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DE102010035978A1 - Driver assisting method for motor vehicle, involves determining tolerance of preset minimum parameter by surrounding evaluating unit in direction that is set opposite to selected driving direction - Google Patents

Driver assisting method for motor vehicle, involves determining tolerance of preset minimum parameter by surrounding evaluating unit in direction that is set opposite to selected driving direction Download PDF

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Publication number
DE102010035978A1
DE102010035978A1 DE102010035978A DE102010035978A DE102010035978A1 DE 102010035978 A1 DE102010035978 A1 DE 102010035978A1 DE 102010035978 A DE102010035978 A DE 102010035978A DE 102010035978 A DE102010035978 A DE 102010035978A DE 102010035978 A1 DE102010035978 A1 DE 102010035978A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driver
free space
warning signal
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010035978A
Other languages
German (de)
Inventor
Gabi Dr. Breuel
Dietmar Dipl.-Ing. Kasper
Andreas Dr. Wedel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102010035978A priority Critical patent/DE102010035978A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The method involves releasing a warning signal for a driver of a vehicle (101) when a parking or neutral position of a gear selector lever is transferred to a forward gear or a reverse gear. Tolerance of a preset minimum parameter (105) is not determined by a surrounding evaluating unit e.g. radar sensor and optical sensor, arranged in the vehicle in a driving direction that is selected according to the transferred forward or reverse gear. The tolerance of the preset minimum parameter is determined by the evaluating unit in a direction that is set opposite to the selected driving direction. An independent claim is also included for a device for assisting a driver of a vehicle comprising a surrounding evaluating unit for determining front sided tolerance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Einlegen von Vorwärts- oder Rückwärtsgängen.The invention relates to a method and a device for assisting a driver of a vehicle when engaging forward or reverse gears.

Bekanntermaßen ereignen sich immer wieder Unfälle, die darauf zurückzuführen sind, dass Fahrer von Fahrzeugen beim Losfahren aus dem Stand Vorwärts- und Rückwärtsgänge verwechseln und so in einer zur beabsichtigten Fahrtrichtung entgegen gesetzten Richtung losfahren. Häufig kommt es dabei zu Unfällen mit Sachschäden, leider sind jedoch auch Unfälle mit Personenschäden bekannt.As is known, accidents occur again and again because of the fact that drivers of vehicles when starting from a standstill confuse forward and reverse gears and thus drive off in a direction opposite to the intended direction of travel. Often, this leads to accidents involving property damage, but unfortunately accidents involving personal injury are also known.

Bekannt sind Fahrerunterstützungssysteme, die eine Warnung auslösen, wenn der Fahrer während eines Ausparkvorgangs den Vorwärts- oder Rückwärtsgang einlegt und dabei der verfügbare Freiraum vor bzw. hinter dem Fahrzeug einen Mindestwert unterschreitet.Known are driver assistance systems that trigger a warning when the driver inserts the forward or reverse gear during a Ausparkvorgangs while the available free space in front of or behind the vehicle falls below a minimum value.

Ein solches Fahrerassistenzsystem geht beispielsweise aus der DE 44 25 419 C1 hervor. Darin wird eine kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage für ein Kraftfahrzeug beschrieben. Bei dieser Warnanlage befindet sich rückseitig und frontseitig am Kraftfahrzeug jeweils eine mit Ultraschall arbeitende Sender- und Empfängeranordnung zur Erkennung von naheliegenden Objekten in einem Abstand von typischerweise bis zu einem oder einigen wenigen Metern. Im Unterschied zu längerreichweitigen Abstandswarnanlagen, wie sie zur Einregelung des Sicherheitsabstands während der Fahrt verwendet werden, dient eine derartige kurzreichweitige Warnanlage vor allem als Einparkhilfe, die den Fahrer bei der Einschätzung von Abständen zu Objekten in unübersichtlichen Fahrzeugbereichen unterstützen soll. Eine Warnung wird insbesondere ausgelöst, wenn der Abstand eines erkannten Hindernisses bei Vorwärtsfahrt im frontalen Vorderbereich kleiner als 30 cm und in den Fronteckbereichen kleiner als 15 cm sowie bei Rückwärtsfahrt im Heckbereich kleiner als 30 cm und im Frontbereich kleiner als 60 cm wird, wobei die akustische Warnung intermittierend einsetzt und in einen Dauerton übergeht, wenn ein vorgegebener, geringer Abstandsgrenzwert erreicht wird, und wobei sich die Tonhöhe der akustischen Warnung aus der Rückraumüberwachung von derjenigen aus der Vorraumüberwachung unterscheidet. Dabei ist stromsparend und unnötige Ultraschallabstrahlungen vermeidend vorgesehen, die Anlagenteile jeweils nur dann aktiviert, d. h. betriebsbereit, zu halten, wenn dies auch zu sinnvollen Detektionsergebnissen führen kann. So wird zum einen die gesamte Anlage inaktiv gehalten, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegebene Schwellenwerte überschreitet, da bei derartigen Geschwindigkeiten kein Einparkvorgang vorliegt und vor allem eine Objekterkennung innerhalb der gegebenen kurzen Reichweite von höchstens einem bis einigen wenigen Metern nicht mehr nutzbringend verwertbar wäre. Zum anderen wird bei nicht eingelegtem Rückwärtsgang der heckseitige Anlagenteil inaktiv gehalten, da er bei Vorwärtsfahrtabschnitten nicht benötigt wird. Hingegen werden bei Rückwärtsfahrtabschnitten sowohl der frontseitige als auch der heckseitige Anlagenteil aktiv gehalten, was es zur optimalen Objekterfassung ermöglicht, sowohl Objekte im Rückraum als auch solche im seitlichen Frontbereich zu erkennen. Letzteres wird speziell durch die vorne seitlich angeordneten Sender- und Empfängereinheiten bewirkt. Dies ist von Vorteil, weil gerade in den vorderen Eckbereichen beim Rückwärtseinparken durch starkes Einschlagen der Lenkung eine kollisionsgefährdende Annäherung an ein bereits parkendes Fahrzeug entstehen kann, die vom Fahrer, der seine Aufmerksamkeit in dieser Situation vor allem dem Rückraum zuwendet, häufig erst zu spät erkannt wird.Such a driver assistance system, for example, goes from the DE 44 25 419 C1 out. It describes a short-range ultrasonic distance warning system for a motor vehicle. In this warning system is located on the back and front of the motor vehicle each working with ultrasound transmitter and receiver assembly for detection of nearby objects at a distance of typically up to one or a few meters. In contrast to longer-range proximity warning systems, such as those used to adjust the safety distance while driving, such a short-range warning system is used primarily as a parking aid to assist the driver in the estimation of distances to objects in confusing vehicle areas. A warning is triggered, in particular, when the distance of a detected obstacle when driving forward in the frontal front area is less than 30 cm and in the front corner areas smaller than 15 cm and when driving backwards in the rear area smaller than 30 cm and in the front area smaller than 60 cm, the acoustic Intermittent intermittent warning and a continuous tone when a predetermined, low distance limit is reached, and wherein the pitch of the audible warning from the back room monitoring from that differs from the vestibule monitoring. In this case, energy-saving and unnecessary ultrasound emissions are provided avoiding, the plant parts only activated, ie ready to hold, if this can also lead to meaningful detection results. Thus, on the one hand, the entire system is kept inactive when the vehicle speed exceeds predetermined thresholds, since at such speeds no parking is present and above all an object detection within the given short range of at most one to a few meters would no longer be usefully exploitable. On the other hand, when not engaged reverse gear, the rear-side part of the plant is kept inactive, since it is not needed for forward travel sections. In contrast, both the front and the rear side of the plant part are kept active in reverse drive sections, which allows for optimal object detection to detect both objects in the rear space as well as those in the front side area. The latter is specifically caused by the front side arranged transmitter and receiver units. This is advantageous because, especially in the front corner areas when Rückwärteinparken by heavily hitting the steering a collision-compromising approach to an already parked vehicle may arise, which often turns to the driver, who turns his attention in this situation, especially the back space, often too late becomes.

Allerdings können Unfälle, die auf einer Verwechslung von Vorwärts- und Rückwärtsgang beim Losfahren aus dem Stand basieren, mit dem Fahrerassistenzsystem der DE 44 25 419 C1 nicht wirksam verhindert werden.However, accidents that are based on a confusion of forward and reverse when starting from a standstill, with the driver assistance system of DE 44 25 419 C1 can not be effectively prevented.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs und eine entsprechende Vorrichtung anzugeben, die dazu beitragen, die zuvor beschriebenen Unfälle zu verringern bzw. zu vermeiden.The object of the present invention is to provide a method for assisting a driver of a vehicle and a corresponding device, which help to reduce or avoid the accidents described above.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Figur dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figure.

Ein erster Aspekt der Aufgabe ist mit einem Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs gelöst, bei dem ein für den Fahrer wahrnehmbares Warnsignal beim Einlegen eines Vorwärts- oder Rückwärtsgangs aus einer Park- oder Neutralstellung eines Gangwahlhebels ausgelöst wird, wenn folgende Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind: erstens das Fahrzeug ist in Betrieb genommen und steht, zweitens in einer gemäß eingelegtem Vorwärts- oder Rückwärtsgang gewählten Fahrtrichtung wird mittels einer am Fahrzeug entsprechend angeordneten Umgebungserfassungseinheit kein Freiraum einer vorgegebenen Mindestgröße ermittelt, und drittens in einer zur gewählten Fahrtrichtung entgegen gesetzten Richtung wird mittels einer am Fahrzeug entsprechend angeordneten Umgebungserfassungseinheit ein Freiraum mit einer vorgegebenen Mindestgröße oder ein sich vergrößernder Freiraum ermittelt.A first aspect of the object is achieved with a method for assisting a driver of a vehicle, in which a warning signal perceivable for the driver is triggered when engaging a forward or reverse gear from a parking or neutral position of a gear selector lever, if the following conditions are met simultaneously: First, the vehicle is put into operation and is, secondly in a direction selected inlaid forward or reverse direction of travel is determined by means of a vehicle corresponding to the arranged environment detection unit no free space of a predetermined minimum size, and thirdly in a direction opposite to the selected direction is by means of an am Vehicle according to arranged environment detection unit a free space with a predetermined minimum size or increasing free space determined.

Im Stand der Technik ( DE 44 25 419 C1 ) sind die front- und heckseitigen Umgebungserfassungssensoren nur bei eingelegtem Rückwärtsgang aktiv, d. h. Freiräume vor bzw. hinter dem Fahrzeug können nur bei eingelegtem Rückwärtsgang gleichzeitig detektiert werden. Weiterhin sind im Stand der Technik in der Neutralstellung/Parkstellung des Gangwahlhebels, nur die frontseitigen Sensoren aktiv, so dass in dieser Situation nur der frontseitige Freiraum vor dem Fahrzeug detektierbar ist.In the prior art ( DE 44 25 419 C1 ), the front and rear environment detection sensors are active only when reverse gear is engaged, ie clearances in front of or behind the vehicle can only be detected simultaneously when reverse gear is engaged. Furthermore, in the state of the art in the neutral position / parking position of the gear selector lever, only the front-side sensors are active, so that in this situation only the front-side free space in front of the vehicle is detectable.

Im Gegensatz hierzu werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vor oder hinter dem Fahrzeug verfügbare Freiräume auch dann detektiert, wenn sich der Gangwahlhebel in der Park- oder Neutralstellung befindet. Dabei wird eine auf einen falsch eingelegten Gang (Vorwärts- oder Rückwärtsgang) hinweisende Warnung, bevorzugt ein akustisches und/oder ein optisches Warnsignal, dann ausgelöst, wenn bei Einlegen des Vorwärts- oder Rückwärtsgangs die vorstehend angegebenen drei Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind.In contrast, in the method according to the invention, clearances available in front of or behind the vehicle are also detected when the gear selector lever is in the parking or neutral position. In this case, a warning indicating an incorrectly engaged gear (forward or reverse gear), preferably an acoustic and / or an optical warning signal, is triggered when, when engaging the forward or reverse gear, the three conditions specified above are fulfilled simultaneously.

Unter der Bedingung „in Betrieb genommen” sei vorliegend verstanden, dass zumindest die Zündung des Fahrzeugs aktiviert ist und/oder der Motor des Fahrzeugs läuft. Unter dem Begriff „das Fahrzeug steht” wird verstanden, dass das Fahrzeug still steht, d. h. seine Position nicht verändert. Die erste Bedingung (das Fahrzeug ist in Betrieb genommen und steht) ist beispielsweise vor einem Ausparken aus einer Parklücke oder vor dem Losfahren an roten Ampel oder im Stau erfüllt.In the present case, the condition "put into operation" means that at least the ignition of the vehicle is activated and / or the engine of the vehicle is running. By the term "the vehicle is stationary" is meant that the vehicle is stationary, d. H. his position has not changed. The first condition (the vehicle is put into operation and standing) is met, for example, before a parking out of a parking space or before starting at red light or in traffic.

Zur Erfassung von Freiräumen sind die Umgebungserfassungseinheiten vorzugsweise im Frontbereich und im Heckbereich des Fahrzeugs angeordnet, so dass, gemäß der zwei möglichen Fahrtrichtungen: vorwärts und rückwärts, Freiräume vor bzw. hinter dem Fahrzeug ermittelt werden können. Die Umgebungserfassungseinheiten weisen bevorzugt Ultraschall- und/oder Radar- und/oder optische Sensoren auf, mit denen die Umgebung zur Ermittlung von Freiräumen abgetastet wird.For detecting free spaces, the environment detection units are preferably arranged in the front area and in the rear area of the vehicle, so that, according to the two possible directions of travel: forward and backward, clearances in front of and behind the vehicle can be determined. The environment detection units preferably have ultrasonic and / or radar and / or optical sensors with which the environment is scanned for determining free spaces.

Erfindungsgemäß müssen für die Auslösung des Warnsignals Freiräume einer vorgegebenen Mindestgröße (bspw. Mindestabstand, Mindestfläche, Mindestvolumen) vorliegen bzw. nicht vorliegen. Diese Mindestgröße kann bspw. als Mindestabstand vom Fahrzeug zu einem von einer Umgebungserfassungseinheit erfassten Objekt, oder als Mindestabstandsfläche oder als Mindestabstandsvolumen definiert sein. Die Umgebungserfassungseinheiten erfassen bevorzugt einen Umgebungsbereich von bis zu 5 m Abstand vom Fahrzeug. Als Mindestgröße des Freiraums wird bevorzugt ein Freiraum definiert, bei dem im Abstand von 2 m, insbesondere von 1 m vom Fahrzeug kein Objekt vorhanden ist.According to the invention, free spaces of a predetermined minimum size (for example minimum distance, minimum area, minimum volume) must be available or not present for triggering the warning signal. This minimum size may, for example, be defined as a minimum distance from the vehicle to an object detected by an environment detection unit, or as a minimum clearance area or as a minimum clearance volume. The environment detection units preferably detect an environmental area of up to 5 m away from the vehicle. As the minimum size of the free space, a free space is preferably defined in which no object is present at a distance of 2 m, in particular of 1 m from the vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Auslösen des Warnsignals durch Betätigen eines Eingabemittels unterdrückt werden kann. Der Fahrer kann somit bewusst auf das Auslösen entsprechender Warnungen verzichten bzw. das zum Auslösen der Warnung erforderliche System abschalten.In a preferred embodiment of the method according to the invention it is provided that the triggering of the warning signal can be suppressed by actuating an input means. The driver can therefore consciously do without the triggering of appropriate warnings or switch off the system required to trigger the warning.

Ein zweiter Aspekt der Aufgabe ist mit einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs gelöst, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Umgebungserfassungseinheit zur Ermittlung eines frontseitigen Freiraums, eine Umgebungserfassungseinheit zur Ermittlung eines heckseitigen Freiraums, ein Fahrzeugzustandserkennungsmittel zum Erkennen eines Fahrzeuggrundzustandes, in dem das Fahrzeug in Betrieb genommen ist und steht, ein Signalisierungsmittel zur Ausgabe eines für den Fahrer wahrnehmbaren Warnsignals, und ein Steuermittel, das die Ausgabe des Warnsignals bei Einlegen eines Vorwärts- oder Rückwärtsgangs aus einer Park- oder Neutralstellung eines Gangwahlhebels auslöst, wenn folgende Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind: der Fahrzeuggrundzustand liegt vor, in einer gemäß eingelegtem Vorwärts- oder Rückwärtsgang gewählten Fahrtrichtung wird mittels der entsprechenden Umgebungserfassungseinheit kein Freiraum einer vorgegebenen Mindestgröße ermittelt, und in einer zur gewählten Fahrtrichtung entgegen gesetzten Richtung wird mittels der entsprechenden Umgebungserfassungseinheit ein Freiraum mit einer vorgegebenen Mindestgröße oder ein sich vergrößernder Freiraum ermittelt.A second aspect of the object is achieved with a device for assisting a driver of a vehicle, the device comprising: an environment detection unit for determining a front-side clearance, an environment detection unit for determining a rear-side clearance, a vehicle state recognition means for detecting a vehicle ground state, in which the vehicle in Operation and is a signaling means for outputting a perceptible to the driver warning signal, and a control means which triggers the output of the warning signal when engaging a forward or reverse gear from a parking or neutral position of a gear selector lever, if the following conditions are met simultaneously: the vehicle ground state is present, in a direction of travel selected according to the engaged forward or reverse gear, no free space of a predetermined minimum size is determined by means of the corresponding environment detection unit, and in e Inerer direction opposite to the selected direction is determined by means of the corresponding environment detection unit, a free space with a predetermined minimum size or an increasing free space.

Bevorzugt ist weiterhin ein Eingabemittel vorhanden, mit dem zumindest das Auslösen der Warnung unterdrückt werden kann.Preferably, an input means is also provided with which at least the triggering of the warning can be suppressed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich der in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which, with reference to the drawings embodiments are described in detail. Described and / or illustrated features form for themselves in any meaningful combination, the subject matter of the invention, optionally also independent of the claims, and in particular may also be the subject of one or more separate application / s.

Es zeigt:It shows:

1 eine beispielhafte Verkehrssituation an einer Straße mit Radweg 115, einer Verkehrsampel 112, und Parkplatzstellflächen 111 zur Erläuterung der Erfindung 1 an exemplary traffic situation on a road with cycle path 115 a traffic light 112 , and parking spaces 111 to explain the invention

1 zeigt eine beispielhafte, schematisch dargestellte Verkehrssituation an einer Straße mit Radweg 115, einer Verkehrsampel 112, und Parkplatzstellflächen/Parkbuchten 111. Die Straße weist Straßenbegrenzungen 114 und einen Mittelsreifen 113 auf, der zwei Fahrspuren mit unterschiedlichen Fahrtrichtungen trennt. Neben der Straße führt ein Radweg 115 entlang. In 1 rechts neben dem Radweg sind Parkbuchten 111 zum Abstellen/Parken von Fahrzeugen angeordnet. Um Ein- bzw. Auszuparken müssen Fahrzeuge den Radweg 115 überfahren. Die Verkehrsampel schaltet vorliegend gerade von Rot auf grün um (es leuchten die Farben Gelb und Grün). In der vorliegenden Verkehrssituation sind in den Parkbuchten stehende Fahrzeuge 102, 108 und auf der Fahrbahn vor der Verkehrsampel 112 hintereinander noch stehende Fahrzeuge 109, 101, und 110 dargestellt. 1 shows an exemplary, schematically illustrated traffic situation on a road with bike path 115 a traffic light 112 , and parking spaces / parking bays 111 , The road has road boundaries 114 and an agent tire 113 on, which separates two lanes with different directions of travel. Next to the road is a cycle path 115 along. In 1 right next to the bike path are parking bays 111 arranged for parking / parking of vehicles. Vehicles must enter the cycle path to get in or out 115 run over. The traffic light currently switches from red to green (the colors yellow and green are lit). In the present traffic situation are standing in the parking bays vehicles 102 . 108 and on the lane in front of the traffic lights 112 one after the other standing vehicles 109 . 101 , and 110 shown.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun zunächst anhand des Fahrzeugs 101 erläutert. Es sei dazu angenommen, dass der Fahrer das Fahrzeugs 101 während der vorangegangenen Rotphase der Verkehrsampel hinter dem Fahrzeug 109 zum Stillstand gebracht hat, dabei zumindest die Zündung aktiviert und der Gangwahlhebel des Fahrzeugs 101 in die Neutralstellung gebracht ist. Das Fahrzeug 101 weist front- und heckseitig angebrachte Umgebungserfassungseinheiten auf, die die Umgebung vor bzw. hinter dem Fahrzeug 101 abtasten und ermitteln, ob jeweils Freiräume einer vorgegebenen Mindestgröße vor bzw. hinter dem Fahrzeug 101 vorhanden sind. Die Umgebungserfassungseinheiten umfassen hierzu Ultraschallsensoren, die eine Umgebungsabtastung bis zu 3 m vor bzw. hinter dem Fahrzeug 101 erlauben. Die Mindestgrößen der Freiräume für das Fahrzeug 101 sind in 1 durch die gestrichelten Bereiche 103 bzw. 104 angegeben. Für die dargestellte Situation last sich feststellen, dass für das Fahrzeug 101 weder frontseitig noch heckseitig der erforderliche Mindestfreiraum verfügbar ist.The method according to the invention will now be described first with reference to the vehicle 101 explained. It is assumed that the driver is the vehicle 101 during the previous red phase the traffic light behind the vehicle 109 has brought to a standstill, while at least the ignition is activated and the gear selector lever of the vehicle 101 placed in the neutral position. The vehicle 101 has front and rear mounted environmental detection units that surrounds the environment in front of and behind the vehicle 101 scan and determine whether each free space of a predetermined minimum size in front of or behind the vehicle 101 available. For this purpose, the environment detection units comprise ultrasonic sensors which provide an environmental scan of up to 3 m in front of or behind the vehicle 101 allow. The minimum sizes of free space for the vehicle 101 are in 1 through the dashed areas 103 respectively. 104 specified. For the illustrated situation, it can be seen that for the vehicle 101 neither the front nor the rear of the required minimum free space is available.

Legt der Fahrer in dieser Situation einen Vorwärtsgang ein, so ertönt kein Warnsignal, da weder hinter noch vor dem Fahrzeug 101 ein erforderlicher Mindestfreiraum vorhanden ist. Unterstellt man bei sonst gleicher Situation, dass das Fahrzeug 110 nicht vorhanden ist oder zumindest soweit entfernt vom Fahrzeug 101 steht, dass hinter dem Fahrzeug 101 der Mindestfreiraum vorliegt, dann wird beim Einlegen eines Vorwärtsgangs das Warnsignal, bevorzugt ein akustisches Signal, ausgelöst und der Fahrer vor dem Hindernis (Fahrzeug 109) vor ihm gewarnt.If the driver engages in a forward gear in this situation, no warning signal sounds, either behind or in front of the vehicle 101 a required minimum free space is available. Assuming otherwise the same situation that the vehicle 110 is not present or at least as far away from the vehicle 101 that stands behind the vehicle 101 the minimum clearance is present, then when inserting a forward gear, the warning signal, preferably an audible signal, triggered and the driver in front of the obstacle (vehicle 109 ) warned against him.

Legt der Fahrer in der in 1 dargestellten Situation einen Rückwärtsgang ein, so wird ebenfalls kein Warnsignal ausgelöst, da weder in der beabsichtigten Fahrtrichtung (rückwärts), noch in der dazu entgegen gesetzten Richtung (vorwärts) ein Mindestfreiraum vorhanden ist. Das Warnsignal wird jedoch dann ausgelöst, wenn bei Einlegen des Rückwärtsgangs das Fahrzeug 109 wegfährt, d. h. sich der Freiraum entgegengesetzt zur beabsichtigten Fahrtrichtung (rückwärts) vergrößert oder wenn zwischen den Fahrzeugen 101 und 109 ein erforderlicher Mindestfreiraum vorhanden ist (nicht dargestellt).The driver puts in the in 1 a reverse gear, so also no warning signal is triggered because neither in the intended direction (backward), nor in the opposite direction (forward) a minimum clearance is available. However, the warning signal is triggered when the reverse gear is engaged by the vehicle 109 moves away, ie the space opposite to the intended direction of travel (backward) increases or if between the vehicles 101 and 109 a required minimum free space is available (not shown).

Um derartige Warnsignale bzw. das mit der Erzeugung der Warnsignale erforderliche System auch deaktivieren bzw. unterdrücken zu können, ist im Fahrzeug 101 bevorzugt ein Eingabemittel vorhanden, mittels dem dieses Deaktivieren bzw. Unterdrücken angewählt werden kann. Dies kann bspw. im Stop-and-go-Verkehr oder im innerstädtischen Verkehr von Vorteil sein.In order to be able to deactivate or suppress such warning signals or the system required with the generation of the warning signals is in the vehicle 101 Preferably, an input means exists, by means of which this deactivation or suppression can be selected. This can be advantageous, for example, in stop-and-go traffic or in urban traffic.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Vermeidung von Verwechslungen von Vorwärts- und Rückwärtsgang beim Ausparken. Dies soll am Beispiel des Fahrzeugs 102 erläutert werden. Das Fahrzeug ist in einer Parkbucht 111 geparkt. Die Parkbucht ist einseitig durch eine Betonmauer 107 begrenzt, so dass ein Ausparken für den Fahrer des Fahrzeugs 102 nur durch Rückwärtsfahren möglich ist. Es sei unterstellt, dass der Fahrer das Fahrzeug 102 in Betrieb genommen hat (dass der Motor läuft), das Fahrzeug 102 steht und der Gangwahlhebel zunächst in der Parkposition ist. Das Fahrzeug 102 umfasst Umgebungserfassungseinheiten im Front- und Heckbereich. Die Mindestfreiräume des Fahrzeugs 102 sind vorliegend mit den gestrichelten Linien 106 und 105 angegeben. Dabei ist festzustellen, dass vor dem Fahrzeug 102 kein Freiraum der angegebenen Mindestgröße vorliegt, da die Betonmauer 107 in den frontalen Mindestfreiraum hineinragt, dass jedoch hinter der Fahrzeug 102 der Mindestfreiraum 106 vorhanden ist.The inventive method is particularly suitable for avoiding confusion of forward and reverse when parking. This is the example of the vehicle 102 be explained. The vehicle is in a parking bay 111 parked. The parking bay is one-sided by a concrete wall 107 limited, leaving a parking for the driver of the vehicle 102 only possible by reversing. It is assumed that the driver is the vehicle 102 put into operation (that the engine is running), the vehicle 102 stands and the gear selector lever is first in the park position. The vehicle 102 includes environmental detection units in the front and rear area. The minimum clearances of the vehicle 102 are present with the dashed lines 106 and 105 specified. It should be noted that in front of the vehicle 102 there is no free space of the specified minimum size, since the concrete wall 107 but protrudes into the frontal minimum clearance, however, behind the vehicle 102 the minimum free space 106 is available.

Legt der Fahrer des Fahrzeugs 102 in der dargestellten Situation den Vorwärtsgang ein, so wird das Warnsignal ausgelöst, da in der gewählten Fahrtrichtung (vorwärts) kein Freiraum der vorgegebenen Mindestgröße 105 vorliegt, jedoch in der dazu entgegen gesetzten Richtung ein Freiraum der vorgegebenen Mindestgröße 106 vorhanden ist. Der Fahrer wird also durch das Warnsignal darauf aufmerksam gemacht, dass er den falschen Gang (Vorwärtsgang) eingelegt hat.Sets the driver of the vehicle 102 in the illustrated situation, the forward gear, so the warning signal is triggered because in the selected direction (forward) no clearance of the predetermined minimum size 105 present, but in the opposite direction, a free space of the predetermined minimum size 106 is available. The driver is thus made aware by the warning signal that he has inserted the wrong gear (forward gear).

Eine Verwechselung von Vorwärts- und Rückwärtsgang beim Losfahren aus dem Stand beim Ausparken, bei Ampel- oder Stausituationen und die dadurch verursachten Unfälle werden durch die vorliegende Erfindung erheblich verringert.A confusion of forward and reverse when starting from a standstill when Ausparken, in traffic or congestion situations and the accidents caused thereby are considerably reduced by the present invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 4425419 C1 [0004, 0005, 0009] DE 4425419 C1 [0004, 0005, 0009]

Claims (8)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, bei dem ein für den Fahrer wahrnehmbares Warnsignal beim Einlegen eines Vorwärts- oder Rückwärtsgangs aus einer Park- oder Neutralstellung eines Gangwahlhebels ausgelöst wird, wenn folgende Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind: – das Fahrzeug ist in Betrieb genommen und steht, – in einer gemäß eingelegtem Vorwärts- oder Rückwärtsgang gewählten Fahrtrichtung wird mittels einer am Fahrzeug entsprechend angeordneten Umgebungserfassungseinheit kein Freiraum einer vorgegebenen Mindestgröße ermittelt, und – in einer zur gewählten Fahrtrichtung entgegen gesetzten Richtung wird mittels einer am Fahrzeug entsprechend angeordneten Umgebungserfassungseinheit ein Freiraum mit einer vorgegebenen Mindestgröße oder ein sich vergrößernder Freiraum ermittelt.Method for assisting a driver of a vehicle in which a warning signal perceivable to the driver is triggered when a forward or reverse gear is engaged from a parking or neutral position of a gear selector lever, if the following conditions are met simultaneously: - the vehicle is in operation and stands, In a direction of travel selected in accordance with the engaged forward or reverse gear, no free space of a predetermined minimum size is determined by means of an environment detection unit arranged correspondingly on the vehicle, and - In a direction opposite to the selected direction of travel a free space with a predetermined minimum size or an increasing free space is determined by means of an appropriately arranged on the vehicle environment detection unit. Verfahren gemäß Anspruch 1, bei dem das Warnsignal ein akustisches und/oder ein optisches Warnsignal ist.The method of claim 1, wherein the warning signal is an audible and / or an optical warning signal. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, bei dem das Auslösen des Warnsignals durch Betätigen eines Eingabemittels unterdrückt werden kann.A method according to claim 1 or 2, wherein the triggering of the warning signal can be suppressed by operating an input means. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Freiräume mittels Ultraschall- und/oder Radar- und/oder optischer Sensoren ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the free spaces are determined by means of ultrasonic and / or radar and / or optical sensors. Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, aufweisend – eine Umgebungserfassungseinheit zur Ermittlung eines frontseitigen Freiraums, – eine Umgebungserfassungseinheit zur Ermittlung eines heckseitigen Freiraums, – ein Fahrzeugzustandserkennungsmittel zum Erkennen eines Fahrzeuggrundzustandes, in dem das Fahrzeug in Betrieb genommen ist und steht, – ein Signalisierungsmittel zur Ausgabe eines für den Fahrer wahrnehmbaren Warnsignals, und – ein Steuermittel, das die Ausgabe des Warnsignals bei Einlegen eines Vorwärts- oder Rückwärtsgangs aus einer Park- oder Neutralstellung eines Gangwahlhebels auslöst, wenn folgende Bedingungen gleichzeitig erfüllt sind: – der Fahrzeuggrundzustand liegt vor, – in einer gemäß eingelegtem Vorwärts- oder Rückwärtsgang gewählten Fahrtrichtung wird mittels der entsprechenden Umgebungserfassungseinheit kein Freiraum einer vorgegebenen Mindestgröße ermittelt, und – in einer zur gewählten Fahrtrichtung entgegen gesetzten Richtung wird mittels der entsprechenden Umgebungserfassungseinheit ein Freiraum mit einer vorgegebenen Mindestgröße oder ein sich vergrößernder Freiraum ermittelt.A device for assisting a driver of a vehicle, comprising An environment detection unit for detecting a front-side clearance, An environment detection unit for determining a rear-side clearance, A vehicle state detection means for detecting a vehicle ground state in which the vehicle is put into operation and stands, - A signaling means for outputting a perceptible to the driver warning signal, and - A control means which triggers the output of the warning signal when engaging a forward or reverse gear from a parking or neutral position of a gear selector lever, if the following conditions are met simultaneously: - the vehicle ground condition exists, In a direction of travel selected in accordance with the engaged forward or reverse gear, no free space of a predetermined minimum size is determined by means of the corresponding environment detection unit, and - In a direction opposite to the selected direction of travel a free space with a predetermined minimum size or an increasing free space is determined by means of the corresponding environment detection unit. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, mit einem Eingabemittel, mit dem das Auslösen der Warnung unterdrückt werden kann.Apparatus according to claim 5, comprising an input means with which the triggering of the warning can be suppressed. Vorrichtung gemäß Anspruch 5 oder 6, bei der die Umgebungserfassungseinheiten Ultraschall- und/oder Radar- und/oder optischer Sensoren aufweisen.Apparatus according to claim 5 or 6, wherein the environmental detection units comprise ultrasonic and / or radar and / or optical sensors. Fahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 5 bis 7.Vehicle with a device according to one of claims 5 to 7.
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