DE102010053094A1

DE102010053094A1 - Industrial truck, particularly counterbalance forklift truck, comprises vehicle body, pair of drive wheels arranged at vehicle body, and pair of steering wheels, where steering wheels are arranged on steering axle

Info

Publication number: DE102010053094A1
Application number: DE201010053094
Authority: DE
Inventors: Justus Böttcher; Holger Spahn
Original assignee: Linde Material Handling GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2010-12-01
Filing date: 2010-12-01
Publication date: 2012-06-06

Abstract

The industrial truck comprises a vehicle body (5), a pair of drive wheels arranged at the vehicle body, and a pair of steering wheels (12a). The steering wheels are arranged on a steering axle (11) corresponding to the vehicle body by a swinging support. A locking unit (25) is provided, which has an adjusting drive (30) for locking the steering axle. The locking unit comprises a locking lever (26), which is operatively connected with the steering axle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper, einem Paar an dem Fahrzeugkörper angeordneten Antriebsrädern, und einem Paar von lenkbaren gelenkten Rädern, wobei die gelenkten Räder an einer Lenkachse angeordnet sind, die bezüglich des Fahrzeugkörpers mittels einer Pendellagerung pendelnd aufgehängt ist und mindestens eine einen Verstellantrieb umfassende Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Lenkachse vorgesehen ist.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, comprising a vehicle body, a pair of drive wheels arranged on the vehicle body, and a pair of steerable steered wheels, wherein the steered wheels are arranged on a steering axle, which is pendulum suspended relative to the vehicle body by means of a pendulum bearing and at least one adjusting device comprising a locking device for locking the steering axle is provided.

Bei Flurförderzeugen mit einem Vierradfahrwerk, wobei zwei Antriebsräder an einem Fahrzeugkörper befestigt sind und zwei gelenkte Räder an einer pendelnd aufgehängten Lenkachse lenkbar angeordnet sind, ist bereits bekannt, eine Verriegelungseinrichtung vorzusehen, mit dem die Pendelbewegung der Lenkachse blockiert werden kann. Durch eine Blockierung der Pendelbewegung der Lenkachse kann die Stabilität des Flurförderzeugs, beispielsweise während einer Kurvenfahrt erhöht werden. Aus der EP 1 457 361 B1 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bekannt, bei der ein von einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder ausgebildeter Verstellantrieb als Verriegelungseinrichtung zur Verriegelung der Lenkachse an dem Gegengewicht befestigt ist und direkt mit dem Achskörper der Lenkachse gekoppelt ist. Bei einer derartigen Anordnung und Befestigung des Hydraulikzylinders zur Verriegelung der Lenkachse ist der Hydraulikzylinder im Bereich eines Radhauses eines gelenkten Rades angeordnet, wodurch der Hydraulikzylinder Umwelteinflüssen wie Verschmutzungen, Spritzwasser und Nässe im Betrieb des Flurförderzeugs ausgesetzt ist. Zudem können im Betrieb des Flurförderzeugs auf den Hydraulikzylinder Querkräfte wirken, die zu einem erhöhten Verschleiß, insbesondere an den Dichtungen des Hydraulikzylinders, führen. Durch diese Effekte kann die Funktionsfähigkeit und Lebensdauer des Hydraulikzylinders beeinträchtigt werden und sich ein erhöhter Service- und Wartungsaufwand für den Hydraulikzylinder ergeben.In trucks with a four-wheel drive, with two drive wheels are fixed to a vehicle body and two steered wheels are arranged steerable on a pendulum-mounted steering axle, is already known to provide a locking device with which the pendulum motion of the steering axle can be blocked. By blocking the pendulum movement of the steering axle, the stability of the truck, for example, be increased during cornering. From the EP 1 457 361 B1 a generic truck is known in which a trained by a double-acting hydraulic cylinder adjustment is attached as a locking device for locking the steering axle to the counterweight and is coupled directly to the axle of the steering axle. In such an arrangement and attachment of the hydraulic cylinder for locking the steering axis of the hydraulic cylinder is arranged in the region of a wheel housing of a steered wheel, whereby the hydraulic cylinder is exposed to environmental influences such as contamination, spray water and moisture during operation of the truck. In addition, transverse forces can act on the hydraulic cylinder during operation of the industrial truck, which leads to increased wear, in particular on the seals of the hydraulic cylinder. Through these effects, the functionality and life of the hydraulic cylinder can be affected and result in increased service and maintenance of the hydraulic cylinder.

Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind in jüngerer Zeit häufig mit einer seitlichen Entnahmeöffnung für einen seitlichen Wechsel einer Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei ein Batterieblock, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Um die beispielsweise von einem Batterieblock gebildete Energieversorgungseinheit zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs teilweise oder vollständig heraus bewegt. Die Energieversorgungseinheit kann in dieser Wechselstellung dann beispielsweise mit einem Hallenkran angehoben und weiter transportiert werden. Hierzu ist es bereits bekannt, die Energieversorgungseinheit auf einem in Querrichtung des Flurförderzeugs bewegbaren Schubschlitten anzuordnen, wobei der Schubschlitten mittels einer Antriebseinrichtung zwischen einer Betriebsstellung, in der sich der Schubschlitten mit der darauf befindlichen Energieversorgungseinheit innerhalb des Batteriefaches befindet, und einer Wechselstellung bewegbar ist, in der der Schubschlitten mit der Energieversorgungseinheit zumindest teilweise aus der seitlichen Öffnung herausbewegt ist.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklifts, have recently been designed with a lateral removal opening for a lateral change of a power supply unit in the horizontal direction. In this case, a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. In order to change the energy supply unit formed, for example, by a battery pack, the energy supply unit present in the truck is moved partially or completely out of the battery compartment of the truck in the horizontal and lateral direction. The power supply unit can then be raised in this change position, for example, with a hall crane and transported on. For this purpose, it is already known to arrange the power supply unit on a movable in the transverse direction of the truck thrust carriage, the thrust carriage by means of a drive means between an operating position in which the thrust slide is located thereon with the power supply unit within the battery compartment, and a change position is movable in the thrust slide with the power supply unit is at least partially moved out of the lateral opening.

Ein Flurförderzeug mit einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit und einem Schubschlitten ist aus der DE 103 47 065 A1 bekannt. Beim Wechsel der Energieversorgungseinheit kann sich der Gesamtschwerpunkt des Flurförderzeugs durch das außerhalb des Standdreiecks, das von der Radbasis einer Vorderachse mit den beiden Antriebsrädern und der Pendellagerung der Lenkachse bei einem Flurförderzeug in Vierrad-Ausführung gebildet ist, angeordnete Gewicht der Energieversorgungseinheit derart verschieben, dass sich das Flurförderzeug seitlich neigt und die Gefahr besteht, dass das Flurförderzeug umkippt. Für einen sicheren und einfachen Wechsel der Energieversorgungseinheit ist diese Gefahr auszuschließen.An industrial truck with a lateral change of the power supply unit and a sliding carriage is from the DE 103 47 065 A1 known. When changing the power supply unit, the overall center of gravity of the truck by the outside of the stationary triangle, which is formed by the wheel base of a front axle with the two drive wheels and the pendulum bearing of the steering axle in a truck in four-wheel design, arranged weight of the power supply unit so move that the truck tilts sideways and there is a risk of the truck tipping over. For a safe and easy change of the power supply unit this danger is excluded.

Aus der DE 10 2008 032 305 A1 ist ein Flurförderzeug mit einem seitlichen Wechsel einer als Batterieblock ausgebildeten Energieversorgungseinrichtung bekannt. Zum Wechsel der Energieversorgungseinrichtung wird ein Schubschlitten, auf der der Batterieblock aufsteht, in horizontaler Richtung seitlich aus einem Batteriefach des Flurförderzeugs herausbewegt bzw. in das Batteriefach hineinbewegt. Um ein seitliches Neigen oder Umkippen des Flurförderzeugs bei einer seitlich neben dem Batteriefach befindlichen Energieversorgungseinrichtung bzw. ein Abkippen der Energieversorgungseinheit zu vermeiden, ist im Bereich der Außenkante des Schubschlittens eine Abstützvorrichtung angeordnet, die zwischen einer auf die Fahrbahn abgesenkten Abstützstellung und einer angehobenen Stellung bewegbar ist.From the DE 10 2008 032 305 A1 is a truck with a lateral change known as a battery block power supply device known. To change the power supply device, a thrust carriage, on which the battery pack rests, moves laterally out of a battery compartment of the industrial truck in the horizontal direction or moves into the battery compartment. In order to avoid lateral tilting or overturning of the truck in a power supply device located laterally next to the battery compartment or tilting of the power supply unit, a supporting device is arranged in the region of the outer edge of the sliding carriage, which is movable between a support position lowered onto the roadway and a raised position ,

Die Abstützvorrichtung der DE 10 2008 032 305 A1 ist mit einer auf der Fahrbahnoberfläche abrollenden Stützrolle versehen und kann manuell im Sinne einer Pedalbetätigung entgegen der Kraft einer Feder in eine Abstützstellung beaufschlagbar ist, um eine Abstützung des Schubschlittens beim Ein- und Ausfahren über die Stützrolle auf der Fahrbahnoberfläche zu erzielen.The supporting device of DE 10 2008 032 305 A1 is provided with a rolling on the road surface support roller and can be manually acted upon in the direction of a pedal operation against the force of a spring in a support position to achieve a support of the sliding carriage during retraction and extension over the support roller on the road surface.

Eine an dem Schubschlitten angeordnete Abstützvorrichtung, die den Schubschlitten mit einer Stützrolle beim Aus- und Einfahren des Schubschlittens auf der Fahrbahnoberfläche abstützt, verursacht jedoch bei unebener Fahrbahnoberfläche Probleme, da sich eine ungenügende Anpassung der Stützrolle an das Fahrbahnniveau ergeben kann. Zudem ist die Tragfähigkeit einer derartigen Stützrolle begrenzt, so dass bei Energieversorgungseinheiten mit einem entsprechend hohen Gewicht, beispielsweise großen Batterieblöcken mit einem Gewicht von mehr als einer Tonne, mehrere Stützrollen und Abstützvorrichtungen vorgesehen werden müssen, um das Gewicht der Energieversorgungseinheit über den Schubschlitten auf die Fahrbahnoberfläche abstützen zu können.An arranged on the thrust carriage support device, the thrust carriage with a support roller during extension and retraction of the Moving carriage supported on the road surface, but causes problems on uneven road surface, as may result in an insufficient adjustment of the support roller to the road level. In addition, the carrying capacity of such a support roller is limited, so that in power supply units with a correspondingly high weight, for example, large battery blocks weighing more than one ton, several support rollers and support devices must be provided to the weight of the power supply unit via the thrust carriage on the road surface to be able to support.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem der Verstellantrieb vor Verschmutzungen, Spritzwasser und Nässe geschützt angeordnet werden kann und eine funktionssichere und wartungsarme Verriegelung der Lenkachse, insbesondere beim seitlichen Wechsel einer Energieversorgungseinheit, ermöglicht wird.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, in which the adjustment can be protected from contamination, splash water and moisture and a functionally reliable and low maintenance locking the steering axle, especially when changing the side of a power supply unit allows becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verriegelungseinrichtung einen mit der Lenkachse in Wirkverbindung bringbaren Verriegelungshebel aufweist, der am Fahrzeugkörper schwenkbar gelagert ist und mittels eines Verstellantriebs zwischen einer Freigabestellung, in der die Pendellagerung der Lenkachse freigeben ist, und einer Abstützstellung betätigbar ist, in der die Pendellagerung der Lenkachse gesperrt ist. Erfindungsgemäß umfasst die Verriegelungseinrichtung der Lenkachse einen von dem Verstellantrieb betätigten Verriegelungshebel, der mit der Lenkachse zu deren Verriegelung zusammenwirkt. Die Verwendung des Verriegelungshebels ermöglicht es, den Verstellantrieb räumlich getrennt von der Lenkachse an einer vor Umwelteinflüssen wie Verschmutzungen, Spritzwasser und Nässe geschützten Stelle im Flurförderzeug anzuordnen. Zudem wird durch die räumlich getrennte Anordnung des Verstellantriebs von der Lenkachse ein querkraftfreier Betrieb des Verstellantriebs ermöglicht. Insgesamt kann somit durch die Verwendung des Verriegelungshebels und die räumliche Trennung des Verstellantriebs von der Lenkachse eine vor Beschädigungen und Verschleiß geschützte Anordnung des Verstellantriebs erzielt werden, die zu einer hohen Funktionssicherheit der Verriegelungseinrichtung mit einem geringen Wartungs- und Serviceaufwand führt. Ein weiterer Vorteil der Verwendung eines von dem Verstellantrieb betätigten Verriegelungshebels zur Verriegelung der Lenkachse besteht darin, dass durch geeignete Hebelarme und Hebelverhältnisse des Verriegelungshebels mit geringen Betätigungskräften des Verstellantriebs hohe Abstützkräfte zwischen der Lenkachse und dem Fahrzeugkörper erzielt werden können, so dass insbesondere bei Flurförderzeugen mit einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit auch bei Energieversorgungseinheiten mit einem entsprechend hohen Gewicht eine sichere Verriegelung des Fahrzeugkörpers gegen seitliches Neigen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit mit geringem Bauaufwand für den Verstellantrieb erzielt werden kann.This object is achieved in that the locking device has a lockable with the steering axis locking lever, which is pivotally mounted on the vehicle body and by means of an adjustment between a release position in which the pendulum bearing of the steering axle is released, and a support position is actuated in the pendulum bearing of the steering axle is locked. According to the invention, the locking device of the steering axle comprises a locking lever actuated by the adjusting drive, which cooperates with the steering axle to lock it. The use of the locking lever makes it possible to arrange the adjustment spatially separated from the steering axis at a protected from environmental influences such as pollution, splashing water and wet body in the truck. In addition, a lateral force-free operation of the adjustment is made possible by the spatially separated arrangement of the adjustment of the steering axis. Overall, therefore, by the use of the locking lever and the spatial separation of the adjustment of the steering axis protected from damage and wear arrangement of the adjustment can be achieved, which leads to a high reliability of the locking device with a low maintenance and service costs. Another advantage of using an actuated by the adjusting locking lever for locking the steering axle is that high supporting forces between the steering axle and the vehicle body can be achieved by suitable lever arms and lever ratios of the locking lever with low actuation forces of the adjustment, so that in particular with industrial trucks with a lateral change of the power supply unit even with energy supply units with a correspondingly high weight secure locking of the vehicle body against lateral tilting when changing the power supply unit with low construction costs for the adjustment can be achieved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verriegelungshebel an dem Gegengewicht des Flurförderzeugs schwenkbar gelagert.According to a preferred embodiment of the invention, the locking lever is pivotally mounted on the counterweight of the truck.

Sofern der Verriegelungshebel gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in der Abstützstellung auf einen Achskörper der Lenkachse drückt und der Verriegelungshebel an einem Hebelende mit einem Abdrückmittel versehen ist, kann in der Abstützstellung des Verriegelungshebel bei einer entsprechenden Betätigung des Verstellantriebs auf einfache Weise die Pendellagerung der Lenkachse gesperrt werden und ein seitliches Neigen des Fahrzeugkörpers verhindert werden. Der erfindungsgemäße Verriegelungshebel ist in der Freigabestellung von dem Achskörper der Lenkachse beabstandet, um die Pendellagerung der Lenkachse freizugeben. In der Abstützstellung, in der der Verriegelungshebel mit dem Abdrückmittel mit der Lenkachse in Kontakt steht und auf die Lenkachse drückt, kann die Pendellagerung der Lenkachse auf einfache Weise blockiert werden, wodurch die Kipplinie des Flurförderzeugs nach Außen verschoben wird, und somit ein seitliches Neigen des Flurförderzeugs während einer Kurvenfahrt oder beim Wechsel der Energieversorgungseinheit auf einfache und sichere Weise vermieden werden kann.If the locking lever presses according to a preferred embodiment of the invention in the support position on an axle of the steering axle and the locking lever is provided at a lever end with a Abdrückmittel, can be locked in the support position of the locking lever at a corresponding actuation of the adjustment in a simple way the self-aligning bearing of the steering axle and a lateral tilting of the vehicle body can be prevented. The locking lever according to the invention is spaced in the release position of the axle of the steering axis to release the pendulum bearing of the steering axle. In the support position, in which the locking lever is in contact with the Abdrückmittel with the steering axis and presses on the steering axle, the pendulum bearing of the steering axle can be blocked in a simple manner, whereby the tipping line of the truck is displaced to the outside, and thus a lateral tilting of the Truck can be avoided during cornering or when changing the power supply unit in a simple and safe way.

Das Abdrückmittel an dem Hebelende des Verriegelungshebels ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von einer an dem Verriegelungshebel gelenkig angeordneten Abdrückplatte gebildet. Durch ein Schwenkgelenk oder ein Kugelgelenk zwischen dem Verriegelungshebel und der Abdrückplatte kann bei einer uneben Fahrbahnoberfläche und einer Schrägstellung der Lenkachse auf einfache Weise ein Ausgleich zwischen dem Achskörpers der Lenkachse und dem Fahrzeugkörper mit dem Verriegelungshebel erzielt werden. Hierdurch wird die Funktionssicherheit und Betriebssicherheit der Verriegelung der Lenkachse weiter erhöht.The Abdrückmittel on the lever end of the locking lever is formed according to a preferred embodiment of the invention of a hinged to the locking lever Abdrückplatte. By a pivot joint or a ball joint between the locking lever and the pressure plate can be achieved with an uneven road surface and an inclination of the steering axis in a simple way, a balance between the axle of the steering axle and the vehicle body with the locking lever. As a result, the reliability and reliability of locking the steering axle is further increased.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Abdrückmittel von einem ballig oder kugelförmig geformten Hebelende des Verriegelungshebels gebildet. Mit einem ballig oder kugelförmig geformten Hebelende des Verriegelungshebels kann mit geringem Bauaufwand bei einer uneben Fahrbahnoberfläche und einer Schrägstellung der Lenkachse auf einfache Weise ein Ausgleich zwischen dem Achskörpers der Lenkachse und dem Fahrzeugkörper mit dem Verriegelungshebel erzielt werden, um eine hohe Funktionssicherheit und Betriebssicherheit der Verriegelung der Lenkachse zu erzielen.According to an alternative embodiment of the invention, the pushing-off means is formed by a crowned or spherically shaped lever end of the locking lever. With a spherical or spherical shaped end of the lever locking lever can be achieved with a low construction cost at an uneven road surface and an inclination of the steering axis in a simple way, a balance between the axle body of the steering axle and the vehicle body with the locking lever be in order to achieve high reliability and reliability of locking the steering axle.

Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Abdrückmittel von einer an dem Hebelende angeordneten Abdrückrolle gebildet. Mit einer drehbaren Abdrückrolle bzw. einem Abdrückrad am Hebelende wird ebenfalls auf einfache Weise ein Ausgleich zwischen dem Achskörpers der Lenkachse und dem Fahrzeugkörper erzielt, um eine hohe Funktionssicherheit und Betriebssicherheit der Verriegelung der Lenkachse zu erzielen.According to a further alternative embodiment of the invention, the pushing-off means is formed by a push-off roller arranged at the lever end. With a rotatable push-off roller or a Abdrückrad the lever end a balance between the Achskörpers the steering axis and the vehicle body is also achieved in a simple manner to achieve high reliability and reliability of locking the steering axle.

Durch die Verwendung des Verriegelungshebels, der in der Abstützstellung auf die Lenkachse drückt, um die Pendellagerung der Lenkachse zu blockieren und somit den Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen zu sichern, kann der Verstellantrieb an einer geschützten Stelle des Fahrzeugkörpers angeordnet und gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an einem Gegengewicht oder einem Fahrerschutzdach oder bei einem im Dachbereich des Fahrerschutzdaches angeordneten Neigeantrieb eines Hubgerüstes an einer Neigeantriebsstütze des Neigeantriebs gelenkig befestigt werden.By using the locking lever, which presses in the support position on the steering axle to block the pendulum bearing of the steering axle and thus secure the vehicle body against lateral tilting, the adjustment can be arranged at a sheltered position of the vehicle body and according to an advantageous embodiment of the invention be hingedly attached to a counterweight or a driver's roof or in the roof area of the overhead guard roof tilt drive a mast on a tilt drive support of the tilt drive.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Verriegelungshebel in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet und ist der Verstellantrieb in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet von der Lenkachse angeordnet. Der Verstellantrieb kann hierdurch im Bereich einer Vorderwand des Gegengewichts und somit im Bereich eines Aggregateraums bzw. eines Batteriefachs des Flurförderzeugs angeordnet werden, wodurch sich eine gute Zugänglichkeit des Verstellantriebs, eine einfache Montage und eine vor Verschmutzungen, Spritzwasser und Nässe geschützte Anordnung des Verstellantriebs erzielen lässt.According to a preferred embodiment of the invention, the locking lever is arranged in the vehicle longitudinal direction and the adjusting drive is arranged in the vehicle longitudinal direction spaced from the steering axis. The adjusting drive can hereby be arranged in the region of a front wall of the counterweight and thus in the area of a unit space or a battery compartment of the industrial truck, whereby a good accessibility of the adjustment, a simple installation and protected from dirt, spray and wet arrangement of the adjustment can be achieved ,

Der Verstellantrieb ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von einem Linearantrieb mit einem aus- bzw. einfahrbaren Betätigungsabschnitt gebildet, wobei der Linearantrieb am Fahrzeugkörper gelenkig aufgehängt ist und der aus- bzw. einfahrbare Betätigungsabschnitt mit dem Verriegelungshebel gelenkig gekoppelt ist. Mit einem derartigen Linearantrieb kann der Verriegelungshebel auf einfache Weise zwischen der Abstützstellung und der Freigabestellung betätigt werden. Weiterhin kann ein von einem Linearantrieb gebildeter Verstellantrieb auf einfache Weise an einer Strebe des Fahrerschutzdaches bzw. an einer Neigeantriebsstütze bzw. an dem Gegengewicht befestigt werden, beispielsweise mittels eines Schwenk- oder Kugelgelenks.The adjusting drive is formed in accordance with a preferred embodiment of the invention by a linear drive with an extendable or retractable operating portion, wherein the linear drive is hingedly suspended on the vehicle body and the off or retractable operating portion is pivotally coupled to the locking lever. With such a linear drive, the locking lever can be operated in a simple manner between the support position and the release position. Furthermore, an adjusting drive formed by a linear drive can be fastened in a simple manner to a strut of the driver's protection roof or to a tilt drive support or to the counterweight, for example by means of a pivot or ball joint.

Der Linearantrieb ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von einer hydraulischen Zylindereinrichtung gebildet. Mit einem Verriegelungszylinder als Linearantrieb kann auf einfache Weise durch Ausfahren bzw. Einfahren einer Kolbenstange der Verriegelungshebel betätigt und die Lenkachse gegenüber dem Fahrzeugkörper verriegelt werden, um ein Einpendeln des Fahrzeugkörpers zu verhindern.The linear drive is formed according to a preferred embodiment of the invention of a hydraulic cylinder device. With a locking cylinder as a linear drive, the locking lever can be actuated in a simple manner by extending or retracting a piston rod and the steering axle can be locked relative to the vehicle body in order to prevent the vehicle body from wobbling.

Die Zylindereinrichtung kann einen doppeltwirkenden Verriegelungszylinder umfassen. Mit einem doppeltwirkenden Verriegelungszylinder kann auf einfache Weise der Verriegelungshebel zwischen der Freigabestellung und der Abstützstellung verschwenkt werden.The cylinder device may comprise a double-acting locking cylinder. With a double-acting locking cylinder can be easily pivoted between the release position and the support position of the locking lever.

Alternativ ist es möglich, dass die Zylindereinrichtung von einem einfachwirkenden Verriegelungszylinder gebildet ist. Mit einem einfachwirkenden Verriegelungszylinder, der einen in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum aufweist, kann auf einfache Weise der Verriegelungshebel in eine Abstützstellung zur Blockierung der Pendellagerung der Lenkachse beaufschlagt werden. Die Betätigung des Verriegelungshebels in die Freigabestellung kann hierbei durch eine Entlastung des Druckraumes und eine am Verriegelungshebel oder am Verriegelungszylinder angreifende Federeinrichtung erzielt werden.Alternatively, it is possible that the cylinder device is formed by a single-acting locking cylinder. With a single-acting locking cylinder, which has a pressure chamber acting in the direction of the support position, the locking lever can be acted upon in a support position for blocking the self-aligning bearing of the steering axle in a simple manner. The actuation of the locking lever in the release position can be achieved by relieving the pressure chamber and acting on the locking lever or on the locking cylinder spring device.

Der Linearantrieb kann gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung von einem elektrischen Linearantrieb, insbesondere einem elektrischen Spindeltrieb, gebildet sein. Ein derartiger elektrischer Spindeltrieb weist einen einfachen Aufbau und eine funktionssichere Betriebsweise auf und ermöglicht eine funktionssichere Betätigung des Verriegelungshebels. Der elektrische Spindeltrieb kann hierbei von einem als Gewindespindeltrieb oder Kugelgewindespindeltrieb bzw. Rollengewindespindeltrieb gebildeten elektrischen Linearantrieb gebildet werden.The linear drive can be formed according to an alternative embodiment of the invention of an electric linear drive, in particular an electric spindle drive. Such an electrical spindle drive has a simple structure and a functionally reliable operation and allows a functionally reliable operation of the locking lever. The electrical spindle drive can in this case be formed by an electric linear drive formed as a threaded spindle drive or ball screw spindle drive or roller screw spindle drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist das Flurförderzeug ein elektrisches Antriebssystem auf und ist zur Versorgung des Antriebssystems mit elektrischer Energie eine innerhalb des Fahrzeugkörpers in einem Batteriefach angeordnete Energieversorgungseinheit, insbesondere ein Batterieblock, vorgesehen, wobei der Fahrzeugkörper mit einer seitlichen Öffnung versehen ist und die Energieversorgungseinheit durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung bewegbar ist, wobei zum Wechsel der Energieversorgungseinheit mittels des Verriegelungseinrichtung die Lenkachse verriegelbar ist. Mit einer erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung kann durch die Blockierung der Pendellagerung der Lenkachse in der Abstützstellung des Verriegelungshebels auf einfache Weise der Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen während des Wechsels der Energieversorgungseinheit verriegelt werden. Da beim Aus- und Einfahren der Energieversorgungseinheit keine Relativbewegung an der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung auftritt, kann mit einer erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung der Fahrzeugkörper unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche gegen ein seitliches Neigen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit verriegelt werden. Zudem kann mit einer erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung bei einem hohen Gewicht der Energieversorgungseinheit ein seitliches Neigen des Flurförderzeugs beim Wechsel der Energieversorgungseinheit vermieden werden. Hierdurch ergibt sich auch bei hohen Gewichten der Energieversorgungseinheit ein geringer Bauaufwand für die Verriegelungseinrichtung.According to an advantageous embodiment of the invention, the truck has an electric drive system and is for supplying the drive system with electrical energy within the vehicle body arranged in a battery compartment power supply unit, in particular a battery pack is provided, the vehicle body is provided with a lateral opening and the power supply unit is movable by the lateral opening in the horizontal direction relative to the battery compartment between an operating position and a change position, wherein the change of the power supply unit by means of the locking device, the steering axis is locked. With a locking device according to the invention can by blocking the pendulum bearing the steering axis in the support position of the locking lever in a simple manner, the vehicle body are locked against lateral tilting during the change of the power supply unit. Since no relative movement at the locking device according to the invention occurs when extending and retracting the power supply unit, the vehicle body can be locked against lateral tilting when changing the power supply unit with a locking device according to the invention, regardless of the nature of the road surface. In addition, with a locking device according to the invention with a high weight of the power supply unit lateral tilting of the truck when changing the power supply unit can be avoided. This results in low construction costs for the locking device even at high weights of the power supply unit.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn bei der Betätigung der Energieversorgungseinheit von der Betriebsstellung in die Wechselstellung und bei der Betätigung der Energieversorgungseinheit von der Wechselstellung in die Betriebsstellung durch eine Betätigung der Verriegelungseinrichtung automatisch die Lenkachse verriegelbar ist. Durch die automatische Betätigung der Verriegelungseinrichtung in die Abstützstellung während des Wechsels der Energieversorgungseinheit wird die Betriebssicherheit weiter erhöht, da beim Aus- und Einfahren der Energieversorgungseinheit automatisch die Verriegelungseinrichtung in eine Abstützstellung beaufschlagt wird, um die Lenkachse zu verriegeln und somit den Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen zu verriegeln.Particular advantages arise when the steering axle is automatically locked upon actuation of the power supply unit from the operating position to the change position and when operating the power supply unit from the change position to the operating position by actuating the locking device. The automatic actuation of the locking device in the support position during the change of the power supply unit, the reliability is further increased because when extending and retracting the power supply unit, the locking device is automatically acted upon in a support position to lock the steering axle and thus the vehicle body against lateral tilting to lock.

Eine erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung kann einseitig bezüglich der Pendellagerung der Lenkachse vorgesehen sein. Mit einer einzigen derartigen Verriegelungseinrichtung kann durch eine Blockierung der Lenkachse der Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit verriegelt werden.A locking device according to the invention may be provided on one side with respect to the pendulum bearing of the steering axle. With a single such locking device can be locked by a blocking of the steering axis of the vehicle body against lateral tilting when changing the power supply unit.

Sofern zwei Verriegelungseinrichtungen beiderseits der Pendellagerung der Lenkachse angeordnet sind, kann in einem dynamischen Fahrbetrieb des Flurförderzeugs durch die Blockierung der Pendellagerung der Lenkachse die Betriebssicherheit des Flurförderzeugs, beispielsweise während einer Kurvenfahrt, erhöht werden.If two locking devices are arranged on both sides of the pendulum bearing of the steering axle, the operational safety of the truck, for example during cornering, can be increased in a dynamic driving operation of the truck by blocking the pendulum bearing of the steering axle.

Bei der Erfindung kann eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Stellung oder des Ausfahrweges des Verstellantriebs bzw. der Stellung des Verriegelungshebels vorgesehen. Mit einer derartigen Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise die Abstützstellung des Verriegelungshebels ermittelt werden, um sicherzustellen, dass die Energieversorgungseinheit erst dann von der Betriebsstellung in die Wechselstellung ausgefahren wird, nachdem die Lenkachse blockiert ist. Sofern die Sensoreinrichtung weiterhin die Freigabestellung des Verriegelungshebels erfasst, kann auf einfache Weise die Freigabestellung des Verriegelungshebels ermittelt werden und eine Fehlbedienung vermieden werden, in der ein Fahrbetrieb des Flurförderzeugs mit in der Abstützstellung befindlichem Verriegelungshebel erfolgt, wodurch es zu einer Beschädigung der Verriegelungseinrichtung kommen kann. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung steht die die Freigabestellung des Verriegelungshebels erfassende Sensoreinrichtung mit einer Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs in Wirkverbindung. Sofern die Fahrzeugsteuerung derart ausgebildet ist, dass bei nicht vollständig in die Freigabestellung eingefahrener Verriegelungseinrichtung der Fahrbetrieb des Flurförderzeugs unterbrochen ist und gegebenenfalls eine entsprechende Warnmeldung für die Bedienperson ausgegeben wird, kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das Flurförderzeug erst fahrbereit ist, wenn sich die Verriegelungseinrichtung nach dem Einfahren der Energieversorgungseinheit von der Wechselstellung in die Betriebsstellung in der Freigabestellung befindet und somit die Sensoreinrichtung ein entsprechendes Signal liefert.In the invention, a sensor device for detecting the position or the Ausfahrweges the adjustment or the position of the locking lever is provided. With such a sensor device, the support position of the locking lever can be determined in a simple manner to ensure that the power supply unit is only then extended from the operating position to the change position after the steering axle is blocked. If the sensor device further detects the release position of the locking lever, the release position of the locking lever can be determined in a simple manner and incorrect operation can be avoided, in which a driving operation of the truck takes place in the support position befindlichem locking lever, which can lead to damage of the locking device. According to an advantageous development, the sensor device, which detects the release position of the locking lever, is in operative connection with a vehicle control of the industrial truck. If the vehicle control is designed in such a way that when the locking device is not fully retracted into the release position, the truck is stopped and, if appropriate, a corresponding warning message is issued to the operator, it can be ensured in a simple manner that the truck is only ready to drive when the truck is ready Locking device is located after the retraction of the power supply unit from the change position to the operating position in the release position and thus the sensor device provides a corresponding signal.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 1 an inventive truck in a perspective view,

2 eine heckseitige Ansicht des Flurförderzeugs im Bereich der Lenkachse in einer Queransicht und 2 a rear-side view of the truck in the region of the steering axis in a transverse view and

3 eine Ansicht des Flurförderzeugs im Bereich des Gegengewichts in einer Längsansicht mit einer erfindungsgemäße Anordnung der Verriegelungseinrichtung. 3 a view of the truck in the region of the counterweight in a longitudinal view with an inventive arrangement of the locking device.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildetes Flurförderzeug 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Das dargestellte Flurförderzeug 1 umfasst ein elektrisches Antriebssystem. In einem mittleren Abschnitt eines von einem Rahmen 2, einem Gegengewicht 3 und einem Fahrerschutzdach 4 gebildeten Fahrzeugkörpers 5 des Flurförderzeugs 1 ist ein Batteriefach 6 zur Aufnahme einer beispielsweise als Batterieblock ausgebildeten Energieversorgungseinrichtung 7 ausgebildet. Der Fahrzeugkörper 5 ist an einer Fahrzeugseite mit einer seitlichen Öffnung 8 versehen, durch die die Energieversorgungseinheit 7 in seitlicher und horizontaler Richtung zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 aus dem Batteriefach 6 zumindest teilweise herausbewegt bzw. in das Batteriefach 6 hineinbewegt werden kann. In der 1 ist eine Wechselstellung dargestellt, in der sich die Energieversorgungseinheit 7 zumindest teilweise seitlich außerhalb des Batteriefachs 6 befindet. In einer Betriebsstellung befindet sich die Energieversorgungseinheit 7 vollständig innerhalb des Batteriefachs 6.In the 1 is an inventive, designed as a counterbalance forklift truck 1 shown in a perspective view. The illustrated truck 1 includes an electric drive system. In a middle section one of a frame 2 , a counterweight 3 and a driver's roof 4 formed vehicle body 5 of the truck 1 is a battery compartment 6 for receiving a trained example as a battery block power supply device 7 educated. The vehicle body 5 is on a vehicle side with a side opening 8th provided by the power supply unit 7 in lateral and horizontal direction to change the power supply unit 7 from the battery 6 at least partially moved out or in the battery compartment 6 can be moved into it. In the 1 is shown a change position in which the power supply unit 7 at least partially laterally outside of the battery compartment 6 located. In an operating position is the power supply unit 7 completely inside the battery compartment 6 ,

In der 1 sind weiterhin im vorderen Bereich des Flurförderzeugs 1 zwei Räder 10a, 10b dargestellt, die als Antriebsräder ausgebildet sind, und im heckseitigen Bereich eine mit gelenkten Rädern 12a, 12b versehene Lenkachse 11, die bevorzugt als Pendelachse ausgebildet ist.In the 1 are still in the front of the truck 1 two wheels 10a . 10b represented, which are formed as drive wheels, and in the rear-side area with a steered wheels 12a . 12b provided steering axle 11 , which is preferably designed as a pendulum axis.

Im vorderen Bereich des Flurförderzeugs 1 ist ein Hubgerüst 15 angeordnet, an dem ein Lastaufnahmemittel 16, beispielsweise eine von zwei Gabelzinken gebildete Lastgabel, anhebbar und absenkbar angeordnet ist. Zur Neigungsverstellung des Hubgerüstes 15 nach Vorne und Hinten ist ein Neigeantrieb 17 vorgesehen, der im Dachbereich des Fahrerschutzdaches 4 angeordnet ist. Der Neigeantrieb 17 ist von zwei Neigezylindern 17a, 17b gebildet, die mit dem vorderen Ende an dem Hubgerüst 15 angelenkt sind und mit dem hinteren Ende jeweils an einer Neigeantriebsstütze 4a, 4b befestigt und abgestützt sind. Die Neigeantriebsstützen 4a, 4b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Gegengewicht 3 befestigt und erstrecken sich nach vertikal oben. Die Neigeantriebsstützen 4a, 4b können weiterhin die Funktion von hinteren, vertikalen Fahrerschutzdachstreben aufweisen, die das Fahrschutzdach 4 tragen. Alternativ ist ebenfalls möglich, zusätzlich zu hinteren, vertikalen Fahrerschutzdachstreben, die das Fahrerschutzdach 4 tragen, zusätzlich die Neigeantriebsstützen 4a, 4b vorzusehen.In the front area of the truck 1 is a mast 15 arranged on which a load-carrying means 16 , For example, a load fork formed by two forks, is arranged raised and lowered. For tilt adjustment of the mast 15 front and rear is a tilt drive 17 provided in the roof area of the driver's roof 4 is arranged. The tilt drive 17 is from two tilt cylinders 17a . 17b formed with the front end on the mast 15 are articulated and with the rear end each on a tilt drive support 4a . 4b attached and supported. The tilt drives 4a . 4b are in the illustrated embodiment of the counterweight 3 attached and extend vertically upwards. The tilt drives 4a . 4b may continue to have the function of rear, vertical guard roof struts that the protective roof 4 wear. Alternatively, it is also possible, in addition to the rear, vertical driver protection roof struts, the driver's roof 4 carry, in addition, the tilting props 4a . 4b provided.

Die mit den gelenkten Rädern 12a, 12b versehene Lenkachse 11 ist an dem Fahrzeugkörper 5, beispielsweise am Gegengewicht 3, – wie in der 2 dargestellt ist – um eine Pendellagerung 20 pendelnd aufgehängt. Die Pendellagerung 20 ist bevorzugt mittig an einem Achskörper 11a der Lenkachse 11 angeordnet und ermöglicht eine Pendelbewegung der Lenkachse 11 um eine in Fahrzeuglängsrichtung angeordnete Pendelachse. Die gelenkten Räder 12a, 12b sind an dem Achskörper 11a der Lenkachse 11 um eine im Wesentlichen vertikale Achse 21 lenkbar angeordnet, beispielsweise mittels jeweils eines das gelenkte Rad 12a bzw. 12b lagernden Drehschemels 13a bzw. 13b.The with the steered wheels 12a . 12b provided steering axle 11 is on the vehicle body 5 , for example, on the counterweight 3 , - like in the 2 is shown - to a pendulum bearing 20 suspended pendulous. The pendulum bearing 20 is preferably centered on an axle body 11a the steering axle 11 arranged and allows a pendulum motion of the steering axle 11 about a pendulum axis arranged in the vehicle longitudinal direction. The steered wheels 12a . 12b are on the axle body 11a the steering axle 11 around a substantially vertical axis 21 arranged steerable, for example by means of one of the steered wheel 12a respectively. 12b bearing fifth wheel 13a respectively. 13b ,

Erfindungsgemäß ist eine Verriegelungseinrichtung 25 vorgesehen mittels der die Pendellagerung 20 der Lenkachse 11 um die Pendelachse blockiert werden kann.According to the invention, a locking device 25 provided by means of the pendulum bearing 20 the steering axle 11 around the pendulum axle can be blocked.

Die Verriegelungseinrichtung 25 umfasst – wie in der 3 dargestellt ist – einen Verriegelungshebel 26, der am Gegengewicht 3 um eine Schwenkachse S schwenkbar angeordnet ist. Der Verriegelungshebel 26 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet, wobei der Verriegelungshebel 26 an dem hinteren Hebelende 26a mit einem Abdrückmittel 27 versehen ist, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer an dem Hebelende 26a gelenkig angeordneten Abdrückplatte 28 gebildet ist.The locking device 25 includes - as in the 3 is shown - a locking lever 26 who is at the counterweight 3 is arranged pivotably about a pivot axis S. The locking lever 26 is arranged in the illustrated embodiment in the vehicle longitudinal direction, wherein the locking lever 26 at the rear end of the lever 26a with a forcing agent 27 is provided in the illustrated embodiment of a at the end of the lever 26a hinged pressure plate 28 is formed.

Der Verriegelungshebels 26 ist zwischen einer in der 3 dargestellten Freigabestellung und einer Abstützstellung, in der der Verriegelungshebel 26 mit dem Abdrückmittel 27 auf eine an dem Achskörper 11a der Lenkachse 11 angeordneten oder ausgebildeten Abdrückfläche 29 drückt, mittels eines Verstellantriebs 30 betätigbar. Der Verstellantrieb 30 ist von einem Linearantrieb 31 mit einem aus- und einfahrfahrbaren Betätigungsabschnitt 31a gebildet, der mit einem zweiten Hebelende 26b des als zweiarmigen Hebels ausgebildeten Verriegelungshebels 26 gelenkig gekoppelt ist.The locking lever 26 is between one in the 3 illustrated release position and a support position in which the locking lever 26 with the forcing agent 27 on one on the axle body 11a the steering axle 11 arranged or trained Abdrückfläche 29 pushes, by means of an adjusting drive 30 actuated. The adjustment drive 30 is from a linear actuator 31 with a retractable and retractable operating portion 31a formed with a second lever end 26b designed as a two-armed lever locking lever 26 is coupled articulated.

Der Verstellantrieb 30 ist in Fahrzeugslängsrichtung beabstandet von der Lenkachse 11 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verstellantrieb 30 an der vorderen Wand des Gegengewichts 3 befestigt und angrenzend an das Batteriefach 6 angeordnet. Die Befestigung des Verstellantriebs 30 an dem Gegengewicht 3 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer gelenkigen Verbindung 32. Die gelenkige Verbindung 32 umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Bolzen 33, mittels dem der obere Abschnitt des Linearantriebs 31 an dem Gegengewicht 3 befestigt ist. Alternativ kann die Verbindung 32 von einem geeigneten Gelenk, beispielsweise einem Schwenkgelenk oder Kugelkopf, gebildet werden.The adjustment drive 30 is spaced in the vehicle longitudinal direction of the steering axis 11 arranged. In the illustrated embodiment, the adjustment is 30 on the front wall of the counterweight 3 attached and adjacent to the battery compartment 6 arranged. The attachment of the adjustment drive 30 on the counterweight 3 takes place in the illustrated embodiment by means of an articulated connection 32 , The articulated connection 32 includes in the present embodiment a bolt 33 , by means of which the upper section of the linear drive 31 on the counterweight 3 is attached. Alternatively, the connection 32 be formed by a suitable joint, such as a pivot joint or ball head.

Durch Einfahren des Betätigungsabschnitts 31a des Linearantriebs 31 nach in der 3 oben, wird der Verriegelungshebel 26 ausgehend von der dargestellten Freigabestellung, in der das Hebelende 26a mit dem Abdrückmittel 27 von dem Achskörper 11a der Lenkachse 11 beabstandet ist, um die Schwenkachse S verschwenkt, wodurch das Hebelende 26a nach unten beaufschlagt wird und das Abdrückmittel 27 mit der Abdrückfläche 29 der Lenkachse 11 in Kontakt gelangt und auf die Abdrückfläche 29 der Lenkachse 11 drückt.By retracting the operating section 31a of the linear drive 31 after in the 3 above, is the locking lever 26 starting from the illustrated release position, in which the lever end 26a with the forcing agent 27 from the axle body 11a the steering axle 11 is spaced, pivoted about the pivot axis S, whereby the lever end 26a is applied downward and the Abdrückmittel 27 with the push-off surface 29 the steering axle 11 comes into contact and on the Abdrückfläche 29 the steering axle 11 suppressed.

Um die Schwenkbewegung des Verriegelungshebels 26 zu ermöglichen, ist in dem Gegengewicht 3 eine entsprechende Aussparung 35 ausgebildet, in der der Verriegelungshebel 26 angeordnet ist.To the pivoting movement of the locking lever 26 to enable is in the counterweight 3 a corresponding recess 35 formed, in which the locking lever 26 is arranged.

Der Linearantrieb 31 kann von einem hydraulischen Verriegelungszylinder gebildet werden, der mit dem Zylindergehäuse 31b an dem Gegengewicht 3 befestigt ist und dessen aus- bzw. einfahrbare Kolbenstange den Betätigungsabschnitt 31a bildet. Der Verriegelungszylinder kann als doppelt wirkender Hydraulikzylinder oder als einfachwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet sein, dessen Kolbenstange bei einer Beaufschlagung mit Druckmittel nach oben in die Abstützstellung einfährt. Zweckmäßigerweise ist ein derartiger einfachwirkender Hydraulikzylinder mit einer Federeinrichtung versehen, um die Kolbenstange wieder nach unten auszufahren und die Pendelbewegung der Lenkachse 11 durch eine Verschwenkung des Verriegelungshebels 26 in die Freigabestellung freizugeben.The linear drive 31 can be formed by a hydraulic lock cylinder that with the cylinder housing 31b on the counterweight 3 is fixed and its extendable or retractable piston rod the actuating portion 31a forms. The locking cylinder can be designed as a double-acting hydraulic cylinder or as a single-acting hydraulic cylinder, the piston rod retracts when subjected to pressure medium upwards in the support position. Appropriately, such a single-acting hydraulic cylinder is provided with a spring device to extend the piston rod back down and the pendulum movement of the steering axis 11 by a pivoting of the locking lever 26 to release in the release order.

Alternativ kann der Linearantrieb von einem elektrischen Linearantrieb, beispielsweise einem Spindeltrieb, mit einer aus- bzw. einfahrbaren Spindel ausgebildet sein.Alternatively, the linear drive can be formed by an electric linear drive, for example a spindle drive, with an extendable or retractable spindle.

In der 3 befindet sich die Verriegelungseinrichtung 25 in einer Freigabestellung, in der der aus- und einfahrbare Betätigungsabschnitt 31a des Linearantriebs 31 nach unten ausgefahren ist, so dass der Verriegelungshebel 26 mit dem Hebelende 26a nach oben verschwenkt ist und das Abdrückmittel 27 von der Lenkachse 11 beabstandet ist und somit nicht mit der Abdrückfläche 29 an der Lenkachse 11 in Kontakt steht. In der Freigabestellung der Verriegelungseinrichtung 25 kann somit die Lenkachse 11 um die Pendellagerung 20 pendeln.In the 3 is the locking device 25 in a release position, in which the extendable and retractable operating section 31a of the linear drive 31 is extended down, leaving the locking lever 26 with the lever end 26a is pivoted upward and the Abdrückmittel 27 from the steering axle 11 is spaced and thus not with the Abdrückfläche 29 on the steering axle 11 in contact. In the release position of the locking device 25 can thus the steering axle 11 around the pendulum bearing 20 commute.

Die Verriegelungseinrichtung 25 des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 dient dazu, während des Wechsels der Energieversorgungseinheit 7 durch eine Blockierung der Pendelbewegung der Lenkachse 11 den Fahrzeugkörper 5 gegenüber einem seitlichen Neigen zu verriegeln. Die Verriegelungseinrichtung 25 ist hierzu an der mit der seitlichen Öffnung 8 versehenen Fahrzeugseite angeordnet, derart, dass der Verriegelungshebel 26 an der Lenkachse 11 in Fahrzeugquerrichtung zu dem Pendelgelenk 20 beabstandet an der mit der seitlichen Öffnung 8 versehenen Fahrzeugseite angreift, um durch eine Blockierung der Pendelbewegung der Lenkachse 11 den Fahrzeugkörper 5 beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 gegen ein seitliches Neigen und ein Einpendeln zu verriegeln. Zur Verriegelung des Fahrzeugkörpers 5 wird der Betätigungsabschnitt 31a des Linearantriebs 31 nach oben eingefahren, so dass der Verriegelungshebel 26 mit dem Hebelende 26a nach unten in die Abstützstellung verschwenkt wird, in der der Verriegelungshebel 26 mit dem Abdrückmittel 27 mit der Lenkachse 11 in Kontakt steht und auf die Lenkachse 11 drückt. Dadurch wird die Pendelbewegung der Lenkachse 11 um die Pendellagerung 20 blockiert, so dass beim Ausfahren der Energieversorgungseinheit 7 in die Wechselstellung ein Einpendeln des Fahrzeugkörpers 5 um die Pendellagerung 20 verhindert wird und der Fahrzeugkörper 5 gegen ein seitliches Neigen gesichert ist.The locking device 25 of the truck according to the invention 1 serves to during the change of the power supply unit 7 by blocking the pendulum movement of the steering axle 11 the vehicle body 5 to lock against lateral tilting. The locking device 25 is this at the with the side opening 8th provided vehicle side, such that the locking lever 26 on the steering axle 11 in the vehicle transverse direction to the pendulum joint 20 spaced at the one with the side opening 8th provided vehicle side attacks, by blocking the pendulum movement of the steering axle 11 the vehicle body 5 when changing the power supply unit 7 to lock against lateral tilting and leveling. For locking the vehicle body 5 becomes the operation section 31a of the linear drive 31 retracted upwards so that the locking lever 26 with the lever end 26a is pivoted down into the support position in which the locking lever 26 with the forcing agent 27 with the steering axle 11 in contact and on the steering axle 11 suppressed. This will cause the pendulum motion of the steering axle 11 around the pendulum bearing 20 blocked, so when extending the power supply unit 7 in the change position a leveling of the vehicle body 5 around the pendulum bearing 20 is prevented and the vehicle body 5 secured against lateral tilting.

Bevorzugt ist bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug zum seitlichen Ausfahren der Energieversorgungseinheit 7 von der Betriebsstellung in die Wechselstellung bzw. zum seitlichen Einfahren der Energieversorgungseinheit 7 von der Wechselstellung in die Betriebsstellung ein nicht näher dargestellter Schubantrieb vorgesehen, der beispielsweise mit einem Schubschlitten verbunden ist, auf dem die Energieversorgungseinheit 7 angeordnet ist. Sofern hierbei beim Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung und beim Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung durch eine entsprechende Betätigung des Verstellantriebs 30 automatisch die Lenkachse 11 verriegelbar ist, kann der Bedienungsaufwand minimiert werden und die Betriebssicherheit des Flurförderzeugs 1 beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 erhöht werden. Die automatische Ansteuerung des Verstellantriebs 30 erfolgt hierbei derart, dass zum Ausfahren der Energieversorgungseinheit 7 von der Betriebsstellung in die Wechselstellung in einem ersten Schritt eine Verriegelung der Lenkachse 11 und somit des Fahrzeugkörpers 5 durch eine Ansteuerung des Verstellantriebs 30 und Betätigen des Verriegelungshebels 26 in die Abstützstellung erzielt wird und nach Erreichen der Abstützstellung des Verriegelungshebels 26 in einem zweiten Schritt das Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung durch eine Ansteuerung des Schubantriebs erzielt wird und zum Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung in einem ersten Schritt das Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung durch eine Ansteuerung des Schubantriebs erzielt wird und nach Erreichen der Betriebsstellung des Schubschlittens in einem zweiten Schritt eine Entriegelung des Fahrzeugkörpers 5 durch eine Ansteuerung des Verstellantriebs 30 und ein Verschwenken des Verriegelungshebels 26 in die Freigabestellung erzielt wird, in der die Pendelbewegung der Lenkachse 11 freigegeben wird.Preferred in the truck according to the invention for lateral extension of the power supply unit 7 from the operating position to the change position or to the lateral retraction of the power supply unit 7 provided by the change position in the operating position, a non-illustrated thrust drive, which is connected, for example, with a slide carriage on which the power supply unit 7 is arranged. If in this case during the extension of the sliding carriage from the operating position to the change position and when retracting the sliding carriage from the change position to the operating position by a corresponding actuation of the adjustment 30 automatically the steering axle 11 can be locked, the operating costs can be minimized and the reliability of the truck 1 when changing the power supply unit 7 increase. The automatic control of the adjustment drive 30 takes place in such a way that for extending the power supply unit 7 from the operating position to the change position in a first step, a locking of the steering axle 11 and thus the vehicle body 5 by a control of the adjustment 30 and operating the locking lever 26 is achieved in the support position and after reaching the support position of the locking lever 26 in a second step, the extension of the thrust carriage from the operating position to the change position by controlling the thrust drive is achieved and retracting the thrust carriage from the change position to the operating position in a first step, the retraction of the thrust carriage from the change position to the operating position by a control of Shear drive is achieved and after reaching the operating position of the sliding carriage in a second step, an unlocking of the vehicle body 5 by a control of the adjustment 30 and pivoting the locking lever 26 achieved in the release position in which the pendulum movement of the steering axle 11 is released.

Die Einfahrbewegung des Betätigungsabschnitts 31a des Verstellantriebs 30 zur Beaufschlagung des Verriegelungshebels 26 in die Abstützstellung kann hierbei mit einem festen Hub erfolgen. Alternativ kann der Einfahrhub des Betätigungsabschnitt 31a sensorgesteuert erfolgen, beispielsweise durch die Erfassung der Betätigungskraft des Betätigungsabschnitts 31a oder durch das Erfassen des Aufsetzen des Verriegelungshebels 26 auf der Abdrückfläche 29 der Lenkachse 11.The retraction movement of the actuating portion 31a the adjusting drive 30 for acting on the locking lever 26 in the support position can be done with a fixed stroke. Alternatively, the retraction stroke of the operating portion 31a sensor-controlled, for example, by detecting the actuation force of the actuating portion 31a or by detecting the placement of the locking lever 26 on the push-off surface 29 the steering axle 11 ,

Weiterhin kann die nach unten ausgefahrene Stellung des Betätigungsabschnitts 31a mittels eines entsprechenden Sensors überwacht werden, um die Freigabestellung des Verriegelungshebels 26 zu überwachen. Die Freigabestellung bzw. eine Endlagenüberwachung der Verriegelungseinrichtung 25 mit nach unten ausgefahrenem Betätigungsabschnitt 31a kann bevorzugt von einer entsprechenden Sensoreinrichtung gebildet ist, die mit einer Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs 1 in Wirkverbindung steht. Mit einer derartigen Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise die Freigabestellung des Verriegelungshebels 26 ermittelt werden und eine Fehlbedienung vermieden werden, in der ein Fahrbetrieb des Flurförderzeugs 1 mit in der Abstützstellung befindlichem Verriegelungshebel 26 erfolgt. Sofern die Fahrzeugsteuerung derart ausgebildet ist, dass bei nicht vollständig in die Freigabestellung betätigtem Verriegelungshebel 26 der Fahrbetrieb des Flurförderzeugs unterbrochen ist und gegebenenfalls eine entsprechende Warnmeldung für die Bedienperson ausgegeben wird, kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das Flurförderzeug 1 erst fahrbereit ist, wenn sich die Verriegelungseinrichtung 25 in der Freigabestellung befindet und somit die Sensoreinrichtung ein entsprechendes Signal liefert.Furthermore, the downward extended position of the operating portion 31a be monitored by means of a corresponding sensor, to the release position of the locking lever 26 to monitor. The release position or an end position monitoring of the locking device 25 with downwardly extended operating portion 31a can preferably be formed by a corresponding sensor device, which with a vehicle control of the truck 1 is in active connection. With such a sensor device can easily the release position of the locking lever 26 be determined and a faulty operation can be avoided, in which a driving operation of the truck 1 with located in the support position locking lever 26 he follows. If the vehicle control is designed such that when not fully actuated in the release position locking lever 26 the driving operation of the truck is interrupted and, if appropriate, a corresponding warning message for the operator is issued, can be ensured in a simple manner that the truck 1 only ready to drive when the locking device 25 is in the release position and thus the sensor device provides a corresponding signal.

Bei einer einseitigen Anordnung einer erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung 25 an einer Fahrzeugseite kann ein seitliches Neigen des Fahrzeugkörpers 5 im statischen Zustand zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 verhindert werden.In a one-sided arrangement of a locking device according to the invention 25 On a vehicle side, a lateral tilting of the vehicle body 5 in the static state for changing the power supply unit 7 be prevented.

Mit der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung 25, die beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 automatisch in die Abstützstellung beaufschlagt wird, um die Pendellagerung 20 der Lenkachse 11 zu blockieren, wird auf einfache Weise das Einpendeln des Fahrzeugkörpers 5 beim Ausfahren der Energieversorgungseinheit 7 in die Wechselstellung verhindert. Durch die automatische Betätigung der Verriegelungseinrichtung 25 in die Abstützstellung während des Wechsels der Energieversorgungseinheit 7 kann eine mögliche Fehlbedienung oder ein Vergessen der Abstützung des Fahrzeugkörpers durch die Bedienperson wirksam ausgeschlossen werden, wodurch ein einfacher und sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 erzielt werden kann. Zudem ist die erfindungsgemäße Abstützung des Fahrzeugkörpers 5 durch eine Blockierung der Pendellagerung 20 der Lenkachse 11 unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche. Die Abstützung der Lenkachse 11 über die Verriegelungseinrichtung 25 an dem Fahrzeugkörper 5 kann weiterhin mit geringem Bauaufwand für hohe Gewichte von Energieversorgungseinheiten 7 verwendet werden. In Verbindung mit dem Verriegelungshebel 26 kann der Verstellantriebs 30 räumlich getrennt von der Lenkachse 11 an einer vor Verschmutzungen, Spritzwasser und Nässe geschützten Stelle sowie an einer leicht zugänglichen Stelle angeordnet werden, so dass eine hohe Lebensdauer des Verstellantriebes 30 und eine einfache Montage erzielt wird. Zudem wird in Verbindung mit dem Verriegelungshebel 26 vermieden, dass Querkräfte während der Verriegelung der Lenkachse 11 auf den Verstellantrieb 30 wirken, so dass ein funktionssicherer Betrieb der Verriegelungseinrichtung 25 erzielt wird.With the locking device according to the invention 25 when changing the power supply unit 7 is automatically applied in the support position to the pendulum bearing 20 the steering axle 11 To block, is easily the stabilization of the vehicle body 5 when extending the power supply unit 7 prevented in the change position. By the automatic actuation of the locking device 25 in the support position during the change of the power supply unit 7 can be effectively ruled out by the operator a possible incorrect operation or forgetting the support of the vehicle body, whereby a simple and safe change of the power supply unit 7 can be achieved. In addition, the inventive support of the vehicle body 5 by blocking the pendulum bearing 20 the steering axle 11 regardless of the nature of the road surface. The support of the steering axle 11 over the locking device 25 on the vehicle body 5 can continue with low construction costs for high weights of power supply units 7 be used. In conjunction with the locking lever 26 can the adjustment drive 30 spatially separated from the steering axle 11 be placed on a protected from dirt, water spray and moisture point and in an easily accessible place, so that a long life of the adjustment 30 and easy assembly is achieved. In addition, in conjunction with the locking lever 26 Avoiding lateral forces while locking the steering axle 11 on the adjustment drive 30 act, so that a reliable operation of the locking device 25 is achieved.

Die Anordnung der Verriegelungseinrichtung 25 innerhalb der Fahrzeugkontur führt weiterhin gegenüber der DE 10 2008 032 305 A1 zu keiner Vergrößerung des seitlichen Platzbedarfs für die Abstützung des Fahrzeugkörpers beim Wechsel der Energieversorgungseinheit und ermöglicht eine vor dem Zugriff der Bedienperson geschützte Anordnung.The arrangement of the locking device 25 within the vehicle contour continues to lead over the DE 10 2008 032 305 A1 to no increase in the lateral space requirement for the support of the vehicle body when changing the power supply unit and allows protected from access by the operator arrangement.

Sofern eine erfindungsgemäßer Verriegelungseinrichtung 25 jeweils beiderseits der Pendellagerung 20 der Lenkachse 11 an beiden Fahrzeugseiten angeordnet ist, kann im dynamischen Betrieb des Flurförderzeugs, beispielsweise während einer Kurvenfahrt durch eine Blockierung der Pendelbewegung der Lenkachse 11 die seitliche Stabilität des Flurförderzeugs erhöht werden.If an inventive locking device 25 each on both sides of the pendulum bearing 20 the steering axle 11 is arranged on both sides of the vehicle, in dynamic operation of the truck, for example, during cornering by blocking the pendulum movement of the steering axle 11 the lateral stability of the truck can be increased.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1457361 B1 [0002]
DE 10347065 A1 [0004]
DE 102008032305 A1 [0005, 0006, 0050]

Claims

Industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, comprising a vehicle body, a pair of drive wheels arranged on the vehicle body, and a pair of steerable steered wheels, wherein the steered wheels are arranged on a steering axle which is pendulum suspended relative to the vehicle body by means of a pendulum bearing and at least one an adjustment drive comprehensive locking device is provided for locking the steering axle, characterized in that the locking device ( 25 ) one with the steering axle ( 11 ) operatively engageable locking lever ( 26 ), which on the vehicle body ( 5 ) is pivotally mounted and by means of the adjustment ( 30 ) between a release position in which the pendulum bearing ( 20 ) of the steering axle ( 11 ) is releasable, and a support position is actuated, in which the pendulum bearing ( 20 ) of the steering axle ( 11 ) Is blocked.

Truck according to claim 1, characterized in that the locking lever ( 26 ) on the counterweight ( 3 ) of the truck ( 1 ) is pivotally mounted.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the locking lever ( 26 ) in the support position on an axle body ( 11a ) of the steering axle ( 11 ), whereby the locking lever ( 26 ) at a lever end ( 26a ) with a depressant ( 27 ) is provided.

Truck according to claim 3, characterized in that the Abdrückmittel ( 27 ) of one on the locking lever ( 26 ) hinged pressure plate ( 28 ) is formed.

Truck according to claim 3, characterized in that the Abdrückmittel ( 27 ) from a spherical or spherical shaped lever end ( 26a ) of the locking lever ( 26 ) is formed.

Truck according to claim 3, characterized in that the Abdrückmittel ( 27 ) from one at the end of the lever ( 26a ) arranged Abdrückrolle is formed.

Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) on a counterweight ( 3 ) or a driver's roof ( 4 ) or in the roof area of the driver's roof ( 4 ) arranged tilt drive ( 17 ) of a mast ( 15 ) on a tilt drive support ( 4a ; 4b ) of the tilt drive ( 17 ) is hinged.

Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking lever ( 26 ) is arranged in the vehicle longitudinal direction and the adjusting drive ( 30 ) in the vehicle longitudinal direction spaced from the steering axis ( 11 ) is arranged.

Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) of a linear drive ( 31 ) with an extendable or retractable operating portion ( 31a ) is formed, wherein the linear drive ( 31 ) on the vehicle body ( 5 ) is hinged and the extendable or retractable operating section ( 31a ) with the locking lever ( 26 ) is articulated coupled.

Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) is formed by a hydraulic cylinder device.

Truck according to claim 10, characterized in that the cylinder device comprises a double-acting locking cylinder.

Truck according to claim 10, characterized in that the cylinder device comprises a single-acting locking cylinder.

Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) is formed by an electric linear drive, in particular an electric spindle drive.

Truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that the industrial truck ( 1 ) has an electric drive system and for supplying the drive system with electrical energy within the vehicle body ( 5 ) in a battery compartment ( 6 ) arranged energy supply unit ( 7 ), in particular a battery block, is provided, wherein the vehicle body ( 5 ) with a lateral opening ( 8th ) and the power supply unit ( 7 ) through the lateral opening ( 8th ) in the horizontal direction relative to the battery compartment ( 6 ) is movable between an operating position and a change position, wherein for changing the power supply unit ( 7 ) by means of the locking device ( 25 ) the steering axle ( 11 ) is lockable.

Truck according to claim 14, characterized in that upon actuation of the power supply unit ( 7 ) from the operating position to the change position and the operation of the power supply unit ( 7 ) from the change position to the operating position by an actuation of the locking device ( 25 ) automatically the steering axle ( 11 ) is lockable.

Truck according to one of claims 1 to 15, characterized in that a Locking device ( 25 ) one-sided with respect to the pendulum bearing ( 20 ) of the steering axle ( 11 ) is arranged.

Truck according to one of claims 1 to 15, characterized in that two locking devices ( 25 ) on both sides of the pendulum bearing ( 20 ) of the steering axle ( 11 ) are arranged.