DE102019210044A1

DE102019210044A1 - Emergency braking device and land vehicle

Info

Publication number: DE102019210044A1
Application number: DE102019210044.9A
Authority: DE
Inventors: Marc Schieß; Andreas Knoll; Jens Heimann; Markus Ulbricht; Daniel Grafen; Thomas Branczyk
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-11-12

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Notbremsvorrichtung (2) für ein Landfahrzeug (1), aufweisend eine Unterdruckvorrichtung (9) mit einer Unterdruckkammer (14), die an ihrer einer Fahrbahn (7) des Landfahrzeugs (1) zugewandten Seite die Unterdruckwirkfläche (10) aufweist, wobei die Unterdruckkammer (14) zur Vergrößerung ihres Innenvolumens veränderbar ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung (9) die Unterdruckkammer (14) ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung, in der die Unterdruckkammer (14) mit ihrer Unterdruckwirkfläche (10) luftabdichtend auf der Fahrbahn (7) anliegt, von ihrem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen wechselnd ausgebildet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Landfahrzeug (1) mit einer solchen Notbremsvorrichtung (2).The invention relates to an emergency braking device (2) for a land vehicle (1), comprising a negative pressure device (9) with a negative pressure chamber (14) which has the negative pressure effective surface (10) on its side facing a roadway (7) of the land vehicle (1), wherein the vacuum chamber (14) is designed to be variable in order to increase its internal volume, in such a way that in the storage position of the vacuum device (9) the vacuum chamber (14) has a smaller internal volume and in the emergency operating position in which the vacuum chamber (14) with its negative pressure effective surface 10) rests on the roadway (7) in an airtight manner, is designed to alternate from its smaller internal volume to a larger internal volume. The invention also relates to a land vehicle (1) with such an emergency braking device (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Notbremsvorrichtung für ein Landfahrzeug, das ein Fahrgestell und ein mit dem Fahrgestell verbundenes Fahrwerk mit Rädern aufweist, wobei die Räder zum Fahren des Landfahrzeugs auf einer Fahrbahn ausgebildet sind und durch eine Betriebsbremseinrichtung des Landfahrzeugs in ihrer jeweiligen Drehbarkeit beeinflussbar sind, umfassend eine Unterdruckvorrichtung, die eine der Fahrbahn zuweisende Unterdruckwirkfläche aufweist, wobei die Unterdruckvorrichtung ausgebildet ist, in einer Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung zwischen der Unterdruckwirkfläche und der Fahrbahn eine Saugkraft zu erzeugen, die eine das Landfahrzeug bremsende Wirkung hat, und eine mit dem Fahrgestell zu verbindende Positioniervorrichtung, welche die Unterdruckvorrichtung trägt, derart, dass die Unterdruckvorrichtung zwischen einer Verwahrungsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung von der Fahrbahn abgehoben ist, und der Notbetriebsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung mit der Fahrbahn in Wirkverbindung ist, um die auf das Landfahrzeug bremsend wirkende Saugkraft auf die Fahrbahn auszuüben, automatisch verstellbar ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Landfahrzeug mit einer solchen Notbremsvorrichtung.The present invention relates to an emergency braking device for a land vehicle which has a chassis and a chassis with wheels connected to the chassis, the wheels being designed for driving the land vehicle on a roadway and their respective rotatability being influenced by a service brake device of the land vehicle, including a negative pressure device which has an active negative pressure surface facing the roadway, the negative pressure device being designed to generate a suction force between the active negative pressure surface and the roadway in an emergency operating position of the negative pressure device, which has a braking effect on the land vehicle, and a positioning device to be connected to the chassis, which carries the negative pressure device, such that the negative pressure device between a storage position in which the negative pressure effective surface of the negative pressure device is lifted from the roadway, and the emergency operating position g, in which the negative pressure effective surface of the negative pressure device is in operative connection with the roadway in order to exert the suction force, which has a braking effect on the land vehicle, on the roadway, is automatically adjustable. The invention also relates to a land vehicle with such an emergency braking device.

Die DE 10 2015 007 092 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Verstärkung der Bodenhaftung für ein Fahrzeug, aufweisend ein Haftmittel und eine Quelle für ein unter Druck stehendes Fluid, wobei das Haftmittel das unter Druck stehende Fluid weiterleitet, sowie eine Positionieranordnung, um das Haftmittel von einer fahrbahnfernen Ruhestellung unter dem Fahrzeug in eine Funktionsstellung benachbart zur Fahrbahn zu bringen, wobei das Haftmittel mindestens eine Fluideinlassöffnung aufweist, die zwischen einer ersten, zum Fahrzeug weisenden Hauptfläche und einer zweiten, zur Fahrbahn weisenden Hauptfläche angeordnet ist, wobei das unter Druck stehende Fluid nach der Aktivierung der Quelle in der Funktionsstellung entlang der zweiten Hauptfläche und der Fahrbahn geleitet wird, so dass ein Unterdruck unter der zweiten Hauptfläche gebildet wird, bevor das Fluid durch eine Auslassöffnung zum Umgebungsdruck hin entweicht.The DE 10 2015 007 092 A1 describes a device for increasing the traction of a vehicle, comprising an adhesive and a source for a pressurized fluid, wherein the adhesive transfers the pressurized fluid, and a positioning arrangement to move the adhesive from an off-lane rest position under the vehicle in a To bring the functional position adjacent to the roadway, wherein the adhesive has at least one fluid inlet opening which is arranged between a first main surface facing the vehicle and a second main surface facing the roadway, the pressurized fluid along after activation of the source in the functional position the second main surface and the roadway, so that a negative pressure is formed under the second main surface before the fluid escapes through an outlet opening to the ambient pressure.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Notbremsvorrichtung für Landfahrzeuge zu schaffen, die in einer Notsituation das Landfahrzeug mit besonders hoher Verzögerung sicher abbremst.The present invention is based on the object of creating an emergency braking device for land vehicles which safely brakes the land vehicle with particularly high deceleration in an emergency situation.

Die Aufgabe wird durch eine Notbremsvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und mit einem Landfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche. Darüber hinausgehende, weitere Merkmale der folgenden Beschreibung können gegebenenfalls zusätzliche erfindungsgemäße Lösungen sein.The object is achieved by an emergency braking device with the features of claim 1 and with a land vehicle with the features of claim 10. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims. Additional features of the following description that go beyond this can optionally be additional solutions according to the invention.

Die erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung für ein Landfahrzeug, das ein Fahrgestell und ein mit dem Fahrgestell verbundenes Fahrwerk mit Rädern aufweist, wobei die Räder zum Fahren des Landfahrzeugs auf einer Fahrbahn ausgebildet sind und durch eine Betriebsbremseinrichtung des Landfahrzeugs in ihrer jeweiligen Drehbarkeit beeinflussbar sind, umfasst:

- eine Unterdruckvorrichtung, die eine der Fahrbahn zuweisende Unterdruckwirkfläche aufweist, wobei die Unterdruckvorrichtung ausgebildet ist, in einer Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung zwischen der Unterdruckwirkfläche und der Fahrbahn eine Saugkraft zu erzeugen, die eine das Landfahrzeug bremsende Wirkung hat,
- eine mit dem Fahrgestell zu verbindende Positioniervorrichtung, welche die Unterdruckvorrichtung trägt, derart, dass die Unterdruckvorrichtung zwischen einer Verwahrungsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung von der Fahrbahn abgehoben ist, und der Notbetriebsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung mit der Fahrbahn in Wirkverbindung ist, um die auf das Landfahrzeug bremsend wirkende Saugkraft auf die Fahrbahn auszuüben, automatisch verstellbar ist, wobei die Unterdruckvorrichtung eine Unterdruckkammer aufweist, die an ihrer der Fahrbahn zugewandten Seite die Unterdruckwirkfläche aufweist, wobei die Unterdruckkammer zur Vergrößerung ihres Innenvolumens veränderbar ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung die Unterdruckkammer ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung, in der die Unterdruckkammer mit ihrer Unterdruckwirkfläche luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt, von ihrem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen wechselnd ausgebildet ist.

The emergency braking device according to the invention for a land vehicle, which has a chassis and a chassis with wheels connected to the chassis, wherein the wheels are designed for driving the land vehicle on a roadway and their respective rotatability can be influenced by a service brake device of the land vehicle:

- A vacuum device which has an active negative pressure surface facing the roadway, the negative pressure device being designed to generate a suction force between the active negative pressure surface and the roadway in an emergency operating position of the negative pressure device, which has a braking effect on the land vehicle,
- A positioning device to be connected to the chassis, which carries the vacuum device, in such a way that the vacuum device between a storage position in which the negative pressure surface of the vacuum device is lifted from the roadway, and the emergency operating position, in which the negative pressure surface of the vacuum device is in operative connection with the roadway is, in order to exert the suction force braking on the land vehicle on the roadway, is automatically adjustable, wherein the vacuum device has a vacuum chamber, which has the negative pressure effective surface on its side facing the roadway, wherein the vacuum chamber is designed to be variable to increase its internal volume, such that in the storage position of the negative pressure device, the negative pressure chamber has a smaller internal volume and in the emergency operating position, in which the negative pressure chamber with its negative pressure effective surface forms an airtight seal on the roadway is applied, is formed alternately from its smaller internal volume to a larger internal volume.

Die erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung bildet eine Sicherheitseinrichtung, die in Landfahrzeugen eingesetzt werden kann, um in einer erkannten Notsituation die momentane Geschwindigkeit des fahrenden Landfahrzeugs zumindest möglichst schnell reduzieren zu können oder das fahrende Landfahrzeug sogar rechtzeitig vollständig zum Stehen zu bringen. Die Notsituation kann beispielsweise eine drohende Kollision des fahrenden Landfahrzeugs mit einem Hindernis sein. Das Hindernis kann beispielsweise ein anderes Landfahrzeug, eine bauliche Einrichtung oder eine Person sein. Ein typisches Fallbeispiel ist eine Annäherung des fahrenden Landfahrzeugs in Form eines Kraftfahrzeugs in schneller Fahrt an ein Stauende von stehenden Kraftfahrzeugen auf einer Autobahn.The emergency braking device according to the invention forms a safety device that can be used in land vehicles in order to be able to reduce the current speed of the moving land vehicle at least as quickly as possible in a recognized emergency situation or even to bring the moving land vehicle to a complete stop in good time. The emergency situation can be, for example, an impending collision of the moving land vehicle with an obstacle. The obstacle can, for example, be another land vehicle, a structural facility or a person. One A typical case study is the approach of the moving land vehicle in the form of a motor vehicle at high speed to the end of a traffic jam of stationary motor vehicles on a motorway.

Das Vorliegen einer Notsituation kann beispielsweise durch als solche bekannte Sensoren am Landfahrzeug in Verbindung mit einer als solche bekannten Sicherheitssteuervorrichtung des Landfahrzeugs erkannt werden. Aufgrund von Signalen und/oder Daten der Sensoren entscheidet die Sicherheitssteuervorrichtung automatisch über das erwartete Vorliegen einer Kollision und greift in bekannter Weise beispielsweise in das Antiblockiersystem (ABS) des Landfahrzeugs ein, um die Betriebsbremsen des Landfahrzeugs automatisch zu aktivieren und ggf. die Bremskraft zu regeln. Eine solche bekannte Sicherheitssteuervorrichtung und/oder ein solches bekanntes Antiblockiersystem kann im Rahmen der Erfindung verwendet werden, um die erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung zu aktivieren d.h. um an der Unterdruckkammer das Innenvolumen von einem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen zu wechseln, wenn in der Notbetriebsstellung die Unterdruckkammer mit ihrer Unterdruckwirkfläche luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt.The presence of an emergency situation can be detected, for example, by sensors known as such on the land vehicle in conjunction with a safety control device of the land vehicle known as such. On the basis of signals and / or data from the sensors, the safety control device automatically decides on the expected occurrence of a collision and intervenes in a known manner, for example in the anti-lock braking system (ABS) of the land vehicle, in order to automatically activate the service brakes of the land vehicle and, if necessary, to regulate the braking force . Such a known safety control device and / or such a known anti-lock braking system can be used within the scope of the invention to activate the emergency braking device according to the invention, i.e. in order to change the internal volume of the negative pressure chamber from a smaller internal volume to a larger internal volume when, in the emergency operating position, the negative pressure chamber rests on the roadway with its negative pressure effective surface in an airtight manner.

Das typische Beispiel eines Typs von Landfahrzeugen sind die Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr, also Landfahrzeuge, die durch eine Maschinenkraft, wie beispielsweise einem Verbrennungsmotor, einem Hybridmotor oder einem elektrischen Motor angetrieben sind. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere von einem Fahrer, also einer Person navigierend gesteuert werden. Alternativ kann im Rahmen der Erfindung das Kraftfahrzeug auch ein autonomes, d.h. ein fahrerloses Fahrzeug sein, d.h. das Fahrzeug wird insoweit automatisch und nicht durch einen Fahrer navigierend gesteuert. Gegebenenfalls kann die Erfindung nicht nur bei Kraftfahrzeugen, wie Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und/oder Motorrädern verwendet werden, sondern auch bei Schienenfahrzeugen, Amphibienfahrzeugen und/oder Zweiwegefahrzeugen.The typical example of a type of land vehicle are the motor vehicles in road traffic, that is to say land vehicles that are driven by machine power, such as an internal combustion engine, a hybrid engine or an electric motor. The motor vehicle can in particular be controlled in a navigating manner by a driver, that is to say a person. Alternatively, within the scope of the invention, the motor vehicle can also be an autonomous, i.e. be a driverless vehicle, i.e. the vehicle is controlled automatically and not navigating by a driver. If necessary, the invention can be used not only in motor vehicles, such as passenger cars, trucks and / or motorcycles, but also in rail vehicles, amphibious vehicles and / or road-rail vehicles.

Landfahrzeuge im Allgemeinen und Kraftfahrzeuge im Speziellen verfügen über ein Fahrgestell, das die tragenden Teile des Fahrzeugs umfasst. Das Fahrgestell kann u.a. auch als Rahmen, Chassis oder Untergestell bezeichnet werden. Im Falle von selbsttragenden Karosserien wird das Fahrgestell insoweit von der Karosserie gebildet. Das Fahrgestell trägt insoweit das Fahrwerk bzw. auf dem Fahrwerk ist das Fahrgestell gelagert.Land vehicles in general and motor vehicles in particular have a chassis that comprises the load-bearing parts of the vehicle. The chassis can i.a. can also be referred to as a frame, chassis or base. In the case of self-supporting bodies, the chassis is formed by the body. The chassis carries the chassis or the chassis is mounted on the chassis.

Das Fahrwerk umfasst im Allgemeinen die Räder, eine Lenkung für ein oder mehrere Räder, eine oder mehrere Bremsvorrichtungen (Betriebsbremsen) für die Räder und die zugehörigen Radaufhängungen. Abgesehen von Sonderbauformen sind im Allgemeinen die Vorderräder als Lenkräder an einer Vorderachse des Fahrwerks ausgebildet. Die Hinterräder, d.h. die Räder an einer Hinterachse des Fahrwerks sind meistens als nicht-lenkbare Räder ausgebildet. Die Hinterräder können jedoch in Sonderbauformen, wie beispielsweise speziellen Nutzfahrzeugen gegebenenfalls auch als Lenkräder ausgebildet sein.The chassis generally comprises the wheels, a steering system for one or more wheels, one or more braking devices (service brakes) for the wheels and the associated wheel suspensions. Apart from special designs, the front wheels are generally designed as steering wheels on a front axle of the chassis. The rear wheels, i.e. the wheels on a rear axle of the chassis are mostly designed as non-steerable wheels. The rear wheels can, however, also be designed as steering wheels in special designs, for example special utility vehicles.

Die Fahrbahn bildet den Untergrund, auf welchem das Landfahrzeug mittels seiner Räder fährt. Insoweit rollen die Räder des Landfahrzeugs auf der Fahrbahn ab. Die Fahrbahn kann beispielsweise, wie es auf öffentlichen Straßen die Regel ist, von einer Asphaltdecke gebildet sein. Die Fahrbahn kann jedoch auch eine unbefestigte Straße sein.The roadway forms the ground on which the land vehicle travels by means of its wheels. In this respect, the wheels of the land vehicle roll on the roadway. The roadway can, for example, as is the rule on public roads, be formed by an asphalt surface. However, the roadway can also be an unpaved road.

Die Betriebsbremseinrichtung des Landfahrzeugs kann eine oder mehrere Bremsvorrichtungen umfassen. Die Bremsvorrichtungen können beispielsweise Reibungsbremsen, wie Scheibenbremsen oder Trommelbremsen sein. Die Bremsvorrichtungen können jeweils einem der Räder (Lenkräder an der Vorderachse und/oder Räder an der Hinterachse) zugeordnet sein. Die eine oder mehrere Bremsvorrichtungen der Betriebsbremseinrichtung sind Komponenten des Landfahrzeugs.The service brake device of the land vehicle can comprise one or more brake devices. The braking devices can for example be friction brakes, such as disc brakes or drum brakes. The braking devices can each be assigned to one of the wheels (steering wheels on the front axle and / or wheels on the rear axle). The one or more brake devices of the service brake device are components of the land vehicle.

Die jeweiligen Drehbarkeiten der Räder (Lenkräder an der Vorderachse und/oder Räder an der Hinterachse) werden von der Betriebsbremseinrichtung bzw. der einen oder den mehrere Bremsvorrichtungen des Landfahrzeugs beeinflusst. Die Betriebsbremseinrichtung umfasst insoweit alle Bauteile von Bremsen, die unter direktem Einfluss des Fahrers und/oder automatisch mittels der Sicherheitssteuervorrichtung zum Verringern der Fahrgeschwindigkeit, zum sicheren Anhalten und zum Halten der Geschwindigkeit des Landfahrzeugs ausgebildet sind. Die Betriebsbremseinrichtung beeinflusst die Verzögerungskräfte, um möglichst schlupfarm auf die Fahrbahn einzuwirken. Verzögerungskräfte bereitzustellen übernimmt somit im Allgemeinen die Betriebsbremseinrichtung. Erfindungsgemäß stellt die vorliegende Notbremsvorrichtung eine zusätzliche Einrichtung dar, um Verzögerungskräfte zu erzeugen und dadurch eine maximale Verzögerung (negative Beschleunigung) des Landfahrzeugs zu erreichen.The respective rotatabilities of the wheels (steering wheels on the front axle and / or wheels on the rear axle) are influenced by the service brake device or the one or more braking devices of the land vehicle. To this extent, the service brake device comprises all brake components that are designed, under the direct influence of the driver and / or automatically by means of the safety control device, to reduce the driving speed, to safely stop and to maintain the speed of the land vehicle. The service brake device influences the deceleration forces in order to act on the roadway with as little slip as possible. Providing deceleration forces is generally taken over by the service brake device. According to the invention, the present emergency braking device represents an additional device in order to generate deceleration forces and thereby achieve a maximum deceleration (negative acceleration) of the land vehicle.

Die Positioniervorrichtung kann beispielsweise ausgebildet sein, die Unterdruckvorrichtung aus der Verwahrungsstellung in die Notbetriebsstellung zu schwenken. Die Positioniervorrichtung kann dazu wenigstens einen Hebelarm aufweisen, der einerseits mit seinem einen Ende an dem Fahrgestell schwenkbar gelagert ist und andererseits mit seinem anderen Ende die Unterdruckvorrichtung trägt. Durch eine Schwenkbewegung des wenigstens einen Hebelarms kann die Unterdruckvorrichtung aus der Verwahrungsstellung in die Notbetriebsstellung geschwenkt werden. Die Positioniervorrichtung kann in einer alternativen Ausführungsform ausgebildet sein, die Unterdruckvorrichtung aus der Verwahrungsstellung in die Notbetriebsstellung linear zu bewegen. Die Positioniervorrichtung kann dazu wenigstens eine Schiebelagerung mit zwei linear gegeneinander verstellbaren Lagerkörpern aufweisen, wobei der eine (stehende) Lagerkörper der Schiebelagerung an dem Fahrgestell befestigt ist und der andere (bewegliche) Lagerkörper die Unterdruckvorrichtung trägt.The positioning device can, for example, be designed to pivot the vacuum device from the storage position into the emergency operating position. For this purpose, the positioning device can have at least one lever arm which, on the one hand, is pivotably mounted on the chassis at one end and, on the other hand, carries the vacuum device at its other end. By pivoting the at least one lever arm, the vacuum device can be moved from the storage position into the emergency operating position be swiveled. In an alternative embodiment, the positioning device can be designed to move the vacuum device linearly from the storage position into the emergency operating position. For this purpose, the positioning device can have at least one sliding bearing with two linearly adjustable bearing bodies, one (standing) bearing body of the sliding bearing being attached to the chassis and the other (moving) bearing body carrying the vacuum device.

Sowohl in der Ausführungsform mit schwenkbaren Hebelarmen, als auch in der Ausführungsform mit Schiebelagerungen kann die Positioniervorrichtung einen Energiespeicher aufweisen, der ausgebildet ist, in der Verwahrungsstellung der Bremswalze eine Energiemenge vorzuhalten, die zum Zeitpunkt der Aktivierung der Notbremsvorrichtung, beispielsweise automatisch durch eine Sicherheitssteuervorrichtung des Landfahrzeugs, freigegeben wird, so dass diese Energiemenge die Unterdruckvorrichtung in die Notbetriebsstellung bewegt.Both in the embodiment with pivotable lever arms and in the embodiment with sliding bearings, the positioning device can have an energy storage device which is designed to hold an amount of energy in the storage position of the brake roller that is required at the time of activation of the emergency brake device, for example automatically by a safety control device of the land vehicle , is released, so that this amount of energy moves the vacuum device into the emergency operating position.

Die Unterdruckvorrichtung dient in ihrer in das Landfahrzeug eingebauten Anordnung dazu, in der Notbetriebsstellung eine Saugkraft auf die Fahrbahn auszuüben, so dass aufgrund der zwischen der Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung und der Fahrbahn durch die Saugkraft entstehenden Kräfte eine bremsende Wirkung auf das Landfahrzeug resultiert. Die Unterdruckwirkfläche kann wenigstens eine Öffnung aufweisen über die Luft in die Unterdruckvorrichtung eingesaugt wird. Die wenigstens eine Öffnung kann von einem Dichtrand umgeben sein. Der Dichtrand dient dazu, in der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung in einem Spalt zwischen der Unterdruckvorrichtung und der Fahrbahn Leckströmungen zumindest zu reduzieren oder sogar zumindest im Wesentlichen ganz zu verhindern. Gegebenenfalls kann der Dichtrand in der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung eine zusätzliche Bremswirkung auf das Landfahrzeug ausüben.In its arrangement built into the land vehicle, the vacuum device serves to exert a suction force on the roadway in the emergency operating position, so that a braking effect on the land vehicle results due to the forces created by the suction force between the negative pressure surface of the vacuum device and the roadway. The negative pressure effective surface can have at least one opening through which air is sucked into the negative pressure device. The at least one opening can be surrounded by a sealing edge. The sealing edge is used in the emergency operating position of the vacuum device in a gap between the vacuum device and the roadway to at least reduce or even at least substantially prevent leakage flows. If necessary, the sealing edge can exert an additional braking effect on the land vehicle in the emergency operating position of the vacuum device.

Die Unterdruckkammer begrenzt den Unterdruckraum von allen lateralen Seiten und von oben, d.h. zugewandt zu einem Unterboden des Landfahrzeugs. Die verbleibende, nach unten gerichtete Seite der Unterdruckkammer weist die Unterdruckwirkfläche auf. Die Unterdruckwirkfläche kann in der einfachsten Ausführungsvariante bereits von einer einzelnen großflächigen Öffnung gebildet werden. Die Öffnung erstreckt sich dabei zumindest im Wesentlichen oder vollständig über die untere Seite der Unterdruckkammer. In alternativen Ausführungen kann die untere Seite nur an diskreten Stellen Öffnungen als Unterdruckwirkflächen aufweisen, beispielsweise in Form von mehreren Bohrungen oder mehreren Schlitzen, die insbesondere gleichmäßig über die gesamte Unterdruckwirkfläche verteilt sein können.The negative pressure chamber delimits the negative pressure space from all lateral sides and from above, i.e. facing an underbody of the land vehicle. The remaining, downwardly directed side of the vacuum chamber has the negative pressure active surface. In the simplest variant, the negative pressure effective area can be formed by a single large-area opening. The opening extends at least substantially or completely over the lower side of the vacuum chamber. In alternative embodiments, the lower side can have openings as negative pressure active surfaces only at discrete points, for example in the form of several bores or several slots, which in particular can be evenly distributed over the entire negative pressure active surface.

Das Innenvolumen der Unterdruckkammer wird insoweit von der oberen Wand, wenigstens einer umlaufenden Seitenwand und der Unterdruckwirkfläche begrenzt. In der Notbetriebsstellung der Unterdruckkammer entspricht die Ebene der Unterdruckwirkfläche insoweit zumindest annähernd der Fahrbahn.The internal volume of the vacuum chamber is limited by the upper wall, at least one circumferential side wall and the effective negative pressure surface. In the emergency operating position of the negative pressure chamber, the plane of the negative pressure effective area corresponds at least approximately to the roadway.

Die Unterdruckkammer kann eine Oberseite aufweisen, die in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung an dem Landfahrzeug einem Unterboden des Landfahrzeugs benachbart ist, eine Unterseite aufweisen, welche die Unterdruckwirkfläche aufweist und welche in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung an dem Landfahrzeug der Fahrbahn benachbart ist, und eine umlaufende Seitenwand aufweisen, die in ihrer Seitenwandhöhe veränderlich ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung die Seitenwand eine geringere Seitenwandhöhe aufweist, wodurch die Unterdruckkammer ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung, in der die Unterdruckkammer mit ihrer Unterdruckwirkfläche luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt, die Seitenwand sich von ihrer geringeren Seitenwandhöhe in eine größere Seitenwandhöhe ändert, wodurch das Innenvolumen der Unterdruckkammer von ihrem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen wechselt.The vacuum chamber can have an upper side which is adjacent to an underbody of the land vehicle in the installation position of the emergency braking device on the land vehicle, an underside which has the active negative pressure surface and which is adjacent to the roadway in the installation position of the emergency braking device on the land vehicle, and a circumferential side wall which is designed to be variable in its side wall height, in such a way that in the storage position of the vacuum device the side wall has a lower side wall height, whereby the vacuum chamber has a smaller internal volume and in the emergency operating position in which the vacuum chamber rests on the roadway with its negative pressure effective surface in an airtight manner, the side wall changes from its lower side wall height to a greater side wall height, whereby the internal volume of the vacuum chamber changes from its smaller internal volume to the larger internal volume.

Wenn die Unterdruckkammer luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt, bewirkt eine Volumenänderung der Unterdruckkammer, d.h. ein Verändern oder Wechseln bzw. Verstellen der Seitenwandhöhe von einem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen eine Reduzierung des Innendruckes in der Unterdruckkammer relativ zur Umgebung, d.h. relativ zum Umgebungsdruck. Ein luftabdichtendes Anliegen der Unterdruckkammer an der Fahrbahn kann bedeuten, dass keinerlei Luftaustausch zwischen dem Innenvolumen der Unterdruckkammer und der Umgebung stattfindet. Ein luftabdichtendes Anliegen der Unterdruckkammer an der Fahrbahn kann jedoch auch bedeuten, dass weiterhin eine geringfügige Leckströmung über Spaltbereiche zwischen der Unterdruckkammer und der Fahrbahn möglich ist und insoweit tolerierbar sein kann.When the vacuum chamber is in an airtight manner on the roadway, a change in volume of the vacuum chamber, i.e. changing or changing or adjusting the height of the side wall from a smaller internal volume to a larger internal volume a reduction of the internal pressure in the vacuum chamber relative to the environment, i.e. relative to ambient pressure. An air-tight fit of the vacuum chamber to the roadway can mean that no air exchange takes place between the interior volume of the vacuum chamber and the environment. An airtight contact of the vacuum chamber on the roadway can, however, also mean that a slight leakage flow through gap areas between the vacuum chamber and the roadway is still possible and to that extent can be tolerated.

Die Unterdruckvorrichtung kann ein erstes Rahmenteil aufweisen, das eine erste umlaufende Seitenwand mit einer festen ersten Seitenwandhöhe aufweist und die Unterdruckvorrichtung kann ein zweites Rahmenteil aufweisen, das eine zweite umlaufende Seitenwand mit einer festen zweiten Seitenwandhöhe aufweist, wobei das erste Rahmenteil und das zweite Rahmenteil ineinander geschachtelt angeordnet sind, derart, dass die erste umlaufende Seitenwand und die zweite umlaufende Seitenwand dichtend gegeneinander verstellbar gelagert sind und das Innenvolumen der Unterdruckkammer dadurch von dem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen gewechselt werden kann, indem das erste Rahmenteil relativ zum zweiten Rahmenteil höhenverstellt wird.The vacuum device can have a first frame part that has a first circumferential side wall with a fixed first side wall height and the vacuum device can have a second frame part that has a second circumferential side wall with a fixed second side wall height, the first frame part and the second frame part nested in one another are arranged in such a way that the first circumferential side wall and the second circumferential side wall are sealingly adjustable relative to one another and the internal volume of the vacuum chamber thereby from the smaller internal volume to the larger Internal volume can be changed by adjusting the height of the first frame part relative to the second frame part.

Das erste Rahmenteil und das zweite Rahmenteil können insoweit teleskopartig ineinander geschachtelt angeordnet sein, so dass sie in der Höhe ausziehbar, d.h. in ihrer Höhenrichtung vergrößerbar ausgebildet sind. Statt lediglich eines einzigen ersten Rahmenteil und einem einzigen zweiten Rahmenteil kann gegebenenfalls ein drittes Rahmenteil oder weitere Rahmenteile entsprechend ineinander geschachtelt angeordnet vorgesehen sein.The first frame part and the second frame part can be arranged telescopically nested in one another, so that they can be pulled out in height, i.e. are designed to be enlarged in their height direction. Instead of just a single first frame part and a single second frame part, a third frame part or further frame parts can optionally be provided so as to be nested in one another.

Die Unterdruckvorrichtung kann ein vorgespanntes Federelemente oder mehrere vorgespannte Federelemente aufweisen, welche ausgebildet sind, in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung das erste Rahmenteil relativ zum zweiten Rahmenteil in einer Verriegelungsstellung kraftvorgespannt zu halten und in der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung das erste Rahmenteil relativ zum zweiten Rahmenteil in einer Entriegelungsstellung gegeneinander zur verstellen, so dass das Innenvolumen der Unterdruckkammer dadurch von dem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen wechselt.The vacuum device can have a pre-tensioned spring element or several pre-tensioned spring elements which are designed to hold the first frame part force-biased relative to the second frame part in a locking position in the storage position of the vacuum device and to hold the first frame part in an unlocking position relative to the second frame part in the emergency operating position of the vacuum device to adjust against each other, so that the internal volume of the vacuum chamber thereby changes from the smaller internal volume to the larger internal volume.

Das wenigstens eine vorgespannte Federelement dient dazu, das erste Rahmenteil relativ zum zweiten Rahmenteil schlagartig zu verstellen, so dass eine Druckverminderung in der Unterdruckkammer plötzlich, d.h. in sehr kurzer Zeit von weniger als einer Sekunde aufgebaut werden kann. Durch die Verwendung wenigstens eines vorgespannten Federelements kann eine von der Unterdruckvorrichtung externe Energieversorgung entfallen und die Betriebssicherheit somit erhöht werden.The at least one pretensioned spring element serves to adjust the first frame part abruptly relative to the second frame part, so that a pressure reduction in the vacuum chamber suddenly, i.e. can be built up in a very short time of less than a second. By using at least one pretensioned spring element, an energy supply external to the vacuum device can be dispensed with and operational reliability can thus be increased.

Die Unterdruckkammer kann eine Unterseite aufweisen, welche die Unterdruckwirkfläche aufweist und welche in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung an dem Landfahrzeug der Fahrbahn benachbart ist, eine um die Unterdruckwirkfläche umlaufende Seitenwand aufweisen, und als eine Oberseite eine bistabile flexible Wand aufweisen, die ausgebildet ist, in ihrer ersten stabilen Stellung, die der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung entspricht, eine der Unterdruckwirkfläche zugewandte konvexe Oberfläche aufzuweisen, wodurch die Unterdruckkammer das kleinere Innenvolumen aufweist und in ihrer zweiten stabilen Stellung, die der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung entspricht, in der die Unterdruckkammer mit ihrer Unterdruckwirkfläche luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt, eine der Unterdruckwirkfläche zugewandte konkave Oberfläche aufzuweisen, wodurch die Unterdruckkammer das größere Innenvolumen aufweist.The vacuum chamber can have an underside, which has the negative pressure active surface and which is adjacent to the roadway in the installation position of the emergency braking device on the land vehicle, have a side wall surrounding the negative pressure active surface, and, as an upper side, have a bistable flexible wall that is formed in it first stable position, which corresponds to the storage position of the negative pressure device, to have a convex surface facing the negative pressure effective surface, whereby the negative pressure chamber has the smaller internal volume and in its second stable position, which corresponds to the emergency operating position of the negative pressure device, in which the negative pressure chamber with its negative pressure effective surface on the Roadway rests to have a concave surface facing the negative pressure effective surface, whereby the negative pressure chamber has the larger internal volume.

Die bistabile flexible Wand kann ein zum wenigstens einen Federelement alternativer oder ergänzender Kraftspeicher sein, der die schlagartige Vergrößerung des Innenvolumens der Unterdruckkammer bewirkt.The bistable flexible wall can be an energy storage device which is an alternative or a supplement to the at least one spring element and which causes the sudden increase in the internal volume of the vacuum chamber.

Die bistabile flexible Wand kann ein innerhalb der umlaufenden Seitenwand der Unterdruckkammer eingespanntes Federstahlblech sein.The bistable flexible wall can be a spring steel sheet clamped within the circumferential side wall of the vacuum chamber.

Die Unterdruckkammer kann eine um die Unterdruckwirkfläche umlaufende Dichtung aufweisen, die ausgebildet ist, in der Notbetriebsstellung der Unterdruckkammer einen zwischen der Unterdruckkammer und der Fahrbahn vorhandenen Spalt abzudichten.The negative pressure chamber can have a seal running around the negative pressure effective surface, which seal is designed to seal a gap between the negative pressure chamber and the roadway in the emergency operating position of the negative pressure chamber.

Ein luftabdichtendes Anliegen der Unterdruckkammer an der Fahrbahn mittels der umlaufenden Dichtung kann bedeuten, dass keinerlei Luftaustausch zwischen dem Innenvolumen der Unterdruckkammer und der Umgebung stattfindet. Ein luftabdichtendes Anliegen der Unterdruckkammer an der Fahrbahn mittels der umlaufenden Dichtung kann jedoch auch bedeuten, dass weiterhin eine geringfügige Leckströmung über Spaltbereiche zwischen der Unterdruckkammer und der Fahrbahn möglich ist und insoweit tolerierbar sein kannAn air-tight fit of the vacuum chamber on the roadway by means of the circumferential seal can mean that no air exchange takes place between the interior volume of the vacuum chamber and the environment. However, if the vacuum chamber rests against the roadway in an airtight manner by means of the circumferential seal, a slight leakage flow through gap areas between the vacuum chamber and the roadway is still possible and can be tolerated

Die Unterdruckkammer kann eine um die Unterdruckwirkfläche umlaufende Rahmenkante und/oder wenigstens eine Strebe umfassen, die einen Reibbelag aufweist, der ausgebildet ist, in der Notbetriebsstellung der Unterdruckkammer eine zusätzliche Bremskraft zu erzeugen, wenn in der Notbetriebsstellung der Reibbelag mit der Fahrbahn in Kontakt ist. Die eine Strebe oder die mehreren Streben können sich gegebenenfalls quer über die Unterdruckwirkfläche in einem Abstand zu den Rahmenkanten erstrecken.The vacuum chamber can comprise a frame edge that runs around the active vacuum surface and / or at least one strut which has a friction lining which is designed to generate an additional braking force in the emergency operating position of the vacuum chamber if the friction lining is in contact with the roadway in the emergency operating position. The one strut or struts can optionally extend across the negative pressure effective surface at a distance from the frame edges.

Der Reibbelag kann aus einem Werkstoff ausgebildet sein, der in Paarung mit der Fahrbahn, insbesondere mit Asphalt, eine hohe Adhäsion d.h. eine hohe Fahrbahnhaftung / Straßenhaftung (Grip) aufweist. Der Reibbelag kann somit vorzugsweise in analoger Weise ausgebildet sein, wie das Laufprofil von an sich bekannten Luftreifen der Räder von Landfahrzeugen.The friction lining can be made of a material which, when paired with the road, in particular with asphalt, has a high level of adhesion, i.e. has a high level of road grip / grip. The friction lining can thus preferably be designed in a manner analogous to the running profile of pneumatic tires known per se for the wheels of land vehicles.

Die Notbremsvorrichtung, insbesondere die Unterdruckkammer kann ein Verriegelungsmittel aufweisen, das ausgebildet ist, in seiner Verriegelungsstellung die Unterdruckkammer in ihrem kleineren Innenvolumen vorgespannt zu halten und in seiner Entriegelungsstellung die Unterdruckkammer freizugeben, so dass sie in ihr größeres Innenvolumen wechseln kann.The emergency braking device, in particular the vacuum chamber, can have a locking means which is designed to keep the vacuum chamber biased in its smaller internal volume in its locking position and to release the vacuum chamber in its unlocking position so that it can switch to its larger internal volume.

Das Verriegelungsmittel kann durch ein Auslösemittel manuell oder automatisch ausgelöst werden, so dass das Verriegelungsmittel sich aus seiner Verriegelungsstellung in seine Entriegelungsstellung verstellt.The locking means can be triggered manually or automatically by a triggering means, so that the locking means moves from its locking position into its unlocking position.

Das Auslösemittel kann beispielsweise von der Sicherheitssteuervorrichtung des Landfahrzeugs angesteuert werden. Stellt die Sicherheitssteuervorrichtung eine Notsituation fest, so kann die dazu ausgebildete und eingerichtete Sicherheitssteuervorrichtung im Notfall das Auslösemittel automatisch betätigen, so dass mit der Auslösung im Notfall das Verriegelungsmittel automatisch in seine Entriegelungsstellung gebracht wird, so dass die Unterdruckkammer in ihr größeres Innenvolumen wechsein kann.The triggering means can be activated, for example, by the safety control device of the land vehicle. If the safety control device detects an emergency situation, the safety control device designed and set up for this purpose can automatically actuate the triggering means in an emergency, so that when triggered in an emergency, the locking means is automatically brought into its unlocking position so that the vacuum chamber can switch to its larger internal volume.

Die erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung ist im Allgemeinen als eine von dem Landfahrzeug zunächst eigenständige Vorrichtung beschrieben und beansprucht. Die erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung bildet insoweit einen vom Landfahrzeug separat gewerblich verwertbaren Gegenstand und ist demgemäß auch so beansprucht. Die Erfindung wird jedoch insbesondere auch in Zusammenwirken mit dem Landfahrzeug, welches eine erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung aufweist, verwirklicht.The emergency braking device according to the invention is generally described and claimed as a device initially independent of the land vehicle. The emergency braking device according to the invention thus forms an object that can be used commercially separately from the land vehicle and is accordingly also claimed. However, the invention is also implemented in particular in cooperation with the land vehicle which has an emergency braking device according to the invention.

Die Erfindung betrifft somit auch ein Landfahrzeug, das ein Fahrgestell und ein mit dem Fahrgestell verbundenes Fahrwerk mit Rädern aufweist, wobei die Räder zum Fahren des Landfahrzeugs auf einer Fahrbahn ausgebildet sind und durch eine Betriebsbremseinrichtung des Landfahrzeugs in ihrer jeweiligen Drehbarkeit beeinflussbar sind, wobei das Landfahrzeug eine Notbremsvorrichtung aufweist, mit:

- eine Unterdruckvorrichtung, die eine der Fahrbahn zuweisende Unterdruckwirkfläche aufweist, wobei die Unterdruckvorrichtung ausgebildet ist, in einer Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung zwischen der Unterdruckwirkfläche und der Fahrbahn eine Saugkraft zu erzeugen, die eine das Landfahrzeug bremsende Wirkung hat,
- eine mit dem Fahrgestell verbundene Positioniervorrichtung, welche die Unterdruckvorrichtung trägt, derart, dass die Unterdruckvorrichtung zwischen einer Verwahrungsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung von der Fahrbahn abgehoben ist, und der Notbetriebsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche der Unterdruckvorrichtung mit der Fahrbahn in Wirkverbindung ist, um die auf das Landfahrzeug bremsend wirkende Saugkraft auf die Fahrbahn auszuüben, automatisch verstellbar ist, wobei die Unterdruckvorrichtung eine Unterdruckkammer aufweist, die an ihrer der Fahrbahn zugewandten Seite die Unterdruckwirkfläche aufweist, wobei die Unterdruckkammer zur Vergrößerung ihres Innenvolumens veränderbar ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung die Unterdruckkammer ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung, in der die Unterdruckkammer mit ihrer Unterdruckwirkfläche luftabdichtend auf der Fahrbahn anliegt, von ihrem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen wechselnd ausgebildet ist.

The invention thus also relates to a land vehicle that has a chassis and a chassis with wheels connected to the chassis, the wheels being designed for driving the land vehicle on a roadway and their respective rotatability being influenced by a service brake device of the land vehicle, the land vehicle having an emergency braking device with:

- A vacuum device which has an active negative pressure surface facing the roadway, the negative pressure device being designed to generate a suction force between the active negative pressure surface and the roadway in an emergency operating position of the negative pressure device, which has a braking effect on the land vehicle,
- A positioning device connected to the chassis, which carries the vacuum device, in such a way that the vacuum device is between a storage position in which the active negative pressure surface of the vacuum device is lifted from the roadway, and the emergency operating position in which the active negative pressure surface of the vacuum device is in operative connection with the roadway in order to exert the suction force braking on the land vehicle on the roadway, is automatically adjustable, wherein the vacuum device has a vacuum chamber which has the negative pressure effective surface on its side facing the roadway, the vacuum chamber being designed to be variable to increase its internal volume, such that in the storage position of the vacuum device, the vacuum chamber has a smaller internal volume and in the emergency operating position, in which the vacuum chamber with its active vacuum surface is anl on the roadway in an airtight manner iegt, is designed to alternate from its smaller internal volume to a larger internal volume.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Landfahrzeugs können gemäß der Gegenstände der abhängigen Patentansprüche ausgebildet sein.Advantageous developments of the land vehicle according to the invention can be designed according to the subject matter of the dependent claims.

Nachdem durch den Notbremsbetrieb beispielsweise eine Kollision verhindert wurde, kann die Unterdruckvorrichtung wieder in die Verwahrungsstellung gebracht werden, so dass das Landfahrzeug gegebenenfalls wieder normal weiter bewegt werden kann.After a collision has been prevented by the emergency braking operation, for example, the vacuum device can be brought back into the storage position, so that the land vehicle can, if necessary, continue to move normally.

Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.Specific embodiments of the invention are explained in more detail in the following description of the figures with reference to the accompanying figures.

Die Figuren zeigen:

1 eine schematische Darstellung eines Landfahrzeugs in der Bauart eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung;
2 eine vergrößerte schematische Teildarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit verstellbaren Rahmenteilen ausgebildet ist und sich in der Verwahrungsstellung befindet;
3 eine vergrößerte schematische Teildarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit verstellbaren Rahmenteilen ausgebildet ist und sich in der noch nicht ausgelösten Notbetriebsstellung befindet;
4 eine vergrößerte schematische Teildarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit verstellbaren Rahmenteilen ausgebildet ist und sich in der ausgelösten Notbetriebsstellung befindet;
5 eine vergrößerte schematische Teildarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit einer bistabilen flexiblen Wand ausgebildet ist und sich in der Verwahrungsstellung befindet;
6 eine vergrößerte schematische Teildarstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit einer bistabilen flexiblen Wand ausgebildet ist und sich in der noch nicht ausgelösten Notbetriebsstellung befindet; und
7 eine vergrößerte schematische Teildarstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Notbremsvorrichtung im Bereich eines Unterbodens des Kraftfahrzeugs gemäß 1, bei der die Unterdruckkammer mit einer bistabilen flexiblen Wand ausgebildet ist und sich in der ausgelösten Notbetriebsstellung befindet.

The figures show:

1 a schematic representation of a land vehicle of the type of a motor vehicle with an emergency braking device according to the invention;
2 an enlarged schematic partial representation of a first embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 , in which the vacuum chamber is designed with adjustable frame parts and is in the storage position;
3 an enlarged schematic partial representation of the first embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 in which the vacuum chamber is designed with adjustable frame parts and is in the not yet triggered emergency operating position;
4th an enlarged schematic partial representation of the first embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 in which the vacuum chamber is designed with adjustable frame parts and is in the triggered emergency operating position;
5 an enlarged schematic partial representation of a second embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 in which the vacuum chamber is formed with a bistable flexible wall and is in the storage position;
6th an enlarged schematic partial illustration of the second embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 in which the vacuum chamber is designed with a bistable flexible wall and is in the not yet triggered emergency operating position; and
7th an enlarged schematic partial illustration of the second embodiment of the emergency braking device according to the invention in the area of an underbody of the motor vehicle according to FIG 1 , in which the vacuum chamber is designed with a bistable flexible wall and is in the triggered emergency operating position.

Das in 1 dargestellte Landfahrzeug 1 umfasst eine erfindungsgemäße Notbremsvorrichtung 2. Das Landfahrzeug 1 ist im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels als ein Kraftfahrzeug 1a ausgebildet. Es umfasst ein Fahrgestell 3 und ein mit dem Fahrgestell 3 verbundenes Fahrwerk 4 mit Rädern 6 an einer Vorderachse 4.1 des Fahrwerks 4 und mit Rädern 6 an einer Hinterachse 4.2 des Fahrwerks 4. Das Landfahrzeug 1 ist mittels seiner Räder 6 auf einer Fahrbahn 7 fahrbar.This in 1 illustrated land vehicle 1 comprises an emergency braking device according to the invention 2 . The land vehicle 1 is in the case of the illustrated embodiment as a motor vehicle 1a educated. It includes a chassis 3 and one with the chassis 3 connected chassis 4th with wheels 6th on a front axle 4.1 of the chassis 4th and with wheels 6th on a rear axle 4.2 of the chassis 4th . The land vehicle 1 is by means of its wheels 6th on a roadway 7th mobile.

Eine mit dem Fahrgestell 3 verbundene Positioniervorrichtung 12, welche die Notbremsvorrichtung 2, insbesondere die Unterdruckvorrichtung 9 trägt, ist derart ausgebildet, dass die Unterdruckvorrichtung 9 zwischen einer Verwahrungsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche 10 der Unterdruckvorrichtung 9 von der Fahrbahn 7 abgehoben ist (in 1 in gestrichelten Linien dargestellt), und der Notbetriebsstellung, in welcher die Unterdruckwirkfläche 10 der Unterdruckvorrichtung 9 mit der Fahrbahn 7 in Wirkverbindung ist, um die auf das Landfahrzeug 1 bremsend wirkende Saugkraft auf die Fahrbahn 7 auszuüben (in 1 in durchgezogenen Linien dargestellt), automatisch verstellbar ist.One with the chassis 3 connected positioning device 12 showing the emergency braking device 2 , especially the vacuum device 9 carries is designed such that the vacuum device 9 between a storage position in which the negative pressure effective area 10 the vacuum device 9 from the roadway 7th lifted off (in 1 shown in dashed lines), and the emergency operating position in which the negative pressure effective area 10 the vacuum device 9 with the roadway 7th is in operative connection to the on the land vehicle 1 braking suction on the road 7th exercise (in 1 shown in solid lines), is automatically adjustable.

Die im Falle des in 1 dargestellten Ausführungsbeispiels an dem Landfahrzeug 1 bzw. an dem Kraftfahrzeug 1a angebrachte Notbremsvorrichtung 2 umfasst, wie dies in den zwei verschiedenen, repräsentativen Ausführungsformen der 2 bis 7 jeweils in einer Alleinstellung dargestellt ist:

- eine Unterdruckvorrichtung 9, die eine der Fahrbahn 7 zuweisende Unterdruckwirkfläche 10 aufweist, wobei die Unterdruckvorrichtung 9 ausgebildet ist, in einer Notbetriebsstellung (3 bis 4 und 6 bis 7) der Unterdruckvorrichtung 9 zwischen der Unterdruckwirkfläche 10 und der Fahrbahn 7 eine Saugkraft zu erzeugen, die eine das Landfahrzeug 1 bremsende Wirkung hat,
- eine mit dem Fahrgestell 3 verbundene Positioniervorrichtung 12, welche die Unterdruckvorrichtung 9 trägt, derart, dass die Unterdruckvorrichtung 9 zwischen einer Verwahrungsstellung (2 und 5), in welcher die Unterdruckwirkfläche 10 der Unterdruckvorrichtung 9 von der Fahrbahn 7 abgehoben ist, und der Notbetriebsstellung (3 bis 4 und 6 bis 7), in welcher die Unterdruckwirkfläche 10 der Unterdruckvorrichtung 9 mit der Fahrbahn 7 in Wirkverbindung ist, um die auf das Landfahrzeug 1 bremsend wirkende Saugkraft auf die Fahrbahn 7 auszuüben, automatisch verstellbar ist.

In the case of the in 1 illustrated embodiment on the land vehicle 1 or on the motor vehicle 1a attached emergency braking device 2 as in the two different representative embodiments of FIG 2 to 7th each is shown in a single position:

- a vacuum device 9 that is one of the roadway 7th assigned negative pressure effective area 10 having, wherein the vacuum device 9 is trained in an emergency operating position ( 3 to 4th and 6th to 7th ) the vacuum device 9 between the negative pressure effective area 10 and the roadway 7th to generate a suction force, the one the land vehicle 1 has a braking effect,
- one with the chassis 3 connected positioning device 12 , which the vacuum device 9 carries, such that the vacuum device 9 between a custody position ( 2 and 5 ), in which the negative pressure effective area 10 the vacuum device 9 from the roadway 7th is lifted and the emergency operating position ( 3 to 4th and 6th to 7th ), in which the negative pressure effective area 10 the vacuum device 9 with the roadway 7th is in operative connection to the on the land vehicle 1 braking suction on the road 7th exercise is automatically adjustable.

Die jeweilige Unterdruckvorrichtung 9 weist eine Unterdruckkammer 14 auf, die an ihrer der Fahrbahn 7 zugewandten Seite die Unterdruckwirkfläche 10 aufweist, wobei die Unterdruckkammer 14 zur Vergrößerung ihres Innenvolumens veränderbar ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung (2 und 5) der Unterdruckvorrichtung 9 die Unterdruckkammer 14 ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung (3 bis 4 und 6 bis 7), in der die Unterdruckkammer 14 mit ihrer Unterdruckwirkfläche 10 luftabdichtend auf der Fahrbahn 7 anliegt, von ihrem kleineren Innenvolumen in ein größeres Innenvolumen wechselnd ausgebildet ist. Das kleinere Innenvolumen in der Verwahrungsstellung (2 und 5) definiert sich dabei durch die Oberseite 15 der Unterdruckkammer 14, einer umlaufenden Seitenwand 17 und der Unterdruckwirkfläche 10. Da in der Verwahrungsstellung das Innenvolumen der Unterdruckkammer 14 nicht durch die Fahrbahn 7 begrenzt wird, entspricht die Begrenzung des kleineren Innenvolumens demgemäß nach unten hin der Lage der Unterdruckwirkfläche 10 an der Unterdruckkammer 14. Die Unterdruckkammer 14 weist somit eine Oberseite 15 auf, die in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung 2 an dem Landfahrzeug 1 einem Unterboden des Landfahrzeugs 1 benachbart ist, eine Unterseite 16 auf, welche die Unterdruckwirkfläche 10 bildet und welche in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung 2 an dem Landfahrzeug 1 der Fahrbahn 7 zugewandt ist, und eine umlaufende Seitenwand 17 auf, die in ihrer Seitenwandhöhe veränderlich ausgebildet ist, derart, dass in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung 9 die Seitenwand 17 eine geringere Seitenwandhöhe aufweist, wodurch die Unterdruckkammer 14 ein kleineres Innenvolumen aufweist und in der Notbetriebsstellung, in der die Unterdruckkammer 14 mit ihrer Unterdruckwirkfläche 10 luftabdichtend auf der Fahrbahn 7 anliegt, die Seitenwand 17 sich von ihrer geringeren Seitenwandhöhe in eine größere Seitenwandhöhe ändert, wodurch das Innenvolumen der Unterdruckkammer 14 von ihrem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen wechselt.The respective vacuum device 9 has a vacuum chamber 14th on that on their the roadway 7th facing side the negative pressure effective area 10 having, wherein the vacuum chamber 14th is designed to be changeable to increase its internal volume, in such a way that in the storage position ( 2 and 5 ) the vacuum device 9 the vacuum chamber 14th has a smaller internal volume and in the emergency operating position ( 3 to 4th and 6th to 7th ), in which the vacuum chamber 14th with their negative pressure effective area 10 airtight on the roadway 7th is applied, is formed alternately from its smaller internal volume to a larger internal volume. The smaller internal volume in the storage position ( 2 and 5 ) is defined by the top 15th the vacuum chamber 14th , a circumferential side wall 17th and the negative pressure effective area 10 . Because in the storage position, the internal volume of the vacuum chamber 14th not through the road 7th is limited, the delimitation of the smaller internal volume corresponds accordingly downwards to the position of the negative pressure effective area 10 at the vacuum chamber 14th . The vacuum chamber 14th thus has an upper side 15th in the installation position of the emergency braking device 2 on the land vehicle 1 an underbody of the land vehicle 1 is adjacent, a bottom 16 on which the negative pressure effective area 10 forms and which in the installation position of the emergency braking device 2 on the land vehicle 1 the roadway 7th facing, and a circumferential side wall 17th on, which is designed to be variable in its side wall height, such that in the storage position of the vacuum device 9 the side wall 17th has a lower side wall height, whereby the vacuum chamber 14th a smaller internal volume has and in the emergency position in which the vacuum chamber 14th with their negative pressure effective area 10 airtight on the roadway 7th rests against the side wall 17th changes from its lower side wall height to a greater side wall height, whereby the internal volume of the vacuum chamber 14th changes from its smaller internal volume to the larger internal volume.

In der beispielhaften ersten Ausführungsform gemäß 2 bis 4 weist die Unterdruckvorrichtung 9 ein erstes Rahmenteil 21 auf, das eine erste umlaufende Seitenwand 17.1 mit einer festen ersten Seitenwandhöhe aufweist und die Unterdruckvorrichtung 9 ein zweites Rahmenteil 22 aufweist, das eine zweite umlaufende Seitenwand 17.2 mit einer festen zweiten Seitenwandhöhe aufweist, wobei das erste Rahmenteil 21 und das zweite Rahmenteil 22 ineinander geschachtelt angeordnet sind, derart, dass die erste umlaufende Seitenwand 17.1 und die zweite umlaufende Seitenwand 17.2 dichtend gegeneinander verstellbar gelagert sind und das Innenvolumen der Unterdruckkammer 14 dadurch von dem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen gewechselt werden kann, indem das erste Rahmenteil 21 relativ zum zweiten Rahmenteil 22 höhenverstellt wird.In the exemplary first embodiment according to 2 to 4th has the vacuum device 9 a first frame part 21st on that a first circumferential side wall 17.1 having a fixed first side wall height and the vacuum device 9 a second frame part 22nd having a second circumferential side wall 17.2 having a fixed second side wall height, the first frame part 21st and the second frame part 22nd are arranged nested in one another in such a way that the first circumferential side wall 17.1 and the second circumferential side wall 17.2 are mounted sealingly adjustable against each other and the internal volume of the vacuum chamber 14th as a result, it is possible to change from the smaller internal volume to the larger internal volume by removing the first frame part 21st relative to the second frame part 22nd is adjusted in height.

In der beispielhaften ersten Ausführungsform gemäß 2 bis 4 weist die Unterdruckvorrichtung 9 außerdem vorgespannte Federelemente 5 auf, welche ausgebildet sind, in der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung 9 das erste Rahmenteil 21 relativ zum zweiten Rahmenteil 22 in einer Verriegelungsstellung kraftvorgespannt zu halten und in der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung 9 das erste Rahmenteil 21 relativ zum zweiten Rahmenteil 22 in einer Entriegelungsstellung gegeneinander zur verstellen, so dass das Innenvolumen der Unterdruckkammer 14 dadurch von dem kleineren Innenvolumen in das größere Innenvolumen wechselt.In the exemplary first embodiment according to 2 to 4th has the vacuum device 9 also preloaded spring elements 5 on, which are formed in the storage position of the vacuum device 9 the first frame part 21st relative to the second frame part 22nd to hold in a locking position force-biased and in the emergency operating position of the vacuum device 9 the first frame part 21st relative to the second frame part 22nd to be adjusted in an unlocked position against each other, so that the internal volume of the vacuum chamber 14th thereby changing from the smaller internal volume to the larger internal volume.

In der beispielhaften ersten Ausführungsform gemäß 5 bis 7 weist die Unterdruckkammer 14 eine Unterseite 16 auf, welche die Unterdruckwirkfläche 10 bildet und welche in der Einbaulage der Notbremsvorrichtung 2 an dem Landfahrzeug 1 der Fahrbahn 7 zugewandt ist, eine um die Unterdruckwirkfläche 10 umlaufende Seitenwand 17 auf, und als eine Oberseite 15 eine bistabile flexible Wand 11 auf, die ausgebildet ist, in ihrer ersten stabilen Stellung (5), die der Verwahrungsstellung der Unterdruckvorrichtung 9 entspricht, eine der Unterdruckwirkfläche 10 zugewandte konvexe Oberfläche aufzuweisen, wodurch die Unterdruckkammer 14 das kleinere Innenvolumen aufweist (6) und in ihrer zweiten stabilen Stellung (7), die der Notbetriebsstellung der Unterdruckvorrichtung 9 entspricht, in der die Unterdruckkammer 14 mit ihrer Unterdruckwirkfläche 10 luftabdichtend auf der Fahrbahn 7 anliegt, eine der Unterdruckwirkfläche 10 zugewandte konkave Oberfläche aufzuweisen, wodurch die Unterdruckkammer 14 das größere Innenvolumen (7) aufweist.In the exemplary first embodiment according to 5 to 7th has the vacuum chamber 14th a bottom 16 on which the negative pressure effective area 10 forms and which in the installation position of the emergency braking device 2 on the land vehicle 1 the roadway 7th is facing, one around the negative pressure effective area 10 circumferential side wall 17th on, and as a top 15th a bistable flexible wall 11 which is formed in its first stable position ( 5 ), which is the storage position of the vacuum device 9 corresponds to one of the negative pressure effective area 10 facing convex surface, creating the vacuum chamber 14th which has smaller internal volume ( 6th ) and in their second stable position ( 7th ), the emergency position of the vacuum device 9 corresponds to, in which the vacuum chamber 14th with their negative pressure effective area 10 airtight on the roadway 7th is applied, one of the negative pressure effective area 10 having facing concave surface, creating the vacuum chamber 14th the larger internal volume ( 7th ) having.

Die bistabile flexible Wand 11 kann ein innerhalb der umlaufenden Seitenwand 17 der Unterdruckkammer 14 eingespanntes Federstahlblech sein.The bistable flexible wall 11 can be inside the circumferential side wall 17th the vacuum chamber 14th be clamped spring steel sheet.

In allen Ausführungen kann die Unterdruckkammer 14 eine um die Unterdruckwirkfläche 10 umlaufende Dichtung 20 aufweisen, die ausgebildet ist, in der Notbetriebsstellung der Unterdruckkammer 14 einen zwischen der Unterdruckkammer 14 und der Fahrbahn 7 vorhandenen Spalt abzudichten.In all versions, the vacuum chamber 14th one around the negative pressure effective area 10 circumferential seal 20th have, which is formed in the emergency operating position of the vacuum chamber 14th one between the vacuum chamber 14th and the roadway 7th to seal the existing gap.

In allen Ausführungen kann die Unterdruckkammer 14 eine um die Unterdruckwirkfläche 10 umlaufende Rahmenkante 23 (2, 5) und/oder wenigstens eine Strebe 24 umfassen, die einen Reibbelag 25 aufweist, der ausgebildet ist, in der Notbetriebsstellung der Unterdruckkammer 14 eine zusätzliche Bremskraft zu erzeugen, wenn in der Notbetriebsstellung der Reibbelag 25 mit der Fahrbahn 7 in Kontakt ist. Die eine Strebe 24 oder die mehreren Streben 24 können sich gegebenenfalls quer über die Unterdruckwirkfläche 10 in einem Abstand zu den Rahmenkanten 23 erstrecken.In all versions, the vacuum chamber 14th one around the negative pressure effective area 10 circumferential frame edge 23 ( 2 , 5 ) and / or at least one strut 24 include that have a friction lining 25th which is designed in the emergency operating position of the vacuum chamber 14th to generate additional braking force when the friction lining is in the emergency operating position 25th with the roadway 7th is in contact. The one strut 24 or the multiple struts 24 can, if necessary, extend across the negative pressure effective area 10 at a distance from the frame edges 23 extend.

In allen Ausführungen kann die Notbremsvorrichtung 2, insbesondere die Unterdruckkammer 14 ein Verriegelungsmittel 18 aufweisen, das ausgebildet ist, in seiner Verriegelungsstellung (2, 3, 5, 6) die Unterdruckkammer 14 in ihrem kleineren Innenvolumen vorgespannt zu halten und in seiner Entriegelungsstellung (4, 7) die Unterdruckkammer 14 freizugeben, so dass sie in ihr größeres Innenvolumen wechseln kann.In all versions, the emergency braking device 2 , especially the vacuum chamber 14th a locking means 18th have, which is designed to be in its locking position ( 2 , 3 , 5 , 6th ) the vacuum chamber 14th to keep preloaded in its smaller inner volume and in its unlocked position ( 4th , 7th ) the vacuum chamber 14th to release so that they can change into their larger internal volume.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: LandfahrzeugLand vehicle
1a1a: KraftfahrzeugMotor vehicle
22: NotbremsvorrichtungEmergency braking device
33: Fahrgestellchassis
44th: Fahrwerklanding gear
4.14.1: VorderachseFront axle
4.24.2: HinterachseRear axle
55: FederelementSpring element
66th: Räderbikes
77th: Fahrbahnroadway
99: UnterdruckvorrichtungVacuum device
1010: UnterdruckwirkflächeNegative pressure effective area
1111: bistabile flexible Wandbistable flexible wall
1212: PositioniervorrichtungPositioning device
1313: AntiblockiersystemAnti-lock braking system
1414th: UnterdruckkammerVacuum chamber
1515th: OberseiteTop
1616: Unterseitebottom
1717th: SeitenwandSide wall
17.117.1: erste umlaufende Seitenwandfirst circumferential side wall
17.217.2: zweite umlaufende Seitenwandsecond circumferential side wall
1818th: VerriegelungsmittelLocking means
1919th: AuslösemittelTrigger means
2020th: Dichtungpoetry
2121st: erstes Rahmenteilfirst frame part
2222nd: zweites Rahmenteilsecond frame part
2323: RahmenkanteFrame edge
2424: Strebestrut
2525th: ReibbelagFriction lining

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015007092 A1 [0002]

Claims

Emergency braking device for a land vehicle (1) which has a chassis (3) and a chassis (4) with wheels (6) connected to the chassis (3), the wheels (6) for driving the land vehicle (1) on a roadway (7) are formed and can be influenced in their respective rotatability by a service brake device (8) of the land vehicle (1), comprising: a vacuum device (9), which has a negative pressure active surface (10) facing the roadway (7), the negative pressure device (9) is designed to generate a suction force in an emergency operating position of the negative pressure device (9) between the negative pressure active surface (10) and the roadway (7), which has a braking effect on the land vehicle (1), - one with the chassis (3) Positioning device (12) to be connected, which carries the negative pressure device (9), in such a way that the negative pressure device (9) is between a storage position in which the negative pressure active surface (10) of the negative pressure device ( 9) is lifted from the roadway (7), and the emergency operating position, in which the negative pressure active surface (10) of the negative pressure device (9) is in operative connection with the roadway (7) in order to apply the braking force to the land vehicle (1) Exercise roadway (7), is automatically adjustable, characterized in that the vacuum device (9) has a vacuum chamber (14), which has the negative pressure active surface (10) on its side facing the roadway (7), the negative pressure chamber (14) for Enlargement of its internal volume is designed to be changeable, such that in the storage position of the negative pressure device (9) the negative pressure chamber (14) has a smaller internal volume and in the emergency operating position, in which the negative pressure chamber (14) with its negative pressure effective surface (10) forms an airtight seal on the roadway ( 7) is applied, is formed alternately from its smaller internal volume to a larger internal volume.

Emergency braking device according to Claim 1 , characterized in that the vacuum chamber (14) has an upper side (15) which, in the installed position of the emergency braking device (2) on the land vehicle (1), is adjacent to an underside of the land vehicle (1), which has an underside (16) has the negative pressure effective surface (10) and which is adjacent to the roadway (7) in the installation position of the emergency braking device (2) on the land vehicle (1) and has a circumferential side wall (17) which is designed to be variable in its side wall height, such that in the storage position of the negative pressure device (9) the side wall (17) has a lower side wall height, whereby the negative pressure chamber (14) has a smaller internal volume and in the emergency operating position, in which the negative pressure chamber (14) with its negative pressure effective surface (10) forms an airtight seal on the roadway (7) is applied, the side wall (17) changes from its lower side wall height to a greater side wall height, whereby the internal volume of the negative pressure came mer (14) changes from its smaller internal volume to the larger internal volume.

Emergency braking device according to Claim 2 , characterized in that the vacuum device (9) has a first frame part (21) which has a first circumferential side wall (17.1) with a fixed first side wall height and the vacuum device (9) has a second frame part (22) which has a second circumferential Side wall (17.2) with a fixed second side wall height, the first frame part (21) and the second frame part (22) being nested in one another, in such a way that the first circumferential side wall (17.1) and the second circumferential side wall (17.2) seal against one another are adjustable and the internal volume of the vacuum chamber (14) can be changed from the smaller internal volume to the larger internal volume by adjusting the height of the first frame part (21) relative to the second frame part (22).

Emergency braking device according to Claim 3 , characterized in that the vacuum device (9) has a pre-tensioned spring element (5) or a plurality of pre-tensioned spring elements (5) which are designed, in the storage position of the vacuum device (9), the first frame part (21) relative to the second frame part (22) in a locking position and to adjust the first frame part (21) relative to the second frame part (22) in an unlocked position against each other in the emergency operating position of the vacuum device (9), so that the internal volume of the vacuum chamber (14) is thereby separated from the smaller internal volume the larger internal volume changes.

Emergency braking device according to Claim 1 , characterized in that the negative pressure chamber (14) has an underside (16) which has the negative pressure active surface (10) and which is adjacent to the roadway (7) in the installation position of the emergency braking device (2) on the land vehicle (1), one by one the negative pressure effective surface (10) has circumferential side wall (17), and as a top side (15) has a bistable flexible wall (11) which is formed in its first stable position, which corresponds to the storage position of the negative pressure device (9), one of the To have the negative pressure active surface (10) facing convex surface, whereby the negative pressure chamber (14) has the smaller internal volume and in its second stable position, which corresponds to the emergency operating position of the negative pressure device (9), in which the negative pressure chamber (14) with its negative pressure active surface (10) is airtight on the roadway (7) rests, to have a concave surface facing the active negative pressure surface (10), whereby the negative pressure chamber (14) has the larger internal volume.

Emergency braking device according to Claim 5 , characterized in that the bistable flexible wall (11) is a spring steel sheet clamped within the circumferential side wall (17) of the vacuum chamber (14).

Emergency braking device according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the vacuum chamber (14) has a seal (20) which runs around the active vacuum surface (10) and is designed to have a seal (20) between the vacuum chamber (14) and the roadway (7) in the emergency operating position of the vacuum chamber (14) Seal gap.

Emergency braking device according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the vacuum chamber (14) comprises a frame edge (23) running around the active vacuum surface (10) and / or at least one strut (24) which has a friction lining (25) which is formed in the emergency operating position of the vacuum chamber (14) to generate an additional braking force when the friction lining (25) is in contact with the roadway (7) in the emergency operating position.

Emergency braking device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the emergency braking device (2), in particular the vacuum chamber (14), has a locking means (18) which is designed to hold the vacuum chamber (14) preloaded in its smaller internal volume in its locking position and to hold the vacuum chamber (14) in its unlocking position. 14) so that it can change into its larger internal volume.

Land vehicle, in particular motor vehicle (1a), having an emergency braking device (2) according to one of the Claims 1 to 9 .