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DE102010019676A1 - Method for displaying image captured by optical camera in passenger car, involves taking image that includes information of surrounding of car, displaying information in display device in longitudinal direction of rear region of car - Google Patents

Method for displaying image captured by optical camera in passenger car, involves taking image that includes information of surrounding of car, displaying information in display device in longitudinal direction of rear region of car Download PDF

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DE102010019676A1
DE102010019676A1 DE201010019676 DE102010019676A DE102010019676A1 DE 102010019676 A1 DE102010019676 A1 DE 102010019676A1 DE 201010019676 DE201010019676 DE 201010019676 DE 102010019676 A DE102010019676 A DE 102010019676A DE 102010019676 A1 DE102010019676 A1 DE 102010019676A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
image
display device
optical camera
displaying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010019676
Other languages
German (de)
Inventor
Aiko Böhme
Heiko Bald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
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Publication of DE102010019676A1 publication Critical patent/DE102010019676A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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Abstract

The method involves taking (40) an image by an optical camera that is component of a passenger car, where the image includes information of a partial area of a surrounding of the car. The image information is displayed (90) in a display device of a car. The display device is arranged in a longitudinal direction of a rear region of the car. A portion of the image is determined as a function of direction of travel of the car. Independent claims are also included for the following: (1) a car comprising an optical camera (2) a program element comprising instructions for displaying an image captured by an optical camera (3) a computer readable medium with the program element having instructions for displaying the image captured by the optical camera.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes, ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer optischen Kamera, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium.The application relates to a method for displaying at least one image taken by at least one optical camera, a motor vehicle having at least one optical camera, a program element and a computer-readable medium.

Aus der DE 103 12 252 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden durch Kraftfahrzeugtüren anhaltender und/oder parkender Kraftfahrzeuge mit wenigstens einer den Außenraum, insbesondere den neben und/oder oberhalb dem Fahrzeug, überwachenden Kamera bekannt. Dabei wird beispielsweise beim Anhalten des Fahrzeugs bei durch eine Auswerteeinheit erkannter Unterscheidung eines festen oder variablen geschwindigkeits-, beschleunigungs- und/oder distanzabhängigen Schwellwertes oder bei durch die Auswerteeinheit erkanntem Empfang eines den Schließmechanismus der Fahrzeugtüren entriegelnden Signals ein den inneren und/oder äußeren Türgriff überwachender Betriebsmodus aktiviert sowie der Außenraum des Kraftfahrzeugs mittels der Kamera überwacht und die Ausgabe eines akustischen, optischen und/oder haptischen Warnsignals veranlasst, sobald eine Person den Türgriff der Fahrzeugtür betätigt oder, gegebenenfalls automatisiert, entriegelt, obwohl im Blickfeld der Kamera ein ortsfestes oder herannahendes Objekt detektiert ist.From the DE 103 12 252 A1 are known a method and a device for the prevention of personal injury and damage to property by motor vehicle doors sustained and / or parked motor vehicles with at least one outside the space, in particular the next and / or above the vehicle, monitoring camera. In this case, for example, when the vehicle is stopped when a fixed or variable speed, acceleration and / or distance-dependent threshold value is detected by an evaluation unit, or when a signal unlocking the closing mechanism of the vehicle doors is detected by the evaluation unit, a signal monitoring the inner and / or outer door handle Operating mode activated as well as the outside of the motor vehicle monitored by the camera and causes the output of an audible, visual and / or haptic warning signal as soon as a person actuates the door handle the vehicle door or unlocked, possibly automated, although in the field of view of the camera, a stationary or approaching object is detected.

Aufgabe der Anmeldung ist es, ein Verfahren zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes, ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer optischen Kamera, ein Programmelement und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche einen erhöhten Komfort und einen erhöhten Informationsgehalt für Insassen eines Kraftfahrzeugs ermöglichen.The object of the application is to provide a method for displaying at least one image recorded by at least one optical camera, a motor vehicle with at least one optical camera, a program element and a computer-readable medium, which allow increased comfort and increased information content for occupants of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein Verfahren zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes weist gemäß einem Aspekt der Anmeldung folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Aufnehmen zumindest eines Bildes mittels zumindest einer optischen Kamera, wobei die zumindest eine optische Kamera Bestandteil eines Kraftfahrzeugs ist und wobei das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs beinhaltet. Zudem erfolgt ein Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in zumindest einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Unter der Umgebung des Kraftfahrzeugs wird hier und im Folgenden ein außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlicher Bereich in der Nähe des Kraftfahrzeugs verstanden.A method for displaying at least one image taken by at least one optical camera has the following steps according to one aspect of the application. There is at least one image taken by means of at least one optical camera, wherein the at least one optical camera is part of a motor vehicle and wherein the recording of the at least one image includes a recording at least a portion of an environment of the motor vehicle. In addition, image information of the at least one image is displayed in at least one display device of the motor vehicle, wherein the at least one display device is arranged in a rear region of the motor vehicle in the vehicle longitudinal direction. The surroundings of the motor vehicle are understood here and below to mean an area outside the motor vehicle in the vicinity of the motor vehicle.

Das Verfahren zur Anzeige des zumindest einen von der zumindest einen optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß der Anmeldung ermöglicht dadurch, dass das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs beinhaltet und ein Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in der zumindest einen, in dem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordneten Anzeigevorrichtung erfolgt, in vorteilhafter Weise einen erhöhten Komfort und einen erhöhten Informationsgehalt für Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs. Dadurch kann der Einsatzbereich beispielsweise eines Informations- und Unterhaltungssystems, dessen Bestandteil die zumindest eine Anzeigevorrichtung beispielsweise ist, für die Insassen des rückwärtigen Bereiches des Kraftfahrzeugs erhöht werden. Zudem werden die genannten Elemente in Form der zumindest einen optischen Kamera und der zumindest einen Anzeigevorrichtung vermehrt in Kraftfahrzeugen integriert, wodurch das Verfahren zumindest teilweise mittels bereits in dem Kraftfahrzeug vorhandener Komponenten durchgeführt werden kann.The method for displaying the at least one image recorded by the at least one optical camera according to the application makes it possible for the recording of the at least one image to include at least a partial area of the surroundings of the motor vehicle and to display image information of the at least one image in the at least one image an arranged in the rear portion of the motor vehicle display device takes place, advantageously increased comfort and increased information content for occupants of the rear portion of the motor vehicle. As a result, the area of use, for example, of an information and entertainment system whose component is the at least one display device, for example, can be increased for the occupants of the rear area of the motor vehicle. In addition, said elements in the form of the at least one optical camera and the at least one display device are increasingly integrated in motor vehicles, whereby the method can be carried out at least partially by means of components already present in the motor vehicle.

In einer Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise vor dem Kraftfahrzeug angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Die zumindest eine optische Kamera weist dabei einen Erfassungsbereich auf, der sich in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise vor das Kraftfahrzeug erstreckt.In one embodiment of the method, the picking up of the at least one subarea includes picking up a region of the surroundings of the motor vehicle at least partially in front of the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle. The at least one optical camera in this case has a detection area which extends at least partially in front of the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle.

In dieser Ausführungsform wird das zumindest eine Bild der vorwärts gerichteten zumindest einen optischen Kamera in dem Kraftfahrzeug als zusätzliche Quelle für die zumindest eine Anzeigevorrichtung für die Insassen des rückwärtigen Bereiches des Kraftfahrzeugs genutzt. Dies ermöglicht den Insassen des rückwärtigen Bereiches des Kraftfahrzeugs in vorteilhafter Weise, einen Blick auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs, beispielsweise auf eine Straße, zu haben, ohne sich dabei aus der normalen Sitzposition lehnen zu müssen. Dies kann insbesondere dabei helfen, Kinder während des Fahrens in ihren Kindersitzen zu halten. Dabei wird von der Überlegung ausgegangen, dass Kinder auf den Rücksitzen dazu neigen, sich aus ihren Kindersitzen zu lehnen, um einen Blick durch ein Fenster oder eine Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zu haben. Zudem kann diese Ausführungsform des Verfahrens Insassen des rückwärtigen Bereiches des Kraftfahrzeugs dabei unterstützen, eine durch Reise- bzw. Fahrkrankheit verursachte Übelkeit zu vermeiden, indem die Insassen den vorderseitigen Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs betrachten können und dabei weiterhin eine komfortable Sitzposition beibehalten können.In this embodiment, the at least one image of the forward-looking at least one optical camera in the motor vehicle is used as an additional source for the at least one display device for the occupants of the rear area of the motor vehicle. This advantageously enables the occupants of the rear area of the motor vehicle to have a view of the surroundings of the motor vehicle, for example on a road, without having to lean from the normal sitting position. This can especially help to keep children in their child seats while driving. This is based on the consideration that children in the rear seats tend to lean out of their child seats to have a look through a window or windshield of the motor vehicle. In addition, this embodiment of the method may assist occupants of the rear of the motor vehicle to or driving sickness to avoid nausea caused by the occupants can view the frontal area of the environment of the motor vehicle and continue to maintain a comfortable sitting position.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens erfolgt zudem ein Ermitteln eines Teilbereiches des zumindest einen Bildes und das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest einen Bildes in der zumindest einen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs beinhaltet ein Anzeigen des ermittelten Teilbereiches des zumindest einen Bildes. Der Teilbereich des zumindest einen Bildes kann dabei in Abhängigkeit von einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs und/oder von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs wird bevorzugt mittels Daten von zumindest einem Element, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einem Gierratensensor, einem Positionssensor, einem optischen Sensor, insbesondere der zumindest einen optischen Kamera, einem akustischen Sensor, insbesondere einem Ultra-Schall-Sensor, einem Radarsensor und einem Lidarsensor, ermittelt. Die genannten Ausführungsformen gehen von der Überlegung aus, dass eine in Vorwärtsrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtete optische Kamera einen verhältnismäßig weiten Erfassungsbereich beziehungsweise ein relativ weites Blickfeld besitzt. Bei den genannten Ausführungsformen wird für eine bessere Sichtbarkeit lediglich ein Teilbereich des zumindest einen Bildes, der insbesondere ein vergrößerter Teilbereiches des zumindest einen Bildes der zumindest einen optischen Kamera sein kann, in der zumindest einen Anzeigevorrichtung angezeigt. Dadurch kann der Bereich von Interesse dem Insassen bzw. den Insassen des rückwärtigen Bereiches des Kraftfahrzeugs angezeigt und das dynamische Wahrnehmungsvermögen erhöht werden.In a preferred embodiment of the method, moreover, a determination of a subarea of the at least one image and the display of the image information of the at least one image in the at least one display device of the motor vehicle includes displaying the ascertained subarea of the at least one image. The partial region of the at least one image can be determined as a function of a direction of travel of the motor vehicle and / or of a speed of the motor vehicle. The direction of travel of the motor vehicle is preferably by means of data from at least one element selected from the group consisting of a yaw rate sensor, a position sensor, an optical sensor, in particular the at least one optical camera, an acoustic sensor, in particular an ultra-sound sensor Radar sensor and a Lidarsensor determined. The aforementioned embodiments are based on the consideration that an optical camera oriented in the forward direction of the motor vehicle has a relatively wide detection range or a relatively wide field of view. In the embodiments mentioned, only a partial area of the at least one image, which may be an enlarged partial area of the at least one image of the at least one optical camera, is displayed in the at least one display device for better visibility. Thereby, the area of interest can be displayed to the occupant or the occupants of the rear area of the motor vehicle and the dynamic perception ability can be increased.

In einer weiteren Ausführungsform beinhaltet das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise hinter dem Kraftfahrzeug angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Die zumindest eine optische Kamera weist dabei einen Erfassungsbereich auf, der sich in Kraftfahrzeug-Längsrichtung seitlich des und zumindest teilweise hinter das Kraftfahrzeug erstreckt.In a further embodiment, receiving the at least one subarea includes picking up an area of the surroundings of the motor vehicle that is at least partially arranged behind the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle. The at least one optical camera in this case has a detection area which extends laterally in the motor vehicle longitudinal direction and at least partially behind the motor vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird dabei zudem zumindest ein erster Parameter ermittelt, wobei der zumindest eine erste Parameter ein mögliches Verlassen des Kraftfahrzeugs durch zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs kennzeichnet, und das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest einen Bildes erfolgt, falls der ermittelte erste Parameter ein bevorstehendes Verlassen des Kraftfahrzeugs durch den zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs kennzeichnet. Besonders bevorzugt erfolgt das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest einen Bildes, sobald der ermittelte erste Parameter ein bevorstehendes Verlassen des Kraftfahrzeugs durch den zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs kennzeichnet.In a preferred embodiment, at least one first parameter is additionally determined, wherein the at least one first parameter characterizes a possible leaving of the motor vehicle by at least one occupant of the rear area of the motor vehicle, and the image information of the at least one image is displayed, if the determined first Parameter indicates an imminent leaving the motor vehicle by the at least one occupant of the rear portion of the motor vehicle. Particularly preferably, the image information of the at least one image is displayed as soon as the determined first parameter characterizes an imminent departure of the motor vehicle by the at least one occupant of the rear region of the motor vehicle.

Der zumindest eine erste Parameter kann dabei ein Lösen eines Gurtschlosses eines Sicherheitsgurtes des zumindest einen Insassen sein. Das Lösen des Gurtschlosses des Sicherheitsgurtes wird dabei bevorzugt mittels eines in das Gurtschloss integrierten Sensors ermittelt.The at least one first parameter may be a release of a buckle of a seat belt of the at least one occupant. The release of the belt buckle of the safety belt is preferably determined by means of a built-in buckle sensor.

Zusätzlich oder alternativ kann der zumindest eine erste Parameter ein Stillstand des Kraftfahrzeugs sein, wobei der Stillstand des Kraftfahrzeugs mittels eines Geschwindigkeitssensors des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.Additionally or alternatively, the at least one first parameter may be a standstill of the motor vehicle, the standstill of the motor vehicle being determined by means of a speed sensor of the motor vehicle.

Weiterhin kann der zumindest eine erste Parameter zusätzlich oder alternativ ein Annähern des zumindest einen Insassen an eine in dem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnete Fahrzeugtüre sein, wobei das Annähern mittels eines Näherungssensors ermittelt wird.Furthermore, the at least one first parameter may additionally or alternatively be an approximation of the at least one occupant to a vehicle door arranged in the rear region of the motor vehicle, the approach being determined by means of a proximity sensor.

Die zuletzt genannten Ausführungsformen ermöglichen den Insassen des rückwärtigen Bereiches in vorteilhafter Weise, den in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise hinter dem Kraftfahrzeug angeordneten Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs, insbesondere rückwärtigen Verkehr, beispielsweise in Form von weiteren Kraftfahrzeugen, Fahrrädern und/oder Fußgängern, zu beobachten, bevor sie ihre Fahrzeugtüre öffnen. Diese Ausführungsformen gehen dabei von der Überlegung aus, dass das Öffnen einer Fahrzeugtüre ohne eine sorgfältige Beobachtung des rückwärtigen Bereiches beziehungsweise des rückwärtigen Verkehrs zu gefährlichen Situationen führen kann. Das Überprüfen des rückwärtigen Verkehrs von den Rücksitzen aus, das heißt von den Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs, ist bei bekannten Kraftfahrzeugen nicht ohne weiteres möglich beziehungsweise nicht sehr komfortabel, da in diesem Bereich keine Rückspiegel angeordnet sind. Die genannten Ausführungsformen ermöglichen somit in vorteilhafter Weise eine Vermeidung einer möglichen Kollision eines Objekts mit einem das Kraftfahrzeug verlassenden Insassen beziehungsweise mit der dazu geöffneten Fahrzeugtüre.The last-mentioned embodiments advantageously enable the occupants of the rear area to observe the region of the surroundings of the motor vehicle, in particular rearward traffic, for example in the form of further motor vehicles, bicycles and / or pedestrians, arranged at least partially behind the motor vehicle longitudinal direction before they open their vehicle door. These embodiments are based on the consideration that the opening of a vehicle door without careful observation of the rear area or the rear traffic can lead to dangerous situations. Checking the backward traffic from the rear seats, that is to say from the occupants of the rear area of the motor vehicle, is not readily possible or not very comfortable in known motor vehicles since no rearview mirrors are arranged in this area. The embodiments mentioned thus advantageously make it possible to avoid a possible collision of an object with an occupant leaving the motor vehicle or with the vehicle door opened for this purpose.

Die Anmeldung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, das zumindest eine optische Kamera aufweist, wobei die zumindest eine optische Kamera zum Aufnehmen zumindest eines Bildes zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug zumindest eine Anzeigevorrichtung auf, wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes ausgebildet ist und wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The application also relates to a motor vehicle having at least one optical camera, wherein the at least one optical camera is designed to record at least one image of at least one subarea of an environment of the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle at least one display device, wherein the at least one display device for displaying image information of the at least one image is formed, and wherein the at least one display device is arranged in a vehicle longitudinal direction in the rear region of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug gemäß der Anmeldung weist die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The motor vehicle according to the application has the advantages already mentioned in connection with the method according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Die zumindest eine optische Kamera ist in einer Ausführungsform im Bereich einer Frontscheibe oder einer Heckscheibe des Kraftfahrzeugs angeordnet.The at least one optical camera is arranged in one embodiment in the region of a windscreen or a rear window of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform ist die zumindest eine optische Kamera im Bereich eines Außenrückspiegels des Kraftfahrzeugs angeordnet.In a further embodiment, the at least one optical camera is arranged in the region of an outside rearview mirror of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug kann in allen vorgenannten Ausführungsformen insbesondere ein Personenkraftwagen sein.The motor vehicle may be in all the aforementioned embodiments, in particular a passenger car.

Die Anmeldung betrifft des Weiteren ein Programmelement, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird angeleitet, ein Ermitteln zumindest eines Bildes mittels zumindest einer optischen Kamera auszuführen, wobei die zumindest eine optische Kamera Bestandteil des Kraftfahrzeugs ist und wobei das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs beinhaltet. Weiterhin wird die Recheneinheit angeleitet, ein Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in zumindest einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs auszuführen, wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The application further relates to a program element which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, instructs the computing unit to perform the following steps. The arithmetic unit is instructed to carry out a determination of at least one image by means of at least one optical camera, wherein the at least one optical camera is part of the motor vehicle and wherein the recording of the at least one image includes picking up at least a portion of an environment of the motor vehicle. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to execute display of image information of the at least one image in at least one display device of the motor vehicle, wherein the at least one display device is arranged in a rearward region of the motor vehicle in the vehicle longitudinal direction.

Die Anmeldung betrifft zudem ein computerlesbares Medium, auf dem ein Programmelement gemäß der genannten Ausführungsform gespeichert ist.The application also relates to a computer-readable medium on which a program element according to the said embodiment is stored.

Das Programmelement und das computerlesbare Medium gemäß der Anmeldung weisen die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der Anmeldung genannte Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The program element and the computer-readable medium according to the application have the advantages already mentioned in connection with the method according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetitions.

Der Gegenstand der Anmeldung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.The subject of the application will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung; 1 shows a flowchart of a method for displaying at least one image taken by at least one optical camera according to a first embodiment of the application;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung; 2 shows a flowchart of a method for displaying at least one image taken by at least one optical camera according to a second embodiment of the application;

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer dritten Ausführungsform der Anmeldung; 3 shows a flowchart of a method for displaying at least one image taken by at least one optical camera according to a third embodiment of the application;

4 zeigt ein Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung. 4 shows a motor vehicle according to an embodiment of the application.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung. Die zumindest eine optische Kamera ist dabei Bestandteil eines Kraftfahrzeuges. 1 shows a flowchart of a method for displaying at least one of at least one optical camera taken picture according to a first embodiment of the application. The at least one optical camera is part of a motor vehicle.

In der gezeigten Ausführungsform erfolgt in einem Schritt 30 ein Ermitteln, ob ein Motor des Kraftfahrzeugs in Betrieb ist. Ist der Motor nicht in Betrieb, wird der Schritt 30 wiederholt ausgeführt. Ist der Motor in Betrieb, erfolgt in einem Schritt 40 ein Aufnehmen zumindest eines Bildes mittels der zumindest einen optischen Kamera, wobei das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs beinhaltet. In der gezeigten Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise vor dem Kraftfahrzeug angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs.In the embodiment shown takes place in one step 30 determining whether an engine of the motor vehicle is in operation. If the engine is not in operation, the step becomes 30 repeatedly executed. If the engine is in operation, it takes place in one step 40 a recording of at least one image by means of the at least one optical camera, wherein the recording of the at least one image includes recording at least a portion of an environment of the motor vehicle. In the illustrated embodiment of the method, the picking up of the at least one subarea includes picking up a region of the surroundings of the motor vehicle which is at least partially arranged in front of the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle.

In einem Schritt 50 wird ermittelt, ob zumindest ein Rücksitz des Kraftfahrzeugs durch einen Insassen belegt ist. Die Belegung des Rücksitzes kann dabei mittels eines Sitzbelegungssensors, insbesondere eines Drucksensors, oder einer Sitzbelegungsmatte ermittelt werden.In one step 50 it is determined whether at least one rear seat of the motor vehicle is occupied by an occupant. The occupancy of the rear seat can be determined by means of a seat occupancy sensor, in particular a pressure sensor, or a seat occupancy mat.

Wird ermittelt, dass keiner der Rücksitze belegt ist, werden die Schritte 30 und 40 wiederholt ausgeführt. Wird ermittelt, dass zumindest ein Rücksitz durch einen Insassen belegt ist, erfolgt in der gezeigten Ausführungsform in einem Schritt 60 ein Ermitteln, ob zumindest eine Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet ist, wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Bevorzugt wird dabei ermittelt, ob diejenige Anzeigevorrichtung, die vor dem belegten Rücksitz in dem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, eingeschaltet ist. Ist die Anzeigevorrichtung nicht eingeschaltet, werden die Schritte 30, 40 und 50 wiederholt ausgeführt. Ist die Anzeigevorrichtung eingeschaltet und keine andere Videoquelle für die eingeschaltete Anzeigevorrichtung ausgewählt, erfolgt in einem Schritt 90 ein Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in der zumindest einen Anzeigevorrichtung. Die zumindest eine Anzeigevorrichtung ist dabei bevorzugt Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs.If it is determined that none of the rear seats are occupied, the steps will become 30 and 40 repeatedly executed. If it is determined that at least one rear seat is occupied by an occupant, in the embodiment shown, in one step 60 determining whether at least one display device of the motor vehicle is switched on, wherein the at least one display device is arranged in a rearward region of the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle. In this case, it is preferably determined whether the display device which is located in front of the occupied rear seat in the rear region of the Motor vehicle is arranged, is turned on. If the display is not turned on, the steps become 30 . 40 and 50 repeatedly executed. If the display device is switched on and no other video source is selected for the switched-on display device, takes place in one step 90 displaying image information of the at least one image in the at least one display device. The at least one display device is preferably part of an information and entertainment system of the motor vehicle.

Die Schritte 30 bis 90 können in der gezeigten Ausführungsform zudem wiederholt ausgeführt werden, wodurch eine Vielzahl von Bildern aufgenommen und Bildinformationen der aufgenommenen Bilder in der zumindest einen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt werden können, insbesondere in Form von kontinuierlichen Bildinformationen, das heißt als Videosequenz.The steps 30 to 90 In addition, in the embodiment shown, multiple pictures may be taken and image information of the recorded pictures may be displayed in the at least one display device of the motor vehicle, in particular in the form of continuous picture information, ie as a video sequence.

In einer weiteren Ausgestaltung kann ein spezieller Kanal der Anzeigevorrichtung für diesen Eingang, das heißt den Eingang, auf dem die Bildinformationen des zumindest einen Bildes bereitgestellt werden, reserviert werden. Dies ermöglicht das Umschalten zwischen zumindest einem weiteren Kanal, der als Eingangssignal eine weitere Videoquelle, beispielsweise Audio- und Videodaten eines Filmes, aufweist und dem Kanal, auf dem die Bildinformationen des zumindest einen Bildes, beispielsweise das Bild einer Straße in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, bereitgestellt bzw. angezeigt werden. Dazu können bevorzugt bestehende Bedienelemente der Anzeigevorrichtung verwendet werden.In a further embodiment, a special channel of the display device for this input, that is the input on which the image information of the at least one image is provided, can be reserved. This allows the switching between at least one further channel, which has as input an additional video source, for example audio and video data of a film, and the channel on which the image information of the at least one image, for example the image of a road in the vicinity of the motor vehicle, be provided or displayed. For this purpose, existing control elements of the display device can preferably be used.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. Die zumindest eine optische Kamera ist dabei Bestandteil eines Kraftfahrzeugs. Schritte mit den gleichen Funktionen wie in 1 werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht näher erörtert. 2 shows a flowchart of a method for displaying at least one of at least one optical camera taken picture according to a second embodiment of the application. The at least one optical camera is part of a motor vehicle. Steps with the same functions as in 1 are denoted by the same reference numerals and will not be discussed further below.

In den Schritten 30, 40, 50 und 60 erfolgt ein Ermitteln, ob der Motor des Kraftfahrzeugs in Betrieb ist, ein Aufnehmen zumindest eines Bildes mittels der zumindest einen optischen Kamera für den Fall, dass der Motor in Betrieb ist, ein Ermitteln, ob zumindest ein Rücksitz des Kraftfahrzeugs durch einen Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs belegt ist und ein Ermitteln, ob die zumindest eine Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet ist, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem in 1 erläuterten Verfahren beschrieben wurde.In the steps 30 . 40 . 50 and 60 determining whether the motor of the motor vehicle is in operation, taking at least one image by means of the at least one optical camera in the event that the engine is in operation, determining whether at least a rear seat of the motor vehicle by an occupant of the rear area of the motor vehicle is occupied and determining whether the at least one display device of the motor vehicle is switched on, as already described in connection with the in 1 described method has been described.

Ist die zumindest eine Anzeigevorrichtung nicht eingeschaltet, werden die Schritte 30, 40, 50 und 60 wiederholt ausgeführt.If the at least one display device is not turned on, the steps become 30 . 40 . 50 and 60 repeatedly executed.

Ist die zumindest eine Anzeigevorrichtung eingeschaltet, erfolgt in einem Schritt 90a ein Ermitteln einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Dies erfolgt in der gezeigten Ausführungsform mittels Daten eines Gierratensensors, aus denen die Stellung des Lenkrads des Kraftfahrzeugs ermittelt werden kann.If the at least one display device is switched on, takes place in one step 90a determining a direction of travel of the motor vehicle. This is done in the embodiment shown by means of data of a yaw rate sensor, from which the position of the steering wheel of the motor vehicle can be determined.

In einem Schritt 90b erfolgt ein Ermitteln eines Teilbereiches des zumindest einen Bildes, d. h. ein Ermitteln eines Bildausschnittes, in Abhängigkeit von der in dem Schritt 90a ermittelten Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs.In one step 90b a determination is made of a subarea of the at least one image, ie a determination of an image section, as a function of that in the step 90a Determined direction of travel of the motor vehicle.

In einem Schritt 90c erfolgt ein Anzeigen des ermittelten Teilbereiches des zumindest einen Bildes in der zumindest einen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs.In one step 90c An indication of the ascertained partial area of the at least one image in the at least one display device of the motor vehicle takes place.

Steuert der Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise nach links, wird entsprechend auch ein Teilbereich des zumindest einen Bildes ermittelt, der sich in dem zumindest einen Bild links befindet. Dadurch bewegt sich auch das angezeigte Bild, beispielsweise der Straße, nach links. Dadurch kann den Insassen des rückwärtigen Bereiches der Bereich von Interesse in der Anzeigevorrichtung gezeigt und die dynamische Wahrnehmung erhöht werden.If, for example, the driver of the motor vehicle steers to the left, a partial area of the at least one image which is located in the at least one image on the left is also determined accordingly. As a result, the displayed image, for example, the road, moves to the left. Thereby, the occupants of the rear area can be shown the area of interest in the display device and the dynamic perception can be increased.

Die Schritte 30 bis 90c können in der gezeigten Ausführungsform zudem wiederholt ausgeführt werden, wodurch eine Vielzahl von Bildern aufgenommen und Bildinformationen der aufgenommenen Bilder in der zumindest einen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt werden können, insbesondere in Form von kontinuierlichen Bildinformationen, das heißt als Videosequenz.The steps 30 to 90c In addition, in the embodiment shown, multiple pictures may be taken and image information of the recorded pictures may be displayed in the at least one display device of the motor vehicle, in particular in the form of continuous picture information, ie as a video sequence.

3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes gemäß einer dritten Ausführungsform der Anmeldung. Die zumindest eine optische Kamera ist dabei Bestandteil eines Kraftfahrzeugs. Schritte mit den gleichen Funktionen wie in den vorherigen Figuren werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht näher erörtert. 3 shows a flowchart of a method for displaying at least one of at least one optical camera taken picture according to a third embodiment of the application. The at least one optical camera is part of a motor vehicle. Steps with the same functions as in the previous figures are denoted by the same reference numerals and will not be discussed further below.

In den Schritten 40 und 50 erfolgt ein Aufnehmen zumindest einen Bildes mittels der zumindest einen optischen Kamera und ein Ermitteln, ob zumindest ein Rücksitz des Kraftfahrzeugs durch einen Insassen belegt ist, wie dies bereits im Zusammenhang mit dem in 1 erläuterten Verfahren beschrieben wurde. In der gezeigten Ausführungsform des Verfahrens beinhaltet das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise hinter dem Kraftfahrzeug angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs.In the steps 40 and 50 a taking of at least one image by means of the at least one optical camera and a determination as to whether at least one rear seat of the motor vehicle is occupied by an occupant, as already described in connection with FIG 1 described method has been described. In the embodiment of the method shown, the picking up of the at least one subarea includes picking up an in Motor vehicle longitudinal direction at least partially behind the motor vehicle arranged area of the surroundings of the motor vehicle.

Ist kein Rücksitz belegt, werden die Schritte 40 und 50 wiederholt ausgeführt. Ist zumindest ein Rücksitz durch einen Insassen belegt, wird in einem Schritt 70 ermittelt, ob die Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs kleiner oder gleich eines vorbestimmten Schwellenwertes v0 ist, das heißt, ob die Beziehung v ≤ v0 gilt. Der vorbestimmte Schwellenwert v0 kann dabei insbesondere Null sein. Dadurch wird ermittelt, ob sich das Kraftfahrzeug nicht bewegt und sich somit im Stillstand befindet.If no back seat is occupied, the steps become 40 and 50 repeatedly executed. If at least one backseat is occupied by an occupant, it becomes one step 70 determines whether the speed v of the motor vehicle is less than or equal to a predetermined threshold value v 0 , that is, whether the relationship v ≤ v 0 applies. The predetermined threshold v 0 can be zero in particular. This determines whether the motor vehicle is not moving and thus is at a standstill.

Ist diese Bedingung nicht erfüllt, werden die Schritte 40, 50 und 70 wiederholt ausgeführt. Ist die Bedingung jedoch erfüllt, wird in einem Schritt 80 ermittelt, ob ein Gurtschloss eines Sicherheitsgurtes des zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs des Kraftfahrzeugs gelöst ist. Ist das Gurtschloss nicht gelöst, werden die Schritte 40, 50, 70 und 80 wiederholt ausgeführt. Ist das Gurtschloss gelöst, erfolgt in einem Schritt 90' ein Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in zumindest einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs, wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.If this condition is not met, the steps become 40 . 50 and 70 repeatedly executed. However, if the condition is met, it will be in one step 80 determines whether a buckle of a seat belt of the at least one occupant of the rear portion of the motor vehicle is released. If the buckle is not loosened, the steps become 40 . 50 . 70 and 80 repeatedly executed. Once the buckle has been released, it is done in one step 90 ' displaying image information of the at least one image in at least one display device of the motor vehicle, wherein the at least one display device is arranged in a rear region of the motor vehicle in the longitudinal direction of the motor vehicle.

Die gezeigte Ausführungsform ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass das Bild einer rückwärtsgerichteten Kamera in zumindest einer Anzeigevorrichtung in dem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs den auf den Rücksitzen befindlichen Insassen des Kraftfahrzeugs angezeigt wird, wenn diese im Begriff sind, das Kraftfahrzeug zu verlassen. Das Kraftfahrzeug kann dabei ermitteln, wann ein Insasse im Begriff ist, seine Fahrzeugtüre zu öffnen. In der gezeigten Ausführungsform wird als Bedingung dafür verwendet, dass das Kraftfahrzeug sich nicht bewegt und der Insasse sich abschnallt. Dabei werden die Signale der Fahrzeuggeschwindigkeit, die beispielsweise mittels eines Geschwindigkeitssensors des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, mit den Signalen zumindest eines in einem Gurtschloss angeordneten Sensors kombiniert. Falls beide Bedingungen erfüllt sind, leitet die Fahrzeugelektronik das Bild der rückwärtsgerichteten Kamera an diejenige Anzeigevorrichtung, die vor dem Insassen des Kraftfahrzeugs, der in Begriff ist auszusteigen, in dem rückwärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Dadurch kann der Insasse in einfacher Weise den herannahenden Verkehr, beispielsweise sich nähernde Kraftfahrzeuge, Fahrräder und/oder Fußgänger, vor dem Öffnen der Fahrzeugtüre beobachten. Die Anzeigevorrichtung ist dabei bevorzugt Bestandteil eines Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs.The embodiment shown advantageously makes it possible for the image of a rear-facing camera in at least one display device in the rear region of the motor vehicle to be displayed to the occupants of the motor vehicle who are in the rear seats when they are about to leave the motor vehicle. The motor vehicle can determine when an occupant is about to open his vehicle door. In the embodiment shown, it is used as a condition that the motor vehicle does not move and the occupant is buckled. In this case, the signals of the vehicle speed, which are determined for example by means of a speed sensor of the motor vehicle, combined with the signals of at least one arranged in a buckle sensor. If both conditions are met, the vehicle electronics directs the image of the rear-facing camera to that display device, which is arranged in front of the occupant of the motor vehicle, which is in the process of getting out in the rear region of the motor vehicle. As a result, the occupant can easily observe the approaching traffic, for example approaching motor vehicles, bicycles and / or pedestrians, before opening the vehicle door. The display device is preferably part of an information and entertainment system of the motor vehicle.

Die Schritte 40 bis 90' können in der gezeigten Ausführungsform zudem wiederholt ausgeführt werden, wodurch eine Vielzahl von Bildern aufgenommen und Bildinformationen der aufgenommenen Bilder in der zumindest einen Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt werden können, insbesondere in Form von kontinuierlichen Bildinformationen, das heißt als Videosequenz.The steps 40 to 90 ' In addition, in the embodiment shown, multiple pictures may be taken and image information of the recorded pictures may be displayed in the at least one display device of the motor vehicle, in particular in the form of continuous picture information, ie as a video sequence.

4 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 4 gemäß einer Ausführungsform der Anmeldung. Dabei ist in 4 das Dach des Kraftfahrzeugs 4 nicht gezeigt, um den Innenraum des Kraftfahrzeugs 4 in der gezeigten Draufsicht darstellen zu können. 4 shows a schematic plan view of a motor vehicle 4 according to an embodiment of the application. It is in 4 the roof of the motor vehicle 4 not shown to the interior of the motor vehicle 4 to be able to represent in the plan view shown.

Das Kraftfahrzeug 4 ist in der gezeigten Ausführungsform ein Personenkraftwagen und weist eine erste optische Kamera 1 auf, die im Bereich einer Frontscheibe 21 des Kraftfahrzeugs 4 angeordnet ist. Die optische Kamera 1 ist dabei an einem Innenrückspiegel 22 des Kraftfahrzeugs 4 befestigt.The car 4 is a passenger car in the embodiment shown and has a first optical camera 1 on that in the area of a windshield 21 of the motor vehicle 4 is arranged. The optical camera 1 is doing an interior rearview mirror 22 of the motor vehicle 4 attached.

Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 4 eine zweite optische Kamera 2, die im Bereich eines ersten Außenrückspiegels 13 des Kraftfahrzeugs 4 angeordnet ist, und eine dritte optische Kamera 3, die im Bereich eines zweiten Außenrückspiegels 14 des Kraftfahrzeugs 4 angeordnet ist, auf.Furthermore, the motor vehicle 4 a second optical camera 2 in the area of a first outside rearview mirror 13 of the motor vehicle 4 is arranged, and a third optical camera 3 in the area of a second outside rearview mirror 14 of the motor vehicle 4 is arranged on.

Die optische Kamera 1 besitzt einen in 4 nicht näher dargestellten Erfassungsbereich, der sich in Kraftfahrzeug-Längsrichtung, welche in 4 schematisch durch einen Pfeil A dargestellt ist, zumindest teilweise vor dem Kraftfahrzeug 4 befindet. Die optische Kamera 2 sowie die optische Kamera 3 besitzen jeweils einen ebenfalls nicht näher dargestellten Erfassungsbereich, der sich in Kraftfahrzeug-Längsrichtung seitlich und zumindest teilweise hinter dem Kraftfahrzeug 4 befindet.The optical camera 1 owns a in 4 Detection area, not shown, extending in the vehicle longitudinal direction, which in 4 schematically represented by an arrow A, at least partially in front of the motor vehicle 4 located. The optical camera 2 as well as the optical camera 3 each have a detection area, also not shown in detail, in the vehicle longitudinal direction laterally and at least partially behind the motor vehicle 4 located.

Das Kraftfahrzeug 4 weist weiterhin in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich 7, das heißt im Fond der Fahrgastzelle, eine erste Anzeigevorrichtung 5 und eine zweite Anzeigevorrichtung 6 auf. Die erste Anzeigevorrichtung 5 ist in der gezeigten Ausführungsform in einer Kopfstütze 17 eines Vordersitzes 19 des Fahrers des Kraftfahrzeugs 4 integriert. Die zweite Anzeigevorrichtung 6 ist Bestandteil einer Kopfstütze 18 eines Vordersitzes 20 des Beifahrers des Kraftfahrzeugs 4. In dem rückwärtigen Bereich 7 sind zudem Rücksitze 23, 24 und 25 einer Rückbank 26 mit Gurtschlössern 8, 9 und 10 angeordnet.The car 4 also has a rear in the vehicle longitudinal direction area 7 that is, in the rear of the passenger compartment, a first display device 5 and a second display device 6 on. The first display device 5 is in the embodiment shown in a headrest 17 a front seat 19 the driver of the motor vehicle 4 integrated. The second display device 6 is part of a headrest 18 a front seat 20 the passenger of the motor vehicle 4 , In the rear area 7 are also rear seats 23 . 24 and 25 a backseat 26 with buckles 8th . 9 and 10 arranged.

Die erste Anzeigevorrichtung 5 und die zweite Anzeigevorrichtung 6 sind in der gezeigten Ausführungsform Bestandteil eines nicht näher dargestellten Informations- und Unterhaltungssystems des Kraftfahrzeugs 4.The first display device 5 and the second display device 6 are in the embodiment shown part of an information and entertainment system not shown in detail of the motor vehicle 4 ,

Die optischen Kameras 1 bis 3 sind zum Aufnehmen zumindest eines Bildes zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 4 ausgebildet. Die erste Anzeigevorrichtung 5 und die zweite Anzeigevorrichtung 6 sind zum Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes ausgebildet. Dazu sind die erste Anzeigevorrichtung 5 und die zweite Anzeigevorrichtung 6 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den optischen Kameras 1 bis 3 verbunden. Die Verbindung kann zumindest teilweise mit Hilfe eines CAN-Bus des Kraftfahrzeugs 4 realisiert werden. The optical cameras 1 to 3 are for receiving at least one image of at least a portion of an environment of the motor vehicle 4 educated. The first display device 5 and the second display device 6 are configured to display image information of the at least one image. These are the first display device 5 and the second display device 6 in a manner not shown directly or indirectly with the optical cameras 1 to 3 connected. The connection can be at least partially using a CAN bus of the motor vehicle 4 will be realized.

Mittels der ersten Anzeigevorrichtung 5 und der zweiten Anzeigevorrichtung 6 sowie den optischen Kameras 1 bis 3 können insbesondere die Verfahren gemäß den in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen durchgeführt werden. Dazu weist das Kraftfahrzeug 4 eine Recheneinheit 15 und ein computerlesbares Medium 16 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 16 ein Programmelement gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 15 ausgeführt wird, die Recheneinheit 15 anleitet, die Schritte der oben genannten Verfahren auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 15 in einer nicht näher dargestellten Weise mit den optischen Kameras 1 bis 3 sowie der ersten Anzeigevorrichtung 5 und der zweiten Anzeigevorrichtung 6 direkt oder indirekt verbunden.By means of the first display device 5 and the second display device 6 as well as the optical cameras 1 to 3 In particular, the methods according to the methods described in the 1 to 3 shown embodiments are performed. For this purpose, the motor vehicle 4 an arithmetic unit 15 and a computer readable medium 16 on, being on the computer-readable medium 16 a program element is stored which, when it is on the arithmetic unit 15 is executed, the arithmetic unit 15 instructs to perform the steps of the above methods. This is the arithmetic unit 15 in a manner not shown with the optical cameras 1 to 3 and the first display device 5 and the second display device 6 directly or indirectly connected.

Ist beispielsweise ein nicht dargestellter Insasse des rückwärtigen Bereiches 7, der auf einem der Rücksitze 23 bis 25 sitzt, im Begriff, das Kraftfahrzeug 4 zu verlassen, das heißt, eine Fahrzeugtüre 11 oder eine Fahrzeugtüre 12, die sich jeweils in dem rückwärtigen Bereich 7 befinden, zu öffnen, können die von der optischen Kamera 2 aufgenommenen Bilder in der ersten Anzeigevorrichtung 5 und/oder die von der optischen Kamera 3 aufgenommenen Bilder in der zweiten Anzeigevorrichtung 6 angezeigt werden. Dazu kann ermittelt werden, ob sich das Kraftfahrzeug 4 nicht bewegt und ob ein Lösen eines der Gurtschlosse 8 bis 10 erfolgt ist.For example, is an unrepresented occupant of the rear area 7 on one of the back seats 23 to 25 is sitting, about to, the motor vehicle 4 to leave, that is, a vehicle door 11 or a vehicle door 12 , each in the backward area 7 can be opened by the optical camera 2 taken pictures in the first display device 5 and / or the optical camera 3 recorded images in the second display device 6 are displayed. For this purpose, it can be determined whether the motor vehicle 4 not moving and whether loosening one of the buckle 8th to 10 is done.

Weiterhin kann ein Teilbereich eines von der optischen Kamera 1 aufgenommenen Bildes ermittelt werden und das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest einen Bildes in der ersten Anzeigevorrichtung 5 und/oder der zweiten Anzeigevorrichtung 6 ein Anzeigen des ermittelten Teilbereiches des zumindest einen Bildes beinhalten, wobei der Teilbereich des zumindest einen Bildes bevorzugt in Abhängigkeit von einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeug 4 ermittelt wird. Die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 4 kann dabei mittels Daten eines nicht dargestellten Gierratensensors, aus denen der Lenkwinkel eines Lenkrades 27 des Kraftfahrzeugs 4 ermittelt werden kann, bestimmt werden.Furthermore, a portion of one of the optical camera 1 recorded image and displaying the image information of the at least one image in the first display device 5 and / or the second display device 6 an indication of the determined partial area of the at least one image, wherein the partial area of the at least one image preferably in dependence on a direction of travel of the motor vehicle 4 is determined. The direction of travel of the motor vehicle 4 can by means of data of a yaw rate sensor, not shown, from which the steering angle of a steering wheel 27 of the motor vehicle 4 can be determined.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a plan for practicing at least one example embodiment, and wherein numerous changes can be made in the operation and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kameracamera
22
Kameracamera
33
Kameracamera
44
Kraftfahrzeugmotor vehicle
55
Anzeigevorrichtungdisplay device
66
Anzeigevorrichtungdisplay device
77
BereichArea
88th
Gurtschlossbuckle
99
Gurtschlossbuckle
1010
Gurtschlossbuckle
1111
Fahrzeugtürecar door
1212
Fahrzeugtürecar door
1313
AußenrückspiegelDoor mirrors
1414
AußenrückspiegelDoor mirrors
1515
Recheneinheitcomputer unit
1616
Mediummedium
1717
Kopfstützeheadrest
1818
Kopfstützeheadrest
1919
Vordersitzfront seat
2020
Vordersitzfront seat
2121
Frontscheibewindscreen
2222
InnenrückspiegelInterior rearview mirror
2323
Rücksitzback seat
2424
Rücksitzback seat
2525
Rücksitzback seat
2626
Rückbankbackseat
2727
Lenkradsteering wheel
3030
Schrittstep
4040
Schrittstep
5050
Schrittstep
6060
Schrittstep
7070
Schrittstep
8080
Schrittstep
9090
Schrittstep
90'90 '
Schrittstep
90a90a
Schrittstep
90b90b
Schrittstep
90c90c
Schrittstep
AA
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10312252 A1 [0002] DE 10312252 A1 [0002]

Claims (15)

Verfahren zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera (1, 2, 3) aufgenommenen Bildes, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Aufnehmen zumindest eines Bildes mittels zumindest einer optischen Kamera (1, 2, 3), wobei die zumindest eine optische Kamera (1, 2, 3) Bestandteil eines Kraftfahrzeugs (4) ist und wobei das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (4) beinhaltet, – Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in zumindest einer Anzeigevorrichtung (5, 6) des Kraftfahrzeugs (4), wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung (5, 6) in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich (7) des Kraftfahrzeugs (4) angeordnet ist.Method for displaying at least one of at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ), wherein the method comprises the following steps: - taking at least one image by means of at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ), wherein the at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ) Component of a motor vehicle ( 4 ) and wherein the recording of the at least one image is a recording of at least a portion of an environment of the motor vehicle ( 4 ), displaying image information of the at least one image in at least one display device ( 5 . 6 ) of the motor vehicle ( 4 ), wherein the at least one display device ( 5 . 6 ) in a vehicle longitudinal direction rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise vor dem Kraftfahrzeug (4) angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs (4) beinhaltet.The method of claim 1, wherein the receiving of the at least one subregion comprises a receiving in the vehicle longitudinal direction at least partially in front of the motor vehicle. 4 ) arranged area of the environment of the motor vehicle ( 4 ) includes. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei zudem ein Ermitteln eines Teilbereiches des zumindest einen Bildes erfolgt und wobei das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest eines Bildes in der zumindest einen Anzeigevorrichtung (5, 6) des Kraftfahrzeugs (4) ein Anzeigen des ermittelten Teilbereiches des zumindest einen Bildes beinhaltet.A method according to claim 1 or claim 2, wherein in addition a determination of a partial region of the at least one image takes place and wherein displaying the image information of the at least one image in the at least one display device ( 5 . 6 ) of the motor vehicle ( 4 ) includes displaying the determined subregion of the at least one image. Verfahren nach Anspruch 3, wobei der Teilbereich des zumindest einen Bildes in Abhängigkeit von einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (4) ermittelt wird.Method according to claim 3, wherein the subregion of the at least one image is dependent on a direction of travel of the motor vehicle ( 4 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (4) mittels Daten von zumindest einem Element, ausgewählt aus der Gruppe, bestehend aus einem Gierratensensor, einem Positionssensor, einem optischen Sensor, einem akustischen Sensor, einem Radarsensor und einem Lidarsensor, ermittelt wird.Method according to claim 4, wherein the direction of travel of the motor vehicle ( 4 ) is determined by data from at least one element selected from the group consisting of a yaw rate sensor, a position sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, a radar sensor and a lidar sensor. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Aufnehmen des zumindest einen Teilbereiches ein Aufnehmen eines in Kraftfahrzeug-Längsrichtung zumindest teilweise hinter dem Kraftfahrzeug (4) angeordneten Bereiches der Umgebung des Kraftfahrzeugs (4) beinhaltet.A method according to claim 1, wherein receiving the at least one subregion comprises picking up a vehicle longitudinal direction at least partially behind the motor vehicle ( 4 ) arranged area of the environment of the motor vehicle ( 4 ) includes. Verfahren nach Anspruch 6, wobei zudem zumindest ein erster Parameter ermittelt wird, wobei der zumindest eine erste Parameter ein mögliches Verlassen des Kraftfahrzeugs (4) durch zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs (7) des Kraftfahrzeugs (4) kennzeichnet und wobei das Anzeigen der Bildinformationen des zumindest einen Bildes erfolgt, falls der ermittelte zumindest eine erste Parameter ein bevorstehendes Verlassen des Kraftfahrzeugs (4) durch den zumindest einen Insassen des rückwärtigen Bereichs (7) des Kraftfahrzeugs (4) kennzeichnet.Method according to claim 6, wherein additionally at least one first parameter is determined, wherein the at least one first parameter is a possible departure from the motor vehicle ( 4 ) by at least one occupant of the rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ) and wherein the image information of the at least one image is displayed if the determined at least one first parameter indicates an imminent departure from the motor vehicle ( 4 ) by the at least one occupant of the rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der zumindest eine erste Parameter ein Lösen eines Gurtschlosses (8, 9, 10) eines Sicherheitsgurtes des zumindest einen Insassen ist.The method of claim 7, wherein the at least one first parameter is a release of a buckle ( 8th . 9 . 10 ) of a seat belt of the at least one occupant. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, wobei der zumindest eine erste Parameter ein Stillstand des Kraftfahrzeugs (4) ist und wobei der Stillstand des Kraftfahrzeugs (4) mittels eines Geschwindigkeitssensors des Kraftfahrzeugs (4) ermittelt wird.Method according to claim 7 or claim 8, wherein the at least one first parameter is a standstill of the motor vehicle ( 4 ) and wherein the stoppage of the motor vehicle ( 4 ) by means of a speed sensor of the motor vehicle ( 4 ) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der zumindest eine erste Parameter ein Annähern des zumindest einen Insassen an eine in dem rückwärtigen Bereich (7) des Kraftfahrzeugs (4) angeordnete Fahrzeugtüre (11, 12) ist und wobei das Annähern mittels eines Näherungssensors ermittelt wird.Method according to one of claims 7 to 9, wherein the at least one first parameter approximating the at least one occupant to one in the rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ) arranged vehicle door ( 11 . 12 ) and wherein the approximation is determined by means of a proximity sensor. Kraftfahrzeug aufweisend – zumindest eine optische Kamera (1, 2, 3), ausgebildet zum Aufnehmen zumindest eines Bildes zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (4), – zumindest eine Anzeigevorrichtung (5, 6), wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung (5,6) zum Anzeigen von Bildinformationen des zumindest eines Bildes ausgebildet ist und wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung (5, 6) in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich (7) des Kraftfahrzeugs (4) angeordnet ist.Motor vehicle having - at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ) configured to receive at least one image of at least one subarea of an environment of the motor vehicle ( 4 ), - at least one display device ( 5 . 6 ), wherein the at least one display device ( 5 . 6 ) is configured to display image information of the at least one image, and wherein the at least one display device ( 5 . 6 ) in a vehicle longitudinal direction rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, wobei die zumindest eine optische Kamera (1) im Bereich einer Frontscheibe (21) oder einer Heckscheibe des Kraftfahrzeugs (4) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 11, wherein the at least one optical camera ( 1 ) in the region of a windscreen ( 21 ) or a rear window of the motor vehicle ( 4 ) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 11, wobei die zumindest eine optische Kamera (2, 3) im Bereich eines Außenrückspiegels (13, 14) des Kraftfahrzeugs (4) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 11, wherein the at least one optical camera ( 2 . 3 ) in the area of an outside rearview mirror ( 13 . 14 ) of the motor vehicle ( 4 ) is arranged. Programmeelement, das, wenn es auf einer Recheneinheit (15) eines Kraftfahrzeugs (4) ausgeführt wird, die Recheneinheit (15) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Aufnehmen zumindest eines Bildes mittels zumindest einer optischen Kamera (1, 2, 3), wobei die zumindest eine optische Kamera (1, 2, 3) Bestandteil des Kraftfahrzeugs (4) ist und wobei das Aufnehmen des zumindest einen Bildes ein Aufnehmen zumindest eines Teilbereiches einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (4) beinhaltet, – Anzeigen von Bildinformationen des zumindest einen Bildes in zumindest einer Anzeigevorrichtung (5, 6) des Kraftfahrzeugs (4), wobei die zumindest eine Anzeigevorrichtung (5, 6) in einem in Kraftfahrzeug-Längsrichtung rückwärtigen Bereich (7) des Kraftfahrzeugs (4) angeordnet ist.Program element that, when stored on a computational unit ( 15 ) of a motor vehicle ( 4 ) is executed, the arithmetic unit ( 15 ) to carry out the following steps: - taking at least one image by means of at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ), wherein the at least one optical camera ( 1 . 2 . 3 ) Component of the motor vehicle ( 4 ) and wherein the taking of the at least one image is a recording at least a portion of an environment of the motor vehicle ( 4 ), displaying image information of the at least one image in at least one display device ( 5 . 6 ) of the motor vehicle ( 4 ), wherein the at least one display device ( 5 . 6 ) in a vehicle longitudinal direction rear area ( 7 ) of the motor vehicle ( 4 ) is arranged. Computerlesbares Medium, auf dem ein Programmeelement gemäß Anspruch 14 gespeichert ist.Computer-readable medium on which a program element according to claim 14 is stored.
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