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DE102011004756B4 - Method of operating a power train - Google Patents

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DE102011004756B4 DE102011004756.5A DE102011004756A DE102011004756B4 DE 102011004756 B4 DE102011004756 B4 DE 102011004756B4 DE 102011004756 A DE102011004756 A DE 102011004756A DE 102011004756 B4 DE102011004756 B4 DE 102011004756B4
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor und ein zwischen den Verbrennungsmotor und einen Abtrieb geschaltes, automatisches oder automatisiertes Getriebe umfasst, wobei während der Fahrt des Antriebsstrangs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer definierten Betriebsbedingung mindestens ein Schaltelement oder ein Anfahrelement zumindest soweit teilweise geöffnet wird, dass der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt wird, nämlich entweder unter Bereitstellung eines ersten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist bzw. stillsteht, oder unter Bereitstellung eines zweiten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist bzw. läuft,wobei ausgehend von einer Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer ersten definierten Betriebsbedingung für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Abtrieb der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, es sei denn, dass mindestens eine zweite definierte Betriebsbedingung vorliegt, bei deren Vorliegen ausgehend von der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder bei deren Vorliegen ausgehend von dem ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird,dadurch gekennzeichnet, dass als eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine thermische Belastung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder eine thermische Belastung des Getriebes überwacht wird, wobei dann, wenn die oder jede thermische Belastung kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, und wobei dann, wenn mindestens eine thermische Belastung größer als ein Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising an internal combustion engine and an automatic or automated transmission connected between the internal combustion engine and an output, wherein during the drive of the drive train with the internal combustion engine running and coupled to the output, at least one defined operating condition is present a switching element or a starting element is at least partially opened to such an extent that the internal combustion engine is decoupled from the output, namely either providing a first coasting operating mode in which the internal combustion engine is switched off or standing still, or providing a second coasting operating mode in which the internal combustion engine is switched on or running, based on a journey of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output when at least one first defined operating condition for the decoupling of the internal combustion engine from the output is present, the first coasting operating mode is selected, unless at least one second defined operating condition is present , in the presence of which the second coasting operating mode is selected based on the drive of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output, or in the presence of which a change is made from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode, characterized in that as a second defined operating condition in which If the second coasting operating mode is selected or changed to the second coasting operating mode, a thermal load on the or each shifting element or starting element that is or can be opened at least partially for the coasting operating mode and/or a thermal load on the transmission is monitored, and if the or each thermal load is less than a limit value, the first coasting mode is selected, and if at least one thermal load is greater than a limit value, the second coasting mode is selected or switched to.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Getriebeteuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating a drive train according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a transmission control device for carrying out the method.

Aus der DE 10 2009 002 521 A1 ist bekannt, dass ein Kraftfahrzeug anstelle eines normalen Fahrbetriebs wahlweise in einem so genannten Rollbetrieb oder einem so genannten Segelbetrieb betreibbar ist. Während im normalen Fahrbetrieb mit laufendem Verbrennungsmotor ein im Kraftfluss zwischen Verbrennungsmotor und Antriebsachse des Kraftfahrzeugs angeordnetes Gangwechselgetriebe des Kraftfahrzeugs kraftschlüssig ist, ist dieser Kraftfluß im Getriebe sowohl im Rollbetrieb als auch im Segelbetrieb aufgetrennt. Im Rollbetrieb ist der Verbrennungsmotor weiterhin in Betrieb, im Segelbetrieb hingegen abgestellt. Hierbei vorgeschlagen wird, dass Signale eines zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgesehenen Steuergerätes und Signale einen zur Regelung des Abstands des Kraftfahrzeugs zu einem vorausfahrenden anderen Fahrzeug vorgesehenen Steuergerätes berücksichtigt werden, um die Roll- oder die Segelfunktion zu erlauben oder zu verbieten.From the DE 10 2009 002 521 A1 It is known that a motor vehicle can be operated in what is known as coasting mode or in what is known as coasting mode instead of in normal driving mode. During normal driving with the internal combustion engine running, a gear change transmission of the motor vehicle arranged in the power flow between the internal combustion engine and the drive axle of the motor vehicle is non-positive, this power flow in the transmission is separated both in coasting mode and in coasting mode. The internal combustion engine continues to run when coasting, but is switched off when coasting. It is proposed here that signals from a control unit provided for controlling the driving speed of the motor vehicle and signals from a control unit provided for controlling the distance of the motor vehicle from another vehicle driving ahead are taken into account in order to allow or prohibit the rolling or coasting function.

Aus der DE 10 2008 054 663 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor und ein zwischen den Verbrennungsmotor und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe aufweist. Aus diesem Stand der Technik ist es bekannt, während der Fahrt des Kraftfahrzeugs abhängig von definierten Betriebsbedingungen den Antriebsstrang zu öffnen, um so bei geöffnetem Antriebsstrang denselben entweder bei laufendem Verbrennungsmotor in einem Rollmodus oder bei ausgeschalteten Verbrennungsmotor in einem Segelmodus zu betreiben. Zum Öffnen des Antriebsstrangs kann mindestens ein Schaltelement des Getriebes oder ein Anfahrelement zumindest soweit teilweise geöffnet werden, dass der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt wird.From the DE 10 2008 054 663 A1 a method for operating a drive train of a motor vehicle is known, the drive train having an internal combustion engine and a transmission connected between the internal combustion engine and an output. It is known from this prior art to open the drive train while driving the motor vehicle depending on defined operating conditions in order to operate the drive train with the drive train open either in a rolling mode with the combustion engine running or in a coasting mode with the combustion engine switched off. To open the drive train, at least one shifting element of the transmission or a starting element can be partially opened at least to the extent that the internal combustion engine is decoupled from the output.

Der aus der DE 10 2008 054 663 A1 bekannte Segelmodus bei geöffnetem Antriebsstrangs sowie stillstehendem bzw. ausgeschaltetem Verbrennungsmotor wird nachfolgend als erster Segelbetriebsmodus bezeichnet.The one from the DE 10 2008 054 663 A1 known coasting mode with the drive train open and the internal combustion engine stopped or switched off is referred to below as the first coasting operating mode.

Der aus der DE 10 2008 054 663 A1 bekannte Rollmodus bei geöffnetem Antriebsstrang und laufendem bzw. eingeschaltetem Verbrennungsmotor wird nachfolgend als zweiter Segelbetriebsmodus bezeichnet.The one from the DE 10 2008 054 663 A1 The known rolling mode when the drive train is open and the internal combustion engine is running or switched on is referred to below as the second coasting operating mode.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs sowie eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen.Proceeding from this, the present invention is based on the object of creating a new type of method for operating a drive train and a new type of transmission control device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird ausgehend von einer Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer ersten definierten Betriebsbedingung für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Abtrieb der erste Segelbetriebsmodus gewählt, es sei denn, dass mindestens eine zweite definierte Betriebsbedingung vorliegt, bei deren Vorliegen ausgehend von der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder bei deren Vorliegen ausgehend von dem ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird.According to the invention, based on a journey of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output when at least one first defined operating condition for the decoupling of the internal combustion engine from the output is present, the first coasting operating mode is selected, unless at least one second defined operating condition is present when it is present the second coasting operating mode is selected based on the travel of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output or, if this is present, a change is made from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode.

Dabei wird dann, wenn eine erste definierte Betriebsbedingung für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Abtrieb vorliegt, als bevorzugter Betriebsmodus fürs Abkoppeln des Verbrennungsmotors der erste Segelbetriebsmodus bei ausgeschaltetem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor gewählt wird, es sei denn, dass eine zweite Betriebsbedingung vorliegt.When a first defined operating condition for decoupling the internal combustion engine from the output is present, the first coasting operating mode with the internal combustion engine switched off or stopped is selected as the preferred operating mode for decoupling the internal combustion engine, unless a second operating condition is present.

Liegt die zweite Betriebsbedingung vor, so wird ausgehend von der Fahrt des Kraftfahrzeugs und beim Öffnen des Antriebsstrangs der zweite Segelbetriebsmodus bei eingeschaltetem bzw. laufendem Verbrennungsmotor gewählt oder ausgehend vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt.If the second operating condition is present, the second coasting operating mode is selected based on the drive of the motor vehicle and when the drive train is opened with the combustion engine switched on or running, or a change is made from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode.

Eine solche Strategie für die Auswahl des ersten Segelbetriebsmodus und des zweiten Segelbetriebsmodus bei geöffnetem Antriebsstrang und demnach bei vom Abtrieb abgekoppeltem Verbrennungsmotor erlaubt einen besonders sparsamen Betrieb des Antriebsstrangs. Nur dann, wenn eine zweite definierte Betriebsbedingung vorliegt, wird bzw. bleibt bei geöffnetem Antriebsstrang der Verbrennungsmotor eingeschaltet und wird im zweiten Segelbetriebsmodus im Leerlauf betrieben, um so zum Beispiel bei einem Antriebsstrang, dessen Getriebe eine ausschließlich vom Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe umfasst, eine ausreichende Kühlung und Schmierung zu gewährleisten.Such a strategy for the selection of the first coasting operating mode and the second coasting operating mode with the drive train open and therefore with the internal combustion engine decoupled from the output allows a particularly economical operation of the drive train. Only when a second defined operating condition is present is the combustion engine switched on or remains switched on when the drive train is open and is operated at idle in the second coasting operating mode, for example in order to ensure adequate cooling in a drive train whose transmission includes a hydraulic pump driven exclusively by the combustion engine and ensure lubrication.

Erfindungsgemäß wird als zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine thermische Belastung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder eine thermische Belastung des Getriebes überwacht, wobei dann, wenn die oder jede thermische Belastung kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, und wobei dann, wenn mindestens eine thermische Belastung größer als ein Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird.According to the invention, as the second defined operating condition, the second coasting operating mode is selected or the second Sailing operating mode is changed, a thermal load on the or each shifting element or starting element that is at least partially opened or to be opened for the sailing operating mode and/or a thermal load on the transmission is monitored, wherein if the or each thermal load is less than a limit value, the first sailing operating mode is selected, and if at least one thermal load is greater than a limit value, the second coasting mode of operation is selected or switched to.

Hierdurch kann insbesondere bei einem Antriebsstrang, dessen Getriebe eine ausschließlich vom Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe umfasst, sichergestellt werden, dass stets eine ausreichende Kühlung und Schmierung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten bzw. zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder eine ausreichende Kühlung und Schmierung des Getriebes gewährleistet ist.In this way, particularly in the case of a drive train whose transmission includes a hydraulic pump driven exclusively by the internal combustion engine, it can be ensured that sufficient cooling and lubrication of the or each shifting element or starting element that is or can be at least partially opened or to be opened for coasting operating mode and/or sufficient cooling and Lubrication of the gear is guaranteed.

Nach einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung, die vorzugsweise in Kombination mit der ersten vorteilhaften Weiterbildung zum Einsatz kommt, wird als eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine gangabhängige Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überwacht, wobei dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, und wobei dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit größer als ein Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird.According to a second advantageous development, which is preferably used in combination with the first advantageous development, a gear-dependent speed of the motor vehicle is monitored as a second defined operating condition when the second coasting operating mode is selected or a switch is made to the second coasting operating mode, in which case if the gear-dependent speed is less than a limit, the first coasting mode is selected, and if the gear-dependent speed is greater than a limit, the second coasting mode is selected or switched to.

Mit dieser vorteilhaften Weiterbildung können unzulässig hohe Differenzdrehahlen an dem oder jedem für den Segelbetrieb zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelement oder Anfahrelement und damit eine unzulässig hohe Beanspruchung desselben vermieden werden.With this advantageous development, impermissibly high differential speeds on the or each shifting element or starting element that is at least partially opened or to be opened for coasting operation and thus an impermissibly high stress on the same can be avoided.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein erstes Schema eines Antriebsstrangs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs einsetzbar ist; und
  • 2 ein zweites Schema eines Antriebsstrangs, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs einsetzbar ist.
Preferred developments of the invention result from the dependent claims and the following description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being limited thereto. It shows:
  • 1 a first diagram of a drive train in which the method according to the invention for operating a drive train can be used; and
  • 2 a second diagram of a drive train in which the method according to the invention for operating a drive train can be used.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung kann zum Beispiel bei den in 1 und 2 gezeigten Antriebssträngen zum Einsatz kommen.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle. The invention can be used, for example, in 1 and 2 shown drive trains are used.

So zeigt 1 einen Antriebsstrang eines Getriebes mit einem Verbrennungsmotor 1 und einem zwischen den Verbrennungsmotor 1 und einen Abtrieb 2 geschalteten, automatischen bzw. automatisierten Getriebe 3, wobei das Getriebe 3 mehrere Schaltelemente 4 umfasst. Dann, wenn ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsstrang gemäß 1 fährt, ist im Getriebe 3 ein Gang eingelegt, wobei hierzu eine erste Gruppe von Schaltelementen 4 geschlossen und eine zweite Gruppe von Schaltelementen 4 geöffnet ist.So shows 1 a drive train of a transmission with an internal combustion engine 1 and an automatic or automated transmission 3 connected between the internal combustion engine 1 and an output 2 , the transmission 3 comprising a plurality of shifting elements 4 . Then, if a motor vehicle with a drive train according to 1 drives, a gear is engaged in the transmission 3, for which purpose a first group of switching elements 4 is closed and a second group of switching elements 4 is open.

Soll bei dem in 1 gezeigten Antriebsstrang während der Fahrt des Kraftfahrzeugs bei geschlossenem Antriebsstrang und demnach bei an den Abtrieb 2 angekoppeltem Verbrennungsmotor 1 der Antriebsstrang geöffnet und demnach der Verbrennungsmotor 1 vom Abtrieb 2 abgekoppelt werden, so wird mindestens ein Schaltelement 4 des Getriebes 3, welches in der Fahrt geschlossen ist, zumindest teilweise geöffnet, sodass der Kraftfluss vom Verbrennungsmotor 1 zum Abtrieb 2 unterbrochen ist.Should at the in 1 shown drive train while driving the motor vehicle with the drive train closed and therefore with the internal combustion engine 1 coupled to the output 2, the drive train is opened and the internal combustion engine 1 is therefore decoupled from the output 2, at least one shifting element 4 of the transmission 3, which is closed during travel, is activated , At least partially open, so that the power flow from the internal combustion engine 1 to the output 2 is interrupted.

2 zeigt einen Antriebsstrang, bei welchem zwischen den Verbrennungsmotor 1 und den Abtrieb 2 ein als Doppelkupplungsgetriebe ausgeführtes Getriebe 3 geschaltet ist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe 3 zwei Teilgetriebe 6 und 7 umfasst, und wobei jedem Teilgetriebe 6, 7 eine Kupplung bzw. jeweils ein Anfahrelement 8, 9 zugeordnet ist. Bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsstrang gemäß 2 wird ein Kraftfluss zwischen dem Verbrennungsmotor 1 und dem Abtrieb 2 über eines der Teilgetriebe 6 bzw. 7 sowie das jeweilige Anfahrelement 8 bzw. 9 bereitgestellt, wobei dann, wenn ein solcher Antriebsstrang geöffnet bzw. der Verbrennungsmotor 1 vom Abtrieb 2 abgekoppelt werden soll, im jeweiligen Teilgetriebe 6 bzw. 7 der Gang eingelegt bleibt und lediglich das dem jeweiligen Teilgetriebe 6 bzw. 7 zugeordnete Anfahrelement 8 bzw. 9 zumindest soweit teilweise geöffnet wird, dass der Kraftfluss vom Verbrennungsmotor 1 zum Abtrieb 2 unterbrochen und demnach der Verbrennungsmotor 1 vom Abtrieb 2 abgekoppelt ist. 2 shows a drive train in which a transmission 3 designed as a dual clutch transmission is connected between the internal combustion engine 1 and the output 2, with the dual clutch transmission 3 comprising two sub-transmissions 6 and 7, and with each sub-transmission 6, 7 having a clutch or a starting element 8, 9 is assigned. When driving a motor vehicle with a drive train according to 2 a power flow is provided between the internal combustion engine 1 and the output 2 via one of the partial transmissions 6 or 7 and the respective starting element 8 or 9, whereby when such a drive train is to be opened or the internal combustion engine 1 is to be decoupled from the output 2, in respective sub-transmission 6 or 7 remains engaged and only the starting element 8 or 9 assigned to the respective sub-transmission 6 or 7 is partially opened at least to the extent that the power flow from the internal combustion engine 1 to the output 2 is interrupted and therefore the internal combustion engine 1 from the output 2 is disconnected.

Das als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildete Getriebe 3 der 2 umfasst ebenso wie das Getriebe 3 der 1 eine Hydraulikpumpe 5, die insbesondere zur Kühlung und Schmierung des Getriebes 3, insbesondere zur Kühlung und Schmierung und Befüllung der Anfahrelemente 8, 9 oder der Schaltelemente 5 des jeweiligen Getriebes 3, vom Verbrennungsmotor 1 aus angetrieben wird. In 1 und 2 ist die Hydraulikpumpe 5 ausschließlich vom Verbrennungsmotor 1 aus und nicht von einer Ersatzquelle wie z.B. einem Verbrennungsmotor 1 aus antreibbar.Trained as a dual clutch transmission transmission 3 of 2 includes as well as the transmission 3 of 1 a hydraulic pump 5, in particular for cooling and lubricating the gearbox BES 3, in particular for cooling and lubricating and filling the starting elements 8, 9 or the switching elements 5 of the respective transmission 3, is driven by the internal combustion engine 1. In 1 and 2 the hydraulic pump 5 can only be driven by the internal combustion engine 1 and not by an alternative source such as an internal combustion engine 1 .

Dann, wenn ein Antriebsstrang gemäß 1 oder 2 während der Fahrt im laufenden, an den Abtrieb angekoppelten Verbrennungsmotor 1 betrieben wird, kann bei Vorliegen mindestens einer definierten Betriebsbedingung der Antriebsstrang getrennt werden, um den Verbrennungsmotor 1 vom Abtrieb 2 abzukoppeln, nämlich im Ausführungsbeispiel der 1 durch Öffnen mindestens eines zuvor geschlossenen Schaltelements 4 des Getriebes 3 und beim Antriebsstrang der 2 durch Öffnen eines der zuvor geschlossenen Anfahrelemente 8, 9, wobei bei geöffnetem Antriebsstrang derselbe entweder unter Bereitstellung eines ersten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 ausgeschaltet ist bzw. still steht, oder unter Bereitstellung eines zweiten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 eingeschaltet ist bzw. läuft, betrieben werden kann.Then if a powertrain according to 1 or 2 is operated while driving with the internal combustion engine 1 coupled to the output, the drive train can be separated if at least one defined operating condition is present in order to decouple the internal combustion engine 1 from the output 2, namely in the exemplary embodiment of FIG 1 by opening at least one previously closed switching element 4 of the transmission 3 and the drive train 2 by opening one of the previously closed starting elements 8, 9, with the drive train being open, the same is activated either by providing a first coasting operating mode in which the internal combustion engine 1 is switched off or is stationary, or by providing a second coasting operating mode in which the internal combustion engine 1 is switched on or .runs, can be operated.

Es wird vorgeschlagen, dass dann, wenn der Antriebsstrang bei einer Fahrt geschlossen ist und demnach der laufende Verbrennungsmotor 1 an den Abtrieb 2 angekoppelt ist, bei Vorliegen mindestens einer ersten, definierten Betriebsbedingung für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors 1 vom Abtrieb 2 der erste Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 ausgeschaltet ist bzw. still steht, gewählt wird, es sei denn, dass mindestens eine zweite, definierte Betriebsbedingung vorliegt, bei deren Vorliegen ausgehend von der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit geschlossenem Antriebsstrang und demnach laufenden, an den Abtrieb 2 angekoppelten Verbrennungsmotor 1 der zweite Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist bzw. läuft, gewählt wird, oder bei deren Vorliegen ausgehend von dem ersten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 still steht bzw. ausgeschaltet ist, in den zweiten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor 1 läuft bzw. eingeschaltet ist, gewechselt wird.It is proposed that when the drive train is closed during a journey and the running internal combustion engine 1 is therefore coupled to the output 2, the first coasting operating mode, in which the internal combustion engine 1 is switched off or is at a standstill, is selected, unless at least one second, defined operating condition is present, the existence of which is based on the travel of the motor vehicle with a closed drive train and therefore running internal combustion engine 1 coupled to the output 2 the second coasting operating mode, in which the internal combustion engine is switched on or running, is selected, or if it is present, from the first coasting operating mode, in which the internal combustion engine 1 is stationary or switched off, to the second coasting operating mode, in which the internal combustion engine 1 is running or switched on, is changed.

Dann, wenn nachfolgend die Formulierung, dass der erste Segelbetriebsmodus gewählt oder der zweite Segelbetriebsmodus gewählt wird, verwendet wird, soll hierunter verstanden werden, dass ausgehend von einer Fahrt des Antriebsstrangs mit geschlossenem Antriebsstrang nach Öffnen des Antriebsstrangs der jeweilige Segelbetriebsmodus zum weiteren Betrieb des Antriebsstrangs gewählt wird. Dann, wenn die Formulierung verwendet wird, dass in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, soll hierunter verstanden werden, dass ausgehend vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, wobei in beiden Segelbetriebsmodi der Antriebsstrang geöffnet und demnach der Verbrennungsmotor 1 vom Abtrieb 2 abgekoppelt ist.When the wording that the first sailing operating mode is selected or the second sailing operating mode is selected below is used, this should be understood to mean that, starting from driving the drive train with the drive train closed, the respective sailing operating mode for further operation of the drive train is selected after the drive train has been opened becomes. When the formulation is used that changes to the second sailing operating mode, this should be understood to mean that, starting from the first sailing operating mode, the second sailing operating mode is changed, with the drive train being opened in both sailing operating modes and therefore the internal combustion engine 1 being decoupled from the output 2 .

Als eine zweite, definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, wird eine thermische Belastung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements 4 oder Anfahrelements 8, 9 und/oder eine thermische Belastung des Getriebes 3 überwacht, wobei dann, wenn die oder jede thermische Belastung kleiner als ein erster Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt oder beibehalten wird.As a second, defined operating condition, when the second coasting operating mode is selected or changed to the second coasting operating mode, a thermal load on the or each switching element 4 or starting element 8, 9 that is at least partially opened or to be opened for the coasting operating mode and/or a thermal Load of the transmission 3 is monitored, wherein when the or each thermal load is less than a first limit, the first coasting mode is selected or maintained.

Dann wohingegen, wenn mindestens eine thermische Belastung größer als ein zweiter Grenzwert ist, wird der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt. Die thermische Belastung kann messtechnisch oder auch rechnerisch über ein Temperaturmodell des jeweiligen Schaltelements oder Anfahrelements oder des Getriebes bestimmt werden.Then whereas, if at least one thermal load is greater than a second threshold, the second coasting mode of operation is selected or transitioned to. The thermal load can be determined metrologically or mathematically using a temperature model of the respective shifting element or starting element or the transmission.

Der erste Grenzwert der jeweiligen thermischen Belastung und der entsprechende zweite Grenzwert können unterschiedlich groß sein oder alternativ einander entsprechen.The first limit value of the respective thermal load and the corresponding second limit value can be of different magnitudes or alternatively correspond to one another.

Die zweite, definierte Betriebsbedingung, die mindestens eine thermische Belastung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweisen geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder eine thermische Belastung des Getriebes 3 überwacht, ist insbesondere dann von Vorteil, wenn wie im Zusammenhang mit den 1 und 2 beschrieben, die Hydraulikpumpe 5, die der Kühlung und Schmierung dient, ausschließlich bei laufendem Verbrennungsmotor 1 angetrieben wird, wenn also für den Antrieb der Hydraulikpumpe 5 keine sekundäre Antriebsquelle, wie zum Beispiel eine elektrische Maschine, zur Verfügung steht. In diesem Fall wird dann durch diese zweite, definierte Betriebsbedingung ein erster Segelbetriebsmodus mit ausgeschaltetem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor 1 und demnach stillstehender Hydraulikpumpe 5 nur so lange zugelassen, wie dies die Temperaturbelastung des im Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements 4 oder Anfahrelements 8, 9 und/oder die thermische Belastung des Getriebes 3 zulässt.The second, defined operating condition, which monitors at least one thermal load on the or each shift element or starting element that is at least partially opened or to be opened for the coasting operating mode and/or a thermal load on the transmission 3, is particularly advantageous if, as in connection with the 1 and 2 described, the hydraulic pump 5, which is used for cooling and lubrication, is driven exclusively when the internal combustion engine 1 is running, ie when there is no secondary drive source, such as an electric machine, available to drive the hydraulic pump 5. In this case, this second, defined operating condition allows a first coasting operating mode with the combustion engine 1 switched off or stopped and the hydraulic pump 5 therefore stopped only for as long as the temperature load on the shifting element 4 or starting element 8 that is at least partially open or to be opened in the coasting mode 9 and / or the thermal load on the transmission 3 allows.

In Kombination mit dieser zweiten, definierten Betriebsbedingung wird als eine weitere zweite, definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine gangabhängige Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überwacht, also eine Geschwindigkeit, die zu demjenigen Gang passt, der vor dem Öffnen des Antriebsstrangs im Getriebe 3 eingelegt war.In combination with this second, defined operating condition, another second, defined operating condition, when the second sailing operating mode is selected or changed to the second sailing operating mode, a gear-dependent speed of the motor vehicle is monitored, i.e. a speed that matches the gear that was engaged in the transmission 3 before the drive train was opened.

Dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit kleiner als ein erster Grenzwert ist, wird der erste Segelbetriebsmodus gewählt bzw. beibehalten, wobei dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit größer als ein zweiter Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird.If the gear-dependent speed is less than a first limit value, the first coasting mode is selected or maintained, and if the gear-dependent speed is greater than a second limit value, the second coasting mode is selected or switched to.

Hierdurch ist es möglich, eine Differenzdrehzahl an dem oder jedem für den Segelbetrieb teilweise geöffneten bzw. teilweise zu öffnenden Schaltelement bzw. Anfahrelement zu begrenzen.This makes it possible to limit a differential speed at the or each shifting element or starting element that is partially open or partially openable for coasting operation.

Der erste Grenzwert der gangabhängigen Geschwindigkeit und der entsprechende zweite Grenzwert können unterschiedlich groß sein oder alternativ einander entsprechen.The first limit value of the gear-dependent speed and the corresponding second limit value can be of different magnitudes or alternatively correspond to one another.

Durch diese zweite, definierte Betriebsbedingung wird demnach ein zweiter Segelbetriebsmodus mit abgestelltem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor nur unterhalb einer definierten Geschwindigkeit des Antriebsstrangs zugelassen.As a result of this second, defined operating condition, a second coasting operating mode with the internal combustion engine switched off or stopped is therefore permitted only below a defined speed of the drive train.

Nachfolgend werden weitere zweite Betriebsbedingungen beschrieben, bei deren Vorliegen vom ersten Segelbetriebsmodus mit ausgeschaltetem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor 1 in den zweiten Segelbetriebsmodus mit eingeschaltetem bzw. laufendem Verbrennungsmotor 1 gewechselt wird, um einen Segelbetrieb mit möglichst hohem Fahrkomfort zu gewährleisten.Further second operating conditions are described below, when there is a change from the first coasting operating mode with switched off or stopped internal combustion engine 1 to the second coasting operating mode with switched on or running internal combustion engine 1 in order to ensure coasting with the highest possible driving comfort.

So kann vorgesehen sein, während eines aktiven, ersten Segelbetriebsmodus mit ausgeschaltetem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor 1 eine Geschwindigkeitsverringerung zu überwachen.Provision can thus be made for a speed reduction to be monitored during an active, first coasting operating mode with the internal combustion engine 1 switched off or at a standstill.

Dann, wenn die Geschwindigkeitsverringerung kleiner als ein erster Grenzwert ist, wird der erste Segelbetriebsmodus beibehalten, wohingegen dann, wenn die Geschwindigkeitsverringerung größer als ein zweiter Grenzwert ist, in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird.If the speed reduction is less than a first threshold, the first coasting mode of operation is maintained, whereas if the speed reduction is greater than a second threshold, the second coasting mode of operation is entered.

Dann, wenn sich während des ersten Segelbetriebsmodus die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs soweit verringert hat, dass Drehzahlen an den geöffneten Schaltelementen 4 oder Anfahrelementen 8, 9 unterhalb einer theoretischen Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 1 absinken oder eine Schaltschwelle erreichen bzw. unterschreiten, wird in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt, wobei hierzu der Verbrennungsmotor 1 gestartet wird, nachfolgend bei laufendem Verbrennungsmotor ein zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit passender Gang im Getriebe 3 eingelegt wird und anschließend entweder der zweite Segelbetriebsmodus bei laufendem Verbrennungsmotor 1 beibehalten oder alternativ wieder in den ersten Segelbetriebsmodus durch Stillsetzen des Verbrennungsmotors 1 gewechselt wird.If, during the first coasting mode, the speed of the motor vehicle has reduced to such an extent that the speeds at the opened shifting elements 4 or starting elements 8, 9 drop below a theoretical idle speed of the internal combustion engine 1 or reach or fall below a switching threshold, the system switches to the second coasting mode , whereby internal combustion engine 1 is started for this purpose, with the internal combustion engine running, a gear suitable for the current driving speed is then engaged in transmission 3 and then either the second coasting operating mode is maintained with internal combustion engine 1 running or, alternatively, a switch is made back to the first coasting operating mode by shutting down internal combustion engine 1.

Als weitere zweite, definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen ausgehend vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, kann eine Aktivierungszeitdauer des ersten Segelbetriebsmodus überwacht werden, wobei dann, wenn die Aktivierungszeitdauer kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus beibehalten wird, wohingegen dann, wenn die Aktivierungszeitdauer größer als der Grenzwert ist, in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird. Dadurch kann eine maximale Segelzeit im ersten Segelbetriebsmodus bei ausgeschaltetem bzw. stillstehendem Verbrennungsmotor begrenzt werden.As a further second, defined operating condition, in the presence of which a change is made from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode, an activation period of the first coasting operating mode can be monitored, with the first coasting operating mode being retained if the activation period is less than a limit value, whereas then if the activation period is greater than the limit value, it is switched to the second coasting mode. As a result, a maximum coasting time in the first coasting operating mode can be limited when the internal combustion engine is switched off or stopped.

Ferner kann dann von dem ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt werden, wenn sich bei einer Fahrt des Antriebsstrangs in einem Gefälle, das größer als ein Grenzwert ist, die Geschwindigkeit des Antriebsstrangs um mehr als einen Grenzwert erhöht. Erhöht sich hingegen im Gefälle die Geschwindigkeit nicht um mehr als diesen Grenzwert, so wird der erste Segelbetriebsmodus beibehalten.Furthermore, it is then possible to switch from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode if the speed of the drive train increases by more than a limit value when the drive train is traveling on a gradient that is greater than a limit value. If, on the other hand, the speed does not increase by more than this limit value on a downhill gradient, the first coasting operating mode is retained.

Ebenfalls ist es möglich, vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus dann zu wechseln, wenn sich ein fahrerseitiger Bremsdruck, also demnach eine fahrerseitige Bremspedalbetätigung, um mehr als einen Grenzwert erhöht.It is also possible to switch from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode when a driver's brake pressure, ie a driver's brake pedal actuation, increases by more than a limit value.

Bei einem Kraftfahrzeug, das einen Abstands- und Geschwindigkeitsregler umfasst, kann ein Abstandssignal zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug genutzt werden, um einen Wechsel vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus auszulösen. So kann in diesem Zusammenhang zum Beispiel vorgesehen sein, dass dann, wenn sich die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gegenüber einem vorausfahrenden Kraftfahrzeugs um mehr als einen Grenzwert verringert, vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dann vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus zu wechseln, wenn sich ein Abstand zum unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug um mehr als einen definierten Grenzwert vergrößert. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass das unmittelbar vorausfahrende Fahrzeug ausschert und somit eine größere Lücke zu einem nunmehr anderen unmittelbar vorausfahrenden Fahrzeug entsteht.In a motor vehicle that includes a distance and speed controller, a distance signal to a preceding motor vehicle can be used to trigger a change from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode. In this context, it can be provided, for example, that when the driving speed of the vehicle decreases by more than a limit value compared to a motor vehicle driving ahead, there is a change from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode. Additionally or alternatively, it can be provided to switch from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode when the distance to the vehicle driving directly in front increases by more than a defined limit value. This can help This can happen because the vehicle driving directly in front veers out of the way, creating a larger gap to another vehicle driving directly in front.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dient eine Getriebesteuerungseinrichtung 10, die dem jeweiligen Getriebe 3 zugeordnet ist und über die der Betrieb des jeweiligen Getriebes 3 gesteuert und/oder geregelt werden kann. Die Getriebesteuerungseinrichtung 10 überwacht das Vorliegen der Betriebsbedingungen und wählt auf Grundlage der Betriebsbedingungen den ersten Segelbetriebsmodus oder den zweiten Segelbetriebsmodus aus, und/oder initiiert einen Übergang vom ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus sowie gegebenenfalls eine Rückkehr in den ersten Segelbetriebsmodus. Hierzu tauscht die Getriebesteuerungseinrichtung 10 nicht nur mit dem Getriebe 3 Daten aus, vielmehr können der Getriebesteuerungseinrichtung 10 auch vom Verbrennungsmotor 1 und/oder vom Abtrieb 2 und/oder von einem nicht gezeigten Fahrpedal und/oder von einem nicht gezeigten Gaspedal Daten bereitgestellt werden. Die Überwachung sämtlicher oben genannten zweiten Betriebsbedingungen erfolgt in der Getriebesteuerungseinrichtung 10, die abhängig vom Vorliegen der Betriebsbedingungen an den Verbrennungsmotor 1 oder eine mit dem Verbrennungsmotor 1 zusammenwirkende Motorsteuerungseinrichtung ein Signal bereitstellt, auf welches der Verbrennungsmotor 1 entweder eingeschaltet oder ausgeschaltet wird.A transmission control device 10 is used to carry out the method according to the invention, which is assigned to the respective transmission 3 and via which the operation of the respective transmission 3 can be controlled and/or regulated. The transmission control device 10 monitors the presence of the operating conditions and, based on the operating conditions, selects the first sailing operating mode or the second sailing operating mode, and/or initiates a transition from the first sailing operating mode to the second sailing operating mode and, if necessary, a return to the first sailing operating mode. To this end, transmission control device 10 not only exchanges data with transmission 3, but transmission control device 10 can also be provided with data from internal combustion engine 1 and/or from output 2 and/or from an accelerator pedal (not shown) and/or from an accelerator pedal (not shown). All of the second operating conditions mentioned above are monitored in transmission control device 10, which, depending on the presence of the operating conditions, provides internal combustion engine 1 or an engine control device interacting with internal combustion engine 1 with a signal, upon which internal combustion engine 1 is either switched on or off.

BezugszeichenlisteReference List

11
Antriebsaggregatdrive unit
22
Abtriebdownforce
33
Getriebetransmission
44
Schaltelementswitching element
55
Hydraulikpumpehydraulic pump
66
Teilgetriebepartial transmission
77
Teilgetriebepartial transmission
88th
Anfahrelementstarting element
99
Anfahrelementstarting element
1010
Getriebesteuerungseinrichtungtransmission control device

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang einen Verbrennungsmotor und ein zwischen den Verbrennungsmotor und einen Abtrieb geschaltes, automatisches oder automatisiertes Getriebe umfasst, wobei während der Fahrt des Antriebsstrangs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer definierten Betriebsbedingung mindestens ein Schaltelement oder ein Anfahrelement zumindest soweit teilweise geöffnet wird, dass der Verbrennungsmotor vom Abtrieb abgekoppelt wird, nämlich entweder unter Bereitstellung eines ersten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor ausgeschaltet ist bzw. stillsteht, oder unter Bereitstellung eines zweiten Segelbetriebsmodus, in welchem der Verbrennungsmotor eingeschaltet ist bzw. läuft, wobei ausgehend von einer Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor bei Vorliegen mindestens einer ersten definierten Betriebsbedingung für das Abkoppeln des Verbrennungsmotors vom Abtrieb der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, es sei denn, dass mindestens eine zweite definierte Betriebsbedingung vorliegt, bei deren Vorliegen ausgehend von der Fahrt des Kraftfahrzeugs mit laufendem, an den Abtrieb angekoppeltem Verbrennungsmotor der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder bei deren Vorliegen ausgehend von dem ersten Segelbetriebsmodus in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, dadurch gekennzeichnet, dass als eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine thermische Belastung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder eine thermische Belastung des Getriebes überwacht wird, wobei dann, wenn die oder jede thermische Belastung kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, und wobei dann, wenn mindestens eine thermische Belastung größer als ein Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird. Method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train comprising an internal combustion engine and an automatic or automated transmission connected between the internal combustion engine and an output, wherein during the drive of the drive train with the internal combustion engine running and coupled to the output, at least one defined operating condition is present a switching element or a starting element is at least partially opened to such an extent that the internal combustion engine is decoupled from the output, namely either providing a first coasting operating mode in which the internal combustion engine is switched off or standing still, or providing a second coasting operating mode in which the internal combustion engine is switched on or running, based on a journey of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output when at least one first defined operating condition for the decoupling of the internal combustion engine from the output is present, the first coasting operating mode is selected, unless at least one second defined operating condition is present , in the presence of which the second coasting operating mode is selected based on the drive of the motor vehicle with the internal combustion engine running and coupled to the output, or in the presence of which a switch is made from the first coasting operating mode to the second coasting operating mode, characterized in that as a second defined operating condition in which If the second coasting operating mode is selected or changed to the second coasting operating mode, a thermal load on the or each shifting element or starting element that is or can be opened at least partially for the coasting operating mode and/or a thermal load on the transmission is monitored, and if the or each thermal load is less than a limit value, the first coasting mode is selected, and if at least one thermal load is greater than a limit value, the second coasting mode is selected or switched to. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine gangabhängige Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs überwacht wird, wobei dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus gewählt wird, und wobei dann, wenn die gangabhängige Geschwindigkeit größer als ein Grenzwert ist, der zweite Segelbetriebsmodus gewählt oder in denselben gewechselt wird.procedure after claim 1 , characterized in that a gear-dependent speed of the motor vehicle is monitored as a second defined operating condition when the second sailing operating mode is selected or changed to the second sailing operating mode, with the first sailing operating mode being monitored when the gear-dependent speed is less than a limit value is selected, and if the gear-dependent speed is greater than a limit value, the second coasting operating mode is selected or changed to the same. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geschwindigkeitsverringerung bei aktivem ersten Segelbetriebsmodus überwacht wird, wobei dann, wenn die Geschwindigkeitsverringerung kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus beibehalten wird, und wobei dann, wenn die Geschwindigkeitsverringerung größer als ein Grenzwert ist, in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that a speed reduction is monitored when the first sailing operating mode is active, wherein if the speed reduction is less than a limit value, maintaining the first coasting mode of operation and changing to the second coasting mode of operation if the speed reduction is greater than a threshold. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Drehzahl an dem oder jedem für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements eine Schaltschwelle erreicht bzw. unterschreitet oder unterhalb einer theoretischen Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors liegt, in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, bei laufendem Verbrennungsmotor ein zur aktuellen Fahrgeschwindigkeit passender Gang im Getriebe eingelegt wird, und anschließend entweder der zweite Segelbetriebsmodus beibehalten oder wieder in den ersten Segelbetriebsmodus gewechselt wird.procedure after claim 3 , characterized in that when a speed at the or each shifting element or starting element that is at least partially opened or to be opened for coasting operating mode reaches or falls below a switching threshold or is below a theoretical idling speed of the internal combustion engine, a switch is made to the second coasting operating mode, with the engine running Internal combustion engine, a gear suitable for the current driving speed is engaged in the transmission, and then either the second coasting mode is retained or switched back to the first coasting mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, als eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, eine Aktivierungszeitdauer des ersten Segelbetriebsmodus überwacht wird, wobei dann, wenn die Aktivierungszeitdauer kleiner als ein Grenzwert ist, der erste Segelbetriebsmodus beibehalten wird wird, und wobei dann, wenn die Aktivierungszeitdauer größer als ein Grenzwert ist, in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , characterized in that , as a second defined operating condition, the existence of which changes to the second sailing operating mode, an activation period of the first sailing operating mode is monitored, with the first sailing operating mode being retained if the activation period is less than a limit value, and then if the activation period is greater than a limit value, it is switched to the second sailing operating mode. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, dann vorliegt, wenn sich bei einer Fahrt des Antriebsstrangs in einem Gefälle, das größer als ein Grenzwert ist, die Geschwindigkeit des Antriebsstrangs um mehr als einen Grenzwert erhöht.Procedure according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that a second defined operating condition, in the presence of which there is a change to the second coasting operating mode, is present when the speed of the drive train changes by more than a limit value when the drive train is traveling on a gradient that is greater than a limit value elevated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, dann vorliegt, wenn sich der fahrerseitige Bremsdruck um mehr als einen Grenzwert erhöht.Procedure according to one of Claims 1 until 6 , characterized in that a second defined operating condition, in the presence of which there is a change to the second coasting operating mode, is present when the brake pressure on the driver's side increases by more than a limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite definierte Betriebsbedingung, bei deren Vorliegen in den zweiten Segelbetriebsmodus gewechselt wird, bei einer aktiven Abstandsregelung zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeugs dann vorliegt, wenn sich die Geschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Fahrzeug um mehr als einen Grenzwert verringert, und/oder wenn sich der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug um mehr als einen Grenzwert vergrößert.Procedure according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that a second defined operating condition, in the presence of which there is a change to the second coasting operating mode, is present with active distance control to a vehicle driving ahead if the speed of a vehicle driving ahead decreases by more than a limit value, and/or if the distance to the vehicle in front increases by more than a limit value. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dasselbe bei einem Antriebsstrang verwendet wird, bei welchem eine Hydraulikpumpe zur Kühlung und Schmierung des oder jedes für den Segelbetriebsmodus zumindest teilweise geöffneten oder zu öffnenden Schaltelements oder Anfahrelements und/oder zur Kühlung und Schmierung des Getriebes ausschließlich bei laufendem Verbrennungsmotor angetrieben wird.Procedure according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the same is used in a drive train in which a hydraulic pump for cooling and lubricating the or each shifting element or starting element that is at least partially opened or to be opened for the sailing operating mode and/or for cooling and lubricating the transmission is driven exclusively when the internal combustion engine is running. Getriebesteuerungseinrichtung eines automatischen oder automatisierten Getriebes, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausführt.Transmission control device of an automatic or automated transmission, characterized in that the same uses the method according to one of Claims 1 until 9 executes
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