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DE102010005512A1 - Roller bearing e.g. taper roller bearing, for storing shafts in switching- or steering gears of motor cars, has board comprising border ring actuatable by actuator, and stationary supporting board integrally formed with inner bearing ring - Google Patents

Roller bearing e.g. taper roller bearing, for storing shafts in switching- or steering gears of motor cars, has board comprising border ring actuatable by actuator, and stationary supporting board integrally formed with inner bearing ring Download PDF

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Publication number
DE102010005512A1
DE102010005512A1 DE201010005512 DE102010005512A DE102010005512A1 DE 102010005512 A1 DE102010005512 A1 DE 102010005512A1 DE 201010005512 DE201010005512 DE 201010005512 DE 102010005512 A DE102010005512 A DE 102010005512A DE 102010005512 A1 DE102010005512 A1 DE 102010005512A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ring
rolling
board
bearing
rolling bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010005512
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer 96049 Gebauer
Bruno Dr. 90556 Scherb
Rudolf 97456 Schindler
Martin 97456 Grehn
Rainer 91074 Eidloth
Armin 96135 Necker
Oliver 97520 Börsch
Oliver 48565 Jung
Hans-Joachim 97422 Lange
Hansjürgen Dr. 96450 Linde
Matthias 96145 Gradl
Gunther Dr. 96253 Herr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE201010005512 priority Critical patent/DE102010005512A1/en
Publication of DE102010005512A1 publication Critical patent/DE102010005512A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/60Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
    • F16C33/605Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings with a separate retaining member, e.g. flange, shoulder, guide ring, secured to a race ring, adjacent to the race surface, so as to abut the end of the rolling elements, e.g. rollers, or the cage

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Abstract

The bearing (1) has inner and outer bearing rings (3, 4) between which rolling members (5) e.g. needles, cylindrical rollers and taper rollers, are arranged, where one of raceways (7a, 7b) is defined by a board (11) that axially guides the rolling members. The board has an axially movable border ring (15) actuatable by an actuator (21). The board has an additional stationary supporting board (17) integrally formed with the inner ring. The actuator formed as a mechanical spring (23), a gas-filled support or a hydraulic fitting with a spring system is supported at a supporting element (25).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Wälzlager mit einem inneren Lagerring, einem äußeren Lagerring und einer Mehrzahl von Wälzkörpern, die zwischen diesen Lagerringen angeordnet sind sowie an in den Lagerringen eingebrachten Laufbahnen abrollen, wobei wenigstens eine Laufbahn von wenigstens einem die Wälzkörper axial führenden Bord begrenzt ist, und wobei der Bord wenigstens einen von einem Aktuator betätigbaren beweglichen Bordring umfasst.The invention relates to a rolling bearing with an inner bearing ring, an outer bearing ring and a plurality of rolling elements, which are arranged between these bearing rings and roll on introduced into the bearing races raceways, wherein at least one career of at least one rolling elements axially leading board is limited, and wherein the board comprises at least one movable flange which can be actuated by an actuator.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Wälzlager der eingangs genannten Art an sich sind bekannt. Sie dienen der Lagerung von beweglichen mechanischen Bauelementen, so beispielsweise für Wellen in Schalt- oder Lenkgetrieben von Kraftfahrzeugen. Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Wälzkörper beim Abrollen durch Borde axial so zu führen, dass das Wälzlager möglichst gut an die jeweilige Krafteinleitung in das Wälzlager angepasst ist. Bei Zylinder- und Kegelrollenlagern ist hierzu an wenigstens einem der Lagerringe endseitig ein radial ausgerichteter Bord ausgebildet, der auf die Wälzkörper wirkende Axialkräfte aufnehmen und weiterleiten kann. Wenngleich diese Borde sehr vorteilhaft sind, verursachen Sie dennoch eine zusätzliche Lagerreibung, welche bei einem Betrieb einer derart ausgerüsteten Maschine deren Wirkungsgrad vermindert. Zudem führt die Reibung der Wälzkörper an dem zumindest einen Bord dazu, dass das so genannte Losbrechmoment zu Beginn der Lagerdrehung höher ist als bei bordlosen Wälzlagern.Rolling of the type mentioned in itself are known. They are used for the storage of movable mechanical components, such as for shafts in shift or steering gears of motor vehicles. There are various ways to guide the rolling elements during rolling axially by Borde so that the rolling bearing is adapted as well as possible to the respective force in the rolling bearing. In the case of cylindrical and tapered roller bearings, a radially aligned rim is formed on at least one of the bearing rings at the end, which can receive and forward axial forces acting on the rolling elements. Although these shelves are very advantageous, they still cause additional bearing friction, which reduces their efficiency in an operation of such a machine equipped. In addition, the friction of the rolling elements on the at least one board to the fact that the so-called breakaway torque at the beginning of the bearing rotation is higher than in bordless bearings.

Vor diesem Hintergrund ist dem Fachmann aus der DE 10 2006 048 079 A1 ein Radialzylinderrollenlager bekannt, bei dem zwischen einem Innenring und einem Außenring Zylinderrollen angeordnet sind. Einer der beiden Lagerringe weist einen radial ausgerichteten Festbord auf, an dem sich die Zylinderrollen beim Einwirken einer Axialkraftkomponente axial abstützen können. Am axial anderen Ende dieses Lagerringes verfügt dieser über einen Bordring, der mittels eines Aktuators axial verstellbar ist. Der radial gegenüberliegende andere Lagerring ist ohne radiale Borde ausgebildet. Mittels des axial verschiebbaren Bordringes und des Aktuators können die Zylinderrollen so gegen den anderen Lagerring verspannt werden, dass Spielfreiheit und/oder eine Mindestbelastung erreicht wird. Hierdurch lässt sich auch die Reibung der Wälzkörper an dem Festbord variieren, jedoch ist sind sowohl die Reibflächen des ortsfesten Bordes als auch die des Bordringes konstante Größen.Against this background is the expert from the DE 10 2006 048 079 A1 a radial cylindrical roller bearing known in which cylindrical rollers are arranged between an inner ring and an outer ring. One of the two bearing rings has a radially oriented fixed board, on which the cylindrical rollers can be axially supported when an axial force component acts. At the axially other end of this bearing ring this has a flange, which is axially adjustable by means of an actuator. The radially opposite other bearing ring is formed without radial edges. By means of the axially displaceable flange ring and the actuator, the cylindrical rollers can be braced against the other bearing ring, that backlash and / or a minimum load is achieved. As a result, the friction of the rolling elements on the fixed board can be varied, but both the friction surfaces of the stationary board and the flange are constant sizes.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager der eingangs genannten Art vorzustellen, bei dem die Reibung der Wälzkörper an dem zumindest einen Bord anders als bei dem aus der DE 10 2006 048 079 A1 bekannten Radialzylinderrollenlager einstellbar ist.The invention has for its object to provide a rolling bearing of the type mentioned, in which the friction of the rolling elements on the at least one board other than in the from DE 10 2006 048 079 A1 known radial cylindrical roller bearing is adjustable.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Reibung an dem zumindest einen Bord des Lagerringes unter anderem abhängig ist von der radialen Höhe, in der die Stirnseite der Wälzkörper mit der gegenüber liegenden Stirnseite des Bordes reibend aneinander liegen. Wenn dieser Bord radial zweiteilig ausgebildet ist, mit einem axial feststehenden Bord und einem zu diesem koaxial angeordneten sowie axial beweglichen Bordring, dann sollte es möglich sein, den feststehenden Bord bei geringen Axialkräften alleine zu nutzen und den axial beweglichen Bordring nur bei der Einwirkung von größeren Axialkräften zur Übertragung derselben an die Stirnseite der Wälzkörper anzulegen. Auf diese Weise ist die Reibung der Wälzköper an dem Lagerbord abhängig von der Lagerbelastung einstellbar, so dass insbesondere das Losbrechmoment eines derart ausgebildeten Wälzlagers gegenüber bekannten Lösungen reduzierbar ist.The invention is based on the finding that the friction on the at least one board of the bearing ring is inter alia dependent on the radial height in which the end face of the rolling elements rubbing against each other with the opposite end face of the board. If this board is formed radially in two parts, with an axially fixed board and a coaxial to this and axially movable flange ring, then it should be possible to use the fixed board alone with low axial forces and the axially movable rim ring only when exposed to larger To apply axial forces for the transmission of the same to the end face of the rolling elements. In this way, the friction of the Wälzköper on the bearing board is dependent on the bearing load adjustable, so that in particular the breakaway torque of such a trained bearing can be reduced compared to known solutions.

Gemäß den Merkmalen des Hauptanspruchs geht die Erfindung daher aus von einem Wälzlager mit einem inneren Lagerring, einem äußeren Lagerring und einer Mehrzahl von Wälzkörpern, die zwischen diesen Lagerringen angeordnet sind sowie an in den Lagerringen eingebrachten Laufbahnen abrollen, wobei wenigstens eine Laufbahn von wenigstens einem die Wälzkörper axial führenden Bord begrenzt ist, und wobei der Bord wenigstens einen von einem Aktuator betätigbaren beweglichen Bordring umfasst. Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist vorgesehen, dass dieser Bord zusätzlich zu dem beweglichen Bordring einen mit dem Lagerring integral ausgebildeten ortsfesten Stützbord aufweist.According to the features of the main claim, the invention is therefore based on a rolling bearing with an inner bearing ring, an outer bearing ring and a plurality of rolling elements, which are arranged between these bearing rings and roll on introduced into the bearing races raceways, wherein at least one career of at least one Rolling body axially leading board is limited, and wherein the board comprises at least one operable by an actuator movable rim ring. To achieve the object, it is provided that this board has, in addition to the movable flange ring, a stationary support board integrally formed with the bearing ring.

Bei dem erfindungsgemäßen Wälzlager ist der Bord demnach mehrteilig ausgebildet, wobei ein Teil des Bordes von dem mit dem Lagerring integral ausgebildeten und daher ortsfesten Stützbord und der andere Teil von dem von dem Aktuator betätigbaren und daher beweglichen Bordring gebildet ist. Der stationäre Stützbord stellt sicher, dass für die Wälzkörper stets eine axiale Führung vorhanden ist, während der bewegliche Bordring zusätzlich an die zugeordnete Stirnseite der Wälzkörper anlegbar ist, wenn höhere Axialkräfte auf das Lager wirken.In the rolling bearing according to the invention the board is therefore designed in several parts, wherein a part of the board is formed by the integrally formed with the bearing ring and therefore stationary support board and the other part of the operable by the actuator and therefore movable rim ring. The stationary support board ensures that there is always an axial guide for the rolling elements, while the movable flange ring can be additionally applied to the associated end face of the rolling elements when higher axial forces act on the bearing.

Der bewegliche Bordring kann sich hierbei grundsätzlich in axialer und auch in radialer Richtung bewegen. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wälzlagers ist der bewegliche Bordring jedoch axial beweglich ausgebildet.The movable rim ring can in this case basically in the axial and in the radial Move direction. In a preferred embodiment of the rolling bearing according to the invention, however, the movable flange ring is designed to be axially movable.

Der den beweglichen Bordring betätigende Aktuator kann auf verschiedene Weisen realisiert sein sein. So ist der Aktuator bei einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wälzlagers als eine sich an einem Stützelement abstützende mechanische Feder, beispielsweise als eine Tellerfeder ausgebildet. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Aktuator als eine Gasdruckfeder oder als ein hydraulisch federndes System ausgebildet. Den genannten Ausführungsbeispielen ist gemeinsam, dass durch geeignete Wahl der Federhärten die Beweglichkeit des Bordringes sehr genau an die jeweils vorliegende Krafteinleitung in das Wälzlager angepasst werden kann.The moving flange ring actuated actuator can be realized in various ways. Thus, in a first exemplary embodiment of the rolling bearing according to the invention, the actuator is designed as a mechanical spring, which is supported on a support element, for example as a disk spring. In a further embodiment, the actuator is designed as a gas spring or as a hydraulically resilient system. The aforementioned embodiments have in common that the mobility of the rim ring can be adapted very precisely to the particular force introduction into the rolling bearing by a suitable choice of spring hardness.

Das erfindungsgemäße System aus dem Bordring und dem den Bordring betätigenden Aktuator kann sowohl bei einreihigen wie auch bei mehrreihigen Wälzlagern Verwendung finden. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Wälzkörper in mehreren Reihen angeordnet, denen jeweils ein beweglicher Bordring und koaxial dazu ein ortsfester Bord zugeordnet sind.The system according to the invention of the rim ring and the actuator which actuates the rim ring can be used both in single-row and multi-row roller bearings. In one embodiment of the invention, the rolling elements are arranged in a plurality of rows, which are each assigned a movable flange and coaxial with a stationary board.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können die beweglichen Bordringe unabhängig voneinander, jedoch abhängig von der jeweiligen Krafteinleitung, vorzugsweise von der axialen Krafteinleitung in das Wälzlager von den Aktuatoren betätigt werden. Bei dieser Ausgestaltung ist die Anzahl der Wirkmöglichkeiten sehr groß, da jeder bewegliche Bordring einzeln betätigt werden kann.According to one embodiment of the invention, the movable flange rings can be actuated independently of each other, but depending on the respective application of force, preferably by the axial force introduction into the rolling bearing of the actuators. In this embodiment, the number of effective options is very large, since each movable flange can be operated individually.

Das erfindungsgemäße System aus dem bewegliche Bordring und dem den Bordring betätigenden Aktuator kann an der inneren Laufbahn des Wälzlagers, an der äußeren Laufbahn des Wälzlagers oder auch an beiden Laufbahnen realisiert sein. Zudem kann das genannte System an einer axialen Seite einer Laufbahn wie auch an beiden axialen Seiten einer Laufbahn realisiert sein.The system according to the invention of the movable rim ring and the actuator which actuates the rim ring can be realized on the inner race of the roller bearing, on the outer race of the rolling bearing or on both raceways. In addition, said system can be realized on one axial side of a raceway as well as on both axial sides of a raceway.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das genannte System aus dem Bordring und dem den Bordring betätigenden Aktuator lediglich an einer axialen Seite der inneren Laufbahn ausgebildet. Dieses Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wälzlagers weist einen besonders einfachen Aufbau auf.In a further embodiment of the invention, said system of the rim ring and the actuator actuating the rim ring is formed only on one axial side of the inner raceway. This embodiment of the rolling bearing according to the invention has a particularly simple structure.

Tritt der bewegliche Bordring infolge einer Betätigung durch den Aktuator mit den Wälzkörpern in Eingriff, so ist eine wesentliche diesen Eingriff bestimmende Größe die zwischen der Wälzkörperangriffsfläche des beweglichen Bordringes und dem Wälzkörper vorhandene Reibung. Auf diese Reibung kann auf verschiedene Weisen Einfluss genommen werden.If the movable rim ring engages with the rolling elements as a result of an actuation by the actuator, a significant variable determining this engagement is the friction present between the rolling body engagement surface of the movable rim ring and the rolling body. This friction can be influenced in various ways.

So weist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Wälzkörperangriffsfläche des beweglichen Bordringes eine reibungsbeeinflussende Geometrie auf. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Wälzkörperangriffsfläche des beweglichen Bordringes eine reibungsbeeinflussende Beschichtung auf. Ob diese beiden Möglichkeiten einzeln oder in Kombination zum Einsatz kommen, hängt vom jeweiligen Einsatzgebiet des erfindungsgemäßen Wälzlagers und der dabei auftretenden Krafteinleitung ab.Thus, in a preferred embodiment of the invention, a rolling body engagement surface of the movable rim ring has a friction-influencing geometry. In a further embodiment of the invention, the rolling body engagement surface of the movable rim ring has a friction-influencing coating. Whether these two options are used individually or in combination depends on the respective field of use of the rolling bearing according to the invention and the force introduction occurring in the process.

Der Begriff „reibungsbeeinflussend” bezeichnet hierbei im Regelfalle eine Verminderung der Reibung, er kann jedoch in speziellen Fällen auch eine Erhöhung derselben bezeichnen.As a rule, the term "friction-influencing" designates a reduction of the friction, but in special cases it can also designate an increase in the same.

Das vorstehend für den beweglichen Bordring Beschriebene gilt entsprechend auch für den ortsfesten Stützbord. So weist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Wälzkörperangriffsfläche des ortsfesten Stützbordes eine reibungsbeeinflussende Geometrie auf. Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Wälzkörperangriffsfläche des ortsfesten Stützbordes eine reibungsbeeinflussende Beschichtung auf. Auch hier gilt, dass die Wahl des jeweiligen reibungsbeeinflussenden Mittels vom Einsatzgebiet des Wälzlagers und der dabei auftretenden Krafteinleitung abhängt.The above described for the movable rim ring applies accordingly also for the stationary support board. Thus, in a preferred embodiment of the invention, a rolling body engagement surface of the stationary support board has a friction-influencing geometry. In a further embodiment of the invention, the Wälzkörperangriffsfläche the stationary support board on a friction-influencing coating. Again, the choice of the respective friction-influencing agent on the application of the rolling bearing and the resulting force application depends.

Das erfindungsgemäße Wälzlager kann sowohl als Wälzlager ohne Lagerkäfig wie auch als Wälzlager mit Lagerkäfig ausgebildet sein. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Lagerkäfig vorhanden, durch den die Wälzkörper in vorbestimmten Abständen zueinander gehalten werden. Dies bietet eine zusätzliche Möglichkeit, die Wälzkörper beim Abrollen an den Laufbahnen zu führen. Daher kann der beweglichen Bordring auch auf ein stirnseitiges Ende des Käfigs wirkend ausgebildet sein, sofern dieser stabil genug ist, um diejenigen Axialkräfte weiterzuleiten, die durch den ortsfesten Stützbord nicht aufgenommen werden können bzw. sollen.The rolling bearing according to the invention can be designed both as a roller bearing without bearing cage as well as a rolling bearing with bearing cage. In one embodiment of the invention, a bearing cage is provided by which the rolling elements are held at predetermined distances from each other. This offers an additional possibility to guide the rolling elements when rolling on the raceways. Therefore, the movable rim ring can also be designed to act on a frontal end of the cage, provided that it is stable enough to forward those axial forces that can not or should not be absorbed by the stationary support board.

Aus alledem wird deutlich, dass das erfindungsgemäße Wälzlager eine Vielzahl von Wirkmöglichkeiten zur Führung der Wälzkörper bietet. Die Wälzkörper können hierbei als Nadeln, Zylinderrollen, Kegelrollen oder in anderer Weise ausgebildet sein.From all of this it is clear that the rolling bearing according to the invention offers a variety of ways to control the rolling elements. The rolling elements can be formed here as needles, cylindrical rollers, tapered rollers or in other ways.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzige Figur eine Teillängsschnittansicht durch ein Kegelrollenlager mit einem ortsfesten Stützbord und einem koaxial darüber angeordneten beweglichen Bordring.In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In it shows the only figure one Part longitudinal section through a tapered roller bearing with a stationary support board and a coaxially arranged above movable flange.

Detailbeschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Die einzige Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wälzlagers 1, das als Kegelrollenlager ausgebildet ist. Das Wälzlager 1 weist einen inneren Lagerring 3, einen äußeren Lagerring 4 und eine Mehrzahl von kegelförmigen Wälzkörpern 5 auf. Die Wälzkörper 5 sind in einem Käfig 9 aufgenommen und werden durch diesen auf Abstand zueinander gehalten. Die Wälzkörper 5 rollen an Laufbahnen 7a, 7b ab, die an dem Innenring 3 bzw. an dem Außenring 4 ausgebildet sind.The single FIGURE shows an embodiment of a rolling bearing according to the invention 1 , which is designed as a tapered roller bearing. The rolling bearing 1 has an inner bearing ring 3 , an outer bearing ring 4 and a plurality of tapered rolling elements 5 on. The rolling elements 5 are in a cage 9 recorded and held by this at a distance from each other. The rolling elements 5 roll on raceways 7a . 7b off, on the inner ring 3 or on the outer ring 4 are formed.

Die in den inneren Lagerring 3 eingebrachte Laufbahn 7a ist zumindest auf der einen (in der Figur rechten) Seite von einem Bord 11 begrenzt. Der Bord 11 stellt für die an der Laufbahn 7 abrollenden Wälzkörper 5 eine axiale Führung bereit, das heißt, er begrenzt eine Bewegung der Wälzkörper 5 in Richtung der Drehachse 13 der Wälzkörper 5 zu einer Seite hin (in der Figur zur rechten Seite hin).The in the inner bearing ring 3 introduced career 7a is at least on the one (in the figure right) side of a board 11 limited. The board 11 represents for the career 7 rolling rolling elements 5 an axial guide ready, that is, it limits a movement of the rolling elements 5 in the direction of the axis of rotation 13 the rolling elements 5 to one side (in the figure to the right).

Der Bord 11 ist gemäß der Erfindung zweiteilig ausgebildet. Er umfasst einen radial vergleichsweise kurzen Stützbord 17 und einen beweglichen Bordring 15, wobei der bewegliche Bordring 15 koaxial über dem Stützbord 17 angeordnet ist. Der Stützbord 17 ist ein integraler Bestandteil des inneren Lagerrings 3, das heißt, er ist bezüglich des inneren Lagerringes 3 ortsfest. Der bewegliche Bordring 15 ist demgegenüber in Bezug auf den inneren Lagerring 3 beweglich. Die Beweglichkeit des beweglichen Bordringes 15 ist eine im Wesentlichen axiale Beweglichkeit, wie durch einen Pfeil 19 angedeutet ist. Die Bewegung des beweglichen Bordringes 15 bezüglich des Stützbordes 17 erfolgt in Form einer Gleitverschiebung des beweglichen Bordringes 15 auf dem Stützbord 17.The board 11 is formed in two parts according to the invention. It comprises a radially comparatively short support board 17 and a movable rim ring 15 , wherein the movable rim ring 15 coaxial over the support board 17 is arranged. The support board 17 is an integral part of the inner bearing ring 3 that is, it is with respect to the inner bearing ring 3 stationary. The movable rim ring 15 is in contrast with respect to the inner bearing ring 3 movable. The mobility of the mobile rim ring 15 is a substantially axial mobility, as by an arrow 19 is indicated. The movement of the mobile rim ring 15 concerning the support board 17 takes place in the form of a sliding displacement of the movable rim ring 15 on the support board 17 ,

Durch die Anordnung des beweglichen Bordringes 15 radial nahe bei der Drehachse 13 Wälzkörper 5 ist die Wirkfläche zur Übertragung einer Axialkraft von den Wälzkörpern 5 über den beweglichen Bordring 15 auf ein anderes Bauteil 25 vorteilhaft dort angeordnet, wo geringere Relativgeschwindigkeiten zwischen der Stirnseitenfläche der Wälzkörper und dem Bordring 15 vorliegen. Zudem ist die bei einer Wälzkörperumdrehung zurückgelegte Reibstrecke nahe der Drehachse 13 der Wälzkörper 5 kürzer als weiter radial außen. Aus diesen Gründen verursacht der Bordring 15 bei der Übertragung von Axialkräften bei gleicher Kontaktfläche eine geringere Reibarbeit als der ortsfeste Stützbord 17.Due to the arrangement of the movable rim ring 15 radially close to the axis of rotation 13 rolling elements 5 is the effective area for transmitting an axial force from the rolling elements 5 over the movable rim ring 15 on another component 25 advantageously arranged there where lower relative velocities between the end face of the rolling elements and the rim ring 15 available. In addition, the distance traveled at a Wälzkörperumdrehung friction is close to the axis of rotation 13 the rolling elements 5 shorter than further radially outside. For these reasons caused the rim ring 15 in the transmission of axial forces at the same contact surface less friction than the stationary support board 17 ,

Betätigt wird der bewegliche Bordring 15 von einem Aktuator 21. Der Aktuator 21 ist als mechanische Feder 23 ausgebildet, die an ihrem dem beweglichen Bordring 15 zugewandten Ende mit dem beweglichen Bordring 15 verbunden ist und sich an ihrem von dem beweglichen Bordring 15 abgewandten Ende an einem Stützelement 25 abstützt. Die mechanische Feder 23 bewirkt eine Vorspannung des beweglichen Bordringes 15 in einer Richtung hin zum Wälzkörper 5. Durch eine Verschiebung des Stützelementes 25 in Richtung des Pfeils 19 kann hierbei zusätzlich auf die Vorspannung Einfluss genommen werden.The movable rim ring is actuated 15 from an actuator 21 , The actuator 21 is as a mechanical spring 23 formed at their the movable rim ring 15 facing end with the movable rim ring 15 is connected to and at her from the movable rim 15 opposite end to a support element 25 supported. The mechanical spring 23 causes a bias of the movable rim ring 15 in one direction towards the rolling element 5 , By a displacement of the support element 25 in the direction of the arrow 19 In this case, the preload can be additionally influenced.

Es existieren zahlreiche weitere Möglichkeiten der Ausgestaltung des Aktuators, so beispielsweise als Gasdruckfeder oder als hydraulisch federndes System (beides nicht dargestellt).There are numerous other ways of designing the actuator, such as a gas spring or as a hydraulically resilient system (both not shown).

Das Wälzlager 1 ist als einreihiges Kegelrollenlager ausgebildet, wobei die Wälzkörper 5 in einer Reihe angeordnet sind. Dieser Wälzkörperreihe ist der eine bewegliche Bordring 15 zugeordnet.The rolling bearing 1 is designed as a single-row tapered roller bearing, wherein the rolling elements 5 arranged in a row. This rolling element row is the one movable ring 15 assigned.

Andere, nicht dargestellte Ausgestaltungen des Wälzlagers 1 sind mehrreihig ausgebildet. Bei diesen Varianten sind die Wälzkörper 5 in mehreren Reihen angeordnet, wobei jeder Reihe ein eigener beweglicher Bordring 15 zugeordnet sein kann. Bei diesen Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Wälzlagers 1 können die beweglichen Bordringe 15 unabhängig voneinander, jedoch vorzugsweise abhängig von der axialen Krafteinleitung in das Wälzlager 1 von den Aktuatoren 21 betätigt werden.Other, not shown embodiments of the rolling bearing 1 are trained multi-row. In these variants are the rolling elements 5 arranged in several rows, each row having its own movable rim ring 15 can be assigned. In these embodiments of the rolling bearing according to the invention 1 can the moving rings 15 independently of each other, but preferably depending on the axial force introduction into the rolling bearing 1 from the actuators 21 be operated.

Das in der Figur dargestellte Wälzlager 1 weist den Bord 11 lediglich an der rechten Seite der Laufbahn 7 des Innenringes 3 auf. Daher ist die Laufbahn 7 lediglich auf einer Seite axial begrenzt, weshalb für die Wälzkörper 5 lediglich auf dieser Seite eine Führung bereitgestellt ist. Andere, nicht dargestellte Ausgestaltungen, bei denen beide Seiten einer Laufbahn von einem Bord 11 begrenzt sind, sind zudem möglich. Denkbar sind auch Ausgestaltungen, bei denen nur auf einer Seite einer Laufbahn der mehrteilige Bord 11 gemäß der Erfindung zum Einsatz kommt, während auf der anderen Seite ein herkömmlicher, einteiliger Bord Verwendung findet.The rolling bearing shown in the figure 1 shows the board 11 only on the right side of the track 7 of the inner ring 3 on. Therefore, the career is 7 axially limited only on one side, which is why for the rolling elements 5 only on this page a guide is provided. Other, not shown embodiments in which both sides of a career of a board 11 are limited, are also possible. Conceivable are also embodiments in which only on one side of a career of multi-part board 11 is used according to the invention, while on the other hand, a conventional, one-piece board is used.

Der bewegliche Bordring 15 weist an seiner den Wälzkörpern 5 zugewandten Stirnseite eine Wälzkörperangriffsfläche 27 auf. Demgegenüber weist der stationäre Stützbord 17 an seiner den Wälzkörpern 5 zugewandten Seite eine Wälzkörperangriffsfläche 29 auf. Die Wälzkörperangriffsfläche 27 des beweglichen Bordringes 15 und die Wälzkörperangriffsfläche 29 des stationären Stützbordes 17 sind mit jeweils einer Stirnfläche 31 der Wälzkörper 5 durch Berührung in Eingriff.The movable rim ring 15 has at its the rolling elements 5 facing end face a Wälzkörperangriffsfläche 27 on. In contrast, the stationary support board 17 at its rolling elements 5 facing side a Wälzkörperangriffsfläche 29 on. The rolling body attack surface 27 of the movable rim ring 15 and the rolling body engagement surface 29 the stationary support board 17 are each with an end face 31 the rolling elements 5 engaged by touch.

Eine die Berührung zwischen der Wälzkörperangriffsfläche 27 des beweglichen Bordringes 15 und der Stirnfläche 31 der Wälzkörper 5 bestimmende Größe ist die zwischen diesen beiden Flächen auftretende Reibung. Auf diese Reibung kann auf verschiedene Weisen Einfluss genommen werden.A contact between the rolling body engagement surface 27 of the movable rim ring 15 and the face 31 the rolling elements 5 determining factor is the friction occurring between these two surfaces. This friction can be influenced in various ways.

Bei dem in der Figur dargestellten erfindungsgemäßen Wälzlager 1 ist das wälzkörpernahe Ende des beweglichen Bordringes 15 derart ausgebildet, dass es radial außen axial weiter zu den Wälzkörpern 5 hin vorsteht. Die Wälzkörperangriffsfläche 27 des beweglichen Bordringes 15 weist mithin eine die Berührung mit der Stirnfläche 31 und damit die Reibung beeinflussende Ausformung auf. Zudem weist die Wälzkörperangriffsfläche 27 eine reibungsbeeinflussende Beschichtung auf. Die Ausformung wie auch die Beschichtung beeinflussen die Reibung in dem Sinne, dass sie diese verringern. Dabei kann das Wälzlager 1 auch so ausgebildet sein, dass der bewegliche Bordring 15 ausschließlich axial auf den Käfig 9 oder auf den Käfig 9 und die Wälzkörper 5 wirkt.In the rolling bearing according to the invention shown in the figure 1 is the rolling close to the end of the movable rim ring 15 formed such that it radially on the outside axially further to the rolling elements 5 protrudes. The rolling body attack surface 27 of the movable rim ring 15 thus has a contact with the face 31 and thus the shape influencing the friction. In addition, the Wälzkörperangriffsfläche 27 a friction-influencing coating on. The shaping as well as the coating affect the friction in the sense that they reduce this. In this case, the rolling bearing 1 also be designed so that the movable rim ring 15 only axially on the cage 9 or on the cage 9 and the rolling elements 5 acts.

Das für die Berührung zwischen der Wälzkörperangriffsfläche 27 des beweglichen Bordringes 15 und der Stirnfläche 31 der Wälzkörper 5 Gesagte gilt entsprechend auch für den stationären Stützbord 17. Bei dem in der Figur dargestellten Wälzlager 1 ist das in der Figur linke Ende des stationären Stützbordes 17 derart ausgebildet, dass es radial innen axial weiter zu den Wälzkörpern 5 hin vorsteht, was ebenfalls eine reibungsbeeinflussende Ausformung darstellt. Zudem weist die Wälzkörperangriffsfläche 29 eine reibungsbeeinflussende Beschichtung auf.That for the contact between the Wälzkörperangriffsfläche 27 of the movable rim ring 15 and the face 31 the rolling elements 5 The same applies accordingly to the inpatient support board 17 , In the rolling bearing shown in the figure 1 is the left end of the stationary support board in the figure 17 designed so that it radially inward axially further to the rolling elements 5 protrudes, which also represents a friction-influencing shape. In addition, the Wälzkörperangriffsfläche 29 a friction-influencing coating on.

Die wälzkörpernahe Geometrie des beweglichen Bordringes 15 und des stationären Stützbordes 17 sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel weitgehend spiegelsymmetrisch ausgebildet, und die Beschichtungen sind gleich. Bei anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen können diese Geometrien und die Beschichtung jedoch auch verschieden sein. Bei allen Varianten sind die einander zugewandten stirnseitigen Geometrien des beweglichen Bordrings 15, des Stützbords 17 und der Wälzkörper 5 kongruent zueinander ausgebildet, so dass einerseits Axialkräfte schadlos weiterleitbar sind und andererseits die Reibung an dem Bord 11 minimiert ist.The rolling body close geometry of the movable rim ring 15 and the stationary support board 17 are formed in the illustrated embodiment largely mirror-symmetrical, and the coatings are the same. However, in other embodiments, not shown, these geometries and the coating may also be different. In all variants, the mutually facing frontal geometries of the movable Bordrings 15 , the support board 17 and the rolling element 5 Congruent to each other, so that on the one hand axial forces are schadlos forwarded and on the other hand, the friction on the board 11 is minimized.

Die Beschreibung des dargestellten Ausführungsbeispieles macht deutlich, dass das erfindungsgemäße Wälzlager 1 eine Vielzahl von Wirkmöglichkeiten zur Führung der Wälzkörper 5 bietet. So wird der Aktuator 21 vorzugsweise derart eingestellt sein, dass dieser den beweglichen Bordring 15 bei geringen Axialkräften, wie sie beispielsweise bei Maschinen bei geringen Lagerdrehzahlen auftreten, nicht oder nur kaum berühren, um dann bei höheren Lagerdrehzahlen und im Zusammenhang damit ansteigenden Axialkräften stärker zur Übertragung von Axialkräften wirken.The description of the illustrated embodiment makes it clear that the rolling bearing of the invention 1 a variety of ways to control the rolling elements 5 offers. This is how the actuator works 21 preferably be set such that this the movable rim ring 15 at low axial forces, as they occur for example in machines at low bearing speeds, not or only barely touch, then at higher bearing speeds and in connection with increasing axial forces stronger act to transmit axial forces.

Es kann bei der Nutzung des erfindungsgemäßen Wälzlagers 1 in einem Anwendungsfall, bei dem ausgehend von einem rotatorischen Stillstand gerade in der Anlaufphase größere Axialkräfte auftreten, der Aktuator 21 auch derart auf den beweglichen Bordring 15 wirken, dass dieser bei geringer Lagerdrehzahl zur Aufnahme von größeren Axialkräften an die Wälzkörper 5 herangeführt wird, während der bewegliche Bordring 15 bei erreichen der Nenndrehzahl vollständig von den Wälzkörpern 5 weggezogen wird, um so die Lagerreibung zu minimieren.It can in the use of the rolling bearing of the invention 1 in an application in which, starting from a rotational standstill, especially in the start-up phase, larger axial forces occur, the actuator 21 also on the moving rim 15 act that this at low bearing speed to accommodate larger axial forces on the rolling elements 5 is introduced while the movable rim ring 15 when reaching the rated speed completely from the rolling elements 5 is pulled away so as to minimize the bearing friction.

Schließlich ist das Wälzlager 1 gemäß der Erfindung auch derart einsetzbar, dass ein erster Teil der auf dieses Lager wirkenden Axialkraft über die Wälzkörper 5 und den ortsfesten Stützbord 17 in den Lagerring 3 sowie von dort in dasjenige Bauteil weitergeleitet wird, auf dem dieser Lagerring 3 befestigt ist. Ein zweiter Teil der auf das Wälzlager 1 wirkenden Axialkraft kann über den beweglichen Bordring 15 und den Aktuator 21 in ein Bauteil 25 geleitet werden, welches jedoch nicht mit demjenigen Bauteil verbunden ist, auf dem der den ersten Teil der Axialkraft weiterleitende Lagerring befestigt ist.Finally, the rolling bearing 1 according to the invention also used such that a first part of the force acting on this bearing axial force on the rolling elements 5 and the stationary support board 17 in the bearing ring 3 and is forwarded from there to that component on which this bearing ring 3 is attached. A second part of the rolling bearing 1 acting axial force can via the movable flange 15 and the actuator 21 in a component 25 are guided, which is not connected to that component on which the first part of the axial force relaying bearing ring is attached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wälzlagerroller bearing
33
Innerer LagerringInner bearing ring
44
Äußerer LagerringOuter bearing ring
55
Wälzkörperrolling elements
7a7a
Laufbahn am inneren LagerringRaceway on the inner bearing ring
7b7b
Laufbahn am äußeren LagerringTrack on the outer bearing ring
99
KäfigCage
1111
Bordshelf
1313
Drehachse des WälzkörpersRotary axis of the rolling element
1515
Beweglicher Bordring des Bords 11 Mobile board ring of the board 11
1717
Stationärer Stützbord des Bords 11 Stationary support board of the board 11
1919
Bewegungsrichtungmovement direction
2121
Aktuatoractuator
2323
Federfeather
2525
Stützelementsupport element
2727
Wälzkörperangriffsfläche des beweglichen BordringesWälzkörperangriffsfläche the movable rim ring
2929
Wälzkörperangriffsfläche des stationären StützbordesWälzkörperangriffsfläche the stationary support board
3131
Stirnfläche des WälzkörpersEnd face of the rolling element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006048079 A1 [0003, 0004] DE 102006048079 A1 [0003, 0004]

Claims (14)

Wälzlager mit einem inneren Lagerring (3), einem äußeren Lagerring (4) und einer Mehrzahl von Wälzkörpern (5), die zwischen diesen Lagerringen (3, 4) angeordnet sind sowie an in den Lagerringen (3, 4) eingebrachten Laufbahnen (7a, 7b) abrollen, wobei wenigstens eine Laufbahn (7a) von wenigstens einem die Wälzkörper (5) axial führenden Bord (11) begrenzt ist, und wobei der Bord (11) wenigstens einen von einem Aktuator (21) betätigbaren beweglichen Bordring (15) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Bord (11) zusätzlich einen mit dem Lagerring (3) integral ausgebildeten ortsfesten Stützbord (17) aufweist.Rolling bearings with an inner bearing ring ( 3 ), an outer bearing ring ( 4 ) and a plurality of rolling elements ( 5 ) between these bearing rings ( 3 . 4 ) are arranged as well as in the bearing rings ( 3 . 4 ) ( 7a . 7b ), whereby at least one career ( 7a ) of at least one of the rolling elements ( 5 ) axially leading board ( 11 ) and the board ( 11 ) at least one of an actuator ( 21 ) actuatable movable rim ring ( 15 ), characterized in that this board ( 11 ) additionally with the bearing ring ( 3 ) integrally formed stationary support board ( 17 ) having. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Bordring (15) im Wesentlichen axial beweglich ausgebildet ist.Rolling bearing according to claim 1, characterized in that the movable flange ( 15 ) is formed substantially axially movable. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21) als eine sich an einem Stützelement (25) abstützende mechanische Feder (23) ausgebildet ist.Rolling bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 21 ) as one on a support element ( 25 ) supporting mechanical spring ( 23 ) is trained. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21) als eine sich an einem Stützelement (25) abstützende Gasdruckfeder ausgebildet ist.Rolling bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 21 ) as one on a support element ( 25 ) supporting gas spring is formed. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21) als ein sich an einem Stützelement (25) abstützendes hydraulisch federndes System ausgebildet ist.Rolling bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the actuator ( 21 ) as a on a support element ( 25 ) supporting hydraulically resilient system is formed. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (5) in mehreren Reihen angeordnet sind, denen jeweils ein beweglicher Bordring (15) zugeordnet ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bodies ( 5 ) are arranged in several rows, each having a movable rim ring ( 15 ) assigned. Wälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Bordringe (15) unabhängig voneinander, jedoch abhängig von der Axialkrafteinleitung in das Wälzlager (1) von den Aktuatoren (21) betätigt werden können.Rolling bearing according to claim 6, characterized in that the movable flange rings ( 15 ) independently of one another, but depending on the axial force introduction into the rolling bearing ( 1 ) of the actuators ( 21 ) can be operated. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bord (11) lediglich an einer Seite des inneren Lagerringes (3) ausgebildet ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the board ( 11 ) only on one side of the inner bearing ring ( 3 ) is trained. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wälzkörperangriffsfläche (27) des beweglichen Bordringes (15) eine reibungsbeeinflussende Geometrie aufweist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a Wälzkörperangriffsfläche ( 27 ) of the movable rim ring ( 15 ) has a friction-influencing geometry. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperangriffsfläche (27) des beweglichen Bordringes (15) eine reibungsbeeinflussende Beschichtung aufweist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the Wälzkörperangriffsfläche ( 27 ) of the movable rim ring ( 15 ) has a friction-influencing coating. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wälzkörperangriffsfläche (29) des Stützbordes (17) eine reibungsbeeinflussende Geometrie aufweist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that a Wälzkörperangriffsfläche ( 29 ) of the support board ( 17 ) has a friction-influencing geometry. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörperangriffsfläche (29) des Stützbordes (17) eine reibungsbeeinflussende Beschichtung aufweist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the Wälzkörperangriffsfläche ( 29 ) of the support board ( 17 ) has a friction-influencing coating. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dieses als Kegelrollenlager oder als Zylinderrollenlager ausgebildet ist.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a tapered roller bearing or as a cylindrical roller bearing. Wälzlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (5) durch einen Lagerkäfig (9) in vorbestimmten Abständen zueinander gehalten werden, und dass der beweglichen Bordring (15) derartig angeordnet und ausgebildet ist, dass dieser axial gegen eine axiale Stirnseite des Käfigs (9) wirken kann.Rolling bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the rolling bodies ( 5 ) by a bearing cage ( 9 ) are held at predetermined distances from each other, and that the movable flange ( 15 ) is arranged and formed such that this axially against an axial end face of the cage ( 9 ) can act.
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DE102006048079A1 (en) 2006-10-10 2008-04-17 Schaeffler Kg Radial cylindrical roller bearings

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