DE102010043666A1

DE102010043666A1 - Method and device for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts

Info

Publication number: DE102010043666A1
Application number: DE102010043666A
Authority: DE
Inventors: Matthias Graf
Original assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Current assignee: Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2012-05-10
Also published as: WO2012062828A1; EP2637841A1

Abstract

Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Vorformlings im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Formteilen, wobei das Verfahren mit einer Vorrichtung (1) ausgeführt wird, die zumindest umfasst eine Drapiervorrichtung (2) für einen Fasergewebestapel (3) und eine Formschale (4) zur Ausbildung des Vorformlings (6) aus dem Fasergewebestapel (3) mittels der Drapiervorrichtung (2), dadurch gekennzeichnet, 1.1 dass ein Fasergewebestapel (3) zwischen einer Drapiervorrichtung und eine Formschale (4) platziert oder dort gebildet wird, 1.2 dass anschließend zumindest ein Drapierwerkzeug (8) aus der Drapiervorrichtung (2) ausgefahren wird und dabei den Fasergewebestapel (3) zumindest teilweise in die Formschale (3) einbringt bis der Fasergewebestapel (3) mittels dieses Drapierwerkzeugs (8) an die Formschale (3) gedrückt und dort fixiert wird, 1.3 dass anschließend in vorgegebene Reihenfolge weitere Drapierwerkzeuge (8) einzeln oder zusammen aus der Drapiervorrichtung (2) in Richtung der Formschale (5) verfahren werden, wobei sich die Reihenfolge aus dem Fließverhalten des Fasergewebestapels (3) ergibt.Method for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts, the method being carried out with a device (1) which at least comprises a draping device (2) for a fiber fabric stack (3) and a molded shell (4) for forming the preform (6) from the fiber fabric stack (3) by means of the draping device (2), characterized in that 1.1 a fiber fabric stack (3) is placed or formed between a draping device and a molded shell (4), 1.2 that subsequently at least one draping tool (8) is pulled out of the draping device (2) and at the same time at least partially introduces the fiber fabric stack (3) into the molded shell (3) until the fiber fabric stack (3) is pressed against the molded shell (3) by means of this draping tool (8) and fixed there, 1.3 then further draping tools (8) individually or together from the draping device (2) in the specified order The mold shell (5) can be moved, the sequence resulting from the flow behavior of the fiber fabric stack (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Vorformlings im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Formteilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Vorformlings im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Formteilen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 15.The invention relates to a method for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts according to the preamble of patent claim 1, an apparatus for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts according to the preamble of patent claim 15.

Im Zuge der Herstellung von faserverstärkten Kunststoffbauteilen, auch Faserverbundbauteile genannt, ist insbesondere als industrielle Verwendung das RTM-Verfahren, Resin-Transfer-Moulding-Verfahren, gängige Praxis. Der gesamte Herstellungsprozess bis zu einem verwendungsfähigen Kunststoffbauteilen besteht aus mehreren nachfolgend ablaufenden Einzelprozessen. In einem ersten Verfahrensschritt werden Faserhalbzeuge hergestellt. In diesem Preform-Prozess werden in der Regel mehrschichtige Gewebe oder Fasergelege üblicherweise in 2D, also im Wesentlichen in einer Ebene, zusammengefügt, so dass das Faserhalbzeug im wesentlichen bereits die notwendigen äußeren Konturen und teilweise auch bereits besondere Schichten oder Schichtdicken aufweist. Vorzugsweise wird ein Binder in die Trennebenen der Gelege eingebracht, der nach seiner Aktivierung und Aushärtung zu einer Fixierung der Schichten zueinander und der drapierten 3D-Kontur führt. Für den Preform-Prozess werden diese dann in ein Umformwerkzeug überführt und meist unter Druck durch Schließen des Umformwerkzeuges soweit der Kontur des späteren Formteiles angenähert und durch Aktivierung des Binders (Aufheizen und Abkühlen) ausgehärtet, das das Faserhalbzeug endkonturnah in ein Werkzeug einer Presse zur Durchführung des RTM-Verfahrens selbst eingelegt werden kann. Je nach Bedarf wird das Faserhalbzeug noch nachgeschnitten oder an vorgegebenen Stellen ausgestanzt und eine noch präzisere Kontur zu erhalten. Nach dem einlegen des Faserhalbzeugs in das Werkzeug werden die Werkzeughälften geschlossen und das notwendige Harz in die Kavität des Werkzeuges injiziert, wobei das Harz die Faserstruktur des Faserhalbzeuges imprägniert, die Fasern einschließt und fest in die Matrix einbindet. Nach dem Aushärten des Harzes kann das faserverstärkte Kunststoffbauteil entformt werden.In the course of the production of fiber-reinforced plastic components, also called fiber composite components, the RTM process, resin transfer molding process, is common practice, especially as an industrial use. The entire manufacturing process up to a usable plastic components consists of several subsequent individual processes. In a first process step semi-finished fiber products are produced. In this preforming process, multi-layered woven or laid fibers are usually combined in 2D, ie essentially in one plane, so that the semifinished fiber product essentially already has the necessary outer contours and, in some cases, even special layers or layer thicknesses. Preferably, a binder is introduced into the parting lines of the scrim, which leads after its activation and curing to a fixation of the layers to each other and the draped 3D contour. For the preform process these are then transferred to a forming tool and usually under pressure by closing the forming tool as far as the contour of the later molded part approximated and hardened by activating the binder (heating and cooling), the final shape of the semi-finished fiber in a tool of a press to perform of the RTM method itself can be inserted. Depending on requirements, the semi-finished fiber is still cut or punched at predetermined locations and to obtain an even more precise contour. After inserting the semi-finished fiber into the tool, the tool halves are closed and injected the necessary resin into the cavity of the tool, wherein the resin impregnates the fiber structure of the semifinished fiber, which includes fibers and firmly binds into the matrix. After curing of the resin, the fiber-reinforced plastic component can be removed from the mold.

Neben dem RTM-Verfahren selbst, legt bereits die Herstellung eines Faserhalbzeuges den Grundstein für den Erfolg bei der Herstellung eines Kunststoffbauteiles. Es hat sich gezeigt, dass der Stand der Technik eine Vielzahl an Möglichkeiten zur Herstellung eines Vorformlings beschreibt, die sich aber in der Regel in manuellen oder automatisierten Herstellung eines möglichst ebenen Fasergewebestapels erschöpfen, das in einer Presse schließlich aus seiner 2D-Form in eine 3D-Form überführt wird. Dies kann in einem vorfixiertem (z. B. genäht) oder noch in einem flexiblen Zustand durchgeführt werden. Das Ziel ist es nach der Formgebung einen Vorformling zu erhalten, der biegesteif genug ist um vollständig automatisiert und prozeßsicher in das Werkzeug einer RTM-Presse eingelegt werden zu können oder auch bis zur weiteren Verwendung transportiert und abgestapelt werden kann. Zur Herstellung, Umformung und Fixierung des Vorformlings gibt es eine Vielzahl an Möglichkeiten im einschlägigen Stand der Technik, wie beispielsweiseIn addition to the RTM process itself, the production of a semifinished fiber product already lays the foundation for success in the production of a plastic component. It has been found that the state of the art describes a large number of possibilities for producing a preform, which, however, are usually exhausted in manual or automated production of as flat as possible a fibrous tissue stack, which finally ends up in a press from its 2D form into a 3D Form is transferred. This can be done in a pre-fixed (eg sewn) or even in a flexible state. The aim is to obtain a preform after shaping, which is rigid enough to be fully automated and reliable in the tool of a RTM press can be inserted or can be transported and stacked until further use. For the production, transformation and fixation of the preform, there are a variety of possibilities in the relevant prior art, such as

EP 0 620 091 B1 . Das in diesem Patent offenbarte Verfahren hat sich bewährt, zeigt aber eine Vielzahl an Verfahrensschritten um einen dreidimensionalen Vorformling herzustellen. EP 0 620 091 B1 , The method disclosed in this patent has been proven, but shows a variety of process steps to produce a three-dimensional preform.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem gegenüber dem Stand der Technik schneller und einfacher aus zweidimensionalen Fasergewebestapeln dreidimensionale Vorformlinge hergestellt werden können. Weiter soll es möglich sein hochkomplexe Vorformlinge mit einer deutlich besseren Präzision des umgeformten Fasergewebestapels herzustellen, was insbesondere die Faserorientierung und die Regelmäßigkeit des verwendeten Fasergewebestapels betrifft, so dass auch eine Faltenbildung und Verzug erfolgreich verhindert werden kann. Vorzugsweise sollen aus einer ursprünglich im Wesentlichen 2D-Form in einen dreidimensionalen Vorformling zur Verwendung in einem RTM-Prozess umgeformt werden.The object of the invention is to specify a method and a device with which three-dimensional preforms can be produced more quickly and more easily from two-dimensional fiber fabric stacks than in the prior art. Further, it should be possible to produce highly complex preforms with a significantly better precision of the reshaped fiber fabric stack, which in particular relates to the fiber orientation and the regularity of the fiber fabric stack used, so that wrinkling and distortion can be successfully prevented. Preferably, from an initial substantially 2D shape to a three-dimensional preform for use in a RTM process.

Die Lösung der Aufgabe besteht für das Verfahren nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 darin, dass ein Fasergewebestapel zwischen einer Drapiervorrichtung und eine Formschale platziert oder dort gebildet wird, dass anschließend zumindest ein Drapierwerkzeug aus der Drapiervorrichtung ausgefahren wird und dabei den Fasergewebestapel zumindest teilweise in die Formschale einbringt bis der Fasergewebestapel mittels dieses Drapierwerkzeugs an die Formschale gedrückt und dort fixiert wird, dass anschließend in vorgegebene Reihenfolge weitere Drapierwerkzeuge einzeln oder zusammen aus der Drapiervorrichtung in Richtung der Formschale verfahren werden, wobei sich die Reihenfolge aus dem Fließverhalten des Fasergewebestapels ergibt.The solution of the problem consists for the method according to the characterizing features of claim 1 in that a fiber fabric stack between a draping and a mold shell is placed or formed there, that then at least one Drapierwerkzeug is extended from the draping and thereby at least partially into the fiber fabric stack in the Form shell brings in until the fiber fabric stack is pressed by means of this Drapierwerkzeugs to the shell mold and then further Drapierwerkzeuge be moved individually or together from the Drapiervorrichtung in the direction of the shell mold in predetermined order, resulting in the order from the flow behavior of the fiber fabric stack.

Vorzugsweise wird das Fließverhalten dabei so bemessen wird, dass Falten und/oder Risse während des Einbringens des Fasergewebestapels in die Formschale vermieden werden.Preferably, the flow behavior is dimensioned so that wrinkles and / or cracks are avoided during the introduction of the fiber fabric stack in the mold shell.

Insbesondere werden nach dem ersten Drapierwerkzeug die nachfolgenden Drapierwerkzeuge von dem ersten Drapierwerkzeug aus in Richtung der Außen- oder der Innenkontur ausgewählt um ein Nachfließen von diesen Konturen, also den Seiten zu ermöglichen.In particular, after the first draping tool, the following draping tools are selected from the first draping tool in the direction of the outer or inner contour Refill from these contours, so to allow the pages.

Die Lösung der Aufgabe für die Vorrichtung besteht nach den Merkmalen des Anspruches 15 darin, dass in der Drapiervorrichtung zumindest zwei voneinander unabhängig ansteuerbare Drapierwerkzeuge angeordnet sind.The solution of the task for the device consists according to the features of claim 15 is that in the draping device at least two independently controllable draping tools are arranged.

In Vorteilhafter Weise ist es nun möglich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und einer hierzu geeigneten aber auch eigenständig verwendbaren Vorrichtung an einen Vorformling angepasste Fasergewebestapel aus einem im Wesentlichen ebenem Zustand (2D) in eine dreidimensionale Form umzuformen und zu fixieren. Insbesondere ist von Vorteil, dass die Umformung schonend durchgeführt werden kann und Knicke, Falten und Stauchungen oder Verwerfungen des Fasergewebestapels während der Umformung vermieden werden können. Gleichwohl ist es auch möglich komplexe Geometrien herzustellen, die mit den bisherigen aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen nur durch erhöhten maschinen- und anlagentechnischen Aufwand durchführbar waren und dazu auch noch einen höheren Zeitaufwand erforderten.Advantageously, it is now possible with the inventive method and a suitable but also independently usable device adapted to a preform fiber fabric stack from a substantially planar state (2D) to form a three-dimensional shape and fix. In particular, it is advantageous that the deformation can be carried out gently and kinks, wrinkles and compressions or distortions of the fiber fabric stack during the forming can be avoided. However, it is also possible to produce complex geometries that were feasible with the previous embodiments known from the prior art only by increased mechanical and plant engineering effort and this also required a higher amount of time.

Das Verfahren und die Vorrichtung dienen zur 3D-Verformung von mehrlagigen 2D-Zuschnitten von Fasergeweben. Hierbei sind die folgenden Verfahrensschritte vorgesehen: Es werden Fasergewebe oder -gelege von einer Rolle abgewickelt und je nach Bedarf aus mehreren verschiedenen Geweben oder Gelegen, Formen und Größen zu einem Fasergewebestapel zusammengelegt. Dabei kann es notwendig sein, die Außen- und ggf. Innenkontur entsprechend einem Schnittmuster des Vorformlings respektive des Kunststoffformteils zu bearbeiten oder zuzuschneiden. Das Schnittmuster wird dabei aus einer Abwicklung des Vorformlings oder des Endbauteils erzeugt. Vorzugsweise wird dann der erstellte Fasergewebestapel auf dem Auflagetisch der Drapiervorrichtung abgelegt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, das Fasergewebestapel aus einzelnen oder bereits vorkomponierten Fasergeweben direkt auf dem Auflagetisch herzustellen.The method and apparatus are used for 3D deformation of multilayer 2D blanks of fiber webs. Hereby, the following process steps are provided: fiber webs or webs are unwound from a roll and, as required, are made up of a plurality of different webs or layers, shapes and sizes to form a fiber web stack. It may be necessary to edit or cut the outer and possibly inner contour according to a pattern of the preform or the plastic molding. The pattern is generated from a development of the preform or the final component. Preferably, the created fiber fabric stack is then deposited on the support table of the draping device. Alternatively, it can also be provided to produce the fiber fabric stack from individual or pre-composed fiber fabrics directly on the support table.

Zwischen die einzelnen Lagen wird ggf. ein Bindermaterial aufgestreut, aufgetragen oder eingesprüht. Anschließend wird die Formschale über den Fasergewebestapel geschwenkt oder verfahren. Es ist offensichtlich, dass die Einzelkinematik von Bauteilen wie der Formschale nicht im Vordergrund der erfindungsgemäßen Lösung ist sondern eher das Gesamtkonzept, was das Einschwenken der oberen Formschale über den Fasergewebestapel bedingt. Natürlich könnten die beiden Hauptbauteile Drapiervorrichtung und Formschale auch zueinander im Abstand verfahrbar angeordnet sein. Anschließend werden die Drapierwerkzeuge von unten nach oben verfahren um den Fasergewebestapel in die Formschale zu bewegen oder zu drücken. Vorzugsweise wird dies NC-gesteuert durchgeführt und weist eine auf den Fasergewebestapel bzw. die Formschale abgestimmte Reihenfolge und Geschwindigkeit der Drapierwerkzeuge auf. Um Verschmutzungen oder ein Verziehen des Fasergewebestapels zu vermeiden oder um ein optimiertes Einformen des Fasergewebestapels in die Formschale zu gewährleisten, wäre es von Vorteil zwischen dem Fasergewebestapel und dem Auflagetisch respektive den Drapierwerkzeugen ein Zwischenband vorzusehen. Das Zwischenband kann eine drapierfähige Textillage oder ein Kunststoffband sein, das sich vorzugsweise mit einer Zugvorrichtung über Umlenkrollen gespannt halten lässt, insbesondere während des Einbringens des Fasergewebestapels in die Formschale. Durch ein derartiges Zwischenband können größere Abstände zwischen den Drapierwerkzeugen ermöglicht werden. Dazu kommt, dass eventuell auftretende Relativbewegungen zwischen Fasergewebestapel und Drapierwerkzeugen beim Einfahren der Drapierwerkzeuge in die Formschale zwischen dem Zwischenband und den Drapierwerkzeugen stattfinden, so dass der Fasergewebestapel in sich selbst möglichst stabil bleibt. Vor, während oder nach nachfolgenden Schwenkvorgang der Drapiervorrichtung mit der Formschale wird die Formschale beheizt um den Binder oder eine Harzschicht zum Verkleben innerhalb des Fasergewebestapels zu aktivieren. Bei Verwendung eines thermoplastischen Bindematerials wird beispielsweise zur Beheizung (Verflüssigung des Binders) auch noch anschließend gekühlt (Verfestigung des Binders). Bereits während einer Teilaushärtung des Fasergewebestapels fahren die Drapierwerkzeuge wieder in den Auflagetisch ein und die Drapiervorrichtung wird wieder zurück in eine Aufnahmeposition verschwenkt, damit der Auflagetisch einen neuen Fasergewebestapel aufnehmen kann. Während des Vorganges wird das Zwischenband je nach Anforderung entspannt. Nach Entnahme des Vorformlings aus der Formschale durch eine Hand oder einen Industrieroboter wird die Formschale ebenfalls wieder für den nächsten Umformvorgang in Richtung der Drapiervorrichtung verschwenkt. Und der nächste Umformvorgang kann beginnen.If necessary, a binder material is sprinkled, applied or sprayed between the individual layers. Subsequently, the shell mold is pivoted or moved over the fiber fabric stack. It is obvious that the single kinematics of components such as the shell mold is not in the foreground of the solution according to the invention but rather the overall concept, which causes the pivoting of the upper shell mold over the fiber fabric stack. Of course, the two main components Drapiervorrichtung and form shell could also be arranged to each other movable at a distance. Subsequently, the draping tools are moved from bottom to top to move or push the fiber fabric stack in the shell mold. This is preferably carried out under NC control and has an order and speed of the draping tools matched to the fiber fabric stack or the shell mold. In order to avoid soiling or distortion of the fiber fabric stack or to ensure an optimized shaping of the fiber fabric stack in the shell mold, it would be advantageous to provide an intermediate band between the fiber fabric stack and the support table and the draping tools. The intermediate band can be a drapable textile layer or a plastic band, which can preferably be held taut by means of a pulling device via deflection rollers, in particular during the introduction of the fiber tissue stack into the shell mold. By such an intermediate band larger distances between the Drapierwerkzeugen be made possible. In addition, any relative movements between fiber fabric stack and draping tools that occur during retraction of the draping tools take place in the shell mold between the intermediate belt and the draping tools, so that the fiber fabric stack remains as stable as possible in itself. Before, during or after the subsequent pivoting operation of the draping device with the mold shell, the mold shell is heated to activate the binder or a resin layer for bonding within the fiber fabric stack. When using a thermoplastic binder material, for example, for heating (liquefaction of the binder) and then cooled (solidification of the binder). Already during partial hardening of the fiber fabric stack, the draping tools retract into the support table and the draping device is pivoted back into a receiving position so that the support table can receive a new fiber fabric stack. During the process, the intermediate belt is relaxed depending on the requirement. After removal of the preform from the shell mold by a hand or an industrial robot, the mold shell is also pivoted again for the next forming process in the direction of the draping device. And the next forming process can begin.

Natürlich wäre es denkbar die Formschale in das Gesamtkonzept der Anlage einzubinden und als Formenträger und als Zwischenlager während des Transports zu verwenden, wobei vorzugsweise mehrere Formschalen in der Anlage Verwendung finden.Of course, it would be conceivable to incorporate the mold shell in the overall concept of the system and to use as a mold carrier and as an intermediate storage during transport, preferably using several mold shells in the system use.

Um die Umformung des Fasergewebestapels in eine Kavitäten aufweisende Formschale zu verbessern, müssen folgende Punkte dringend beachtet werden:

– es darf kein unzulässigen Zug auf den Fasergewebestapel gelangen, da sich sonst die Struktur (Faserorientierung und Regelmäßigkeit) verziehen könnte oder der Fasergewebestapel Risse bekommt.
– Es dürfen keine Faltenbildung oder Überwertungen beim Drapieren des Fasergewebestapels in Bauteilvertiefungen entstehen.
– Nach Wunsch kann der Fasergewebestapel spannungsarm oder mit einer gezielt definierten Spannung fixiert werden.

In order to improve the transformation of the fiber fabric stack into a cavity-containing mold shell, the following points must be observed urgently:

- no undue tension should be allowed on the fiber fabric pile, as otherwise the structure (fiber orientation and regularity) could warp or the fiber pile will crack.
- There should be no wrinkling or overgrading when draping the fiber fabric stack in component recesses.
- If desired, the fiber fabric stack can be fixed stress-relieved or with a specifically defined tension.

Um dieses zu erreichen wird der Fasergewebestapel flächig auf den Auflagetisch abgelegt. Ggf. ist eine zusätzliche Drapierunterlage z. B. in Form einer Zwischenfolie oder eines gespannten Textils zwischen den Drapierwerkzeugen und dem Fasergewebestapel notwendig, um eine gleitfreundige Unterlage zu schaffen.To achieve this, the fiber fabric stack is placed flat on the support table. Possibly. is an additional Drapierunterlage z. B. in the form of an intermediate foil or a tensioned textile between the Drapierwerkzeugen and the fiber fabric stack necessary to create a sliding-friendly pad.

Vorzugsweise fährt einer oder mehrere Fixierstempel aus und klemmt den Fasergewebestapel an der Stelle, wo keine Verschiebungen stattfinden soll, wonach schließlich Drapierwerkzeuge aus Schaumstoff den Fasergewebestapel in die Vertiefungen drücken. Die Formspitzen aus Schaumstoffformteilen sind so beschaffen, dass an den seitlichen Wänden zur Formschale der Fasergewebestapel nicht geklemmt wird, sondern frei beweglich ist und beliebig von den Seiten nachgleiten kann. Nachdem die Drapierwerkzeuge auf dem Boden auftreffen, wird ein Anpressdruck aufgebaut und der ausreichend harte aber flexible Kunststoff verformt sich, wodurch dieser zur Seite ausweicht und somit auch das Gelege gegen die Wandsektionen oder äquivalenten 3D-Konturen presst. In diesem Endzustand kann nun der Binder bereits mittels Temperatureinwirkung aktiviert und der Fasergewebestapel in der Formschale fixiert werden. Nach der Drehung oder einer Fixierung werden die Drapierwerkzeuge wieder zurückgezogen. Ggf. kann zur Vermeidung von Faserverschiebungen, vor dem Zurückziehen, der Schaumstoff durch Anlegen von Unterdruck oder Vakuum weiter geschrumpft werden. Dies bedingt natürlich eine geschlossene Schaumstoff-Oberfläche. Um das Fließverhalten des Fasergewebestapels während des Einbettens in die Formschale weiter zu verbessen ist es auch denkbar, dass auf der Seite der Formschale an vorgegebenen Stellen, vorzugsweise Vertiefungen, Reibungsmittel oder beispielsweise einfach nur Schaumstoffe angeordnet sind. Kommt der Fasergewebestapel mit diesem in Kontakt wird er dort geklemmt und das Flies- oder Rutschverhalten wird verringert oder ausgeschaltet. Über den Druck der korrespondierenden Fixierstempel oder Drapierwerkzeuge kann die Umformung genau gesteuert werden.Preferably, one or more fixation punches will extend and pinch the fiber fabric stack at the location where no displacements are to take place, after which foam draping tools will eventually force the fiber fabric stack into the recesses. The mold tips of foam moldings are such that is not clamped on the side walls of the shell of the fiber fabric pile, but is free to move and can slide freely from the sides. After the draping tools hit the ground, a pressure builds up and the sufficiently hard but flexible plastic deforms, causing it to dodge to the side and thus also presses the scrim against the wall sections or equivalent 3D contours. In this final state, the binder can now be activated by the action of temperature and the fiber fabric stack can be fixed in the shell mold. After rotation or fixation, the draping tools are retracted again. Possibly. can be further shrunk by applying vacuum or vacuum to avoid fiber shifts, before retraction, the foam. Of course, this requires a closed foam surface. In order to further improve the flow behavior of the fiber fabric stack during embedding in the shell mold, it is also conceivable that on the side of the shell mold at predetermined locations, preferably depressions, friction means or, for example, just foams are arranged. If the fiber fabric stack comes into contact with this, it is clamped there and the flow or slip behavior is reduced or eliminated. About the pressure of the corresponding Fixierstempel or Drapierwerkzeuge the deformation can be controlled accurately.

Je nach Komplexität des Bauteils, können mit dem oben beschriebenen Grundkonzept, einzelne Drapierschritte mit einzeln steuerbaren Drapierwerkzeugen und/oder Fixierstempeln schrittweise durchgeführt werden. Mit einem Zwischenband aus Folie oder Textil können die sich ergebenden Relativbewegungen zwischen Drapierwerkzeug und Fasergewebestapel, vom Fasergewebestapel ferngehalten und dadurch unerwünschte Faserverschiebungen vermieden werden. Hierzu wird das Zwischenband mit Zugvorrichtungen gezielt gespannt und entspannt. So kann z. B. beim Zurückziehen der Drapierwerkzeuge, die Spannung verringert oder abgeschaltet werden, um Anpresskraft an den Umlenkstellen zu vermeiden. Die Formspitzen können als Schaumstoffformkörper über Unterdruck oder Vakuum oder auch entgegengesetzt mittels Druckluft in ihrer Form änderbar ausgeführt sein.Depending on the complexity of the component, individual draping steps with individually controllable draping tools and / or fixing punches can be carried out step by step using the basic concept described above. With an intermediate band made of film or textile, the resulting relative movements between Drapierwerkzeug and fiber fabric stack, kept away from the fiber fabric pile and thereby unwanted fiber shifts are avoided. For this purpose, the intermediate belt is tensioned with tension devices targeted and relaxed. So z. B. when pulling back the Drapierwerkzeuge, the voltage can be reduced or switched off to avoid contact pressure at the deflection. The mold tips can be made changeable as a foam molding via vacuum or vacuum or in opposite directions by means of compressed air in their form.

Es ergeben sich also hinsichtlich der Ansteuerbarkeit folgende Vorteile: Angepasst an die Umformkontur respektive die Formschale können die Drapierwerkzeuge oder die Fixierstempel in vorteilhafter und beliebiger Reihenfolge an gesteuert werden, um von innen nach außen (zu den Randbereichen) den Fasergewebestapel zu drapieren und Verspannungen zu vermeiden. Hierzu kann mittels moderner Simulationsprogramme ein entsprechender Modus gefunden werden, der eine optimale Verschiebung oder Umformung von 2D-Schichten auf eine dreidimensionale Kontur ermöglicht. Vorzugsweise ist der Auflagetisch hierzu in Form einer Matrix mit Drapierwerkzeugen versehen, die wahlweise als Drapierwerkzeug oder Fixierstempel wirken können. In Verbindung mit flexiblen Schaumstoffformteilen als Formspitze an den Drapierwerkzeugen, vorzugsweise mit Untermaß gegenüber der Kontur, die sich erst nach stirnseitigem Kontakt mit der Vertiefung der Formschale nach außen verformen und den Fasergewebestapel an die Vertiefungswände anpressen ergibt sich die Möglichkeit nahezu jede 3D-Kontur anzufahren.Thus, the following advantages arise in terms of controllability: Adapted to the forming contour or the mold shell, the draping tools or the fixing punches can be controlled in an advantageous and arbitrary order in order to drape the fiber fabric stack from the inside to the outside (to the edge regions) and to avoid tension , For this purpose, a corresponding mode can be found by means of modern simulation programs, which enables an optimal shift or transformation of 2D layers to a three-dimensional contour. For this purpose, the support table is preferably provided in the form of a matrix with draping tools which can optionally act as a draping tool or fixing punch. In conjunction with flexible foam moldings as a shaping tip on the Drapierwerkzeugen, preferably with undersize relative to the contour, which deform only after frontal contact with the recess of the shell mold to the outside and press the fiber fabric stack to the well walls results in the ability to approach almost any 3D contour.

Auch ist es möglich, für die Versteifung des Fasergewebestapels diesen zumindest teilweise mittels einzubringender Nähte zu fixieren. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn Einzellagen, Lagerpakete und/oder der Fasergewebestapel selbst entsprechend der Außen- und/oder der Innenkontur des Vorformlings gebildet und anschließend zugeschnitten wird.It is also possible for the stiffening of the fiber fabric stack to fix these at least partially by means of seams to be introduced. This is particularly useful when individual layers, storage packages and / or the fiber fabric stack itself formed according to the outer and / or the inner contour of the preform and then cut.

Zur Fixierung ist es auch notwendig, dass zwischen zumindest zwei Schichten des Fasergewebestapels während des Zusammenlegens zumindest teilweise ein aushärtbares Bindemittel eingebracht wird, wobei dementsprechend der Fasergewebestapel aus zumindest zwei Schichten besteht und zusammengelegt wird. Vorzugsweise wird zumindest eine Schicht von einer Rolle abgeschnitten.For fixing, it is also necessary that at least partially a curable binder is introduced between at least two layers of the fiber fabric stack during the folding, and accordingly the fiber fabric stack consists of at least two layers and is folded together. Preferably, at least one layer is cut from a roll.

Um ein besseres Ergebnis bei der Umformung zu erzielen wäre es von Vorteil als Zwischenband ein, vorzugsweise gleitfreudiges, Kunststoffband oder ein, vorzugsweise gleitfreudiges, Textiltuch zu verwenden.To achieve a better result in the forming it would be advantageous as An intermediate band, preferably slippery to use plastic belt or a, preferably slippery, textile cloth.

Ein optionales Zwischenband kann zwischen dem Fasergewebestapel und der Formschale und/oder der Drapiervorrichtung angeordnet sein.An optional intermediate band may be arranged between the fiber fabric stack and the shell mold and / or the draping device.

Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Eine Formschale weist vorzugsweise Mittel zur Einleitung von Heiß- und/oder Kaltluft in den Fasergewebestapel auf, die Beispielsweise auch aus zumindest einem Peltierelement zur Beheizung und/oder zur Kühlung des Fasergewebestapels bestehen können.Device according to one or more of the preceding A mold shell preferably has means for introducing hot and / or cold air into the fiber fabric stack, which may for example also consist of at least one Peltier element for heating and / or cooling the fiber fabric stack.

In vorteilhafter Weise kann bei dem Verfahren durch die sich vergrößernde Kontaktfläche der Fasergewebestapel zumindest teilweise mehr an die Kontur der Formschale angedrückt wird, wobei das schonend und unter möglichen Nachzieheffekten für den Fasergewebestapel durchgeführt wird. Dabei kann sich die Formspitze im Wesentlichen bei Erweiterung von der ersten zur zweiten Kontaktfläche an die bei der Kontaktfläche vorliegende Kontur der Formschale anpassen. Vorzugsweise wird dabei eine Formspitze verwendet, die in ihrem Querschnitt auf Seite des Fasergewebestapels größer ausgeführt ist als auf der Seite der Drapiervorrichtung. Besonders bevorzugt wird die Formspitze als eine mittels Fluiden veränderbare Membrane ausgeführt. Alternativ kann die Formspitze anteilig als Schaumstoff und ein gegenüber dem Schaumstoff härteres Material verwendet finden.Advantageously, in the method by the increasing contact surface of the fiber fabric stack at least partially more is pressed against the contour of the shell mold, which is carried out gently and under possible Nachzieheffekten for the fiber fabric stack. In this case, the shaping tip can essentially adapt to the contour of the molding shell present at the contact surface when expanding from the first to the second contact surface. Preferably, a mold tip is used, which is made larger in its cross section on the side of the fiber fabric stack than on the side of the draping device. Particularly preferably, the mold tip is designed as a fluid-changeable membrane. Alternatively, the mold tip may be proportionately used as a foam and a material harder than the foam.

Die Formspitze sollte also im Wesentlichen die Geometrie der auszuformenden Bauteilkontur annehmen, wobei die unverformte Form der Formspitze, zumindest an den Seitenflächen (vom äußeren Ende in Richtung des Drapiervorrichtung) im Querschnitt kleiner ausgeführt ist, damit beim einfahren in Richtung Formschale, der Fasergewebestapel nicht zwischen der Formspitze seitlich und der Formschale geklemmt wird. Die Formspitze sollte an den zur Formschale korrespondierenden Flächen kleinere Krümmungsradien aufweist als die Formschale selbst. Bei zunehmendem Anpressdruck wird die Formspitze sich durch eine elastische und reversible Verformung, teilweise oder nahezu vollständig an die Formschale anlegen und den Fasergewebestapel einklemmen. Die Formspitze kann als aufblasbare Membrane ausgeführt sein oder mit anderen Fluiden hinsichtlich ihrer elastischen Verformbarkeit einstellbar sein. Auch lässt sich damit der Anpressdruck und/oder sogar der Temperatureintrag in den Fasergewebestapel einstellen. Die Formspitze kann auch nur partiell aus Schaumstoff ausgeführt sein und der restlichen Bereich aus einem gegenüber dem Schaumstoff härteren Werkstoff hergestellt sein.The shaping tip should therefore essentially assume the geometry of the component contour to be shaped, the undeformed shape of the molding tip being made smaller, at least on the side surfaces (from the outer end in the direction of the draping device), so that when entering the shell mold, the fiber fabric stack does not intervene the mold tip is clamped laterally and the mold shell. The mold tip should have smaller radii of curvature at the surfaces corresponding to the mold shell than the mold shell itself. As the contact pressure increases, the mold tip will be partially or almost completely applied to the mold shell by elastic and reversible deformation and pinch the fiber fabric stack. The shaping tip can be embodied as an inflatable membrane or be adjustable with respect to its elastic deformability with other fluids. Also can thus adjust the contact pressure and / or even the temperature entry in the fiber fabric stack. The shaping tip can also be made only partially of foam and the remaining area can be made of a material harder with respect to the foam.

Es wäre auch von Vorteil, wenn nach dem Setzen des ersten Drapierwerkzeugs die nachfolgend ausfahrenden Drapierwerkzeuge von dem Fixierpunkt der Reihe nach in Richtung Außen- oder der Innenkontur verwendet werden.It would also be advantageous if, following the setting of the first draping tool, the subsequently extending draping tools are used in turn from the fixing point in the direction of the outer or inner contour.

Vorzugsweise sind die Stellglieder zum Verfahren der Drapierwerkzeuge als druck- oder wegsteuerbare Linearantrieb ausgeführt werden (Kolbenzylinderanordnungen oder Spindelantriebe).Preferably, the actuators for moving the draping tools are designed as pressure or travel-controllable linear drive (piston cylinder arrangements or spindle drives).

Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor. Die folgenden Darstellungen sind nicht direkt als Einzelfalllösungen anzusehen, sondern enthalten in Teilen auch allgemeine Hinweise und Aufgabenlösungen.Further advantageous measures and embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description with the drawing. The following illustrations are not to be regarded as individual case solutions, but also contain general information and task solutions.

Es zeigen:Show it:

1 eine Vorrichtung zur Herstellung von Vorformlingen bestehend aus einer Drapiervorrichtung mit einem Auflagetisch und einer zugehörigen Formschale in Aufnahmeposition, wobei der Fasergewebestapel bereits fertig ausgebildet auf dem Auflagetisch zur Umformung bereit liegt, 1 a device for the production of preforms consisting of a draping device with a support table and an associated shell mold in the receiving position, wherein the fiber fabric stack is already prepared ready for forming on the support table,

2 die Umformung des Fasergewebestapels durch die Drapierwerkzeuge der Drapiervorrichtung nach 1, 2 the deformation of the fiber fabric stack by the draping tools of the draping device 1 .

3 das Verschwenken der gesamten Vorrichtung (Drapiervorrichtung mit Formschale) um einen Rahmen aus der Aufnahmeposition in eine Aushärte- und/oder Ausgebeposition, 3 the pivoting of the entire device (drape device with shell mold) about a frame from the receiving position into a curing and / or dispensing position,

4 das Zurückschwenken der Drapiervorrichtung in die Aufnahmeposition zur Aufnahme eines neuen Fasergewebestapels, wobei ein Industrieroboter zur Aufnahme des Vorformlings aus der Formschale heraus und zur Weitergabe des Vorformlings an einen Stapel oder an eine Formpresse bereit steht, 4 pivoting back the draping device to the receiving position to receive a new fiber tissue stack, wherein an industrial robot is ready to receive the preform out of the shell mold and transfer the preform to a stack or molding press;

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einem Drehwinkel um die Drapiervorrichtung respektive die Formschale herum, 5 a further embodiment with a rotation angle around the draping device or the mold shell,

6 eine Draufsicht auf einen Auflagetisch mit den beispielhaften Drapierwerkzeugen, 6 a top view of a support table with the exemplary draping tools,

7 eine vergrößerte schematische Schnittansicht durch den Auflagetisch der Drapiervorrichtung mit einem zusätzlichen Fixierstempel zwischen zwei Drapierwerkzeugen mit und einem noch ursprünglichen Fasergewebestapel in einer im Wesentlichen ebenen Grundform, 7 an enlarged schematic sectional view through the support table of the draping device with an additional fixing ram between two Drapierwerkzeugen with and a still original fiber fabric stack in a substantially planar basic form,

8 die Drapiervorrichtung nach 7 mit ausgefahrenen Drapierwerkzeugen und in Eingriff stehenden Drapierspitzen am tiefsten Bereich der Formschale, 8th the draping device after 7 with extended draping tools and in Engaging drape tips at the deepest part of the shell,

9 die Drapiervorrichtung nach 8 mit ausgefahrenen Drapierwerkzeugen und verformten Drapierspitzen zur Aufbringung eines Anpressdruckes auch seitlich der Drapierspitzen in einer Vertiefung der Formschale, 9 the draping device after 8th with extended draping tools and deformed drape tips for applying a contact pressure also laterally of the drape tips in a recess of the shell mold,

10 in einem weiteren Ausführungsbeispiel eine Drapiervorrichtung mit mittels Fluiden in ihrer Größe veränderbaren Drapierspitzen 10 in another embodiment, a draping device with drapery tips changeable by means of fluids

11 eine nochmals vergrößerte Darstellung eines Drapierwerkzeuges und einer in einer Formschale korrespondierenden Vertiefung mit einem flexiblem Gegenlager der Formschale zur Fixierung des Fasergewebestapels in der Mitte der Vertiefung während des Einbringens des Fasergewebestapels in die Formschale, 11 a further enlarged view of a draping tool and a corresponding recess in a mold shell with a flexible abutment of the shell mold for fixing the fiber fabric stack in the center of the recess during the introduction of the fiber fabric stack in the shell mold,

12 das beispielhafte Ergebnis nach dem Einbringen des Fasergewebestapels in die Formschale nach 11 und die 12 the exemplary result after the introduction of the fiber fabric stack in the shell mold after 11 and the

13 bis 15 zeigen ein Beispiel für eine variierte Ansteuerung mehrere Drapierwerkzeuge mit an die Formschale angepassten Formspitzen. 13 to 15 show an example of a varied drive multiple Drapierwerkzeuge adapted to the mold shell mold tips.

Die Figuren zeigen eine Vorrichtung, die auch zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist aber auch eigenständig ausgeführt und betrieben werden kann.The figures show a device which is also suitable for carrying out the method but can also be designed and operated independently.

Eine beispielhafte Vorrichtung 1 zur Herstellung von Vorformlingen 6 besteht nach 1 aus einer Drapiervorrichtung 2 mit einem Auflagetisch 4 und einer zugehörigen Formschale 5. In vorliegendem Fall liegt der Fasergewebestapel 3 bereits fertig ausgebildet auf dem Auflagetisch 4 zur Umformung bereit. Die Drapierwerkzeuge 8 sind dabei in einem eingefahrenem Zustand innerhalb respektive unterhalb des Auflagetisches 4, auf dem der Fasergewebestapel 3 aufgrund der Gewichtskraft N ruhig zu liegen kommt. In einer besonders vorteilhaften Variante befindet sich zwischen dem Fasergewebestapel 3 und dem Auflagetisch 4 ein Zwischenband 7. Das Zwischenband 7 hat hier die Aufgabe zwischen den Drapierwerkzeugen als verbindendes Krafteinbringelement für die Umformung des Fasergewebestapels 3 zu dienen und ist aus diesem Grund auch über eine Zugvorrichtung 9 spannbar und über Umlenkrollen 13 geführt. Die Drapierwerkzeuge 8 in der Drapiervorrichtung 2 bestehen üblicherweise aus Linearförderern, hier Kolbenzylinderanordnungen 15, die es ermöglichen die entsprechend der Kontur der Formschale 5 respektive entsprechend der Kontur des Vorformlings 6 angepassten Enden der Drapierwerkzeuge 8 in Richtung oder von der Formschale 5 weg zu bewegen. Auf Seiten des Fasergewebestapels 3 können die Drapierwerkzeuge 8 flexible Druckelemente, beispielsweise Schaumstoffe aufweisen, die vorzugsweise abschnittsweise in ihrer Kontur an die Formschale bzw. an den Bereich der Formschale 5, den es zu drapieren gilt, angepasst sind. In einer in späteren Figuren dargestellten Form weisen die Druckelemente spezielle Formen auf, die bei Druck durch die Kolbenzylinderanordnungen ihre Form beim Anlegen an die Formschalte 5 verändern. Die Drapiervorrichtung 2 ist vorzugsweise an einem mit dem Boden fest verbundenem Rahmen 10 über eine Schwenkachse 12 beweglich angeordnet. Auch die Formschale 5 weist eine Verbindung zur Schwenkachse 12 über eine Halterung 11 auf, so dass die Formschale 5 und die Drapiervorrichtung 2 um die Schwenkachse 12 synchron verschwenkbar angeordnet sind. Ist nun der Fasergewebestapel 3 auf dem Auflagetisch 4 platziert und die Formschale 5 in Position, 2, werden die Drapierwerkzeuge 8 mittels der Kolbenzylinderanordnungen 15, vorzugsweise entgegen der Gewichtskraft N, aus dem Auflagetisch 4 ausgefahren und drücken den Fasergewebestapel 3 in die Formschale 5. Das optionale Zwischenband 7 überbrückt dabei eventuell vorhandene Abstände zwischen den einzelnen Drapierwerkzeugen und sorgt auch für einen Rückhalt kleinster Fasergewebestapelanteile. Gleichzeitig ist das Zwischenband 7 sinnvoll aufgrund der Reinigungsproblematik. Das Zwischenband 7 kann aber auch im Sinne eines Förderbandes zum Transport des Fasergewebestapels 3 aus und in die Vorrichtung 1 respektive auf die Drapiervorrichtung 2 benutzt werden.An exemplary device 1 for the production of preforms 6 persists 1 from a draping device 2 with a support table 4 and an associated mold shell 5 , In the present case, the fiber fabric stack lies 3 already finished on the support table 4 ready for forming. The draping tools 8th are in a retracted state within respectively below the support table 4 on which the fiber fabric pile 3 due to the weight N comes to rest. In a particularly advantageous variant is located between the fiber fabric stack 3 and the support table 4 an intermediate band 7 , The intermediate band 7 here has the task between the draping tools as a connecting force introduction element for the transformation of the fiber fabric stack 3 to serve and is therefore also about a pulling device 9 tensionable and over pulleys 13 guided. The draping tools 8th in the draping device 2 usually consist of linear conveyors, here piston cylinder arrangements 15 that make it possible according to the contour of the shell 5 respectively according to the contour of the preform 6 matched ends of the draping tools 8th in the direction of or from the mold shell 5 to move away. On the side of the fiber fabric stack 3 can the draping tools 8th flexible pressure elements, such as foams, preferably in sections in their contour to the shell mold or to the area of the shell mold 5 it is to be draped, adapted. In a form shown in later figures, the printing elements have special shapes which, when pressed by the piston-cylinder arrangements, form when they are applied to the form-fitting 5 change. The draping device 2 is preferably on a fixedly connected to the ground frame 10 via a pivot axis 12 movably arranged. Also the shape shell 5 has a connection to the pivot axis 12 over a bracket 11 on, leaving the shell mold 5 and the draping device 2 around the pivot axis 12 are arranged synchronously pivotable. Is now the fiber fabric pile 3 on the support table 4 placed and the shell mold 5 in position, 2 , become the draping tools 8th by means of the piston cylinder arrangements 15 , preferably counter to the weight N, from the support table 4 extended and push the fiber fabric pile 3 in the mold shell 5 , The optional intermediate band 7 bridges possibly existing distances between the individual draping tools and also ensures a retention of the smallest fiber fabric stack shares. At the same time is the intermediate band 7 useful due to the cleaning problem. The intermediate band 7 but also in the sense of a conveyor belt for transporting the fiber fabric stack 3 out and into the device 1 respectively on the draping device 2 to be used.

Ist der Fasergewebestapel 3 im Wesentlichen umgeformt und in die Formschale 3 eingebracht, wird nach 3 das Verschwenken der gesamten Vorrichtung 1 (Drapiervorrichtung 2 mit Formschale 5) um den Rahmen 10, respektive die Schwenkachse 12, aus der Aufnahmeposition in eine Aushärte- und/oder Ausgebeposition durchgeführt. In vorteilhafter Weise ist der Fasergewebestapel 3 immer noch in der Formschale 5 durch die Drapiervorrichtung 2 fixiert wodurch während des Schwenkvorganges das Aushärten des vorhandenen Binders teilweise oder vollständig durchgeführt werden kann. Alternativ wäre auch denkbar, dass die Drapiervorrichtung 2 nach Erreichen einer Position der Formschale 5, in der der Fasergewebestapel 3 ordentlich drapiert liegt und durch die Gewichtskraft N selbsttätig an seiner Position gehalten wird bereits wieder beginnt in Richtung Aufnahmeposition zurück zu schwenken. Die Aushärtung kann dann auch durch externe in die belegte Formschale 5 einfahrende Heizeinrichtungen oder Verschweißrespektive Vernäheinrichtungen durchgeführt werden. Auch ist nur eine partielle Aushärtung in der Formschale 4 denkbar.Is the fiber fabric pile 3 essentially reshaped and in the shell mold 3 is introduced, is after 3 the pivoting of the entire device 1 (draping 2 with shape shell 5 ) around the frame 10 , respectively the pivot axis 12 , performed from the receiving position in a curing and / or dispensing position. Advantageously, the fiber fabric stack 3 still in the mold bowl 5 through the draping device 2 fixed whereby during the pivoting operation, the curing of the existing binder can be partially or completely performed. Alternatively, it would also be conceivable that the draping device 2 after reaching a position of the shell mold 5 in which the fiber fabric pile 3 is properly draped and automatically held by the weight N in its position is already starting to swing back towards the receiving position. The curing can then also by external in the occupied form shell 5 einfahrende heaters or Verschweißrespektive sewing devices are performed. Also, only a partial cure in the shell mold 4 conceivable.

Durch das Zurückschwenken der Drapiervorrichtung 2 in die Aufnahmeposition nach 4 zur Aufnahme eines neuen Fasergewebestapels 3 zur Durchführung der vorherigen Verfahrensschritte wird Platz an dem Vorformling 6 frei, so dass ein Industrieroboter 14 zur Aufnahme des Vorformlings 6 aus der Formschale 5 heranfahren kann, der zur Weitergabe des Vorformlings 6 an einen Stapel oder an eine Formpresse bereit steht.By pivoting back the draping device 2 in the receiving position 4 to Picking up a new fiber tissue stack 3 to perform the previous process steps, there will be room on the preform 6 free, leaving an industrial robot 14 for receiving the preform 6 from the mold shell 5 approach, which is for passing on the preform 6 is ready to a stack or a molding press.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel in einem Vorher-Nachher-Vergleich, wie mit einem Drehwinkel α eine Drehung durchgeführt wird, so dass nach der Drapierung (5 links) mit der Formschale 5 oben die Formschale um 180° gedreht ist und nun unterhalb des Auflagetisches 4 liegt, wobei während der Drehung die Drapierwerkzeuge ausgefahren den Fasergewebestapel 3 in der Formschale 5 fixiert halten, bis dieser durch die Gewichtskraft N alleine zu liegen kommt (5 rechts). Dies kann je nach Platzbedarf oder anlagentechnischen Anforderungen eine mögliche Variante darstellen. Auch ist es denkbar, dass nicht nur eine Formschale 6 für eine Drapiervorrichtung eingesetzt wird, sondern mehrere, die gleichzeitig als Lager- oder als Transportschalen dienen. Es hat sich gezeigt, dass ein Schwenken oder Drehen um 180° die vorteilhafteste Lösung darstellt, wobei es Anwendungsfälle geben mag, die auch einen geringeren Schwenkwinkel bedingen können. Hervorzuheben wäre natürlich, dass nach dem Schwenken die Gewichtskraft den Fasergewebestapel 3 nicht mehr auf die Drapiervorrichtung 2 drückt, sondern in die Formschale 5. 5 shows a further embodiment in a before-and-after comparison of how a rotation angle α is performed so that after draping (FIG. 5 left) with the shell 5 above the mold shell is rotated 180 ° and now below the support table 4 is located, wherein during the rotation, the Drapierwerkzeuge extended the fiber fabric stack 3 in the mold bowl 5 keep fixed until it comes to rest by the weight force N alone ( 5 right). This can be a possible variant, depending on space requirements or system requirements. It is also conceivable that not just a shell mold 6 is used for a draping device, but several, which also serve as a storage or transport trays. It has been found that pivoting or turning by 180 ° represents the most advantageous solution, and there may be applications which may also require a lower pivoting angle. It should be emphasized, of course, that after swinging the weight of the fiber fabric pile 3 no longer on the drapery device 2 presses, but in the shell mold 5 ,

Auch wenn die in den Figuren angedachte Variante die derart einfachste und unkomplizierteste erscheint, vermag es zum Beispiel bei höherer Produktionsgeschwindigkeit nötig sein mehrere Formschalen 5 zu verwenden, die sich mit der Aufnahme eines Fasergewebestapels 3 zur partiellen oder vollständigen Aushärtung abwechseln. Die Formschalen könnten auch als einzeln bewegbare Trägerschalen vorgesehen sein, die in eine separate Aushärtevorrichtung fahren um die Aushärtung fertigzustellen oder auch gleich als Träger bis zur Übergabe in eine Formpresse zur Durchführung des RTM-Verfahrens verwendet werden. Die Fixierung kann nicht nur durch eine Beheizung der Formschalen und ggf. auch durch eine Kühlung derselben erfolgen, sondern es sind auch andere übliche Beheizungen des Fasergewebestapels oder ein Zusammenheften des Fasergewebestapels an neuralgischen Punkten denkbar. Wird auf ein Zwischenband 7 verzichtet, ist bevorzugt vorgesehen, dass die an den Auflagetisch angrenzende Schicht (eines Gewebes oder Geleges) des Fasergewebestapels 3 im Wesentlichen flächig und durchgehend ausgeführt wird. Zwischen zumindest zwei Schichten des Fasergewebestapels 3 kann während des Zusammenlegens oder bereits davor zumindest teilweise ein aushärtbares Bindemittel eingebracht wird. Hinsichtlich des Drapierens wäre noch anzuführen, dass bei mehreren Drapierwerkzeugen 8 diese in vorgegebener Reihenfolge aus dem Auflagetisch 4 ausgefahren werden können um ein Zerreissen oder zu starkes Verspannen des Fasergewebestapels 3 zu vermeiden. Auch können hierdurch unnötige Falten oder dergleichen vermieden werden.Even if the variant envisaged in the figures appears to be the simplest and most uncomplicated, it may be necessary, for example, at higher production speeds, to have several shell molds 5 to use, dealing with the inclusion of a fiber tissue stack 3 alternate for partial or complete curing. The shell molds could also be provided as individually movable carrier shells, which go into a separate curing device to complete the curing or even used as a carrier until they are transferred to a molding press for performing the RTM process. The fixation can be done not only by heating the shell molds and possibly also by cooling the same, but there are also other conventional heating of the fiber fabric stack or stapling of the fiber fabric stack at critical points conceivable. Is on an intermediate tape 7 is omitted, it is preferably provided that the adjoining the support table layer (a fabric or geleges) of the fiber fabric stack 3 essentially flat and continuous. Between at least two layers of the fiber fabric stack 3 For example, a curable binder may be introduced at least in part during the folding process or even earlier. With regard to draping, it should also be mentioned that in the case of several draping tools 8th these in a predetermined order from the support table 4 can be extended to a tearing or excessive distortion of the fiber fabric stack 3 to avoid. This also unnecessary wrinkles or the like can be avoided.

6 zeigt eine Draufsicht auf einen Auflagetisch 4 mit einer möglichen Variante an Drapierwerkzeugen 8 und dem optionalen strichliert dargestellten Zwischenband 7. 6 shows a plan view of a support table 4 with a possible variant of draping tools 8th and the optional dashed intermediate band 7 ,

7 zeigt unabhängig von einer ggf. stattfindenden Drehung der Drapiervorrichtung Möglichkeiten zur verbesserten Umformung von Fasergewebestapeln 3 in eine Formschale 5. Dies kann bevorzugt von unten nach oben (entgegen der Gewichtskraft N), aber auch von oben nach unten (mit der Gewichtskraft) durchgeführt werden, wobei in letzterem Falle das optionale Zwischenband 7 zur Durchführung des Drapierens sehr empfohlen wird, damit der Fasergewebestapel 3 nicht unkontrolliert in die Vertiefungen respektive in die Kontur der Formschale 5 hinein rutscht. In vorliegenden Beispielen der folgenden Figuren wurde auf die Darstellung des optionalen Zwischenbandes 7 verzichtet. Wie bereits ausgeführt, soll während des Drapierprozesses ein Carbonfasergelege in eine 3D Kontur verbracht werden. Hierbei soll kein unzulässiger Zug auf den Fasergewebestapel 3 gelangen, da sonst die Struktur (Faserorientierung und Regelmäßigkeit) verzogen werden könnte. Ferner soll eine Faltenbildung verhindert werden. Beim Drapieren des Fasergewebestapels 3 in die Formschale 3 ist es daher wichtig, dass Teile des Fasergewebestapels nahezu zugspannungsfrei nachfließen können. 7 shows, regardless of a possibly taking place rotation of the drapery possibilities for improved deformation of fiber fabric stacks 3 in a mold shell 5 , This can preferably be carried out from the bottom to the top (against the weight N), but also from top to bottom (with the weight), in the latter case the optional intermediate band 7 To carry out the draping is highly recommended, so that the fiber fabric pile 3 not uncontrolled in the depressions respectively in the contour of the shell mold 5 slips into it. In the present examples of the following figures has been to the representation of the optional intermediate band 7 waived. As already stated, during the draping process a carbon fiber fabric should be put into a 3D contour. This is not an inadmissible train on the fiber fabric pile 3 otherwise the structure (fiber orientation and regularity) could be distorted. Furthermore, wrinkling should be prevented. When draping the fiber fabric stack 3 in the mold shell 3 It is therefore important that parts of the fiber fabric stack can flow with almost no tension.

Bevorzugt wird dabei von einem festen Punkt ausgegangen, der beispielsweise an einer Ebene liegen kann, die dem Auflagetisch 4 am nächsten liegt oder im Gegenteil kann zuerst mit einer tieferen Kontur der Formschale 4 begonnen werden, was ggf. am meisten Nachzieheffekte bei dem Fasergewebestapel 3 hervorrufen wird. Ist der Fasergewebestapel wie in 7 dargestellt an einem Stelle fixiert, in vorliegender Figur mittig mit einem Fixierstempel 17, folgen in vorgegebener Reihenfolge, vorzugsweise benachbarte, Drapierwerkzeuge 8 nach. Drapierwerkzeuge 8, können Formspitzen 16 aufweisen, die flexible Eigenschaften aufweisen und vorzugsweise aus Schaumstoffformteilen bestehen. Nach 8 drücken nun die Drapierwerkzeuge 8 mit den Formspitzen 16 einen Teil des Fasergewebestapels 3 in die Vertiefung der Formschale 5. Die Formspitzen 16 sind vorzugsweise als Schaumstoffformteile so beschaffen, dass an den seitlichen Wänden der Formschale 5 der Fasergewebestapel 3 während des Einfahrens in die Kontur nicht geklemmt wird, sondern frei gleiten kann. Damit werden Teile des Fasergewebestapels 3 links und rechts (ggf. auch zusätzlich vorderhalb und hinterhalb der Zeichenebene) in die Kontur eingezogen. Die eingezogenen Bereiche des Fasergewebestapels 3 werden am Rand des Auflagetisches 4 sichtbar und sind in Ihrer Länge mit einem E und in Ihrer Einzugsrichtung mit Pfeilen gekennzeichnet.Preference is given to starting from a fixed point, which may for example lie on a plane that the support table 4 is closest or on the contrary can first with a deeper contour of the shell mold 4 to be started, which possibly most Nachzieheffekte in the fiber fabric stack 3 will cause. Is the fiber fabric pile as in 7 shown fixed in one place, in the present figure, centered with a fixing punch 17 , follow in a predetermined order, preferably adjacent, draping tools 8th to. Drapierwerkzeuge 8th , can form tips 16 having flexible properties and preferably consist of foam moldings. To 8th Now press the draping tools 8th with the form tips 16 a part of the fiber fabric stack 3 into the depression of the shell mold 5 , The form tips 16 are preferably designed as foam moldings such that on the lateral walls of the mold shell 5 the fiber fabric pile 3 is not clamped during retraction into the contour, but can slide freely. This will be parts of the fiber fabric stack 3 left and right (possibly also in front of and behind the drawing) in the Contoured. The recessed areas of the fiber fabric stack 3 be on the edge of the support table 4 visible and are marked in their length with an E and in your feed direction with arrows.

In 9 zeigt sich der Vorteil von flexiblen Formspitzen 16 der Drapierwerkzeuge 8. Wenn die Drapierwerkzeuge 8 auf dem Boden der Kontur auftreffen, wird ein Anpressdruck über die Kolbenzylinderanordnungen 15 aufgebaut und die Formspitze 16 verformt sich, wodurch sie zur Seite ausweicht und somit auch den Fasergewebestapels gegen die Wandsektionen oder sonstige 3D Konturen der Formschale presst. In diesem Endzustand wird nun der Fasergewebestapels 3 gehalten und beispielsweise ein Binder aktiviert. Bei bestimmten Bauteilen kann es ausreichend sein den somit entstehenden Vorformling 6 einfach zu entformen, die Formschale 5 nach oben wegzufahren und den Vorformling 6 aus der Drapiervorrichtung zu entnehmen. Der Fixierstempel 17 könnte hierzu als Anhebevorrichtung oder Auswerfer dienen. Die Rotation des Drapierwerkzeuges 2 könnte beispielsweise auch ohne die Formschale 5 stattfinden und als „Auswerfen” des Vorformlings 6 verwendet werden.In 9 shows the advantage of flexible form tips 16 the draping tools 8th , When the draping tools 8th hit the bottom of the contour, a contact pressure on the piston cylinder arrangements 15 built up and the shape tip 16 deforms, causing it to dodge to the side and thus also presses the fiber fabric stack against the wall sections or other 3D contours of the shell mold. In this final state is now the fiber tissue stack 3 held and activated, for example, a binder. For certain components, it may be sufficient for the resulting preform 6 easy to demould, the mold shell 5 drive up and the preform 6 to be taken from the draping device. The fixation stamp 17 this could serve as a lifting device or ejector. The rotation of the draping tool 2 could, for example, without the shell mold 5 take place and as "ejecting" the preform 6 be used.

Diese Vorgänge sind teilweise in 10 dargestellt, wobei hierbei ein einer erweiterten vorteilhaften Ausführungsform die Formspitze 18 eine besondere Qualität aufweist. Diese kann zum Beispiel durch Anlegen von Unterdruck geschrumpft werden, um beim Ausfahren aus der Kontur der Formschale nicht den umgeformten Fasergewebestapel 3 zu beschädigen. Anhand dieser Möglichkeit wäre es auch denkbar Hinterschnitte mit dem Fasergelege auszuformen, wobei für diesen Zweck die Formschale 6 entsprechend mehrteilig ausgeführt sein müsste.These operations are partly in 10 illustrated, in which case an extended advantageous embodiment of the mold tip 18 has a special quality. This can be shrunk, for example, by applying negative pressure, so as not to extend out of the contour of the shell mold the transformed fiber fabric stack 3 to damage. Based on this possibility, it would also be possible to form undercuts with the fiber fabric, for which purpose the shell mold 6 should be executed in several parts accordingly.

Die 11 und 12 zeigen zusätzliche Alternativen bei der Umformung mittels einer Formschale, bei denen ein Schaumstoff als Gegenlager 19 in eine Vertiefung der Formschale 5 eingebettet wird. Dies ist sinnvoll, wenn der Fixpunkt in der Vertiefung liegen soll. Damit entsteht beim Einfahren der Formspitze bereits ein Gegendruck, der verhindert, dass der Fasergewebestapel 3 sich an dieser. Stelle unkontrolliert verschiebt. Das Gegenlager 19 wird quasi als nachgiebiges Element der Formschalte 5 angesehen. Es ergibt sich auch hier der Umstand, dass durch die Fixierung an der zuerst in Kontakt tretenden Stelle des Fasergewebestapels 3, dieses gezwungen wird in die Kontur oder dem Teilbereich der Kontur nachzufließen, da auch hier die Konturränder der Formschale erst gegen Ende des Ausfahrvorganges des Drapierwerkzeuges in Kontakt mit der Formspitze 16 treten. Das Gegenlager 19' wird dabei so ausgelegt, dass es in entspannter Form (beim Eintritt des Drapierwerkzeuges 8 in die Formschale 5) genug Gegendruck zur Fixierung des Fasergewebestapels 3 während des Einfahrens aufbringen kann, aber spätestens bei Ende des Einfahrens nicht zuviel Druck auf den Fasergewebestapel 3 aufbringt, so dass dieser nicht beschädigt wird. Je nach Komplexität des Bauteils (Formschale, Vorformling, Faserverbundwerkstoff), können mit dem oben beschriebenen Grundkonzept, einzelne Drapierschritte mit einzeln steuerbaren Drapierwerkzeugen 8 schrittweise durchgeführt werden. Mit einem Zwischenband 8 (Folie, Textil) können die sich ergebenden Relativbewegungen zwischen Drapierwerkzeug und Fasergewebestapel 3, vom Fasergewebestapel 3 ferngehalten und dadurch Risse oder Verschiebungen innerhalb des Fasergewebestapels 3 vermieden werden. Das Zwischenband 7 kann mit einer Zugvorrichtung gezielt gespannt und entspannt werden. So kann z. B. beim Zurückziehen der Drapierwerkzeuge 8, die Spannung abgeschaltet werden, um Anpresskraft an den Umlenkstellen zu vermeiden.The 11 and 12 show additional alternatives in forming by means of a shell mold, in which a foam as an abutment 19 in a depression of the shell mold 5 is embedded. This is useful if the fixed point should lie in the depression. This creates when retracting the mold tip already a back pressure, which prevents the fiber fabric pile 3 at this. Move the place uncontrollably. The counter bearing 19 becomes a kind of yielding element of form-shifting 5 considered. It is also the case here that by the fixation at the first in contact point of the fiber fabric stack 3 , This is forced to flow into the contour or the sub-region of the contour, as here, too, the contour edges of the mold shell only towards the end of the extension process of the draping tool in contact with the mold tip 16 to step. The counter bearing 19 ' It is designed so that it in a relaxed form (when entering the Drapierwerkzeuges 8th in the mold shell 5 ) enough back pressure to fix the fiber tissue stack 3 can apply during retraction, but at the latest at the end of retraction not too much pressure on the fiber fabric pile 3 so that it is not damaged. Depending on the complexity of the component (shell mold, preform, fiber composite material), with the basic concept described above, individual draping steps can be carried out with individually controllable draping tools 8th be carried out step by step. With an intermediate band 8th (Foil, textile), the resulting relative movements between Drapierwerkzeug and fiber fabric pile 3 , from the fiber fabric pile 3 kept away and thereby cracks or shifts within the fiber tissue stack 3 be avoided. The intermediate band 7 Can be tensioned and relaxed with a pulling device targeted. So z. B. when pulling back the draping tools 8th , the voltage is switched off to avoid contact pressure at the deflection.

In den 13 bis 15 wird nochmal ein beispielhafter Ablauf eines vorteilhaften Umformens eines Fasergewebestapels 3 dargestellt, insbesondere mit variierender und abfolgender Aktivierung der Drapierwerkzeuge 8. Nach 13 wird mittig der Fasergewebestapel 3 fixiert, indem der mittige Fixierstempel 17 ausfährt und den Fasergewebestapel 3 gegen die Formschale 5 drückt. Dies kann aber beispielsweise auch bei einer Vertiefung in der Kontur durchgeführt werden. Anschließend fährt in 14 das linke Drapierwerkzeug in die Kontur ein, so dass der Fasergewebestapel in die linke Kontur gedrückt wird. Durch die Assymetrische Ausgestaltung der Formspitze kann der Fasergewebestapel 3 von links nach rechts nachfließen, bis der Kontakt zwischen der Formspitze (linkes Werkzeug, rechte Seite) und der Formschale 5 eintritt. Anschließend wird das gleiche mit dem rechten Drapierwerkzeug durchgeführt (15) und schließlich wird der Druck durch die Stellglieder so stark, dass sich die Formspitzen verformen und den Fasergewebestapel 3 auch an den Rändern gegen die Formschale 5 drücken. Somit ist nach Ende des Umformens die Kontur der Formschale 5 so stark wie möglich und auch so stark wie nötig nachgeformt.In the 13 to 15 Again, an exemplary sequence of an advantageous forming a fiber fabric stack 3 illustrated, in particular with varying and subsequent activation of the draping tools 8th , To 13 becomes center of the fiber fabric pile 3 fixed by the central fixing punch 17 extends and the fiber fabric pile 3 against the mold shell 5 suppressed. However, this can also be carried out, for example, with a depression in the contour. Then drives in 14 Insert the left draping tool into the contour so that the fiber fabric stack is pressed into the left contour. Due to the asymmetrical configuration of the shaping tip of the fiber fabric stack 3 from left to right, until the contact between the mold tip (left tool, right side) and the mold shell 5 entry. Then, the same is done with the right draping tool ( 15 ) and finally, the pressure from the actuators becomes so strong that the mold tips deform and the fiber fabric stack 3 also at the edges against the shell 5 to press. Thus, after the end of the forming, the contour of the shell mold 5 as strong as possible and also as much as necessary reformed.

Die 13ff zeigen, dass die Drapierwerkzeuge 8, in vorteilhafter Reihenfolge gesteuert werden sollten, vorzugsweise von innen nach außen, um den Fasergewebestapel zu drapieren und Verspannungen zu vermeiden. Verwendung von Schaumstoffformteilen als Drapierwerkzeug, die Verwendung von Schaumstoffformteilen als Formspitzen mit Untermaß, die erst nach stirnseitigem Kontakt zur Formschale, sich nach außen verformen und den Fasergewebestapel anpressen sind in vorteilhafter Weise anzuwenden.The 13 ff show that the draping tools 8th , should be controlled in an advantageous order, preferably from the inside to the outside, in order to drape the fiber fabric stack and to avoid tension. Use of foam moldings as Drapierwerkzeug, the use of foam moldings as form tips with undersize, which deform only after frontal contact with the shell mold, outwards and press the fiber fabric stack are to be used advantageously.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtungcontraption
22: Drapiervorrichtungdraping
33: FasergewebestapelFiber fabric stack
44: Auflagetischsupport table
55: Formschaleshell mold
66: Vorformlingpreform
77: Zwischenbandintermediate band
88th: DrapierwerkzeugDrapierwerkzeug
99: Zugvorrichtunghitch
1010: Rahmenframe
1111: Halterungbracket
1212: Schwenkachseswivel axis
1313: Umlenkrolleidler pulley
1414: Industrieroboterindustrial robots
1515: KolbenzylinderanordnungPiston-cylinder arrangement
1616: FormspitzeV-point
1717: FixierstempelFixierstempel
1818: Formspitze evakuierbarMold tip evacuable
1919: Gegenlager in 5 Counter bearing in 5
αα: Schwenkwinkelswivel angle
NN: Gewichtskraftweight force
Ee: Einzug von 3 Move in from 3
E'e ': Gesamteinzug von 3 Total collection of 3

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0620091 B1 [0004]

Claims

Method for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts, the method being provided with a device ( 1 ), which at least comprises a draping device ( 2 ) for a fiber fabric stack ( 3 ) and a shell mold ( 4 ) for forming the preform ( 6 ) from the fiber fabric stack ( 3 ) by means of the draping device ( 2 ), characterized in that 1.1 a fiber fabric stack ( 3 ) between a draping device and a mold shell ( 4 ) is placed or formed there, 1.2 that then at least one draping tool ( 8th ) from the draping device ( 2 ) is extended while the fiber fabric stack ( 3 ) at least partially into the mold shell ( 3 ) until the fiber fabric pile ( 3 ) by means of this draping tool ( 8th ) to the shell mold ( 3 ) and fixed there, 1.3 that subsequently in a predetermined order further draping tools ( 8th ) individually or together from the draping device ( 2 ) in the direction of the shell ( 5 ), wherein the order of the flow behavior of the fiber fabric stack ( 3 ).

A method according to claim 1, characterized in that the flow behavior is dimensioned such that wrinkles and / or cracks during the introduction of the fiber fabric stack ( 3 ) in the shell ( 5 ) be avoided.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that after the first draping tool ( 8th ) the subsequent draping tools are selected from the first draping tool in the direction of the outer or the inner contour.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the stiffening of the fiber fabric stack ( 3 ) in the shell ( 5 ) a binder in the fiber fabric stack ( 3 ) at least partially cured and / or the fiber fabric stack ( 3 ) is fixed by means of seams to be introduced.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mold shell ( 4 ) and / or the fiber fabric stack ( 3 ) itself to cure the binder or when using a thermoplastic binder for melting heated and, if necessary, then cooled.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that for heating or cooling hot air or cold air is passed through the fiber fabric stack through.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the draping device ( 2 ) is pivoted together with the mold shell by 180 °.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fiber fabric stack ( 3 ) from individual layers on the support table ( 4 ) of the draping device ( 2 ) is merged.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the individual layers, storage packages and / or the fiber fabric stack ( 3 ) even according to the outer and / or inner contour of the preform ( 6 ).

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that between at least two layers of the fiber fabric stack ( 3 ) is introduced at least partially a curable binder during the folding.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the fiber fabric stack ( 3 ) and the support table ( 4 ) an intermediate band ( 7 ) is arranged.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the intermediate band ( 7 ) by means of a pulling device ( 9 ) is biased.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that as intermediate strip ( 7 ), preferably slippery, plastic belt or a, preferably slippery, textile cloth is used.

Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fiber fabric stack ( 3 ) is made up of at least two layers.

Device for producing a three-dimensional preform in the course of the production of fiber-reinforced molded parts, the device comprising at least one draping device ( 2 ) with a support table ( 4 ) for a fiber fabric stack ( 3 ) and a shell mold ( 4 ) for forming the preform ( 6 ) from the fiber fabric stack ( 3 ) by means of the draping device ( 2 ), characterized in that in the draping device ( 2 ) at least two independently controllable draping tools ( 8th ) are arranged.

Apparatus according to claim 15, characterized in that between the fiber fabric stack ( 3 ) and the shell mold ( 5 ) and / or the draping device ( 2 ) an intermediate band ( 7 ) is arranged.

Device according to one or more of the preceding claims 15 to 16, characterized in that the intermediate band ( 7 ) by means of a pulling device ( 9 ) is arranged tensionable.

Device according to one or more of the preceding claims 15 to 17, characterized in that as intermediate strip ( 7 ), preferably slippery, plastic belt or a, preferably slippery, textile cloth is arranged.

Device according to one or more of the preceding claims 15 to 18, characterized in that as actuators for moving the Drapierwerkzeuge pressure or wegsteuerbare linear actuators are arranged.

Apparatus according to claim 15, characterized by the use of the device for carrying out the method according to at least one of claims 1 to 14.