DE102010005198B4

DE102010005198B4 - Missile and method for detecting a target

Info

Publication number: DE102010005198B4
Application number: DE102010005198A
Authority: DE
Inventors: Bernd Gundel; Dipl.-Ing. Dold Raimund; Dr.-Ing. Kuhn Thomas
Original assignee: Diehl BGT Defence GmbH and Co KG
Current assignee: Diehl Defence GmbH and Co KG
Priority date: 2010-01-21
Filing date: 2010-01-21
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2030-01-22
Also published as: KR101374659B1; EP2526367A1; KR20120024580A; DE102010005198A1; WO2011088971A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erfassen eines Ziels (8) durch einen von einer Trägerplattform (4) gehaltenen Flugkörper (2) mit einem Suchkopf, bei dem das Ziel (8) anvisiert wird und Zieldaten an ein Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) übergeben werden. Es wird vorgeschlagen, dass das Suchersystem (12) des Flugkörpers (2) das Ziel (8 als solches anhand der übergebenen Zieldaten erfasst während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel (8) versperrt ist. Das Ziel kann durch den noch in der Trägerplattform verborgenen Flugkörper erfasst werden, ohne dass auf eine gute Tarnungseigenschaft der Trägerplattform verzichtet werden muss.The invention is based on a method for detecting a target (8) by a missile (2) held by a carrier platform (4) with a seeker head, in which the target (8) is sighted and target data to a seeker system (12) of the missile (2) be passed. It is proposed that the seeker system (12) of the missile (2) detects the target (8 as such on the basis of the transferred target data) while the view of the target (8) is blocked for the seeker head. The target can still be hidden in the carrier platform Missiles are detected without having to forego good camouflage properties of the carrier platform.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Ziels durch einen von einer Trägerplattform gehaltenen Flugkörper mit einem Suchkopf, bei dem das Ziel anvisiert wird und Zieldaten an ein Suchersystem des Flugkörpers übergeben werden.The invention relates to a method for detecting a target by a missile held by a carrier platform with a seeker head, in which the target is targeted and target data is passed to a seeker system of the missile.

Zum Bekämpfen von Luftzielen mit Hilfe eines Lenkflugkörpers mit einem Suchkopf ist es bekannt, das Luftziel durch ein Suchersystem des Flugkörpers anzuvisieren und das Ziel aus dem Bild des Suchersystems auszuwählen. Zieldaten zum Erfassen des Ziels, beispielsweise die Richtung des Ziels, dessen Größe oder dessen Intensität, werden dem Suchersystem des Flugkörpers übergeben, sodass dieses das Ziel erfassen kann.For controlling air targets with the aid of a guided missile with a seeker head, it is known to target the air target through a searcher system of the missile and to select the target from the image of the viewfinder system. Target data for detecting the target, such as the direction of the target, its size, or its intensity, are passed to the missile's finder system so that it can detect the target.

Um eine Fehlerfassung eines zu bekämpfenden Ziels zu vermeiden, wird eine Zielerfassung häufig vor einem Start des Flugkörpers von einer Trägerplattform durchgeführt. Diese Zielerfassung vor einem Start, auch Lock-On Before Launch (LOBL) genannt, erlaubt es, dass ein Bediener des Flugkörpers, beispielweise ein Pilot eines Flugzeugs, das Ziel auswählen kann, das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel erfasst und bestätigt, und der Flugkörper erst nach dieser Bestätigung gestartet wird. Diese Art der Zielerfassung verlangt, dass der Flugkörper bereits vor dem Start eine Sicht auf das Ziel hat.To avoid error detection of a target to be counteracted, target detection is often performed prior to launch of the missile from a carrier platform. This pre-launch targeting, also known as Lock-On Before Launch (LOBL), allows a missile operator, such as a pilot of an aircraft, to select the target, the missile's seeker system to detect and confirm the missile, and the missile only after this confirmation is started. This type of targeting requires that the missile has a view of the target before take-off.

Zur besseren Tarnung der Trägerplattform ist es vorteilhaft, den Flugkörper vor dem Start in einem geschlossenen Behälter zu lagern, beispielsweise einem Schacht in einem Flugzeug. Unregelmäßige Außenkonturen der Trägerplattform werden vermieden, sodass diese durch ein Radar schwerer zu erkennen ist. Einem in einem geschlossenen Behälter gelagerten Flugkörper ist es jedoch die Sicht auf das Ziel vor dem Start versperrt, sodass das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel vor dem Start nicht anvisieren und erfassen kann.For better camouflage of the carrier platform, it is advantageous to store the missile in a closed container prior to takeoff, for example a shaft in an aircraft. Irregular outer contours of the carrier platform are avoided, so that it is harder to detect by a radar. However, a missile stored in a closed container obstructs the view of the target prior to launch so that the missile's seeker system can not target and capture the target prior to launch.

Aus der DE 195 40 252 C2 ist ein Verfahren bekannt zum Führen eines von einer Trägerplattform gehaltenen Flugkörpers in ein Ziel. Gemäß der DE 195 40 252 C1 wird ein Ziel mittels einer trägereigenen Sensoreinheit erfasst und daraus mittels eines Rechners des Trägers ein (Ziel-)Kurs von dem Träger zu dem erfassten Ziel ermittelt. Dieser von dem Träger ermittelte Zielkurs wird dem Flugkörper, d. h. einer Steuereinheit des Flugkörpers, über eine Schnittstelle übermittelt. Die Steuereinheit des Flugkörpers steuert mit diesem von dem Träger vorgegebenen Kurs den Flugkörper in das Ziel.From the DE 195 40 252 C2 For example, a method is known for guiding a missile held by a carrier platform into a target. According to the DE 195 40 252 C1 a target is detected by means of a carrier-own sensor unit and determines therefrom by means of a computer of the carrier a (target) course from the carrier to the detected target. This determined by the carrier target course is transmitted to the missile, ie a control unit of the missile, via an interface. The control unit of the missile controls with this predetermined by the carrier course the missile in the target.

Aus der der US 2009/0039 197 A1 ist ein optisch geführter und gesteuerter Flugkörper mit einem Suchkopf bekannt. Gemäß der US 2009/0039 197 A1 wird der von einer Trägerplattform gehaltene Flugkörper zunächst von der Trägerplattform entlang einer durch die Trägerplattform vorbestimmen, auf ein Ziel gerichteten Bahn abgeschossen. Nach Überschreiten des Scheitels dieser Bahn und im Sink- bzw. weiteren Anflug auf das Ziel wird diese vorbestimmte Bahn mittels eines in dem Flugkörper integrierten optischen Systems korrigiert bzw. der Flugkörper entsprechend auf das Ziel nachgesteuert. Dazu wird das Ziel nach der US 2009/0039 197 A1 optisch markiert, welche Markierung dann von dem sich dem Ziel annähernden Flugkörper mittels eines Photodetektors erfasst wird und welche Markierung dem Flugkörper bzw. dem Photodetektor des Flugkörpers Zielverfolgungssignale zur Verfügung stellt. Eine Prozessoreinheit des Flugkörpers generiert auf Basis der Zielverfolgungssignale Steuersignale, unter Verwendung derer ein Lenksystem des Flugkörpers den Kurs des Flugkörpers auf das Ziel nachkorrigiert.From the the US 2009/0039 197 A1 is a visually guided and controlled missile with a seeker known. According to the US 2009/0039 197 A1 For example, the missile held by a carrier platform is first launched from the carrier platform along a path directed by the carrier platform toward a target. After exceeding the apex of this lane and in the descent or further approach to the destination, this predetermined path is corrected by means of an optical system integrated in the missile, or the missile is correspondingly readjusted to the destination. This is the goal after the US 2009/0039 197 A1 optically marked, which marker is then detected by the approaching to the target missile by means of a photodetector and which marker provides the missile or the photodetector of the missile target tracking signals available. A processor unit of the missile generates control signals based on the tracking signals, using which a steering system of the missile post-corrects the heading of the missile to the target.

Aus der DE 197 16 025 A1 ist ein Flugkörper mit einem Gehäuse, einer Datenschnittstelle, einem Suchersystem mit einer Sucherbilderfassung sowie einem Prozessmittel bekannt. Das Prozessmittel ist gemäß der DE 197 16 025 A1 mit der Datenschnittstelle und der Sucherbilderfassung signaltechnisch verbunden. Ferner ist das Prozessmittel gemäß der DE 197 16 025 A1 dazu vorbereitet, anhand von Daten aus unterschiedlichen Quellen, d. h. Daten, welche im Prozessmittel selbst gespeichert sind, Daten von Sensoren des Flugkörpers, Daten von Sensoren des Trägers, Daten von Sensoren anderer Flugkörper sowie Daten von äußeren Informationsquellen sowie Instruktionen des Piloten, Aktionen vorzuschlagen.From the DE 197 16 025 A1 a missile comprising a housing, a data interface, a viewfinder system with a searcher image acquisition and a processing means is known. The process agent is according to the DE 197 16 025 A1 connected to the data interface and the viewfinder image detection signal technology. Furthermore, the process means according to the DE 197 16 025 A1 prepared to propose actions based on data from different sources, ie data stored in the process medium itself, data from missile sensors, data from sensors of the carrier, data from sensors of other missiles as well as data from outside sources of information as well as instructions from the pilot.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Erfassen eines Ziels durch einen von einer Trägerplattform gehaltenen Flugkörper anzugeben, bei dem auf eine gute Tarnungseigenschaft der Trägerplattform nicht verzichtet werden muss.It is an object of the invention to provide a method for detecting a target by a missile held by a carrier platform, in which a good camouflage property of the carrier platform need not be waived.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und einen Flugkörper mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. 9 gelöst, wobei das Suchersystem des Flugkörpers erfindungsgemäß das Ziel als solches anhand der übergebenen Zieldaten erfasst während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist. Durch eine Zielerfassung bereits während dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist kann der Flugkörper bis zum Start im geschlossenen Behälter verbleiben und die Tarnung erhalten bleiben. Eine Lock-On Before Launch-Eigenschaft bleibt erhalten.This object is achieved by a method and a missile having the features of claim 1 or 9, wherein the seeker system of the missile according to the invention detects the target as such on the basis of the transferred target data while the seeker head obstructs the view of the target. Target sighting while the viewfinder is blocking the view of the target allows the missile to remain in the closed container until launch and preserve the camouflage. A Lock-On Before Launch feature is retained.

Die Zieldaten müssen das Ziel ausreichend beschreiben und können beliebige Daten sein, die diese Anforderung erfüllen. Die Zieldaten können Bilddaten oder Daten aus einer Bildverarbeitung sein. Besonders geeignet sind Bilddaten aus einem Suchersystem der Trägerplattform und sie sind insbesondere ein vom Suchersystem der Trägerplattform aufgenommenes Bild des Ziels. Alternativ oder zusätzlich können die Zieldaten Daten sein, die aus einer Auswertung eines vom Suchersystem der Trägerplattform aufgenommenen Bilds ermitteltet wurden. Möglich sind Daten zur Richtung und/oder Bewegung des Ziels sein und/oder Bilddaten des Ziels, wie eine Intensität, Form oder eine Ausdehnung des Ziels. Die dem Flugkörper von der Trägerplattform übergebenen Zieldaten sind zweckmäßigerweise die gleichen Daten, die das Suchersystem des Flugkörpers, wenn es an der gleichen Stelle wie das Suchersystem der Trägerplattform wäre, erzeugen würde.The target data must sufficiently describe the target and can be any data that meets this requirement. The target data may be image data or data from image processing. Particularly suitable are image data from a viewfinder system of the carrier platform and they are in particular one from the viewfinder system of the carrier platform taken picture of the target. Alternatively or additionally, the target data may be data determined from an evaluation of an image taken by the viewfinder system of the carrier platform. Possible are data on the direction and / or movement of the target and / or image data of the target, such as an intensity, shape or extent of the target. The target data transmitted to the missile from the carrier platform is conveniently the same data that the missile's seeker system would produce if it were in the same location as the carrier platform's seeker system.

Zweckmäßigerweise ist die Trägerplattform mit einem eigenen Suchersystem ausgestattet, das also außerhalb des Flugkörpers angeordnet ist. Das Ziel kann durch das Suchersystem der Trägerplattform anvisiert werden, sodass einem Bediener, beispielsweise einem Pilot, das Bild des Suchersystems der Trägerplattform zur Auswahl des Ziels zur Verfügung gestellt wird. Das Suchersystem der Trägerplattform kann ohne signifikante Konturveränderung der Trägerplattform z. B. in der Außenhaut der Trägerplattform angeordnet sein. Diese Anordnung hat außerdem den Vorteil, dass es ein Stück weit entfernt von einem startenden Flugkörper platziert werden kann, sodass ihm von Raketenmotorgasen die Sicht nicht genommen wird.Conveniently, the carrier platform is equipped with its own viewfinder system, which is thus arranged outside of the missile. The target may be targeted by the carrier platform's viewfinder system so that an operator, such as a pilot, is provided with the carrier platform's viewfinder system image to select the target. The viewfinder system of the carrier platform can without significant contour change of the support platform z. B. be arranged in the outer skin of the carrier platform. This arrangement also has the advantage that it can be placed a little way from a starting missile, so that it is not taken from missile engine gases sight.

Die Trägerplattform kann ein Flugzeug oder ein Flugkörperkanister, beispielsweise auf einem LKW, sein. Die Trägerplattform kann einen oder mehrere Flugkörper tragen, die insbesondere jeweils in einem eigenen Kanister bzw. Behälter gelagert sind. Der Flugkörper ruht bei der Zielerfassung zweckmäßigerweise in einem geschlossenen Behälter in der Trägerplattform. Ist die Trägerplattform mit einem eigenen Suchersystem ausgestattet, so sind das Suchersystem der Trägerplattform und das Suchersystem des Flugkörpers zweckmäßigerweise im gleichen Frequenzbereich empfindlich. Insbesondere erzeugen beide Suchersysteme identische Bilddaten und zweckmäßigerweise identische Steuerdaten zum Steuern ihrer Sucheroptik, die zweckmäßigerweise ebenfalls identisch sind. Vorzugsweise sind die beiden Suchersysteme insgesamt identisch.The carrier platform may be an aircraft or a missile canister, for example, on a truck. The carrier platform may carry one or more missiles, which are each stored in particular in a separate canister or container. The missile rests in the target detection expediently in a closed container in the carrier platform. If the carrier platform is equipped with its own viewfinder system, then the viewfinder system of the carrier platform and the viewfinder system of the missile are expediently sensitive in the same frequency range. In particular, both seeker systems produce identical image data and conveniently identical control data for controlling their viewfinder optics, which are also conveniently identical. Preferably, the two viewfinder systems are identical overall.

Der Suchkopf enthält zweckmäßigerweise das Suchersystem des Flugkörpers. Das Suchersystem und insbesondere auch das der Trägerplattform kann ein Zielerfassungssystem sein. Eine Zielerfassung, auch lock-on genannt, kann dadurch geschehen, dass das Ziel anhand von Daten als solches erkannt und/oder markiert wird, insbesondere vor einem Flugkörperstart. Das Suchersystem hat vorteilhafterweise eine Sucheroptik, eine Sucherbilderfassung und ein Prozessmittel. Die Sucheroptik enthält zweckmäßigerweise optische Elemente, die Strahlung von außerhalb zu einem Bild in einer Bildebene formen und auf einen Detektor lenken. Die Sucherbilderfassung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, aus einer Abbildung Bilddaten zu erzeugen. Das Prozessmittel ist zweckmäßigerweise dazu vorbereitet, das erfasste Ziel anhand von Bilddaten der Sucherbilderfassung während des Fluges des Flugkörpers zu verfolgen. Vorteilhaft ist es zur automatischen Zielverfolgung nach einer Zielerfassung vorbereitet.The seeker expediently contains the finder system of the missile. The viewfinder system, and especially that of the carrier platform, may be a target acquisition system. A target detection, also called lock-on, can be done by recognizing and / or marking the target on the basis of data as such, in particular before a missile start. The viewfinder system advantageously has a finder optics, a searcher image acquisition, and a process agent. The viewfinder optics expediently contains optical elements which form radiation from outside into an image in an image plane and direct it to a detector. The seeker image acquisition is preferably designed to generate image data from a map. The processing means is expediently adapted to track the detected target on the basis of image data of the searcher image acquisition during the flight of the missile. Advantageously, it is prepared for automatic target tracking after a target acquisition.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn das Ziel mittels eines Suchersystems der Trägerplattform anvisiert wird, sodass geeignete Bilddaten des Ziels an das Suchersystem des Flugkörpers übergeben werden können. Anhand der Zieldaten kann das Suchersystem des Flugkörpers das Ziel erstmalig und insbesondere vor einem Start des Flugkörpers als solches erfassen während ihm die Sicht auf das Ziel versperrt ist. Zweckmäßigerweise nimmt das Suchersystem des Flugkörpers die Zielerfassung selbständig anhand der Zieldaten, z. B. der Bilddaten, vor, die ihm von der Trägerplattform übergeben wurden, während ihm die Sicht auf das Ziel versperrt ist und insbesondere bevor ihm zum ersten Mal die Sicht auf das Ziel freigegeben ist. Das Prozessmittel im Flugkörper kann die Zieldaten auswerten und das Ziel anhand der Zieldaten selbständig erfassen.It is also advantageous if the target is aimed at by means of a viewfinder system of the carrier platform, so that suitable image data of the target can be transferred to the seeker system of the missile. Based on the target data, the searcher system of the missile can detect the target for the first time and in particular before the missile starts as such while the view of the target is obstructed. Appropriately, the seeker system of the missile takes the target acquisition independently based on the target data, eg. As the image data, which have been passed to him from the carrier platform while he is the view of the target is blocked and in particular before he is the first time the view of the target is released. The processing means in the missile can evaluate the target data and independently record the target based on the target data.

Die Zieldaten, die dem Flugkörper z. B. von der Trägerplattform übergeben werden, werden zweckmäßigerweise vom Suchersystem des Flugkörpers in gleicher Weise verarbeitet, wie selbsterfasste Zieldaten. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein Suchersystem der Trägerplattform ein Bild vom Ziel aufnimmt und dieses an das Suchersystem des Flugkörpers gibt und das Suchersystem des Flugkörpers das Bild wie ein selbst aufgenommenes Bild verarbeitet. Hierdurch kann die nicht vorhandene Sicht auf das Ziel vom Flugkörper aus durch die Zieldaten aus dem Suchersystem der Trägerplattform, das eine Sicht auf das Ziel hat, vollständig ersetzt werden. Zweckmäßigerweise sind die Zieldaten, die dem Flugkörper übergeben werden, derart, dass dem Flugkörper eine eigene Sicht auf das Ziel simuliert wird. Aus dieser Simulation kann das Suchersystem des Flugkörpers die gleichen Aktionen ableiten, wie aus einem selbst erzeugten Bild des Ziels.The target data that the missile z. B. are transferred from the carrier platform are suitably processed by the seeker system of the missile in the same way as self-determined target data. A further advantageous embodiment of the invention provides that a viewfinder system of the carrier platform takes an image of the target and gives it to the searcher system of the missile and the search system of the missile processes the image like a self-recorded image. This allows the non-existent view of the target from the missile to be completely replaced by the target data from the seeker system of the carrier platform having a view of the target. Conveniently, the target data, which are passed to the missile, such that the missile is simulated its own view of the target. From this simulation, the searcher system of the missile can derive the same actions as from a self-generated image of the target.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird das Ziel von einem Suchersystem außerhalb des Flugkörpers anvisiert, das ein drittes Suchersystem, z. B. ein Radar oder ein visuell-optisches System sein kann. Dieses bildet das Ziel zuerst ab und gibt Zieldaten, beispielsweise Zielkoordinaten, an das Suchersystem der Trägerplattform, wobei dieses zweckmäßigerweise seine Sucheroptik anhand der Zieldaten steuert, sodass die Sucheroptik auf das Ziel ausgerichtet und das Ziel abgebildet werden kann. Die Abbildung des Ziels kann an das Suchersystem des Flugkörpers weitergegeben werden, sodass dieses das Bild weiter verarbeiten kann, insbesondere als wäre es ein selbst aufgenommenes Bild.In a further advantageous embodiment of the invention, the target is targeted by a seeker system outside the missile, the third seeker system, for. B. may be a radar or a visual-optical system. This first maps the target and gives target data, for example target coordinates, to the carrier system's finder system, which conveniently controls its viewfinder optics based on the target data so that the viewfinder optics can be aligned with the target and the target mapped. The image of the target can be passed to the missile's viewfinder system so that it can process the image further, especially as if it were a self-photographed picture.

Nach einem Start des Flugkörpers wird der Suchkopf eine eigene Sicht auf das Ziel erhalten. Zu diesem Zeitpunkt ist es sinnvoll, wenn die Sucheroptik im Suchkopf des Flugkörpers bereits auf das Ziel ausgerichtet ist. Zweckmäßigerweise wird daher die Sucheroptik des Flugkörpers bereits auf das Ziel ausgerichtet, wenn die Sicht auf das Ziel noch verdeckt ist. Eine zuverlässige Ausrichtung der Sucheroptik auf das Ziel kann erreicht werden, wenn eine Sucheroptik des Suchersystems der Trägerplattform auf das Ziel ausgerichtet wird und sich mit einer Bewegung des Ziels relativ zur Trägerplattform mitbewegt und die Sucheroptik des Suchersystems des Flugkörpers noch während der Flugkörper von der Trägerplattform gehalten ist und dem Suchkopf die Sicht auf das Ziel versperrt ist mit der Sucheroptik des Trägersystems mitgeführt wird. Das Mitführen geschieht zweckmäßigerweise simultan, sodass eine Bewegung der Sucheroptik der Trägerplattform zu einer gleichen Bewegung der Sucheroptik des Flugkörpers führt. Das Mitführen erfolgt vorteilhafterweise mit den gleichen Daten, mit denen die Sucheroptik der Trägerplattform mit dem Ziel mitgeführt wird. Vorteilhafterweise sind beide Sucheroptiken in gleicher Weise auf das Ziel ausgerichtet, z. B. sind sie nach einem vorgegebenen Zeitpunkt, z. B. 1 Sekunde nach Zielerfassung, parallel zueinander, gegebenenfalls abgesehen von einer berücksichtigten Parallaxe.After launching the missile, the seeker will get his own view of the target. At this time, it is useful if the viewfinder optics in the seeker's head of the missile is already aligned with the target. Appropriately, therefore, the viewfinder optics of the missile is already aligned with the target when the view of the target is still hidden. A reliable alignment of the viewfinder optics to the target can be achieved if a viewfinder optics of the carrier platform is aligned with the target and moves with a movement of the target relative to the carrier platform and the viewfinder optics of the viewfinder system of the missile still held during the missile from the carrier platform is and the seeker head obscured the view of the target is carried along with the viewfinder optics of the carrier system. The entrainment is expediently simultaneous, so that a movement of the viewfinder optics of the carrier platform leads to an equal movement of the viewfinder optics of the missile. The entrainment is advantageously carried out with the same data with which the viewfinder optics of the carrier platform is carried along with the target. Advantageously, both viewfinder optics are aligned in the same way to the target, z. B. they are after a given time, for. B. 1 second after target detection, parallel to each other, if appropriate, apart from a considered parallax.

Noch vor einem Start des Flugkörpers und noch bevor der Flugkörper eine Sicht auf das Ziel erhält kann das Suchersystem des Flugkörpers bereits selbständig Zieldaten ermitteln, z. B. anhand des übergebenen Bild des Ziels, das das Suchersystem des Flugkörpers auswertet. Diese Zieldaten können zum Steuern eines oder mehrerer Aktuatoren des Flugkörpers verwendet werden, z. B. zum Ausrichten der Sucheroptik auf das – noch verdeckte – Ziel.Even before a start of the missile and before the missile receives a view of the target can finder system of the missile already independently determine target data, eg. B. based on the transferred image of the target, which evaluates the viewfinder system of the missile. This target data can be used to control one or more actuators of the missile, e.g. B. to align the viewfinder optics on the - still hidden - target.

Spätestens nach dem Start des Flugkörpers erhält der Suchkopf des Flugkörpers eine Sicht auf das Ziel, so dass er das Ziel ohne die Zieldaten aus der Trägerplattform, auch Fremdzieldaten genannt, verfolgen kann. Die Zielverfolgung geschieht dann mit Zieldaten, die als eigene Zieldaten bezeichnet werden, und die mithilfe einer eigenen Sicht auf das Ziel ermittelt wurden.At the latest after the launch of the missile, the missile's seeker head gets a view of the target so that it can track the target without the target data from the carrier platform, also called foreign target data. Target tracking then takes place using target data, called your own target data, that was obtained using a unique view of the target.

Nachdem der Flugkörper eigene Zieldaten ermittelt hat, kann ein Überwechseln der Zielverfolgung von Fremdzieldaten zu eigenen Zieldaten stattfinden. Hierbei kann es sein, dass im Flugkörper eine zeitlang sowohl die Fremdzieldaten als auch eigene Zieldaten vorliegen. Die eigenen Zieldaten können nun mit den Fremdzieldaten der Trägerplattform in Verbindung gebracht werden, beispielsweise miteinander verglichen werden, und das Ziel kann mit Hilfe der eigenen Zieldaten neu erfasst oder übernommen werden. Anschließend können die Fremdzieldaten aus der Trägerplattform ausgeblendet werden, sodass zur Zielverfolgung nur noch die eigenen Zieldaten Verwendung finden.After the missile has determined its own target data, the target tracking of foreign target data can change over to its own target data. In this case it may be that the missile has both the foreign target data and its own target data for a while. The own target data can now be associated with the foreign target data of the carrier platform, for example, compared with each other, and the target can be re-acquired or adopted using their own target data. Subsequently, the foreign target data can be hidden from the carrier platform, so that only the own target data are used for target tracking.

Besteht kein zeitlicher Datenüberlapp, beispielsweise weil die Datenverbindung zur Trägerplattform abgerissen ist, bevor der Flugkörper eine eigene Sicht auf das Ziel erhalten hat, so kann ein Vergleich von frühen eigenen Zieldaten mit beispielsweise den letzten Fremdzieldaten aus der Trägerplattform stattfinden. Eine weitere Möglichkeit besteht, indem zu einem Zeitpunkt, an dem beide Zieldaten parallel vorliegen, von den Fremdzieldaten auf die eigenen Zieldaten umgeschaltet wird, insbesondere ohne dass eine Verbindung der Zieldaten bzw. ein Abgleich oder ein Vergleich stattfindet.If there is no temporal data overlap, for example because the data connection to the carrier platform has broken off before the missile has received its own view of the destination, a comparison of early own target data with, for example, the last foreign target data from the carrier platform can take place. Another possibility is to switch from the foreign target data to the own target data at a time when both target data are present in parallel, in particular without a connection of the target data or a comparison or a comparison taking place.

Die datenmäßige Entkopplung von der Trägerplattform und ein möglichst nahtloses Überwechseln in den flugkörpereigenen Zielverfolgungsvorgang kann mit Schwierigkeiten verbunden sein, da im Moment des Umschaltens ein gewisser optischer Versatz, die Parallaxe, vorliegen kann. Um Fehler bei einem solchen Umschalten zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das Bildverarbeitungsprogramm oder Bildauswertungsprogramm im Prozessmittel um den Moment des Umschaltens herum ein größeres Toleranzverhalten aufweist. Dies kann erreicht werden, wenn das Suchersystem des Flugkörpers zum Halten des Ziels, also zur Zielverfolgung, während eines Umschaltens von den Daten des Trägersystems auf selbsterfasste Daten in einem fehlertoleranteren Modus arbeitet, insbesondere im Bezug auf einen Bildversatz, als während der Zielverfolgung vor und/oder nach dem Umschalten.The data decoupling from the carrier platform and as seamless as possible a changeover in the missile's own target tracking process can be difficult, since at the moment of switching a certain optical offset, the parallax, may be present. To avoid errors in such a switching, it is advantageous if the image processing program or image evaluation program in the process means around the moment of switching around a greater tolerance behavior. This can be achieved if the missile seeker system for holding the target, ie, tracking, operates while switching from the data of the carrier system to self-acquired data in a more forgiving mode, in particular with respect to an image offset, than during target tracking before and / or. or after switching.

Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf einen Flugkörper mit einem Gehäuse, einer am Gehäuse angeordneten Datenschnittstelle und einem Suchersystem mit einer Sucherbilderfassung und einem Prozessmittel, das mit der Datenschnittstelle und der Sucherbilderfassung signaltechnisch verbunden ist. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass das Prozessmittel dazu vorbereitet ist, anhand von Daten aus der Datenschnittstelle die gleichen Aktionen auszuführen, wie anhand von Daten aus der Sucherbilderfassung, insbesondere in identischer Weise.The invention is also directed to a missile having a housing, a data interface disposed on the housing, and a viewfinder system with a seeker image detection and process means that is signal connected to the data interface and the seeker image detection. According to the invention, it is provided that the processing means is prepared to execute the same actions based on data from the data interface as from data from the searcher image acquisition, in particular in an identical manner.

Die Aktionen können eine Bildverarbeitung sein, eine Zielerfassung, eine Zielverfolgung, Steuerbefehle an die Sucheroptik des Suchersystems, Aktuatorbewegungen und/oder eine Flugsteuerung sein. Hierbei werden die Daten aus der Schnittstelle zweckmäßigerweise identisch behandelt wie Daten aus der Sucherbilderfassung des Suchersystems des Flugkörpers. Das Prozessmittel ist vorteilhafterweise außerdem dazu vorbereitet, einen, mehrere oder alle der oben beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen, bzw. zu steuern. Eine solche Vorbereitung kann durch ein entsprechendes Steuerprogramm oder mehrere entsprechende Steuerprogramme des Prozessmittels vorliegen, dessen Ablauf – beispielsweise in Verbindung mit geeigneten Eingangssignalen, wie Sensorsignalen oder eben den Daten aus der Schnittstelle – eine solche Steuerung bzw. Durchführung der Aktionen bewirkt. Hierzu umfasst das Prozessmittel zweckmäßigerweise elektronische Elemente, wie einen Prozessor und einen Datenspeicher, die zum Ablaufen des Steuerprogramms notwendig sind.The actions may be image processing, target acquisition, target tracking, control commands to the viewfinder optics of the finder system, actuator movements, and / or flight control. In this case, the data from the interface are expediently treated identically as data from the searcher image acquisition of the searcher system of the missile. The process means is also advantageously prepared to have one, several or to perform or control all of the method steps described above. Such a preparation can be provided by a corresponding control program or a plurality of corresponding control programs of the process means, the sequence of which - for example in conjunction with suitable input signals, such as sensor signals or just the data from the interface - causes such a control or execution of the actions. For this purpose, the process means expediently comprises electronic elements, such as a processor and a data memory, which are necessary for the execution of the control program.

Außerdem ist die Erfindung gerichtet auf ein System aus einer Trägerplattform zum Starten eines Flugkörpers, einem beliebig gearteten Flugkörper in einem Behälter der Trägerplattform und einem Suchersystem außerhalb des Flugkörpers, das über die Datenschnittstelle signaltechnisch mit einem Suchersystem innerhalb des Flugkörpers verbunden ist, wobei das Suchersystem außerhalb des Flugkörpers eine identische Sucheroptik aufweist, wie das Suchersystem innerhalb des Flugkörpers. Hierdurch kann in einfacher Weise eine Zielsimulation für den Flugkörper anhand von Daten aus dem externen Suchersystem durchgeführt werden.In addition, the invention is directed to a system of a carrier platform for launching a missile, any type of missile in a container of the carrier platform and a seeker system outside the missile, which is connected via the data interface signal technically with a viewfinder system within the missile, wherein the viewfinder system outside the missile has an identical viewfinder optics, such as the viewfinder system within the missile. As a result, a target simulation for the missile can be carried out in a simple manner on the basis of data from the external viewfinder system.

Der Behälter ist zweckmäßigerweise geschlossen, sodass der Flugkörper von allen Seiten vor Witterungseinflüssen, Raketentriebwerksgasen oder Störungen geschützt ist. insbesondere verhindert er die Sicht des Suchersystems des Flugkörpers nach außen. Das externe Suchersystem kann Teil der Trägerplattform sein oder als separates Element, z. B. an einem anderen Fahrzeug, ausgeführt sein. Die signaltechnische Verbindung kann berührungsfrei, z. B. induktiv oder durch einen Transmitter, oder mittels eines abtrennbaren Kabels erfolgen.The container is suitably closed, so that the missile is protected on all sides from the effects of the weather, rocket engine gases or malfunctions. In particular, it prevents the view of the viewfinder system of the missile to the outside. The external viewfinder system may be part of the carrier platform or as a separate element, e.g. B. on another vehicle, be executed. The signaling connection can be non-contact, z. B. inductive or by a transmitter, or by means of a detachable cable.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung und die Beschreibung enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing and the description contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and will summarize meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 ein Tarnkappenflugzeug als Trägerplattform für einen Flugkörper, 1 a stealth aircraft as a carrier platform for a missile,

2 miteinander verbundene Suchersysteme der Trägerplattform und des Flugkörpers und 2 interlinked viewfinder systems of the vehicle platform and the missile and

3 den aus der Trägerplattform abgeworfenen Flugkörper auf dem Weg zu einem Ziel. 3 the ejected from the carrier platform missiles on the way to a destination.

Das in 1 schematisch dargestellte Tarnkappenflugzeug trägt in einem Waffenschacht mehrere Flugkörper 2, von denen in 1 der Übersichtlichkeit halber nur ein einziger Flugkörper 2 dargestellt ist. Das Tarnkappenflugzeug dient hierdurch als Trägerplattform 4 zum Abwerfen oder Starten des Flugkörpers 2, der zur Verringerung von Radarsignaturen in einem Behälter 6 im Inneren des Tarnkappenflugzeugs verborgen ist. Zum Abwurf des Flugkörpers 2 kann der Waffenschacht und damit der Behälter 6 geöffnet werden und der Flugkörper 2 fällt nach unten aus der Trägerplattform 4 heraus, startet seinen nicht dargestellten Raketenmotor und fliegt auf ein Ziel 8 zu.This in 1 schematically illustrated stealth aircraft carries in a gun shaft several missiles 2 of which in 1 for clarity, only a single missile 2 is shown. The stealth aircraft serves as a carrier platform 4 to drop or launch the missile 2 , which aims to reduce radar signatures in a container 6 hidden inside the stealth plane. To drop the missile 2 can the weapons shaft and thus the container 6 be opened and the missile 2 falls down from the carrier platform 4 out, launches his unillustrated rocket engine and flies to a target 8th to.

Zur Erfassung des Ziels 8 und zur Zielverfolgung ist die Trägerplattform 4 mit einem Suchersystem 10 und der Flugkörper 2 mit einem Suchersystem 12 in einem Suchkopf ausgestattet. Die Suchersysteme 10, 12 sind in 2 detaillierter dargestellt. Lediglich zur besseren Übersichtlichkeit wurde der Behälter 6 in 2 außerhalb des Tarnkappenflugzeugs gezeichnet. Er befindet sich jedoch innerhalb der Trägerplattform 4, wie in 1 dargestellt ist. Die Suchersysteme 10, 12 sind im infraroten Spektralbereich empfindlich und sind jeweils passive Suchersysteme, die also keine gerichtete Strahlung auf das Ziel senden. Sie enthalten jeweils eine Sucheroptik 14, 16 mit Linsen und/oder Spiegeln, einen Detektor 18, 20, eine Sucherbildverarbeitung, 22, 24, und ein Prozessmittel 26, 28 zur Zielerfassung, Zielverfolgung und zur Steuerung von Aktionen. Die Suchersysteme 10, 12 sind jeweils mit einer Schnittstelle 30, 32 verbunden, über die die beiden Suchersysteme 10, 12 signaltechnisch miteinander verbunden werden können. Die Verbindung geschieht beispielsweise über ein Kabel 34 mit einer Sollbruchstelle, an der das Kabel 34 bei einem Abwurf des Flugkörpers 2 aus der Trägerplattform 4 abreißt.To capture the goal 8th and tracking is the carrier platform 4 with a viewfinder system 10 and the missile 2 with a viewfinder system 12 equipped in a seeker head. The viewfinder systems 10 . 12 are in 2 shown in more detail. Merely for the sake of clarity, the container 6 in 2 Drawn outside the stealth plane. However, it is located inside the carrier platform 4 , as in 1 is shown. The viewfinder systems 10 . 12 are sensitive in the infrared spectral range and are each passive viewfinder systems that do not send directional radiation to the target. They each contain a viewfinder optics 14 . 16 with lenses and / or mirrors, a detector 18 . 20 , a viewfinder image processing, 22 . 24 , and a process agent 26 . 28 for targeting, tracking and controlling actions. The viewfinder systems 10 . 12 are each with an interface 30 . 32 connected, over which the two Suchersysteme 10 . 12 signal technology can be connected to each other. The connection happens for example via a cable 34 with a breaking point at which the cable 34 in a drop of the missile 2 from the carrier platform 4 interrupted.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung sind die Sucheroptiken 14, 16 identisch ausgeführt, ebenso wie die Detektoren 18, 20. Hierdurch werden – bei angenommener gleicher Position und Ausrichtung im Raum – identische Bilder auf die Detektoren 18, 20 abgebildet und von den Sucherbildverarbeitungen 22, 24 verarbeitet, die ebenfalls gleich ausgeführt sein können. Auf diese Weise werden die gleichen Bilddaten und/oder die gleichen Daten aus einer Bildverarbeitung aus den Sucherbildverarbeitungen 22, 24 abgeführt und den Prozessmitteln 26, 28 zugeführt. Die Sucherbildverarbeitung 22 gibt ihre Daten an das Prozessmittel 26, das beispielsweise das vom Suchersystem 10 aufgenommene Bild an einen Piloten der Trägerplattform 4 weitergibt bzw. an ein Anzeigemittel für den Piloten. Das Bild oder die Bilddaten werden jedoch auch über die Schnittstellen 30 und 32 an das Prozessmittel 28 als Zieldaten übermittelt, das zwei beispielsweise symmetrische Eingänge aufweist, wie auf der linken Seite vom Prozessmittel 28 in 2 dargestellt ist. Dem Prozessmittel 28 werden somit die Bilder bzw. die Bilddaten aus beiden Sucherbildverarbeitungen 22, 24 zur Verfügung gestellt, wobei die Bilder und/oder Bilddaten identisch sein können. Bei dieser Ausführungsform sind die Zieldaten somit Bilddaten, also Daten, die die Informationen eines Bilds tragen. In anderen Ausführungsformen können die Zieldaten andere Daten sein, z. B. solche, die aus einer Bildverarbeitung gewonnen wurden. In jedem Fall sind die Zieldaten das Ziel beschreibende Daten.In a first embodiment of the invention, the viewfinder optics 14 . 16 identical, as well as the detectors 18 . 20 , In this way - assuming the same position and orientation in space - identical images on the detectors 18 . 20 and from the viewfinder image processing 22 . 24 processed, which may also be the same. In this way, the same image data and / or the same data are extracted from image processing from the searcher image processing 22 . 24 dissipated and the process agents 26 . 28 fed. The viewfinder image processing 22 gives their data to the process agent 26 , for example, that of the viewfinder system 10 taken picture to a pilot of the carrier platform 4 passes on or to a display means for the pilot. However, the image or the image data are also transmitted via the interfaces 30 and 32 to the process agent 28 as target data having two symmetrical inputs, for example, as on the left Side of the process agent 28 in 2 is shown. The process agent 28 Thus, the images or image data from both Sucherbildverarbeitungen 22 . 24 provided, wherein the images and / or image data may be identical. In this embodiment, the target data is thus image data, that is, data carrying the information of an image. In other embodiments, the target data may be other data, e.g. For example, those obtained from image processing. In any case, the target data is the target descriptive data.

Wie in 2 dargestellt, ist der Flugkörper 2 im Behälter 6 eingeschlossen, sodass seine sein Suchkopf und seine darin enthaltene Sucheroptik 16 keinen optischen Kontakt zum Ziel 8 hat. Dennoch wird dem Prozessmittel 28 ein Bild zur Verfügung gestellt, das das Suchersystem 12 des Flugkörpers 2 selbst erzeugen würde, wenn es freie Sicht auf das Ziel 8 hätte, einmal abgesehen von einem möglichen kleinen Bildversatz durch die unterschiedlichen Positionen der Suchersysteme 10, 12 an bzw. in der Trägerplattform 4. Dem Suchersystem 12 wird somit die freie Sicht auf das Ziel 8 simuliert, sodass das Suchersystem 12 genauso reagiert, als wenn es selbst eine freie Sicht auf das Ziel 8 hätte.As in 2 shown, is the missile 2 in the container 6 included so that its his seeker and its included viewfinder optics 16 no optical contact with the target 8th Has. Nevertheless, the process agent 28 a picture provided that the viewfinder system 12 of the missile 2 would generate itself if there is a clear view of the goal 8th apart from a possible small image offset due to the different positions of the viewfinder systems 10 . 12 on or in the carrier platform 4 , The viewfinder system 12 Thus, the free view of the goal 8th simulated, so the viewfinder system 12 just as reacts as if it itself a clear view of the target 8th would have.

Eine dieser Reaktionen ist, dass das Prozessmittel 28 das Ziel 8 erfasst. Zuvor wurde das Ziel 8 vom Bediener der Trägerplattform 4 ausgewählt, beispielsweise anhand des Bilds des Suchersystems 10. Die entsprechenden Daten werden an das Prozessmittel 26 übergeben, das nun seinerseits das Ziel 8 markiert, beispielsweise anhand von Bildeigenschaften des Ziels 8 im vom Suchersystem 10 erzeugten Bild des Ziels 8. Der Befehl zur Zielerfassung wird vom Prozessmittel 26 an das Prozessmittel 28 weitergegeben, sodass dieses das Ziel 8 im identischen Bild erfasst anhand der identischen Kriterien, die auch das Prozessmittel 26 verarbeitet hat. Auf diese Weise findet eine Zielerfassung durch den Flugkörper 2 bzw. dessen Suchersystem 12 statt, noch bevor dieses erstmalig eine freie Sicht auf das Ziel 8 hat.One of these reactions is that the process agent 28 the goal 8th detected. Previously, the goal became 8th from the operator of the vehicle platform 4 selected, for example, based on the image of the viewfinder system 10 , The corresponding data is sent to the process agent 26 pass, which in turn is the target 8th marked, for example, based on image properties of the target 8th in from the viewfinder system 10 generated image of the target 8th , The target acquisition command is taken by the process agent 26 to the process agent 28 passed on, so this is the goal 8th in the identical picture captured on the basis of identical criteria, which includes the process agent 26 has processed. In this way, a target detection by the missile 2 or its viewfinder system 12 before, for the first time, a clear view of the finish 8th Has.

Eine weitere Aktion ist zweckmäßigerweise, dass das Ziel 8 bei seiner Bewegung relativ zur Trägerplattform 4 vom Suchersystem 12 des Flugkörpers 2 verfolgt wird. Hierzu wird nicht nur das Ziel 8 im Bild durch das Prozessmittel 28 verfolgt, sondern das Prozessmittel 28 gibt Steuerbefehle an die Sucheroptik 16, sodass diese auf das Ziel 8 ausgerichtet wird. Die Steuerbefehle werden vom Prozessmittel 28 eigenständig aus der Bildverarbeitung des übergebenen Bilds gewonnen, so dass eine Übergabe der Steuerdaten vom Prozessmittel 26 zum Prozessmittel 28 nicht nötig ist. Das Gewinnen der Steuerdaten geschieht insbesondere in analoger Weise, wie das Gewinnen der Steuerdaten für die Sucheroptik 14 in der Trägerplattform 4 durch das Prozessmittel 26. Hierdurch sind die beiden Sucheroptiken 14, 16 mit den gleichen Steuerdaten gesteuert, und auf dem gleichen Raumwinkelbereich der Umgebung um die Trägerplattform 4 ausgerichtet. Die Sucheroptik 16 des Flugkörpers 2 wird so mit der Sucheroptik 14 der Trägerplattform 4 simultan mitgeführt. Mit der Simulation der freien Sicht auf das Ziel 8 kann der Flugkörper 2 alle Aktionen ausführen, die er bei freier Sicht auf das Ziel von sich aus ausführen würde. So kann er z. B. einen Aktuator 40 steuern zur Durchführung einer Bewegung.Another action is expediently that the goal 8th in its movement relative to the carrier platform 4 from the viewfinder system 12 of the missile 2 is pursued. This is not just the goal 8th in the picture through the process agent 28 pursued, but the process agent 28 gives control commands to the viewfinder optics 16 so that this on the target 8th is aligned. The control commands are from the process agent 28 independently obtained from the image processing of the transferred image, so that a transfer of the control data from the process means 26 to the process agent 28 is not necessary. The gain of the control data is done in particular in an analogous manner, such as the gain of the control data for the viewfinder optics 14 in the carrier platform 4 through the process agent 26 , As a result, the two viewfinder optics 14 . 16 controlled with the same control data, and on the same solid angle area of the environment around the carrier platform 4 aligned. The viewfinder optics 16 of the missile 2 becomes like that with the viewfinder optics 14 the carrier platform 4 carried simultaneously. With the simulation of the free view of the target 8th can the missile 2 perform all actions that he would perform on his own with a clear view of the target. So he can z. B. an actuator 40 control to perform a movement.

Alternativ oder zusätzlich sind weitere sinnvolle Varianten der Erfindung denkbar, beispielsweise dass Daten aus dem Detektor 18 direkt an die Sucherbildverarbeitung 24 gegeben werden. Ebenfalls möglich ist eine Integration der Sucherbildverarbeitungen 22, 24 am jeweiligen Detektor 18, 20 oder im jeweiligen Prozessmittel 26, 28. Hierbei würde dann das Prozessmittel 26 die Zieldaten, z. B. Simulationsdaten, an das Prozessmittel 28 geben.Alternatively or additionally, further useful variants of the invention are conceivable, for example that data from the detector 18 directly to the viewfinder image processing 24 are given. Also possible is an integration of the viewfinder image processing 22 . 24 at the respective detector 18 . 20 or in the respective process agent 26 . 28 , This would then be the process agent 26 the target data, e.g. B. simulation data to the process agent 28 give.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass die Trägerplattform 4 ein weiteres Suchersystem 36 umfasst, beispielsweise ein Radarsystem. Dieses bildet das Ziel 8 ab und stellt sein Bild dem Bediener der Trägerplattform 4 zur Verfügung. Auch weitere Daten wie Entfernung, Geschwindigkeit des Ziels 8 oder weitere Daten zum Ziel 8 können zur Verfügung gestellt werden. Der Bediener kann das Ziel 8 anhand des Bilds des Suchersystems 36 identifizieren und auswählen. Alternativ ist ein Bildvergleich der Bilder der Suchersysteme 36, 10 möglich, wobei der Bediener das Ziel 8 anhand des Bilds des Suchersystems 10 auswählt. Der Bildvergleich kann auch automatisiert werden, sodass die Zielauswahl durch das Suchersystem 10 automatisch erfolgt, nachdem der Bediener die Zielauswahl anhand des Suchersystems 36 vorgenommen hat. Ist das Ziel durch das Suchersystem 10 bzw. das Prozessmittel 26 erfasst, werden Zielerfassungsdaten an das Suchersystem 12 bzw. dessen Prozessmittel 28 weitergegeben, sodass das Suchersystem 12 die Zielerfassung und Zielverfolgung selbständig vornehmen kann.Another possibility is that the carrier platform 4 another viewfinder system 36 includes, for example, a radar system. This forms the goal 8th and presents his image to the operator of the vehicle platform 4 to disposal. Also more data like distance, speed of the target 8th or more data to the destination 8th can be provided. The operator can reach the destination 8th based on the image of the viewfinder system 36 identify and select. Alternatively, an image comparison of the images of the viewfinder systems 36 . 10 possible, with the operator the goal 8th based on the image of the viewfinder system 10 selects. The image comparison can also be automated, so the target selection through the viewfinder system 10 automatically after the operator selects the target using the viewfinder system 36 has made. Is the goal through the viewfinder system 10 or the process agent 26 Capture, target acquisition data to the viewfinder system 12 or its process agent 28 passed, so the viewfinder system 12 can carry out the target acquisition and target tracking independently.

Nach erfolgreicher Zielerfassung wird der Flugkörper 2 aus der Trägerplattform 4 gestartet und verfolgt nun selbständig das Ziel 8, wie in 3 schematisch dargestellt ist. Zum Start des Flugkörpers 2 wird dieser nach unten aus der Trägerplattform 4 herausgeworfen, wobei die Datenverbindung zwischen dem Flugkörper 2 und Trägerplattform 4 abreißt. Hierdurch wird ein Ausklappen der Flügel und ein Starten des Raketentriebwerks des Flugkörpers 2 ausgelöst, sodass dieser nun selbständig auf das Ziel 8 zufliegt. Die Zielverfolgung erfolgt hierbei mit Hilfe der Sucheroptik 16 die nun einen freien Blick auf das Ziel 8 hat.After successful target acquisition the missile becomes 2 from the carrier platform 4 started and now pursues the goal independently 8th , as in 3 is shown schematically. To start the missile 2 this will be down from the carrier platform 4 thrown out, leaving the data connection between the missile 2 and vehicle platform 4 interrupted. This will cause the wings to unfold and launch the missile engine of the missile 2 triggered, so that now independently on the target 8th traveling towards. Target tracking is done using the viewfinder optics 16 now have a clear view of the goal 8th Has.

Der Zeitpunkt des Umschaltens von der Verarbeitung von Fremdzieldaten, z. B. fremder Bilder, zur Verarbeitung eigener Zieldaten durch das Suchersystem 12 wird vom Prozessmittel 28 ausgewählt. Hierbei kann der Zeitpunkt des Abreißens der Datenverbindung oder ein früherer oder ein späterer Zeitpunkt gewählt werden. Gibt es einen Zeitraum, an dem dem Prozessmittel 28 sowohl die Bilder der Sucherbildverarbeitung 22 als auch der Sucherbildverarbeitung 24 vom Ziel 8 vorliegen, so kann das Prozessmittel 28 die Bilder vergleichen, das Ziel 8 im eigenen Bild erfassen und zur Zielverfolgung anhand der eigenen Bilder umschalten. Reißt die Datenverbindung ab bevor eigene Bilder vom Ziel 8 vorliegen, kann ein Vergleich mit dem letzten geeigneten Bild des Ziels aus dem Suchersystem 10 erfolgen. Ebenfalls sinnvoll ist die kabellose Datenübertragung der Fremdzieldaten von der Trägerplattform 4 zum Flugkörper 2, bis der Flugkörper 2 das Ziel aus eigenen Zieldaten erfasst hat, wie in 3 angedeutet ist.The timing of switching from the processing of foreign target data, e.g. B. foreign images, for processing own target data through the viewfinder system 12 gets from the process agent 28 selected. Here, the time of the tearing of the data connection or a previous or a later time can be selected. Is there a period at which the process agent 28 both the images of the viewfinder image processing 22 as well as the viewfinder image processing 24 from the target 8th present, then the process agent 28 compare the pictures, the goal 8th Capture in your own image and switch to the target tracking based on their own images. Tear off the data connection before your own pictures of the destination 8th may be a comparison with the last suitable image of the target from the viewfinder system 10 respectively. Also useful is the wireless data transmission of the foreign target data from the carrier platform 4 to the missile 2 until the missile 2 has captured the target from its own target data, as in 3 is indicated.

Unabhängig davon wird die Zielverfolgung durch das Prozessmittel 28 zum Zeitpunkt des Umschaltens in einem fehlertoleranteren Modus durchgeführt als vor und nach dem Umschalten, um das Ziel bei einem evtl. Bildversatz oder Änderungen der Zieleigenschaften im Bild nicht zu verlieren. Es kann beispielsweise im gleichen Modus operiert werden, der gewählt wird, wenn das Ziel 8 für eine kurze Zeit verdeckt und danach wieder aufgefasst wird.Regardless, the goal tracking is by the process agent 28 at the time of switching in a more error-tolerant mode than before and after the switching, so as not to lose the target in case of any image shift or changes in the target characteristics in the image. For example, it may be operated in the same mode that is selected when the destination 8th concealed for a short time and then understood again.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Suchersysteme 10, 12 nicht identisch. Dies ist sinnvoll, wenn von der Trägerplattform 4 unterschiedliche Flugkörper 2 verschossen werden, die unterschiedliche Suchersysteme 12 aufweisen. Um die LOBL-Fähigkeit für alle Flugkörper 2 innerhalb der Trägerplattform 4, also im noch „blinden” Zustand, zu gewährleisten, wählt das Prozessmittel 26 entsprechende Datenformen zur Übergabe an das entsprechende Suchersystem des ausgewählten Flugkörpers 2, sodass eine Sichtsimulation für jeden Flugkörper erreicht wird. Nach dem Auswählen eines Flugkörpers 2, der als nächstes gestartet werden soll, sind dem Prozessmittel 26 die Daten zum Suchersystem 12 des ausgewählten Flugkörpers 2 bekannt. Das Suchersystem 10 ist hierbei so ausgeführt, insbesondere hinsichtlich seiner Sucheroptik 14 und dem Detektor 18 sowie der Sucherbildverarbeitung 22, dass jedem der Flugkörper 2 solche Zieldaten, z. B ein solches Bild bzw. solche Bilddaten, zur Verfügung gestellt werden können, die der entsprechende Flugkörper 2 bzw. dessen Suchersystem 12 selbst erzeugen würde, wenn es eine freie Sicht auf das Ziel 8 hätte. Hierbei ist jeder Flugkörper 2 mit einer entsprechenden Schnittstelle 32 versehen zur Datenkopplung an das Suchersystem 10 der Trägerplattform 4. Vor dem Start eines Flugkörpers werden nun jedem Flugkörper die Daten zur Verfügung gestellt, die das Prozessmittel 28 des Flugkörpers 2 befähigen, durch die Blicksimulation auf das Ziel 8 die entsprechenden Aktionen auszuführen, die bei selbständiger freier Sicht auf das Ziel 8 durchgeführt werden würden.In a further embodiment of the invention, the finder systems 10 . 12 not identical. This is useful if from the carrier platform 4 different missiles 2 be shot, the different viewfinder systems 12 exhibit. To the LOBL ability for all missiles 2 within the carrier platform 4 , so in the still "blind" state, to ensure, selects the process agent 26 corresponding data forms for transfer to the corresponding viewfinder system of the selected missile 2 so that a visual simulation is achieved for each missile. After selecting a missile 2 which is to be started next are the process means 26 the data to the viewfinder system 12 of the selected missile 2 known. The viewfinder system 10 is in this case designed, in particular with regard to its viewfinder optics 14 and the detector 18 and viewfinder image processing 22 that each of the missiles 2 such target data, e.g. B such image or image data, can be provided, the corresponding missile 2 or its viewfinder system 12 would generate itself if there is a clear view of the goal 8th would have. Here is every missile 2 with a corresponding interface 32 provided for data coupling to the viewfinder system 10 the carrier platform 4 , Before launching a missile, each missile will now be provided with the data that is the process agent 28 of the missile 2 empower, through the look simulation on the goal 8th to carry out the appropriate actions, with independent free view of the target 8th would be performed.

Anstelle der Trägerplattform 4 an einem Flugzeug kann die Erfindung mit gleichen Vorteilen mit einer Trägerplattform realisiert werden, die an einem Wasserfahrzeug oder einem Landfahrzeug, z. B. einem LKW, installiert ist. Eine solche Trägerplattform kann ein Startbehälter mit einem oder mehreren Flugkörpern 2 sein.Instead of the carrier platform 4 On an aircraft, the invention can be realized with equal advantages with a carrier platform which is mounted on a watercraft or a land vehicle, e.g. As a truck is installed. Such a carrier platform can be a take-off container with one or more missiles 2 be.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Flugkörpermissile
44: Trägerplattformcarrier platform
66: Behältercontainer
88th: Zielaim
1010: Suchersystemviewfinder system
1212: Suchersystemviewfinder system
1414: Sucheroptikviewfinder optic
1616: Sucheroptikviewfinder optic
1818: Detektordetector
2020: Detektordetector
2222: SucherbildverarbeitungViewfinder image processing
2424: SucherbildverarbeitungViewfinder image processing
2626: Prozessmittelprocess means
2828: Prozessmittelprocess means
3030: Schnittstelleinterface
3232: Schnittstelleinterface
3434: Kabelelectric wire
3636: Suchersystemviewfinder system
3838: Flügelwing
4040: Aktuatoractuator

Claims

Method for detecting a target ( 8th ) by one of a carrier platform ( 4 ) held missile ( 2 ) with a seeker head where the target ( 8th ) and target data from an external viewfinder system to a viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ), whereby the viewfinder head has the view of the target ( 8th ), characterized in that the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) the goal ( 8th ) as such, on the basis of the transferred target data and evaluated, while the seeker's view of the target ( 8th ) is locked.

Method according to claim 1, characterized in that the target data comprises image data of the target ( 8th ) and the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) makes a target acquisition independently on the basis of the image data, while the view of the target ( 8th ) is locked.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the target data corresponding to the missile ( 2 ) are such that the Missile ( 2 ) a personal view of the destination ( 8th ) is simulated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target data, the missile ( 2 ) from the carrier platform ( 4 ) are handed over from the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) are processed in the same way as self-acquired target data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the target ( 8th ) from a searcher system ( 36 ) outside the missile ( 2 ), target data from this viewfinder system ( 36 ) to a viewfinder system ( 10 ) of the carrier platform ( 4 ), the viewfinder system ( 10 ) of the carrier platform ( 4 ) a picture of the target ( 8th ) and this to the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) and the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) processes the image like a self-recorded image.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a viewfinder optics ( 14 ) of a searcher system ( 10 ) of the carrier platform ( 4 ) on the target ( 8th ) is aligned with a movement of the target ( 8th ) relative to the carrier platform ( 4 ) and a viewfinder optics ( 16 ) of the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) while the missile ( 2 ) from the carrier platform ( 4 ) and the seeker's view of the target ( 8th ) is locked with the viewfinder optics ( 14 ) of the viewfinder system ( 10 ) of the carrier platform ( 4 ) is carried.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) after a start of the missile ( 2 ) autonomously determined own target data and this with target data of a viewfinder system ( 10 ) of the carrier platform ( 4 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ) for target tracking during a switchover from the data of the carrier system ( 4 ) works on self-acquired data in a more forgiving mode than during target tracking after switching.

Missile ( 2 ) with a housing, a data interface arranged on the housing ( 32 ) for data coupling to an external viewfinder system and a searcher system ( 12 ) with a viewfinder image capture ( 24 ) and a process agent ( 28 ) connected to the data interface ( 32 ) and the viewfinder image capture ( 24 ) is technically connected, characterized in that the process means ( 28 ) is prepared using data from the data interface ( 32 ) perform the same actions as based on viewfinder data ( 24 ), if there is a clear view of the target ( 8th ) would have.

System from a carrier platform ( 4 ) for starting a missile ( 2 ), a missile ( 2 ) according to claim 9 in a container ( 6 ) of the carrier platform ( 4 ) and a viewfinder system ( 10 ) outside the missile ( 2 ) via the data interface ( 30 . 32 ) signaling with the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ), whereby the viewfinder system ( 10 ) outside the missile ( 2 ) an identical viewfinder optics ( 14 ), such as the viewfinder system ( 12 ) of the missile ( 2 ), wherein the method according to one of claims 1 to 8 for detecting a target ( 8th ) by the missile ( 2 ) is feasible.