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DE102010041773A1 - Method for operating internal combustion engine, involves using pressure accumulator or rails with direct injection, with which signal of lambda probe is evaluated - Google Patents

Method for operating internal combustion engine, involves using pressure accumulator or rails with direct injection, with which signal of lambda probe is evaluated Download PDF

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Abstract

The method involves using pressure accumulator or rails (12) with a direct injection, with which an output signal (26) of lambda probe (20) is evaluated. The lambda probe signal monitors engine speed to detect a malfunction. An independent claim is also included for an arrangement for recognizing a malfunction in an internal combustion engine with direct injection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for operating an internal combustion engine and to an arrangement for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

In Kraftfahrzeugen werden Motoren mit Direkteinspritzung eingesetzt. Direkteinspritzung bezeichnet ein Verfahren zur Kraftstoffeinspritzung für Dieselmotoren und Ottomotoren, bei dem der Kraftstoff mittels eines Druckspeichers bzw. Rails direkt in den Brennraum eingespritzt wird. Dabei wird das Luft-Kraftstoff-Gemisch direkt im Brennraum gebildet. Bei der Direkteinspritzung wird der Kraftstoff mit speziellen Einspritzventilen unter Hochdruck direkt in den Brennraum eingespritzt. Die exakte Dosierung, Aufbereitung und Verteilung von Luft und Kraftstoff für jeden einzelnen Verbrennungstakt ermöglichen den sparsamen Verbrauch und die geringen Emissionen des Systems.In motor vehicles, direct injection engines are used. Direct injection refers to a method for fuel injection for diesel engines and gasoline engines, in which the fuel is injected by means of a pressure accumulator or rail directly into the combustion chamber. The air-fuel mixture is formed directly in the combustion chamber. In direct injection, the fuel is injected with special injectors under high pressure directly into the combustion chamber. The exact dosing, preparation and distribution of air and fuel for each combustion cycle enable the economical consumption and the low emissions of the system.

Bei Motoren mit Direkteinspritzung werden sogenannte Lambdasonden eingesetzt. Eine Lambdasonde ist ein Sensor, der in einem Verbrennungsabgas den jeweiligen Restsauerstoffgehalt misst. Daraus wird das Verhältnis von Verbrennungsluft zu Kraftstoff ermittelt, um die weitere Verbrennung regeln zu können. Auf diese Weise soll sichergestellt werden, dass weder ein Kraftstoff- noch ein Luftüberschuss auftritt. Insbesondere wird die Lambdasonde als Sensor im Regelkreis der Lambdaregelung zur katalytischen Abgasreinigung eingesetzt. Das Verhältnis Luft:Kraftstoff wird auch als Lambdaverhältnis bezeichnet. Das korrekte Lambdaverhältnis, üblicherweise 1:1, ist ein wichtiger Parameter zur Steuerung der Verbrennung und zur Ermöglichung der Abgasreinigung durch den Drei-Wege-Katalysator.In direct injection engines, so-called lambda sensors are used. A lambda probe is a sensor that measures the respective residual oxygen content in a combustion exhaust gas. From this, the ratio of combustion air to fuel is determined in order to be able to regulate the further combustion. This is to ensure that neither fuel nor air surplus occurs. In particular, the lambda probe is used as a sensor in the control loop of the lambda control for catalytic exhaust gas purification. The ratio air: fuel is also referred to as lambda ratio. The correct lambda ratio, usually 1: 1, is an important parameter for controlling combustion and enabling exhaust gas purification through the three-way catalyst.

Bei der Benzin-Direkteinspritzung (BDE) wird der Hochdruckkreis über die Hochdruckpumpe gespeist, die den Kraftstoffdruck im Kraftstoffzuteiler auf das erforderliche hohe Niveau bringt. Im Niederdruckkreis ist zudem eine Vorförderpumpe vorgesehen. Die Vorförderpumpe und die Hochdruckpumpe stellen gemeinsam den erforderlichen Druck bereit. Die am Kraftstoffzuteiler angebauten Hochdruckeinspritzventile dosieren und zerstäuben in sehr kurzer Zeit mit hohem Druck den Kraftstoff für eine bestmögliche Gemischaufbereitung direkt im Brennraum.In direct petrol injection (BDE), the high-pressure circuit is fed by the high-pressure pump, which brings the fuel pressure in the fuel rail to the required high level. In addition, a prefeed pump is provided in the low-pressure circuit. The pre-feed pump and the high-pressure pump together provide the required pressure. The high-pressure injection valves mounted on the fuel feeder meter and atomise the fuel in a very short time at high pressure for the best possible mixture preparation directly in the combustion chamber.

Es ist zu beachten, dass durch einen Fehler in der Hochdruckpumpe oder in der Druckregeleinrichtung kein Hochdruck mehr erzeugt wird, wodurch der Druck im Druckspeicher bzw. Rail auf das Niveau der Vorförderpumpe fällt. Als Folge davon hat der Motor Aussetzer auf allen Zylindern.It should be noted that no more high pressure is generated by an error in the high-pressure pump or in the pressure control device, whereby the pressure in the pressure accumulator or rail falls to the level of Vorförderpumpe. As a result, the engine has misfires on all cylinders.

Dabei ist zu beachten, dass durch die Vorförderpumpe lediglich ein Druck von etwa 5 bar bereitgestellt wird. Um den erforderlichen Druck im Rail, der typischerweise bei etwa 50 bar liegt, zu erreichen, ist die Hochdruckpumpe notwendig. Bei Ausfall der Hochdruckpumpe wird bei der eingestellten Einspritzzeit zu wenig Benzin eingespritzt, das Luft-/Benzingemisch wird zu mager und der Motor setzt aus.It should be noted that only a pressure of about 5 bar is provided by the pre-supply pump. In order to achieve the required pressure in the rail, which is typically about 50 bar, the high-pressure pump is necessary. If the high-pressure pump fails, too little gas is injected at the set injection time, the air / gasoline mixture becomes too lean and the engine stops.

Es ist zwar ein Verfahren zur Laufunruheerkennung bekannt. Dieses erkennt jedoch nicht, wenn alle Zylinder gleichzeitig aussetzen, was bei einem zu mageren Gemisch aufgrund eines Ausfalls der Hochdruckpumpe der Fall ist.Although it is known a method for Laufunruheerkennung. However, this does not recognize when all cylinders simultaneously suspend, which is the case with too lean a mixture due to a failure of the high pressure pump.

Bisherige Systeme mit Benzindirekteinspritzung haben einen Drucksensor im Hochdruckbereich und können einen Ausfall der Hochdruckerzeugung direkt messen. Sollte dieser Drucksensor defekt sein, ist der Ausfall jedoch nicht zu erkennen. Bei mechanisch geregelten BDE-Systemen hingegen soll kein Drucksensor mehr vorgesehen sein. Daher wird ein neues Verfahren benötigt, um den Druckabfall im Rail erkennen zu können.Previous systems with gasoline direct injection have a pressure sensor in the high pressure range and can directly measure a failure of the high pressure generation. If this pressure sensor is defective, the failure can not be detected. In contrast, in mechanically controlled PDA systems, no pressure sensor should be provided any longer. Therefore, a new method is needed to detect the pressure drop in the rail can.

Insbesondere soll das Verfahren dazu eingesetzt werden, um einen Druckabfall, der durch Ausfall der Hochdruckpumpe oder der Hochdruckregelung verursacht ist, zu erkennen.In particular, the method should be used to detect a pressure drop caused by failure of the high pressure pump or the high pressure control.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren zum Betreiben einer Benzindirekteinspritzung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 9 vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Against this background, a method for operating a gasoline direct injection with the features of claim 1 and an arrangement for carrying out the method according to claim 9 are presented. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings.

Es werden somit ein Signal, das einer Lambdasonde zugeordnet ist, und der Gradient der Motordrehzahl ausgewertet, um eine Fehlfunktion, die ein Fehler in der Hochdruckpumpe oder in der Druckregelung sein kann, zu erkennen. Damit kann ggf. sogar ein Aussetzen des Motors verhindert werden. In Ausgestaltung kann das Verfahren auch dazu eingesetzt werden, bei Auftreten einer Fehlfunktion diese genau zu bestimmen.Thus, a signal associated with a lambda probe and the gradient of the engine speed are evaluated to detect a malfunction that may be an error in the high pressure pump or in the pressure control. This may possibly even a suspension of the engine can be prevented. In an embodiment, the method can also be used to precisely determine when a malfunction occurs.

Die Lambdasonde ist dabei der Sensor, der im Abgas des Verbrennungsmotors den Restsauerstoffgehalt misst, um daraus das Verhältnis von Verbrennungsluft zu Kraftstoff für die weitere Verbrennung so regeln zu können, dass weder ein Kraftstoff- noch ein Luftüberschuss auftritt. Für das Verfahren wird ein Signal, das der Lambdasonde zugeordnet ist, ausgewertet. Dies kann ein Ausgangssignal der Lambdasonde oder ein Ausgangssignal des Reglers, der der Lambdasonde zugeordnet ist, sein.The lambda probe is the sensor which measures the residual oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine in order to be able to regulate the ratio of combustion air to fuel for further combustion in such a way that neither a fuel nor an air excess occurs. For the method, a signal associated with the lambda probe is evaluated. This may be an output signal of the lambda probe or an output signal of the regulator which is assigned to the lambda probe.

Grundsätzlich wird ein Verhältnis Luft:Kraftstoff von 1:1 angestrebt. Bei diesem Verhältnis ist die Betriebsfähigkeit des Motors und insbesondere des Katalysators sichergestellt. Fällt nunmehr die Hochdruckpumpe aus, hat dies zur Folge, dass bei der eingestellten Einspritzzeit zu wenig Kraftstoff eingespritzt wird. Die Folge davon ist ein zu mageres Gemisch. Der durch den Ausfall der Hochdruckpumpe oder der Hochdruckregelung bewirkte Druckabfall wird mit dem vorgestellten Verfahren erkannt. Basically, a ratio of air: fuel of 1: 1 is desired. At this ratio, the operability of the engine and in particular the catalyst is ensured. If now the high-pressure pump fails, this has the consequence that too little fuel is injected at the set injection time. The result is too lean a mixture. The caused by the failure of the high-pressure pump or the high pressure control pressure drop is detected by the presented method.

Durch die vorgestellte Erkennung des Druckabfalls kann das Fahrzeug im Notlaufbetrieb weiter gefahren werden bzw. es kann verhindert werden, dass große Mengen Benzin freigesetzt werden.Due to the presented detection of the pressure drop, the vehicle can be driven in emergency operation or it can be prevented that large quantities of gasoline are released.

In Ausgestaltung wird somit durch Auswertung des Signals der stetigen Lambdasonde bzw. Auswertung des Regerausgangs der bspw. 2-Punkt Lambdaregelung und gleichzeitiger Überwachung bzw. Beobachtung des Gradienten der Motordrehzahl bzw. der Aussetzererkennung eine Fehlfunktion erkannt. Bei Erkennen einer Fehlfunktion wird üblicherweise eine Notfallmaßnahme eingeleitet, bei der bspw. der modellierte Druck im Rail auf dem nominalen Druck der Vorförderpumpe gesetzt wird. Der Motor läuft dann wieder oder kann neu gestartet werden.In a refinement, a malfunction is thus detected by evaluation of the signal of the steady-state lambda probe or evaluation of the regulator output of, for example, 2-point lambda control and simultaneous monitoring or observation of the gradient of the engine speed or the misfire detection. Upon detection of a malfunction, an emergency measure is usually initiated, in which, for example, the modeled pressure in the rail is set to the nominal pressure of the prefeed pump. The engine then runs again or can be restarted.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt eine Ausführungsform der vorgestellten Anordnung in schematischer Darstellung. 1 shows an embodiment of the presented arrangement in a schematic representation.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die Erfindung ist anhand einer Ausführungsform in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically with reference to an embodiment in the drawing and will be described below in detail with reference to the drawings.

Die Darstellung zeigt einen Verbrennungsmotor 10 mit einem Druckspeicher bzw. einem Rail 12, in dem Kraftstoff mittels einer Hochdruckpumpe 14 eingebracht und darin gehalten wird, um direkt in den Brennraum (nicht dargestellt) eingespritzt zu werden. Der Druck im Rail 12 wird mittels einer Druckregeleinrichtung 16 eingestellt. Weiterhin zeigt die Darstellung eine Vorförderpumpe 18 und eine Lambdasonde 20 mit einem Regler 22.The illustration shows an internal combustion engine 10 with a pressure accumulator or a rail 12 in which fuel by means of a high-pressure pump 14 is introduced and held therein to be injected directly into the combustion chamber (not shown). The pressure in the rail 12 is by means of a pressure regulator 16 set. Furthermore, the illustration shows a prefeed pump 18 and a lambda probe 20 with a regulator 22 ,

Kommt es nunmehr zu einem Fehler in der Hochdruckpumpe 14 oder der Druckregeleinrichtung 16, fällt der Druck im Rail 12. Da kein Drucksensor vorgesehen ist, wird dies nicht unmittelbar bemerkt. Da die gewählte Einspritzzeit auf den Druck eingestellt ist, der von der Vorförderpumpe 18 und der Hochdruckpumpe 14 gemeinsam bereitgestellt wird, führt dies dazu, dass zuwenig Benzin eingespritzt wird und das Lambdaverhältnis zu mager wird, d. h. der Anteil an Luft ist zu hoch. Dies wiederum führt zu Aussetzern auf allen Zylindern des Motors.Is it now an error in the high-pressure pump 14 or the pressure regulator 16 , the pressure falls in the rail 12 , Since no pressure sensor is provided, this is not noticed immediately. Since the selected injection time is set to the pressure of the pre-feed pump 18 and the high pressure pump 14 This results in too little gasoline being injected and the lambda ratio becoming too lean, ie the proportion of air is too high. This in turn leads to dropouts on all cylinders of the engine.

Es sind zur Erkennung einer Fehlfunktion eine Einrichtung 24 zum Auswerten eines Signals 26, das der Lambdasonde 20 zugeordnet ist, und eine Einrichtung 28 zum Überwachen der Drehzahl des zu betreibenden Verbrennungsmotors 10 vorgesehen. Die Einrichtung 24 kann somit ein Ausgangssignal der Lambdasonde und/oder ein Ausgangssignal 30 des Reglers 22 der Lambdasonde 20 auswerten.There are a device for detecting a malfunction 24 to evaluate a signal 26 , that of the lambda sensor 20 is assigned, and a device 28 for monitoring the rotational speed of the internal combustion engine to be operated 10 intended. The device 24 Thus, an output signal of the lambda probe and / or an output signal 30 of the regulator 22 the lambda probe 20 evaluate.

In der Darstellung sind die beiden Einrichtungen 24 und 28 als separate Komponenten dargestellt. Selbstverständlich ist es möglich, die beiden Einrichtungen 24 und 28 in einer Einheit (gestrichelte Linie 32) zu integrieren. Diese können bspw. in einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.In the illustration are the two facilities 24 and 28 shown as separate components. Of course it is possible the two facilities 24 and 28 in one unit (dashed line 32 ) to integrate. These may be provided, for example, in a control unit of the motor vehicle.

Bei Umsetzung des beschriebenen Verfahrens wird das Ergebnis der Auswertung des Signals 26 der Lambdasonde und der Überwachung der Motordrehzahl ggf. nach entsprechender Verarbeitung, bspw. in einer Recheneinheit, an ein Steuergerät weitergegeben, um ggf. notwendige Schritte einleiten zu können.When implementing the described method, the result of the evaluation of the signal 26 the lambda probe and the monitoring of the engine speed, if necessary, after appropriate processing, eg. In a computing unit, passed on to a control unit to initiate any necessary steps can.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird nunmehr für den Fall, dass ein konstanter oder steigender Momentenwunsch des Fahrers vorliegt, d. h. der Fahrer gibt unvermindert oder sogar zunehmend Gas, die Drehzahl überwacht. Nimmt diese ab, was sich in einem negativen Gradienten widerspiegelt, wird zusätzlich das Signal 26 überwacht, das der Lambdasonde zugeordnet ist. Dies kann das Ausgangs- bzw. Messsignal der Lambdasonde oder das Ausgangssignal 30 des Reglers 22 der Lambdasonde 20 sein.In one embodiment of the method is now in the event that there is a constant or increasing moment request of the driver, ie the driver is unabated or even increasingly gas, monitors the speed. If this decreases, which is reflected in a negative gradient, the signal becomes additional 26 monitored, which is associated with the lambda probe. This can be the output or measurement signal of the lambda probe or the output signal 30 of the regulator 22 the lambda probe 20 be.

Auf diese Weise wird erkannt, ob ein zu mageres Luft-Kraftstoff-Gemisch im Rail 12 vorliegt. Dabei können Verhältnisse von bspw. bis zu 5:1 erreicht werden. Bei einem Verhältnis 2:1 spricht man bereits von einem sehr mageren Gemisch. Wird nunmehr bei negativem Gradienten der Motordrehzahl ein zu mageres Gemisch erkannt, wird angenommen, dass die Hochdruckpumpe 14 ausgefallen ist und es können Notfallmaßnahmen ergriffen werden.In this way, it is detected whether a too lean air-fuel mixture in the rail 12 is present. In this case, ratios of, for example, up to 5: 1 can be achieved. At a ratio of 2: 1, one speaks already of a very lean mixture. If, in the event of a negative gradient of the engine speed, a mixture that is too lean is detected, it is assumed that the high-pressure pump 14 has failed and emergency measures can be taken.

Es kann bspw. die Einspritzzeit dem nominalen Druck der Vorförderpumpe 18 angepasst werden. Dies bedeutet, dass die Einsspritzzeit erhöht wird. Führt dies dazu, dass das Signal 26, das der Lambdasonde 20 zugeordnet ist, wieder auf ein richtiges Luft-Kraftstoff-Verhältnis hinweist, kann rückgeschlossen werden, dass tatsächlich die Hochdruckpumpe 14 oder die Hochdruckregeleinrichtung (16) ausgefallen ist.It may, for example, the injection time the nominal pressure of the pre-feed pump 18 be adjusted. This means that the injection time is increased. Does this cause the signal 26 , that of the lambda sensor 20 can be inferred, again pointing to a correct air-fuel ratio, that in fact the high-pressure pump 14 or the high-pressure control device ( 16 ) has failed.

Auf diese Weise ist es möglich, genau zu bestimmen, welches Bauteil defekt ist, um dies genau anzeigen zu können (pin pointing).In this way it is possible to determine exactly which component is defective in order to be able to indicate this exactly (pin pointing).

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotor (10) mit Direkteinspritzung mittels eines Druckspeichers bzw. Rails (12), bei dem ein Signal (26), das einer Lambdasonde (20) zugeordnet ist, ausgewertet und der Gradient der Motordrehzahl überwacht wird, um eine Fehlfunktion zu erkennen.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ) with direct injection by means of a pressure accumulator or Rails ( 12 ), where a signal ( 26 ), which is a lambda probe ( 20 ) is evaluated, and the gradient of the engine speed is monitored to detect a malfunction. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein Ausgangssignal der Lambdasonde (20) ausgewertet wird.Method according to Claim 1, in which an output signal of the lambda probe ( 20 ) is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Ausgangssignal (30) eines Reglers (22) der Lambdasonde (20) ausgewertet wird.Method according to Claim 1 or 2, in which an output signal ( 30 ) of a controller ( 22 ) the lambda probe ( 20 ) is evaluated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, das durchgeführt wird, wenn ein konstanter oder steigender Momentenwunsch des Fahrers gegeben ist.The method of claim 1 or 2, which is performed when a constant or increasing torque request of the driver is given. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem bei Erkennen einer Fehlfunktion eine Notlaufmaßnahme ergriffen wird.Method according to one of claims 1 to 3, wherein when a malfunction is detected an emergency operation is taken. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem als Notlaufmaßnahme der modellierte Druck im Rail (12) auf den nominalen Druck einer Vorförderpumpe (18) gesetzt wird.Method according to Claim 4, in which the modeled pressure in the rail ( 12 ) to the nominal pressure of a prefeed pump ( 18 ) is set. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem eine Einspritzzeit dem nominalen Druck der Vorförderpumpe (18) angepasst wird.Method according to Claim 6, in which an injection time is equal to the nominal pressure of the prefeed pump ( 18 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem eine Einspritzzeit mittels einer Regelung eingestellt wird.The method of claim 7, wherein an injection time is adjusted by means of a control. Anordnung zum Erkennen einer Fehlfunktion bei einem Verbrennungsmotor (10) mit Direkteinspritzung, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Einrichtung (24) zur Auswertung eines Signals (26), das einer Lambdasonde (20) zugeordnet ist, und einer Einrichtung (28) zum Überwachen des Gradienten der Motordrehzahl.Arrangement for detecting a malfunction in an internal combustion engine ( 10 ) with direct injection, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 8, with a device ( 24 ) for evaluating a signal ( 26 ), which is a lambda probe ( 20 ) and a device ( 28 ) for monitoring the gradient of the engine speed. Anordnung nach Anspruch 9, bei der ein Regler (22) für die Lambdasonde (20) vorgesehen ist und die Einrichtung (24) zur Auswertung des Signals (26), das der Lambdasonde (20) zur Auswertung eines Ausgangssignals (30) des Reglers (22) ausgebildet ist.Arrangement according to Claim 9, in which a regulator ( 22 ) for the lambda probe ( 20 ) and the facility ( 24 ) for evaluating the signal ( 26 ), the lambda probe ( 20 ) for evaluating an output signal ( 30 ) of the controller ( 22 ) is trained.
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