in Transported direction of the intended storage grid storage space. This is typically done in a height direction of the park, wherein the transport device is a lifting and lowering device. The storage device associated with the intended storage grid storage area is displaced by a drive transversely to the first direction of movement and thus in particular in a horizontal plane in the transport grid, namely at a crossing point of the transport grid with the horizontal storage plane defined by the storage grid storage space. The transport device passes through the storage device along the first direction of movement from top to bottom, wherein the motor vehicle is transferred to the storage device. This is made possible by the fact that the cross-sections of the transport device and the storage device in the transport grid do not overlap, but in each case partially with the motor vehicle and especially the cross-section of the wheels. Typically, the transport device and the bearing device for this purpose comprise intermeshing comb or fork-shaped support elements for the motor vehicle. For this reason, this technique of the park is also referred to as "comb technique" or "fork technology". Subsequently, the storage device can be moved along the second direction of movement in the proposed storage grid storage space and the motor vehicle to be stored therein. The transport device may for example remain in place or be moved to a rest position.
Zum Bewegen der Transport- und der Lagervorrichtungen umfasst die Parkanlage jeweils an sich bekannte Antriebe, die mittels einer Steuerung angesteuert werden können.To move the transport and storage devices, the park includes each known drives that can be controlled by a controller.
Positions- und Richtungsangaben wie beispielsweise ”oberhalb”, ”unterhalb”, ”horizontal” und dergleichen sind vorliegend als auf einen Betriebszustand der Parkanlage bezogen aufzufassen, in dem Lagerraster-Lagerstellplätze üblicherweise übereinander im jeweiligen Lagerraster angeordnet sind und jedes Lagerraster Lagerraster-Lagerplätze in zumindest einer Vertikalebene umfasst.Position and direction information such as "above", "below", "horizontally" and the like are in the present case to refer to an operating state of the park, in which storage grid storage locations are usually arranged one above the other in the respective storage grid and each storage grid storage grid storage bins in at least a vertical plane.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Parkanlage so weiterzubilden, dass eine größere Anzahl von Kraftfahrzeugen eingelagert werden kann.Object of the present invention is to develop a generic park so that a larger number of vehicles can be stored.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Parkanlage erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anzahl der Lagervorrichtungen größer ist als die Anzahl der Lagerraster-Lagerplätze und dass die überzähligen Lagervorrichtungen in den Transportrastern vorhandenen Transportraster-Lagerplätzen zugeordnet sind.This object is achieved in a generic parking system according to the invention that the number of storage devices is greater than the number of storage grid storage bins and that the surplus storage devices are assigned in the transport grids existing transport grid storage bins.
Bei der erfindungsgemäßen Parkanlage können Kraftfahrzeuge auch in in den Transportrastern vorhandenen Transportraster-Lagerplätzen eingelagert werden. Zu diesem Zweck sind überzählige Lagervorrichtungen vorgesehen, die in den überzähligen Lagerplätzen abgestellt werden können. Die überzähligen Transportraster-Lagerplätze sind an Kreuzungspunkten des jeweiligen Transportrasters mit den Lagerebenen gebildet. Dadurch kann eine höhere Anzahl von Kraftfahrzeugen in der Parkanlage eingelagert werden. Da die Parkanlage zumindest zwei Transportraster und zwei Lagerraster umfasst, kann jedes der Transportraster von Lagervorrichtungen befreit werden, soll ein Kraftfahrzeug im Transportraster mit der jeweiligen Transportvorrichtung bewegt werden. Das Freiräumen eines Transportrasters erfolgt dadurch, dass eine in einem Transportraster-Lagerplatz abgestellte Lagervorrichtung in ein benachbartes Raster verschoben wird, wobei es sich dabei um ein Lagerraster oder um ein weiteres Transportraster handeln kann. Ist im benachbarten Raster bereits eine weitere Lagervorrichtung abgestellt, kann diese zunächst in ein bezüglich des freizuräumenden Transportrasters übernächstes Raster – erneut ein Lagerraster oder ein Transportraster – bewegt werden etc. Dies ermöglicht es, Lagervorrichtungen in jeder Lagerebene der Parkanlage aus dem freizulegenden Transportraster zu entfernen, so dass in diesem die jeweilige Transportvorrichtung zum Ein- und Auslagern bewegt werden kann.In the park according to the invention motor vehicles can also be stored in existing in the transport grids transport grid storage bins. For this purpose, superfluous storage devices are provided, which can be parked in the surplus storage bins. The surplus transport grid storage bins are formed at crossing points of the respective transport grid with the storage levels. As a result, a higher number of motor vehicles can be stored in the park. Since the parking system comprises at least two transport pasters and two storage rasters, each of the transport pasters can be freed from storage devices if a motor vehicle is to be moved in the transport grid with the respective transport device. The clearing of a transport grid takes place in that a parked in a transport grid storage bin storage device is moved to an adjacent grid, which may be a storage grid or another transport grid. If another storage device is already parked in the adjacent grid, it can first be moved into a grid next to it - again a storage grid or a transport grid - with respect to the transport grid to be cleared, etc. This makes it possible to remove storage devices in each storage level of the parking facility from the transport grid to be cleared, so that in this the respective transport device for storage and retrieval can be moved.
Wie vorstehende Beschreibung weiter zeigt, kann eine Lagervorrichtung mehr als einem Lagerplatz zugeordnet sein. Insbesondere sind Lagervorrichtungen jeweils mindestens einem Lagerraster-Lagerplatz und einem Transportraster-Lagerplatz zugeordnet, wobei sie zumindest zwischen diesen beiden hin- und herbewegt werden kann. As the above description further shows, a storage device may be associated with more than one storage bin. In particular, storage devices are each associated with at least one storage grid storage bin and a transport grid storage bin, wherein it can be reciprocated at least between these two.
Günstig ist es, wenn die Anzahl der Lagervorrichtungen maximal so groß ist, dass zumindest ein Transportraster von Lagervorrichtungen befreibar ist, so dass in den Lagerrastern keine Leerplätze zum Zwischenparken und Rangieren von Lagervorrichtungen vorhanden zu sein brauchen. Das Befreien eines Transportrasters von Lagervorrichtungen erfolgt, wie erwähnt, unter Einsatz der von der Steuerung der Lagervorrichtung angesteuerten Antriebe, um die Lagervorrichtungen zwischen den Rastern hin- und herzuverschieben.It is advantageous if the number of storage devices is maximally so large that at least one transport grid of storage devices can be liberated, so that no empty spaces for intermediate parking and maneuvering of storage devices need to be present in the storage grids. The release of a transport grid of storage devices is, as mentioned, using the driven by the control of the storage device drives to reciprocate the storage devices between the grids and forth.
Bevorzugt ist die Anzahl der Lagervorrichtungen so groß, dass genau ein Transportraster von Lagervorrichtungen befreibar ist. Dies erlaubt es, die Anzahl von Kraftfahrzeugen zu maximieren, die mittels der Parkanlage eingelagert werden können.Preferably, the number of storage devices is so large that exactly one transport grid of storage devices is releasable. This makes it possible to maximize the number of vehicles that can be stored by means of the parking facility.
Wie erwähnt, kann die Parkanlage eine Steuerung zur Ansteuerung der Antriebe der Lager- und Transportvorrichtungen umfassen. Günstig ist es, wenn die Steuerung die Lagervorrichtungen bei Nichtdurchführen von Ein- oder Auslagerungen von Kraftfahrzeugen in die Lagerraster-Lagerplätze und Transportraster-Lagerplätze so bewegt, dass zumindest ein, insbesondere genau ein, Transportraster von frei Lagervorrichtungen ist. Wird zumindest ein Transportraster in einem Bereitschaftsbetrieb der Parkanlage, bei dem keine Ein- oder Auslagervorgänge durchgeführt werden, frei von Lagervorrichtungen gehalten, kann die durchschnittliche Ein- oder Auslagerzeit möglichst gering gehalten werden. Beispielsweise kann die Steuerung so ausgebildet und programmiert sein, dass ein bestimmtes Transportraster als frei von Lagervorrichtungen zu haltendes Transportraster definiert ist und Kurzzeitparker in diesem Transportraster benachbarte Lagerraster eingelagert werden. Demgegenüber können Langzeitparker in einem anderen Transportraster oder vom freigehaltenen Transportraster weiter entfernten Lagerrastern eingelagert werden.As mentioned, the parking system may include a controller for controlling the drives of the storage and transport devices. It is advantageous if the control moves the storage devices when not carrying out storage or retrieval of motor vehicles in the storage grid storage bins and transport grid storage bins so that at least one, in particular exactly one, transport grid of free storage devices. If at least one transport grid is kept free of storage devices in a standby mode of the parking facility in which no infeed or removal operations are carried out, the average time of storage or retrieval can be kept as low as possible. For example, the controller may be designed and programmed such that a specific transport grid is defined as a transport grid to be kept free of storage devices, and short-term parkers in this transport grid are stored adjacent storage spaces. In contrast, long-term parkers can be stored in a different transport grid or from the freed-up transport grid more distant storage grids.
Vorteilhafterweise weist die Parkanlage abwechselnd Lagerraster und Transportraster auf, um die durchschnittliche Zugriffszeit möglichst gering zu halten und die Anzahl von Kraftfahrzeugen, die eingelagert werden können, möglichst zu erhöhen.Advantageously, the park has alternately storage grid and transport grid in order to keep the average access time as low as possible and to increase the number of vehicles that can be stored as possible.
Von Vorteil ist es, wenn die Anzahl der Lagerraster größer ist als die Anzahl der Transportraster, um die Anzahl der Kraftfahrzeuge, die eingelagert werden können, zu erhöhen.It is advantageous if the number of storage grids is greater than the number of transport grids in order to increase the number of motor vehicles that can be stored.
Insbesondere bei der zuletzt genannten Ausführungsform der Parkanlage ist es günstig, wenn außenseitig an der Parkanlage Lagerraster vorgesehen sind.In particular, in the last-mentioned embodiment of the parking system, it is favorable if bearing rasters are provided on the outside of the parking system.
Wie erwähnt, werden bei der erfindungsgemäßen Parkanlage Kraftfahrzeuge typischerweise in übereinander liegenden Lagerebenen eingelagert, wobei zumindest zwei Lagerebenen vorgesehen sind. Hierbei ist es günstig, wenn die Parkanlage Abschirmvorrichtungen zum Schutz von unterhalb von Lagerplätzen – Lagerraster-Lagerplätzen und/oder Transportraster-Lagerplätzen – und/oder Lagervorrichtungen angeordneten Kraftfahrzeugen umfasst. Dies ermöglicht es, jeweils unterhalb angeordnete Kraftfahrzeuge vor herabtropfendem Wasser, Schnee, Schneematsch, Schmutz, Rollsplitt etc. zu schützen, das bzw. der sich von den jeweils oberhalb angeordneten Kraftfahrzeugen löst.As mentioned, motor vehicles are typically stored in superimposed storage levels in the parking system according to the invention, at least two storage levels are provided. In this case, it is expedient for the parking system to comprise shielding devices for protecting motor vehicles arranged below bins - storage grid storage bins and / or transport grid storage bins - and / or storage devices. This makes it possible to protect below each arranged motor vehicles from dripping water, snow, slush, dirt, crushed debris, etc., which triggers or from the above each arranged motor vehicles.
Von Vorteil ist es, wenn die Abschirmvorrichtungen jeweils mindestens ein planares, beispielsweise plattenförmiges oder wannenförmig ausgestaltetes Abschirmelement umfassen, das günstigerweise frei von Öffnungen oder Durchbrechungen ist, so dass speziell Wasser zuverlässig zurückgehalten werden kann und ein wirkungsvoller Schutz der jeweils unterhalb angeordneten Kraftfahrzeuge ermöglicht wird. Das Abschirmelement ist beispielsweise aus Metall oder Kunststoff gefertigt. Denkbar ist weiter ein Abschirmelement, das als Plane ausgestaltet ist, die etwa durch Keder und/oder Rahmen formstabilisiert ist und aus Kunststoff oder Tuch gefertigt sein kann.It is advantageous if the shielding devices each comprise at least one planar, for example plate-shaped or trough-shaped shielding element, which is advantageously free of openings or perforations, so that especially water can be reliably retained and effective protection of each below arranged motor vehicles is made possible. The shielding element is made of metal or plastic, for example. It is also conceivable a shield, which is designed as a tarpaulin, which is dimensionally stabilized by piping and / or frame and can be made of plastic or cloth.
Vorzugsweise sind an zumindest einem Teil und insbesondere an allen der Lagerraster-Lagerplätze und/oder Transportraster-Lagerplätze diese untenseitig zumindest teilweise abdeckende Abschirmvorrichtungen angeordnet, um die jeweils darunter angeordneten Kraftfahrzeuge zu schützen.Preferably, at least one part and in particular at all of the storage grid storage bins and / or transport grid storage bins these bottom side at least partially covering shielding arranged to protect the respectively underlying motor vehicles.
Günstig ist es, wenn an zumindest einem Teil und insbesondere an allen der Lagerraster-Lagerplätze fest am Lagerraster angebrachte Abschirmvorrichtungen angeordnet sind. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache und kostengünstige Herstellung der Parkanlage. Auch ein Umbau einer herkömmlichen Parkanlage, die zu einer erfindungsgemäßen Parkanlage aufgewertet wird, kann technisch einfach und kostengünstig erfolgen. Die fest angebrachten Abschirmvorrichtungen decken die jeweiligen Lagerplätze untenseitig insbesondere vollständig oder im Wesentlichen vollständig ab.It is advantageous if fixed shielding devices are arranged on at least one part and in particular on all of the storage grid storage bins. This allows a structurally simple and cost-effective production of the park. Also, a conversion of a conventional park, which is upgraded to a park according to the invention, can be done technically simple and inexpensive. The fixedly mounted shielding devices cover the respective storage locations at the bottom, in particular completely or essentially completely.
Es kann bei einer andersartigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parkanlage vorgesehen sein, dass an Lagerraster-Lagerplätzen eines zwischen zwei Transportrastern angeordneten Lagerrasters keine fest angebrachten Abschirmvorrichtungen angeordnet sind. Dies kann beispielsweise dann erfolgen, wenn, wie nachfolgend erwähnt, die Lagervorrichtungen selbst Abschirmvorrichtungen umfassen. Dann ist die Möglichkeit gegeben, unter Kosteneinsparungen auf die fest angebrachten Abschirmvorrichtungen zu verzichten.It can be provided in another type of embodiment of the park according to the invention, that at storage grid storage bins arranged between two transport rasters stock grid no fixedly mounted Shielding devices are arranged. This can be done, for example, if, as mentioned below, the storage devices themselves comprise shielding devices. Then there is the possibility to sacrifice cost savings on the fixed shielding devices.
Es können auch bewegliche Abschirmvorrichtungen vorgesehen sein, die von einer Freigabestellung für die Transportvorrichtung in eine Abschirmstellung zum zumindest teilweise untenseitigen Abdecken eines Kraftfahrzeuges und umgekehrt überführbar sind.Movable shielding devices can also be provided, which can be moved from a release position for the transport device into a shielding position for at least partially covering the underside of a motor vehicle and vice versa.
Um beispielsweise einen Schutz von im Transportraster eingelagerten Kraftfahrzeugen zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn an zumindest einem Teil der Transportraster-Lagerplätze bewegliche Abschirmvorrichtungen angeordnet sind, die von einer Freigabestellung, in der der Querschnitt des jeweiligen Transportrasters zumindest im Umfang der darin beweglichen Transportvorrichtung freigegeben ist, in eine Abschirmstellung, in der der Querschnitt des Transportrasters relativ zur Freigabestellung verringert ist, und umgekehrt überführbar sind. Insbesondere kann an jedem der Transportraster-Lagerplätze eine bewegliche Abschirmvorrichtung vorhanden sein. In der Freigabestellung ist zumindest der Querschnitt der im Transportraster beweglichen Transportvorrichtung freigegeben, so dass diese zum Ein- oder Auslagern von Kraftfahrzeugen die den Transportraster-Lagerplätzen zugeordneten Lagervorrichtungen passieren kann, ohne mit der jeweiligen Abschirmvorrichtung in Konflikt zu geraten. In der jeweiligen Abschirmstellung ist der Querschnitt des Transportrasters demgegenüber verringert, um die Kraftfahrzeuge zu schützen.In order, for example, to enable protection of motor vehicles stored in the transport grid, it is advantageous if movable shielding devices are arranged on at least part of the transport grid storage spaces, which are of a release position, in which the cross section of the respective transport grid at least in the circumference of the transport device movable therein is released, in a shielding position in which the cross section of the transport grid is reduced relative to the release position, and are reversed. In particular, a movable screening device may be present at each of the transport grid storage bins. In the release position, at least the cross section of the transport grid movable in the transport device is released, so that they can pass for storage or retrieval of motor vehicles, the transport grid storage locations associated storage devices, without coming into conflict with the respective shielding. In the respective shielding position, the cross section of the transport grid is reduced in contrast to protect the motor vehicles.
Zum Bewegen der Abschirmvorrichtungen können Antriebe vorgesehen sein jeglicher Art, beispielsweise ein Zahnstangenantrieb, ein Seilantrieb, ein Riemenantrieb, ein Reibrollenantrieb, ein Kettenantrieb etc. Die Antriebe der Abschirmvorrichtungen sind von der Steuerung der Parkanlage ansteuerbar, um die Abschirmvorrichtung von der Freigabe- in die Abschirmstellung und umgekehrt zu überführen.To move the shielding devices drives can be provided of any kind, such as a rack drive, a cable drive, a belt drive, a friction roller drive, a chain drive, etc. The drives of the shielding are controlled by the control of the park to the shielding device from the release to the shielding and vice versa.
Es kann vorgesehen sein, dass der Querschnitt des Transportrasters in der Freigabestellung der jeweiligen beweglichen Abschirmvorrichtung im Wesentlichen freigegeben ist, so dass ein Konflikt der im Transportraster bewegten Transportvorrichtung mit den Abschirmvorrichtungen vermeidbar ist.It can be provided that the cross section of the transport grid in the release position of the respective movable shielding device is substantially released, so that a conflict of moving in the transport grid transport device with the shielding devices can be avoided.
Günstig ist es, wenn der Querschnitt des Transportrasters in der Abschirmstellung der jeweiligen beweglichen Abschirmvorrichtung im Wesentlichen versperrt ist, um die jeweils unterhalb der Transportraster-Lagerplätze angeordneten Kraftfahrzeuge wirkungsvoll zu schützen.It is advantageous if the cross section of the transport grid in the shielding position of the respective movable shielding device is substantially blocked in order to effectively protect the motor vehicles respectively arranged below the transport raster storage bins.
Bei einer andersartigen Ausführungsform der Parkanlage ist es von Vorteil, wenn die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung in der Abschirmstellung den Querschnitt des Transportrasters in Querrichtung des Transportraster-Lagerplatzes jeweils ungefähr zu einem Viertel bis einem Drittel versperrt, mittig aber ein Restquerschnitt im Transportraster von ungefähr einer Hälfte bis einem Drittel verbleibt. Die Längsrichtung des jeweiligen Transportraster-Lagerplatzes fällt mit der Längsrichtung der Lagervorrichtungen sowie der darauf positionierten Kraftfahrzeuge zusammen. Bei dieser Ausführungsform ist es möglich, das Transportraster seitlich zu versperren, so dass auf den Lagervorrichtungen positionierte Kraftfahrzeuge im seitlichen Bereich von dessen Querschnitt, insbesondere unterhalb der Räder, abgeschirmt werden können. In der Mitte des Transportrasters verbleibt ein freier Restquerschnitt, der beispielsweise von einer an der jeweiligen Lagervorrichtung angeordneten Abdeckung versperrt werden kann, so dass sich insgesamt eine im Wesentlichen vollständige Abdeckung eines auf der Lagervorrichtung positionierten Kraftfahrzeuges ergibt. Dadurch kann außerdem der Materialeinsatz für die beweglichen Abschirmvorrichtungen sowie deren Verstellweg von der Freigabestellung in die Abschirmstellung möglichst gering gehalten werden. Dies sichert eine konstruktiv einfache und kostengünstige Herstellung der Parkanlage und vermindert die durchschnittliche Zugriffszeit auf Kraftfahrzeuge.In a different embodiment of the park, it is advantageous if the respective movable shielding obstructed in the Abschirmstellung the cross section of the transport grid in the transverse direction of the transport grid storage space each about a quarter to a third, but in the middle a residual cross section in the transport grid of about one half to one third remains. The longitudinal direction of the respective transport grid storage bin coincides with the longitudinal direction of the storage devices and the motor vehicles positioned thereon. In this embodiment, it is possible to block the transport grid laterally so that vehicles positioned on the storage devices can be shielded in the lateral area of its cross-section, in particular below the wheels. In the middle of the transport grid remains a free residual cross-section, which can be blocked, for example, by a arranged on the respective storage device cover, so that overall results in a substantially complete coverage of a positioned on the storage vehicle motor vehicle. As a result, in addition, the material used for the movable shielding devices and their adjustment path from the release position into the shielding position can be kept as low as possible. This ensures a constructively simple and cost-effective production of the park and reduces the average access time to motor vehicles.
Vorteilhafterweise sind die beweglichen Abschirmvorrichtungen jeweils längs der zweiten Bewegungsrichtung quer zum jeweiligen Transportraster verschiebbar. Dadurch kann die für die Abschirmvorrichtungen erforderliche Bauhöhe möglichst gering gehalten werden und eine kompakte Bauform der Parkanlage erzielt werden. Weiter lässt sich sicherstellen, dass von der Abschirmvorrichtung aufgenommenes Wasser beim Überführen zwischen der Abschirmstellung und der Freigabestellung nicht ausgeleert und über jeweils darunter angeordnete Kraftfahrzeuge verteilt wird.Advantageously, the movable shielding devices are each displaceable along the second direction of movement transversely to the respective transport grid. As a result, the required height for the shielding can be kept as low as possible and a compact design of the park can be achieved. Furthermore, it can be ensured that water taken up by the shielding device is not emptied when transferring between the shielding position and the release position and is distributed over respective motor vehicles arranged underneath.
Bei einer andersartigen Ausführungsform der Parkanlage kann vorgesehen sein, dass die beweglichen Abschirmvorrichtungen schwenkbar an den Rastern gelagert sind.In a different embodiment of the parking system can be provided that the movable shielding devices are pivotally mounted on the grids.
Bei einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung der Parkanlage ist es günstig, wenn die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung an zumindest einer fest angebrachten Abschirmvorrichtung eines dem Transportraster benachbarten Lagerrasters beweglich und insbesondere verschieblich gelagert ist. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Parkanlage, wobei sich auch eine Nachrüstung herkömmlicher Parkanlagen konstruktiv einfach und kostengünstig durchführen lässt.In a structurally particularly simple embodiment of the parking system, it is favorable if the respective movable shielding device is mounted movably and in particular displaceably on at least one fixedly mounted shielding device of a storage grid adjacent to the transport grid. This allows a structurally simple design of the park, with a retrofitting of conventional parks can be structurally simple and inexpensive to perform.
Bei einer andersartigen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung an einem Raster der Parkanlage selbst beweglich gelagert ist. Beispielsweise können die Abschirmvorrichtungen an einem die Raster bildenden Lagerregal der Parkanlage angebracht und beweglich gelagert sein, das aus vertikalen und horizontalen Trägern aufgebaut ist. In another embodiment, it may be provided that the respective movable shielding device is mounted movably on a grid of the parking facility itself. For example, the shielding devices may be attached to and mounted movably on a grid of the parking facility forming the grid, which is constructed of vertical and horizontal beams.
Vorzugsweise ist die bewegliche Abschirmvorrichtung, oberhalb der fest angebrachten Abschirmvorrichtung angeordnet. Dies erleichtert es, eine bewegliche Abschirmvorrichtung in die fest angebrachte Abschirmvorrichtung zu entwässern.Preferably, the movable shielding device is disposed above the fixedly mounted shielding device. This makes it easier to dehydrate a movable shielding device into the fixedly mounted shielding device.
Vorteilhafterweise umfasst die jeweilige Abschirmvorrichtung zwei Abschirmelemente, die beim Überführen von der Freigabestellung in die Abschirmstellung von einander gegenüberliegenden Seiten in das Transportraster einführbar sind. Das Vorsehen von zwei Abschirmelementen ermöglicht es, die Abschirmvorrichtung zügig von der Freigabestellung in die Abschirmstellung und umgekehrt zu überführen. Günstigerweise ist hierbei jedes der Abschirmelemente an einer fest angebrachten Abschirmvorrichtung eines dem Transportraster benachbarten Lagerrasters beweglich, insbesondere verschiebbar, gelagert. Durch Einführen in das Transportraster kann dessen Querschnitt verringert werden, und durch Herausbewegen aus dem Transportraster wird dessen Querschnitt freigegeben, so dass die zugehörige Transportvorrichtung ungehindert im Transportraster bewegt werden kann.Advantageously, the respective shielding device comprises two shielding elements, which can be inserted into the transport grid when transferring from the release position into the shielding position from opposite sides. The provision of two shielding elements makes it possible to quickly transfer the shielding device from the release position into the shielding position and vice versa. Conveniently, in this case each of the shielding elements is movably, in particular displaceably, mounted on a fixedly mounted shielding device of a storage grid adjacent to the transport grid. By introducing it into the transport grid, its cross-section can be reduced, and by moving it out of the transport grid, its cross-section is released, so that the associated transport device can be moved unhindered in the transport grid.
Es kann vorgesehen sein, dass die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung mit einer Lagervorrichtung zum Überführen von der Freigabestellung in die Abschirmstellung und umgekehrt koppelbar oder gekoppelt ist. Dies erlaubt es, einen Antrieb für die bewegliche Abschirmvorrichtung einzusparen. Beispielsweise kann eine Lagervorrichtung, wenn sie in einem Transportraster-Lagerplatz eingelagert wird, mit der Abschirmvorrichtung gekoppelt werden. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, unter der Wirkung eines Antriebs für die Lagervorrichtung diese sowie die Abschirmvorrichtung in das Transportraster zu bewegen, um darin die Lagervorrichtung einzulagern und ein darauf positioniertes Kraftfahrzeug untenseitig abzuschirmen. In umgekehrter Weise können die Lagervorrichtung und die Abschirmvorrichtung aus dem Transportraster-Lagerplatz in ein Lagerraster verschoben werden, und dabei die Abschirmvorrichtung von der Abschirmstellung in die Freigabestellung. Dadurch wird das Transportraster freigegeben, so dass sich die Transportvorrichtung darin bewegen kann. Eine Kopplung zwischen der Lagervorrichtung und der Abschirmvorrichtung erfolgt bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung mechanisch, beispielsweise mittels zusammenwirkender Kopplungselemente, etwa in Form von Mitnehmeranschlägen. Auch eine magnetische Kopplung ist denkbar. Es kann vorgesehen sein, dass die Kopplung aufgehoben werden kann, um ein Kraftfahrzeug auf der Lagervorrichtung auf einfachere Weise ein- und auszulagern. Hierfür kann vorgesehen sein, dass ein die Lagervorrichtung mit der Abschirmvorrichtung koppelndes Kopplungselement von einer Kopplungsstellung, in der die Lagervorrichtung und die Abschirmvorrichtung miteinander gekoppelt sind, in eine Entkopplungsstellung überführt wird, in der die Kopplung aufgehoben ist. Beispielsweise kann ein Kopplungselement in Form eines Mitnehmeranschlages elektromagnetisch von der Kopplungsstellung in die Entkopplungsstellung und/oder umgekehrt überführt werden. Nimmt das Kopplungselement die Entkopplungsstellung ein, kann allein die Lagervorrichtung in das Transportraster bewegt werden, wohingegen die Abschirmvorrichtung in der Freigabestellung verbleibt, um die Beweglichkeit der Transportvorrichtung im Transportraster zu gewährleisten.It can be provided that the respective movable shielding device can be coupled or coupled with a bearing device for transferring from the release position into the shielding position and vice versa. This makes it possible to save a drive for the movable shielding device. For example, a storage device, when stored in a transport grid storage bin, may be coupled to the shielding device. This makes it possible, under the action of a drive for the storage device, to move the latter as well as the screening device into the transport grid in order to store therein the storage device and to shield a motor vehicle positioned thereon at the bottom. Conversely, the storage device and the shielding of the transport grid storage space can be moved into a storage grid, and thereby the shielding of the shielding position in the release position. As a result, the transport grid is released, so that the transport device can move therein. A coupling between the bearing device and the shielding takes place in a structurally simple embodiment mechanically, for example by means of cooperating coupling elements, such as in the form of Mitnehmeranschlägen. A magnetic coupling is also conceivable. It can be provided that the coupling can be canceled in order to load and unload a motor vehicle on the storage device in a simpler manner. For this purpose, it may be provided that a coupling element coupling the bearing device to the shielding device is transferred from a coupling position, in which the bearing device and the shielding device are coupled to one another, into a decoupling position in which the coupling is canceled. For example, a coupling element in the form of a driving stop can be electromagnetically transferred from the coupling position into the decoupling position and / or vice versa. If the coupling element assumes the decoupling position, only the bearing device can be moved into the transport grid, whereas the shielding device remains in the release position in order to ensure the mobility of the transport device in the transport grid.
Es wurde bereits erwähnt, dass auch die Lagervorrichtungen Abschirmvorrichtungen umfassen können. Günstig ist es hierbei, wenn zumindest ein Teil, und insbesondere alle, der Lagervorrichtungen jeweils eine bewegliche Abschirmvorrichtung umfasst, die von einer Freigabestellung in eine Abschirmstellung überführbar ist, wobei die Abschirmvorrichtungen in der Abschirmstellung auf der jeweiligen Lagervorrichtung positionierte Kraftfahrzeuge zu einem größeren Anteil untenseitig abdeckt als in der Freigabestellung und die Abschirmvorrichtung in der Freigabestellung, bei deren Anordnung in einem Transportraster-Lagerplatz, den Querschnitt des Transportrasters zumindest im Umfang der darin beweglichen Transportvorrichtung freigibt. Entsprechend der vorstehend beschriebenen Weise im Falle der an den Transportraster-Lagerplätzen angeordneten beweglichen Abschirmvorrichtungen lässt sich durch Vorsehen beweglicher Abschirmvorrichtungen an den Lagervorrichtungen ein darauf positioniertes Kraftfahrzeug untenseitig abdecken. Dies ist möglich, wenn sich die jeweilige Lagervorrichtung in einem Transportraster-Lagerplatz oder in einem Lagerraster-Lagerplatz befindet. Dadurch ist auch die Möglichkeit gegeben, auf fest angebrachte Abschirmvorrichtungen zu verzichten.It has already been mentioned that the storage devices can also comprise shielding devices. It is favorable in this case if at least a part, and in particular all, of the bearing devices each comprise a movable shielding device which can be transferred from a release position into a shielding position, wherein the shielding devices cover motor vehicles positioned on the respective bearing device in the shielding position to a greater extent on the underside as in the release position and the shielding device in the release position, when placed in a transport grid storage space, the cross section of the transport grid at least in the periphery of the movable transport device releases therein. According to the manner described above, in the case of movable shielding devices arranged at the transport raster storage bins, by providing movable shielding devices on the storage devices, a motor vehicle positioned thereon can be covered on the underside. This is possible if the respective storage device is located in a transport grid storage bin or in a storage grid storage bin. This also gives the opportunity to dispense with permanently attached shielding.
Bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Lagervorrichtungen jeweils mindestens ein Trägerteil umfassen, an dem die jeweilige Abschirmvorrichtung in Querrichtung der Lagervorrichtungen verschieblich gelagert ist, um sie zwischen der Freigabe- und der Abschirmstellung zu überführen.In a structurally simple embodiment can be provided that the storage devices each comprise at least one support member on which the respective shielding device is mounted displaceably in the transverse direction of the storage devices to transfer them between the release and the shielding position.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Parkanlage kann vorgesehen sein, dass die jeweilige Abschirmvorrichtung schwenkbar am mindestens einen Trägerteil gelagert ist.In a further embodiment of the parking system can be provided that the respective shielding device is pivotally mounted on at least one support member.
Eine kompakte Bauform der Parkanlage kann dadurch erzielt werden, dass die bewegliche Abschirmvorrichtung unterhalb des mindestens einen Trägerteils angeordnet ist. A compact design of the parking system can be achieved in that the movable shielding device is arranged below the at least one carrier part.
Günstig ist es, wenn das jeweilige mindestens eine Trägerteil mittig in Querrichtung der jeweiligen Lagervorrichtung angeordnet ist und die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung zwei Abschirmelemente umfasst, die ausgehend vom mindestens einen Trägerteil in einander entgegengesetzten Richtungen von der Freigabestellung in die Abschirmstellung und umgekehrt überführbar sind. Dadurch lässt sich das auf der Lagervorrichtung positionierte Kraftfahrzeug insbesondere seitlich unterhalb der Räder abschirmen. Weiter kann vorgesehen sein, dass das mindestens eine Trägerteil ebenfalls eine Abdeckung umfasst, die das Kraftfahrzeug mittig abschirmt, so dass sich das Kraftfahrzeug im Wesentlichen vollständig untenseitig abdecken lässt.It is expedient if the respective at least one carrier part is arranged centrally in the transverse direction of the respective bearing device and the respective movable shielding device comprises two shielding elements which can be transferred starting from the at least one carrier part in opposite directions from the release position into the shielding position and vice versa. As a result, the motor vehicle positioned on the storage device can be shielded in particular laterally below the wheels. It can further be provided that the at least one carrier part likewise comprises a cover which shields the motor vehicle in the middle, so that the motor vehicle can be covered substantially completely at the bottom.
Vorteilhafterweise sind die Abschirmelemente übereinander angeordnet, denn dadurch lässt sich eine kompakte Bauform der Lagervorrichtungen und damit der Parkanlage erzielen.Advantageously, the shielding elements are arranged one above the other, because this makes it possible to achieve a compact design of the storage devices and thus of the parking facility.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Parkanlage kann vorgesehen sein, dass die jeweilige bewegliche Abschirmvorrichtung in der Abschirmstellung den Querschnitt des Transportrasters in Querrichtung des Transportraster-Lagerplatzes jeweils ungefähr zu einem Viertel bis einem Drittel versperrt. Insbesondere kann die Abschirmvorrichtung jeweils seitlich ein Viertel bis ein Drittel des Querschnittes des Transportrasters mit je einem der Abschirmelemente versperren. Das mindestens eine Trägerteil kann mit einer Abdeckung das Transportraster ungefähr zur Hälfte bis zu einem Drittel in der Mitte versperren. Es zeigt sich in der Praxis, dass dadurch der Materialeinsatz möglichst gering gehalten werden kann und die Konstruktion der Parkanlage vereinfacht wird. Zudem wird der Verstellweg der Abschirmvorrichtung, insbesondere der Abschirmelemente, möglichst gering gehalten.In an advantageous embodiment of the parking system can be provided that the respective movable shielding in the shielding the block cross section of the transport grid in the transverse direction of the transport grid storage space each about a quarter to a third blocks. In particular, the shielding device can each block a quarter to one third of the cross section of the transport grid laterally, each with one of the shielding elements. The at least one support member can block the transport grid with a cover approximately half to one third in the middle. It turns out in practice that thereby the use of materials can be kept as low as possible and the construction of the park is simplified. In addition, the adjustment of the shielding device, in particular the shielding is kept as low as possible.
Die Parkanlage kann die bereits erwähnte Steuerung umfassen, die bewegliche Abschirmvorrichtungen nur dann in die Abschirmstellung überführt, wenn ein Kraftfahrzeug auf der Lagervorrichtung positioniert ist. Dies erlaubt es beispielsweise sicherzustellen, dass die Transportvorrichtung in einem Transportraster eine in einem Transportraster-Lagerplatz angeordnete Lagervorrichtung passieren kann, wenn die bewegliche Abschirmvorrichtung dieses Lagerplatzes die Freigabestellung einnimmt. Im Ergebnis lässt sich dadurch die durchschnittliche Zugriffszeit der Parkanlage möglichst gering halten.The park may include the aforementioned control that transfers movable shielding devices to the shielding position only when a motor vehicle is positioned on the bearing device. This makes it possible, for example, to ensure that the transport device can pass through a storage device arranged in a transport grid storage bin in a transport grid if the movable shielding device of this storage bin assumes the release position. As a result, the average access time of the park can be kept as low as possible.
Vorzugsweise umfasst die Parkanlage mindestens eine Entwässerungsvorrichtung zum Abführen von Flüssigkeit von den Abschirmvorrichtungen umfasst. Die insbesondere wannenförmigen Abschirmelemente können dadurch entwässert werden, und die jeweils darunter angeordneten Kraftfahrzeuge sind besser geschützt.Preferably, the park includes at least one dewatering device for discharging liquid from the shielding devices. The particular trough-shaped shielding can thereby be dewatered, and the respectively underlying motor vehicles are better protected.
Vorteilhafterweise sind bewegliche Abschirmvorrichtungen über Flüssigkeitsleitungen mit fest angebrachten Abschirmvorrichtungen strömungsverbunden, so dass bewegliche Abschirmvorrichtungen in fest an den Lagerrastern angebrachte Abschirmvorrichtungen entwässert werden können. Letztere können beispielsweise an ein Fallrohr angeschlossen sein und über dieses entwässert werden.Advantageously, movable shielding devices are fluidly connected via fluid conduits with fixedly mounted shielding devices so that movable shielding devices can be dewatered into shielding devices fixedly attached to the storage lanes. The latter can for example be connected to a downpipe and drained via this.
Bei einer andersartigen vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Parkanlage ist es günstig, wenn zumindest einem Teil der Lagervorrichtungen, und insbesondere allen Lagervorrichtungen, auf ihnen lösbar positionierbare Paletten zum Aufnehmen von Kraftfahrzeugen zugeordnet sind, die im Transportraster von der jeweiligen Lagervorrichtung an die jeweilige Transportvorrichtung unter gegenseitigem Passieren und umgekehrt übergebbar sind. In diesem Fall überlappen der Querschnitt der jeweiligen Transportvorrichtung und der Querschnitt der jeweiligen Lagervorrichtung zumindest teilweise mit der Palette. Dadurch ist die Möglichkeit, wie eingangs erläutert, gegeben, an einem Kreuzungspunkt des Transportrasters mit den Lagerebenen die Palette und damit ein Kraftfahrzeug von der Transportvorrichtung an die Lagervorrichtung und umgekehrt zu übergeben. Das Vorsehen von den Lagervorrichtungen zugeordneten Paletten hat mehrere Vorteile: Beispielsweise können die Paletten darauf positionierte Kraftfahrzeuge untenseitig abdecken und darunter angeordnete Kraftfahrzeuge gegenüber Wasser, Schnee, Schneematsch, Schmutz, Rollsplitt oder dergleichen abschirmen. Dies gibt die Möglichkeit, Abschirmvorrichtungen einzusparen, und es kann auch auf die Antriebe von beweglichen Abschirmvorrichtungen verzichtet werden. Die Steuerung der Parkanlage wird dadurch vereinfacht. Einem Nutzer wird das Einfahren in die Parkanlage angenehmer gestaltet, wenn er sein Kraftfahrzeug auf einer Palette abstellt, als wenn er auf die Kamm- oder Gabelzinken der Transportvorrichtungen einfährt. Für den Fall, dass die Parkanlage in einer Grube installiert ist und die Einfahrt obenseitig vorgesehen ist, wird die Gefahr vermindert, dass dem Nutzer entfallende Gegenstände, beispielsweise ein Schlüsselbund, in das Transportraster fällt.In a different advantageous embodiment of the park according to the invention, it is advantageous if at least a portion of the storage devices, and in particular all storage devices, on them releasably positionable pallets for receiving motor vehicles are assigned in the transport grid of the respective storage device to the respective transport device under mutual passing and are reversible übergebbar. In this case, the cross section of the respective transport device and the cross section of the respective storage device overlap at least partially with the pallet. As a result, the possibility, as explained at the beginning, of transferring the pallet and thus a motor vehicle from the transport device to the storage device and vice versa at a crossing point of the transport grid with the storage levels. The provision of pallets associated with the storage devices has several advantages. For example, the pallets may cover vehicles positioned thereon below and shield vehicles located thereunder from water, snow, slush, dirt, chippings or the like. This makes it possible to save shielding devices, and it is also possible to dispense with the drives of movable shielding devices. The control of the park is simplified. A user is made more comfortable entering the park when he parked his car on a pallet, as when he enters the ridge or fork tines of the transport devices. In the event that the park is installed in a pit and the driveway is provided on the top, the risk is reduced that the user attributable objects, such as a keychain, falls into the transport grid.
Es ist selbstverständlich denkbar, dass die Lagervorrichtung vorhandener Parkanlagen, die zu einer erfindungsgemäßen Parkanlage aufgewertet werden, Paletten zugeordnet werden.It is of course conceivable that the storage device existing parks, which are upgraded to a park according to the invention, pallets are assigned.
Günstig ist es, wenn die Paletten frei von Öffnungen oder Durchbrechungen sind, denn dies verbessert die Abschirmung der unterhalb der jeweiligen Lagervorrichtung positionierten Kraftfahrzeuge. Allerdings kann vorgesehen sein, dass die Paletten eine Entwässerungsöffnung zur Entwässerung umfassen.It is favorable if the pallets are free of openings or perforations, because this improves the shielding of the motor vehicles positioned below the respective storage device. However, it can be provided that the pallets comprise a drainage opening for drainage.
Von Vorteil ist es, wenn die Paletten und die Lagervorrichtungen jeweils zusammenwirkende Ausrichtelemente zum Ausrichten relativ zueinander in zumindest einer Raumrichtung umfassen und/oder wenn die Paletten und die Transportvorrichtungen jeweils zusammenwirkende Ausrichtelemente zum Ausrichten relativ zueinander in zumindest einer Raumrichtung umfassen. Dies erlaubt es, die Paletten jeweils zuverlässig auf den Lagervorrichtungen und/oder den Transportvorrichtungen zu positionieren. Die jeweiligen Ausrichtelemente wirken beispielsweise formschlüssig zusammen. Die Ausrichtung relativ zueinander erfolgt insbesondere in Horizontalebenen senkrecht zur ersten Bewegungsrichtung, d. h. in den Lagerebenen sowie Parallelebenen dazu.It is advantageous if the pallets and the storage devices each comprise cooperating alignment elements for aligning relative to one another in at least one spatial direction and / or if the pallets and the transport devices each comprise cooperating alignment elements for aligning relative to one another in at least one spatial direction. This makes it possible to position the pallets in each case reliably on the storage devices and / or the transport devices. The respective alignment elements interact, for example, in a form-fitting manner. The orientation relative to each other is in particular in horizontal planes perpendicular to the first direction of movement, d. H. in the storage levels as well as parallel levels.
Vorzugsweise umfasst die Parkanlage eine Steuerung, die den Transport der Palette zu der jeweiligen ihr zugeordneten Lagervorrichtung veranlasst, wenn kein Kraftfahrzeug auf der Palette positioniert ist. Beispielsweise kann die Steuerung die Antriebe der Transportvorrichtung und der jeweiligen Lagervorrichtung nach dem Auslagern eines Kraftfahrzeuges so ansteuern, dass die nunmehr leere Palette zurück zur ihr zugeordneten Lagervorrichtung transportiert und darauf positioniert wird. Dadurch kann die Bevorratung von Leerplattformen eingespart werden sowie ebenfalls der hierfür erforderliche Platz, so dass auch eine kompaktere Bauweise der Parkanlage ermöglicht wird.Preferably, the parking system comprises a controller that causes the transport of the pallet to the respective storage device assigned to it when no motor vehicle is positioned on the pallet. For example, the controller can control the drives of the transport device and the respective storage device after the removal of a motor vehicle so that the now empty pallet is transported back to its associated storage device and positioned thereon. Thus, the storage of empty platforms can be saved as well as the space required for this, so that a more compact design of the park is possible.
Es kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass bei der Parkanlage sowohl zumindest einem Teil der Lagervorrichtungen zugeordnete Paletten zum Einsatz kommen als auch feste und/oder bewegliche Abschirmvorrichtungen.It can of course be provided that in the park both at least a portion of the storage devices associated pallets are used as well as fixed and / or movable shielding.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention is used in conjunction with the drawings for a more detailed explanation of the invention. Show it:
In funktioneller Hinsicht ist die Parkanlage
In einer Mehrzahl von jeweils horizontal ausgerichteten und übereinander angeordneten Lagerebenen, nämlich sieben Lagerebenen, sind nur in
In den Transportrastern
Die Parkanlage
Wie erwähnt, handelt es sich bei der Parkanlage
Wie nachfolgend insbesondere aus den
Die Heber
Zum Einlagern von Kraftfahrzeugen
Die Querträger
Die jeweiligen Längsträger
Von den Längsträgern
Die Plattformen
Vorstehende Beschreibung zeigt, dass vorliegend erfindungsgemäß die Anzahl von Plattformen
Es sind bei der Parkanlage
Ist demgegenüber eines der Kraftfahrzeuge
Ist eines der im Lagerraster
Sind, wie vorstehend erläutert, eine Mehrzahl von Plattformen
Das Einlagern von Kraftfahrzeugen
Bei der erfindungsgemäßen Parkanlage lassen sich somit durch Vorsehen überzähliger Plattformen
Die Parkanlage
Die Abschirmelemente
Allerdings kann, siehe
Jedem der Transportraster-Lagerplätze
Zum Querverschieben der Wannen
Es ist auch denkbar, die beweglichen Wannen
Die Wannen
Die bewegliche Abschirmvorrichtung
Zum Überführen der Wannen
In Kombination der Abschirmvorrichtung
Es versteht sich, dass zum Freiräumen eines Transportrasters
Zur Entwässerung der Wannen
Nachfolgend wird auf eine Variante der Parkanlage
Bei einer Variante der Parkanlage
Denkbar ist allerdings auch, die beweglichen Wannen
Die Wannen
Bei einer weiteren und in der Zeichnung nicht dargestellten Variante der Parkanlage
Beispielsweise sind unterhalb jedes Lagerplatzes
Die Kopplung zwischen den Wannen
Sollen beispielsweise die in
Ist eines der im Lagerraster
Bei dieser Variante der Parkanlage
Die
Jede Abschirmvorrichtung
Die beweglichen Abschirmvorrichtungen
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Steuerung
Die Abschirmelemente
Anstelle der Lagervorrichtungen
Weiter umfasst die Parkanlage
Des Weiteren sind untenseitig an der Palette
Anstelle von zweimal vier Auflageelementen
Bei der Parkanlage
Ferner erlauben die Paletten
Durch Einsparen der Abschirmvorrichtungen
Bei der Steuerung der Parkanlage
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