DE102010021161A1

DE102010021161A1 - Method for bending a marginal section of a preform

Info

Publication number: DE102010021161A1
Application number: DE201010021161
Authority: DE
Inventors: Wilfried Schilles; Jürgen Schellhase
Original assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Current assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2011-11-24
Also published as: WO2011144359A1; CN103025495A; CN103025495B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings für die Innenverkleidung von Fahrzeugen sowie eine Greifvorrichtung zum Halten eines Vorformlings während der Überführung aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug sowie eine Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs. Dabei wird durch gezieltes Warmhalten oder Erwärmen in einer Vorrichtung zum Herstellen, einer Greifvorrichtung oder während eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Abschnitt des Vorformlings in einem plastischen Zustand gehalten oder gebracht, so dass anschließend ein Umbiegen des Randabschnitts erfolgen kann.The invention relates to a method for bending an edge portion of a preform for the interior trim of vehicles and a gripping device for holding a preform during transfer from a first tool to a second tool and a device for producing decorative parts for the interior trim of a vehicle. In this case, a section of the preform is held or brought into a plastic state by targeted warming or heating in a device for manufacturing, a gripping device or during a method according to the invention, so that the edge section can then be bent over.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings für die Innenverkleidung von Fahrzeugen sowie eine Greifvorrichtung zum Halten eines Vorformlings während der Überführung aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug sowie eine Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs. Dabei wird durch gezieltes Warmhalten oder Erwärmen in einer Vorrichtung zum Herstellen, einer Greifvorrichtung oder während eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Abschnitt des Vorformlings in einem plastischen Zustand gehalten oder gebracht, so dass anschließend ein Umbiegen des Randabschnitts erfolgen kann.The invention relates to a method for bending over an edge section of a preform for the interior trim of vehicles and to a gripping device for holding a preform during the transfer from a first tool to a second tool and to an apparatus for producing trim parts for the interior trim of a vehicle. In this case, by deliberately keeping warm or heating in a device for producing a gripping device or during a method according to the invention, a section of the preform is held or brought into a plastic state, so that subsequent bending of the edge section can take place.

Verfahren zum Umbiegen von Randabschnitten von Vorformlingen sind grundsätzlich bekannt. Dabei werden beispielsweise Vorformlinge in Form von Trägerteilen oder Dekorteilen oder Folien oder Kombinationen aus derartigen Komponenten verformt. Das Verformen wird dabei üblicherweise derart durchgeführt, dass der jeweilige Gegenstand, also das Dekorteil, oder der Vorformling, über ein Gegenlager gebogen wird. Das Gegenlager kann dabei flächig ausgebildet sein, so dass beim Umbiegen des Vorformlings einer Kontur gefolgt wird. Beim vollständigen Umbiegen, also einem Umschlagen eines Randabschnitts eines Vorformlings muss das Widerlager während des Umschlagprozesses langsam entfernt werden, da es ansonsten einem vollständigen Umschlagen des Randabschnitts des Vorformlings im Wege stehen würde. Das Vorsehen von einem Gegenlager für das Verformen eines Randabschnitts ist darüber hinaus mit einer Erhöhung der Komplexität des Verfahrens bzw. der Vorrichtung zum Herstellen verbunden. So ist es notwendig das Gegenlager zum Beispiel in Form einer geformten Kontur zur Verfügung zu stellen, und zum Beispiel in Situationen, in welchen ein vollständiges Umschlagen erwünscht ist, dieses Gegenlager beweglich zu lagern, so dass es während des Umschlagprozesses herausgezogen werden kann. Neben der Tatsache, dass durch die erhöhte Komplexität die Kosten für das Verfahren, bzw. die Vorrichtung erhöht werden, dauert ein solches Verfahren auch relativ lange, da die Positionierung des Gegenlagers in Abhängigkeit der jeweiligen Verformungssituation durchgeführt bzw. abgewartet werden muss. Ein Verzicht auf ein Gegenlager ist bei bekannten Verfahren nicht möglich, da ohne Gegenlager kein Umbiegen, insbesondere kein definiertes Umbiegen erfolgen kann.Methods for bending edge sections of preforms are known in principle. For example, preforms in the form of carrier parts or decorative parts or films or combinations of such components are deformed. The deformation is usually carried out in such a way that the respective object, ie the decorative part, or the preform, is bent over an abutment. The anvil can be formed flat, so that is followed when bending the preform of a contour. During complete bending over, ie turning over a marginal section of a preform, the abutment must be removed slowly during the turnover process, since otherwise it would stand in the way of a complete turning over of the edge section of the preform. The provision of an abutment for deforming an edge portion is further associated with an increase in the complexity of the method and apparatus for manufacturing. Thus, it is necessary to provide the anvil, for example, in the form of a contoured contour and, for example, in situations where complete turnaround is desired to movably support this anvil so that it can be withdrawn during the envelope process. In addition to the fact that the increased complexity increases the costs for the method or the device, such a method also takes a relatively long time since the positioning of the anvil must be performed or awaited depending on the respective deformation situation. A waiver of an abutment is not possible in known methods, since without abutment no bending, in particular no defined bending can be done.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die voranstehend beschriebenen Nachteile bekannter Vorrichtungen und Verfahren zu lösen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Greifvorrichtung und eine Vorrichtung zur Herstellung zur Verfügung zu stellen, welche es ermöglicht, ein Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings ohne die Verwendung eines Gegenlagers durchführen zu können. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zeit zur Durchführung des Verfahrens zur reduzieren.The object of the present invention is to solve the above-described disadvantages of known devices and methods. In particular, it is an object of the present invention to provide a method, a gripping device and a device for manufacturing, which makes it possible to perform a bending of a peripheral portion of a preform without the use of an abutment can. It is another object of the present invention to reduce the time required to carry out the method.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Verfahrensschritten gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 sowie durch eine Greifvorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9 und eine Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 14. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen ergeben sich dabei aus den an die jeweiligen unabhängigen Ansprüche anschließenden Unteransprüchen.The above object is achieved by a method with the method steps according to independent claim 1 and by a gripping device having the features of independent claim 9 and an apparatus for producing decorative parts with the features of independent claim 14. Advantageous embodiments result from the to the respective independent claims subsequent dependent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts eines Vorformlings für die Innenverkleidung von Fahrzeugen weist dabei die folgenden Schritte auf:

• Bereitstellen eines erwärmten Vorformlings in einem ersten Werkzeug,
• Abkühlen von vorbestimmten Stabilitätsabschnitten des Vorformlings und gleichzeitiges Warmhalten von wenigstens einem weiteren, bei einer nachfolgenden abschnittsweisen Verformung betroffenen, vorbestimmten Verformungsabschnitt des Vorformlings,
• Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug mittels einer Greifvorrichtung in ein zweites Werkzeug, wobei die Greifvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass diese die Verformungsabschnitte des Vorformlings während des Entnahmevorgangs erwärmt oder warm hält und damit in einen verformbaren Zustand bringt oder hält,
• Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings mittels einer Verformungsvorrichtung des zweiten Werkzeugs unter Verformung des von der Greifvorrichtung erwärmten oder warm gehaltenen Verformungsabschnitts.

A method according to the invention for bending over an edge section of a preform for the interior trim of vehicles has the following steps:

Providing a heated preform in a first tool,
Cooling of predetermined stability sections of the preform and simultaneous keeping warm of at least one further predetermined deformation section of the preform concerned in a subsequent section-wise deformation,
Transferring the preform from the first tool into a second tool by means of a gripping device, wherein the gripping device is designed such that it heats or keeps warm the deformation sections of the preform during the removal process and thus brings them into a deformable state,
• Bending the edge portion of the preform by means of a deformation device of the second tool under deformation of the heated or held by the gripping device deformation portion.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren schließt dabei vorteilhafterweise direkt an den Produktionsprozess eines Vorformlings an. So wird ein solcher Vorformling zum Beispiel unter Verwendung von Spritzgussvorgängen oder von Pressverfahren hergestellt, die üblicherweise zumindest in Teilbereichen unter Wärmeentwicklung durchgeführt werden. Das Bereitstellen eines erwärmten Vorformlings in einem ersten Werkzeug kann damit zum Beispiel das Bereitstellen eines frisch hergestellten Vorformlings in dem entsprechenden Herstellungswerkzeug sein. Mit anderen Worten liegt für ein erfindungsgemäßes Verfahren in einer Ausführungsform der erwärmte Vorformling in einem Vorformlingsherstellungswerkzeug als erstem Werkzeug vor und kann aus dem entsprechenden Herstellungswerkzeug in einem durch die Herstellung erwärmten Zustand bereitgestellt sein. Dabei ist für die Funktionalität des erfindungsgemäßen Verfahrens unerheblich, ob es sich bei dem erwärmten Vorformling um eine Temperatur handelt, bei welchem der gesamte Vorformling bereits plastisch verformbar ist, oder ob es sich nur um eine leicht erhöhte Temperatur, also um eine Temperatur größer als die Raumtemperatur, handelt, bei welcher der Vorformling aufgrund seiner Materialeigenschaften noch nicht plastisch verformbar ist.An inventive method advantageously includes directly to the production process of a preform. For example, such a preform is produced by using injection molding or pressing processes, which are usually performed at least in some areas with heat generation. Providing a heated preform in a first tool may thus be, for example, providing a freshly prepared preform in the corresponding production tool. In other words, in one embodiment, for a method according to the invention, the heated preform is present in a preform making tool as a first tool and may be provided from the corresponding production tool in a heated condition by the manufacturing. It is for the functionality of the The method according to the invention is irrelevant whether the heated preform is a temperature at which the entire preform is already plastically deformable, or whether it is only a slightly elevated temperature, ie a temperature greater than the room temperature, in which the preform is not plastically deformable due to its material properties.

Nach dem Bereitstellen des erwärmten Vorformlings in einem ersten Werkzeug werden vorbestimmte Stabilitätsabschnitte des Vorformlings abgekühlt und gleichzeitig wenigstens ein weiterer, bei einer nachfolgenden abschnittsweisen Verformung betroffener vorbestimmter Verformungsabschnitt des Vorformlings warm gehalten. Dabei kann ganz allgemein das Warmhalten auch durch ein einfaches Isolieren bzw. ein fehlendes Kühlen erfolgen.After providing the heated preform in a first tool, predetermined stability sections of the preform are cooled and, at the same time, at least one further predetermined deformation section of the preform involved in a subsequent section deformation is kept warm. In general, keeping warm can also be achieved by simply isolating or not cooling.

Das Abkühlen der Stabilitätsabschnitte reduziert die Temperatur der Stabilitätsabschnitte vorzugsweise auf eine Temperatur gleich der Raumtemperatur oder kühler. Insbesondere wird die Temperatur der Stabilitätsabschnitte auf eine Temperatur abgekühlt, bei welchen die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings mechanisch stabil sind, also nicht oder nur gegen großen Kraftaufwand plastisch verformbar sind. Bei der Verwendung von thermoplastischen Materialien für den Vorformling wird auf eine Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur abgekühlt. Damit entstehen Stabilitätsabschnitte des Vorformlings, welche über die Temperatur in einen mechanisch stabilen Zustand abgekühlt werden, so dass in diesen Stabilitätsabschnitten keine weitere plastische Verformung durchgeführt werden kann und soll.The cooling of the stability sections preferably reduces the temperature of the stability sections to a temperature equal to room temperature or cooler. In particular, the temperature of the stability sections is cooled to a temperature at which the stability sections of the preform are mechanically stable, ie are not or only with great force plastically deformable. The use of preform thermoplastic materials cools to a temperature below the plasticity temperature. This results in stability sections of the preform, which are cooled by the temperature in a mechanically stable state, so that no further plastic deformation can and should be performed in these stability sections.

Unabhängig von den Stabilitätsabschnitten sind Verformungsabschnitte des Vorformlings, welche nachfolgend im Verlauf des Verfahrens zumindest abschnittsweise verformt werden sollen, definiert, die nicht gekühlt werden. Dabei kann zum Beispiel mittels eines Auflegens von Isolationsmaterialien, wie beispielsweise Isolationsmatten, dieser Verformungsabschnitt warm gehalten werden. Je nach Ausgangstemperatur des bereitgestellten und erwärmten Vorformlings kann dabei die Temperatur des Verformungsabschnittes bereits in einem Bereich liegen, in welchem mit geringem Kraftaufwand eine plastische Verformung des Verformungsabschnitts möglich ist. Jedoch ist es auch möglich, dass die Temperatur des Verformungsabschnittes noch unter einer solchen Temperatur liegt. Die dafür maßgebliche Temperatur wird nachfolgend als „Plastizitätstemperatur” bezeichnet. Liegt die Temperatur eines Abschnitts über dieser Plastizitätstemperatur, so kann der entsprechende Abschnitt relativ leicht, also mit geringem Kraftaufwand verformt werden. Bei einer Temperatur eines Abschnitts unter dieser Plastizitätstemperatur kann die Verformung nur mit großem Kraftaufwand, teilweise gar nicht durchgeführt werden. Mit anderen Worten besteht also zumindest ein Stabilitätsabschnitt mit einer Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur und ein Verformungsabschnitt mit einer Temperatur gleich oder über der Plastizitätstemperatur.Irrespective of the stability sections, deformation sections of the preform which are to be subsequently deformed at least in sections during the course of the method are defined, which are not cooled. In this case, for example, by means of a laying of insulation materials, such as insulation mats, this deformation section can be kept warm. Depending on the initial temperature of the prepared and heated preform, the temperature of the deformation section may already be in a range in which a plastic deformation of the deformation section is possible with little effort. However, it is also possible that the temperature of the deformation section is still below such a temperature. The relevant temperature is hereinafter referred to as "plasticity temperature". If the temperature of a section lies above this plasticity temperature, then the corresponding section can be deformed relatively easily, that is, with little effort. At a temperature of a portion below this plasticity temperature, the deformation can be performed only with great effort, sometimes not at all. In other words, there is thus at least one stability section with a temperature below the plasticity temperature and a deformation section with a temperature equal to or above the plasticity temperature.

In Abhängigkeit der Temperatur des warm gehaltenen Verformungsabschnittes ist die nachfolgende Ausführung des Schrittes der Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug mittels einer Greifvorrichtung in ein zweites Werkzeug auszugestalten. Dabei ist die Greifvorrichtung im Falle einer Temperatur des Verformungsabschnitts, welche über einer Plastizitätstemperatur liegt, derart ausgestaltet, dass ein Warmhalten der Verformungsabschnitte des Vorformlings ausreicht, um diese in einem verformbaren Zustand zu halten. Insbesondere kann dabei sogar ein leichtes Abkühlen in Kauf genommen werden, so lange die Temperatur nach dem Einlegen in das zweite Werkzeug immer noch über der Plastizitätstemperatur liegt.Depending on the temperature of the heat-holding deformation section, the subsequent execution of the step of transferring the preform from the first tool by means of a gripping device into a second tool is to be designed. In this case, in the case of a temperature of the deformation section which is above a plasticity temperature, the gripping device is designed such that keeping the deformation sections of the preform warm is sufficient to keep it in a deformable state. In particular, even a slight cooling can be accepted, as long as the temperature after insertion into the second tool is still above the plasticity temperature.

Für Situationen, in welchen zum Zeitpunkt der Überführung des Vorformlings der jeweilige Verformungsabschnitt unterhalb der Plastizitätstemperatur liegt, ist die Greifvorrichtung derart ausgestaltet, dass sie die Verformungsabschnitte erwärmt und damit in den verformbaren Zustand bringt. In dem Fall, in welchem die Greifvorrichtung noch mit einer zusätzlichen Erwärmung ausgestattet sein muss, ist jedoch die notwendige einzubringende Energie deutlich geringer, als wenn von einem abgekühlten Vorformling ausgegangen werden muss. Entscheidend ist jedoch nicht ausschließlich die aufzuwendende Energie, sondern darüber hinaus vor allem die Zeit, die benötigt wird, den Vorformling, insbesondere den Verformungsabschnitt auf die notwendige Plastizitätstemperatur zu bringen. Durch die Verwendung der Restwärme eines erwärmt bereitgestellten Vorformlings kann die Zeitdauer zum Erwärmen reduziert werden. Dies reduziert die gesamte Verfahrensdauer und erhöht damit die Wirtschaftlichkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens. Darüber hinaus kann durch das Ankoppeln eines erfindungsgemäßen Verfahrens an das Herstellungsverfahren eines Vorformlings, bei welchem dieser erwärmt wird, auch eine Energieeinsparung erzielt werden, da bereits aufgewendete Energie zur Erwärmung des Vorformlings während dessen Herstellungsprozess weiterverwendet bzw. wiederverwendet werden kann und ein erneutes Erwärmen der Verformungsabschnitte des Vorformlings nicht notwendig ist. Neben einer Beschleunigung des gesamten Verfahrens wird damit auch die Energieeffizienz erhöht.For situations in which the respective deformation section is below the plasticity temperature at the time of transfer of the preform, the gripping device is designed such that it heats the deformation sections and thus brings them into the deformable state. In the case in which the gripping device still has to be equipped with an additional heating, however, the necessary energy to be introduced is significantly lower than if a cooled preform had to be assumed. Decisive, however, is not only the energy to be expended, but above all the time required to bring the preform, in particular the deformation section on the necessary plasticity temperature. By using the residual heat of a heated preform provided, the time for heating can be reduced. This reduces the total process time and thus increases the efficiency of the method according to the invention. Moreover, by coupling a method according to the invention to the manufacturing method of a preform in which it is heated, also an energy saving can be achieved because already used energy for heating the preform during its manufacturing process can be reused or reused and reheating the deformation sections of the preform is not necessary. In addition to accelerating the entire process, it also increases energy efficiency.

Die jeweilige Temperatur, auf welche die Verformungsabschnitte des Vorformlings gebracht werden, bzw. gehalten werden, ist dabei abhängig von dem jeweils verwendeten Material des Vorformlings. Dabei ist insbesondere zu beachten, dass es sich bei dem Vorformling auch um einen mehrlagigen bzw. mehrschichtigen Vorformling handeln kann, wobei die einzelnen Lagen bzw. Schichten unterschiedliche Plastizitätstemperaturen aufweisen. In einem solchen Fall muss die Temperatur derart hoch gewählt werden, dass eine ausreichende Verformbarkeit des Gesamtsystems „Vorformling” beim anschließenden Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings gewährleistet ist. Dies muss nicht zwingend bedeuten, dass sämtliche Lagen oder Schichten des Vorformlings auf eine Temperatur gebracht werden, die ein plastisches Verformen ohne großen Kraftaufwand erlaubt. Vielmehr ist es ausreichend, wenn die tragenden Hauptbestandteile, also diejenigen Lagen des Vorformlings, die den größten Widerstand gegen das Umbiegen leisten würden, auf die entsprechende Plastizitätstemperatur gebracht werden.The respective temperature to which the deformation sections of the preform are brought or held depends on the material of the preform used in each case. It should be noted in particular that it is at The preform may also be a multilayer or multilayer preform, wherein the individual layers or layers have different plasticity temperatures. In such a case, the temperature must be selected so high that a sufficient deformability of the entire system "preform" during subsequent bending of the edge portion of the preform is ensured. This does not necessarily mean that all layers or layers of the preform are brought to a temperature that allows plastic deformation without great effort. Rather, it is sufficient if the main structural components, ie those layers of the preform that would make the greatest resistance to bending, are brought to the appropriate plasticity temperature.

Darüber hinaus ist zu beachten, dass die gewählte Temperatur für den Vorformling keine Materialbeeinträchtigung, insbesondere keine Strukturbeeinträchtigung der einzelnen Lagen bzw. des gesamten Vorformlings nach sich zieht. Dabei ist insbesondere ein Verschmoren oder Verbrennen bei zu hoch gewählter Temperatur des Vorformlings zu vermeiden.In addition, it should be noted that the selected temperature for the preform no material degradation, in particular no structural impairment of the individual layers or the entire preform entails. In particular, a burning or burning at too high a selected temperature of the preform is to be avoided.

Nach dem Überführen des Vorformlings mittels der Greifvorrichtung in ein zweites Werkzeug wird der Randabschnitt des Vorformlings umgebogen. Dies geschieht mittels einer Verformungsvorrichtung des zweiten Werkzeugs unter Verformung des erwärmten oder warm gehaltenen Verformungsabschnittes. Mit anderen Worten kann dabei der Verformungsabschnitt des Vorformlings als strukturelles Scharnier betrachtet werden. Dabei verbindet der erwärmte oder warm gehaltene Verformungsabschnitt in einem plastischen Zustand die jeweils benachbarten, bzw. einen benachbarten Stabilitätsabschnitt, so dass der Verformungsabschnitt verformt werden kann und, im Fall von zwei benachbarten Stabilitätsabschnitten diese relativ zueinander geklappt werden können. Die Rotationsachse bei einer solchen Verformung liegt dabei vorteilhafterweise innerhalb des Verformungsabschnittes des Vorformlings. Aufgrund der Korrelation zwischen einem mechanisch stabilen Stabilitätsabschnitt, bzw. mehreren solcher Stabilitätsabschnitten einerseits und einem mechanisch instabilen, nämlich plastisch mit geringem Kraftaufwand verformbaren Verformungsabschnitt des Vorformlings ist kein Gegenlager für das Umbiegen des Randabschnitts notwendig. Vielmehr reicht es aus, wenn mittels der Verformungsvorrichtung der Verformungsabschnitt und/oder der entsprechende zu bewegende Stabilitätsabschnitt bewegt, insbesondere um eine Rotationsachse rotiert wird. Dabei erfolgt ein Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings. Darunter kann auch ein vollständiges Umschlagen fallen. Das bedeutet, dass ein Verformungsabschnitt und/oder Stabilitätsabschnitt, welcher über den Verformungsabschnitt mit einem weiteren Stabilitätsabschnitt verbunden ist, um im Wesentlichen 180° umgeschlagen wird, so dass der Verformungsabschnitt wieder auf sich selbst bzw. der Stabilitätsabschnitt auf dem mit ihm über den Verformungsabschnitt verbundenen weiteren Stabilitätsabschnitt zu liegen kommt. Ein vollständiges Umschlagen erzeugt also einen Saum im Randabschnitt des Vorformlings. Dieser Saum verstärkt den Vorformling an seinen ansonsten aus mechanischer Sicht instabilen Kanten.After transferring the preform by means of the gripping device in a second tool, the edge portion of the preform is bent. This is done by means of a deformation device of the second tool with deformation of the heated or kept warm deformation section. In other words, the deformation portion of the preform can be considered as a structural hinge. In this case, the heated or kept warm deformation section in a plastic state connects the respectively adjacent or an adjacent stability section, so that the deformation section can be deformed and, in the case of two adjacent stability sections, these can be folded relative to one another. The axis of rotation in such a deformation is advantageously within the deformation portion of the preform. Due to the correlation between a mechanically stable stability section, or a plurality of such stability sections on the one hand, and a mechanically unstable, namely plastically deformable with little effort deformation portion of the preform no counter bearing for the bending of the edge portion is necessary. Rather, it is sufficient if, by means of the deformation device, the deformation section and / or the corresponding stability section to be moved are moved, in particular rotated about an axis of rotation. In this case, a bending of the edge portion of the preform takes place. This may include a complete handling. This means that a deformation section and / or stability section, which is connected via the deformation section to a further stability section, is turned over essentially by 180 °, so that the deformation section is in turn connected to itself or the stability section on the section connected thereto via the deformation section another stability section comes to rest. A complete turnover thus produces a seam in the edge portion of the preform. This hem reinforces the preform on its otherwise unstable edges from a mechanical point of view.

Unter dem Begriff ”Umbiegen” ist dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Verformung zu verstehen, welche einen Umbiegen des Randabschnitts bis zu 180° oder darüber hinaus, also ein vollständiges Umschlagen des Randabschnitts beinhaltet. Jedoch ist es auch denkbar, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren nur ein teilweises Umbiegen, beispielsweise um 90° oder weniger, also ein Aufstellen oder Abklappen des Randabschnitts erfolgt. Je nach gewünschter nachfolgender Einsatzsituation können dabei unterschiedliche Winkel bzw. eben auch ein vollständiges Umschlagen des Randabschnitts des Vorformlings sinnvoll sein. In jedem Fall ist jedoch aufgrund eines erfindungsgemäßen Verfahrens kein Gegenlager mehr notwendig, wodurch einerseits das gesamte Verfahren beschleunigt und andererseits durch die Reduktion der Komplexität die Kosten der Durchführung des Verfahrens reduziert werden.The term "bending" is to be understood in the context of the present invention, a deformation, which includes a bending of the edge portion up to 180 ° or beyond, ie a complete turning over of the edge portion. However, it is also conceivable that in a method according to the invention only a partial bending, for example by 90 ° or less, ie a setting up or folding down of the edge section takes place. Depending on the desired subsequent application situation, different angles or even a complete turning over of the edge section of the preform may make sense. In any case, however, due to a method according to the invention, no counter-bearing is necessary, which on the one hand accelerates the entire process and, on the other hand, reduces the costs of carrying out the process by reducing the complexity.

Die Greifvorrichtung, welche zur Überführung des Vorformlings aus dem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug vorgesehen ist, kann dabei konstruktiv unterschiedlich ausgestaltet sein. So ist es möglich, dass die Greifvorrichtung, zum Beispiel in Form eines Schiebers, zumindest abschnittsweise, bezogen auf die Schwerkraft, unter den Vorformling fährt, um diesen anzuheben. Auch ein tatsächliches Greifen, also ein Umschließen, zumindest abschnittsweise des Vorformlings ist mittels der Greifvorrichtung denkbar, so dass der gegriffene Vorformling angehoben und übertragen werden kann. Unter Greifvorrichtung ist dabei also grundsätzlich eine mechanische Lagerung des Vorformlings in der Greifvorrichtung zu verstehen, welche es erlaubt, diesen Vorformling aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug zu überführen.The gripping device, which is provided for the transfer of the preform from the first tool in a second tool, can be structurally designed differently. Thus, it is possible that the gripping device, for example in the form of a slide, at least in sections, based on gravity, moves under the preform in order to lift it. Actual gripping, ie enclosing, at least in sections of the preform, is also conceivable by means of the gripping device, so that the gripped preform can be lifted and transferred. Under gripping device is thus basically a mechanical storage of the preform in the gripping device to understand, which allows to transfer this preform from a first tool in a second tool.

Um die Oberfläche des Vorformlings noch weiter zu verbessern kann dieser eine Dekorfolie aufweisen, die auf einer Seite des Vorformlings vorgesehen ist. Diese Dekorfolie kann bereits nach dem Herstellen des Vorformlings im ersten Werkzeug an dem noch warmen Vorformling angeordnet werden und die weiteren Verfahrensschritte zusammen mit dem Vorformling durchlaufen. Dabei ist vorteilhaft, wenn nur der Bereich des Vorformlings erwärmt wird, der nicht von der Dekorfolie bedeckt ist, also die Seite des Vorformlings, welche der Seite mit der Dekorfolie gegenüberliegt. Durch den noch warmen Vorformling ist bereits im ersten Werkzeug und/oder durch die Greifvorrichtung und/oder im zweiten Werkzeug und/oder durch ein späteres Verpressen auch ein Formschluss und/oder ein Materialschluss zwischen der Dekorfolie und dem Vorformling herstellbar. Bei einer solchen Verwendung der Dekorfolie in einem erfindungsgemäßen Verfahren kann in einfachen Schritten und unter Erzielung der erfindungsgemäßen Vorteile ein optisch noch ansprechenderes Dekorteil aus einem Vorformling und der Dekorfolie hergestellt werden.To further improve the surface of the preform, it may comprise a decorative sheet provided on one side of the preform. After the preform has been produced in the first tool, this decorative film can be arranged on the still-warm preform and can pass through the further method steps together with the preform. It is advantageous if only the portion of the preform is heated, which is not covered by the decorative sheet, ie the side of the preform which the side with the Decorative foil opposite. Due to the still warm preform, a positive connection and / or a material closure between the decorative film and the preform can already be produced in the first tool and / or by the gripping device and / or in the second tool and / or by a subsequent pressing. With such a use of the decorative film in a method according to the invention, a visually even more attractive decorative part can be produced from a preform and the decorative film in simple steps and while achieving the advantages according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weiter verbessert werden, dass die Greifvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie den Vorformling zumindest in dem Verformungsabschnitt mechanisch unterstützt. Die mechanische Unterstützung des Verformungsabschnitts während des Überführens aus dem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug hat den Vorteil, dass in der Phase des Überführens der Verformungsabschnitt bereits plastisch ist. Das bedeutet, dass er ohne großen Kraftaufwand, also auch bereits durch sein eigenes Gewicht, durch die Schwerkraft verformt werden könnte. Für Situationen, in welchen eine definierte Einlegeposition im zweiten Werkzeug von Vorteil ist oder sogar zwingend erforderlich ist, ist daher ein Unterstützen des Verformungsabschnitts in seinem plastischen Zustand während der Überführung sinnvoll. Darüber hinaus wird auf diese ein ungewolltes Verformen, und eine damit eventuell einhergehende ungewollte Strukturveränderung des Verformungsabschnitts verhindert. Der gesamte Transport, also das Überführen zwischen dem ersten Werkzeug und dem zweiten Werkzeug, wird dabei stabiler und ein undefiniertes Verformen während dem Transport ausgeschlossen.An inventive method can be further improved to the effect that the gripping device is designed such that it mechanically supports the preform, at least in the deformation section. The mechanical support of the deformation section during the transfer from the first tool to a second tool has the advantage that in the phase of the transfer, the deformation section is already plastic. This means that he could be deformed by gravity without much effort, so even by his own weight. For situations in which a defined insertion position in the second tool is advantageous or even mandatory, it is therefore appropriate to support the deformation section in its plastic state during the transfer. In addition, this prevents unwanted deformation, and thus any unwanted structural change of the deformation section. The entire transport, ie the transfer between the first tool and the second tool, is thereby more stable and an undefined deformation during transport excluded.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weiter gebildet sein, dass das Warmhalten oder das Erwärmen des Verformungsabschnitts des Vorformlings in oder an der Greifvorrichtung erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass die Greifvorrichtung nicht über externe Komponenten verfügen muss, welche im Zusammenspiel mit der Greifvorrichtung das Warmhalten oder Erwärmen durchführen. Vielmehr ist es möglich, dass diese Komponenten direkt Teil der Greifvorrichtung sind. Dabei hängt die Anordnung bzw. die Platzierung in oder an der Greifvorrichtung der jeweiligen Komponenten zum Warmhalten oder Erwärmen des Verformungsabschnitts von der verwendeten Temperiermethode ab. So ist es zum Beispiel möglich, dass innerhalb der Greifvorrichtung eine Heizschlange eingebettet ist. Eine solche Heizschlange kann zum Beispiel als Widerstandsheizung ausgebildet sein und einzelne Bereiche der Greifvorrichtung aufheizen. Über einen Oberflächenkontakt zwischen Greifvorrichtung und Verformungsabschnitt des Vorformlings kann über das Wärmetransportphänomen „Wärmeleitung” von den Heizschlangen ein Warmhalten oder Erwärmen des Verformungsabschnitts des Vorformlings durchgeführt werden. Alternativ zur Verwendung einer Heizschlange, welche beispielsweise als elektrische Widerstandsheizung ausgeführt ist, kann unter der Verwendung des gleichen Wärmetransportphänomens, also der Wärmeleitung, auch ein Kanalsystem in der Greifvorrichtung vorgesehen sein, durch welches erwärmtes Fluid geführt wird. Das erwärmte Fluid in dem Kanalsystem gibt Wärme teilweise an die Greifvorrichtung ab, welche wiederum über Wärmeleitung und einen Oberflächenkontakt mit dem Vorformling diese Wärme auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings überträgt.A method according to the invention can be further developed in that the holding or heating of the deformation section of the preform in or on the gripping device takes place. This has the advantage that the gripping device does not have to have external components which, in interaction with the gripping device, perform the warming or heating. Rather, it is possible that these components are directly part of the gripping device. In this case, the arrangement or the placement in or on the gripping device of the respective components for keeping warm or heating the deformation section depends on the tempering method used. For example, it is possible for a heating coil to be embedded within the gripping device. Such a heating coil can be designed for example as a resistance heater and heat individual areas of the gripping device. By means of a surface contact between the gripping device and the deformation section of the preform, the heat transfer phenomenon "heat conduction" of the heating coils can be used to keep warm or to heat the deformation section of the preform. As an alternative to the use of a heating coil, which is designed for example as an electrical resistance heating, using the same heat transfer phenomenon, ie the heat conduction, also a channel system may be provided in the gripping device through which heated fluid is passed. The heated fluid in the channel system partially dissipates heat to the gripping device, which in turn transmits this heat to the deformation section of the preform via thermal conduction and surface contact with the preform.

Alternativ ist es auch möglich, Wärmestrahlung als Wärmetransportphänomen zum Warmhalten oder Erwärmen des Verformungsabschnitts zu verwenden. Zum Beispiel sind Strahlungslampen, wie beispielsweise Rotlichtlampen, an der Greifvorrichtung vorsehbar, welche in ihrem Strahlungsbereich den Verformungsabschnitt des Vorformlings im gegriffenen Zustand aufweisen, so dass über Wärmestrahlung dieser Verformungsabschnitt warm gehalten oder erwärmt werden kann. Ein großer Vorteil einer solchen Ausführungsform ist der nicht mehr notwendige Kontakt zwischen einer Oberfläche der Greifvorrichtung und des Verformungsabschnitts des Vorformlings. Vielmehr ist ausschließlich die Ausrichtung des Verformungsabschnitts des Vorformlings im Bezug auf den Strahlungsbereich eines solchen Rotlichtheizgeräts der Greifvorrichtung entscheidend.Alternatively, it is also possible to use heat radiation as a heat transfer phenomenon for keeping warm or heating the deformation portion. For example, radiation lamps, such as red light lamps, can be provided on the gripping device, which in their radiation area have the deformation section of the preform in the gripped state, so that this deformation section can be kept warm or heated by thermal radiation. A great advantage of such an embodiment is the unnecessary contact between a surface of the gripping device and the deformation section of the preform. Rather, only the orientation of the deformation portion of the preform with respect to the radiation range of such a red light heater of the gripping device is crucial.

Ebenfalls kontaktfrei kann auch über Konvektion eine Erwärmung oder ein Warmhalten des Verformungsabschnitts des Vorformlings durchgeführt werden. So ist es zum Beispiel möglich, beispielsweise mittels eines Heißgebläses, erhitzte Luft auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings geblasen wird. Beim Kontakt der erwärmten Luft mit dem Verformungsabschnitt des Vorformlings kann diese Wärme abgeben und den Verformungsabschnitt warm halten oder erwärmen. Auch hier ist kein direkter Kontakt einer Oberfläche der Greifvorrichtung mit dem Verformungsabschnitt des Vorformlings notwendig. Neben erhitzter Luft ist auch der direkte Kontakt mit vorbeiströmendem anderem Wärmeträgermedium, wie beispielsweise Wärmeträgerölen denkbar.Likewise without contact, heating or keeping the deformation section of the preform over convection can also be carried out. Thus, for example, it is possible, for example by means of a hot blower, heated air is blown onto the deformation portion of the preform. Upon contact of the heated air with the deformation section of the preform, it can release heat and keep the deformation section warm or warm. Again, no direct contact of a surface of the gripping device with the deformation portion of the preform is necessary. In addition to heated air and the direct contact with vorbeströmendem other heat transfer medium, such as heat transfer oils is conceivable.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die verschiedenen Wärmetransportphänomene hinsichtlich der Ausgestaltung der Greifvorrichtung miteinander zu kombinieren und gemeinsam zu verwenden.Of course, it is also possible to combine the different heat transfer phenomena with respect to the configuration of the gripping device with each other and to use together.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weiter verbessert werden, dass nach dem Umbiegen des Randabschnitts ein Verpressen des umgebogenen Randabschnitts mit nicht umgebogenen Abschnitten des Verformungsabschnitts und/oder des Stabilitätsabschnitts erfolgt. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Umbiegen ein vollständiges Umschlagen des Randabschnitts sein soll. In einer solchen Situation sind zwei Grundsituationen voneinander zu unterscheiden.A method according to the invention can be further improved in that, after bending over the edge section, pressing of the bent-over edge section with non-bent sections of the deformation section and / or or the stability section. This is particularly useful if the bending is to be a complete turning of the edge section. In such a situation two basic situations are to be distinguished from each other.

In einer ersten Grundsituation handelt es sich um einen Verformungsabschnitt, welcher den gesamten Randabschnitt des Vorformlings bildet. Mit anderen Worten ist dieser Verformungsabschnitt nur an einer Seite von einem Stabilitätsabschnitt begrenzt. Beim vollständigen Umschlagen wird eine Biegung im Verformungsabschnitt des Vorformlings erzeugt, so dass ein Teil des Verformungsabschnitts, welcher näher am Stabilitätsabschnitt des Vorformlings liegt, unverändert bleibt, während ein davon separater Bereich, welcher entfernter vom Stabilitätsabschnitt liegt, umgebogen wird. Im Ergebnis kommt ein Teil des Verformungsabschnitts des Vorformlings auf sich selbst, und ein anderer Teil auf dem Stabilitätsabschnitt zu liegen. Wie groß der Bereich ist, welcher vom Verformungsabschnitt auf dem Stabilitätsabschnitt zu liegen kommt, hängt dabei von der geometrischen Abmessung des Verformungsabschnitts sowie von der Art und Größe des Umschlagens ab. So ist es in Sonderformen auch möglich, dass der Verformungsabschnitt ausschließlich auf sich selbst zu liegen kommt.In a first basic situation, this is a deformation section which forms the entire edge section of the preform. In other words, this deformation section is limited only on one side by a stability section. Upon complete turnup, a bend is created in the deformation portion of the preform so that a portion of the deformation portion closer to the stability portion of the preform remains unchanged while a portion separate therefrom, which is farther from the stability portion, is bent. As a result, a part of the deformation portion of the preform comes to rest on itself, and another part on the stability portion. The size of the region which comes to lie on the stability section from the deformation section depends on the geometric dimension of the deformation section and on the type and size of the turnover. So it is also possible in special forms that the deformation section comes exclusively on itself.

Die zweite Grundsituation geht von einer Situation aus, in welcher der Verformungsabschnitt des Vorformlings an zwei gegenüberliegenden Seiten von einem Stabilitätsabschnitt begrenzt wird. Dabei befindet sich der eine Stabilitätsabschnitt während des Umbiegens in einer statischen Position, während der zweite Stabilitätsabschnitt, also auf der gegenüberliegenden Seite des Verformungsabschnitts, bei der Verformung des Verformungsabschnitts des Vorformlings mit relativ zum ersten, statischen Stabilitätsabschnitt, bewegt wird. Dabei ist jedoch darauf hinzuweisen, dass die Verformung ausschließlich im Verformungsabschnitt stattfindet und beide Stabilitätsabschnitte zumindest im Wesentlichen unverformt bleiben. In diesem Fall wird also einer der beiden Stabilitätsabschnitte mit bewegt, so dass Stabilitätsabschnitt auf Stabilitätsabschnitt bei vollständigem Umschlagen zu liegen kommt. Der Verformungsabschnitt kommt dabei je nach Art des Umschlags wieder auf sich selbst, bzw. zusätzlich auf einem Teil des nicht bewegten, also statischen Stabilitätsabschnitts, zu liegen.The second basic situation is based on a situation in which the deformation section of the preform is bounded on two opposite sides by a stability section. In this case, the one stability section is located in a static position during the bending, while the second stability section, ie on the opposite side of the deformation section, is moved in the deformation of the deformation section of the preform relative to the first, static stability section. It should be noted, however, that the deformation takes place exclusively in the deformation section and both stability sections remain at least substantially undeformed. In this case, therefore, one of the two stability sections is also moved so that the stability section comes to rest on the stability section when it is completely turned over. Depending on the type of envelope, the deformation section comes to rest on itself or, in addition, on a part of the non-moving, ie static stability section.

In beiden Fällen kann anschließend ein Verpressen nach dem Umschlag erfolgen. Dabei ist insbesondere ein Verpressen der aufeinander liegenden Bereiche des Verformungsabschnitts sinnvoll. Diese befinden sich zu diesem Zeitpunkt üblicherweise noch in einem plastischen Zustand, so dass zu diesem Zeitpunkt das Verpressen zumindest teilweise als Materialschluss erfolgen kann. Das Verpressen dient einer weiteren Sicherung des umgebogenen Randabschnitts. Neben der Tatsache, dass nach dem Erkalten des Verformungsabschnitts dieser seine vorher plastisch verformte Position und Form beibehält, ist durch das Verpressen darüber hinaus eine weitere Stabilitätssicherung des Randabschnitts möglich. Das Verpressen erhöht somit die mechanische Stabilität des Randabschnitts mit einem Umbiegeprozess gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren.In both cases, then a pressing can be done after the envelope. In particular, a pressing of the superimposed regions of the deformation section makes sense. These are usually at this time still in a plastic state, so that at this time the pressing can be done at least partially as material conclusion. The pressing serves to further secure the bent-over edge section. In addition to the fact that after cooling of the deformation section of this maintains its previously plastically deformed position and shape, by pressing beyond a further stability assurance of the edge portion is possible. The pressing thus increases the mechanical stability of the edge portion with a bending process according to the inventive method.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann dahingehend weitergebildet sein, dass der Verformungsabschnitt durch das Warmhalten oder Erwärmen definiert wird und sich vollständig zwischen zwei gegenüberliegenden Kanten des Vorformlings erstreckt. Bei einer Ausführungsform, bei welcher der Verformungsabschnitt an zwei Seiten von Stabilitätsabschnitten begrenzt wird, und darüber hinaus vorteilhafterweise zumindest abschnittsweise eine rechteckige Form aufweist, bilden somit die beiden gegenüberliegenden Kanten zwei gegenüberliegenden Seiten des Rechtecks, während die beiden begrenzenden Stabilitätsabschnitte die verbleibenden Kanten des Rechtecks ausbilden. Durch das Erstrecken des Verformungsabschnitts vollständig zwischen zwei sich gegenüberliegenden Kanten entsteht im Wesentlichen eine Ausbildung als Filmscharnier. Im Verformungszustand, also mit stabilisierten, abgekühlten Stabilitätsabschnitten und warm gehaltenen oder erwärmtem Verformungsabschnitt, dient der Verformungsabschnitt durch seine plastischen Verformungseigenschaften im erwärmten oder warm gehaltenen Zustand als eine Art Filmscharnier. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Erstreckung vollständig zwischen den beiden gegenüberliegenden Kanten verläuft und eine Ausbildung in rechteckiger Form aufweist.A method according to the invention may be developed in such a way that the deformation section is defined by keeping warm or heating and extends completely between two opposite edges of the preform. In an embodiment in which the deformation section is delimited on two sides by stability sections, and moreover advantageously has a rectangular shape at least in sections, the two opposite edges thus form two opposite sides of the rectangle, while the two limiting stability sections form the remaining edges of the rectangle , By extending the deformation section completely between two opposing edges, a design is essentially formed as a film hinge. In the state of deformation, ie with stabilized, cooled stability sections and a warmed or heated deformation section, the deformation section serves as a kind of film hinge due to its plastic deformation properties in the heated or kept warm state. This is the case, in particular, when the extension runs completely between the two opposite edges and has a design in a rectangular shape.

Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren das Umbiegen des Randabschnitts des Vorformlings so weit erfolgt, bis der umgebogene Teil des Randabschnitts wieder auf dem Stabilitätsabschnitt und/oder dem nicht umgebogenen Teil des Verformungsabschnitts zu liegen kommt. Mit anderen Worten ist ein vollständiges Umschlagen bis zu 180° möglich. Je nach Ausgangssituation, also je nachdem, ob bereits im unverformten Zustand des Vorformlings bereits ein Winkelversatz zwischen dem Verformungsabschnitt und dem Stabilitätsabschnitt vorliegt, sind auch größere Umschlagwinkel von über 180° denkbar. Das vollständige Umschlagen erzeugt damit eine verbesserte mechanische Stabilität des Randabschnitts des Vorformlings und reduziert die geometrische Erstreckung dieses Randabschnitts auf ein Minimum. Mit anderen Worten verstärkt das Umschlagen in dieser Art den Randabschnitt, indem sozusagen die Dicke des Randabschnitts in diesem Bereich verdoppelt wird. Further, it may be advantageous if, in a method according to the invention, the bending over of the edge section of the preform takes place until the bent-over part of the edge section again comes to rest on the stability section and / or the non-bent part of the deformation section. In other words, a complete turn up to 180 ° is possible. Depending on the initial situation, that is, depending on whether there is already an angular offset between the deformation section and the stability section in the undeformed state of the preform, even larger cover angles of more than 180 ° are conceivable. The complete turnover thus produces an improved mechanical stability of the edge portion of the preform and reduces the geometric extent of this edge portion to a minimum. In other words, the turn-up in this manner enhances the edge portion by, as it were, doubling the thickness of the edge portion in this area.

Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Greifvorrichtung und die Verformungsvorrichtung integral ausgeführt sind. Eine solche Ausführungsform ist nur bei einem erfindungsgemäßen Verfahren möglich. Erst durch die Tatsache, dass kein Gegenlager erforderlich ist, um die Verformung, also das Umbiegen des Verformungsabschnitts des Vorformlings durchzuführen, kann eine integrale Ausbildung der Greifvorrichtung und der Verformungsvorrichtung konstruktiv möglich werden. Die Ausbildung eines einzigen Werkzeugs für Greifvorrichtung und Verformungsvorrichtung, also deren integrale Ausbildung, hat neben der Tatsache, dass nur eine einzige Vorrichtung gefertigt werden muss, den weiteren Vorteil, dass kein Übergeben des Vorformlings von der Greifvorrichtung an die Verformungsvorrichtung erfolgen muss. Dabei kann die Verformungsvorrichtung ein Teil eines zweiten Werkzeugs sein, oder aber dieses vollständig bilden. Neben der Kosteneffizienz durch weniger Bauteile ist auf diese Weise auch die Geschwindigkeit eines erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht.Furthermore, it may be advantageous if, in a method according to the invention, the gripping device and the deformation device are designed to be integral. Such an embodiment is possible only in a method according to the invention. Only by the fact that no abutment is required to perform the deformation, ie the bending of the deformation portion of the preform, an integral design of the gripping device and the deformation device can be constructively possible. The formation of a single tool for gripping device and deformation device, so their integral training, in addition to the fact that only a single device must be made, the further advantage that no transfer of the preform must be made by the gripping device to the deformation device. In this case, the deformation device may be part of a second tool, or this form completely. In addition to cost efficiency through fewer components in this way, the speed of a method according to the invention is increased.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Greifvorrichtung mit einer Temperiervorrichtung und einer Haltevorrichtung. Die Haltevorrichtung dient zum Halten des Verformungsabschnitts während der Überführung aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug. Dabei ist die Temperiervorrichtung derart ausgestaltet, dass sie zumindest einen Verformungsabschnitt erwärmen oder warm halten kann und die Haltevorrichtung derart ausgestaltet, dass sie während des Überführens der Stabilitätsabschnitte zumindest teilweise diese mechanisch unterstützt. Die Greifvorrichtung greift bzw. unterstützt also in mechanischer Hinsicht die Stabilitätsabschnitte. Mit anderen Worten dienen die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings somit als mechanische Schnittstelle zum Greifen, bzw. mechanischen Unterstützen mittels der Greifvorrichtung.Another object of the present invention is a gripping device with a tempering device and a holding device. The holding device serves to hold the deformation section during the transfer from a first tool to a second tool. In this case, the tempering device is designed such that it can heat or keep warm at least one deformation section and the holding device designed such that it at least partially supports this mechanically during the transfer of the stability sections. The gripping device thus engages or supports the stability sections in mechanical terms. In other words, the stability sections of the preform thus serve as a mechanical interface for gripping, or mechanical support by means of the gripping device.

In einem ersten Schritt unabhängig davon wird das Erwärmen bzw. das Warmhalten des Verformungsabschnitts über eine Temperiervorrichtung ausgeführt. Dabei kann Temperieren im Sinne der vorliegenden Erfindung ganz allgemein auch eine reine Isolation des entsprechenden Verformungsabschnittes bedeuten. Da eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung für ein erfindungsgemäßes Verfahren eingesetzt werden kann, ist es auch denkbar, dass bereits erwärmte Vorformlinge bereitgestellt werden. In einem solchen Fall kann es ausreichend sein, wenn die Temperatur des Vorformlings in seinem Verformungsabschnitt nur beibehalten wird, dieser Abschnitt also warm gehalten wird. Ein zusätzliches Erwärmen ist nicht zwingend erforderlich. In einem solchen Fall kann die Isolation mittels Isolationsmatten oder Isolationsfolien dem Effekt des Warmhaltens dienen.In a first step, independently of this, the heating or keeping warm of the deformation section is carried out via a temperature control device. In this case, tempering in the sense of the present invention quite generally also mean a pure isolation of the corresponding deformation section. Since a gripping device according to the invention can be used for a method according to the invention, it is also conceivable that already heated preforms are provided. In such a case, it may be sufficient if the temperature of the preform is only maintained in its deformation section, so this section is kept warm. Additional heating is not mandatory. In such a case, the isolation by means of insulation mats or insulation films can serve the effect of keeping warm.

Jedoch ist es auch möglich, je nach Ausführungsform, unter Temperieren ein aktives Heizen des Verformungsabschnitts zu verstehen. Dabei können zum aktiven Heizen des Verformungsabschnitts im Wesentlichen alle drei Wärmetransportphänomene einzeln oder in Kombination durchgeführt werden. Dabei handelt es sich um die Wärmetransportphänomene Wärmeleitung, Wärmestrahlung und Wärmekonvektion.However, it is also possible, depending on the embodiment, to understand under temperature control an active heating of the deformation section. In this case, substantially all three heat transfer phenomena can be carried out individually or in combination for active heating of the deformation section. These are the heat transfer phenomena heat conduction, heat radiation and heat convection.

Für den Fall, dass ein aktives Temperieren mittels Wärmeleitung gewünscht ist, kann es vorteilhaft sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung die Temperiervorrichtung erste Oberflächenbereiche aufweist, die zum Erwärmen der Verformungsabschnitte dienen. An die ersten Oberflächenbereiche angrenzend sind vorteilhafterweise zweite Oberflächenbereiche vorgesehen, die zum Kühlen der Stabilitätsabschnitte dienen. Auf diese Weise kann mittels einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung ein Vorformling mit unterschiedlichen Temperaturbereichen ausgestattet werden. Die Oberflächenbereiche der Temperiervorrichtung sind dabei in direktem Kontakt mit der Oberfläche des Verformungsabschnitts bzw. des Stabilitätsabschnitts des Vorformlings und können auf diese Weise Wärme übertragen. Die Wärmeleitung erfolgt durch den direkten Kontakt der jeweiligen Oberflächen. Dabei wird in einem ersten Oberflächenbereich durch die Temperiervorrichtung, die zum Beispiel mittels Wärmeschleifen oder Heizdrähten ausgebildet sein kann, wie sie weiter oben bereits erläutert worden sind, Wärme von der Temperiereinrichtung über die ersten Oberflächenbereiche auf den Verformungsabschnitt des Vorformlings übertragen. In den zweiten Oberflächenbereichen der Temperiervorrichtung sind zum Beispiel Kühlkanäle vorhanden, durch welche kühlendes Fluid gefördert werden kann. Diese kühlende Fluid kann Wärme, welches von dem Vorformling, insbesondere dessen Stabilitätsabschnitten abgegeben wird über die zweiten Oberflächenbereiche abführen und mittels des Kühlmittels in den Kühlkanälen aufnehmen. Auf diese Weise kann ein kompaktes und einheitliches Kühlen und Erwärmen erzielt werden, so dass die Greifvorrichtung neben dem Überführen aus einem ersten Werkzeug in ein zweites Werkzeug die zusätzliche Funktionalität des Erzeugens, bzw. Erhaltens der Temperaturbereiche erhält. Dabei kann diese zusätzliche Funktionalität zusätzlich zu einem bereits vorangegangenen Kühl- und/oder Erwärm-, bzw. Warmhalteprozess in einem ersten Werkzeug ausgeführt sein. Jedoch ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch möglich, dass das Kühlen und/oder das Erwärmen, bzw. Warmhalten der jeweiligen Abschnitte des Vorformlings ausschließlich in der Greifvorrichtung durchgeführt wird. Die Vorteile der letzteren Ausführungsform sind dabei neben der Fokussierung auf die Greifvorrichtung selbst, in der Tatsache zu sehen, dass auch bereits bestehende erste und zweite Werkzeuge verwendet werden können, welche durch das Verwenden einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung mit der erfindungsgemäßen Funktionalität ausgestattet werden können.In the event that an active temperature control by means of heat conduction is desired, it may be advantageous if, in a gripping device according to the invention, the tempering device has first surface areas which serve to heat the deformation sections. Adjacent to the first surface regions, second surface areas are advantageously provided, which serve to cool the stability sections. In this way, a preform can be equipped with different temperature ranges by means of a gripping device according to the invention. The surface regions of the tempering device are in direct contact with the surface of the deformation section or the stability section of the preform and can thus transfer heat. The heat conduction takes place through the direct contact of the respective surfaces. In this case, heat is transferred from the tempering device via the first surface regions to the deformation section of the preform in a first surface area by the tempering device, which may be formed, for example, by means of heat loops or heating wires, as already explained above. For example, cooling channels are present in the second surface regions of the temperature control device, through which cooling fluid can be delivered. This cooling fluid can dissipate heat, which is emitted from the preform, in particular its stability sections, via the second surface regions and absorb them in the cooling channels by means of the coolant. In this way, a compact and uniform cooling and heating can be achieved, so that the gripping device in addition to the transfer from a first tool in a second tool receives the additional functionality of generating or maintaining the temperature ranges. In this case, this additional functionality can be executed in addition to an already preceding cooling and / or heating, or holding process in a first tool. However, in the context of the present invention, it is also possible for the cooling and / or the heating or keeping warm of the respective sections of the preform to be carried out exclusively in the gripping device. The advantages of the latter embodiment are in addition to the focus on the gripping device itself, seen in the fact that even existing first and second tools can be used, which can be equipped by using a gripping device according to the invention with the functionality of the invention.

Alternativ oder parallel, also in Kombination zu einem System mit Wärmeleitung kann eine Greifvorrichtung auch mit einer Temperiervorrichtung ausgestattet sein, die mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung in einem Konvektionsbereich und/oder in einem Strahlungsbereich befindliche Objekte erwärmen oder warmhalten kann. Unter Strahlungsbereich oder Konvektionsbereich ist dabei der Bereich zu verstehen, welcher mit der Temperiervorrichtung mittels Wärmekonvektion und/oder Wärmestrahlung beeinflussbar ist. Dabei ist die Haltevorrichtung der Greifvorrichtung derart ausgestaltet, dass der wenigstens eine Verformungsabschnitt des Vorformlings in dem Konvektionsbereich und/oder dem Strahlungsbereich gehalten wird. Mit anderen Worten besteht eine Korrelation zwischen der Anordnung der Temperiervorrichtung, welche also die Wärmekonvektion und die Wärmestrahlung in eine bestimmte Richtung, nämlich in den Konvektionsbereich und/oder den Strahlungsbereich sendet einerseits, und andererseits der Anordnung bzw. der Ausgestaltung der Haltevorrichtung, welche den Vorformling in dem entsprechenden Konvektionsbereich und/oder Strahlungsbereich hält. Darunter ist zu verstehen, dass der Verformungsabschnitt des Vorformlings von der Haltevorrichtung sowohl direkt, als auch indirekt in diesem jeweiligen Bereich gehalten werden kann.Alternatively or in parallel, that is to say in combination with a system with heat conduction, a gripping device can also be equipped with a tempering device which can heat or keep objects in a convection region and / or in a radiation region by means of heat convection and / or heat radiation. Radiation range or convection range is to be understood as the range which can be influenced by the temperature control device by means of heat convection and / or thermal radiation. In this case, the holding device of the gripping device is designed such that the at least one deformation section of the preform is held in the convection region and / or the radiation region. In other words, there is a correlation between the arrangement of the temperature control device, which thus sends the heat convection and the heat radiation in a certain direction, namely in the convection region and / or the radiation area on the one hand, and on the other hand, the arrangement or the configuration of the holding device, which the preform in the corresponding convection area and / or radiation area holds. By this is meant that the deformation section of the preform can be held by the holding device both directly and indirectly in this respective area.

Insbesondere bei dem Vorsehen von nicht berührenden Temperiervorrichtungen, also Konvektion oder Strahlung, kann es vorteilhaft sein, wenn im plastischen Verformungsabschnitt, also einem Verformungsabschnitt mit einer hohen Temperatur kein direkter Kontakt zwischen Greifvorrichtung und Vorformling besteht. Vielmehr wird der Vorformling zum Beispiel mechanisch nur in Stabilitätsabschnitten von der Haltevorrichtung unterstützt. Dabei ist die Haltevorrichtung jedoch derart ausgestaltet, dass sie durch die feste Verbindung zwischen den Stabilitätsabschnitten und dem Verformungsabschnitt des Vorformlings diesen Verformungsabschnitt exakt innerhalb des Strahlungsbereichs oder des Konvektionsbereichs der Temperiervorrichtung der Greifvorrichtung hält.In particular, in the provision of non-contacting tempering, ie convection or radiation, it may be advantageous if there is no direct contact between the gripping device and preform in the plastic deformation section, ie a deformation section with a high temperature. Rather, the preform, for example, mechanically supported only in stability sections of the holding device. In this case, however, the holding device is designed in such a way that, due to the firm connection between the stability sections and the deformation section of the preform, it holds this deformation section exactly within the radiation area or the convection area of the temperature control device of the gripping device.

Die Haltevorrichtung einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung kann dabei zumindest teilweise als Saugvorrichtung ausgebildet sein. Diese Saugvorrichtung kann die mechanisch unterstützten Bereiche des Vorformlings, also zumindest die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings, mittels Unterdruck halten. Mit anderen Worten dient die Haltevorrichtung in diesem Fall dazu, einen Unterdruck zwischen sich selbst und dem Vorformling zu erzeugen. Dieser Unterdruck saugt sozusagen den Vorformling an die Haltevorrichtung und hält ihn in dieser Position. Ein Vorteil einer solchen Ausführungsform ist die Tatsache, dass in diesem Fall ein besonders einfaches Anheben des Vorformlings möglich wird. Dabei muss die Greifvorrichtung nicht, bezogen auf die Wirkungsrichtung der Schwerkraft, unter den Vorformling fahren, sondern kann diesen von oben greifen und anheben. Auch ein mechanisches Verklemmen bzw. eine mechanische Kraftausübung auf den Vorformling ist bei einer solchen Ausführungsform nicht notwendig. Vielmehr handelt es sich bei einer Haltevorrichtung in Form einer Saugvorrichtung um eine besonders schonende Möglichkeit, den Vorformling zwischen einem ersten und einem zweiten Werkzeug zu transportieren.The holding device of a gripping device according to the invention can be at least partially designed as a suction device. This suction device can hold the mechanically supported regions of the preform, that is to say at least the stability sections of the preform, by means of negative pressure. In other words, in this case the holding device serves to create a negative pressure between itself and the preform. This negative pressure sucks the preform so to speak to the holding device and keeps it in this position. An advantage of such an embodiment is the fact that in this case a particularly simple lifting of the preform is possible. In this case, the gripping device does not have to move under the preform, based on the direction of gravity, but can grasp and lift it from above. Also, a mechanical jamming or a mechanical force on the preform is not necessary in such an embodiment. Rather, a holding device in the form of a suction device is a particularly gentle way of transporting the preform between a first and a second tool.

Bei einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung kann die Haltevorrichtung alternativ oder parallel zumindest teilweise auch als mechanisches Auflager ausgebildet sein. Dieses mechanische Auflager dient dazu, mittels einer Auflagerkraft die mechanisch unterstützten Bereiche des Vorformlings zu halten. Dabei gibt es im Wesentlichen zwei Möglichkeiten, eine solche mechanische Auflagekraft zu erzielen. Eine dieser beiden Möglichkeiten ist das Vorsehen eines unterstützenden Auflagers, welches in einfachster Weise in Form einer Platte unter die mechanisch zu unterstützenden Bereiche des Vorformlings geschoben wird. Diese Platte kann zum Beispiel zumindest teilweise mit schiefen Ebenen oder Keilförmigen Bereichen ausgestattet sein, welche ein Unterschieben der Platte unter die Stabilitätsabschnitte des Vorformlings erleichtert.In a gripping device according to the invention, the holding device may alternatively or in parallel at least partially also be formed as a mechanical support. This mechanical support serves to hold the mechanically supported areas of the preform by means of a bearing force. There are essentially two ways to achieve such a mechanical contact force. One of these two possibilities is the provision of a supporting support, which is pushed in the simplest manner in the form of a plate under the mechanically-assisted areas of the preform. This plate may, for example, be at least partially provided with inclined planes or wedge-shaped regions, which facilitates pushing the plate under the stability sections of the preform.

Alternativ dazu ist es auch denkbar, dass die Auflagekraft durch ein Verklemmen des Vorformlings in den Stabilitätsabschnitten erzeugt wird. Dies ist zum Beispiel mittels eines Greifers denkbar, welcher in Form einer Zange von zwei gegenüberliegenden Seiten des Vorformlings diesen greift und zwischen den beiden Zangenbereichen verklemmt. Vorteil der letzteren Ausführungsform ist die Unabhängigkeit der Transportrichtung und der Schwerkraftrichtung. Demgegenüber ist jedoch die mechanische Unterstützung gegen die Schwerkraft, also ein reines Aufliegen des Vorformlings auf der Haltevorrichtung von Vorteil, da in diesem Fall eine äußerst geringe Beeinträchtigung der Oberflächen und der Struktur des Vorformlings besteht, da kaum Kraft auf diesen ausgeübt wird.Alternatively, it is also conceivable that the bearing force is generated by jamming of the preform in the stability sections. This is conceivable, for example, by means of a gripper which engages in the form of a pair of pliers from two opposite sides of the preform and clamps between the two pliers regions. Advantage of the latter embodiment is the independence of the transport direction and the direction of gravity. In contrast, however, the mechanical support against gravity, so a pure resting of the preform on the fixture of advantage, since in this case an extremely low deterioration of the surfaces and the structure of the preform, since there is little force exerted on this.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Herstellen von Dekorteilen für die Innenverkleidung eines Fahrzeugs mit einem umgebogenen Randabschnitt eines Vorformlings für ein Dekorteil. Eine solche Vorrichtung weist eine Greifvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung auf. Darüber hinaus ist mit der Greifvorrichtung eine Zuführvorrichtung gekoppelt, die zum Bewegen der Greifvorrichtung zwischen einem ersten Werkzeug und einem zweiten Werkzeug dient. Die Greifvorrichtung kann also mittels der Zuführvorrichtung bewegt werden. Die Zuführvorrichtung dient also der Transportfunktionalität der Greifvorrichtung und kann zum Beispiel als Linearführung, als Rotationsführung oder als eine kombinierte Linear/Rotationsführung ausgebildet sein. Dabei sind einfache Ausführungsformen denkbar, wie sie zum Beispiel mit einfachen Linearführungen möglich sind. Auch komplexere Ausführungsformen, also zum Beispiel Robotiksysteme oder komplexe Hebelkinematiken sind denkbar, um eine solche Zuführvorrichtung zur Verfügung zu stellen.Another object of the present invention is an apparatus for producing decorative parts for the inner lining of a vehicle with a bent edge portion of a preform for a decorative part. Such a device comprises a gripping device according to the present invention. In addition, with the gripping device, a feeding device is coupled, which is for moving the gripping device between a first Tool and a second tool is used. The gripping device can thus be moved by means of the feeding device. The feeding device thus serves the transport functionality of the gripping device and may be designed, for example, as a linear guide, as a rotation guide or as a combined linear / rotary guide. In this case, simple embodiments are conceivable, as are possible, for example, with simple linear guides. Even more complex embodiments, for example robotic systems or complex lever kinematics, are conceivable in order to provide such a delivery device.

Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die im Nachfolgenden verwendeten Begriffe ”links”, ”rechts”, ”oben” und ”unten” beziehen sich dabei auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen:The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing figures. The terms "left", "right", "top" and "bottom" used in the following refer to an alignment of the drawing figures with normally readable reference numerals. Show it:

1 im Querschnitt eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit einem Vorformling im ersten Werkzeug, 1 in cross section an embodiment of the present invention with a preform in the first tool,

2 der Vorformling gemäß 1 mit gekühlten Stabilitätsabschnitten, 2 the preform according to 1 with cooled stability sections,

3 der Vorformling gemäß 2 im gegriffenen Zustand einer Ausführungsform einer Greifvorrichtung, 3 the preform according to 2 in the gripped state of an embodiment of a gripping device,

4 eine Ausführungsform eines zweiten Werkzeugs, in welchem ein Vorformling mittels einer Greifvorrichtung eingelegt ist, 4 an embodiment of a second tool in which a preform is inserted by means of a gripping device,

5 eine Verformungsvorrichtung einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während des Umbiegens des Randabschnitts, 5 a deformation device of an embodiment of the present invention during the bending of the edge portion,

6 Abschluss des Umbiegevorgangs gemäß 5, 6 Completion of the bending process according to 5 .

7 Verpressen des umgeschlagenen Randabschnitts nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 7 Pressing the folded edge portion according to an embodiment of the present invention,

8 Ergebnis des Verpressens gemäß 7, 8th Result of pressing according to 7 .

9 im Querschnitt eine Greifvorrichtung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, 9 in cross-section a gripping device of a further embodiment of the present invention,

10 die Ausführungsform gemäß 9 mit dem Vorformling in angehobenem Zustand, 10 the embodiment according to 9 with the preform in the raised state,

11 im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer Greifvorrichtung mit integral ausgebildeter Verformungsvorrichtung, 11 in cross section, another embodiment of a gripping device with integrally formed deformation device,

12 im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer Greifvorrichtung mit einem Vorformling in angehobenen Zustand, 12 in cross-section, another embodiment of a gripping device with a preform in the raised state,

13a im Querschnitt eine weitere Ausführungsform einer Greifvorrichtung im geöffneten Zustand, 13a in cross section, another embodiment of a gripping device in the open state,

13b die Greifvorrichtung nach 13a im gegriffenen Zustand, 13b the gripping device after 13a in the gripped state,

14 eine isometrische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Vorformlings. 14 an isometric view of an embodiment of a preform according to the invention.

Anhand der 1 bis 6 soll eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt werden. So ist dieses Verfahren zum Umbiegen eines Randabschnitts 12 eines Vorformlings 10 für die Innenverkleidung von Fahrzeugen ausgelegt. Dabei wird in einem ersten Schritt, so wie in 1 dargestellt, der Vorformling 10 in einem erwärmten Zustand in einem ersten Werkzeug W1 bereitgestellt. In allen weiteren Figuren wie auch in der vorliegenden 1, ist ein erwärmter Bereich bzw. ein erwärmter Abschnitt des Vorformlings 10 mit einer gepunkteten Füllung gekennzeichnet. Diese gepunktete Füllung zeigt schematisch an, dass dieser Abschnitt eine Temperatur gleich oder größer der Plastizitätstemperatur des jeweiligen Abschnitts aufweist. Demgegenüber sind nicht plastische Bereiche, also mechanisch stabile Bereiche mit einer Schraffur in dem jeweiligen Querschnitt gekennzeichnet.Based on 1 to 6 an embodiment of a method according to the invention will be shown. So this method is for bending a border section 12 a preform 10 designed for the interior lining of vehicles. In a first step, as in 1 shown, the preform 10 provided in a heated state in a first tool W1. In all other figures as well as in the present 1 , is a heated area or portion of the preform 10 marked with a dotted filling. This dotted filling indicates schematically that this section has a temperature equal to or greater than the plasticity temperature of the respective section. In contrast, non-plastic areas, ie mechanically stable areas are marked with hatching in the respective cross-section.

Der Vorformling 10, wie er in 1 im Werkzeug W1 bereitgestellt ist, ist vollständig erwärmt. Dies ist zum Beispiel durch ein vorangegangenes Herstellungsverfahren des Vorformlings 10 erfolgt.The preform 10 as he is in 1 provided in the tool W1 is fully heated. This is for example due to a previous manufacturing process of the preform 10 he follows.

Anschließend werden vorbestimmte Stabilitätsabschnitte 14 des Vorformlings 10 abgekühlt. Dieses Abkühlen erfolgt mittels Temperiervorrichtungen 42, welche in Abschnitten des Werkzeugs W1 als Temperiervorrichtungen 42b zum Kühlen ausgestaltet sind. Durch diese Temperiervorrichtungen 42b zum Kühlen kann Kühlfluid, zum Beispiel flüssiges Kühlmittel geleitet werden, welches von dem Vorformling 10 in den Stabilitätsabschnitten 14 abgegebene Wärme aufnehmen und abführen kann. Auf diese Weise kann bereits im Werkzeug W1 gezielt ein Abkühlen der vorbestimmten Stabilitätsabschnitte 14 des Vorformlings 10 erfolgen. Die Vorbestimmtheit der Stabilitätsabschnitte 14 wird dabei durch die Position der Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen definiert. Je nach Anordnung der jeweiligen Kühlmittelkanäle, also je nach Anordnung der jeweiligen Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen, sind die dementsprechenden Kontaktabschnitte des Vorformlings 10 mit dem ersten Werkzeug W1 als Stabilitätsabschnitte 14 vorbestimmt.Subsequently, predetermined stability sections 14 of the preform 10 cooled. This cooling takes place by means of tempering devices 42 , which in sections of the tool W1 as tempering 42b are designed for cooling. Through these tempering devices 42b For cooling, cooling fluid, for example liquid coolant, may be passed from the preform 10 in the stability sections 14 can absorb and dissipate discharged heat. In this way, already in the tool W1 targeted cooling of the predetermined stability sections 14 of the preform 10 respectively. The predetermination of the stability sections 14 is determined by the position of the temperature control 42b defined for cooling. Depending on the arrangement of the respective coolant channels, that is, depending on the arrangement of the respective temperature control device 42b for cooling, are the corresponding contact portions of the preform 10 with the first tool W1 as stability sections 14 predetermined.

Zusätzlich ist das erste Werkzeug W1 mit einer Temperiervorrichtung 42a zum Erwärmen bzw. zum Warmhalten ausgestattet. Diese ist bei der vorliegenden Ausführungsform ebenfalls durch Fluidkanäle ausgeführt, durch welche in diesem Fall erwärmtes Fluid, zum Beispiel warme Flüssigkeit oder warme Luft geleitet werden kann. Von dieser Flüssigkeit abgegebene Wärme kann wiederum über den Kontakt mit dem Vorformling 10 den auf diese Weise vorbestimmten Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 warmhalten. Das warmhalten könnte jedoch auch durch die Ausgestaltung des ersten Werkzeugs W1 in diesem Bereich in Wärme isolierender Weise ausgebildet sein. In addition, the first tool W1 with a tempering device 42a equipped for heating or keeping warm. This is also carried out in the present embodiment by fluid channels through which in this case heated fluid, for example warm liquid or warm air can be passed. In turn, heat emitted by this liquid may be in contact with the preform 10 the predetermined deformation section in this way 16 of the preform 10 keep warm. However, the keeping warm could also be formed by the design of the first tool W1 in this area in a heat insulating manner.

Das Ergebnis des Kühlens mit der Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen sowie des Warmhaltens mit der Temperiervorrichtung 42a zum Warm halten ist dabei in 2 dargestellt. Dort ist zu erkennen, dass am linken und am rechten Ende des Vorformlings 10 Stabilitätsbereiche 14 ausgebildet worden sind, die durch das Abkühlen unter deren Plastizitätstemperatur und das damit verbundene Erstarren bzw. das Erreichen mechanischer Stabilität, definiert worden sind. Im zentralen Bereich, also in der Mitte des Vorformlings 10, eingegrenzt auf beiden Seiten von einem jeweils angeordneten Stabilitätsabschnitt 14, ist ein Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 zu erkennen. Der Randabschnitt 12 des Vorformlings 10 ist dabei bei dieser Ausführungsform sowohl durch einen Verformungsabschnitt 16, wie auch durch einen Stabilitätsabschnitt 14 gebildet. Dabei kann es sich bei dem Vorformling 10 auch um eine deutlich größere geometrische Ausprägung handeln, als dies in den Figuren dargestellt ist. Insbesondere ist es möglich, dass der Randbereich 12 nur einen kleinen Bruchteil der geometrischen Erstreckung des Vorformlings 10 aufweist und damit die Haupterstreckung des Vorformlings 10 durch einen Stabilitätsabschnitt gebildet wird.The result of cooling with the tempering device 42b for cooling and keeping warm with the tempering device 42a to keep warm is in there 2 shown. There it can be seen that at the left and at the right end of the preform 10 stability regions 14 have been formed, which have been defined by the cooling below their plasticity temperature and the consequent solidification or the achievement of mechanical stability. In the central area, ie in the middle of the preform 10 , bounded on both sides by a respectively arranged stability section 14 , is a deformation section 16 of the preform 10 to recognize. The edge section 12 of the preform 10 is in this embodiment both by a deformation section 16 , as well as through a stability section 14 educated. This may be the preform 10 also act to a much larger geometric expression, as shown in the figures. In particular, it is possible that the border area 12 only a small fraction of the geometric extension of the preform 10 and thus the main extension of the preform 10 is formed by a stability section.

Anschließend an das gezielte Abkühlen und Warmhalten des Vorformlings 10 wird dieser Vorformling 10 aus dem ersten Werkzeug W1 mittels einer Greifvorrichtung 40 gegriffen und in zweites Werkzeug W2 überführt. Diese Schritte sind in den 3 und 4 als eine Ausführungsform dargestellt und werden anhand dieser Figuren näher erläutert.Following the targeted cooling and keeping the preform warm 10 becomes this preform 10 from the first tool W1 by means of a gripping device 40 gripped and transferred to second tool W2. These steps are in the 3 and 4 shown as an embodiment and will be explained in more detail with reference to these figures.

Bei der Ausführungsform gemäß 3 ist eine Greifvorrichtung 40 vorgesehen, welche zumindest teilweise einen Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 mechanisch unterstützt. Die Greifvorrichtung 40 ist hier zangenförmig ausgebildet, und umgreift den jeweiligen Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 nahezu vollständig. Damit ist sowohl ein Unterstützen des Stabilitätsabschnitts 14 wie auch ein zangenartiges Greifen des Stabilitätsabschnitts 14 mittels der Greifvorrichtung 40 der Ausführungsform in 3 möglich. Beim Zangenartigen Greifen ist es auch möglich, dass die beiden Zangenelemente sich aufeinander zu bewegen können und, im Gegensatz zu der Ausführungsform der 3 und 4, den gegriffenen Stabilitätsabschnitt 14 einklemmen können.In the embodiment according to 3 is a gripping device 40 provided, which at least partially a stability section 14 of the preform 10 mechanically supported. The gripping device 40 is here pincer-shaped, and surrounds the respective stability section 14 of the preform 10 almost complete. This is both a support of the stability section 14 as well as a pincer gripping the stability section 14 by means of the gripping device 40 the embodiment in 3 possible. When gripping the pincers, it is also possible that the two pincer elements can move towards each other and, in contrast to the embodiment of the 3 and 4 , the sewn stability section 14 can pinch.

In 3 ist der Vorformling 10 in bereits angehobenem Zustand gezeigt. Dieses Anheben wird weiter fortgeführt, so dass nach dem vollständigen Abheben des Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1 dieser transportiert, insbesondere in das zweite Werkzeug W2 überführt werden kann. In 4 ist der Vorformling 10 noch von der Greifvorrichtung 40 gegriffen, aber bereits in dem zweiten Werkzeug W2 abgelegt und das Überführen nahezu vollständig abgeschlossen.In 3 is the preform 10 shown in already raised state. This lifting is continued, so that after complete lifting of the preform 10 transported from the first tool W1 this can be transferred, in particular in the second tool W2. In 4 is the preform 10 still from the gripping device 40 grabbed, but already stored in the second tool W2 and completed the transfer almost completely.

In 4 ist ebenfalls bereits zu erkennen, dass der Vorformling 10 seine ursprünglich im Wesentlichen waagerechte Form, wie sie in den 1 und 2 dargestellt ist, nicht mehr aufweist. Vielmehr ist er bereits, zumindest teilweise in seinem Randabschnitt 12 gebogen, nämlich um 90°. Hier ist zu erkennen, dass das Verformen, also das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 bereits während dem Einlegen in das Werkzeug W2 erfolgen kann. Hier ist einmal mehr zu erkennen, dass aufgrund der definierten Temperaturverteilung im Vorformling 10, insbesondere der Unterscheidung zwischen Stabilitätsabschnitten 14 und Verformungsabschnitten 16, kein Gegenlager für die Verformung, also das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 notwendig ist. Unabhängig davon, ob zumindest ein Teil des Umbiegens des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 bereits während des Einlegens in das Werkzeug W2 erfolgt, kann darüber hinaus ein weiteres Verformen durch eine separate Verformungsvorrichtung 50 erfolgen. Dies wird nachfolgend anhand der 5 und 6 dargestellt.In 4 It can also already be seen that the preform 10 its originally essentially horizontal shape as seen in the 1 and 2 is shown, no longer has. Rather, it is already, at least partially in its edge section 12 bent, namely by 90 °. Here it can be seen that the deformation, ie the bending of the edge section 12 of the preform 10 already during insertion into the tool W2 can take place. Once again it can be seen that due to the defined temperature distribution in the preform 10 , in particular the distinction between stability sections 14 and deformation sections 16 , no counter bearing for the deformation, so the bending of the edge section 12 of the preform 10 necessary is. Regardless of whether at least part of the bending of the edge section 12 of the preform 10 already takes place during insertion into the tool W2, beyond further deformation by a separate deformation device 50 respectively. This will be explained below with reference to 5 and 6 shown.

In einer einfachen Ausführungsform handelt es sich dabei um einen relativ zum zweiten Werkzeug W2, insbesondere dessen in 5 und 6 unter der Lagerschale, bewegbaren Block. Dieser Block der Verformungsvorrichtung 50 verschiebt den Randabschnitt 12 zumindest teilweise relativ zu dem statisch verbleibenden Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 12 unten links. Abgeschlossen wird das Umbiegen spätestens nach einem vollständigen Umschlagen, wie es in 6 dargestellt ist. 6 zeigt somit ein mögliches Endergebnis eines erfindungsgemäßen Verfahrens.In a simple embodiment, this is a relative to the second tool W2, in particular its in 5 and 6 under the bearing cup, movable block. This block of the deformation device 50 moves the edge section 12 at least partially relative to the static remaining stability section 14 of the preform 12 bottom left. The bending is completed at the latest after a complete handling, as in 6 is shown. 6 thus shows a possible end result of a method according to the invention.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die einzelnen Ausführungsformen nur beispielhafte Möglichkeiten sind, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. So ist bei diesen beispielhaften Ausführungsformen zum Beispiel in den 3 und 4 eine Greifvorrichtung 40 dargestellt, welche den Vorformling 10 ausschließlich an seinen Stabilitätsabschnitten 14 anhebt. Auch ist diese Greifvorrichtung dieser Ausbildungsform umgreifend dargestellt, also mittels einem Umgreifen, bzw. sogar einem Einklemmen des Stabilitätsabschnitts 14 des Vorformlings 10. Darüber hinaus weist die Greifvorrichtung 40 sowohl Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen, wie auch eine Temperiervorrichtung 42c für das Erwärmen mittels Strahlungswärme auf. Die Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen ist dabei ebenfalls als Kühlkanal für das Durchleiten von Kühlfluid, zum Beispiel Kühlflüssigkeit, ausgeführt. Dieses kann, wie bereits zu den Ausführungsformen in 1 und 2 beschrieben, zum Abführen von Wärme über den Kontakt mit dem Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 verwendet werden.It should be noted that the individual embodiments are only exemplary possibilities to carry out a method according to the invention. Thus, in these exemplary embodiments, for example, in U.S. Patent Nos. 4,378,331, 5,731,688, 4,130,866, 5,124,859, 5,348,859, and 4,357,851 3 and 4 a gripping device 40 representing the preform 10 exclusively at its stability sections 14 raising. Also, this gripping device this embodiment is shown encompassing, ie by means of a gripping, or even pinching the stability section 14 of the preform 10 , In addition, the gripping device points 40 both tempering device 42b for cooling, as well as a tempering device 42c for heating by means of radiant heat. The tempering device 42b for cooling is also designed as a cooling channel for the passage of cooling fluid, for example, coolant. This can, as already to the embodiments in 1 and 2 described for dissipating heat via the contact with the stability section 14 of the preform 10 be used.

Die Temperiervorrichtung 42c für die Strahlungswärme ist hier als Rotlichtlampe ausgebildet. Die Temperiervorrichtung 42c in Form der Rotlichtlampe strahlt in einem Strahlungsbereich, in welchem sich durch die Anordnung des Vorformlings 10 in der Greifvorrichtung 40 auch der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 befindet. Mit anderen Worten greift die Greifvorrichtung 40 den Vorformling 10 automatisch in einer Weise, dass der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 in dem Strahlungsbereich der Temperiervorrichtung 42c zur Erwärmung mit Strahlungswärme zu liegen kommt. Während des Überführens des Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1 in das zweite Werkzeug W2 wird über die Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen der Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 weiter gekühlt, während über die Temperiervorrichtung 42c zum Erwärmen mittels Strahlungswärme der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 warm gehalten bzw. erwärmt wird.The tempering device 42c for the radiant heat is designed here as a red light lamp. The tempering device 42c in the form of the red light lamp radiates in a radiation area, in which the arrangement of the preform 10 in the gripping device 40 also the deformation section 16 of the preform 10 located. In other words, the gripping device engages 40 the preform 10 automatically in a way that the deformation section 16 of the preform 10 in the radiation area of the temperature control device 42c comes to rest for heating with radiant heat. During the transfer of the preform 10 from the first tool W1 into the second tool W2 is via the temperature control 42b for cooling the stability section 14 of the preform 10 further cooled while on the tempering device 42c for heating by means of radiant heat, the deformation section 16 of the preform 10 kept warm or heated.

Es ist selbstverständlich, dass die einzelnen Varianten, wie sie anhand der 1 bis 6 erläutert worden, sind nur beispielhafte Ausführungsformen darstellen, die durch weitere Ausführungsbeispiele, wie sie in den folgenden Figuren beschrieben werden, alternativ oder parallel ausgetauscht werden können. Insbesondere können die Art der einzelnen Komponenten, zum Beispiel der Temperiervorrichtungen, der Verformungsvorrichtung und der Greifvorrichtung, und deren Anordnung im gesamten System beliebig zwischen den einzelnen beschriebenen Ausführungsform ausgetauscht werden um an die jeweilige Einsatzsituation angepasst zu werden.It goes without saying that the individual variants, as they are based on the 1 to 6 have been explained, are only exemplary embodiments that can be replaced by other embodiments, as described in the following figures, alternatively or in parallel. In particular, the nature of the individual components, for example the temperature control devices, the deformation device and the gripping device, and their arrangement in the entire system can be arbitrarily exchanged between the individual described embodiment in order to be adapted to the respective application situation.

Anhand der 7 und 8 ist ein zusätzlicher Finalisierungsschritt eines erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Hier wurde das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 derart durchgeführt, dass ein vollständiges Umschlagen erzielt worden ist. Mit anderen Worten kommt dabei, wie in 7 dargestellt, der Verformungsabschnitt 16 mit sich selbst wieder in Kontakt, da er beim Umschlagen mit noch nicht umgeschlagenen Bereichen des Verformungsabschnitts 16 liegend in Kontakt gerät. Darüber hinaus kommen die beiden Stabilitätsabschnitte 14 des Vorformlings 10 ebenfalls miteinander in Kontakt, insbesondere aufeinander zu liegen. Mit anderen Worten ist in 7 ein oberer Stabilitätsabschnitt 14 und ein unterer Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 zu erkennen, die aufeinander liegen. Neben der Tatsache, dass nach dem Erkalten des Randabschnitts 12, insbesondere des Verformungsabschnitts 16, die geometrische Form des Vorformlings 10 in der umgeformten Form, also in der umgebogenen bzw. in dieser Ausführungsform umgeschlagenen Form bestehen bleibt, kann es sinnvoll sein, wenn anschließend ein Verpressvorgang durchgeführt wird.Based on 7 and 8th an additional finalization step of a method according to the invention is shown. Here was the bending of the edge section 12 of the preform 10 performed so that a complete transfer has been achieved. In other words, as in 7 shown, the deformation section 16 in contact with itself again, as it turns over with not yet turned over areas of the deformation section 16 lying in contact. In addition, the two stability sections come 14 of the preform 10 also in contact with each other, in particular to each other. In other words, in 7 an upper stability section 14 and a lower stability section 14 of the preform 10 to recognize each other. In addition to the fact that after cooling the edge section 12 , in particular of the deformation section 16 , the geometric shape of the preform 10 in the deformed shape, that is to say in the bent-over form or folded over in this embodiment, it can be useful if subsequently a pressing process is carried out.

Ein solcher Verpressvorgang ist beispielhaft in den 7 und 8 dargestellt. Dabei wird mittels eines Presswerkzeuges im Werkzeug W2 von oben der umgeschlagenen Teil des Randabschnitts 12 auf den verbliebenen Teil des Randabschnitts 12, bzw. der obere Teil des Vorformlings 10 auf den unteren Teil des Vorformlings 10 gepresst. Bei diesem Verpressen kann neben reinem Formschluss, insbesondere in dem noch plastischen Bereich des Verformungsabschnitts 16, ein Materialschluss erfolgen. Neben der rein mechanischen Stabilisierung durch das Erkalten des Verformungsabschnitts 16 wird auf diese Weise über Form und/oder Materialschluss eine weitere Verstärkung der mechanischen Stabilität des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 erzeugt.Such a pressing process is exemplary in the 7 and 8th shown. In this case, by means of a pressing tool in the tool W2 from above the folded portion of the edge portion 12 on the remaining part of the edge section 12 , or the upper part of the preform 10 on the lower part of the preform 10 pressed. In this compression, in addition to pure positive engagement, in particular in the still plastic region of the deformation section 16 , a material conclusion. In addition to the purely mechanical stabilization by cooling the deformation section 16 In this way, via form and / or material closure, a further reinforcement of the mechanical stability of the edge section 12 of the preform 10 generated.

Darüber hinaus kann ein zweites Werkzeug W2, wie es in 7 als eine mögliche Ausführungsform dargestellt ist, ebenfalls eine Temperiervorrichtung 42b zum Kühlen aufweisen. Diese ist in diesem Fall dafür ausgelegt, den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 nach dem Umbiegen, also nach dem Verformen wieder zu kühlen. Mit anderen Worten dient diese Kühlung zum Finalisieren der Form, also zum Abkühlen des Verformungsbereichs, aus seinem plastischen Temperaturbereich heraus, also auf eine Temperatur unterhalb der Plastizitätstemperatur.In addition, a second tool W2, as it is in 7 is shown as a possible embodiment, also a tempering device 42b for cooling. This is designed in this case, the deformation section 16 of the preform 10 after bending, so after cooling to cool again. In other words, this cooling is used to finalize the shape, ie to cool the deformation range, out of its plastic temperature range, ie to a temperature below the plasticity temperature.

Anhand der 9 und 10 soll eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung 40 erläutert werden. Dabei ist in 9 die Situation dargestellt, in welcher ein in erwärmter Situation bereitgestellter Vorformling 10 aus einem ersten Werkzeug W1 abgehoben werden soll. In 10 ist die Situation dargestellt, in welcher der Vorformling 10 bereits aus dem ersten Werkzeug W1 abgehoben ist und der Transportvorgang zu einem zweiten Werkzeug W2 durchgeführt werden kann. Der Transportvorgang kann zum Beispiel zu einem zweiten Werkzeug W2 durchgeführt werden, wie es als eine mögliche Ausführungsform in den 3 und 4 beispielhaft gezeigt ist.Based on 9 and 10 is a further embodiment of a gripping device according to the invention 40 be explained. It is in 9 illustrated the situation in which a preform provided in a heated situation 10 should be lifted from a first tool W1. In 10 the situation is shown in which the preform 10 already lifted from the first tool W1 and the transport process can be performed to a second tool W2. The transport process may be performed, for example, to a second tool W2, as described as a possible embodiment in FIGS 3 and 4 is shown by way of example.

Die Greifvorrichtung 40 gemäß der 9 und 10 hat in dieser Ausführungsform eine Haltevorrichtung 44 in Form von einer Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck. Es sind also Saugkanäle vorgesehen, welche mit Saugschläuchen, welche aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt sind, mit einer ebenfalls nicht dargestellten Pumpe in fluidkommunizierender Verbindung stehen. Über diese Pumpe und Saugschläuche kann an den Saugkanälen an der Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck ein Unterdruck angelegt werden, so dass zwischen der Greifvorrichtung 40 und dem Vorformling 10 in den entsprechenden Bereichen der Unterdruckkanäle ein Unterdruck entsteht. Durch diesen Unterdruck wird der Vorformling 10 in diesen Bereichen sozusagen angesaugt und durch das Ansaugen an die Fläche der Greifvorrichtung 40 mechanisch unterstützt. Bei der Ausführungsform der Greifvorrichtung 40 gemäß den 9 und 10 ist dabei eine mechanische Unterstützung des gesamten Vorformlings 10 gegeben. Das Ansaugen erfolgt jedoch nur in den Stabilitätsabschnitten 14 des Vorformlings 10, da in diesem Bereich eine ausreichende Stabilität des Vorformlings 10 vorherrscht, um einen solchen Unterdruck zu erzielen. Andernfalls würde die Gefahr bestehen, dass sich im plastischen Temperaturbereich, also oberhalb der PLastizitätstemperatur befindliches Material des Verformungsabschnitts 16 des Vorformlings 10 in die Unterdruckkanäle hineinziehen lässt. The gripping device 40 according to the 9 and 10 has a holding device in this embodiment 44 in the form of a holding device 44a by means of negative pressure. So there are provided suction channels, which are with suction hoses, which are not shown for reasons of clarity, with a pump, also not shown in fluidkommunizierender connection. About this pump and suction hoses can be connected to the suction channels on the holding device 44a A negative pressure can be applied by means of negative pressure, so that between the gripping device 40 and the preform 10 In the corresponding areas of the vacuum channels, a negative pressure is created. This negative pressure turns the preform 10 sucked in these areas so to speak and by sucking on the surface of the gripping device 40 mechanically supported. In the embodiment of the gripping device 40 according to the 9 and 10 is a mechanical support of the entire preform 10 given. However, the suction takes place only in the stability sections 14 of the preform 10 , because in this area sufficient stability of the preform 10 prevails to achieve such a negative pressure. Otherwise, there would be the danger that material of the deformation section located in the plastic temperature range, ie above the plasticity temperature, would be present 16 of the preform 10 can draw into the vacuum channels.

Darüber hinaus ist bei der Greifvorrichtung 40 dieser Ausführungsform schematisch in den 9 und 10 eine Zuführvorrichtung 46 dargestellt. Diese ist hier als Spindeltrieb ausgeführt und dient dazu, nach dem Ansaugen des Vorformlings 10 mittels der Greifvorrichtung 40 die gesamte Greifvorrichtung 40 vom ersten Werkzeug W1 abzuheben. Durch das Ansaugen des Vorformlings 10 wird dieser gemeinsam mit der Greifvorrichtung 40 angehoben. Die Zuführvorrichtung 46 kann weitere mechanische Komponenten, zum Beispiel Linearführungen oder Hebelkinematiken oder sogar eine Roboterführung aufweisen, welche dazu dient, die gesamte Greifvorrichtung 40 inklusive dem angesaugten Vorformling 10 zum zweiten Werkzeug W2 zu überführen. Um den Vorformling 10 in einem zweiten Werkzeug W2 abzulegen, wird der Unterdruck reduziert, bis ein Ausgleich mit dem Umgebungsdruck entsteht. In Ausnahmefällen kann zum Ablegen des Vorformlings 10 ein Überdruck über die gleichen Unterdruckkanäle der Haltevorrichtung 44b angelegt werden, so dass der Vorformling 10 sozusagen von der Greifvorrichtung 40 abgestoßen, bzw. abgedrückt wird.In addition, in the gripping device 40 this embodiment schematically in the 9 and 10 a feeder 46 shown. This is designed here as a spindle drive and serves, after sucking the preform 10 by means of the gripping device 40 the entire gripping device 40 from the first tool W1. By sucking in the preform 10 this is shared with the gripping device 40 raised. The feeder 46 may comprise other mechanical components, for example linear guides or lever kinematics or even a robot guide, which serves to the entire gripping device 40 including the sucked preform 10 to transfer to the second tool W2. To the preform 10 in a second tool W2 store, the negative pressure is reduced until a balance with the ambient pressure arises. In exceptional cases, to store the preform 10 an overpressure on the same vacuum channels of the holding device 44b be created so that the preform 10 so to speak of the gripping device 40 repelled, or is pushed off.

In 11 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung 40 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform ist eine Möglichkeit einer integralen Ausgestaltung der Greifvorrichtung 40 und der Verformungsvorrichtung 50 dargestellt. Die Greifvorrichtung 40 ist dabei ebenfalls mit Haltevorrichtungen 44a mittels Unterdruck ausgestaltet, wie dies bereits zu den 9 und 10 erläutert worden ist. Anders als bei der Ausführungsform gemäß den 9 und 10 muss jedoch hier beim Ablegen im zweiten Werkzeug W2 nicht zwingend der Unterdruck aufgegeben und der Vorformling 10 abgelegt werden. Vielmehr kann über ein Scharnier 48 der rechte Teil der Greifvorrichtung 40 als Verformungsvorrichtung 50 dienen und relativ rotativ zu dem linken Teil der Greifvorrichtung 40 bewegt, also rotiert werden. Diese Bewegung, zusammen mit dem verbleibenden Unterdruck und dem damit bestehenden Ansaugen des Vorformlings 10 führt zu einer Verformung, nämlich einem Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10. Mit anderen Worten ist in der Ausführungsform gemäß 11 nicht nur die Greifvorrichtung 40 integral mit der Verformungsvorrichtung 50 ausgeführt, sondern darüber hinaus auch die Verformungsvorrichtung 50 im Wesentlichen integral mit dem zweiten Werkzeug W2. Eine solche Ausführungsform ermöglicht sozusagen nicht nur das Erwärmen bzw. Warmhalten des Verformungsabschnitts 16 des Vorformlings 10 während des Übergangs zwischen den Werkzeugen W1 und W2, sondern darüber hinaus auch das Verformen also Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 in der integralen Vorrichtung.In 11 is another embodiment of a gripping device according to the invention 40 shown. In this embodiment, a possibility of an integral embodiment of the gripping device 40 and the deformation device 50 shown. The gripping device 40 is also with holding devices 44a designed by means of negative pressure, as already to the 9 and 10 has been explained. Unlike the embodiment according to the 9 and 10 However, when placing in the second tool W2, it is not absolutely necessary for the negative pressure to be relinquished here and the preform 10 be filed. Rather, it can have a hinge 48 the right part of the gripping device 40 as a deformation device 50 serve and relatively rotative to the left part of the gripping device 40 moved, so be rotated. This movement, together with the remaining negative pressure and the preform sucking with it 10 leads to a deformation, namely a bending of the edge portion 12 of the preform 10 , In other words, in the embodiment according to FIG 11 not just the gripping device 40 integral with the deformation device 50 executed, but also the deformation device 50 essentially integral with the second tool W2. Such an embodiment, as it were, not only allows heating or keeping the deformation section warm 16 of the preform 10 during the transition between the tools W1 and W2, but beyond that also the deformation so bending the edge portion 12 of the preform 10 in the integral device.

Bei den Ausführungsformen wie sie in den 9, 10, 11 und 12 dargestellt sind, sind in den jeweiligen Greifvorrichtungen 40 Temperiervorrichtungen 42 vorgesehen, welche als Temperiervorrichtungen 42a zum Erwärmen ausgebildet sind. Auch hier handelt es sich als eine Option um Fluidkanäle, durch die flüssiges oder gasförmiges erwärmtes Fluid gepumpt werden kann, welches in der Lage ist, Wärme an den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10, welcher in Oberflächenkontakt mit der Greifvorrichtung 40 steht, abzugeben. Alternativ können diese Temperiervorrichtungen 42a zum Erwärmen auch als Widerstandsheizung ausgebildet sein, welche sich bei Stromdurchfluss aufheizen. Ein solches Aufheizen führt in identischer Weise zu einer Wärmeabgabe an die Verformungsabschnitte 16 des Vorformlings 10.In the embodiments as in the 9 . 10 . 11 and 12 are shown in the respective gripping devices 40 tempering 42 provided, which as tempering 42a are designed for heating. Again, as an option, there are fluid channels through which fluid or gaseous heated fluid capable of transferring heat to the deformation section can be pumped 16 of the preform 10 which is in surface contact with the gripping device 40 is about to give up. Alternatively, these temperature control devices 42a be designed for heating as resistance heating, which heat up when current flow. Such heating leads in an identical way to a heat transfer to the deformation sections 16 of the preform 10 ,

In 12 ist eine weitere Alternative einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung 40 dargestellt. Hier wird grundsätzlich auch mit einem Unterdruck in Form einer Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck gearbeitet, jedoch weist die Haltevorrichtung 44 zusätzlich eine Haltevorrichtung 44b mittels mechanischer Unterstützung auf. Diese Haltevorrichtung 44b mittels mechanischer Unterstützung ist hier als Schieber ausgebildet, welcher nach dem Anheben des Vorformlings 10 aus dem ersten Werkzeug W1, wie dies in 12 durch den Pfeil dargestellt ist, unter den Vorformling 10 fährt. Dieses Unterfahren dient der mechanischen Auflagerung des Vorformlings 10 auf der Haltevorrichtung 44b mittels mechanischer Unterstützung, so dass durch die Schwerkraft und das Eigengewicht des Vorformlings 10 diese auf der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung zu liegen kommt. Nach dem vollständigen Unterschieben der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung entlang der Pfeilrichtung wie sie in 12 dargestellt ist, kann theoretisch der Unterdruck an der Haltevorrichtung 44a mittels Unterdruck abgesetzt werden, da die Auflagerung auf der Haltevorrichtung 44b zur mechanischen Unterstützung vollständig ausreicht.In 12 is another alternative of a gripping device according to the invention 40 shown. Here, in principle, with a negative pressure in the form of a holding device 44a operated by means of negative pressure, but the holding device has 44 in addition a holding device 44b by means of mechanical support. This holding device 44b by mechanical support is designed here as a slide, which after lifting the preform 10 from the first tool W1, as in 12 represented by the arrow, under the preform 10 moves. This underrun serves the mechanical Auflagerung of the preform 10 on the holding device 44b by means of mechanical support, so that by the gravity and the dead weight of the preform 10 these on the fixture 44b comes to lie to the mechanical support. After completely pushing the holding device 44b for mechanical support along the arrow direction as in 12 can theoretically be the negative pressure on the holding device 44a be deposited by means of negative pressure, since the Auflagerung on the holding device 44b completely sufficient for mechanical support.

In den 13a und 13b ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung 40 dargestellt. In einer solchen Greifvorrichtung ist ein vollständiges Umschließen, beispielsweise mittels einer Scherenkinematik oder einer Zangenkinematik möglich. Die Greifvorrichtung 40 weist zwei rotativ zueinander um ein Rotationsscharnier 48 bewegbare Teile auf, wobei eines das obere Teil und das andere das untere Teil ist. Die beiden Teile können rotativ zueinander bewegt werden, so dass um das Rotationsscharnier 48 ein Zangenmechanismus oder ein Scherenmechanismus besteht. In 13a ist die Schere, bzw. die Zange der Greifvorrichtung 40 geöffnet und der Vorformling 10 in teilweise gekühlter und teilweise warmgehaltener Position bereits eingelegt, bzw. eingeführt. Das Greifen kann dabei in ähnlicher Weise erfolgen, wie dies bereits zu 3 erläutert worden ist, nämlich durch ein Unterschieben zumindest eines der beiden Scherenelemente der Greifvorrichtung 40 unter den Vorformling 10 im ersten Werkzeug W1. Anschließend wird der obere Teil der Greifvorrichtung 40 über das Rotationsscharnier 48 zugeklappt, so dass eine Situation entsteht, wie sie in 13b gezeigt ist.In the 13a and 13b is another embodiment of a gripping device according to the invention 40 shown. In such a gripping device is a complete enclosure, for example by means of a shear kinematics or a forceps kinematics possible. The gripping device 40 has two rotations to each other about a rotary hinge 48 movable parts, one being the upper part and the other being the lower part. The two parts can be rotated in relation to each other, so that around the rotary hinge 48 a pliers mechanism or a scissor mechanism is made. In 13a is the scissors, or the pliers of the gripping device 40 opened and the preform 10 already partially inserted or inserted in partially cooled and partially kept warm position. The gripping can be done in a similar way as already 3 has been explained, namely by pushing at least one of the two scissor elements of the gripping device 40 under the preform 10 in the first tool W1. Subsequently, the upper part of the gripping device 40 over the rotary hinge 48 collapsed so that a situation arises as in 13b is shown.

Bei einer Ausführungsform gemäß den 13a und 13b weist die Greifvorrichtung 40 eine Temperiervorrichtung 42 auf, die als Temperiervorrichtung 42d für Konvektionswärme ausgeführt ist. In einfacher Weise ist hier ein Spalt vorgesehen, welcher zwischen dem oberen Teil der Greifvorrichtung 40 und dem Vorformling 10 existiert. Durch diesen Spalt kann ein warmes Fluid, zum Beispiel eine warme Flüssigkeit oder erwärmte Luft gefördert Werden. Durch diese Konvektionswärme kann Wärme von dem jeweiligen Konvektionsmedium an den Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 abgegeben werden um diesen warm zu halten bzw. erwärmen.In an embodiment according to the 13a and 13b has the gripping device 40 a tempering device 42 on, as a tempering device 42d is designed for convection heat. In a simple way, a gap is provided here, which between the upper part of the gripping device 40 and the preform 10 exist. Through this gap, a warm fluid, for example, a warm liquid or heated air can be promoted. By this convection heat can heat from the respective convection medium to the deformation section 16 of the preform 10 are delivered to keep warm or warm.

In 14 ist schematisch in isometrischer Darstellung einer Ausführungsform eines Vorformlings 10 dargestellt, welcher bereits durch erfindungsgemäßes Abkühlen und Erwärmen bzw. Warmhalten die einzelnen Abschnitte aufweist. Bei dieser Ausführungsform ist der Verformungsabschnitt 16 des Vorformlings 10 im Wesentlichen rechteckig ausgeführt und erstreckt sich vollständig zwischen zwei Kanten 20 des Vorformlings 10. Diese beiden Kanten 20 sowie die rechteckige vollständige Erstreckung des Verformungsabschnitts 16 dienen dazu, dass eine Filmscharnierfunktion möglich wird, welche eine rotative Bewegung des rechten Stabilisationsabschnitts 14 des Vorformlings 10 relativ zum linken Stabilitätsabschnitt 14 des Vorformlings 10 ermöglicht. Eine solche geometrische Ausbildung ist eine besonders vorteilhafte Möglichkeit, das Umbiegen des Randabschnitts 12 des Vorformlings 10 zu ermöglichen.In 14 is a schematic isometric view of an embodiment of a preform 10 represented, which already by inventive cooling and heating or keeping warm the individual sections. In this embodiment, the deformation portion 16 of the preform 10 essentially rectangular and extends completely between two edges 20 of the preform 10 , These two edges 20 and the rectangular full extent of the deformation section 16 serve to make a film hinge function possible, which is a rotational movement of the right stabilization section 14 of the preform 10 relative to the left stability section 14 of the preform 10 allows. Such a geometric design is a particularly advantageous possibility, the bending of the edge portion 12 of the preform 10 to enable.

Bei den erläuterten Ausführungsformen handelt es sich um Beispiele, welche den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung nicht beschränken. Insbesondere sind die zu den einzelnen Ausführungsformen erläuterten Einzelkomponenten miteinander je nach Einsatzsituation vertauschbar. Vor allem die Wahl der Methode zum Erwärmen, bzw. Warmhalten des Verformungsabschnitts 16 des Vorformlings 10 kann dabei zwischen den beschriebenen Alternativen frei oder auch kombinierend gewählt werden.The illustrated embodiments are examples that do not limit the scope of the present invention. In particular, the individual components explained with regard to the individual embodiments are interchangeable with one another depending on the application situation. Above all, the choice of method for heating, or keeping warm the deformation section 16 of the preform 10 can be chosen freely or combined between the described alternatives.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorformlingpreform
1212: Randabschnittedge section
1414: Stabilitätsabschnittstability section
1616: Verformungsabschnittdeforming section
2020: Kante des VorformlingsEdge of the preform
4040: Greifvorrichtunggripping device
4242: Temperiervorrichtungtempering
42a42a: Temperiervorrichtung zum ErwärmenTemperature control device for heating
42b42b: Temperiervorrichtung zum KühlenTemperature control device for cooling
42c42c: Temperiervorrichtung für StrahlungswärmeTemperature control device for radiant heat
42d42d: Temperiervorrichtung für KonvektionswärmeTemperature control device for convection heat
4444: Haltevorrichtungholder
44a44a: Haltevorrichtung mittels UnterdruckHolding device by means of negative pressure
44b44b: Haltevorrichtung mittels mechanischer UnterstützungHolding device by means of mechanical support
4646: Zuführvorrichtungfeeder
4848: Rotationsscharnierrotational hinge
5050: UmbugvorrichtungUmbugvorrichtung
110110: Dekorteildecorative part
W1W1: erstes Werkzeugfirst tool
W2W2: zweites Werkzeugsecond tool

Claims

Method for bending over a marginal section ( 12 ) of a preform ( 10 ) for the interior lining of vehicles, comprising the following steps: • providing a heated preform ( 10 ) in a first tool (W1) • cooling of predetermined stability sections ( 14 ) of the preform ( 10 ) and at the same time keeping warm at least one further, in a subsequent sectional deformation affected predetermined deformation section ( 16 ) of the preform ( 10 ), • transfer of the preform ( 10 ) from the first tool (W1) by means of a gripping device ( 40 ) in a second tool (W2), wherein the gripping device ( 40 ) is configured such that it the deformation sections ( 16 ) of the preform ( 10 ) warms or keeps warm during the extraction process and thus brings or holds it in a deformable state, • bending over the edge section (FIG. 12 ) of the preform ( 10 ) by means of a deformation device ( 50 ) of the second tool (W2) under deformation of the gripper device ( 40 ) heated or kept warm deformation section ( 16 ).

Method according to claim 1, characterized in that the gripping device ( 40 ) is configured such that the preform ( 10 ) at least in the deformation section ( 16 ) mechanically supported.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the keeping warm or the heating of the deformation section ( 16 ) of the preform ( 10 ) in or on the gripping device ( 40 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the bending over of the edge section ( 12 ) pressing the bent-over edge section ( 12 ) with non-bent sections of the deformation section ( 16 ) and / or the stability section ( 14 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation section ( 16 ) is defined by keeping warm or warming and completely between two opposite edges ( 20 ) of the preform ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation section ( 16 ) at least partially has a rectangular shape.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the bending over of the edge section ( 12 ) of the preform ( 10 ) until the bent portion of the edge portion ( 12 ) again on the stability section ( 14 ) and / or the non-bent part of the deformation section ( 16 ) comes to rest.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device ( 40 ) and the deformation device ( 50 ) are integral.

Gripping device ( 40 ) with a temperature control device ( 42 ) and a holding device ( 44 ), for holding a preform ( 10 ) with at least one deformation section ( 16 ) during the transfer from a first tool (W1) into a second tool (W2), wherein the temperature control device ( 42 ) is configured such that it has at least one deformation section ( 16 ) or keep warm, and the holding device ( 44 ) is designed in such a way that during the transfer, the stability sections ( 14 ) at least partially mechanically supported.

Gripping device ( 40 ) according to claim 9, characterized in that the temperature control device ( 42 ) has first surface areas which are used to heat the deformation sections ( 16 ) and having second surface areas adjoining the first surface areas, which are used to cool the stability sections ( 14 ) serve.

Gripping device ( 40 ) according to claim 9, characterized in that the temperature control device ( 42 ) is configured such that it can heat or keep warm objects located in a convection area and / or a radiation area by means of heat convection and / or heat radiation, and the holding device ( 44 ) is configured such that the at least one deformation section ( 16 ) of the preform ( 10 ) is held in the convection area and / or the radiation area.

Gripping device ( 40 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the holding device ( 44 ) is at least partially formed as a suction device, the mechanically supported areas of the preform ( 10 ) by means of negative pressure.

Gripping device ( 40 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the holding device ( 44 ) are at least partially formed as a mechanical support, which by means of a bearing force, the mechanically assisted areas of the preform ( 10 ) hold.

Device for producing decorative parts ( 110 ) for the interior lining of a vehicle with a bent edge section ( 12 ) of a preform ( 10 ) for the decorative part ( 110 ), comprising: a gripping device ( 40 ) with the features of one of claims 9 to 13 with the gripping device ( 40 ) coupled feeding device ( 46 ) for moving the gripping device between a first tool (W1) and a second tool (W2).