[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

DE102011005280B4 - Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission - Google Patents

Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102011005280B4
DE102011005280B4 DE102011005280.1A DE102011005280A DE102011005280B4 DE 102011005280 B4 DE102011005280 B4 DE 102011005280B4 DE 102011005280 A DE102011005280 A DE 102011005280A DE 102011005280 B4 DE102011005280 B4 DE 102011005280B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
combustion engine
internal combustion
motor vehicle
automatic transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011005280.1A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011005280A1 (en
Inventor
Tobias Zöllner
Bernd Allgaier
Thilo Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102011005280.1A priority Critical patent/DE102011005280B4/en
Publication of DE102011005280A1 publication Critical patent/DE102011005280A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011005280B4 publication Critical patent/DE102011005280B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18066—Coasting
    • B60Y2300/18083—Coasting without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
    • F16H2059/186—Coasting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0496—Smoothing ratio shift for low engine torque, e.g. during coasting, sailing or engine braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021—Generation or control of line pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines im Fahrgang, aus dem in den Segelbetrieb eingestiegen wird, drehmomentführenden Schaltelementes über den Druck am Schaltelement derart geregelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Solldrehzahl eingeregelt wird, die kleiner ist als die Motorleerlaufdrehzahl und eine Ölversorgung des Getriebes gerade noch sicherstellt.Method for implementing coasting mode in a motor vehicle with an automatic transmission, characterized in that the torque transmission capacity of a torque-carrying shifting element in driving gear, from which coasting mode is entered, is controlled via the pressure on the shifting element in such a way that the speed of the internal combustion engine is adjusted to a target speed is lower than the engine idling speed and just ensures that the transmission is supplied with oil.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission according to the preamble of patent claim 1.

Bei einem Fahrzeug mit einem Automatgetriebe wird im Schubbetrieb der Verbrennungsmotor unbefeuert geschleppt, wobei das Schleppmoment dazu führt, dass das Fahrzeug stärker verzögert wird, als beim Rollen bei vom Antriebsstrang entkoppeltem Verbrennungsmotor.In a vehicle with an automatic transmission, the internal combustion engine is towed unfired in overrun mode, with the drag torque causing the vehicle to be decelerated more than when rolling with the internal combustion engine decoupled from the drive train.

Um das Schubmoment des Verbrennungsmotors zu reduzieren, ist aus dem Stand bekannt, im Rahmen eines Segelbetriebs, bei dem das Fahrzeug ohne Zugkraftanforderung frei rollen kann, ein Schaltelement im Getriebe zu öffnen und den Verbrennungsmotor auf eine Zieldrehzahl zu führen, die in der Regel der Motorleerlaufdrehzahl entspricht, wobei bei Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors die Ölversorgung des Getriebes noch gewährleistet ist. In nachteiliger Weise muss der vom Antriebsstrang entkoppelte Verbrennungsmotor aktiv befeuert werden, um die Motorleerlaufdrehzahl zu halten.In order to reduce the overrun torque of the internal combustion engine, it is known from the prior art to open a shifting element in the transmission and bring the internal combustion engine to a target speed, which is usually the engine idle speed, during coasting operation, in which the vehicle can roll freely without a request for traction corresponds to the oil supply of the transmission is still guaranteed at idle speed of the combustion engine. Disadvantageously, the internal combustion engine, which is decoupled from the drive train, has to be actively fired in order to maintain the engine idle speed.

Aus der DE 10 2004 017 115 A1 der Anmelderin ist ein Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung in einem automatischen Fahrgeschwindigkeitsregelbetrieb und/oder einem automatischen Abstandsregelungsbetrieb für ein Fahrzeug mit einem automatischem oder automatisiertem Getriebe bekannt, im Rahmen dessen die Fahrgeschwindigkeit Werte in einem Bereich um die Sollgeschwindigkeit annehmen kann, wobei eine kraftstoffsparende Betriebsart eingestellt wird. Hierbei umfasst das Verfahren eine Beschleunigungsphase und eine Ausrollphase des Fahrzeugs; in der Beschleunigungsphase wird das Fahrzeug auf eine obere Schwelle für die Geschwindigkeit beschleunigt, die höher als die Sollgeschwindigkeit ist, wobei die anschließende Ausrollphase, bei der eine kraftschlussneutrale Position geschaltet wird, bis zum Erreichen einer unteren Schwelle für die Geschwindigkeit dauert, derart, dass bei Erreichen einer unteren Schwelle für die Geschwindigkeit das Fahrzeug im verbrauchsoptimierten Bereich wieder auf die obere Schwelle für die Geschwindigkeit beschleunigt wird. Durch das bekannte Verfahren soll ein verbrauchs- und emissionsarmer Betrieb des Fahrzeugs ermöglicht werden.From the DE 10 2004 017 115 A1 The applicant is aware of a method for speed control in an automatic driving speed control mode and/or an automatic distance control mode for a vehicle with an automatic or automated transmission, in the context of which the driving speed can assume values in a range around the target speed, with a fuel-saving operating mode being set. Here, the method includes an acceleration phase and a coasting phase of the vehicle; In the acceleration phase, the vehicle is accelerated to an upper threshold for the speed that is higher than the target speed, with the subsequent coasting phase, in which a non-positive locking position is switched, lasts until a lower threshold for the speed is reached, such that at Reaching a lower threshold for the speed, the vehicle is accelerated back to the upper threshold for the speed in the consumption-optimized range. The known method is intended to enable the vehicle to be operated with low consumption and emissions.

Des Weiteren geht aus der DE 10 2008 029 453 A1 ein Verfahren zum Einstellen eines Segelmodus bei einem Kraftfahrzeug hervor, bei dem vor einer Fahrpedalstellung im Schubbetrieb, bei welcher sich das Fahrpedal in einer Nullstellung befindet, eine für den Fahrer haptisch spürbare Zwischenstellung vorgesehen ist, welche in den Segelmodus schaltet. Im Segelmodus wird der Motor des Fahrzeugs vom Antriebsstrang getrennt, wobei das Trennen durch eine automatische Betätigung der Kupplung oder durch ein automatisches Einlegen des Leerganges erfolgt.Furthermore, from the DE 10 2008 029 453 A1 discloses a method for setting a coasting mode in a motor vehicle, in which before an accelerator pedal position in overrun mode, in which the accelerator pedal is in a zero position, an intermediate position that can be felt by the driver is provided, which switches to the coasting mode. In coasting mode, the engine of the vehicle is disconnected from the drive train, the disconnection being effected by automatic actuation of the clutch or by automatic engagement of neutral gear.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe anzugeben. Durch das erfindungsgemäße Verfahren sollen das Schleppmoment des Verbrennungsmotors reduziert und die Ölversorgung des Getriebes sichergestellt werden.The present invention is based on the object of specifying a method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission. The drag torque of the internal combustion engine is to be reduced and the oil supply to the transmission is to be ensured by the method according to the invention.

Demnach wird ein Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe vorgeschlagen, im Rahmen dessen die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines im Fahrgang, aus dem in den Segelbetrieb eingestiegen wird, drehmomentführenden Schaltelementes über den Druck am Schaltelement derart geregelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Solldrehzahl eingeregelt wird, die kleiner ist als die Motorleerlaufdrehzahl und eine Ölversorgung des Getriebes gerade noch sicherstellt.Accordingly, a method is proposed for implementing coasting mode in a motor vehicle with an automatic transmission, in the context of which the torque transmission capacity of a torque-carrying shifting element in driving gear, from which coasting mode is entered, is controlled via the pressure on the shifting element in such a way that the speed of the internal combustion engine increases a setpoint speed is adjusted that is lower than the engine idling speed and just ensures that the transmission is supplied with oil.

Hierbei wird die Drehzahl des Verbrennungsmotors über die sich ändernde Abtriebsdrehzahl konstant gehalten; zudem wird erfindungsgemäß die Drehzahl des Verbrennungsmotors während einer Gangnachführung über die Regelung des Drucks am Schaltelement ebenfalls konstant gehalten und entspricht der Solldrehzahl. Die Wandlerkupplung des Automatgetriebes ist geschlossen oder wird in einen Zustand mit geringem Schlupf überführt.The speed of the internal combustion engine is kept constant over the changing output speed; In addition, according to the invention, the speed of the internal combustion engine is also kept constant during gear tracking via the regulation of the pressure at the shifting element and corresponds to the setpoint speed. The converter clutch of the automatic transmission is closed or is being transferred to a state with low slip.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann eine zusätzliche vom Verbrennungsmotor angetriebene Pumpe oder eine elektrische Zusatzpumpe verwendet werden, wodurch bei sichergestellter Ölversorgung des Getriebes die Drehzahl des Verbrennungsmotors noch weiter abgesenkt werden kann.According to a development of the invention, an additional pump driven by the internal combustion engine or an additional electric pump can be used, as a result of which the speed of the internal combustion engine can be reduced even further while the oil supply to the transmission is ensured.

Um zu gewährleisten, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors während des Segelbetriebs nicht unterhalb der Solldrehzahl fällt, wird im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, während des Segelbetriebs den Drehzahlregler des Verbrennungsmotors zu aktivieren. Hierbei greift der Drehzahlregler ein, wenn die Istdrehzahl des Verbrennungsmotors die Solldrehzahl unterschreitet, weil der Druck im Schaltelement nicht ausreicht, um den Verbrennungsmotor auf der Zieldrehzahl zu halten. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Ölversorgung auf jeden Fall gewährleistet bleibt.In order to ensure that the speed of the internal combustion engine does not fall below the setpoint speed during coasting operation, another embodiment of the invention proposes activating the speed controller of the combustion engine during coasting operation. The speed controller intervenes when the actual speed of the internal combustion engine falls below the set speed because the pressure in the switching element is not sufficient to keep the internal combustion engine at the target speed. This ensures that the oil supply is always guaranteed.

Durch die erfindungsgemäße Konzeption wird der Vorteil erzielt, dass das Schleppmoment des Verbrennungsmotors reduziert wird, ohne die Ölversorgung des Getriebes negativ zu beeinflussen. Dadurch wird zum einen die Reichweite, die das Fahrzeug zurücklegen kann, erhöht; zum anderen entfällt die Notwendigkeit einer aktiven Befeuerung des Verbrennungsmotors, was in einer Kraftstoffersparnis resultiert.The inventive concept has the advantage that the drag torque of the internal combustion engine is reduced without negatively influencing the oil supply to the transmission. On the one hand, this increases the range that the vehicle can cover; on the other hand, there is no need for active firing of the internal combustion engine, which results in fuel savings.

Claims (4)

Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsfähigkeit eines im Fahrgang, aus dem in den Segelbetrieb eingestiegen wird, drehmomentführenden Schaltelementes über den Druck am Schaltelement derart geregelt wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf eine Solldrehzahl eingeregelt wird, die kleiner ist als die Motorleerlaufdrehzahl und eine Ölversorgung des Getriebes gerade noch sicherstellt.Method for implementing coasting mode in a motor vehicle with an automatic transmission, characterized in that the torque transmission capacity of a torque-carrying shifting element in driving gear, from which coasting mode is entered, is controlled via the pressure on the shifting element in such a way that the speed of the internal combustion engine is adjusted to a target speed is lower than the engine idling speed and just ensures that the transmission is supplied with oil. Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine zusätzliche vom Verbrennungsmotor angetriebene Pumpe oder eine elektrische Zusatzpumpe verwendet wird, wodurch bei sichergestellter Ölversorgung des Getriebes die Drehzahl des Verbrennungsmotors noch weiter abgesenkt werden kann.Method for realizing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission claim 1 characterized in that an additional pump driven by the internal combustion engine or an additional electric pump is used, as a result of which the speed of the internal combustion engine can be reduced even further while the oil supply to the transmission is ensured. Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Segelbetriebs der Drehzahlregler des Verbrennungsmotors aktiviert ist, wobei der Drehzahlregler eingreift, wenn die Istdrehzahl des Verbrennungsmotors die Solldrehzahl unterschreitet.Method for realizing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission claim 1 or 2 , characterized in that the speed controller of the internal combustion engine is activated during coasting operation, with the speed controller intervening when the actual speed of the internal combustion engine falls below the target speed. Verfahren zur Realisierung des Segelbetriebs bei einem Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors über eine sich ändernde Abtriebsdrehzahl und während einer Gangnachführung über die Regelung des Drucks am Schaltelement konstant gehalten wird.Method for realizing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the speed of the internal combustion engine is kept constant via a changing output speed and during a gear tracking via the regulation of the pressure at the switching element.
DE102011005280.1A 2011-03-09 2011-03-09 Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission Active DE102011005280B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011005280.1A DE102011005280B4 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011005280.1A DE102011005280B4 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011005280A1 DE102011005280A1 (en) 2012-09-13
DE102011005280B4 true DE102011005280B4 (en) 2022-06-23

Family

ID=46705276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011005280.1A Active DE102011005280B4 (en) 2011-03-09 2011-03-09 Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011005280B4 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10307462A1 (en) 2003-02-21 2004-09-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
DE102004017115A1 (en) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle speed regulating method, involves accelerating vehicle again in optimized consumption over upper threshold value for speed in roll-out phase, when vehicle attains lower threshold value
DE102008029453A1 (en) 2008-06-21 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for setting a so-called "sailing mode" in a motor vehicle
DE102009002521A1 (en) 2009-04-21 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a vehicle with a sailing or rolling mode
EP2269882A2 (en) 2009-06-30 2011-01-05 Getrag Ford Transmissions GmbH Method for operating a vehicle in coasting mode

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10307462A1 (en) 2003-02-21 2004-09-02 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling the drive unit of a vehicle
DE102004017115A1 (en) 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle speed regulating method, involves accelerating vehicle again in optimized consumption over upper threshold value for speed in roll-out phase, when vehicle attains lower threshold value
DE102008029453A1 (en) 2008-06-21 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for setting a so-called "sailing mode" in a motor vehicle
DE102009002521A1 (en) 2009-04-21 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating a vehicle with a sailing or rolling mode
EP2269882A2 (en) 2009-06-30 2011-01-05 Getrag Ford Transmissions GmbH Method for operating a vehicle in coasting mode

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011005280A1 (en) 2012-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011087950B4 (en) Methods and systems for controlling an assisted direct start
DE102011004038B4 (en) Methods and systems for assisted direct start control
DE102009047382B4 (en) Processes and systems for assisted direct control
DE102011005284B4 (en) Method for realizing sailing operation in a motor vehicle with an automatic transmission
DE112012006606B4 (en) Vehicle control system
DE112012007065B4 (en) Vehicle control system
DE102017111835A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DELIVERING A VEHICLE
EP2720920B1 (en) Method for accelerating a vehicle and hybrid vehicle
DE102017122147A1 (en) Vehicle control device
DE102013215101A1 (en) Method and device for coupling an internal combustion engine during a deceleration process
DE102013203395A1 (en) Method for operating a drive train
EP3277552B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
WO2015161848A1 (en) Coasting mode of a motor vehicle
DE102016218289A1 (en) Method for restarting an internal combustion engine of a vehicle at the end of a sailing process
DE112012006205B4 (en) Vehicle control device
DE112014000465T5 (en) Power transmission device
DE102012202442B4 (en) Method for operating a motor vehicle with internal combustion engine and automated clutch
DE112016002036B4 (en) Method for controlling a clutch of a vehicle after the coasting operation of the vehicle has ended
DE102011018887A1 (en) Method for controlling drive train of motor vehicle, involves determining and controlling coupling torque to be transmitted on friction clutch, and determining wheel slip of driven wheels against road corresponding to wheel speed
DE102013102706B4 (en) Method of applying braking to a vehicle
DE102011005280B4 (en) Method for implementing coasting operation in a motor vehicle with an automatic transmission
DE102013216142A1 (en) Method for controlling a gear change in an automated motor vehicle transmission
DE102023124330A1 (en) METHOD AND SYSTEMS FOR DRIVING A VEHICLE WITH A MANUAL TRANSMISSION
DE102013200946A1 (en) Method for operating motor vehicle by using stepped automatic transmission, involves executing clutch start by pressing adjusting elements from sailing operation, and initiating termination of sailing operation
DE102010020066A1 (en) Method for operating automatic start-stop system for motor vehicle, involves engaging gear stage automatically during fulfillment of pre-determined switching-off condition for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F16H0061120000

Ipc: F16H0061020000

R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final