DE102010026561A1 - Sensing unit for use at windscreen of motor car for detecting ambient light ratios, has detection regions comprising detection disks, and photodiodes formed as light sensors attached to detection regions and adjusted together at angle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinheit zur Erfassung der Umgebungslichtverhältnisse mit mindestens zwei Detektionsbereichen, wovon der erste Detektionsbereich einen breiteren, nach oben gerichteten Erfassungskegel aufweist und der zweite Detektionsbereich einen schmaleren, etwa waagerecht ausgerichteten Erfassungskegel aufweist.The invention relates to a sensor unit for detecting the ambient light conditions with at least two detection areas, of which the first detection area has a wider, upward detection cone and the second detection area has a narrower, approximately horizontally oriented detection cone.
Eine Sensoreinheit mit zwei unterschiedlich ausgerichteten Detektionsbereichen, von denen einer einen breiteren Erfassungskegel aufweist, ist aus der
Die Einstellung der Ansprechempfindlichkeit der Lichtsensorik erfolgt in Abhängigkeit vom Einfallswinkel der Sonnenstrahlung. Dazu weist der eingesetzte Umgebungslichtsensor eine komplexe Optik auf bzw. ist als Mehrquadrantenpositionssensor, der mehrere optische Elemente ineinander vereint, sehr komplex aufgebaut.The setting of the sensitivity of the light sensor is carried out as a function of the angle of incidence of solar radiation. For this purpose, the used ambient light sensor on a complex optics or is constructed as a multi-quadrant position sensor, which combines several optical elements into each other, very complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sensoreinheit der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Sensoren eine kompakte Baugruppe bilden, aus wenigen Bauteilen zusammengesetzt sind und die Sensoreinheit somit besonders kostengünstig herstellbar ist.The invention has for its object to provide a sensor unit of the type mentioned, in which the sensors form a compact assembly are composed of few components and the sensor unit is thus particularly inexpensive to produce.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Sensoreinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution of this object is achieved with a sensor unit having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are described in the subclaims.
Bei einer Sensoreinheit zur Erfassung der Umgebungslichtverhältnisse mit mindestens zwei Detektionsbereichen, von denen der erste Detektionsbereich einen breiteren, nach oben gerichteten Erfassungskegel aufweist und der zweite Detektionsbereich einen schmaleren, etwa waagerecht ausgebildeten Erfassungskegel aufweist, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass jedem Detektionsbereich mindestens eine als Lichtsensor ausgebildete Photodiode zugeordnet ist, und dass die Photodioden zueinander in einem Winkel angestellt sind.In a sensor unit for detecting the ambient light conditions with at least two detection areas, of which the first detection area has a wider, upward detection cone and the second detection area has a narrower, approximately horizontally formed detection cone, it is essential to the invention that each detection area has at least one sensor configured as a light sensor Photodiode is assigned, and that the photodiodes are employed at an angle to each other.
Mit dem Winkel zwischen den angestellten Photodioden ist auf einfache Weise die Ausrichtung der Erfassungskegel der Detektionsbereiche der Sensoreinheit zueinander festlegbar. Vorteilhafterweise beträgt dieser Winkel etwa 90°, wobei der Winkel in Abhängigkeit von der Einbauposition der Sensoreinheit und dem Öffnungswinkel der beiden Erfassungskegel größer oder kleiner als 90° sein kann.With the angle between the employed photodiodes, the orientation of the detection cone of the detection regions of the sensor unit relative to one another can be fixed in a simple manner. Advantageously, this angle is about 90 °, the angle depending on the installation position of the sensor unit and the opening angle of the two detection cone can be greater or less than 90 °.
Weiterhin ist vorgesehen, dass sich die beiden Detektionsbereiche schneiden und die Flächennormalen der Detektionsbereiche eine Ebene ausbilden. Dabei ist die Photodiode des ersten Detektionsbereichs vorteilhafterweise unterhalb des zweiten Detektionsbereichs angeordnet, wobei beide als Photodioden ausgebildeten Lichtsensoren bevorzugt mit geringem Abstand zueinander angeordnet sind. Der nach oben gerichtete Lichtsensor des ersten Detektionsbereichs erfasst somit das Licht über der Sensoreinheit. Mit dem Lichtsensor des zweiten Detektionsbereiches kann Licht an einem vorbestimmten, von der Sensoreinheit beabstandeten Ort erfasst werden. Die beiden Lichtsensoren können somit in einen Umfeld-Lichtsensor, der Licht über der Sensoreinheit erfasst, und einen Vorfeld-Lichtsensor, der Licht in einem von der Sensoreinheit beabstandeten Ort erfasst, unterschieden werden, wobei beide Lichtsensoren in einer festgelegten Anordnung zueinander ausgerichtet sind. Die Anordnung der beiden Lichtsensoren zueinander ermöglicht zudem eine besonders kompakte Gestaltung der Sensoreinheit, so dass die Sensoreinheit einen geringen Raumbedarf aufweist.Furthermore, it is provided that the two detection areas intersect and the surface normals of the detection areas form a plane. In this case, the photodiode of the first detection region is advantageously arranged below the second detection region, wherein both photodiode light sensors are preferably arranged at a small distance from one another. The upward-directed light sensor of the first detection area thus detects the light above the sensor unit. With the light sensor of the second detection area, light can be detected at a predetermined location spaced from the sensor unit. The two light sensors can thus be distinguished into an ambient light sensor, which detects light above the sensor unit, and an apron light sensor, which detects light in a location spaced from the sensor unit, wherein both light sensors are aligned in a fixed arrangement to each other. The arrangement of the two light sensors to each other also allows a particularly compact design of the sensor unit, so that the sensor unit has a small space requirement.
Diese Lichtsensoren sind mit mindestens einer Steuereinheit koppelbar, in der die von den Lichtsensoren erfassten Lichtwerte ausgewertet werden. Für die Bestimmung der Helligkeit des direkten Umfelds der Sensoreinheit werden dabei allein die vom Umfeld-Lichtsensor ermittelten Werte herangezogen, während der Lichtwert des Vorfeld-Lichtsensors situationsabhängig nur ergänzend berücksichtigt wird. Bei einer in einem Kraftfahrzeug angeordneten Sensoreinheit könnte beispielsweise die Fahrlichtsteuerung auf Grundlage der von den Lichtsensoren erfassten Lichtwerte erfolgen, wobei der Lichtwert des Vorfeld-Lichtsensors nur beim Ausschalten des Fahrlichts einbezogen wird.These light sensors can be coupled to at least one control unit, in which the light values detected by the light sensors are evaluated. For the determination of the brightness of the direct environment of the sensor unit, only the values determined by the surroundings light sensor are used, while the light value of the apron light sensor is taken into account only as a supplement depending on the situation. In a sensor unit arranged in a motor vehicle, for example, the driving light control could be carried out on the basis of the light values detected by the light sensors, the light value of the apron light sensor being included only when the driving light is switched off.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass mindestens eine Photodiode eine schaltbare Photodiode ist und mindestens je eine Messeinstellung im Spektralbereich des sichtbaren Lichts und im Spektralbereich des infraroten Lichts aufweist. Insbesondere für den Vorfeld-Lichtsensor ist die Erfassung von infrarotem Licht entscheidend, da mit einem auch im infraroten Spektralbereich messenden Vorfeld-Lichtsensor zum Beispiel, bei einer in einem Fahrzeug angeordneten Sensoreinheit, eine Tunnelerkennung möglich ist und auf Grundlage der erfassten Daten wiederum ein Signal zur Fahrlichtsteuerung erzeugt werden kann.According to a development it is provided that at least one photodiode is a switchable photodiode and has at least one measurement setting in the spectral range of the visible light and in the spectral range of the infrared light. In particular, for the apron light sensor, the detection of infrared light is crucial, since with a measuring in the infrared spectral range apron light sensor, for example, in a vehicle arranged sensor unit, a tunnel detection is possible and again based on the acquired data, a signal to Driving light control can be generated.
Ist auch die Photodiode des Umfeld-Lichtsensors als eine schaltbare Diode mit mindestens je einer Messeinstellung im Spektralbereich des sichtbaren Lichts und im Spektralbereich des infraroten Lichts ausgebildet, können mit der Sensoreinheit weitere Funktionen realisiert werden. Zudem können die vom Umfeld-Lichtsensor erfassten Lichtwerte im infraroten Spektralbereich bei der Tunnelerkennung einbezogen werden und sichern den vom Vorfeldsensor detektierten Wert ab. Eine mögliche weitere Funktion ist zum Beispiel ein Solarsensor, bei dem beide Lichtsensoren infrarotes Licht erfassen. Auf Grundlage des erfassten infraroten Lichts berechnet eine mit den beiden Lichtsensoren gekoppelte Steuereinheit die Richtung der Sonneneinstrahlung und die jeweilige thermische Last für einzelne Bereiche eines die Sensoreinheit aufweisenden Objektes. In einem Fahrzeug kann somit beispielsweise jeweils die thermische Last für den Fahrer und den Beifahrer ermittelt werden. If the photodiode of the ambient light sensor is also designed as a switchable diode with at least one measurement setting in the spectral range of the visible light and in the spectral range of the infrared light, further functions can be realized with the sensor unit. In addition, the light values detected by the surrounding light sensor in the infrared spectral range can be included in the tunnel detection and protect the value detected by the apron sensor. A possible further function is, for example, a solar sensor in which both light sensors detect infrared light. On the basis of the detected infrared light, a control unit coupled to the two light sensors calculates the direction of the solar radiation and the respective thermal load for individual areas of an object having the sensor unit. In a vehicle can thus be determined, for example, each of the thermal load for the driver and the front passenger.
Um möglichst genaue und umfassende Messwerte von den Lichtsensoren zu erhalten, ist vorgesehen, dass der Erfassungskegel des ersten Detektionsbereichs einen Öffnungswinkel von mindestens 50°, insbesondere mindestens 80°, insbesondere mindestens 100°, aufweist. Dabei kann die Helligkeit des Umfelds umso genauer ermittelt werden, je größer der Öffnungswinkel des Erfassungskegels ist. Kleinere, Schatten auf dem Lichtsensor werfende Gegenstände, z. B. Bäume, können somit weniger leicht den gesamten Detektionsbereich des Umfeld-Lichtsensors abdecken und damit den Eindruck von falschen bzw. zu dunklen Lichtwerten erzeugen.In order to obtain the most accurate and comprehensive measured values from the light sensors, it is provided that the detection cone of the first detection area has an opening angle of at least 50 °, in particular at least 80 °, in particular at least 100 °. In this case, the brightness of the environment can be determined more accurately, the larger the opening angle of the detection cone. Smaller, shadows on the light sensor throwing objects, eg. As trees, thus less easily cover the entire detection range of the ambient light sensor and thus create the impression of false or too dark light values.
Dagegen weist der Erfassungskegel des zweiten Detektionsbereichs mit Vorteil eine Öffnungswinkel von höchstens 40°, insbesondere höchstens 30°, insbesondere höchstens 20° auf. Damit ist gewährleistet, dass auch ein weiter entfernt von dem Standpunkt der Sensoreinheit gemessener Lichtwert hinsichtlich der erfassten Helligkeit keine große Streuung und eine ausreichende Genauigkeit aufweist. Die Entfernung vom Standpunkt der Sensoreinheit zum Messpunkt kann dabei beispielsweise 40 m betragen. Ein großer Öffnungswinkel des Erfassungskegels des Vorfeld-Lichtsensor würde hier zu einer großen Streuung der erfassten Lichtwerte führen, welche eine Auswertung der Lichtwerte erschwert.In contrast, the detection cone of the second detection area advantageously has an opening angle of at most 40 °, in particular at most 30 °, in particular at most 20 °. This ensures that also a light value measured farther from the viewpoint of the sensor unit has no large scattering and sufficient accuracy with regard to the detected brightness. The distance from the point of view of the sensor unit to the measuring point can be, for example, 40 m. A large opening angle of the detection cone of the apron light sensor would lead here to a large scatter of the detected light values, which makes it difficult to evaluate the light values.
Ein einfacher Aufbau der Erfindung sieht vor, dass die Photodioden der Sensoreinheit auf einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet sind. Diese Leiterplatte weist entsprechend der Ausrichtung der als Lichtsensoren ausgebildeten Photodioden mindestens eine in einem Winkel zur Aufnahmefläche der anderen Photodiode angestellte Aufnahmefläche auf und ist vorteilhafterweise in einem die Sensoreinheit umschließenden Gehäuse befestigbar. Damit lassen sich gegenüber anderen Ausführungsformen Bauteile und Produktionskosten einsparen.A simple construction of the invention provides that the photodiodes of the sensor unit are arranged on a common printed circuit board. This printed circuit board has, according to the orientation of the photodiodes designed as light sensors, at least one receiving surface arranged at an angle to the receiving surface of the other photodiode and can advantageously be fastened in a housing enclosing the sensor unit. This can be compared to other embodiments save components and production costs.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, das eine Sensoreinheit mit mindestens zwei Detektionsbereichen aufweist, und bei der ein Vorfeld-Lichtsensor einen Detektionsbereich mit in Fahrtrichtung weisenden Erfassungskegel aufweist. In Kombination mit dem Ablendlicht des Kraftfahrzeugs können mit einer erfindungsgemäßen Sensoreinheit z. B. Verschmutzungen der Scheinwerfer des Ablendlichts oder defekte Glühbirnen der Scheinwerfer erkannt werden. Der Vorfeld-Lichtsensor erfasst dazu die Helligkeit des Abblendlichts im Spektralbereich des sichtbaren Lichts in Abhängigkeit von der vom Umfeld-Lichtsensor erfassten Helligkeit.The invention further relates to a motor vehicle having a sensor unit with at least two detection areas, and in which an apron light sensor has a detection area with detection cone pointing in the direction of travel. In combination with the Ablendlicht of the motor vehicle can be used with a sensor unit according to the invention z. B. contamination of the headlights of the flare or defective bulbs of the headlights are detected. The apron light sensor detects the brightness of the low beam in the spectral range of visible light as a function of the brightness detected by the ambient light sensor.
Mit Vorteil ist die Sensoreinheit der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zugeordnet, um Beeinträchtigungen der Lichtsensoren zu vermeiden. Um die an der Windschutzscheibe angeordneten Sensoranordnungen optimal in das Design des Fahrgastraumes und des Fahrzeugs zu integrieren, ist vorgesehen, dass die Sensoranordnung im Spiegelfuß des Rückspiegels an der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.Advantageously, the sensor unit of the windshield of the motor vehicle is assigned to avoid impairments of the light sensors. In order to optimally integrate the sensor arrangements arranged on the windshield into the design of the passenger compartment and the vehicle, it is provided that the sensor arrangement is arranged in the mirror base of the rearview mirror on the windshield of the motor vehicle.
Die Zeichnung zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Sensoreinheit in eine Sensoranordnung mit weiteren Sensoren integriert ist. Im Einzelnen zeigen die die Figuren in:The drawing shows a preferred embodiment of the invention, in which the sensor unit is integrated in a sensor arrangement with other sensors. In detail, the figures show in:
Mit
Das freie zweite Ende des länglichen Anschlussbereiches
Im Inneren des Gehäuses
Der Aufbau der Leiterplatte
Die kreisförmige Leiterplatte
Vier der sieben optischen Elemente auf den angestellten Flächen der Leiterplatte
Weiterhin ist zwischen dem Regensensor
Der Anschlussabschnitt
An den Innenseiten der Flächen des Anschlussabschnitts
Diese Ausführungsform der Sensoranordnung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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