DE102010046235B4 - Verfahren für eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung - Google Patents
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Abstract
Verfahren für eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Antriebsstrang (10), der eine Antriebsmaschine (15), eine erste Koppeleinheit (11) und zumindest eine im Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit (11) angeordnete zweite Koppeleinheit (12, 13) aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14) zur Steuerung der Koppeleinheiten (11, 12, 13), bei welchem ein Schub-Betriebsmodus vorgesehen ist, wobei zumindest in einem Schubbetrieb durch Öffnen einer der Koppeleinheiten (11) die Antriebsmaschine (15) von einem Teil (16) des Antriebsstrangs (10) getrennt wird, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit (14) in dem Schub-Betriebsmodus der Antriebsstrang (10) durch zusätzliches Öffnen der zumindest einen zweiten Koppeleinheit (12, 13) an einer zweiten Stelle getrennt wird, wobei- in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus nach dem Betätigen der in dem Kraftfluss vorgeschalteten ersten Koppeleinheit (11) die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) betätigt wird,- beim Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) mittels einer Antriebsmaschine (15) synchronisiert wird,- in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren eines zweiten Schub-Betriebsmodus zunächst die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass- der Schub-Betriebsmodus bei erkanntem Schubbetrieb aktiviert wird,- die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) zum Öffnen mittels der Antriebsmaschine (15) entlastet wird, wobei die Steuer- und Regeleinheit (14) mittels der Antriebsmaschine (15) einen Momentenstoß auf die zumindest eine zweite Koppeleinheit (2, 13) gibt, damit der Schubbetrieb kurzzeitig aufgehoben werden kann und die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) in einem Nulldurchgang des Kraftflusses geöffnet werden kann.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
DE 199 20 065 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Antriebsstrang, der eine erste Koppeleinheit und zumindest eine im Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit angeordnete zweite Koppeleinheit aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit zur Steuerung der Koppeleinheiten, die einen Schub-Betriebsmodus aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Schubbetrieb durch Öffnen einer der Koppeleinheiten eine Antriebsmaschine von einem Teil des Antriebsstrangs zu trennen, bekannt. - Weiterhin sind derartige Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtungen aus der
DE 843 367 B , derEP 0 224 144 A1 sowie der gattungsgemäßenUS 5 951 428 A bekannt. - Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung bereitzustellen, mit der besonders vorteilhaft Kraftstoff eingespart werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung geht aus von einer Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Antriebsstrang, der eine erste Koppeleinheit und zumindest eine im Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit angeordnete zweite Koppeleinheit aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit zur Steuerung der Koppeleinheiten, die einen Schub-Betriebsmodus aufweist, der dazu vorgesehen ist, zumindest in einem Schubbetrieb durch Öffnen einer der Koppeleinheiten eine Antriebsmaschine von einem Teil des Antriebsstrangs zu trennen.
- Es wird weiter davon ausgegangen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, in dem Schub-Betriebsmodus den Antriebsstrang durch zusätzliches Öffnen der anderen der Koppeleinheiten an einer zweiten Stelle zu trennen. Dadurch kann vorteilhat ein großer Teil des Antriebsstrangs von einer Drehbewegung entkoppelt werden, wodurch insbesondere Reib- und Planschverluste in einem Antriebsstrang vorteilhaft verringert werden können und somit besonders vorteilhaft Kraftstoff eingespart werden kann. Unter einer „Koppeleinheit“ soll hierbei insbesondere eine Einheit mit zumindest zwei zueinander drehbar angeordneten Koppelelementen verstanden werden, die durch einen Kraft- und/oder Formschluss drehfest miteinander verbindbar sind. Unter einem „Kraft- und/oder Formschluss“ soll dabei insbesondere eine lösbare Verbindung verstanden werden, wobei eine Haltekraft zwischen den zwei Koppelelementen vorzugsweise durch einen geometrischen Eingriff der Koppelelemente ineinander und/oder eine Reibkraft zwischen den Koppelelementen übertragen wird. Unter einem „Kraftfluss“ soll dabei insbesondere eine Übertragung eines Drehmoments von der Antriebsmaschine, die das Drehmoment erzeugt, über die verschiedenen Bauteile in dem Antriebsstrang bis zu Antriebsrädern, die das Drehmoment abgeben, verstanden werden. Unter „in einem Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit angeordnet“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zweite Koppeleinheit in dem von der Antriebsmaschine ausgehenden Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit in den Antriebsstrang eingebunden ist. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Steuergerät verstanden werden. Unter einem „Steuergerät“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Grundsätzlich kann die Steuer- und/oder Regeleinheit mehrere untereinander verbundene Steuergeräte aufweisen, die vorzugsweise dazu vorgesehen sind, über ein Bus-System, wie insbesondere ein CAN-Bus-System, miteinander zu kommunizieren. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Unter einem „Schub-Betriebsmodus“ soll dabei insbesondere ein auf der Steuer- und/der Regeleinheit hinterlegtes Betriebsprogramm für einen Schubbetrieb verstanden werden. Unter einem „Schubbetrieb“ soll ein Zustand des Kraftfahrzeugs verstanden werden, bei dem ein Drehmoment von den Antriebsrädern in den Antriebsstrang eingeleitet wird, insbesondere ein Kraftfluss von den Antriebsrädern in Richtung der Antriebsmaschine in zumindest einen Teil des Antriebsstrangs. Im Unterschied dazu wird in einem Zugbetrieb ein Drehmoment von der Antriebsmaschine in den Antriebsstrang eingeleitet und über die Antriebsräder an eine Umgebung abgegeben.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zum Aktivieren und zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus zunächst die erste Koppeleinheit zu betätigen. Dadurch kann ein Kraftfluss in dem Antriebsstrang besonders einfach unterbrochen bzw. wieder hergestellt werden. Unter die „Koppeleinheit betätigen“ soll dabei insbesondere verstanden werden, dass die Koppeleinheit von einem geschlossenen Zustand in einen geöffneten Zustand oder von einem geöffneten in einen geschlossenen zustand geschaltet wird. Dabei wird durch Ansteuerung über die Steuer- und/oder Regeleinheit ein Aktuator beispielsweise mit einem Betätigungsdruck beaufschlagt, wodurch der Aktuator ein Schaltelement der Koppeleinheit betätigt und dadurch ein Öffnen oder ein Schleißen der Koppeleinheit bewirkt.
- Es wird weiter davon ausgegangen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zum Aktivieren und zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus nach dem Betätigen der ersten Koppeleinheit die zumindest eine zweite Koppeleinheit zu betätigen. Dadurch kann insbesondere die zweite Koppeleinheit vorteilhaft einfach betätigt werden.
- Es wird vorgeschlagen, dass zumindest die zumindest eine zweite Koppeleinheit als eine Formschlusskoppeleinheit ausgebildet ist. Dadurch kann insbesondere die zweite Koppeleinheit konstruktiv einfach ausgestaltet werden. Unter einer „Formschlusskoppeleinheit“ soll dabei insbesondere eine Koppeleinheit verstanden werden, deren drehbar zueinander gelagerten Koppelelemente mittels eines Formschlusses drehfest miteinander verbindbar sind.
- Ferner wird vorgeschlagen, dass die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung zwei zweite Koppeleinheiten aufweist, die in einem Kraftfluss parallel zueinander angeordnet sind. Dadurch kann der Antriebsstrang besonders vorteilhaft getrennt werden.
- Weiter wird von einem Verfahren für eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung, insbesondere eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Antriebsstrang, bei dem durch Öffnen einer ersten Koppeleinheit in einem Schub-Betriebsmodus eine Antriebsmaschine von einem Teil des Antriebsstrangs getrennt wird, wobei der Antriebsstrang durch Öffnen der zumindest einen zweiten Koppeleinheit an einer zweiten Stelle getrennt wird, wodurch insbesondere vorteilhaft ein großer Teil des Antriebsstrangs von einer Drehbewegung entkoppelt wird, ausgegangen.
- Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Schub-Betriebsmodus bei erkanntem Schubbetrieb aktiviert wird, wodurch der Schub-Betriebsmodus insbesondere zu einem besonderes vorteilhaften Zeitpunkt aktiviert wird.
- Ferner wird in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus zunächst die in einem Kraftfluss vorgeschaltete erste Koppeleinheit betätigt, wodurch ein Kraftfluss in dem Antriebsstrang besonders einfach unterbrochen bzw. wieder hergestellt wird.
- Des Weiteren wird in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus nach dem Betätigen der in dem Kraftfluss vorgeschalteten ersten Koppeleinheit die zweite Koppeleinheit betätigt, wodurch insbesondere die zweite Koppeleinheit vorteilhaft einfach betätigt werden kann.
- Weiterhin wird zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus die zumindest eine zweite Koppeleinheit mittels einer Antriebsmaschine synchronisiert, wodurch die zumindest eine zweite Koppeleinheit insbesondere schnell betätigt werden kann.
- Weiter wird in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren eines zweiten Schub-Betriebsmodus zunächst die zumindest eine zweite Koppeleinheit geöffnet, wodurch der Antriebsstrang vorteilhaft zunächst nahe an Antriebsrädern getrennt werden kann.
- Ferner wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die zumindest eine zweiten Koppeleinheit zum Öffnen mittels der Antriebsmaschine entlastet wird, wodurch die zumindest eine zweite Koppeleinheit besonders schnell und einfach betätigt werden kann.
- Schließlich wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Steuer- und Regeleinheit mittels der Antriebsmaschine einen Momentenstoß auf die zumindest eine zweite Koppeleinheit gibt, damit der Schubbetrieb kurzzeitig aufgehoben werden kann und die zumindest eine zweite Koppeleinheit in einem Nulldurchgang des Kraftflusses geöffnet werden kann.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
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1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs17 mit einer erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung. Das Kraftfahrzeug17 weist eine Vorderachse18 und eine angetriebene Hinterachse19 auf. Die Vorderachse18 ist nicht angetrieben. Das Kraftfahrzeug17 umfasst einen Antriebsstrang10 . Der Antriebsstrang10 weist eine Antriebsmaschine15 auf, die zur Erzeugung eines Antriebsmoments für das Kraftfahrzeug17 vorgesehen ist. Die Antriebsmaschine15 ist als eine Brennkraftmaschine ausgebildet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Antriebsmaschine15 als eine andere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Antriebsmaschine ausgebildet ist, beispielsweise als ein Elektromotor. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass der Antriebsstrang10 zusätzlich zu dem der als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine15 eine weitere, beispielsweise als Elektromotor ausgebildete Antriebsmaschine aufweist, die in einem Kraftfluss der als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine15 nachgeschaltet oder mit der als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsmaschine parallel geschaltet ist. - Zur Bereitstellung mehrerer Getriebegänge mit unterschiedlichen Getriebeübersetzungen weist der Antriebsstrang
10 eine Getriebevorrichtung20 auf. Die Getriebevorrichtung20 ist in dem Kraftfluss nach der Antriebsmaschine15 angeordnet. Die Getriebevorrichtung20 weist mehrere Zahnradpaarungen auf, die jeweils ein unterschiedliches Übersetzungsverhältnis aufweisen. Zur Schaltung der Getriebegänge weist die Getriebevorrichtung20 mehrere Getriebeaktuatoren auf. Die Getriebeaktuatoren betätigen Getriebeschaltelemente, die die einzelnen Zahnradpaarungen in den Kraftfluss einbinden und dadurch ein Drehmoment übersetzen. Die Getriebevorrichtung20 ist als eine Gruppengetriebevorrichtung ausgebildet, die eine Hauptgruppe, eine der Hauptgruppe vorgeschaltete Splitgruppe und eine der Hauptgruppe nachgeschaltete Rangegruppe aufweist. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Getriebevorrichtung20 als eine andere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Getriebevorrichtung, beispielsweise als eine Planetengetriebevorrichtung, ausgebildet ist. - Zum Auftrennen des Antriebsstrangs
10 weist der Antriebsstrang10 eine erste Koppeleinheit11 auf. Die erste Koppeleinheit11 ist in dem Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine15 und der Getriebevorrichtung20 angeordnet. Die erste Koppeleinheit11 ist als eine Lamellenkupplung ausgebildet. Zur Übertragung eines Drehmoments weist die erste Koppeleinheit11 zwei Kupplungshälften21 ,22 auf, die dazu vorgesehen sind, über einen Reibkontakt drehfest miteinander verbunden zu werden. Dazu weisen die Kupplungshälften21 ,22 jeweils mehrere Kupplungslamellen auf. Die Kupplungslamellen der ersten Kupplungshälfte21 und der zweiten Kupplungshälfte22 sind dabei jeweils geschachtelt angeordnet. Die erste Koppeleinheit11 ist als eine normally-closed Lamellenkupplung ausgebildet. In einem unbetätigten Zustand ist die erste Koppeleinheit11 geschlossen und kann ein Drehmoment übertragen. In einem betätigten Zustand ist die erste Koppeleinheit11 geöffnet. Durch eine Beaufschlagung eines nicht näher dargestellten Kupplungsaktuators mit einem Betätigungsdruck werden die beiden Kupplungshälften21 ,22 voneinander getrennt. Ein Reibkontakt zwischen den beiden Kupplungshälften21 ,22 wird dadurch unterbrochen, was eine Übertragung des Drehmoments verhindert. - Zur Übertragung des Drehmoments von der Getriebevorrichtung an die Hinterachse
19 weist der Antriebsstrang10 eine Antriebswelle23 auf. Die Antriebswelle23 ist als eine Gelenkwelle ausgebildet. Die Antriebswelle23 verbindet die Getriebevorrichtung20 mit einem Achsantrieb24 der Hinterachse19 . Der Achsantrieb24 umfasst ein mit der Gelenkwelle verbundenes Kegelrad25 , das mit einem Kegelrad26 kämmt, das auf der Hinterachse19 angeordnet ist. Der Achsantrieb24 umfasst ein Differential27 , das teilweise drehfest mit dem auf der Hinterachse19 angeordneten Kegelrad26 verbunden ist. Das Differential27 ist dazu vorgesehen, einen Drehzahlausgleich zwischen einem ersten Teil28 und einem zweiten Teil29 der Hinterachse19 bereitzustellen. Der erste Teil28 der Hinterachse weist eine Radwelle30 und ein an der Radwelle30 angebrachtes Antriebsrad31 auf. Der zweite Teil29 der Hinterachse19 weist ebenfalls eine Radwelle32 und ein an der Radwelle32 angebrachtes Antriebsrad33 auf und ist auf einer dem ersten Teil der Hinterachse gegenüberliegenden Seite angebracht. - Zur Abtrennung der beiden Teile
28 ,29 der Hinterachse19 von einem vorderen Teil16 des Antriebsstranges10 umfasst die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung zwei Koppeleinheiten12 ,13 , eine zweite Koppeleinheit12 und eine weitere zweite Koppeleinheit13 , die im Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit11 angeordnet sind. Die zweite Koppeleinheit12 ist auf der Radwelle30 angeordnet und verbindet den ersten Teil28 der Hinterachse19 mechanisch trennbar mit dem Differential27 . Die weitere zweite Koppeleinheit13 ist auf der Radwelle32 angeordnet und verbindet den zweiten Teil29 der Hinterachse19 mechanisch trennbar mit dem Differential27 . Die zweiten Koppeleinheiten12 ,13 sind als Formschlusseinheiten ausgebildet. - Die zweite Koppeleinheit
12 ist gleich ausgebildet wie die weitere zweite Koppeleinheit13 . Im Folgenden soll nur die zweite Koppeleinheit12 beschrieben werden, wobei alle Merkmale der zweiten Koppeleinheit12 auch für die weitere zweite Koppeleinheit13 gelten. Allein die Anordnung in dem Antriebsstrang10 unterscheidet die zweiten Koppeleinheiten12 ,13 . Die zweite Koppeleinheit12 umfasst zwei drehbar zueinander angeordnete Koppelhälften34 ,35 . Die Koppelhälften34 ,35 weisen für eine formschlüssige Verbindung miteinander jeweils eine Klauenverzahnung auf. In einem geschlossenen Zustand der zweiten Koppeleinheit12 stehen die beiden Koppelhälften34 ,35 mittels der Klauenverzahnung in einem formschlüssigen Kontakt und sind dadurch drehfest miteinander verbunden. Die zweite Koppeleinheit12 umfasst einen Betätigungsaktuator, der dazu vorgesehen ist, die beiden Kupplungshälften34 ,35 in einen Formschluss zu bringen. - Zur Steuerung der Koppeleinheiten
11 ,12 ,13 weist die Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung eine Steuer- und Regeleinheit14 auf. Die Steuer- und Regeleinheit14 ist dazu vorgesehen, die Antriebsmaschine15 und die Getriebevorrichtung20 zu steuern. Dabei steuer die Steuer- und Regeleinheit14 zumindest eine Kraftstoffmenge, die in die Antriebsmaschine15 eingespritzt wird und schaltet die Getriebevorrichtung20 mittels der nicht näher dargestellten Getriebeaktuatoren. - Die Steuer- und Regeleinheit
14 weist einen Schub-Betriebsmodus auf. Der Schub-Betriebsmodus ist für einen Schubbetrieb vorgesehen. Der Schub-Betriebsmodus wird von der Steuer- und Regeleinheit14 aktiviert, sobald sie einen Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs17 feststellt. In dem Schub-Betriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit14 dazu vorgesehen, die erste Koppeleinheit11 und die zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 zu öffnen. Durch öffnen der Koppeleinheiten11 ,12 ,13 ist ein mittlerer Teil16 des Antriebsstrangs10 von einer Drehbewegung der Antriebsmaschine15 und der Antriebsräder31 ,33 völlig getrennt. Durch die Massenträgheit und eventuelle Übertragungen von Drehbewegung durch Fluidreibung kann es sein, dass der Teil16 des Antriebsstrangs10 noch für eine bestimmte Zeit während des Schub-Betriebsmodus rotiert. Während des Schubbetriebs wird eine Einspritzung von Kraftstoff in der Antriebsmaschine15 ausgesetzt. Die Antriebsmaschine15 wird abgeschaltet. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Antriebsmaschine15 bei einer sehr geringen Drehzahl, beispielsweise einer Leerlaufdrehzahl, mitläuft. - In einem ersten Modus zum Aktivieren des Schub-Betriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit
14 zunächst dazu vorgesehen, die erste Koppeleinheit11 zu öffnen. Dazu steuert die Steuer- und Regeleinheit14 den nicht näher dargestellten Kupplungsaktuator an und öffnet die Koppeleinheit11 . Dadurch ist die Antriebsmaschine15 von dem Teil16 des Antriebsstrangs10 getrennt. Ein Kraftfluss zwischen der Antriebsmaschine15 und den Antriebsrädern31 ,33 ist unterbrochen. Nachdem die Koppeleinheit11 geöffnet ist, öffnet die Steuer- und Regeleinheit14 die beiden zweiten Koppeleinheiten12 ,13 um den Antriebsstrang10 an einer zweiten Stelle zu trennen. Dazu steuert die Steuer- und Regeleinheit14 die nicht näher dargestellten Betätigungsaktuatoren der Koppeleinheiten11 ,12 und trennt die beiden Koppelhälften34 ,35 der beiden zweiten Koppeleinheiten12 ,13 . Dadurch ist der Teil16 des Antriebsstrangs10 komplett von einer Drehbewegung der Antriebsmaschine15 und der Antriebsräder31 ,33 getrennt. - In einem zweiten Modus zum Aktivieren des Schub-Betriebsmodus ist die Steuer- und Regeleinheit
14 dazu vorgesehen, zunächst die zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 zu öffnen. Die zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 werden zum Öffnen mittels der Antriebsmaschine15 entlastet. Dazu gibt die Steuer- und Regeleinheit14 mittels der Antriebsmaschine15 einen Momentenstoß auf die zweiten Koppeleinheiten12 ,13 , damit der Schubbetrieb kurzzeitig aufgehoben werden kann und die zweiten Koppeleinheiten12 ,13 in einem Nulldurchgang des Kraftflusses geöffnet werden können. Nach dem Öffnen der beiden zweiten Koppeleinheiten12 ,13 ist die Steuer- und Regeleinheit14 dazu vorgesehen, die erste Koppeleinheit11 ebenfalls zu Öffnen und dadurch den Teil16 des Antriebsstrangs10 komplett von einer Drehbewegung der Antriebsmaschine15 und der Antriebsräder31 ,33 zu entkoppeln. - In einem Modus zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus betätigt die Steuer- und Regeleinheit
14 zunächst die erste Koppeleinheit11 wieder und schließt sie dadurch. Ein Betätigungsdruck an dem nicht näher dargestellten Betätigungsaktuator wird gesenkt, wodurch sich die Koppeleinheit11 wieder schließt und die beiden Kupplungshälften21 ,22 wieder in einen Reibkontakt treten. Die Steuer- und Regeleinheit14 startet dann die Antriebsmaschine15 wieder, oder bringt sie wieder auf eine höhere Drehzahl. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Antriebmaschine15 gestartet wird, bevor die Koppeleinheit11 wieder geschlossen wird. - Die Steuer- und Regeleinheit
14 ist dann dazu vorgesehen, nachdem die Koppeleinheit11 geschlossen und die Antriebsmaschine15 wieder gestartet ist, die zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 zu schließen, wodurch der Antriebsstrang10 wieder komplett geschlossen ist. Die zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 werden dabei mittels der Antriebsmaschine15 synchronisiert. Erreichen die beiden Koppelhälften34 ,35 der beiden zweiten Koppeleinheiten12 ,13 eine annähernd gleiche Drehzahl, können die beiden Koppelhälften34 ,35 jeweils mit ihrem zugeordneten Betätigungsaktuator in einen Formschluss gebracht werden. - Alternativ zum Öffnen der ersten Koppeleinheit
11 oder der zwei zweiten Koppeleinheiten12 ,13 ist es auch denkbar, dass der Antriebsstrang10 in der Getriebevorrichtung20 getrennt wird. Dabei schaltet die Steuer- und Regeleinheit14 wahlweise die Splitgruppe und/oder die Rangegruppe oder die Hauptgruppe der als Gruppengetriebe ausgebildeten Getriebevorrichtung20 in eine neutrale Stellung. Dadurch wird ein Kraftfluss in der Getriebevorrichtung20 getrennt und ein Drehmoment kann nicht mehr zwischen der Antriebsmaschine15 und der Antriebswelle23 übertragen werden. Ein Aktivieren und Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus erfolgt hier gleich wie in dem zuvor beschriebenen Modus, bis auf den Unterschied, dass anstatt einem Öffnen der Koppeleinheit11 die Getriebevorrichtung20 in eine neutrale Stellung gebracht wird. Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass anstatt der zweiten Koppeleinheiten12 ,13 die Rangegruppe der Getriebevorrichtung20 zusätzlich zu der ersten Koppeleinheit11 in eine neutrale Stellung gebracht wird, wodurch die Getriebevorrichtung20 von einer Drehbewegung der Antriebsmaschine15 und der Antriebsräder31 ,33 weitgehend entkoppelt wäre. Dies wäre beispielsweise bei einer Ausgestaltung eines Antriebsstrangs10 ohne die zweiten Koppeleinheiten12 ,13 denkbar.
Claims (4)
- Verfahren für eine Kraftfahrzeugantriebsstrangvorrichtung mit einem Antriebsstrang (10), der eine Antriebsmaschine (15), eine erste Koppeleinheit (11) und zumindest eine im Kraftfluss nach der ersten Koppeleinheit (11) angeordnete zweite Koppeleinheit (12, 13) aufweist, und mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14) zur Steuerung der Koppeleinheiten (11, 12, 13), bei welchem ein Schub-Betriebsmodus vorgesehen ist, wobei zumindest in einem Schubbetrieb durch Öffnen einer der Koppeleinheiten (11) die Antriebsmaschine (15) von einem Teil (16) des Antriebsstrangs (10) getrennt wird, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit (14) in dem Schub-Betriebsmodus der Antriebsstrang (10) durch zusätzliches Öffnen der zumindest einen zweiten Koppeleinheit (12, 13) an einer zweiten Stelle getrennt wird, wobei - in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus nach dem Betätigen der in dem Kraftfluss vorgeschalteten ersten Koppeleinheit (11) die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) betätigt wird, - beim Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) mittels einer Antriebsmaschine (15) synchronisiert wird, - in zumindest einem Betriebsmodus zum Aktivieren eines zweiten Schub-Betriebsmodus zunächst die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass - der Schub-Betriebsmodus bei erkanntem Schubbetrieb aktiviert wird, - die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) zum Öffnen mittels der Antriebsmaschine (15) entlastet wird, wobei die Steuer- und Regeleinheit (14) mittels der Antriebsmaschine (15) einen Momentenstoß auf die zumindest eine zweite Koppeleinheit (2, 13) gibt, damit der Schubbetrieb kurzzeitig aufgehoben werden kann und die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) in einem Nulldurchgang des Kraftflusses geöffnet werden kann.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuer- und/oder Regeleinheit (14) zum Aktivieren und/oder zum Deaktivieren des Schub-Betriebsmodus zunächst die erste Koppeleinheit (11) betätigt wird. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die zumindest eine zweite Koppeleinheit (12, 13) als eine Formschlusskoppeleinheit ausgebildet ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei zweite Koppeleinheiten (12, 13), die in einem Kraftfluss parallel zueinander angeordnet sind.
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